特許 7665936 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/12 20060101AFI20250415BHJP

【ＦＩ】

B65H7/12

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020145647

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022040779

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2023-07-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100141298

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 文典

(74)【代理人】

【識別番号】100187492

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 元啓

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼田 拓弥

【審査官】西藤 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－１０７０３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを給送する給送部と、
前記シートを搬送する搬送部と、
所定音量の送信超音波を送信する送信部と、
前記送信超音波が前記シートを反射した反射超音波を受信する反射超音波受信部と、
前記送信超音波が前記シートを透過した透過超音波を受信する透過超音波受信部と、
前記反射超音波の反射音量を検出して反射音量情報を出力し、前記透過超音波の透過音量を検出して透過音量情報を出力する音量検出部と、
前記反射音量情報が示す前記反射音量と基準反射音量との比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量と基準透過音量との比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートの厚さを判別し、かつ、前記シートが重送しているか否かを判別する判別部と
を備える画像形成装置。

【請求項2】

前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量が、前記基準反射音量と等しいことを示す比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量が、前記基準透過音量と等しいことを示す比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートが普通紙であることを判別し、かつ、前記シートが重送していないことを判別する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量が、前記基準反射音量より大きいことを示す比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量が、前記基準透過音量より小さいことを示す比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートが厚紙であることを判別し、かつ、前記シートが重送していないことを判別する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量が、前記基準反射音量より小さいことを示す比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量が、前記基準透過音量より大きいことを示す比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートが薄紙であることを判別し、かつ、前記シートが重送していないことを判別する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量が、前記基準反射音量より小さいことを示す比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量が、前記基準透過音量より小さいことを示す比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートが重送されていることを判別する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部と
をさらに備え、
前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量が、前記基準反射音量より小さいことを示す比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量が、前記基準透過音量より小さいことを示す比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートが薄紙であることを判別し、かつ、前記搬送部により搬送されている前記シートが重送されていることを判別し、
前記制御部は、前記判別部の判別結果に基づいて、前記画像形成部の駆動を停止する、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記シートに記載された画像を読み取る読取部と、
前記読取部を制御する制御部と
をさらに備え、
前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量が、前記基準反射音量より小さいことを示す比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量が、前記基準透過音量より小さいことを示す比較結果とに基づいて、前記搬送部により搬送されている前記シートが薄紙であることを判別し、かつ、前記搬送部により搬送されている前記シートが重送されていることを判別し、
前記制御部は、前記判別部の判別結果に基づいて、前記読取部の駆動を停止する、請求項５に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、厚紙検知用のセンサーと、重送検知用のセンサーとを独立に配置することにより、搬送経路において紙ジャムが発生することを抑制する画像読取装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１６１２９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１は、１組の送信部と受信部とが原稿の搬送路を挟んで対向して配置されている。そのため、通常厚の原稿１枚の正常搬送と、薄い原稿の重送とを判別できないことがあった。また、通常厚の原稿の重送と、厚い原稿１枚の正常搬送とを判別できないことがあった。

【0005】

本発明は、普通紙、厚紙、薄紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することにより、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る画像形成装置は、給送部と、搬送部と、送信部と、反射超音波受信部と、透過超音波受信部と、音量検出部と、判別部とを備える。前記給送部は、シートを給送する。前記搬送部は、前記シートを搬送する。前記送信部は、所定音量の送信超音波を送信する。前記反射超音波受信部は、前記送信超音波が前記シートを反射した反射超音波を受信する。前記透過超音波受信部は、前記送信超音波が前記シートを透過した透過超音波を受信する。前記音量検出部は、前記反射超音波の反射音量を検出して反射音量情報を出力し、前記透過超音波の透過音量を検出して透過音量情報を出力する。前記判別部は、前記反射音量情報が示す前記反射音量と基準反射音量との比較結果と、前記透過音量情報が示す前記透過音量と基準透過音量との比較結果とに基づいて、前記搬送部を搬送されている前記シートの厚さを判別し、かつ、前記シートが重送しているか否かを判別する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の画像形成装置によれば、普通紙、厚紙、薄紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0008】

