特許 7666144 流体測定システム、流体測定システムの補正方法及び流体測定システムの荷重センサの設置方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】流体測定システム、流体測定システムの補正方法及び流体測定システムの荷重センサの設置方法

(51)【国際特許分類】

   G01F 1/708 20220101AFI20250415BHJP

   G01F 1/74 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

G01F1/708

G01F1/74

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021095601

(22)【出願日】2021-06-08

(65)【公開番号】P2022187561

(43)【公開日】2022-12-20

【審査請求日】2024-05-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】神保 直道

(72)【発明者】

【氏名】千住 亘

【審査官】羽飼 知佳

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－１２６１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０９０４８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｆ １／７０４－１／７１６

Ｇ０１Ｆ １／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配管に離隔して設置される第１荷重センサ及び第２荷重センサと、
前記第１荷重センサと前記第２荷重センサからの出力に基づいて、前記配管を流れる流体の流速を算出する測定制御部と、
を備え、
前記測定制御部は、前記第１荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、前記第２荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第２荷重センサの出力が最大となる第２位置との間の距離に基づいて、前記流速を算出する、
流体測定システム。

【請求項2】

前記測定制御部は、基準となる測定物を一定の速度で移動しながら、前記測定物により前記配管に荷重をかけたときの前記第１荷重センサの出力が最大となる前記第１位置と、前記第２荷重センサの出力が最大となる前記第２位置との間に基づいて、前記距離を算出する、
請求項１に記載の流体測定システム。

【請求項3】

前記測定制御部は、前記第１荷重センサの出力が最大となってから、前記第２荷重センサの出力が最大となるまでの時間差である通過時間に基づいて、前記距離を算出する、
請求項２に記載の流体測定システム。

【請求項4】

前記測定制御部は、前記通過時間と前記一定の速度との積に基づいて、前記距離を算出する、
請求項３に記載の流体測定システム。

【請求項5】

配管に離隔して設置される第１荷重センサ及び第２荷重センサと、
前記第１荷重センサと前記第２荷重センサからの出力に基づいて、前記配管を流れる流体の流速を算出する測定制御部と、
基準となる測定物と、
前記測定物を一定の速度で移動する駆動部と、
を備え、
前記測定制御部は、前記駆動部が前記測定物を移動する際に、前記測定物により前記配管に荷重をかけたときの前記第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、前記第２荷重センサの出力が最大となる第２位置との間の距離に基づいて、前記流速を算出する、
流体測定システム。

【請求項6】

前記測定物は、前記配管の上部を移動する、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の流体測定システム。

【請求項7】

前記測定物は、前記配管の内部を移動する、
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の流体測定システム。

【請求項8】

配管に離隔して設置される第１荷重センサ及び第２荷重センサと、
前記第１荷重センサと前記第２荷重センサからの出力に基づいて、前記配管を流れる流体の流速を算出する測定制御部と、
を備える流体測定システムの補正方法であって、
前記測定制御部が、前記第１荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、前記第２荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第２荷重センサの出力が最大となる第２位置との間の距離を算出する工程と、
前記測定制御部が、前記距離に基づいて前記流速を算出する工程と、
を含む、
流体測定システムの補正方法。

【請求項9】

配管に離隔して設置される第１荷重センサ及び第２荷重センサと、
前記第１荷重センサと前記第２荷重センサからの出力に基づいて、前記配管を流れる流体の流速を算出する測定制御部と、
基準となる測定物と、
前記測定物を一定の速度で移動する駆動部と、
を備える流体測定システムの補正方法であって、
前記測定制御部が、前記駆動部が前記測定物を移動する際に、前記測定物により前記配管に荷重をかけたときの前記第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、前記第２荷重センサの出力が最大となる第２位置との間の距離を算出する工程と、
前記測定制御部が、前記距離に基づいて、前記流速を算出する工程と、
を含む、
流体測定システムの補正方法。

