特許 7666034 制御情報管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】制御情報管理システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20250415BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021043368

(22)【出願日】2021-03-17

(65)【公開番号】P2022143042

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2024-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】南部 展子

(72)【発明者】

【氏名】加藤 博文

(72)【発明者】

【氏名】大谷 忠司

(72)【発明者】

【氏名】清水 昭宏

【審査官】渡邊 捷太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０５３７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４９４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２４９９５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御対象の機械設備の動作を規定する動作プログラムを含む制御情報を記憶し、前記制御情報に基づいて前記機械設備を制御するプログラマブルコントローラと、前記プログラマブルコントローラに記憶された前記制御情報をバックアップデータとして記憶する情報管理装置と、を備えた制御情報管理システムであって、
前記情報管理装置は、前記プログラマブルコントローラから読み出した前記制御情報を第１のバックアップデータ記憶部に記憶する第１の記憶手段と、前記プログラマブルコントローラから読み出した前記制御情報を第２のバックアップデータ記憶部に記憶する第２の記憶手段と、を備え、
前記第１の記憶手段は、前記プログラマブルコントローラとの通信により、前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報が前記第１のバックアップデータ記憶部に記憶されているものよりも新しいか否かを判定する第１の判定を所定時間ごとに繰り返し行い、当該第１の判定の結果が肯定的である場合、前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報を前記第１のバックアップデータ記憶部に記憶し、
前記第２の記憶手段は、予め設定された時刻に前記プログラマブルコントローラとの通信を行い、その時点で前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報が前記第２のバックアップデータ記憶部に記憶されているものよりも新しいか否かを判定する第２の判定を行い、当該第２の判定の結果が肯定的である場合、前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報を前記第２のバックアップデータ記憶部に記憶し、
前記第１の記憶手段は、前記第２の記憶手段が前記第２の判定を行う時間間隔よりも短い時間間隔で前記第１の判定を繰り返し行い、
前記第２の記憶手段は、前記制御情報の更新があった日のｎ日分（ｎは複数）の過去の制御情報を記憶する、
制御情報管理システム。

【請求項2】

前記第１の記憶手段は、前記第１の判定の結果が肯定的であった場合の前記制御情報を、前記第１の判定が肯定的であると判定した過去の複数回分にわたって前記第１のバックアップデータ記憶部に記憶し、
前記第２の記憶手段は、前記第２の判定の結果が肯定的であった場合の前記制御情報を、前記第２の判定が肯定的であると判定した過去の複数回分にわたって前記第２のバックアップデータ記憶部に記憶する、
請求項１に記載の制御情報管理システム。

【請求項3】

前記情報管理装置は、複数の前記プログラマブルコントローラとの通信が可能であり、当該複数の前記プログラマブルコントローラのそれぞれに記憶された前記制御情報をバックアップデータとして記憶する、
請求項１又は２に記載の制御情報管理システム。

【請求項4】

前記情報管理装置は、前記第１のバックアップデータ記憶部及び前記第２のバックアップデータ記憶部に記憶されている複数の前記制御情報のうち、何れの前記制御情報を前記プログラマブルコントローラに書き込むかの選択を受け付け、前記選択された前記制御情報を前記プログラマブルコントローラに書き込む書込手段をさらに備える、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御情報管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御対象の機械設備を制御するためにプログラマブルコントローラが記憶する制御情報を管理する制御情報管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、工作機械等の機械設備を制御するプログラマブルコントローラは、機械設備の動作内容を規定する動作プログラムを含む制御情報を記憶し、この制御情報に基づいて機械設備を制御する。制御情報は、例えば特許文献１に記載されているように、周辺装置によって編集や更新がなされ、プログラマブルコントローラに書き込まれる。周辺装置には、更新前の制御情報がバックアップデータとして記憶される場合もある。バックアップデータとして記憶された制御情報は、例えば更新後の制御情報による機械設備の動作が思わしくなかった場合などにプログラマブルコントローラに書き込まれ、制御情報の復元がなされる。