また、本発明の画像形成装置によれば、厚紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、厚紙が正常搬送されているにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。

【図2】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係る画像形成装置の構成を簡略に示す図である。

【図4】（ａ）～（ｄ）は、送信超音波に対する反射超音波および透過超音波の関係を示す図である。

【図5】記憶部に記憶されたテーブルを示す図である。

【図6】本実施形態に係る画像形成装置による情報処理を示すフローチャートである。

【図7】本実施形態に係る画像形成装置による情報処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

まず、図１を参照して、画像形成装置１０を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０を示す図である。

【0012】

図１において、画像形成装置１０は、読取部１１と、操作部１３と、画像形成部１６とを備える。画像形成装置１０の具体例は、プリンター、ファックス、複合機である。

【0013】

読取部１１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）と、スキャナーとを含む。

【0014】

読取部１１は、さらに、給送トレイ１２を有する。給送トレイ１２に載置された図示しない原稿（シート）は、読取部１１の図示しない搬送機構により、図示しない原稿読取面に搬送され、図示しない読取部に読み取られて、画像データに変換される。

【0015】

操作部１３は、表示部１４と、入力部１５とを有する。

【0016】

操作部１３は、ユーザーからの操作を受け付ける。

【0017】

表示部１４は、ユーザーに情報を表示し、または、ユーザーが入力した情報を、図２で説明する制御部２０に出力する。表示部１４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）のようなディスプレーを含み、種々の画像を表示する。また、ディスプレーは、タッチパネル機能を有し、タッチセンサーを含んでもよい。タッチパネル機能を有するディスプレーは、入力部１５の一部を構成する。入力部１５は、情報を入力可能な複数のハードウェアボタンを含んでもよい。

【0018】

入力部１５には、数字、記号等が付される。ユーザーは、入力部１５を操作して、数値、記号等を入力することができる。

【0019】

ユーザーは、表示部１４を操作して、例えば、画像形成指示、画像形成設定、データ送受信指示、データ送受信設定、画像読取指示、画像読取設定を行うことができる。

【0020】

画像形成部１６は、給送部１７と、排出部１８とを有する。

【0021】

画像形成部１６の内部には、図示しない印字機構として、例えば、給送機構、搬送機構、画像形成機構、または、排出機構が配置される。

【0022】

給送部１７は、画像形成部１６から引き出し可能であり、給送部１７に載置された図示しないシートは、給送機構、搬送機構により給送される。

【0023】

例えば、電子写真方式の場合、給送機構により給送されたシートは、画像形成部１６の帯電機構、露光機構、現像機構、および転写機構により、トナーなどの着色剤、色材で画像形成され、排出機構に搬送される。例えば、インクジェット方式の場合、シートは、画像形成部１６のインクカートリッジ、インクヘッドにより、インクなどの着色剤、色材で画像形成され、排出機構に搬送される。

【0024】

シートは、排出機構により、排出部１８に排出される。

【0025】

次に、図１に加え、図２～図５を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の具体的態様を説明する。

【0026】

図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を簡略に示す図である。図２は、画像形成装置１０の画像形成部１６における搬送機構を示す場合がある。図２は、画像形成装置１０の読取部１１における搬送機構を示す場合がある。

【0027】

図４（ａ）～（ｄ）は、送信超音波に対する反射超音波および透過超音波の関係を示す図である。図５は、記憶部７０に記憶されたテーブルを示す図である。

【0028】

本実施形態に係る画像形成装置１０は、給送部１７と、搬送部３２と、送信部５０と、反射超音波受信部５２と、透過超音波受信部５４と、音量検出部６０と、判別部８０とを備える。給送部１７は、シートを給送する。搬送部３２は、シートを搬送する。送信部５０は、所定音量の送信超音波を送信する。反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。音量検出部６０は、反射超音波の反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を検出して反射音量情報を出力し、透過超音波の透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）を検出して透過音量情報を出力する。判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）と基準反射音量Ｐ２との比較結果と、透過音量情報が示す透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）と基準透過音量Ｑ２との比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートの厚さを判別し、かつ、シートが重送しているか否かを判別する。