【請求項10】

配管に離隔して設置される第１荷重センサ及び第２荷重センサと、
前記第１荷重センサと前記第２荷重センサからの出力に基づいて、前記配管を流れる流体の流速を算出する測定制御部と、
を備える流体測定システムの荷重センサの設置方法であって、
前記第１荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、前記第２荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第２荷重センサの出力が最大となる第２位置とを算出する工程と、
前記第１位置に前記第１荷重センサを再度設置する工程と、
前記第２位置に前記第２荷重センサを再度設置する工程と、
を含む、
流体測定システムの荷重センサの設置方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、流体測定システム、流体測定システムの補正方法及び流体測定システムの荷重センサの設置方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、パイプ内の二相混合物の相組成比を計算する方法が開示されている。特許文献１には、パイプの上下流に配置したロードセルを用いて、２か所でのロードセルの測定パターンを比較することによって、二相混合物の流速を計算することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３２２０６３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロードセル（荷重センサ）を用いた相関流量計では、ロードセル（荷重センサ）を配管に設置する際の設置条件によって、流速測定の測定精度が変化する場合がある。

【0005】

本開示は、測定流体の流速を高精度に測定可能な流体測定システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一の態様によれば、配管に離隔して設置される第１荷重センサ及び第２荷重センサと、前記第１荷重センサと前記第２荷重センサからの出力に基づいて、前記配管を流れる流体の流速を算出する測定制御部と、を備え、前記測定制御部は、前記第１荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、前記第２荷重センサが設置された位置の周辺において前記配管に荷重がかけられた場合に、前記第２荷重センサの出力が最大となる第２位置との間の距離に基づいて、前記流速を算出する流体測定システムを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の流体測定システムによれば、測定流体の流速を高精度に測定できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る流体測定システムの使用時の全体構成を示す図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る流体測定システムの校正時の全体構成を示す図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る流体測定システムの校正時の荷重センサの出力を示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る流体測定システムの補正について説明する図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る流体測定システムの処理について説明するフローチャートである。

【図6】図６は、本実施形態に係る流体測定システムの補正結果について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするために、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。

【0010】

≪流体測定システム１≫
図１は、本実施形態に係る流体測定システム１の使用時の全体構成を示す図である。流体測定システム１は、配管Ｐ内を流れる流体の流速を測定するシステムである。流体測定システム１は、例えば、液体と気体が混合した二相流体の流速を求める。測定する二相流体としては、例えば、地熱発電における温水と蒸気の混合流体である。また、流体測定システム１は、求めた流速から流路の断面積をかけて流量を求めてもよい。なお、矢印Ｆｌｏｗは、流体の流れる向きを示す。

【0011】

流体測定システム１は、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２と、測定制御部２０と、を備える。流体測定システム１は、配管Ｐに取り付けられた第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２を用いて、配管Ｐ内を流れる流体の流速を測定する。

【0012】

配管Ｐは、例えば、地面Ｇから離隔して、配管サポートＰＳ１及び配管サポートＰＳ４のそれぞれに固定される。

【0013】

第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２は、配管Ｐにかかる荷重を測定する荷重センサである。荷重センサは、例えば、ロードセルである。

【0014】

本実施形態に係る流体測定システム１は、配管Ｐと、配管Ｐを支える配管サポートＰＳ２との間に、第１荷重センサ１１を設置する。そして、第１荷重センサ１１は、配管Ｐの第１荷重センサ１１付近の流体の重量を含んだ荷重を測定する。

【0015】

本実施形態に係る流体測定システム１は、配管Ｐと、配管Ｐを支える配管サポートＰＳ３との間に、第２荷重センサ１２を設置する。そして、第２荷重センサ１２は、配管Ｐの第２荷重センサ１２付近の流体の重量を含んだ荷重を測定する。

【0016】

第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれは、実時間で荷重の測定を行う。そして、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれは、時系列に測定した荷重をそれぞれ測定制御部２０に実時間で出力する。

