特許 7666316 乗用芝刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】乗用芝刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20250415BHJP

   A01D 43/06 20060101ALI20250415BHJP

   A01B 63/10 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 C

A01D43/06

A01B63/10 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021204590

(22)【出願日】2021-12-16

(65)【公開番号】P2023089840

(43)【公開日】2023-06-28

【審査請求日】2024-09-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】綱島 太郎

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０４３８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７６２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０８７８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０９５５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４９５３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４５２３７８８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／００ － ３４／９０

Ａ０１Ｄ ４３／０６ － ４３／０７７

Ａ０１Ｂ ６３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体と、
前記走行車体の下方に配設され、芝草を刈り取るモア装置と、
前記モア装置で刈り取られた芝草を収容するコレクタと、
前記モア装置を昇降駆動するモア昇降シリンダと、
前記モア昇降シリンダを制御するモア昇降バルブと、
前記コレクタを昇降駆動するコレクタ昇降シリンダと、
前記コレクタ昇降シリンダを制御するコレクタ昇降バルブと、
前記コレクタをダンプ駆動するダンプシリンダと、
前記ダンプシリンダを制御するダンプバルブと、
前記モア昇降バルブに接続され、前記モア装置を昇降させる場合に傾倒するモア操作連結部と、
前記コレクタ昇降バルブおよび前記ダンプバルブに接続され、前記コレクタを昇降またはダンプさせる場合に傾倒するとともに、前記コレクタを昇降させる場合の傾倒方向および該コレクタをダンプさせる場合の傾倒方向が異なる方向であるコレクタ操作連結部と、
前記モア操作連結部に対して連結するモア操作状態および前記コレクタ操作連結部に対して連結するコレクタ操作状態を切り替えて、前記モア装置または前記コレクタを駆動する場合に操作されるジョイスティックレバーと
を備える
ことを特徴とする乗用芝刈機。

【請求項2】

前記モア操作連結部、前記コレクタ操作連結部および前記ジョイスティックレバーを有するジョイスティック装置
を備え、
前記ジョイスティック装置は、
前記ジョイスティックレバーに設けられ、該ジョイスティックレバーを上下方向へ摺動させる摺動部と、
前記ジョイスティックレバーを上方へ付勢する弾性部材と、
前記モア操作連結部および前記コレクタ操作連結部に対して嵌合可能であり、前記モア装置および前記コレクタのいずれかへ操作対象を切り替えるための操作対象切替部と
を有し、
前記モア操作状態では、前記操作対象切替部が前記モア操作連結部と嵌合することで前記ジョイスティックレバーの操作に連動して前記モア操作連結部が傾倒し、
前記コレクタ操作状態では、前記操作対象切替部が前記コレクタ操作連結部と嵌合することで前記ジョイスティックレバーの操作に連動して前記コレクタ操作連結部が傾倒する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗用芝刈機。

【請求項3】

前記モア操作連結部は、
前記ジョイスティックレバーのユニバーサルジョイントの回動支点の高さと略一致する高さのモア操作回動軸が左右方向に挿通され、前記モア操作状態では、前記モア操作回動軸まわりに回動し、
前記操作対象切替部は、
前記モア操作状態では、前記コレクタ操作連結部との嵌合が解除されて前記ジョイスティックレバーの操作を前記コレクタ操作連結部へ伝達しない
ことを特徴とする請求項２に記載の乗用芝刈機。

【請求項4】

前記ジョイスティック装置は、
前記モア操作状態において前記コレクタ操作連結部を規制するように該コレクタ操作連結部を支持するコレクタ操作連結部ステー
を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の乗用芝刈機。

【請求項5】

前記モア操作連結部は、
前後方向へ傾倒するとともに左右方向への傾倒が規制され、
前記ジョイスティック装置は、
前記ジョイスティックレバーの下方への押し下げ操作をロックするとともに該ジョイスティックレバーの前後方向への傾倒操作をロックするロック機構
を有する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の乗用芝刈機。

【請求項6】

前記コレクタ操作連結部は、
前記コレクタ操作状態では、前後方向および左右方向へ操作可能なジョイスティックレバーの操作に連動して前記コレクタ昇降バルブおよび前記ダンプバルブを動作可能とし、
前記操作対象切替部は、
前記コレクタ操作状態では、前記モア操作連結部との嵌合が解除されて前記ジョイスティックレバーの操作を前記モア操作連結部へ伝達しない
ことを特徴とする請求項２～５のいずれか一つに記載の乗用芝刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用芝刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行車体に設けられ、モア装置で刈り取られた芝草など（以下、芝草という）を収容するコレクタを備え、コレクタを昇降・ダンプしてコレクタ内に溜まった芝草を排出する乗用芝刈機において、コレクタの昇降操作およびダンプ操作をスイッチで行うものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

また、このような乗用芝刈機において、モア装置が走行車体の中央部の下方に配設され、モア装置（ミッドモアともいう）のモアデッキを昇降させるためのシリンダを操作するスイッチを備えるものが知られている（たとえば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－９４７７３号公報