【0029】

図２に示す制御部２０、駆動部２２、送信部５０、反射超音波受信部５２、透過超音波受信部５４、音量検出部６０、記憶部７０、および、判別部８０は、一例として、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現される。

【0030】

送信部５０、反射超音波受信部５２、透過超音波受信部５４は、一例として、ＣＯＤＥＣ（Ｃｏｄｅｒ／Ｄｅｃｏｄｅｒ）により実現される。

【0031】

図２に示す制御部２０は、駆動部２２を制御する。

【0032】

駆動部２２は、制御部２０の指示に従って、画像形成部１６および読取部１１を駆動する。駆動部２２は、画像形成部１６および読取部１１を駆動する際、ピックアップローラー３０、および、搬送部３２を駆動する。

【0033】

給送部１７は、給送トレイ１２にストックされたシートを給送する。

【0034】

ピックアップローラー３０は、給送部１７の給送トレイ１２からシートをピックアップして、搬送部３２に向けてシートを搬送する。

【0035】

搬送部３２は、シートを搬送する。搬送部３２は、搬送ローラーと、リタードローラーとを含んでよい。リタードローラーは、シートの搬送タイミングを調節する。

【0036】

制御部２０は、送信部５０を制御する。

【0037】

制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部２０は、他の構成要素が統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）等の集積回路であってもよい。

【0038】

具体的には、制御部２０は、記憶部７０に記憶されているデータを必要に応じて参照する。制御部２０は、記憶部７０に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行して、各構成要素を制御することによって各種機能を実現する。

【0039】

送信部５０は、制御部２０の指示に従って、所定音量Ｐの送信超音波を送信する。

【0040】

反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。反射超音波の反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）は、シートの厚さに応じて変化する。反射超音波の反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）は、シートが重送しているか否かに応じて変化する。

【0041】

音量検出部６０は、反射超音波の反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を検出して、反射音量情報を出力する。

【0042】

透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。透過超音波の透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）は、シートの厚さに応じて変化する。透過超音波の透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）は、シートが重送しているか否かに応じて変化する。

【0043】

シートは、画像が形成された原稿であってもよい。シートは、本実施形態では、普通紙、厚紙、または、薄紙を含む。普通紙の具体例は、コピー用紙である。普通紙の厚さは、一例として、０．０９ｍｍである。厚紙の具体例は、はがき用紙である。厚紙の厚さは、０．０９ｍｍよりも大きい。薄紙の厚さは、一例として、０．０９ｍｍよりも小さい。薄紙の具体例は、新聞紙である。

【0044】

音量検出部６０は、透過超音波の透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）を検出して、透過音量情報を出力する。

【0045】

記憶部７０は、基準反射音量Ｐ２と、基準透過音量Ｑ２とを記憶する。

【0046】

判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）と基準反射音量Ｐ２との比較結果と、透過音量情報が示す透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）と基準透過音量Ｑ２との比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートの厚さを判別し、かつ、シートが重送しているか否かを判別する。

【0047】

本実施形態において、反射音量Ｐ１は基準反射音量Ｐ２よりも大きい。反射音量Ｐ３は基準反射音量Ｐ２よりも小さい。また、透過音量Ｑ１は基準透過音量Ｑ２よりも大きい。透過音量Ｑ３は基準透過音量Ｑ２よりも小さい。

【0048】

図４（ａ）および図５に示すように、搬送路３４を普通紙が搬送されている場合、反射超音波受信部５２は、基準反射音量Ｐ２と等しい反射音量Ｐ２の反射超音波を受信し、透過超音波受信部５４は、基準透過音量Ｑ２と等しい透過音量Ｑ２の透過超音波を受信する。

