特許 7666158 画像形成装置の制御方法、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】画像形成装置の制御方法、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20250415BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J2/01 401

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021102275

(22)【出願日】2021-06-21

(65)【公開番号】P2023001507

(43)【公開日】2023-01-06

【審査請求日】2024-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】黒川 悠一朗

【審査官】早川 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０００８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３７４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６６１４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

２／１６５－２／２０

２／２１ －２／２１５

１９／００－１９／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転駆動され、シートを搬送する無端の搬送ベルトと、前記搬送ベルトによって搬送される前記シートに対してインクを吐出することにより前記シートに画像を形成するインクジェット記録装置と、前記搬送ベルトに連動して回転する回転体と、前記回転体が予め定められた単位角度だけ回転するごとにパルスを出力するロータリーエンコーダーと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
プロセッサーが、前記ロータリーエンコーダーの回転位相ごとに、前記ロータリーエンコーダーから出力される前記パルスの時間間隔であるパルス間隔を計時することと、
前記プロセッサーが、前記パルス間隔が計時されるごとに、前記パルス間隔または前記パルス間隔の移動平均値である計時値を前記回転位相に対応付けて記憶装置に累積して記録することと、
前記プロセッサーが、前記回転位相ごとの予め定められた複数サイクル数分の前記計時値の代表値である参照値を導出することと、
前記プロセッサーが、新たな前記計時値が得られるごとに、新たな前記計時値と、新たな前記計時値との間で共通の前記回転位相に対応する前記参照値と、の差に応じて前記インクジェット記録装置のインク吐出の時間間隔の補正値を導出することと、
前記プロセッサーが、前記インクジェット記録装置の前記インク吐出の時間間隔を前記補正値に応じて補正することと、を含む、画像形成装置の制御方法。

【請求項2】

前記プロセッサーは、前記パルス間隔の指数移動平均値を前記計時値として導出する、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項3】

前記プロセッサーは、前記回転位相ごとの前記複数サイクル数分の前記計時値の平均値を前記参照値として導出する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項4】

前記プロセッサーは、新たな前記計時値との間で共通の前記回転位相に対応し、かつ、新たな前記計時値に基づいて新たな前記参照値が導出される前に導出された前記参照値を用いて、前記補正値を導出する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。

【請求項5】

回転駆動され、シートを搬送する無端の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送されるシートに対してインクを吐出することにより前記シートに画像を形成するインクジェット記録装置と、
前記搬送ベルトに連動して回転する回転体と、
前記回転体が予め定められた単位角度だけ回転するごとにパルスを出力するロータリーエンコーダーと、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法を実現するプロセッサーと、を備える画像形成装置。

【請求項6】

前記搬送ベルトを回転可能に支持する複数の支持ローラーを備え、
前記複数の支持ローラーは、モーターによって回転駆動される駆動ローラーと、前記搬送ベルトの回転に従動して回転する従動ローラーと、を含み、
前記回転体は前記従動ローラーである、請求項５に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送する搬送ベルトを備える画像形成装置の制御方法および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式の画像形成装置は、搬送されるシートに対してインクを吐出することにより前記シートに画像を形成するインクジェット記録装置を備える。前記画像形成装置は、前記シートを搬送する搬送ベルトを備える場合がある。前記搬送ベルトは、複数の支持ローラーによって回転可能に支持される。

【0003】

前記搬送ベルトの回転速度は、各種の変動要因によって変動する。例えば、前記変動要因は、駆動モーターの回転ムラ、または、前記シートが前記搬送ベルトに到達したときに前記搬送ベルトが前記シートから受ける負荷などを含む。

【0004】

前記搬送ベルトの回転速度の変動は、前記シートの搬送速度の変動となって現れる。前記シートの搬送速度が変動する場合に、前記インクジェット記録装置が予め定められた基準間隔でインクを吐出すると、画像の乱れが生じる。

