特許 7665847 照明システム、照明装置の制御方法、照明制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-11

(45)【発行日】2025-04-21

(54)【発明の名称】照明システム、照明装置の制御方法、照明制御装置

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/13 20200101AFI20250414BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20250414BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20250414BHJP

【ＦＩ】

H05B47/13

H05B47/19

H05B45/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024122252

(22)【出願日】2024-07-29

【審査請求日】2024-07-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】岩元 和之

【審査官】塩治 雅也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１９５２８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１４３４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３９／００－３９／１０

Ｈ０５Ｂ ４５／００－４５／５９

Ｈ０５Ｂ ４７／００－４７／２９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置と、
前記照明装置の前記照射状態を制御する制御装置と、
複数の検出領域それぞれの人の有無を検出するセンサと、
を備え、
前記センサは、前記複数の検出領域にそれぞれ対応した複数のＭＥＭＳ素子により構成される赤外線センサであり温度変化により複数の前記検出領域それぞれの人の有無を検出し、
前記制御装置は、
前記センサの検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、
前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行い、
前記有人領域は、前記照射領域と異なる領域を含み、
前記有人領域には、前記検出領域の複数が含まれていて、
前記位置検出モデルは、
照明空間における同じ位置に前記人が存在しているものの、それぞれの前記有人領域に含まれる前記検出領域の一部が異なる複数の学習用データを用いて算出され、
前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域のそれぞれに対する前記温度変化の重みを表す情報を前記複数の学習用データの前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域それぞれに対する前記温度変化に基づいて算出し、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域と前記温度変化の重みを表す情報とを対応付けることにより生成される、
照明システム。

【請求項2】

前記位置検出モデルは、
前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域のそれぞれに対する前記温度変化の重みを表す情報を前記複数の学習用データの前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域それぞれに対する前記温度変化の平均値に基づいて算出し、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域と前記温度変化の重みを表す情報とを対応付けることにより生成される、
請求項１に記載の照明システム。

【請求項3】

前記照射状態には、配光角、明るさ、及び、光色のいずれかが含まれる、
請求項１または２に記載の照明システム。

【請求項4】

制御装置が、照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置の前記照射状態を制御する方法であり、
前記制御装置は、
複数の検出領域にそれぞれ対応した複数のＭＥＭＳ素子により構成される赤外線センサであり温度変化により複数の前記検出領域それぞれの人の有無を検出するセンサの複数の検出領域それぞれの人の有無の検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、
前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行い、
前記有人領域は、前記照射領域と異なる領域を含み、
前記有人領域には、前記検出領域の複数が含まれていて、
前記位置検出モデルは、
照明空間における同じ位置に人が存在しているものの、それぞれの前記有人領域に含まれる前記検出領域の一部が異なる複数の学習用データを用いて算出され、
前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域のそれぞれに対する前記温度変化の重みを表す情報を前記複数の学習用データの前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域それぞれに対する前記温度変化に基づいて算出し、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域と前記温度変化の重みを表す情報とを対応付けることにより生成される、
照明装置の制御方法。

【請求項5】

照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置を制御する制御装置であり、
前記制御装置は、
複数の検出領域にそれぞれ対応した複数のＭＥＭＳ素子により構成される赤外線センサであり温度変化により複数の前記検出領域それぞれの人の有無を検出するセンサの複数の検出領域それぞれの人の有無の検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、
前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行い、
前記有人領域は、前記照射領域と異なる領域を含み、
前記有人領域には、前記検出領域の複数が含まれていて、
前記制御装置は、
前記位置検出モデルは、
照明空間における同じ位置に人が存在しているものの、それぞれの前記有人領域に含まれる前記検出領域の一部が異なる複数の学習用データを用いて算出され、
前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域のそれぞれに対する前記温度変化の重みを表す情報を前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域それぞれに対する前記温度変化に基づいて算出し、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域と前記温度変化の重みを表す情報とを対応付けることにより生成される、
照明制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明システム、照明装置の制御方法、照明制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、照明空間の人の有無を検出して照明装置の照射方向、光量などを制御する技術が知られている（例えば、特許文献１から３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－６１０８０号公報

【文献】特開２０１２－２８０１５号公報

【文献】特開２０２１－１８４３４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、照明空間の人の有無を検出して照明装置の照射方向、光量などを制御する技術において、人の位置の検出精度を高めることによって、より状況に合わせた制御を行うことが求められていた。