【0017】

第２荷重センサ１２は、第１荷重センサ１１の配管Ｐの下流に、配管Ｐに沿って所定の距離（設置距離Ｌ）を離して設けられる。したがって、第１荷重センサ１１で測定された流体は、流体が第１荷重センサ１１から第２荷重センサ１２まで移動する時間遅れて、第２荷重センサ１２で測定される。したがって、第１荷重センサ１１での測定結果と第２荷重センサ１２での測定結果を比較すると、第２荷重センサ１２での測定結果は、第１荷重センサ１１での測定結果から遅れて測定される。

【0018】

例えば、配管Ｐの内部を流れる流体が二相流体である場合には、配管Ｐの場所によって、二相流体の例えば液体と気体の混合比が異なる。液体と気体の混合比が異なると、配管の場所によって内部の流体の重量が異なる。したがって、配管Ｐの異なる位置で、配管Ｐからかかる荷重を測定することにより、流体測定システム１は、第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間を流体が移動する時間を算出する。そして、流体測定システム１は、流体の速度を求める。

【0019】

流体測定システム１は、第１荷重センサ１１の測定結果に対して、第２荷重センサ１２の測定結果が遅れるその時間差を求める。すなわち、流体測定システム１が求めた時間差は、配管Ｐの内部を流体が第１荷重センサ１１から第２荷重センサ１２まで移動する時間を表す。したがって、流体測定システム１は、第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間の配管Ｐに沿う距離である設置距離Ｌを、当該算出した時間差で割ることにより、流体の流速を算出する。後述するように、設置距離Ｌを補正することにより、高精度の測定が可能になる。

【0020】

なお、設置距離Ｌは、第１荷重センサ１１の測定結果に対する第２荷重センサ１２の測定結果の時間差が大きくなるように、長くすることが好ましい。ただし、設置距離Ｌが長くなると、第１荷重センサ１１の測定結果と第２荷重センサ１２の測定結果との相関が小さくなり、時間差の測定が困難になる。したがって、設置距離Ｌは、第１荷重センサ１１の測定結果に対する第２荷重センサ１２の測定結果の時間差が測定可能な範囲内で、長くすることが好ましい。

【0021】

測定制御部２０は、第１荷重センサ１１からの第１測定結果及び第２荷重センサ１２からの第２測定結果を時系列データとして取得する。そして、測定制御部２０は、取得した第１測定結果及び第２測定結果を処理して、配管Ｐの内部を流れる流体の速度を算出する。

【0022】

測定制御部２０は、例えば、第１測定結果及び第２測定結果として、時間に対する荷重の波形を取得する。そして、当該波形を比較することにより、第１荷重センサ１１で検出されてから第２荷重センサ１２で検出するまでの時間差を算出する。例えば、測定制御部２０は、時間差を算出する際に、相互相関法や動的時間伸縮法を用いる。

【0023】

次に、本実施形態に係る流体測定システム１の校正時について説明する。図２は、本実施形態に係る流体測定システム１の校正時の全体構成を示す図である。

【0024】

流体測定システム１の校正を行う場合には、流体測定システム１は、配管Ｐに局所的に荷重を加えるおもり３１と、おもり３１を配管Ｐの配管方向に移動させる牽引装置３２と、おもり３１と牽引装置３２とを接続する連結部３３と、を更に備える。

【0025】

おもり３１は、配管Ｐの上部に載置される。おもり３１は、おもり３１の重量により、矢印ＦＬの方向に、配管Ｐに荷重をかける。なお、本実施形態に係る流体測定システム１では、配管Ｐの上部をおもり３１が移動するようにしているが、配管Ｐの内部、すなわち、流体が流れる経路、をおもり３１が移動するようにしてもよい。

【0026】

おもり３１は、連結部３３により、牽引装置３２に連結される。連結部３３は、例えば、ケーブル、ワイヤ等である。

【0027】

牽引装置３２は、連結部３３を牽引しておもり３１を矢印Ａｗの方向に一定速度（基準速度Ｖｍ（メートル／秒））で移動させる。牽引装置３２は、例えば、モータと、モータの回転に応じて回転し、連結部３３を巻き取る滑車と、を備える。牽引装置３２は、連結部３３を巻き取ることにより、おもり３１を一定速度（基準速度Ｖｍ）で移動させる。