【0003】

また、近年では、例えば特許文献２に記載されているように、１台の管理用端末が複数のプログラマブルコントローラとの通信によって工場の生産ラインの動作を管理することが行われている。このような管理用端末の機能として、例えばプログラマブルコントローラの故障などに備えて各プログラマブルコントローラの制御情報のバックアップデータを記憶しておくことが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－１２７０５５号公報

【文献】特開２０１９－１０６１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば工場の生産ラインの立ち上げや改修の際には、プログラマブルコントローラの制御情報の更新が頻繁に行われる。このような場合において、上記の周辺装置あるいは管理用端末に制御情報を更新のたびに累積的に記憶していくと、記憶容量を圧迫してしまうので、バックアップデータとして記憶する制御情報の数を例えば過去の数回分に制限し、古い制御情報を順次消去する必要がある。このため、例えば前日の状態までプログラマブルコントローラの制御情報を戻したい場合に、その制御情報が既に消去されてしまっているという事態が発生し得る。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プログラマブルコントローラに記憶された制御情報をバックアップデータとして記憶する情報管理装置の記憶容量が圧迫されてしまうことを抑制しながら、過去の長期間にわたる制御情報を記憶することが可能な制御情報管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記の目的を達成するため、制御対象の機械設備の動作を規定する動作プログラムを含む制御情報を記憶し、前記制御情報に基づいて前記機械設備を制御するプログラマブルコントローラと、前記プログラマブルコントローラに記憶された前記制御情報をバックアップデータとして記憶する情報管理装置と、を備えた制御情報管理システムであって、
前記情報管理装置は、前記プログラマブルコントローラから読み出した前記制御情報を第１のバックアップデータ記憶部に記憶する第１の記憶手段と、前記プログラマブルコントローラから読み出した前記制御情報を第２のバックアップデータ記憶部に記憶する第２の記憶手段と、を備え、前記第１の記憶手段は、前記プログラマブルコントローラとの通信により、前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報が前記第１のバックアップデータ記憶部に記憶されているものよりも新しいか否かを判定する第１の判定を所定時間ごとに繰り返し行い、当該第１の判定の結果が肯定的である場合、前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報を前記第１のバックアップデータ記憶部に記憶し、前記第２の記憶手段は、予め設定された時刻に前記プログラマブルコントローラとの通信を行い、その時点で前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報が前記第２のバックアップデータ記憶部に記憶されているものよりも新しいか否かを判定する第２の判定を行い、当該第２の判定の結果が肯定的である場合、前記プログラマブルコントローラに記憶されている前記制御情報を前記第２のバックアップデータ記憶部に記憶し、前記第１の記憶手段は、前記第２の記憶手段が前記第２の判定を行う時間間隔よりも短い時間間隔で前記第１の判定を繰り返し行い、前記第２の記憶手段は、前記制御情報の更新があった日のｎ日分（ｎは複数）の過去の制御情報を記憶する、制御情報管理システムを提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る制御情報管理システムによれば、プログラマブルコントローラに記憶された制御情報をバックアップデータとして記憶する情報管理装置の記憶容量が圧迫されてしまうことを抑制しながら、過去の長期間にわたる制御情報を記憶することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態に係る制御情報管理システムを示す概略構成図である。

【図2】情報管理装置及びプログラマブルコントローラのＣＰＵモジュールの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図3】第１の記憶手段が実行する処理の具体例を示すフローチャートである。

【図4】第２の記憶手段が実行する処理の具体例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

【0011】

図１は、本発明の実施の形態に係る制御情報管理システムを示す概略構成図である。この制御情報管理システム１は、情報管理装置２と複数のプログラマブルコントローラ３とを通信ネットワーク１０によって相互通信可能に接続して構成され、工場内に設置されている。複数のプログラマブルコントローラ３は、それぞれ機械設備４を制御する。機械設備４は、例えば組付機、旋盤、研削盤、もしくはマシニングセンタ等の各種の工作機械である。