【0005】

そこで、前記画像形成装置が、前記支持ローラーに取り付けられたロータリーエンコーダーを備える場合がある（例えば、特許文献１参照）。この場合、前記ロータリーエンコーダーにより出力されるパルスの時間間隔であるパルス間隔が計時される。さらに、前記インクジェット記録装置のインク吐出の時間間隔は、前記パルス間隔と前記基準間隔との差に応じて補正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００８－１３２７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、前記搬送ベルトを支持する前記複数の支持ローラーは、駆動ローラーおよび従動ローラーを含む。前記駆動ローラーは、前記駆動モーターによって回転駆動される。前記従動ローラーは、前記搬送ベルトの回転に従動して回転する。

【0008】

前記従動ローラーは、前記搬送ベルトに連動して回転する回転体の一例である。前記従動ローラーの回転速度の変動要因は、前記搬送ベルトへの負荷、前記駆動モーターおよび前記駆動ローラーに関する要因を含む。さらに、前記従動ローラーの回転速度の変動要因は、前記従動ローラーに関する要因も含む。

【0009】

例えば、前記従動ローラーに関する変動要因は、前記従動ローラーの回転軸の偏心の状態、または、前記従動ローラーの振動などを含む。

【0010】

しかしながら、前記従動ローラーに関する変動要因は、前記搬送ベルトの回転速度に影響しない。即ち、前記従動ローラーに関する変動要因は、前記シートの搬送速度に影響しない。

【0011】

また、前記ロータリーエンコーダーが、前記従動ローラーに取り付けられる場合がある。この場合、前記ロータリーエンコーダーの前記パルス間隔が、前記シートの搬送速度に関係しない原因によって変動するおそれがある。そのため、前記インクジェット記録装置のインク吐出の時間間隔が、誤って補正されるおそれがある。

【0012】

本発明の目的は、ロータリーエンコーダーが、搬送ベルトに連動して回転する回転体に取り付けられる場合に、前記ロータリーエンコーダーのパルス間隔に応じてインクジェット記録装置のインク吐出の時間間隔を正しく補正することができる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一の局面に係る画像形成装置の制御方法は、搬送ベルトと、インクジェット記録装置と、回転体と、ロータリーエンコーダーと、を備える画像形成装置を制御する方法である。前記搬送ベルトは、回転駆動され、シートを搬送する無端のベルトである。前記インクジェット記録装置は、前記搬送ベルトによって搬送される前記シートに対してインクを吐出することにより前記シートに画像を形成する。前記回転体は、前記搬送ベルトに連動して回転する。前記ロータリーエンコーダーは、前記回転体が予め定められた単位角度だけ回転するごとにパルスを出力する。前記制御方法は、プロセッサーが、前記ロータリーエンコーダーの回転位相ごとに、前記ロータリーエンコーダーから出力される前記パルスの時間間隔であるパルス間隔を計時することを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記パルス間隔が計時されるごとに、前記パルス間隔または前記パルス間隔の移動平均値である計時値を前記回転位相に対応付けて記憶装置に累積して記録することを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記回転位相ごとの予め定められた複数サイクル数分の前記計時値の代表値である参照値を導出することを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、新たな前記計時値が得られるごとに、新たな前記計時値と、新たな前記計時値との間で共通の前記回転位相に対応する前記参照値と、の差に応じて前記インクジェット記録装置の前記インク吐出の時間間隔の補正値を導出することを含む。さらに前記制御方法は、前記プロセッサーが、前記インクジェット記録装置のインク吐出の時間間隔を前記補正値に応じて補正することを含む。

【0014】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記搬送ベルトと、前記インクジェット記録装置と、前記回転体と、前記ロータリーエンコーダーと、を備える。さらに前記画像形成装置は、前記制御方法を実現するプロセッサーを備える。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ロータリーエンコーダーが、搬送ベルトに連動して回転する回転体に取り付けられる場合に、前記ロータリーエンコーダーのパルス間隔に応じてインクジェット記録装置のインク吐出の時間間隔を正しく補正することができる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。