【0005】

本発明は、上述の課題を一例とするものであり、人の位置の検出精度を高めることによって、より状況に合わせた照明装置の制御を行う技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る照明システムは、照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置と、前記照明装置の前記照射状態を制御する制御装置と、複数の検出領域それぞれの人の有無を検出するセンサと、を備え、前記制御装置は、前記センサの検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行う。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る照明システムによれば、人の位置の検出精度を高めることによって、より状況に合わせた照明装置の制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る照明システムの構成を概略的に示す機能ブロック図である。

【図2】実施の形態に係る照明システムが備える照明装置を示す斜視図である。

【図3】実施の形態に係る照明システムが設置されている照明空間の一例を示す模式図である。

【図4】実施の形態に係る照明システムが設置されている照明空間における位置検出モデルと照射状態データにより実現される照射状態の一例を示す模式図である。

【図5】実施の形態に係る制御装置による位置検出モデルの生成処理の一例を示す模式図である。

【図6】実施の形態に係る制御装置による位置検出モデルの生成処理の別の一例を示す模式図である。

【図7】実施の形態に係る制御装置が行う位置検出モデルの重み付け処理の一例を示す模式図である。

【図8】実施の形態に係る制御装置が実行する照明制御方法の一例を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態に係る制御装置が実行する位置検出モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施の形態の概要
まず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号が括弧を付して記載されている。

【0010】

［１］ 照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置（１）と、前記照明装置の前記照射状態を制御する制御装置（５００）と、複数の検出領域それぞれの人の有無を検出するセンサ（１０２）と、を備え、前記制御装置は、前記センサの検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行う、照明システム（１０）。

【0011】

［２］ 前記有人領域は、前記照射領域と異なる領域を含む、［１］に記載の照明システム。

【0012】

［３］ 前記センサは、温度変化により複数の前記検出領域それぞれの人の有無を検出し、前記有人領域には、前記検出領域の複数が含まれていて、前記制御装置は、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域のそれぞれに対する温度変化の重みを表す情報を算出し、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域と前記温度変化の重みを表す情報とを対応付けて前記位置検出モデルを生成する、［１］または［２］に記載の照明システム。

【0013】

［４］ 前記制御装置は、前記有人領域に含まれる複数の前記検出領域それぞれに対する温度変化の平均値を算出し、前記温度変化の重みを表す情報は、前記平均値に基づいて算出する、［１］から［３］に記載の照明システム。

【0014】

［５］ 前記照射状態には、配光角、明るさ、及び、光色のいずれかが含まれる、［１］から［４］に記載の照明システム。

【0015】

［６］ 制御装置（５００）が、照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置（１）の前記照射状態を制御する方法であり、前記制御装置は、センサの複数の検出領域それぞれの人の有無の検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行う、照明装置の制御方法。

【0016】

［７］ 照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置（１）を制御する制御装置（５００）であり、前記制御装置は、センサの複数の検出領域それぞれの人の有無の検出結果と複数の前記検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、前記位置検出モデルに応じた前記照射状態を特定した照射状態データを特定し、前記照射状態データに基づき、前記照射領域への前記照射状態の制御を行う、照明制御装置。

【0017】

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態に係る照明システム、照明装置の制御方法、及び、照明制御装置について図面を参照しながら説明する。

【0018】

図１は、本発明の実施の形態に係る照明システム１０の構成を概略的に示す機能ブロック図である。図２は、照明システム１０が備える照明装置１を示す斜視図である。図３は、照明システム１０が設置されている照明空間２００の一例を示す模式図である。図４は、照明システムが設置されている照明空間２００における位置検出モデルＡ１，Ａ２と照射状態データにより実現される照射状態Ｉ１，Ｉ２の一例を示す模式図である。