【文献】特開２００４－６５１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記したような従来の乗用芝刈機では、コレクタの昇降操作およびダンプ操作をスイッチで行うため、たとえば、押しボタン式の場合、スイッチの押し間違いなどの操作ミスが発生しやすいことがあった。また、モア装置（のモアデッキ）の昇降操作もスイッチで行うとなると、スイッチの種類や数が増えるため、操作がさらに煩雑になってしまう。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コレクタの昇降、ダンプおよびモア装置の昇降の各操作を容易に行うことができ、操作ミスを抑制することができる乗用芝刈機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る乗用芝刈機（１）は、走行車体（２）と、前記走行車体（２）の下方に配設され、芝草を刈り取るモア装置（３）と、前記モア装置（３）で刈り取られた芝草を収容するコレクタ（４）と、前記モア装置（３）を昇降駆動するモア昇降シリンダ（５１）と、前記モア昇降シリンダ（５１）を制御するモア昇降バルブ（６２）と、前記コレクタ（４）を昇降駆動するコレクタ昇降シリンダ（５２）と、前記コレクタ昇降シリンダ（５２）を制御するコレクタ昇降バルブ（６３）と、前記コレクタ（４）をダンプ駆動するダンプシリンダ（５３）と、前記ダンプシリンダ（５３）を制御するダンプバルブ（６４）と、前記モア昇降バルブ（６２）に接続され、前記モア装置（３）を昇降させる場合に傾倒するモア操作連結部（７２）と、前記コレクタ昇降バルブ（６３）および前記ダンプバルブ（６４）に接続され、前記コレクタ（４）を昇降またはダンプさせる場合に傾倒するとともに、前記コレクタ（４）を昇降させる場合の傾倒方向および該コレクタ（４）をダンプさせる場合の傾倒方向が異なる方向であるコレクタ操作連結部（７３）と、前記モア操作連結部（７２）に対して連結するモア操作状態および前記コレクタ操作連結部（７３）に対して連結するコレクタ操作状態を切り替えて、前記モア装置（３）または前記コレクタ（４）を駆動する場合に操作されるジョイスティックレバー（７１）とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

実施形態に係る乗用芝刈機によれば、コレクタの昇降、ダンプおよびモア装置の昇降の各操作を容易に行うことができ、操作ミスを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る乗用芝刈機を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、バルブ駆動の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、ジョイスティック装置を示す斜視図（その１）である。

【図4】図４は、ジョイスティック装置を示す斜視図（その２）である。

【図5】図５は、ジョイスティックレバーにおけるユニバーサルジョイントの周辺を示す斜視図である。

【図6】図６は、操作対象切替部による操作対象切り替え動作の説明図である。

【図7】図７は、コレクタ操作連結部ステーを示す斜視図（その１）である。

【図8】図８は、コレクタ操作連結部ステーを示す斜視図（その２）である。

【図9】図９は、コレクタ操作連結部ステーを示す斜視図（その３）である。

【図10】図１０は、ロック機構を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用芝刈機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

＜乗用芝刈機の概要＞
まず、図１を参照して実施形態に係る乗用芝刈機１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る乗用芝刈機１を示す概略斜視図である。

【0012】

また、図１を含む各図には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している。以下では、説明の便宜上、Ｘ軸の正方向を左方、Ｘ軸の負方向を右方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定し、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という。

【0013】

また、以下では、乗用芝刈機１を指して「機体」という場合がある。

【0014】

図１に示すように、乗用芝刈機１は、走行車体２と、モア装置（以下、モアという）３、モア昇降機構（図示せず）と、集草容器であるコレクタ４と、モア昇降シリンダ５１（図２参照）と、コレクタ昇降シリンダ５２（図２参照）と、ダンプシリンダ５３（図２参照）と、バルブユニット６と、ジョイスティック装置７とを備える。

【0015】

走行車体２は、車体フレーム２１と、左右一対の前輪２２と、左右一対の後輪２３と、操縦部２４とを備える。車体フレーム２１は、その前部にエンジンが載置される。車体フレーム２１は、エンジンの下方において、フロントアクスルケースを介して前輪２２を支持する。

【0016】

また、車体フレーム２１は、その中央部に、走行変速装置としてＨＳＴ（Hydro Static Transmission）を収容するミッションケースを支持し、後方へと延設されたチェーンケースを介して後輪２３を支持する。

【0017】

このように、乗用芝刈機１では、エンジンの回転動力を、ＨＳＴを介して適宜変速し、ミッションケースおよびチェーンケースに収容された伝動機構を介して左右の後輪２３へ伝達するとともに、ミッションケースの前部から動力を取り出して、取り出した動力を左右の前輪２２へ伝達する。

【0018】

操縦部２４は、操縦席、フロアステップおよびステアリングホイール（いずれも、図示せず）などを備える。操縦席は、機体の操縦者（作業者ともいう）が座るための座席である。また、操縦席の側方（たとえば、右方）には、バルブユニット６や、後述するジョイスティックレバー７１を含むジョイスティック装置７などが配設される。

【0019】

フロアステップは、操縦席の前方に配設され、その前部に、ステアリングホイールを支持するステアリングコラム（図示せず）が立設される。ステアリングコラムの左右には、アクセルペダルやブレーキペダルなどの各種操作ペダル２４１が配設される。ステアリングホイールは、ステアリングコラムの上部に配設される。なお、ステアリングコラムには、ステアリングホイールの他、操作パネル、各種操作レバー、各種操作スイッチなどが配設される。