【図2】図２は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る画像形成装置におけるロータリーエンコーダーの構成を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る画像形成装置における補正前処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係る画像形成装置における計時データおよび参照データの構成の一例を表す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る画像形成装置における間隔補正制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0018】

［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像形成装置１０は、シート９に画像を形成するプリント処理を実行する。

【0019】

図１に示されるように、画像形成装置１０は、本体１、シート収容部２、シート搬送装置３、インクジェット記録装置４、ヒーター５および制御装置８を備える。

【0020】

本体１は筐体である。シート収容部２、シート搬送装置３、インクジェット記録装置４、ヒーター５および制御装置８は、本体１内に収容されている。

【0021】

シート収容部２は、複数枚のシート９を収容可能である。シート搬送装置３は、シート収容部２内のシート９を本体１内の搬送路３０へ送り出し、さらに、シート９を搬送路３０に沿って搬送する。

【0022】

シート搬送装置３は、シート供給装置３１と、複数組の搬送ローラー対３２と、第１ベルト搬送装置３３と、第２ベルト搬送装置３４とを備える。

【0023】

シート供給装置３１は、シート収容部２内のシート９を１枚ずつ搬送路３０へ送り出す。複数組の搬送ローラー対３２は、シート供給装置３１により送り出されたシート９を搬送路３０に沿って搬送し、さらに画像が形成されたシート９を搬送路３０の排出口３０ａから排出する。

【0024】

なお、不図示の連結ユニットが、本体１に連結されている。前記連結ユニットは、搬送路３０の排出口３０ａから排出される画像形成後のシート９を受け入れ蓄積する。

【0025】

第１ベルト搬送装置３３は、搬送路３０におけるプリント位置に配置されている。第１ベルト搬送装置３３は、前記プリント位置において、複数組の搬送ローラー対３２の一部からシート９の搬送を引き継ぐ。

【0026】

さらに、第１ベルト搬送装置３３は、搬送路３０における乾燥位置へシート９を搬送する。前記乾燥位置は、搬送路３０における前記プリント位置に対し後段の位置である。

【0027】

第１ベルト搬送装置３３は、無端の搬送ベルト３３１と、複数の支持ローラー３３２，３３３と、駆動モーター３３４とを備える。複数の支持ローラー３３２，３３３は、搬送ベルト３３１を回転可能に支持する。

【0028】

搬送ベルト３３１は、駆動モーター３３４によって回転駆動される。搬送ベルト３３１は、シート９をその上面に載置した状態でシート９を搬送する。

【0029】

第２ベルト搬送装置３４は、第１ベルト搬送装置３３からシート９の搬送を引き継ぐ。さらに、第２ベルト搬送装置３４は、シート９を搬送路３０における前記乾燥位置からさらに後段へ搬送する。

【0030】

インクジェット記録装置４は、第１ベルト搬送装置３３の搬送ベルト３３１によって搬送されるシート９に対してインクを吐出することにより、シート９に画像を形成する。

【0031】

ヒーター５は、第２ベルト搬送装置３４によって搬送されるシート９上のインクを加熱する。これにより、ヒーター５は、シート９上のインクを乾燥させる。

【0032】

制御装置８は、各種のデータ処理および画像形成装置１０の制御を実行する。

【0033】

図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１およびＣＰＵ８１の周辺機器を備える。前記周辺機器は、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などを含む。

【0034】

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

【0035】

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

【0036】

さらに、制御装置８は、通信装置８５も備える。通信装置８５は、ホスト装置などの他の情報処理装置と通信可能である。前記ホスト装置は、画像形成装置１０にプリントジョブを送信する。ＣＰＵ８１は、通信装置８５を通じて前記情報処理装置と通信する。

【0037】

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

【0038】

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主処理部８ａ、搬送制御部８ｂおよびプリント制御部８ｃなどを含む。

【0039】

主処理部８ａは、不図示の操作装置に対する操作、または、他装置からのデータの受信に応じて各種の処理を開始させる制御を実行する。さらに、主処理部８ａは、不図示の表示装置の制御なども実行する。