【0049】

図４（ｂ）および図５に示すように、搬送路３４を厚紙が搬送されている場合、反射超音波受信部５２は、基準反射音量Ｐ２よりも大きい反射音量Ｐ１の反射超音波を受信し、透過超音波受信部５４は、基準透過音量Ｑ２よりも小さい透過音量Ｑ３の透過超音波を受信する。

【0050】

図４（ｃ）および図５に示すように、搬送路３４を薄紙が搬送されている場合、反射超音波受信部５２は、基準反射音量Ｐ２よりも小さい反射音量Ｐ３の反射超音波を受信し、透過超音波受信部５４は、基準透過音量Ｑ２よりも大きい透過音量Ｑ１の透過超音波を受信する。

【0051】

図４（ｃ）および図５に示すように、シートが搬送路３４を重送されている場合、反射超音波受信部５２は、基準反射音量Ｐ２よりも小さい反射音量Ｐ３の反射超音波を受信し、透過超音波受信部５４は、基準透過音量Ｑ２よりも小さい透過音量Ｑ３の透過超音波を受信する。

【0052】

制御部２０は、判別情報に基づいて、駆動部２２を駆動するよう制御し、または、駆動を停止するよう制御する。

【0053】

駆動部２２は、画像形成部１６、または、読取部１１を駆動し、または、駆動を停止する。

【0054】

画像形成部１６は、シートに画像形成する。

【0055】

読取部１１は、シート（原稿）に記載された画像を読み取る。

【0056】

排出部１８は、シート（原稿）を排出する。

【0057】

本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、普通紙、厚紙、薄紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0058】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、厚紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、厚紙が正常搬送されているにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0059】

次に、図１～図３に加え、さらに、図４（ａ）および図５を参照して、搬送路３４に普通紙が搬送されている場合の実施形態について、さらに詳細に説明する。図４（ａ）は、送信超音波に対する反射超音波および透過超音波の関係を示す図である。図５は、記憶部７０に記憶されたテーブルを示す図である。

【0060】

本実施形態に係る画像形成装置１０において、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ２が、基準反射音量Ｐ２と等しいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ２が、基準透過音量Ｑ２と等しいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが普通紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0061】

本実施形態では、送信部５０が、制御部２０の指示に従って、所定音量Ｐの送信超音波を送信するところまでは、先述した実施形態と同じであるので、重複した説明を省略する。

【0062】

図２および図３に示すように、反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。

【0063】

音量検出部６０は、送信超音波がシートを反射した反射超音波の反射音量Ｐ２を検出して、反射音量情報を出力する。搬送部３２により搬送されるシートが普通紙である場合、図４（ａ）および図５に示すように、反射超音波の反射音量Ｐ２は、基準反射音量Ｐ２とほぼ同じである。音量検出部６０は、反射超音波受信部５２が反射音量Ｐ２を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0064】

透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。

【0065】

音量検出部６０は、送信超音波がシートを透過した透過超音波の透過音量Ｑ２を検出して、透過音量情報を出力する。搬送部３２により搬送されるシートが普通紙である場合、図４（ａ）および図５に示すように、透過超音波の透過音量Ｑ２は、基準透過音量Ｑ２である。音量検出部６０は、透過超音波受信部５４が透過音量Ｑ２を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0066】

記憶部７０は、基準透過音量Ｑ２と、基準反射音量Ｐ２とを記憶する。

【0067】

判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ２と基準反射音量Ｐ２との比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ２と基準透過音量Ｑ２との比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが普通紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0068】

別言すれば、反射音量情報が示す反射音量Ｐ２が、基準反射音量Ｐ２と等しいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ２が、基準透過音量Ｑ２と等しいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが普通紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0069】

制御部２０は、判別情報に基づいて、駆動部２２を制御する。

【0070】

駆動部２２は、画像形成部１６、または、読取部１１を駆動する。

【0071】

画像形成部１６は、シートに画像形成する。

【0072】

読取部１１は、シート（原稿）に記載された画像を読み取る。

【0073】

排出部１８は、シート（原稿）を排出する。

【0074】

本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、普通紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑止できる。