【0019】

図１に示すように、照明システム１０は、照明装置１、照明制御装置（以下「制御装置５００」という。）、及び、センサ装置１００を備える。照明システム１０は、図３、図４に示すような店舗や展示場の照明空間２００などに設置される。照明システム１０では、照明空間２００における展示物や家具などの照射対象物Ｏ１，Ｏ２に光を照射するための照明装置１の照射対象物への照射角度、焦点距離、配光角、光色（色温度を含む）、明るさなどの照明装置１の照射状態を、制御装置５００が、センサ装置１００から取得した情報とあらかじめ生成された情報とに基づいて制御する。端末３００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）などの、ＭＣＵと通信機能等を備えた機器である。端末３００は、通信機能により、制御装置５００や照明装置１と通信可能である。また、端末３００は、通信機能により、センサ装置１００と通信可能である。なお、端末３００は、リモコン装置のように、所定のボタン操作と出力信号とが対応付けられた通信機能を有する電子機器であってもよい。

【0020】

図１及び図２に示すように、照明装置１は、本体部２と、制御回路５とを有する。本体部２は、筐体２１と、レンズ２２と、ベース部２３と、アーム２４と、を有する。

【0021】

筐体２１は、いずれも不図示の例えばＬＥＤ（Light Emitting Device）により構成される光源、リフレクターなどを含む照明装置１の構成要素が収容され、開口部にレンズ２２が保持される。光源は、例えば、ＬＥＤの点灯状態を制御して光色（色温度を含む）と明るさの少なくともいずれか一方を制御することができる。筐体２１には、フォーカスモータＭｆが収容される。フォーカスモータＭｆは、レンズ２２の位置を移動させることによって本体部２からの焦点距離と配光角の少なくともいずれか一方（矢印Ｆ）を調整可能にする。

【0022】

ベース部２３は、例えば、照明空間２００の天井や壁に接続される。ベース部２３は、下側に固定されたアーム２４を保持する。ベース部２３は、パンモータＭｐと、制御回路５とが格納されている。ベース部２３は、パンモータＭｐによって左右に回転可能に構成される。パンモータＭｐの回転により、本体部２からの光の照射角度Ｌを左右にパン（矢印Ｐ）することができる。

【0023】

アーム２４は、筐体２１をベース部２３に保持する。アーム２４には、アーム２４に取り付けられた筐体２１を上下方向に回動可能にするチルトモータＭｔが設けられている。チルトモータＭｔの回転により、筐体２１からの光の照射角度Ｌを上下にチルト（矢印Ｔ）することができる。

【0024】

制御回路５は、不図示のＭＣＵ（Micro Control Unit）などのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの演算用のメモリとにより実現されるマイクロコンピュータなどのコンピュータによりに実現される。ＭＣＵは、プログラムの演算処理を実行することにより、以下に説明する制御回路５としての各種機能を実現する演算装置である。メモリは、ＭＣＵで演算処理されるプログラムが格納される揮発性のメモリである。制御回路５は、不図示の記憶部に格納されている機能プログラムをメモリに格納する。記憶部に格納されている機能プログラムとは、本実施の形態における制御回路５の各種機能を実現するためのプログラムである。メモリには、機能プログラムのうち、実現する機能に応じたプログラムが逐次格納され、ＭＣＵによって逐次実行される。プログラムは、機能に応じた関数や固定値などによって構成されている。プログラムが実行される際には、関数のみならず固定値であるデータも必要となる。

【0025】

制御回路５は、以上説明したハードウェア構成とプログラムとにより、以下に説明する通信機能と、モータ制御機能と、光源制御機能とを実現する。制御回路５は、通信機能として、制御装置５００から送信された照明装置１の制御情報を受信する機能を実現する。また、制御回路５は、モータ制御機能として、制御装置５００から受信した照明装置１の制御情報に応じて、上述したパンモータＭｐ、チルトモータＭｔ、フォーカスモータＭｆの回転量や回転方向をそれぞれ可変に制御し、照明装置１の焦点距離、照射方向、及び、配光角を制御する。さらに、制御回路５は、制御装置５００から受信した照明装置１の制御情報に応じて、上述した光源（ＬＥＤ）の点灯状態を制御して光色（色温度を含む）と明るさの少なくともいずれか一方を制御する。

【0026】

図１に示すように、センサ装置１００は、通信部１０１とセンサ１０２とを有する。通信部１０１は、センサ１０２が検出した情報を例えば無線通信により制御装置５００に送信する。センサ１０２は、例えば、検出領域Ｄ（図３参照）における温度変化を検出する複数のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）素子により構成される赤外線センサである。センサ１０２は、人や物などが発する熱（赤外線）を、複数の検出領域ごとに検出することにより、検出領域それぞれの人の有無を検出することができる。