【0020】

また、操縦部２４の後方には、機体転倒時などにおいて操縦者の安全を確保するために、機体正面視でアーチ状の安全フレーム（図示せず）が配設される。

【0021】

モア３は、走行車体２の中央部の下方に配設される。このように、乗用芝刈機１は、機体の中央部にモア３を備えた、いわゆるミッドモア型乗用芝刈機である。なお、乗用芝刈機１は、たとえば、機体の前部にモア３を備えた、いわゆるフロントモア型乗用芝刈機であってもよい。

【0022】

モア３は、モアデッキ、モータおよび刈刃（いずれも、図示せず）を備える。このように、乗用芝刈機１では、刈刃で刈り取られた芝草を、ダクトおよびシュータ（いずれも、図示せず）を介して、後述するコレクタ４へと搬送する。

【0023】

モア昇降機構は、モア３のモアデッキを昇降駆動する油圧シリンダであるモア昇降シリンダ５１（図２参照）と、リフトアーム（図示せず）とを備える。モア昇降機構は、モア昇降シリンダ５１からの動力をリフトアームへと伝達して、リフトアームを昇降駆動する。モア昇降機構は、リフトアームを駆動することで、モア３のモアデッキを昇降する。

【0024】

コレクタ４は、走行車体２の後部に搭載され、モア３で刈り取られた芝草を収容する。コレクタ４は、たとえば、直方体の箱状であり、その前後、左右の側面および上面が、通気穴を有するプレート部材で構成される。コレクタ４の前面には、シュータと連通された、芝草の取入口が形成される。

【0025】

また、コレクタ４は、たとえば、コレクタ４の後面および上面が一体となって構成された蓋部（図示せず）を備える。蓋部は、コレクタ４のダンプと連動して、コレクタ４の本体から離れて、コレクタ４の後部を広く開放するように構成される。

【0026】

また、安全フレームの上部には、後方へと延伸しているリンクアームが、上下に並んで回動可能に支持される。リンクアーム（図示せず）は、その先端部同士が上下方向のダンプ用フレーム（図示せず）と接続されて左右一対の４辺リンク機構が構成される。

【0027】

コレクタ昇降シリンダ５２（図２参照）は、コレクタ４を昇降駆動する油圧シリンダであり、下側のリンクアームと安全フレームの下端部との間に配設される。ダンプシリンダ５３（図２参照）は、コレクタ４をダンプ駆動する油圧シリンダであり、コレクタ４とダンプ用フレームとの間に配設される。なお、コレクタ４は、ダンプ用フレームに設けられた左右方向の回動軸（図示せず）に回動可能に取り付けられる。

【0028】

このように、乗用芝刈機１では、コレクタ昇降シリンダ５２のロッドを伸長させると、リンクアームが上方へと回動してコレクタ４を上昇させ、コレクタ昇降シリンダ５２のロッドを短縮させると、リンクアームが下方へと回動してコレクタ４を下降させる。

【0029】

また、乗用芝刈機１では、ダンプシリンダ５３のロッドを伸長させると、コレクタ４が回動軸を中心に略水平状態から後方へと回動してダンプ状態となり、ダンプシリンダ５３のロッドを短縮させると、コレクタ４がダンプ状態から略水平状態へと復帰する。

【0030】

なお、乗用芝刈機１では、たとえば、上記した４辺リンク機構を構成する下側のリンクアームの基部に、コレクタ４の昇降位置を検出するポテンショメータなどの昇降位置センサが配設され、昇降位置センサから、たとえば、操縦部２４の近傍に配設される制御装置（図示せず）へとコレクタ４の昇降位置情報を出力するように構成されてもよい。

【0031】

バルブユニット６は、たとえば、車体フレーム２１上における右側部に配設される。バルブユニット６は、バルブユニットケース６１と、モア昇降バルブ６２と、コレクタ昇降バルブ６３と、ダンプバルブ６４とを備える。

【0032】

バルブユニットケース６１は、その内部に、モア昇降バルブ６２、コレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４を収容している。モア昇降バルブ６２は、モア３のモアデッキを昇降するためにモア昇降シリンダ５１を駆動制御する。コレクタ昇降バルブ６３は、コレクタ４を昇降するためにコレクタ昇降シリンダ５２を駆動制御する。ダンプバルブ６４は、コレクタ４をダンプするためにダンプシリンダ５３を駆動制御する。

【0033】

ジョイスティック装置７は、バルブユニット６の近傍（たとえば、バルブユニット６の直上）に配設される。ジョイスティック装置７は、操作レバーであるジョイスティックレバー７１を備える。ジョイスティック装置７は、ジョイスティックレバー７１の前後方向および左右方向への傾倒によって、モア昇降バルブ６２、コレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４の駆動を可能とする。なお、ジョイスティック装置７の構成については、図３以降を用いて後述する。

【0034】

＜バルブ駆動の構成例＞
次に、図２を参照して、モア昇降バルブ６２、コレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４を含むバルブ駆動の構成例について説明する。図２は、バルブ駆動の構成例を示すブロック図である。

【0035】

図２に示すように、ジョイスティック装置７のジョイスティックレバー７１は、バルブユニット６のモア昇降バルブ６２、コレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４のそれぞれにリンク機構７２３，７３３ａ，７３３ｂ（いずれも、図３参照）を介して接続される。