【0040】

搬送制御部８ｂは、シート搬送装置３を制御する。これにより、搬送制御部８ｂは、シート収容部２からのシート９の送り出し、および、シート９の搬送を制御する。プリント制御部８ｃは、シート搬送装置３によるシート９の搬送に同期して、インクジェット記録装置４に前記プリント処理を実行させる。

【0041】

第１ベルト搬送装置３３において、搬送ベルト３３１の回転速度は、各種の変動要因によって変動する。例えば、前記変動要因は、駆動モーター３３４の回転ムラ、または、シート９が搬送ベルト３３１に到達したときに搬送ベルト３３１がシート９から受ける負荷などを含む。

【0042】

搬送ベルト３３１の回転速度の変動は、シート９の搬送速度の変動となって現れる。シート９の搬送速度が変動する場合に、インクジェット記録装置４が予め定められた基準間隔でインクを吐出すると、画像の乱れが生じる。

【0043】

そこで、画像形成装置１０は、複数の支持ローラー３３２，３３３のうちの１つに取り付けられたロータリーエンコーダー６を備える。ロータリーエンコーダー６により出力されるパルスの時間間隔であるパルス間隔が計時される。インクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔は、前記パルス間隔に基づいて補正される。

【0044】

ところで、搬送ベルト３３１を支持する複数の支持ローラー３３２，３３３は、駆動ローラー３３２および従動ローラー３３３を含む。駆動ローラー３３２は、駆動モーター３３４によって回転駆動される。

【0045】

駆動ローラー３３２が、搬送ベルト３３１を回転させる。即ち、駆動モーター３３４は、駆動ローラー３３２を介して搬送ベルト３３１を回転駆動する。従動ローラー３３３は、搬送ベルト３３１の回転に従動して回転する。

【0046】

従動ローラー３３３は、搬送ベルト３３１に連動して回転する回転体の一例である。従動ローラー３３３の回転速度の変動要因は、搬送ベルト３３１への負荷、駆動モーター３３４および駆動ローラー３３２に関する変動要因を含む。さらに、従動ローラー３３３の回転速度の変動要因は、前記従動ローラーに関する変動要因も含む。

【0047】

例えば、従動ローラー３３３に関する変動要因は、従動ローラー３３３の回転軸３３３ａの偏心の状態、または、従動ローラー３３３の振動などを含む。

【0048】

しかしながら、従動ローラー３３３に関する変動要因は、搬送ベルト３３１の回転速度に影響しない。即ち、従動ローラー３３３に関する変動要因は、シート９の搬送速度に影響しない。

【0049】

また、ロータリーエンコーダー６が、従動ローラー３３３に取り付けられる場合がある。本実施形態においても、ロータリーエンコーダー６は、従動ローラー３３３の回転軸３３３ａに取り付けられている（図３参照）。

【0050】

図３に示されるように、ロータリーエンコーダー６は、パルス板６１および検出センサー６２を備える。パルス板６１は、従動ローラー３３３の回転軸３３３ａに連結されている。これにより、パルス板６１は、従動ローラー３３３の回転軸３３３ａと一体に構成されている。

【0051】

パルス板６１には、その周方向に沿って一定のピッチで並ぶ複数のマーク６１ａが形成されている。マーク６１ａ各々は、パルス板６１の表面に形成された細線、または、スリットなどである。

【0052】

検出センサー６２は、予め定められた位置においてマーク６１ａ各々を検出する。例えば、検出センサー６２は、フォトセンサー、または、静電容量センサーなどである。検出センサー６２は、マーク６１ａを検出するごとにパルスを出力する。

【0053】

マーク６１ａ各々の位置は、ロータリーエンコーダー６の回転位相に対応している。なお、ロータリーエンコーダー６の前記回転位相は、従動ローラー３３３の回転位相であるともいえる。