【0027】

制御装置５００は、不図示のＭＣＵ（Micro Control Unit）などのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの演算用のメモリと、プログラムや処理データを記憶する記憶部とにより実現されるマイクロコンピュータなどのコンピュータの一例である。ＭＣＵは、プログラムの演算処理を実行することにより、以下に説明する制御装置５００としての各種機能を実現する演算装置である。メモリは、ＭＣＵで演算処理されるプログラムが格納される揮発性のメモリである。制御装置５００は、不図示の記憶部に格納されている機能プログラムをメモリに格納する。記憶部に格納されている機能プログラムとは、本実施の形態における制御装置５００の各種機能を実現するためのプログラムである。メモリには、機能プログラムのうち、実現する機能に応じたプログラムが逐次格納され、ＭＣＵによって逐次実行される。プログラムは、機能に応じた関数や固定値などによって構成されている。プログラムが実行される際には、関数のみならず固定値であるデータも必要となる。

【0028】

記憶部は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリにより実現される。記憶部は、各種機能を実現するための機能プログラムを格納する。また、記憶部は、制御装置５００により用いられる各種処理データ、例えば、後述する位置検出モデルや照射状態データのデータ、照明装置１の制御情報などを格納する。

【0029】

制御装置５００は、以上説明したハードウェア構成とプログラムとにより、通信部５０１、制御部５０２、操作・表示部５０３、などの機能ブロックを構成する。

【0030】

通信部５０１は、制御装置５００が備える上述した構成と不図示の通信インタフェースなどにより、例えば、無線または有線通信により外部機器、すなわち、照明装置１、及び、センサ装置１００と通信することができる。また、通信部５０１は、スマートフォンなどの端末３００とも通信可能である。

【0031】

操作・表示部５０３は、ユーザが制御装置５００を介して照明装置１を操作するための入力インタフェースと、ユーザが制御装置５００及び照明装置１の制御状態を知覚するための出力インタフェースである。

【0032】

操作・表示部５０３における操作部を実現するハードウェア構成としては、例えば、各種のタッチパネルやキーボード、テンキー、ボタン等を例示することができる。例えば、ユーザが操作・表示部５０３を操作することにより、制御装置５００を介して照明装置１の制御状態を設定することができる。なお、操作部を実現するハードウェア構成は、上述した例に限定されず、ユーザが制御装置５００を操作するための入力を受け付けることができる機能を有していればよい。操作部は、例えば、通信部５０１を介した各種通信インタフェースのコマンドによる操作を受け付けるものであってもよく、また、音声によるコマンド入力で操作を受け付けるものであってもよい。

【0033】

操作・表示部５０３における表示部を実現するハードウェア構成としては、ユーザが制御装置５００及び照明装置１の制御状態を知覚するための機能部、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬを備えた表示装置である。

【0034】

なお、操作・表示部５０３は、例えば、タッチパネルである場合は、操作部としての機能と表示部としての機能とが一体で実現されている。なお、操作・表示部５０３は、操作部または表示部としての一部の機能を有しないものであってもよい。また、制御装置５００は、制御装置５００に操作・表示部５０３を有するものに限定されず、制御装置５００に操作・表示部５０３を有しないものであって、例えば、端末３００が上述した操作・表示部５０３としての機能を実現するものであってもよい。

【0035】

制御部５０２は、ＭＣＵ及びメモリが協働して、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより、以下に述べる処理を行う制御装置５００による照明装置１の制御方法を実現する。

【0036】

図３に示すように、照明システム１０において、センサ１０２による検出単位に応じて照明空間２００を区分した所定の大きさ（面積）の領域（検出領域Ｄ）それぞれについて、センサ１０２の検出結果に基づいて複数の検出領域Ｄのうち人が存在する領域（有人領域）を特定するモデルとしてあらかじめ学習させたものを、位置検出モデルＡとする。