【0028】

図３は、本実施形態に係る流体測定システム１の校正時の荷重センサの出力を示す図である。図３は、第１荷重センサ１１の上流側からおもり３１を移動させて、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力を記録した結果である。おもり３１は、第１荷重センサ１１から第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２の上側を通過して、第２荷重センサ１２の下流側まで移動する。

【0029】

図３のグラフの横軸は、おもり３１が第１荷重センサ１１の上流側にある所定の点を通過してからの所定の時刻、縦軸は第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力である。図３のグラフの線Ｌａは第１荷重センサ１１の出力、線Ｌｂは第２荷重センサ１２の出力、である。

【0030】

なお、上流側とは、配管Ｐを流れる流体の上流側を表す。例えば、図１の紙面の左側である。なお、配管Ｐを流れる流体の方向が変わる場合は、例えば、流体測定システム１において、設定等により上流と仮定する側である。

【0031】

図３に示すように、おもり３１を、第１荷重センサ１１の上流側から、第２荷重センサ１２の下流側まで移動させると、最初に、第１荷重センサ１１の出力が徐々に大きくなって、最大となり、その後、徐々に小さくなる。また、第２荷重センサ１２の出力は、第１荷重センサ１１の出力に遅れて、徐々に大きくなって、最大となり、その後、徐々に小さくなる。

【0032】

第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力が最大となる時刻は、おもり３１が第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの直上にある時刻であると想定される。一方、配管Ｐの設置状態によっては、配管Ｐの変形モードにより、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力が最大となる時刻が、おもり３１が第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの直上にある時刻からずれる場合がある。

【0033】

図４は、本実施形態に係る流体測定システム１の校正時の荷重センサの出力を模式的に示す図である。図４は、第１荷重センサ１１の上流側からおもり３１を移動させて、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力を模式的に示す図である。

【0034】

図４のグラフの横軸は、おもり３１が第１荷重センサ１１の上流側にある所定の点を通過してからの所定の時刻、縦軸は第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力である。図４のグラフの線Ｌａｓは理想的な第１荷重センサ１１の出力、線Ｌｂｓは理想的な第２荷重センサ１２の出力、を表す。図４のグラフの線Ｌａｍは実際の第１荷重センサ１１の出力を模擬した出力、線Ｌｂｍは実際の第２荷重センサ１２の出力を模擬した出力、を表す。

【0035】

理想的には、第１荷重センサ１１の出力は、おもり３１が第１荷重センサ１１の直上に位置する時に出力が最大となる。また、理想的には、第２荷重センサ１２の出力は、おもり３１が第２荷重センサ１２の直上に位置する時に出力が最大となる。

【0036】

第１荷重センサ１１の出力（線Ｌａｓ）が最大となる時刻と、第２荷重センサ１２の出力（線Ｌｂｓ）が最大となる時刻との時間差である通過時間Ｔ１（秒）は、下記の式１で表される。なお、第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間の設置距離Ｌ（メートル）とする。

【0037】

Ｔ１＝ Ｌ／Ｖｍ ・・・（式１）

【0038】

しかしながら、配管及び荷重センサの設置条件によっては、第１荷重センサ１１の出力が最大となる時刻が、おもり３１が第１荷重センサ１１の直上に位置する時からずれる場合がある。例えば、図４では、第１荷重センサ１１の出力（線Ｌａｍ）は、理想的に最大となる時刻に対して早い時刻に最大となる。また、第２荷重センサ１２の出力（線Ｌｂｍ）は、理想的に最大となる時刻に対して遅い時刻に最大となる。

【0039】

したがって、第１荷重センサ１１の出力（線Ｌａｍ）が最大となる時刻と、第２荷重センサ１２の出力（線Ｌｂｍ）が最大となる時刻との時間差である通過時間Ｔ２は、通過時間Ｔ１と異なる。通過時間Ｔ１と通過時間Ｔ２が異なる場合は、流体測定システム１で測定した流速の結果に誤差が生じる。