【0054】

パルス板６１および従動ローラー３３３が予め定められた単位角度だけ回転するごとに、複数のマーク６１ａのいずれかが検出センサー６２によって検出される。マーク６１ａの数が（Ｎ＋１）個である場合、前記単位角度は１８０／Ｎ（度）である。

【0055】

従って、ロータリーエンコーダー６は、従動ローラー３３３が予め定められた前記単位位相分だけ回転するごとにパルスを出力する。

【0056】

ロータリーエンコーダー６が従動ローラー３３３に取り付けられる場合、ロータリーエンコーダー６の前記パルス間隔が、シート９の搬送速度に関係しない原因によって変動するおそれがある。そのため、インクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔が、誤って補正されるおそれがある。

【0057】

インクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔が誤って補正されると、画像の乱れが生じる。

【0058】

ＣＰＵ８１における前記複数の処理モジュールは、前処理部８ｄをさらに含む（図２参照）。前処理部８ｄは、後述する補正前処理を実行する。前記補正前処理が実行されることにより、後述する参照値Ｖ２が導出される（図４参照）。

【0059】

さらに、プリント制御部８ｃは、参照値Ｖ２を用いて、インクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔を補正する（図４参照）。これにより、ロータリーエンコーダー６のパルス間隔に応じてインクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔を正しく補正することが可能である。

【0060】

［補正前処理］
以下、図４に示されるフローチャートを参照しつつ、前記補正前処理の手順の一例について説明する。

【0061】

前処理部８ｄは、駆動モーター３３４が動作するときに前記補正前処理を実行する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記補正前処理における複数の工程の識別符号を表す。

【0062】

前処理部８ｄは、前記補正前処理において、まず、工程Ｓ１０１の処理を実行する。以下の説明において、ロータリーエンコーダー６から出力される前記パルスの時間間隔のことをパルス間隔ＩＰ１と称する。

【0063】

＜工程Ｓ１０１＞
工程Ｓ１０１において、前処理部８ｄは、ロータリーエンコーダー６から１つの前記パルスが出力されてから次の前記パルスが出力されるまでの間に、パルス間隔ＩＰ１を計時する。その後、前処理部８ｄは処理を工程Ｓ１０２へ移行させる。

【0064】

＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、前処理部８ｄは、位相番号ｉを更新し、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。

【0065】

位相番号ｉは、ロータリーエンコーダー６の回転位相を識別する番号である。例えば、前記単位角度が１８０／Ｎ（度）である場合、位相番号ｉは、１～Ｎのいずれかである。位相番号ｉは、従動ローラー３３３の回転位相を識別する番号であるともいえる。

【0066】

元の位相番号ｉが１～（Ｎ－１）のいずれかである場合、前処理部８ｄは、元の位相番号ｉに１を加算することにより、位相番号ｉを更新する。元の位相番号ｉがＮである場合、前処理部８ｄは、位相番号ｉを１に更新する。

【0067】

従って、従動ローラー３３３が１回転するごとに、位相番号ｉは１に更新される。

【0068】

＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、前処理部８ｄは、更新された位相番号ｉが１であるか否かを判定する。

【0069】

前処理部８ｄは、更新された位相番号ｉが１であると判定する場合に処理を工程Ｓ１０４へ移行させる。一方、前処理部８ｄは、更新された位相番号ｉが１であると判定する場合に処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。

【0070】

＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、前処理部８ｄは、サイクル番号ｊを更新し、処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。

【0071】

サイクル番号ｊは、従動ローラー３３３が１回転するごとに、１～Ｍの範囲内で更新される番号である。Ｍは、予め定められた複数のサイクル数である。例えば、Ｍは２０以上、５０未満の整数である。Ｍは、従動ローラー３３３の予め定められた複数の回転回数であるともいえる。

【0072】

元のサイクル番号ｊが１～（Ｍ－１）のいずれかである場合、前処理部８ｄは、元のサイクル番号ｊに１を加算することにより、サイクル番号ｊを更新する。元のサイクル番号ｊがＭである場合、前処理部８ｄは、サイクル番号ｊを１に更新する。