【0037】

図４において、位置検出モデルＡ１及び位置検出モデルＡ２は、照明空間２００における異なる位置に存在する人Ｐ１及び人Ｐ２が存在する有人領域Ｍ１，Ｍ２を特定する。

【0038】

図４に示すように、制御装置５００の制御部５０２は、位置検出モデルＡ１，Ａ２に応じた照明装置１の照射状態を特定した照射状態データに基づき、照射領域にある照射対象物Ｏ１，Ｏ２への照射状態Ｉ１，Ｉ２の制御を行う。制御部５０２が制御する照明装置１の照射状態を提供する照射領域は、例えば、照明空間２００において人Ｐ１，Ｐ２が存在する有人領域とは異なる領域である。

【0039】

図４において、照射状態Ｉ１は、例えば、照明装置１から照射対象物Ｏ１を照射する照射状態である。また、照射状態Ｉ２は、例えば、照明装置１から照射対象物Ｏ２を照射する照射状態である。図４において、照射状態Ｉ１，Ｉ２は、主に照射角度などを制御している例を示しているが、照射状態データにより制御される照射状態は、上述したものに限定されない。また、制御部５０２が制御する照明装置１の照射領域は、照明空間２００において人Ｐ１，Ｐ２が存在する有人領域Ｍ１，Ｍ２を含む領域であってもよい。

【0040】

図５は、制御装置５００による位置検出モデルＡ１１の生成処理の一例を示す模式図である。図６は、制御装置５００による位置検出モデルＡ１２の生成処理の別の一例を示す模式図である。

【0041】

図５に示す学習用データ２００Ｌ＿１１～１４と、図６に示す学習用データ２００Ｌ＿２１～２４とは、照明空間２００の異なる位置に人が存在している場合に生じる温度変化を示すデータである。図５に示す位置検出データ２００Ｍ１と図６に示す位置検出データ２００Ｍ２は、学習用データ２００Ｌ＿１１～１４と学習用データ２００Ｌ＿２１～２４とに基づいて、照明空間２００における位置検出モデルＡ１１と位置検出モデルＡ１２とが特定されていることを示すデータである。

【0042】

学習用データ２００Ｌ＿１１～１４は、照明空間２００の同じ位置に人が存在している場合に生じる温度変化を、複数回にわたり測定したデータである。同様に、学習用データ２００Ｌ＿２１～２４も、照明空間２００の同じ位置に人が存在している場合に生じる温度変化を、複数回にわたり測定したデータである。学習用データ２００Ｌ＿１１～１４，２００Ｌ＿２１～２４の有人領域Ｍ１１～Ｍ１４，Ｍ２１～Ｍ２４では、図３に示した照明空間２００における複数の検出領域Ｄの範囲内に人が存在することで他の検出領域Ｄと比較して温度変化が生じている。つまり、学習用データ２００Ｌ＿１１～１４，２００Ｌ＿２１～２４の有人領域Ｍ１１～Ｍ１４，Ｍ２１～Ｍ２４は、センサ１０２が検出した検出領域Ｄの温度変化により、照明空間２００における人の有無及び人の位置が示されている。Δｔは、温度変化の高低（Ｈｉ－Ｌｏ）を示している。以下、主に図５に示す位置検出モデルＡ１１の生成処理について説明する。

【0043】

学習用データ２００Ｌ＿１１～１４において、照明空間２００の同じ位置に人が存在しているものの、それぞれの有人領域Ｍ１１～Ｍ１４に含まれる検出領域Ｄの一部が異なっている。また、学習用データ２００Ｌ＿１１～１４において、それぞれの有人領域Ｍ１１～Ｍ１４に含まれる検出領域Ｄに生じている温度変化の値も異なっている。

【0044】

制御装置５００において、制御部５０２は、学習用データ２００Ｌ＿１１～１４における有人領域Ｍ１１～Ｍ１４に含まれる検出領域Ｄのそれぞれに対する温度変化の重みを表す情報を算出する。

【0045】

図７は、制御装置５００が行う位置検出モデルの重み付け処理の一例を示す模式図である。

【0046】

図７に示すように、温度変化の重みを表す情報は、例えば、制御部５０２が、学習用データ２００Ｌ＿３１～３４におけるそれぞれの有人領域Ｍ３１～Ｍ３４に含まれる個々の検出領域Ｄのそれぞれに対する温度変化Δｔの平均値を算出し、その中で最も平均値が高い検出領域ＤＨが特定された位置検出データ２００Ｍ３を生成することができる。位置検出データ２００Ｍ３における最も平均値が高い検出領域ＤＨは、位置検出データ２００Ｍ１，２００Ｍ２における位置検出モデルＡ１１，Ａ１２に相当する。つまり、制御部５０２は、学習用データ２００Ｌ＿３１～３４に含まれる個々の検出領域Ｄのそれぞれに対する温度変化Δｔの平均値を算出し、その中で最も平均値が高い検出領域ＤＨを位置検出モデルとすることができる。