【0036】

後述するモア操作状態では、ジョイスティックレバー７１を、たとえば、前後方向へ傾倒させることで、モア昇降バルブ駆動部７２４（図３参照）を介してモア昇降バルブ６２を機械的に駆動して、モア昇降シリンダ５１を駆動する。この場合、ジョイスティックレバー７１を、たとえば、前方へ傾倒させると、モア３（図１参照）のモアデッキが上昇し、たとえば、後方へ傾倒させると、モアデッキが下降する。

【0037】

なお、ジョイスティックレバー７１が操作される場合、ジョイスティックレバー７１の操作量に応じて、モアデッキの昇降速度が可変する。すなわち、ジョイスティックレバー７１を前後のいずれかへと大きく操作するほど、モアデッキの昇降速度が高速となり、ジョイスティックレバー７１を小さく操作するほど、モアデッキの昇降速度が低速となる。

【0038】

後述するコレクタ操作状態では、ジョイスティックレバー７１を、たとえば、前後方向へ傾倒させることで、コレクタ昇降バルブ駆動部７３４ａ（図３参照）を介してコレクタ昇降バルブ６３を機械的に駆動して、コレクタ昇降シリンダ５２を駆動する。この場合、ジョイスティックレバー７１を、たとえば、前方へ傾倒させると、コレクタ４（図１参照）が上昇し、後方へ傾倒させると、コレクタ４が下降する。

【0039】

また、後述するコレクタ操作状態では、ジョイスティックレバー７１を、たとえば、左右方向へ傾倒させることで、ダンプバルブ駆動部７３４ｂ（図３参照）を介してダンプバルブ６４を機械的に駆動して、ダンプシリンダ５３を駆動する。この場合、ジョイスティックレバー７１を、たとえば、左方へ傾倒させると、コレクタ４がダンプし、たとえば、右方へ傾倒させると、コレクタ４がダンプ状態から元の状態へと復帰する。

【0040】

このように、ジョイスティックレバー７１は、コレクタ４を昇降させる場合の傾倒方向と、コレクタ４をダンプさせる場合の傾倒方向とが異なる方向である。

【0041】

なお、ジョイスティックレバー７１が操作される場合、ジョイスティックレバー７１の操作量に応じて、コレクタ４の昇降速度およびダンプ（または、ダンプからの復帰）速度が可変する。すなわち、ジョイスティックレバー７１を前後左右のいずれかへと大きく操作するほど、コレクタ４の昇降速度およびダンプ（または、ダンプからの復帰）速度が高速となり、ジョイスティックレバー７１を小さく操作するほど、コレクタ４の昇降速度およびダンプ（または、ダンプからの復帰）速度が低速となる。

【0042】

＜ジョイスティック装置＞
次に、図３～１０を参照してジョイスティック装置７について説明する。図３および４は、ジョイスティック装置７を示す斜視図である。なお、図３には、モア操作状態のジョイスティック装置７を示し、図４には、コレクタ操作状態のジョイスティック装置７を示している。図５は、ジョイスティックレバー７１におけるユニバーサルジョイント７１２の周辺を示す斜視図である。

【0043】

図３～５に示すように、ジョイスティック装置７は、上記したジョイスティックレバー７１と、摺動部７１３と、弾性部材７１４と、モア操作連結部７２と、コレクタ操作連結部７３と、操作対象切替部７４と、コレクタ操作連結部ステー７５と、ロック機構７６とを備える。

【0044】

ジョイスティックレバー７１は、上記したように、モア３（図１参照）のモアデッキの昇降、コレクタ４（図１参照）の昇降およびダンプを行う場合に、たとえば、機体の操縦者によって操作される操作レバーである。ジョイスティックレバー７１は、後述するように、前後方向および左右方向に傾倒可能であるとともに、上下方向に摺動可能である。

【0045】

ジョイスティックレバー７１は、レバー部７１１と、ユニバーサルジョイント７１２（図５参照）とを備える。レバー部７１１は、ロッド状の部材であり、その上端部には、グリップ（図示せず）が設けられる。なお、グリップは、操縦者がレバー部７１１（ジョイスティックレバー７１）を操作する場合に手で握る部分となる。

【0046】

レバー部７１１は、後述するリンク機構７２３，７３３ａ，７３３ｂを介して、モア昇降バルブ駆動部７２４、コレクタ昇降バルブ駆動部７３４ａおよびダンプバルブ駆動部７３４ｂに接続される。

【0047】

なお、モア昇降バルブ駆動部７２４は、バルブユニット６のバルブユニットケース６１に収容されたモア昇降バルブ６２に接続され、モア昇降バルブ６２を駆動する。コレクタ昇降バルブ駆動部７３４ａは、バルブユニットケース６１に収容されたコレクタ昇降バルブ６３に接続され、コレクタ昇降バルブ６３を駆動する。ダンプバルブ駆動部７３４ｂは、バルブユニットケース６１に収容されたダンプバルブ６４に接続され、ダンプバルブ６４を駆動する。

【0048】

ユニバーサルジョイント７１２は、ジョイスティックレバー７１の可動部であり、たとえば、レバー部７１１の直立状態から、回動支点Ｏ_Ｊを中心として同一平面（たとえば、略水平面となるＸ－Ｙ平面）内における３６０°傾倒を可能とする。なお、レバー部７１１（ジョイスティックレバー７１）は、実際には後述するモア操作連結部７２およびコレクタ操作連結部７３によって傾倒方向が規制されており、前後方向および左右方向へ傾倒可能となる。