【0073】

＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５において、前処理部８ｄは、計時値Ｖ１を二次記憶装置８３に記録する。計時値Ｖ１は、工程Ｓ１０１で計時されたパルス間隔ＩＰ１またはパルス間隔ＩＰ１の移動平均値である。その後、前処理部８ｄは、処理を工程Ｓ１０６へ移行させる。

【0074】

本実施形態において、前処理部８ｄは、工程Ｓ１０１で計時されたパルス間隔ＩＰ１の指数移動平均値を計時値Ｖ１として導出する。さらに、前処理部８ｄは、導出された計時値Ｖ１を二次記憶装置８３に記録する。指数移動平均値は移動平均値の一例である。

【0075】

計時値Ｖ１がパルス間隔ＩＰ１の移動平均値である場合、前記パルスに生じる電気的なノイズに起因する計時値Ｖ１の過剰な変化が抑制される。また、パルス間隔ＩＰ１の指数移動平均値を導出する処理が採用されることにより、パルス間隔ＩＰ１を一次記憶するためのメモリ容量を低減することができる。なお、計時値Ｖ１がパルス間隔ＩＰ１の加重移動平均値であってもよい。

【0076】

図５に示されるように、前処理部８ｄは、工程Ｓ１０５の処理により、位相番号ｉごとに、少なくとも直近の予め定められたサイクル数Ｍ分の計時値Ｖ１を二次記憶装置８３に累積して記録する。

【0077】

従って、少なくともＮ×Ｍ個分の計時値Ｖ１を記録可能なデータ領域が、計時データＤ１の記憶領域として二次記憶装置８３に確保されている（図５参照）。

【0078】

以下の説明において、位相番号ｉおよびサイクル番号ｊの組み合わせに対応する計時値Ｖ１は、Ｖ１（ｉ，ｊ）と表記される。

【0079】

工程Ｓ１０５において、前処理部８ｄは、計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）を二次記憶装置８３における計時データＤ１の記憶領域に記録する。

【0080】

＜工程Ｓ１０６＞
工程Ｓ１０６において、前処理部８ｄは、位相番号ｉに対応する参照値Ｖ２（ｉ）を導出する。

【0081】

参照値Ｖ２（ｉ）は、予め定められたサイクル数Ｍ分の位相番号ｉの計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）の代表値である。

【0082】

前処理部８ｄは、導出された参照値Ｖ２（ｉ）を位相番号ｉに対応付けて二次記憶装置８３に記録する（図５参照）。これにより、ロータリーエンコーダー６の前記回転位相ごとの参照値Ｖ２を含む参照データＤ２が二次記憶装置８３に記録される（図５参照）。

【0083】

本実施形態において、前処理部８ｄは、予め定められたサイクル数Ｍ分の位相番号ｉの計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）の平均値を参照値Ｖ２（ｉ）として導出する。

【0084】

なお、前処理部８ｄは、Ｍ個の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）の中央値またはモード値などを参照値Ｖ２（ｉ）として導出してもよい。

【0085】

また、前処理部８ｄは、Ｍ個の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）のうち予め定められた除外条件を満たす一部が除外された残りの一部の平均値を参照値Ｖ２（ｉ）として導出してもよい。

【0086】

例えば、前記除外条件は、第１除外条件および第２除外条件を含む。前記第１除外条件は、Ｍ個の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）のうち、最大のものから数えて予め定められた個数分の値である、という条件である。前記第２除外条件は、Ｍ個の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）のうち、最小のものから数えて予め定められた個数分の値である、という条件である。

【0087】

前処理部８ｄは、参照値Ｖ２（ｉ）を導出し、さらに参照値Ｖ２（ｉ）を二次記憶装置８３に記録した後、処理を工程Ｓ１０１へ移行させる。これにより、ロータリーエンコーダー６により前記パルスが出力されるごとに、工程Ｓ１０１～Ｓ１０６の処理が実行される。