【0047】

図５に示すように、制御装置５００において、制御部５０２は、有人領域Ｍ１１～Ｍ１４に含まれる複数の検出領域Ｄと温度変化の重みを表す情報とを対応付けて位置検出モデルＡ１１を生成する。位置検出モデルＡ１１は、例えば、上記平均値が最も高い検出領域ＤＨを含む所定の範囲内にある検出領域Ｄが含まれるように生成される。

【0048】

制御部５０２は、以上説明した位置検出モデルＡ１１を生成する処理と同様に、位置検出モデルＡ１２についても、図６に示す学習用データ２００Ｌ＿２１～２４の有人領域Ｍ２１～Ｍ２４に基づいて生成することができる。位置検出モデルの数は、対応付けた照射状態データの数に応じて任意に設定することができる。

【0049】

制御部５０２は、生成した位置検出モデルＡ１１，Ａ１２に対して、照明装置１の照射状態を特定した照射状態データの対応付け処理を行う。照射状態データは、例えば、ユーザが操作・表示部５０３から照射状態を特定する情報の入力を行うことで、制御部５０２の記憶部に格納される。照射状態データは、位置検出モデルＡ１１，Ａ１２の数に応じて、任意の数を格納することができる。制御部５０２では、照射状態データと位置検出モデルＡ１１，Ａ１２とを、例えば、データテーブルのように対応付けて記憶部に格納する。また、照射状態データは、時間帯に応じて、任意の数を格納することができる。制御部５０２では、照射状態データと位置検出モデルＡ１１，Ａ１２、並びに照射状態データを実行する時間帯とを、例えば、データテーブルのように対応付けて記憶部に格納する。

【0050】

制御部５０２は、位置検出モデルＡ１１，Ａ１２に対応付けられた照射状態データに基づき、図４に示したように照射領域への照射状態Ｉ１，Ｉ２の制御を行う。また、制御部５０２は、時間帯に応じて、位置検出モデルＡ１１，Ａ１２と照射状態データの対応付けを変更して照射領域への照射状態Ｉ１，Ｉ２の制御を行ってもよい。

【0051】

図８は、制御装置５００が実行する照明制御方法の一例を示すフローチャートである。

【0052】

図８に示すように、照明システム１０において、制御装置５００及び照明装置１の電源が投入されると、制御装置５００の制御部５０２は、センサ装置１００のセンサ１０２から温度変化の検出結果が出力されたか否か、つまり、人が存在することを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。センサ１０２が人を検出しない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部５０２は、Ｓ１０１の処理を繰り返す。

【0053】

センサ１０２が人を検出した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部５０２は、センサ１０２から取得した照明空間２００の複数の検出領域Ｄにおける温度変化の検出結果に応じて、複数の検出領域Ｄのうち人Ｐ１，Ｐ２が存在する領域である有人領域Ｍ１，Ｍ２をあらかじめ学習させた位置検出モデルを特定する（ステップＳ１０２）。

【0054】

制御部５０２は、記憶部に格納されている情報に基づいて、Ｓ１０２により特定された位置検出モデルに対応付けられている照射状態データを特定する（ステップＳ１０３）。制御部５０２は、Ｓ１０３により特定された照射状態データに基づき、照射領域への照射状態の制御を行う（ステップＳ１０４）。

【0055】

図９は、実施の形態に係る照明制御装置が実行する位置検出モデルの生成処理の一例を示すフローチャートである。

【0056】

図９に示すように、照明システム１０において、制御装置５００及び照明装置１の電源が投入され、制御装置５００の制御部５０２が位置検出モデルの生成処理を開始した場合、センサ装置１００のセンサ１０２から温度変化の検出結果を取得する（ステップＳ２０１）。なお、例えば、端末３００からトリガー信号がセンサ装置１００に送信され、センサ装置１００がそのトリガー信号を受信したことを契機に位置検出モデルの生成処理が開始される。