【0040】

そこで、本実施形態に係る流体測定システム１では、配管Ｐに沿って荷重をかけたときの、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力が最大となる時間の差を用いて、流速の演算を補正する。

【0041】

図５は、本実施形態に係る流体測定システム１の処理、すなわち、流体測定システム１の補正方法について説明するフローチャートである。図５は、流体測定システム１の測定制御部２０が行う処理を示す。

【0042】

（ステップＳ１０）
最初に、測定制御部２０は、基準となる測定物でセンサ間の通過時間を測定する。本実施形態に係る流体測定システム１では、基準となる測定物は、おもり３１である。また、牽引装置３２は、基準となる測定物を移動させる駆動部の一例である。

【0043】

図２に示すように、作業者は、配管Ｐの上に、おもり３１と牽引装置３２を設置する。設置する際には、おもり３１は第１荷重センサ１１の上流側に第１荷重センサ１１から一定の距離離して設置する。そして、牽引装置３２は、第２荷重センサ１２の下流側に一定の距離離して設置する。おもり３１及び牽引装置３２をそれぞれ第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２から一定の距離離して設置することにより、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２付近を通過するときに、おもり３１が一定の速度（基準速度Ｖｍ）になるようにできる。

【0044】

そして、測定制御部２０は、牽引装置３２によりおもり３１を一定の速度（基準速度Ｖｍ）で牽引させる。測定制御部２０は、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力を実時間で記録する。測定制御部２０は、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力を、おもり３１が第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２を通過して一定の距離進むまで記録する。

【0045】

おもり３１は、移動しながら第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれが設置された位置の周辺において、配管Ｐに荷重をかける。おもり３１が配管Ｐに荷重をかけることにより、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力は変化する。

【0046】

理想的には、第１荷重センサ１１の直上におもり３１があるときに、第１荷重センサ１１の出力が最大となる。一方、配管の設置条件等により、第１荷重センサ１１の出力が最大となる位置が、第１荷重センサ１１の直上の位置と異なる場合がある。おもり３１により配管Ｐに荷重をかけたときに、第１荷重センサ１１の出力が最大となる位置を第１位置という。

【0047】

また、理想的には、第２荷重センサ１２の直上におもり３１があるときに、第２荷重センサ１２の出力が最大となる。一方、配管の設置条件等により、第２荷重センサ１２の出力が最大となる位置が、第２荷重センサ１２の直上の位置と異なる場合がある。おもり３１により配管Ｐに荷重をかけたときに、第２荷重センサ１２の出力が最大となる位置を第２位置という。

【0048】

測定制御部２０は、測定した第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれの出力から、第１荷重センサ１１の出力が最大になってから及び第２荷重センサ１２の出力が最大となるまでのおもり３１の通過時間Ｔ２を算出する。すなわち、測定制御部２０は、第１荷重センサ１１の出力が最大となる第１位置から第２荷重センサ１２の出力が最大となる第２位置までの間をおもり３１が移動する時間に基づいて、通過時間Ｔ２を算出する。

【0049】

上記の処理により、測定制御部２０は、基準となる測定物であるおもり３１で第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間を通過する通過時間Ｔ２を測定する。

【0050】

（ステップＳ２０）
次に、測定制御部２０は、測定した通過時間と、実際の設置距離から算出される通過時間との差の絶対値は基準値以上かどうか判定する。測定制御部２０は、例えば、設定画面等により入力された第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間の距離を示す設置距離Ｌから、第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間を通過する通過時間Ｔ１を算出する。具体的には、前述の式１により通過時間Ｔ１を算出する。

【0051】

そして、測定制御部２０は、測定した通過時間Ｔ２と、実際の設置距離から算出される通過時間Ｔ１との差の絶対値が所定の基準値以上かどうか判断する。測定した通過時間Ｔ２と、実際の設置距離から算出される通過時間Ｔ１との差の絶対値が所定の基準値以上の場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）は、測定制御部２０は、流体測定システム１で発生する誤差が大きいと判断する。したがって、測定制御部２０は、ステップＳ３０に進んで補正処理を行う。