【0049】

摺動部７１３は、パイプ状の部材であり、レバー部７１１が挿通される。摺動部７１３は、レバー部７１１の外周部に配設される。摺動部７１３は、レバー部７１１に対して、このレバー部７１１の軸方向へ力（たとえば、操縦者による押し下げ力Ｆや後述する弾性部材７１４の付勢力）が付与されることで、レバー部７１１を上下方向へ摺動させる。なお、レバー部７１１の摺動に伴い、ユニバーサルジョイント７１２も上下方向に沿って移動する。

【0050】

弾性部材７１４は、たとえば、圧縮コイルばねであり、摺動部７１３の内部に配設される。弾性部材７１４は、ジョイスティックレバー７１を上方へ付勢している。このため、ジョイスティックレバー７１へ押し下げ力Ｆを付与する場合、操縦者は、弾性部材７１４の付勢力に抗しながらジョイスティックレバー７１を下方へ押し下げる。

【0051】

モア操作連結部７２は、バルブユニットケース６１に収容されたモア昇降バルブ６２に接続され、モア３（図１参照）のモアデッキを昇降させる場合に傾倒する部品である。モア操作連結部７２は、本体部７２１と、回動部７２２と、リンク機構７２３と、モア昇降バルブ駆動部７２４とを備える。本体部７２１は、正面視（または、背面視）においてコ字状となるように屈曲された板状の部材である。本体部７２１は、後述する操作対象切替部７４と嵌合する嵌合部７２１ａを有する。嵌合部７２１ａは、本体部７２１の上面に形成された孔部である。

【0052】

回動部７２２は、本体部７２１の左右の両側部に設けられる。回動部７２２は、モア操作回動軸７２５に対して左右方向に挿通され、本体部７２１を、モア操作回動軸７２５まわりに回動可能とすることで、前後方向へ回動（傾倒）可能とする。

【0053】

リンク機構７２３は、一端部が本体部７２１の一方の側板（たとえば、右側板）に連結され、他端部がモア昇降バルブ駆動部７２４に連結される。リンク機構７２３は、本体部７２１の前後方向への傾倒による駆動力をモア昇降バルブ駆動部７２４へ伝達する。

【0054】

コレクタ操作連結部７３は、バルブユニットケース６１に収容されたコレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４に接続され、コレクタ４（図１参照）を昇降させる場合またはコレクタ４をダンプさせる場合に傾倒する部品である。コレクタ操作連結部７３は、本体部７３１と、ステー部７３２ａ，７３２ｂと、リンク機構７３３ａ，７３３ｂと、コレクタ昇降バルブ駆動部７３４ａと、ダンプバルブ駆動部７３４ｂとを備える。

【0055】

本体部７３１は、円筒状の部材であり、後述する操作対象切替部７４と嵌合する嵌合部７３１ａを有する。嵌合部７３１ａは、本体部７３１の内部（円筒の内部）である。

【0056】

ステー部７３２ａ，７３２ｂは、たとえば、板状の部材であり、本体部７３１の外周面に設けられる。ステー部７３２ａ，７３２ｂは、９０°の位相差を有する。すなわち、ステー部７３２ａ，７３２ｂは、平面視で互いに９０°ずれるように配設される。

【0057】

リンク機構７３３ａは、一端部がステー部７３２ａに連結され、他端部がコレクタ昇降バルブ駆動部７３４ａに連結される。リンク機構７３３ａは、本体部７３１の前後方向への傾倒による駆動力をコレクタ昇降バルブ駆動部７３４ａへ伝達する。リンク機構７３３ｂは、一端部がステー部７３２ｂに連結され、他端部がダンプバルブ駆動部７３４ｂに連結される。リンク機構７３３ｂは、本体部７３１の左右方向への傾倒による駆動力をダンプバルブ駆動部７３４ｂへ伝達する。

【0058】

すなわち、コレクタ操作連結部７３は、コレクタ４を昇降させる場合には前後方向へ傾倒し、コレクタ４をダンプさせる場合には左右方向へ傾倒する。このように、コレクタ操作連結部７３は、コレクタ４を昇降させる場合の傾倒方向とコレクタ４をダンプさせる場合の傾倒方向とが異なる方向である。

【0059】

操作対象切替部７４は、円柱状の部材であり、ジョイスティックレバー７１のレバー部７１１に設けられる。操作対象切替部７４は、モア操作連結部７２の本体部７２１とコレクタ操作連結部７３の本体部７３１との間に配設される。操作対象切替部７４は、第１嵌入部７４１と、第２嵌入部７４２とを備える。

【0060】

第１嵌入部７４１は、モア操作連結部７２の嵌合部７２１ａと嵌合可能な径を有する円柱状の部材である。第２嵌入部７４２は、第１嵌入部７４１の下方に設けられ、コレクタ操作連結部７３の嵌合部７３１ａと嵌合可能な径を有するとともに、第１嵌入部よりも大径な円柱状の部材である。なお、第１嵌入部７４１および第２嵌入部７４２は、同軸で設けられるとともに、一体形成される。また、第１嵌入部７４１の上端縁部には、嵌合部７２１ａへ円滑に嵌入するためにテーパ加工が施されている。