【0075】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、普通紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、普通紙が正常搬送されているにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0076】

次に、図１～図３に加え、さらに、図４（ｂ）および図５を参照して、搬送路３４に厚紙が搬送されている場合の実施形態について説明する。

【0077】

本実施形態に係る画像形成装置１０において、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ１が、基準反射音量Ｐ２より大きいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３が、基準透過音量Ｑ２より小さいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが厚紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0078】

本実施形態では、送信部５０が、制御部２０の指示に従って、所定音量Ｐの送信超音波を送信するところまでは、先述した実施形態と同じであるので、重複した説明を省略する。

【0079】

図２および図３に示すように、反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。

【0080】

音量検出部６０は、搬送部３２により搬送されるシートが厚紙である場合、図４（ｂ）および図５に示すように、反射超音波の反射音量Ｐ１は、基準反射音量Ｐ２より大きい反射音量Ｐ１である。音量検出部６０は、反射超音波受信部５２が反射音量Ｐ１を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0081】

透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。

【0082】

音量検出部６０は、搬送部３２により搬送されるシートが厚紙である場合、図４（ｂ）および図５に示すように、透過超音波の透過音量Ｑ３は、基準透過音量Ｑ２より小さい透過音量Ｑ３である。音量検出部６０は、透過超音波受信部５４が透過音量Ｑ３を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0083】

記憶部７０は、基準反射音量Ｐ２と、基準透過音量Ｑ２とを記憶する。

【0084】

判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ１と基準反射音量Ｐ２との比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３と基準透過音量Ｑ２との比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが厚紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0085】

別言すれば、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ１が、基準反射音量Ｐ２より大きいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３が、基準透過音量Ｑ２より小さいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが厚紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0086】

制御部２０は、判別情報に基づいて、駆動部２２を制御する。

【0087】

駆動部２２は、画像形成部１６、または、読取部１１を駆動する。

【0088】

画像形成部１６は、シートに画像形成する。

【0089】

読取部１１は、シート（原稿）に記載された画像を読み取る。

【0090】

排出部１８は、シート（原稿）を排出する。

【0091】

本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、厚紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0092】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、厚紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、厚紙が正常搬送されているにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0093】

次に、図１～図３に加え、さらに、図４（ｃ）および図５を参照して、搬送路３４に薄紙が搬送されている場合の実施形態について説明する。

【0094】

本実施形態に係る画像形成装置１０において、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ３が、基準反射音量Ｐ２より小さいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３が、基準透過音量Ｑ２より大きいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが薄紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0095】

本実施形態では、送信部５０が、制御部２０の指示に従って、所定音量Ｐの送信超音波を送信するところまでは、先述した実施形態と同じであるので、重複した説明を省略する。

【0096】

図２および図３に示すように、反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。

【0097】

音量検出部６０は、搬送部３２により搬送されるシートが薄紙である場合、図４（ｃ）および図５に示すように、反射超音波の反射音量Ｐ３は、基準反射音量Ｐ２より小さい反射音量Ｐ３である。音量検出部６０は、反射超音波受信部５２が反射音量Ｐ３を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0098】

透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。

【0099】

音量検出部６０は、搬送部３２により搬送されるシートが薄紙である場合、図４（ｃ）および図５に示すように、透過超音波の透過音量Ｑ１は、基準透過音量Ｑ２より大きい透過音量Ｑ１である。音量検出部６０は、透過超音波受信部５４が透過音量Ｑ１を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0100】

記憶部７０は、基準反射音量Ｐ２と、基準透過音量Ｑ２とを記憶する。

【0101】

判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ３と基準反射音量Ｐ２との比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ１と基準透過音量Ｑ２との比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが薄紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0102】

別言すれば、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ３が、基準反射音量Ｐ２より小さいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ１が、基準透過音量Ｑ２より大きいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが薄紙であることを判別し、かつ、シートが重送していないことを判別する。