【0052】

一方、測定した通過時間Ｔ２と、実際の設置距離から算出される通過時間Ｔ１との差の絶対値が所定の基準値より小さいの場合（ステップＳ２０のＮｏ）は、測定制御部２０は、流体測定システム１で発生する誤差が小さいと判断する。したがって、測定制御部２０は、補正処理を行わずに、通常の流量測定を行う。

【0053】

（ステップＳ３０）
次に、測定制御部２０は、測定した通過時間からセンサ間距離の設定値を計算する。測定部は、通過時間Ｔ２（秒）から下記の式２により、センサ間距離の設定値Ｌｃ（メートル）を求める。

【0054】

Ｌｃ ＝ Ｖｍ×Ｔ２ ・・・ （式２）

【0055】

なお、センサ間距離の設定値Ｌｃは、第１荷重センサ１１の出力が最大となる第１位置と第２荷重センサ１２の出力が最大となる第２位置との間の距離に相当する。

【0056】

（ステップＳ４０）
次に、測定制御部２０は、計算したセンサ間距離の設定値Ｌｃを用いて流速の測定を行う。具体的には、測定制御部２０で測定した第１荷重センサ１１と第２荷重センサ１２との間の出力の時間差をΔＴ（秒）とすると、算出した測定流速Ｖｃ（メートル／秒）は式３で表される。

【0057】

Ｖｃ ＝ Ｌｃ／ΔＴ ・・・ （式３）

【0058】

補正を行った結果について説明する。図６は、本実施形態に係る流体測定システム１の補正結果について説明する図である。図６は、設定速度でおもり３１を移動させて、流体測定システム１で測定した結果を示す。なお、測定は、複数のセンサ間距離について行った。黒丸の点Ｄ１は、流体測定システム１において、補正を行いながら速度を測定した結果である。白丸の点Ｄｚは、流体測定システム１において、補正を行わずに速度を測定した結果である。なお、図６のグラフ内の直線は、設定速度と測定速度が等しいことを表し、点線は誤差±１０％の範囲を示す。

【0059】

図６より、流体測定システム１において、補正を行うこと（点Ｄ１）により、略１０％の誤差で速度を測定できた。一方、補正を行わなかった場合（点Ｄｚ）は、条件によって、３０％程度誤差が生じる場合があった。

【0060】

＜作用・効果＞
本実施形態に係る流体測定システム１は、基準となる測定物を移動させて第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２により測定を行う。そして、流体測定システム１は、移動する測定部により第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２の出力が最大となる位置を用いることにより、速度計測の誤差を低減できる。具体的には、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２の出力が最大となるそれぞれ位置の距離をセンサの設置距離として補正することにより、流速の誤差を低減できる。

【0061】

＜変形例＞
なお、本実施形態に係る流体測定システム１は、センサ間距離の設定値Ｌｃを用いて補正を行ったが、補正の方法は設定値Ｌｃに限らない。例えば、第１荷重センサ１１の出力が最大となる第１位置に、第１荷重センサ１１を移動して、第２荷重センサ１２の出力が最大となる第２位置に、第２荷重センサ１２を移動して、再度、第１荷重センサ１１及び第２荷重センサ１２のそれぞれを設置してもよい。

【0062】

すなわち、流体測定システム１の第１荷重センサ及び第２荷重センサ（荷重センサ）の設置方法として、最初に、第１荷重センサの出力が最大となる第１位置と、第２荷重センサの出力が最大となる第２位置とを算出する工程を行う。そして、第１位置に第１荷重センサ１１を再度設置する工程と、第２位置に第２荷重センサ１２を再度設置する工程と、を行う。

【0063】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 流体測定システム
１１ 第１荷重センサ
１２ 第２荷重センサ
２０ 測定制御部
３１ おもり
３２ 牽引装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】