【0012】

なお、図１では、一つのプログラマブルコントローラ３、及びこのプログラマブルコントローラ３が制御する機械設備４の構成要素を示し、他のプログラマブルコントローラ３及び機械設備４を簡略化して示しているが、これらのプログラマブルコントローラ３及び機械設備４は、大略同様に構成されている。また、図１では、一つのプログラマブルコントローラ３に接続された動作プログラム編集装置５を示している。

【0013】

プログラマブルコントローラ３は、電源モジュール３０、ＣＰＵモジュール３１、出力モジュール３２、入力モジュール３３、通信モジュール３４、及びこれら各モジュールが装着されたベース３００を有して構成されている。ＣＰＵモジュール３１は、プログラマブルコントローラ３の中核をなすモジュールであり、他のモジュール（出力モジュール３２、入力モジュール３３、通信モジュール３４）は、機械設備４の制御のために必要な機能に応じてＣＰＵモジュール３１と組み合わされてプログラマブルコントローラ３を構成するオプションモジュールである。

【0014】

電源モジュール３０は、例えばＡＣ１００Ｖの商用電源電圧をＤＣ５Ｖに変換し、ベース３００を介して各モジュール３１～３４に供給する。また、ベース３００は、データバスが形成されたプリント基板を有しており、このデータバスを介してＣＰＵモジュール３１と他のモジュール３２～３４とのデータの受け渡しが可能である。

【0015】

ＣＰＵモジュール３１は、制御対象の機械設備４の動作を規定する動作プログラムを実行する。動作プログラムは、機械設備４を動作させるためにユーザが作成したユーザプログラムであり、その代表的なものは、ＩＥＣ６１１３１－３で規定されたラダーダイアグラム言語で記載されたシーケンスプログラムである。

【0016】

ユーザは、例えば図１に示す動作プログラム編集装置５を用いて動作プログラムを編集（作成及び更新）することが可能である。動作プログラム編集装置５は、例えば動作プログラムを作成するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされた可搬型コンピュータ（ノートパソコン）であり、通信ケーブル５１によってＣＰＵモジュール３１と接続されている。動作プログラム編集装置５によって編集された動作プログラムは、ＣＰＵモジュール３１に送信され、ＣＰＵモジュール３１に記憶される。ＣＰＵモジュール３１の構成については後述する。

【0017】

出力モジュール３２は、機械設備４の複数の出力要素４１にそれぞれ接続された複数の出力リレーを有しており、この出力リレーのオン／オフにより出力要素４１を動作させることが可能である。入力モジュール３３は、機械設備４の複数の入力要素４２にそれぞれ接続された複数の入力リレーを有しており、この入力リレーのオン／オフにより機械設備４の動作状態を検知することが可能である。出力要素４１は、例えばアクチュエータや表示ランプなどである。入力要素４２は、例えばリミットスイッチや光電スイッチなどである。動作プログラムには、出力リレーをオン／オフさせる条件が入力リレーのオン／オフ状態の組み合わせ等によって記述されている。

【0018】

通信モジュール３４は、通信ケーブル３４１によって接続された他の装置との通信を行う。通信モジュール３４の通信相手は、例えば工場内の作業者が機械設備４を手動操作するための操作盤である。また、他のプログラマブルコントローラやサーボアンプを通信モジュール３４の通信相手としてもよい。

【0019】

情報管理装置２は、ディスプレイ２０１、キーボード２０２、及びポインティングデバイス２０３が接続されたコンピュータである。情報管理装置２は、複数のプログラマブルコントローラ３との通信により、各機械設備４の動作状態等をモニタすることが可能である。本実施の形態では、情報管理装置２が、通信ネットワーク１０に接続された複数のプログラマブルコントローラ３にそれぞれ記憶された制御情報をバックアップデータとして記憶する制御情報バックアップ機能を有している。

【0020】

制御情報は、動作プログラムの他、ＣＰＵモジュール３１の動作のために必要な各種のパラメータ情報等を含んでいる。プログラマブルコントローラ３は、この制御情報に基づいて機械設備４を制御する。例えば、ＣＰＵモジュール３１が故障して新しいものに交換した際には、バックアップデータとして記憶されていた制御情報を交換後のＣＰＵモジュール３１に転送することで、交換後のＣＰＵモジュール３１によって交換前のものと同様に機械設備４を制御することができる。