【0057】

制御部５０２は、センサ１０２から取得したデータから、学習用データ２００Ｌ＿１１～１４それぞれの有人領域Ｍ１１～Ｍ１４に含まれる検出領域Ｄに生じている温度変化の値を特定する（ステップＳ２０２）。

【0058】

制御部５０２は、センサ１０２から温度変化の値が特定された学習用データ２００Ｌ＿１１～１４が所定の回数分取得することができたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。所定の回数に到達していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部５０２は、Ｓ２０１とＳ２０２の処理を繰り返す。

【0059】

所定の回数に到達した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部５０２は、学習用データ２００Ｌ＿１１～１４におけるそれぞれの有人領域Ｍ３１～Ｍ３４に含まれる個々の検出領域Ｄのそれぞれに対する温度変化Δｔの平均値を算出し、その中で最も平均値が高い検出領域ＤＨを特定する（ステップＳ２０４）。

【0060】

制御部５０２は、有人領域Ｍ１１～Ｍ１４に含まれる複数の検出領域Ｄと温度変化の重みを表す情報とを対応付けて位置検出モデルＡ１１を生成する（ステップＳ２０５）。

【0061】

３．実施の形態の作用効果
以上のように構成されている照明システム１０は、照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置１と、照明装置１の照射状態を制御する制御装置５００と、複数の検出領域Ｄそれぞれの人Ｐ１，Ｐ２の有無を検出するセンサ１０２と、を備える。照明システム１０において、制御装置５００は、センサ１０２の検出結果と複数の検出領域Ｄのうち人Ｐ１，Ｐ２が存在する領域である有人領域Ｍ１，Ｍ２をあらかじめ学習させた位置検出モデルＡ１，Ａ２とに基づいて、位置検出モデルＡ１，Ａ２に応じた照射状態Ｉ１，Ｉ２を特定した照射状態データを特定し、照射状態データに基づき、照射領域への照射状態Ｉ１，Ｉ２の制御を行う。

【0062】

以上のように構成されている照明システム１０によれば、照明空間の人の有無を検出して照明装置の照射方向、光量などを制御する技術において、位置検出モデルＡ１，Ａ２をあらかじめ学習させることによって、センサ１０２による人Ｐ１，Ｐ２の検出結果に差異が生じたとしても、人の位置の検出精度を高めることができ、より状況に合わせた制御を行うことができる。

【0063】

従って、照明システム１０によれば、人の位置の検出精度を高めることによって、より状況に合わせた照明装置の制御を行うことができる。

【0064】

有人領域Ｍ１，Ｍ２は、照射領域と異なる領域を含んでもよい。このようにすることで、例えば、店舗や展示場などの照明空間２００における展示物や家具などの照射対象物Ｏ１，Ｏ２に照射する照明装置１において、例えば、照射対象物Ｏ１，Ｏ２を見る人Ｐ１，Ｐ２の位置によって、照射対象物Ｏ１，Ｏ２への照射角度、焦点距離、配光角、光色（色温度を含む）、明るさなどの照射状態を変えることができる。つまり、照明システム１０によれば、人Ｐ１，Ｐ２の有無や位置の違いによって照射対象物に対するアイキャッチ効果や光の演出効果を期待することができる。

【0065】

照明システム１０において、センサ１０２は、例えば、温度変化により複数の検出領域Ｄそれぞれの人Ｐ１，Ｐ２の有無を検出する。有人領域Ｍ１，Ｍ２には、検出領域Ｄの複数が含まれていてもよく、制御装置５００は、有人領域Ｍ１，Ｍ２に含まれる複数の検出領域Ｄのそれぞれに対する温度変化の重みを表す情報を算出し、有人領域に含まれる複数の検出領域と温度変化の重みを表す情報とを対応付けて位置検出モデルを生成してもよい。

【0066】

制御装置５００は、有人領域に含まれる複数の検出領域それぞれに対する温度変化の平均値を算出し、温度変化の重みを表す情報は、平均値に基づいて算出してもよい。

【0067】

以上のように構成されている照明システム１０によれば、照明空間の人の有無を検出して照明装置の照射方向、光量などを制御する技術において、位置検出モデルＡ１，Ａ２をあらかじめ学習させる際に、複数回取得した有人領域における温度変化の情報を用いることによって、センサ１０２による人Ｐ１，Ｐ２の検出結果に差異が生じたとしても、人の位置の検出精度をさらに高めることができ、より状況に合わせた制御を行うことができる。