【0061】

図３に示すように、操作対象切替部７４は、第１嵌入部７４１がモア操作連結部７２の嵌合部７２１ａと嵌合することで、モア操作連結部７２の駆動操作を可能とする。図４に示すように、操作対象切替部７４は、第２嵌入部７４２がコレクタ操作連結部７３の嵌合部７３１ａと嵌合することで、コレクタ操作連結部７３の駆動操作を可能とする。このように、操作対象切替部７４は、モア３とコレクタ４とのいずれかへ操作対象を切り替える。

【0062】

図３に示すように、操作対象切替部７４の第１嵌入部７４１がモア操作連結部７２の嵌合部７２１ａと嵌合され、モア操作連結部７２の駆動操作が可能な状態（モア操作状態）では、ジョイスティックレバー７１の前後方向への操作に連動してモア操作連結部７２が傾倒可能となる。

【0063】

図４に示すように、操作対象切替部７４の第２嵌入部７４２がコレクタ操作連結部７３の嵌合部７３１ａと嵌合され、コレクタ操作連結部７３の駆動操作が可能な状態（コレクタ操作状態）では、ジョイスティックレバー７１の前後方向および左右方向の操作に連動してコレクタ操作連結部７３が傾倒可能となる。

【0064】

図６は、操作対象切替部７４による操作対象切り替え動作の説明図である。なお、図６には、ジョイスティック装置７を後方から見た場合の模式的な断面図（背断面図）を示している。また、図６において、図中の右側には、モア操作状態を示し、図中の左側には、コレクタ操作状態を示している。

【0065】

図６（図中の右側）に示すように、操作対象切替部７４は、レバー部７１１が操縦者によって押し下げられない場合、弾性部材７１４（図３参照）によって上方へと付勢され、モア操作状態となる。操作対象切替部７４は、モア操作状態では、第１嵌入部７４１がモア操作連結部７２の嵌合部７２１ａと嵌合され、モア操作連結部７２の前後方向への傾倒を可能とする。

【0066】

また、操作対象切替部７４は、モア操作状態では、コレクタ操作連結部７３との嵌合が解除されているため、レバー部７１１の操作をコレクタ操作連結部７３へ伝達しない。

【0067】

操作対象切替部７４は、モア操作状態では、レバー部７１１の前後方向への傾倒操作に連動してモア操作連結部７２の前後方向への傾倒を可能とする。モア操作連結部７２が前後方向へ傾倒することで、モア昇降バルブ６２を駆動してモア昇降シリンダ５１（図２参照）が駆動し、モア３（図１参照）のモアデッキが昇降する。

【0068】

図６（図中の左側）に示すように、操作対象切替部７４は、レバー部７１１が操縦者によって所定の押し下げ力Ｆで押し下げられると、コレクタ操作状態となる。操作対象切替部７４は、コレクタ操作状態では、第２嵌入部７４２がコレクタ操作連結部７３の嵌合部７３１ａと嵌合され、コレクタ操作連結部７３の前後方向および左右方向への傾倒を可能とする。なお、この場合、レバー部７１１とモア操作連結部７２の嵌合部７２１ａとの間に隙間（遊び）があることで、レバー部７１１の傾倒が可能となる。

【0069】

また、操作対象切替部７４は、コレクタ操作状態では、モア操作連結部７２との嵌合が解除されているため、レバー部７１１の操作をモア操作連結部７２へ伝達しない。

【0070】

操作対象切替部７４は、コレクタ操作状態では、レバー部７１１の前後方向への傾倒操作に連動してコレクタ操作連結部７３の前後方向への傾倒を可能とする。コレクタ操作連結部７３が前後方向へ傾倒することで、コレクタ昇降バルブ６３を駆動してコレクタ昇降シリンダ５２（図２参照）が駆動し、コレクタ４（図１参照）が昇降する。

【0071】

また、操作対象切替部７４は、コレクタ操作状態では、レバー部７１１の左右方向への傾倒操作に連動してコレクタ操作連結部７３の左右方向への傾倒を可能とする。コレクタ操作連結部７３が左右方向へ傾倒することで、ダンプバルブ６４を駆動してダンプシリンダ５３（図２参照）が駆動し、コレクタ４が昇降する。

【0072】

このような構成によれば、ジョイスティックレバー７１は、モア操作連結部７２に対して連結するモア操作状態とコレクタ操作連結部７３に対して連結するコレクタ操作状態とを切り替え可能であり、ジョイスティックレバー７１の操作（傾倒）方向によってコレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア３の昇降操作を区別することができるため、コレクタ４の昇降、ダンプおよびモア３の昇降を１つのジョイスティックレバー７１で操作することが可能となる。これにより、コレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア３のモアデッキの昇降操作を容易に行うことができ、操作ミスを抑制することができる。

【0073】

また、モア操作状態では、操作対象切替部７４がモア操作連結部７２と嵌合して、ジョイスティックレバー７１の操作によるモア操作連結部７２の傾倒が可能となり、コレクタ操作状態では、操作対象切替部７４がコレクタ操作連結部７３と嵌合して、ジョイスティックレバー７１の操作によるコレクタ操作連結部７３の傾倒が可能となるため、コレクタ４の昇降、ダンプおよびモア３の昇降に対する１つのジョイスティックレバー７１による操作が可能となる。これにより、コレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア３のモアデッキの昇降操作を容易に行うことができ、操作ミスを抑制することができる。