【0021】

また、本実施の形態では、上記の課題に鑑みて、情報管理装置２が二つの異なる態様でＣＰＵモジュール３１から制御情報を読み出してバックアップデータとして記憶する。次に、情報管理装置２及びＣＰＵモジュール３１の構成の具体例について説明する。なお、情報管理装置２は、複数のプログラマブルコントローラ３との通信が可能であり、これら複数のプログラマブルコントローラ３のそれぞれに記憶された制御情報をバックアップデータとして記憶するが、ここでは一つのプログラマブルコントローラ３に記憶された制御情報をバックアップデータとして記憶するための処理について詳細に説明する。

【0022】

図２は、情報管理装置２及びＣＰＵモジュール３１の機能構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵモジュール３１は、動作プログラムを実行する動作プログラム実行部３１１と、情報管理装置２との通信を行う通信部３１２と、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリからなる記憶部３１３とを有している。記憶部３１３には、制御情報３１４と、システムプログラム３１５とが記憶されている。

【0023】

システムプログラム３１５は、ＣＰＵモジュール３１に搭載されたＣＰＵ（演算処理装置）が実行するプログラムである。動作プログラム実行部３１１及び通信部３１２の機能は、このＣＰＵがシステムプログラム３１５を実行することにより実現される。なお、動作プログラム実行部３１１及び通信部３１２の機能の一部又は全部をＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）あるいはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよい。

【0024】

制御情報３１４には、動作プログラム３１４ａと、ＣＰＵモジュール３１に組み合わされている他のオプションモジュール（図１に示す例では、出力モジュール３２、入力モジュール３３、通信モジュール３４）のモジュール種別等のパラメータであるモジュールパラメータ３１４ｂ、通信モジュール３４の通信のための設定情報であるリンクパラメータ３１４ｃ、及び動作プログラム３１４ａの更新日時（日付及び時・分・秒）を示す更新日時情報３１４ｄを含んでいる。

【0025】

例えば製造ラインの立ち上げ時等において、未使用のＣＰＵモジュール３１に最初に制御情報３１４を書き込んだ際には、その書き込みの日時が更新日時情報３１４ｄとして記憶部３１３に記憶される。その後、例えば動作プログラム編集装置５によって制御情報３１４の内容が書き換えられた場合には、その書き換えの日時が更新日時情報３１４ｄとして記憶部３１３に記憶される。

【0026】

情報管理装置２は、例えばハードディスク等のストレージからなる記憶部２５を有しており、この記憶部２５の一部が第１のバックアップデータ記憶部２５１及び第２のバックアップデータ記憶部２５２となっている。

【0027】

また、情報管理装置２は、制御情報バックアップ機能のための機能構成として、プログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１から読み出した制御情報を第１のバックアップデータ記憶部２５１に記憶する第１の記憶手段２１と、プログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１から読み出した制御情報を第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶する第２の記憶手段２２と、第１のバックアップデータ記憶部２５１及び第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶されている複数の制御情報のうちユーザによって選択された制御情報を読み出し元のプログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１に書き込む書込手段２３とを有している。第１の記憶手段２１、第２の記憶手段２２、及び書込手段２３は、情報管理装置２のＣＰＵが記憶部２５に記憶されたアプリケーションプログラム２５３を実行することにより実現される。

【0028】

また、情報管理装置２は、第２の記憶手段２２が参照する現在時刻の情報を出力することが可能な時計回路２４を有している。時計回路２４は、ＲＴＣ（Real Time Clock）とも称されるものであり、動作プログラム編集装置５にも同様の時計回路が内蔵されている。