【0088】

以上に示されるように、前処理部８ｄは、ロータリーエンコーダー６の前記回転位相ごとに、パルス間隔ＩＰ１を計時する（図４の工程Ｓ１０１参照）。前述したように、位相番号ｉは、前記回転位相を識別する番号である。

【0089】

さらに、前処理部８ｄは、パルス間隔ＩＰ１が計時されるごとに、計時されたパルス間隔ＩＰ１に対応する計時値Ｖ１を前記回転位相に対応付けて二次記憶装置８３に累積して記録する（図４の工程Ｓ１０５および図５参照）。

【0090】

さらに、前処理部８ｄは、前記回転位相ごとの参照値Ｖ２（ｉ）を導出する（図４の工程Ｓ１０６参照）。前述したように、参照値Ｖ２（ｉ）は、予め定められたサイクル数Ｍ分の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）の代表値である。

【0091】

［間隔補正制御］
プリント制御部８ｃは、インクジェット記録装置４に前記プリント処理を実行させるときに、間隔補正制御を実行する（図６参照）。

【0092】

以下、ロータリーエンコーダー６から前記パルスが出力されるごとに得られる新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）のことを新計時値ＶＩ１と称する。また、新計時値ＶＩ１との間で共通の前記回転位相に対応する参照値Ｖ２（ｉ）のことを対応参照値ＶＩ２と称する（（１）式を参照）。

【0093】

【数1】

【0094】

プリント制御部８ｃは、前記間隔補正制御において、図６に示される工程Ｓ２０１の処理および工程Ｓ２０２の処理を実行する。

【0095】

プリント制御部８ｃは、インクジェット記録装置４にインクの吐出を実行させるごとに、工程Ｓ２０１および工程Ｓ２０２の処理を実行する。これにより、インクジェット記録装置４が次のインク吐出を実行するまでの時間が調節される。

【0096】

＜工程Ｓ２０１＞
プリント制御部８ｃは、工程Ｓ２０１において、新計時値ＶＩ１と対応参照値ＶＩ２との差に応じて補正値Ｖ３を導出する。プリント制御部８ｃは、新計時値ＶＩ１が得られるごとに、新たな補正値Ｖ３を導出する。

【0097】

補正値Ｖ３は、インクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔を補正するための値である。

【0098】

例えば、プリント制御部８ｃは、新計時値ＶＩ１および対応参照値ＶＩ２を以下の（２）式に適用することにより補正値Ｖ３を導出する。（２）式において、基準値ＶＳ１は、予め定められた値である。基準値ＶＳ１は、パルス間隔ＩＰ１の標準の値である。

【0099】

【数2】

【0100】

＜工程Ｓ２０２＞
プリント制御部８ｃは、さらに工程Ｓ２０２において、インクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔を補正値Ｖ３に応じて補正する。

【0101】

例えば、プリント制御部８ｃは、インク吐出の時間間隔が以下の（３）式により導出される修正間隔Ｔ１となるようにインクジェット記録装置４を制御する。

【0102】

【数3】

【0103】

（３）式において、標準間隔ＴＳ１は、第１ベルト搬送装置３３の搬送ベルト３３１が予め定められた標準速度で回転するときに対応するインク吐出の時間間隔である。

【0104】

前処理部８ｄによる前記補正前処理、および、プリント制御部８ｃによる前記間隔補正制御は、画像形成装置１０の制御方法を実現する処理の一例である。

【0105】

前述したように、従動ローラー３３３の回転速度の変動要因は、従動ローラー３３３に関する変動要因を含む。従動ローラー３３３に関する変動要因は、従動ローラー３３３の回転軸３３３ａの偏心の状態、または、従動ローラー３３３の振動などを含む。

【0106】

そして、従動ローラー３３３に起因する従動ローラー３３３の回転速度の変動は、従動ローラー３３３において周期的に発生する。即ち、従動ローラー３３３に起因する従動ローラー３３３の回転速度の変動は、従動ローラー３３３の前記回転位相それぞれにおいて繰り返し現れる。