【0103】

制御部２０は、判別情報に基づいて、駆動部２２を制御する。

【0104】

駆動部２２は、画像形成部１６、または、読取部１１を駆動する。

【0105】

画像形成部１６は、シートに画像形成する。

【0106】

読取部１１は、シート（原稿）に記載された画像を読み取る。

【0107】

排出部１８は、シート（原稿）を排出する。

【0108】

次に、図１～図３に加え、さらに、図４（ｄ）および図５を参照して、搬送路３４搬送されているシートが重送されている場合の実施形態について説明する。

【0109】

本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、薄紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、重送が発生していないにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0110】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、薄紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、薄紙が正常搬送されているにも関わらず、重送が発生していると誤判別することを抑制できる。

【0111】

本実施形態に係る画像形成装置１０において、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ３が、基準反射音量Ｐ２より小さいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３が、基準透過音量Ｑ２より小さいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが重送されていることを判別する。

【0112】

さらに、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成部１６と、制御部２０とをさらに備える。画像形成部１６は、シートに画像を形成する。制御部２０は、画像形成部を制御する。制御部２０は、判別部８０の判別結果に基づいて、画像形成部１６の駆動を停止する。

【0113】

さらに、本実施形態に係る画像形成装置１０は、読取部１１と、制御部２０とをさらに備える。読取部１１は、シートに記載された画像を読み取る。制御部２０は、読取部１１を制御する。制御部２０は、判別部８０の判別結果に基づいて、読取部１１の駆動を停止する。

【0114】

本実施形態では、送信部５０が、制御部２０の指示に従って、所定音量Ｐの送信超音波を送信するところまでは、先述した実施形態と同じであるので、重複した説明を省略する。

【0115】

図２および図３に示すように、反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。

【0116】

音量検出部６０は、反射超音波の反射音量を検出して反射音量情報を出力する。搬送部３２により搬送されるシートが重送を起こしている場合、図４（ｄ）および図５に示すように、反射超音波の反射音量は、基準反射音量Ｐ２より小さい反射音量Ｐ３である。音量検出部６０は、反射超音波受信部５２が反射音量Ｐ３を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0117】

透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。

【0118】

音量検出部６０は、透過超音波の透過音量Ｑを検出して透過音量情報を出力する。搬送部３２により搬送されるシートが重送を起こしている場合、図４（ｄ）および図５に示すように、透過超音波の透過音量Ｑは、基準透過音量Ｑ２より小さい透過音量Ｑ３である。音量検出部６０は、透過超音波受信部５４が透過音量Ｑ３を受信したことを検出して、透過音量情報を出力する。

【0119】

記憶部７０は、基準反射音量Ｐ２と、基準透過音量Ｑ２とを記憶する。

【0120】

判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ３と基準反射音量Ｐ２との比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３と基準透過音量Ｑ２との比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが重送されていることを判別する。

【0121】

別言すれば、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ３が、基準反射音量Ｐ２より小さいことを示す比較結果と、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３が、基準透過音量Ｑ２より小さいことを示す比較結果とに基づいて、搬送部３２により搬送されているシートが重送されていることを判別する。

【0122】

制御部２０は、判別情報に基づいて、駆動部２２を制御する。

【0123】

駆動部２２は、画像形成部１６、または、読取部１１の駆動を停止する。

【0124】

本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、普通紙、厚紙、または、薄紙が１枚正常搬送されているのではなく、重送が発生していることを判別することができるため、重送が発生しているにも関わらず、例えば、厚紙が１枚正常搬送されていると誤判別することを抑制できる。

【0125】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、普通紙、厚紙、または、薄紙が搬送されているのか、重送が発生しているのかを判別することができるため、重送が発生しているにも関わらず、普通紙、厚紙、または、薄紙が正常搬送されていると誤判別することを抑制できる。

【0126】

また、本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、重送が発生していることが判別された場合のみ、画像形成部１６、または、読取部１１の駆動が停止されるため、重送の誤判定による、画像形成部１６、または、読取部１１の駆動の誤停止を抑制することができる。