【0068】

従って、照明システム１０によれば、人の位置の検出精度を高めることによって、より状況に合わせた照明装置の制御を行うことができる。

【0069】

照射状態には、配光角、明るさ、及び、光色のいずれかが含まれてもよい。

【0070】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【0071】

例えば、センサ１０２は赤外線を受光して電気信号に変える赤外線センサである場合、主に、赤外線の熱によって変化する電気的性質を検知する熱型センサと、光エネルギーによる電気現象を検知する量子型センサとが知られているが、動作原理は特に限定されない。

【0072】

また、例えば、センサ１０２は、赤外線センサに限定されず、例えば、超音波センサ、マイクロ波センサ、画像認識センサ等であってもよい。

【0073】

また、温度変化の重みを表す情報は、例えば、有人領域に含まれる個々の検出領域の温度変化の累積値が、所定の閾値を上回るか否かに基づいて算出するものであってもよい。また、温度変化の重みを表す情報は、例えば、上記累積値を高い順に算出してもよい。また、温度変化の重みを表す情報は、例えば、個々の検出領域が有人領域に含まれた回数を考慮してもよい。

【0074】

制御装置５００は、有人領域に含まれる複数の検出領域と温度変化の重みを表す情報とを対応付けて位置検出モデルを生成する際に、位置検出モデルが、例えば、上記累積値が所定の閾値を上回った検出領域Ｄ、あるいは、上記累積値が最も高い検出領域を中心とした所定の範囲内の複数の検出領域を含むように生成されてもよい。

【0075】

照明システム１０は、制御装置５００を独立して備えないシステムであってもよい。制御装置５００は照明装置１に組み込まれていてもよく、センサ装置１００に組み込まれていてもよい。例えば、照明装置１に制御装置５００が組み込まれた場合、照明装置１の記憶部に位置検出モデルおよび照射状態データが格納され、センサ１０２が検出した情報を無線通信により受信して、照射領域への照射状態の制御を行ってもよい。また、例えば、センサ装置１００に制御装置５００が組み込まれた場合、センサ装置１００の記憶部に位置検出モデルおよび照射状態データが格納され、センサ１０２が検出した情報を無線通信により照明装置１に送信して、照射領域への照射状態の制御を行ってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１…照明装置、２…本体部、５…制御回路、１０…照明システム、２１…筐体、２２…レンズ、２３…ベース部、２４…アーム、１００…センサ装置、１０１…通信部、１０２…センサ、２００…照明空間、２００Ｌ＿１１～１４，２００Ｌ＿２１～２４，２００Ｌ＿３１～３４：学習用データ、２００Ｍ１，２００Ｍ２，２００Ｍ３：位置検出データ、３００…端末、５００…制御装置、５０１…通信部、５０２…制御部、５０３…操作・表示部、Ａ，Ａ１，Ａ１１，Ａ１２，Ａ２…位置検出モデル、Ｄ，ＤＨ…検出領域、Ｆ…フォーカス、Ｉ１，Ｉ２…照射状態、Ｌ…照射角度、Ｍ１，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，Ｍ１４，Ｍ２，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ２４，Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ３３，Ｍ３４…有人領域、Ｍｆ…フォーカスモータ、Ｍｐ…パンモータ、Ｍｔ…チルトモータ、Ｏ１，Ｏ２…照射対象物、Ｐ…パン、Ｐ１，Ｐ２…人、Ｔ…チルト、Δｔ…温度変化

【要約】

【課題】人の位置の検出精度を高めることによって、より状況に合わせた照明装置の制御を行う。
【解決手段】照明システム１０は、照射方向、または、焦点距離の少なくともいずれか一方を含む照射状態を調整して照射領域に照射する照明装置１と、照明装置の照射状態を制御する制御装置５００と、複数の検出領域それぞれの人の有無を検出するセンサ１０２と、を備え、制御装置は、センサの検出結果と複数の検出領域のうち人が存在する領域である有人領域をあらかじめ学習させた位置検出モデルとに基づいて、位置検出モデルに応じた照射状態を特定した照射状態データを特定し、照射状態データに基づき、照射領域への照射状態の制御を行う。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】