【0074】

また、モア操作状態では、ジョイスティックレバー７１の操作がコレクタ操作連結部７３へ伝達されないため、操作対象切替部７４による操作対象の切り替えが可能となる。また、モア３のモアデッキの誤動作を抑制することができる。また、コレクタ操作状態では、ジョイスティックレバー７１の操作がモア操作連結部７２へ伝達されないため、コレクタ４の誤動作を抑制することができる。

【0075】

図３～５に戻り、図３および５に示すように、コレクタ操作連結部ステー７５は、レバー部７１１の所定位置に配設される。コレクタ操作連結部ステー７５は、円筒状の部材であり、モア操作状態では、コレクタ操作連結部ステー７５の内部（円筒の内部）にコレクタ操作連結部７３の本体部７３１が嵌入される。コレクタ操作連結部ステー７５は、モア操作状態では、コレクタ操作連結部７３の本体部７３１を下方から支持する。このように、コレクタ操作連結部ステー７５は、モア操作状態において、コレクタ操作連結部７３の位置を安定させるとともに、コレクタ操作連結部７３を規制する。なお、コレクタ操作連結部ステー７５については、図７～９を用いて後述する。

【0076】

図３および４に示すように、ロック機構７６は、操縦者によるレバー部７１１（ジョイスティックレバー７１）の下方への押し下げ操作をロックする。また、ロック機構７６は、操縦者によるレバー部７１１（ジョイスティックレバー７１）の前後方向への傾倒操作をロックする。なお、ロック機構７６については、図１０を用いて後述する。

【0077】

＜コレクタ操作連結部ステー＞
図７～９は、コレクタ操作連結部ステー７５を示す斜視図である。なお、図７～９はいずれも、ジョイスティック装置７を後方から見た場合の斜視図であり、図７および８には、モア操作状態を示し、図９には、コレクタ操作状態を示している。

【0078】

図７および８に示すように、コレクタ操作連結部ステー７５は、モア操作連結部７２の嵌合部７２１ａに対して操作対象切替部７４の第１嵌入部７４１が嵌入されたモア操作状態では、コレクタ操作連結部ステー７５の内部（円筒の内部）にコレクタ操作連結部７３の本体部７３１が嵌入される。このため、コレクタ操作連結部７３の本体部７３１は、モア操作状態では、コレクタ操作連結部ステー７５によって下方から支持される。なお、ジョイスティックレバー７１のレバー部７１１は、モア操作状態では、上下方向へ摺動可能となるものの、左右方向を含む略水平面内の傾倒が規制される。

【0079】

一方、図９に示すように、コレクタ操作連結部ステー７５は、コレクタ操作連結部７３の嵌合部７３１ａに対して操作対象切替部７４の第２嵌入部７４２が嵌入されたモア操作状態では、レバー部７１１の下方への移動に連動して、コレクタ操作連結部７３の嵌合部７３１ａから逃げるように下方へ後退する。このため、コレクタ操作連結部７３は、コレクタ操作状態では、前後方向および左右方向へ傾倒可能である。

【0080】

このような構成によれば、操作対象切替部７４のコレクタ操作連結部７３との嵌合が解除されてコレクタ操作連結部７３がフリー状態となっても、コレクタ操作連結部７３の位置を所定位置に保持することができる。これにより、モア３（のモアデッキ）の操作時にコレクタ４が動作（誤動作）することがなくなるため、コレクタ４の誤動作を抑制することができる。

【0081】

＜ロック機構＞
図１０は、ロック機構７６を示す斜視図である。なお、図１０には、ジョイスティック装置７を前方から見た場合を示している。

【0082】

図１０に示すように、ロック機構７６は、ジョイスティック装置７の前面に配設される。ロック機構７６は、操作レバー７６１と、ロックピン７６３と、レバーガイド部７６４と、ピンガイド部７６５とを備える。操作レバー７６１は、ジョイスティック装置７の前面を形成する基部７７上に固定された回動部７６２を回動中心として、前後方向へと回動可能に構成される。なお、操作レバー７６１は、その上端部にグリップ７６１ａを備える。

【0083】

ロックピン７６３は、操作レバー７６１の下端部に設けられる。ロックピン７６３は、操作レバー７６１に近い側となる基端部７６３ａ側が操作レバー７６１に対して直交する方向（左右方向）へと延在し、中途部７６３ｂが基端部７６３ａと直交する方向へと延在し、操作レバー７６１から遠い側となる先端部７６３ｃ側が基端部７６３ａ側と平行に延在している。ロックピン７６３の先端部７６３ｃは、レバー部７１１に形成され、レバー部７１１を、このレバー部７１１の軸方向と直交する方向（左右方向）に貫通している挿通孔７１１ａに挿通可能である。

【0084】

レバーガイド部７６４は、ガイド溝（第１ガイド溝７６４ａ、第２ガイド溝７６４ｂ）が形成された板状の部材である。レバーガイド部７６４は、基部７７の上端部に設けられる。レバーガイド部７６４は、ガイド溝（第１ガイド溝７６４ａ、第２ガイド溝７６４ｂ）に操作レバー７６１を挿通させた状態で、この操作レバー７６１の下端部の近傍に配置される。