【0127】

次に、図６および図７を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０による情報処理を説明する。図６および図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０による情報処理を示すフローチャートである。

【0128】

図６および図７に示すように、フローチャートは、ステップＳ１０からステップＳ３２を含む。具体的には次の通りである。

【0129】

図６に示すステップＳ１０において、給送部１７は、給送トレイ１２にストックされたシートを給送する。処理は、ステップＳ１２に進む。

【0130】

ステップＳ１２において、搬送部３２は、シートを搬送する。処理は、ステップＳ１４に進む。

【0131】

ステップＳ１４において、送信部５０は、制御部２０の指示に従って、所定音量Ｐの送信超音波を送信する。処理は、ステップＳ１６に進む。

【0132】

ステップＳ１６において、反射超音波受信部５２は、送信超音波がシートを反射した反射超音波を受信する。処理は、ステップＳ１８に進む。

【0133】

ステップＳ１８において、音量検出部６０は、反射超音波の反射音量（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を検出して、反射音量情報を出力する。処理は、ステップＳ２０に進む。

【0134】

ステップＳ２０において、透過超音波受信部５４は、送信超音波がシートを透過した透過超音波を受信する。

【0135】

ステップＳ２２において、音量検出部６０は、透過超音波の透過音量（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３）を検出して、透過音量情報を出力する。処理は、ステップＳ２４に進む。

【0136】

図７に示すステップＳ２４において、判別部８０は、反射音量情報が示す反射音量Ｐ２が、基準反射音量Ｐ２と等しいか、または、反射音量情報が示す反射音量Ｐ１が、基準反射音量Ｐ２より大きいかを判別する。等しい場合、処理は、ステップＳ２６に進む。大きい場合、処理は、ステップＳ３０に進む。

【0137】

ステップＳ２４において、Ｙｅｓの場合、ステップＳ２６において、判別部８０は、透過音量情報が示す透過音量Ｑ２が、基準透過音量Ｑ２と等しいか、または、透過音量情報が示す透過音量Ｑ３が、基準透過音量Ｑ２より小さいかを判別する。

【0138】

等しい場合（ステップＳ２６において、Ｙｅｓ）、シートは普通紙であると判別されて、処理は、ステップＳ２８に進む。小さい場合（ステップＳ２６において、Ｎｏ）、シートは厚紙であると判別されて、処理は、ステップＳ２８に進む。

【0139】

ステップＳ２８において、画像形成部１６は、シートに画像形成する。読取部１１は、シート（原稿）に記載された画像を読み取る。そして、処理は、終了する。

【0140】

次に、ステップＳ２４において、Ｎｏの場合、ステップＳ３０において、透過音量情報が示す透過音量Ｑ１が、基準透過音量Ｑ２より大きいか否かを判別する。大きい場合（ステップＳ３０において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２８に進む。小さい場合（ステップＳ３０において、Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３２に進む。

【0141】

ステップＳ３０において、Ｙｅｓの場合、搬送部３２により搬送されているシートが薄紙であり、かつ、シートが重送していないことを判別し、ステップＳ２８において、画像形成部１６は、シートに画像形成する。読取部１１は、シート（原稿）に記載された画像を読み取る。そして、処理は、終了する。

【0142】

ステップＳ３０において、Ｎｏの場合、シートが重送されていることを判別し、ステップＳ３２において、駆動部２２は、画像形成部１６、または、読取部１１の駆動を停止する。そして、処理は終了する。

【0143】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0144】

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0145】

１０ 画像形成装置
１１ 読取部
１２ 給送トレイ
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 入力部
１６ 画像形成部
１７ 給送部
１８ 排出部
２０ 制御部
２２ 駆動部
３０ ピックアップローラー
３２ 搬送部
３４ 搬送路
５０ 送信部
５２ 反射超音波受信部
５４ 透過超音波受信部
６０ 音量検出部
７０ 記憶部
８０ 判別部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】