【0029】

第１の記憶手段２１は、プログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１との通信により、ＣＰＵモジュール３１に記憶されている制御情報３１４が第１のバックアップデータ記憶部２５１に記憶されているものよりも新しいか否かを判定する第１の判定を繰り返し行い、この第１の判定の結果が肯定的である場合、ＣＰＵモジュール３１に記憶されている制御情報３１４を第１のバックアップデータ記憶部２５１に記憶する。

【0030】

第２の記憶手段２２は、予め設定された時刻にプログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１との通信を行い、その時点でＣＰＵモジュール３１に記憶されている制御情報３１４が第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶されているものよりも新しいか否かを判定する第２の判定を行い、この第２の判定の結果が肯定的である場合、ＣＰＵモジュール３１に記憶されている制御情報３１４を第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶する。

【0031】

第１の記憶手段２１は、第２の記憶手段２２が第２の判定を行う時間間隔よりも短い時間間隔で第１の判定を繰り返し行う。すなわち、第１の記憶手段２１と第２の記憶手段２２とは、プログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１に記憶された制御情報３１４をバックアップデータとして記憶するタイミングが異なり、第２の記憶手段２２は、第１の記憶手段２１よりも長い期間の制御情報を第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶する。

【0032】

第１の記憶手段２１は、例えば工場の生産ラインの立ち上げや改修の際などに動作プログラムの更新が頻繁に行われる場合にも、更新のたびに制御情報をバックアップデータとして記憶することができるよう、例えば数分間隔（１０分以下）で第１の判定を行う。第２の記憶手段２２は、例えば１日のうち設定された時刻にプログラマブルコントローラ３との通信を行い、第２の判定を行う。第２の判定を行う時刻は、例えば動作プログラムの編集作業等が行われやすい日中の時間帯よりも後の時刻（例えば２２時以降）であることが望ましい。なお、情報管理装置２は、基本的には常時電源オンの状態で使用される。

【0033】

第１の記憶手段２１は、第１の判定の結果が肯定的であった場合の制御情報を、第１の判定が肯定的であると判定した過去の複数回分にわたって第１のバックアップデータ記憶部２５１に記憶する。図２では、第１のバックアップデータ記憶部２５１が、１回前からｎ回前までのバックアップバッファＢＡ_１～ＢＡ_ｎを有する場合について図示している。ｎは、例えば５以上であることが望ましく、また情報管理装置２の記憶容量を圧迫しない観点からは、１０以下であることが望ましい。

【0034】

第１のバックアップデータ記憶部２５１における１回前のバックアップバッファＢＡ_１には、第１の記憶手段２１による直近のバックアップ時の制御情報が記憶されており、２回目のバックアップバッファＢＡ_２には、１回前のバックアップバッファＢＡ_１の次に新しい制御情報が記憶されている。３回目のバックアップバッファＢＡ_３には、さらにその次に新しい制御情報が記憶されており、ｎ回前のバックアップバッファＢＡ_ｎまで、順次古い制御情報が記憶されている。

【0035】

第２の記憶手段２２は、第２の判定の結果が肯定的であった場合の複数回分の制御情報を、第２の判定が肯定的であると判定した過去の複数回分にわたって第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶する。図２では、第２のバックアップデータ記憶部２５２が、１日前からｎ日前までのバックアップバッファＢＢ_１～ＢＢ_ｎを有する場合について図示している。ｎは、一例として第１のバックアップデータ記憶部２５１のバックアップバッファの数と同じであるが、第１のバックアップデータ記憶部２５１のバックアップバッファの数と異なっていてもよい。

【0036】

第２のバックアップデータ記憶部２５２における１日前のバックアップバッファＢＢ_１には、第２の記憶手段２２による直近のバックアップ時の制御情報が記憶され、２日目のバックアップバッファＢＢ_２からｎ日前のバックアップバッファＢＢ_ｎには、順次古い日付の制御情報が記憶されている。

【0037】

次に、第１の記憶手段２１及び第２の記憶手段２２が実行する処理の具体例について、図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。

【0038】

図３は、第１の記憶手段２１が実行する処理の具体例を示すフローチャートである。第１の記憶手段２１は、実行開始（スタート）後もしくは前回のサイクルの一連の処理（ステップＳ１１～Ｓ１９）の実行後、所定時間（例えば数分間）ごとにステップＳ１１以降の処理を繰り返し実行する。