【0107】

一方、従動ローラー３３３に起因しない従動ローラー３３３の回転速度の変動は、従動ローラー３３３の前記回転位相それぞれにおいて低い頻度で現れるにすぎない。そのため、従動ローラー３３３に起因しない従動ローラー３３３の回転速度の変動は、前記回転位相ごとのＭ個の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）のごく一部にしか反映されない。

【0108】

本実施形態において、前記回転位相ごとの参照値Ｖ２（ｉ）は、前記回転位相ごとの予め定められたサイクル数Ｍ分の計時値Ｖ１（ｉ，１）～Ｖ１（ｉ，Ｍ）の平均値などである。

【0109】

従って、参照値Ｖ２（ｉ）は、主に従動ローラー３３３に起因する従動ローラー３３３の回転速度の変動を表す。参照値Ｖ２（ｉ）が表す回転速度の変動は、搬送ベルト３３１の回転速度にほとんど影響しない。

【0110】

一方、前記回転位相ごとに得られる新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）は、従動ローラー３３３に起因する従動ローラー３３３の回転速度の変動と、搬送ベルト３３１の回転速度に影響するその他の変動との両方が反映されている。

【0111】

本実施形態において、補正値Ｖ３は、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）とその計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）に対応する参照値Ｖ２（ｉ）との差に基づく値である（（２）式を参照）。

【0112】

従って、補正値Ｖ３は、主に搬送ベルト３３１の回転速度に影響する変動のみが反映された値である。本実施形態において、インク吐出の時間間隔は、そのような補正値Ｖ３を用いて補正される（（３）式を参照）。

【0113】

本実施形態が採用されることにより、ロータリーエンコーダー６のパルス間隔ＩＰ１に応じてインクジェット記録装置４のインク吐出の時間間隔が正しく補正される。

【0114】

また、本実施形態において、プリント制御部８ｃは、標準間隔ＴＳ１に近い周期で前記間隔補正制御を実行する。一方、前処理部８ｄは、基準値ＶＳ１が表す周期に近い周期で参照値Ｖ２を導出する。ここで、参照値Ｖ２は、前記間隔補正制御の周期と同期して導出されるとは限らない。

【0115】

従って、プリント制御部８ｃは、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）が生じた後に、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）に対応する参照値Ｖ２（ｉ）が導出される前に、インク吐出の時間間隔の補正を行う場合がある。この場合、プリント制御部８ｃは、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）と直近の参照値Ｖ２（ｉ）との差に応じて補正値Ｖ３を導出する。

【0116】

直近の参照値Ｖ２（ｉ）は、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）との間で共通の前記回転位相に対応している。即ち、直近の参照値Ｖ２（ｉ）は、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）との間で共通の位相番号ｉに対応している。

【0117】

さらに、直近の参照値Ｖ２（ｉ）は、新新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）に基づいて新たな参照値Ｖ２（ｉ）が導出される１回前に導出されている。

【0118】

参照値Ｖ２（ｉ）は、従動ローラー３３３が１回転するごとに大きく変化する値ではない。従って、新たな計時値Ｖ１（ｉ，ｊ）に対応する参照値Ｖ２（ｉ）よりも前に導出された参照値Ｖ２（ｉ）が補正値Ｖ３の導出に用いられても特に支障は生じない。

【符号の説明】

【0119】

３ ：シート搬送装置
４ ：インクジェット記録装置
６ ：ロータリーエンコーダー
８ ：制御装置
１０ ：画像形成装置
３２ ：搬送ローラー対
３３ ：第１ベルト搬送装置
３４ ：第２ベルト搬送装置
８１ ：ＣＰＵ（プロセッサー）
３３１ ：搬送ベルト
３３２ ：駆動ローラー
３３３ ：従動ローラー（回転体）
３３３ａ ：回転軸
３３４ ：駆動モーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】