【0039】

第１の記憶手段２１は、ステップＳ１０の処理で所定時間が経過したかを判定し、所定時間が経過していれば（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、プログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１に制御情報３１４の更新日時情報３１４ｄの送信要求Ｄ_１１（図２参照）を行う。その後、第１の記憶手段２１は、ＣＰＵモジュール３１からのレスポンスとして更新日時情報３１４ｄを受信したかを判定し（ステップＳ１２）、受信していなければ（Ｓ１２：Ｎ）、レスポンスの待ち時間が経過したかを判定する（ステップＳ１３）。

【0040】

第１の記憶手段２１は、このステップＳ１３の判定の結果、待ち時間が経過していなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、再度ステップＳ１２の判定処理を実行する。一方、例えばプログラマブルコントローラ３の電源が入っていないこと等により、待ち時間が経過するまでにＣＰＵモジュール３１からのレスポンスがなければ（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、第１の記憶手段２１は、ステップＳ１０に処理を戻す。

【0041】

第１の記憶手段２１は、ＣＰＵモジュール３１からのレスポンスＲ_１１（更新日時情報３１４ｄの送信）を受信したら（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、その内容を１回前のバックアップバッファＢＡ_１に記憶されている更新日時情報と比較して、不一致か否か、すなわちＣＰＵモジュール３１の制御情報３１４の更新がされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の判定処理は、上記の第１の判定に相当する。第１の記憶手段２１は、この判定の結果、制御情報３１４の更新がなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１０に処理を戻す。

【0042】

第１の記憶手段２１は、ステップＳ１４の判定でＣＰＵモジュール３１の制御情報３１４の更新があると判定した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵモジュール３１に制御情報の送信要求Ｄ_１２を行う（ステップＳ１５）。その後、第１の記憶手段２１は、ＣＰＵモジュール３１からのレスポンスＲ_１２として制御情報を受信したかを判定し（ステップＳ１６）、制御情報を受信したら（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、第１のバックアップデータ記憶部２５１のバッファシフトを行う（ステップＳ１８）。なお、第１の記憶手段２１は、ステップＳ１６で制御情報を受信していなければ（Ｓ１６：Ｎｏ）、待ち時間が経過するまで待ち（ステップＳ１７）、待ち時間が経過した場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０に処理を戻す。

【0043】

ステップＳ１８のバッファシフトは、１回前のバックアップバッファＢＡ_１からｎ－１回前のバックアップバッファＢＡ_ｎ－１までの内容を、２回前のバックアップバッファＢＡ_２からｎ回前のバックアップバッファＢＡ_ｎまでに順次移す処理である。この結果、ｎ回前のバックアップバッファＢＡ_ｎに記憶されていた内容は、ｎ－１回前のバックアップバッファＢＡ_ｎ－１に記憶されていた内容が上書きされることにより消去される。その後、第１の記憶手段２１は、ＣＰＵモジュール３１から受信した制御情報を１回前のバックアップバッファＢＡ_１に書き込み（ステップＳ１９）、ステップＳ１０に処理を戻す。

【0044】

図４は、第２の記憶手段２２が実行する処理の具体例を示すフローチャートである。第２の記憶手段２２は、図２に示すように、ＣＰＵモジュール３１に対する制御情報３１４の更新日時情報３１４ｄの送信要求Ｄ_２１及びこれに対するＣＰＵモジュール３１からのレスポンスＲ_２１、ならびにＣＰＵモジュール３１に対する制御情報３１４の送信要求Ｄ_２２及びこれに対するＣＰＵモジュール３１からのレスポンスＲ_２２により、第２のバックアップデータ記憶部２５２への制御情報のバックアップ処理を実行するが、第１の記憶手段２１とはその時期及び頻度が異なっている。

【0045】

すなわち、第２の記憶手段２２は、情報管理装置２の時計回路２４から現在時刻の情報を取得し（ステップＳ２０１）、取得した現在時刻に基づいて、予め設定された指定時刻になったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。この指定時刻は、情報管理装置２に接続されたキーボード２０２やポインティングデバイス２０３により、ユーザによって予め設定されている。なお、指定時刻として、２４時間のうちの複数の時刻を設定してもよい。

【0046】

ステップＳ２０２の判定により、指定時刻になったと判定された場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、第２の記憶手段２２は、ステップＳ２１～Ｓ２９の処理を実行する。このステップＳ２１～Ｓ２９の処理の内容は、図３を参照して説明した第１の記憶手段２１のステップＳ１１～Ｓ１９の処理の内容と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0047】

第２の記憶手段２２が実行するステップＳ２４の処理は、ＣＰＵモジュール３１の制御情報３１４の更新がされたか否かを判定する処理であり、上記の第２の判定に相当する。第２の記憶手段２２は、ＣＰＵモジュール３１からのレスポンスＲ_２１で受信したＣＰＵモジュール３１の更新日時情報３１４ｄの内容と１日前のバックアップバッファＢＢ_１に記憶されている更新日時情報と比較して、この第２の判定を行う。

【0048】

なお、ステップＳ２３の判定もしくはステップＳ２７の判定の結果が否（Ｎｏ）であった場合には、ステップＳ２８のバッファシフト処理及びステップＳ２９の書き込み処理が行われないので、１日前のバックアップバッファＢＢ_１には、必ずしも前日の制御情報が記憶されているわけではない。すなわち、第２のバックアップデータ記憶部２５２には、ＣＰＵモジュール３１の制御情報３１４の更新があった日のｎ日分の過去の制御情報がバックアップデータとして記憶される。

【0049】

第１のバックアップデータ記憶部２５１及び第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶された制御情報は、必要時に書込手段２３によってプログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１に書き込まれる。書込手段２３は、第１のバックアップデータ記憶部２５１及び第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶されている複数の制御情報のうち、何れの制御情報を対象のＣＰＵモジュール３１に書き込むかの選択を受け付け、選択された制御情報をＣＰＵモジュール３１に書き込む。ユーザは、キーボード２０２やポインティングデバイス２０３により、情報管理装置２に対して選択操作を行う。

【0050】

なお、第１のバックアップデータ記憶部２５１又は第２のバックアップデータ記憶部２５２に記憶された制御情報をプログラマブルコントローラ３のＣＰＵモジュール３１に書き込むことが必要になるのは、例えばＣＰＵモジュール３１が故障して交換する場合や、動作プログラムの更新後の機械設備４の動作で何らかの問題が発生し、動作プログラムを元に戻したい場合などである。

【0051】

以上説明した本発明の実施の形態によれば、情報管理装置２が第１の記憶手段２１に加えて第２の記憶手段２２を有していることにより、情報管理装置２の記憶容量が圧迫されてしまうことを抑制しながら、過去の長期間にわたる制御情報をバックアップデータとして記憶することが可能となる。つまり、仮に過去の複数日の間に更新された全ての制御情報をバックアップデータとして記憶することとすれば、生産ラインの立ち上げや改修の際などには、数多くの制御情報を記憶することが必要となり、情報管理装置２の記憶容量が圧迫されるおそれがあるが、制御情報のバックアップ処理を実行する時期及び頻度が異なる第１及び第２の記憶手段２１，２２を併用してバックアップ処理を行うことで、必要な記憶容量を抑制しながらも過去の長期間にわたる制御情報を記憶することが可能となる。

【0052】

（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、この実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、一部の構成を省略し、あるいは構成を追加もしくは置換して、適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１…制御情報管理システム ２…情報管理装置
２１…第１の記憶手段 ２２…第２の記憶手段
２３…書込手段 ２５１…第１のバックアップデータ記憶部
２５２…第２のバックアップデータ記憶部 ３…プログラマブルコントローラ
３１…ＣＰＵモジュール ３１４…制御情報
３１４ａ…動作プログラム ４…機械設備

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】