【0085】

第１ガイド溝７６４ａは、操作レバー７６１に対して直交する方向（左右方向）へと延在している。第１ガイド溝７６４ａは、この第１ガイド溝７６４ａに沿って操作レバー７６１が移動することで、ロックピン７６３を左右方向へとスライド移動させる。

【0086】

第２ガイド溝７６４ｂは、第１ガイド溝７６４ａに対して、第１ガイド溝７６４ａの延在方向と直交する方向（前後方向）に連通している。また、第２ガイド溝７６４ｂは、第１ガイド溝７６４ａと平行に延在している。また、第２ガイド溝７６４ｂは、第１ガイド溝７６４ａよりも延在方向に短い。第２ガイド溝７６４ｂは、操作レバー７６１が溝内に嵌ることで、ロックピン７６３を保持する。

【0087】

ピンガイド部７６５は、第１ガイド７６５ａと、第２ガイド７６５ｂとを備える。第１ガイド７６５ａは、基部７７上に固定され、ロックピン７６３の基端部７６３ａ側の回転および左右方向へのスライド移動をガイドする。第２ガイド７６５ｂは、モア操作連結部７２の本体部７２１上に固定され、ロックピン７６３の先端部７６３ｃ側の左右方向へのスライド移動をガイドする。

【0088】

ロック機構７６は、モア操作状態を保持しつつ各操作をロックする。すなわち、ロック機構７６では、ロックピン７６３の先端部７６３ｃをレバー部７１１の挿通孔７１１ａに左右方向（右方）から挿通させることで、レバー部７１１の押し下げ操作をロックするとともに、レバー部７１１の前後方向への傾倒操作をロックする。なお、ロック機構７６では、操作レバー７６１が第２ガイド溝７６４ｂに保持されることで、操作レバー７６１の回動およびスライド移動を規制する。

【0089】

このような構成によれば、ロック機構７６によって、ジョイスティックレバー７１の下方への押し下げ操作と前後方向への傾倒操作とがロックされる。すなわち、ロック機構７６によって、コレクタ４の昇降およびダンプ操作がロックされる。この場合、モア操作連結部７２の前後方向への傾倒が規制されているため、モア３（図１参照）のモアデッキの昇降操作がロックされる。これにより、ジョイスティックレバー７１による、コレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア３（のモアデッキ）の昇降操作がロック可能となり、操作ミスを抑制することができる。

【0090】

上述してきた実施形態により、以下の乗用芝刈機１が実現される。

【0091】

（１）走行車体２と、走行車体２の下方に配設され、芝草を刈り取るモア装置（モア）３と、モア装置３で刈り取られた芝草を収容するコレクタ４と、モア装置３を昇降駆動するモア昇降シリンダ５１と、モア昇降シリンダ５１を制御するモア昇降バルブ６２と、コレクタ４を昇降駆動するコレクタ昇降シリンダ５２と、コレクタ昇降シリンダ５２を制御するコレクタ昇降バルブ６３と、コレクタ４をダンプ駆動するダンプシリンダ５３と、ダンプシリンダ５３を制御するダンプバルブ６４と、モア昇降バルブ６２に接続され、モア装置３を昇降させる場合に傾倒するモア操作連結部７２と、コレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４に接続され、コレクタ４を昇降またはダンプさせる場合に傾倒するとともに、コレクタ４を昇降させる場合の傾倒方向およびコレクタ４をダンプさせる場合の傾倒方向が異なる方向であるコレクタ操作連結部７３と、モア操作連結部７２に対して連結するモア操作状態およびコレクタ操作連結部７３に対して連結するコレクタ操作状態を切り替えて、モア装置３またはコレクタ４を駆動する場合に操作されるジョイスティックレバー７１とを備える、乗用芝刈機１。

【0092】

このような乗用芝刈機１によれば、操作レバーであるジョイスティックレバー７１の操作（傾倒）方向によってコレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア装置３の昇降操作を区別することができるため、コレクタ４の昇降、ダンプおよびモア装置３の昇降を１つのジョイスティックレバー７１で操作することが可能となる。これにより、コレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア装置３（のモアデッキ）の昇降操作を容易に行うことができ、操作ミスを抑制することができる。

【0093】

（２）上記（１）において、モア操作連結部７２、コレクタ操作連結部７３およびジョイスティックレバー７１を有するジョイスティック装置７を備え、ジョイスティック装置７は、ジョイスティックレバー７１に設けられ、ジョイスティックレバー７１を上下方向へ摺動させる摺動部７１３と、ジョイスティックレバー７１を上方へ付勢する弾性部材７１４と、モア操作連結部７２およびコレクタ操作連結部７３に対して嵌合可能であり、モア装置３およびコレクタ４のいずれかへ操作対象を切り替えるための操作対象切替部７４とを有し、モア操作状態では、操作対象切替部７４がモア操作連結部７２と嵌合することでジョイスティックレバー７１の操作に連動してモア操作連結部７２が傾倒し、コレクタ操作状態では、操作対象切替部７４がコレクタ操作連結部７３と嵌合することでジョイスティックレバー７１の操作に連動してコレクタ操作連結部７３が傾倒する、乗用芝刈機１。

【0094】

このような乗用芝刈機１によれば、上記（１）の効果に加えて、モア操作状態では、操作対象切替部７４がモア操作連結部７２と嵌合して、ジョイスティックレバー７１の操作によるモア操作連結部７２の傾倒が可能となり、コレクタ操作状態では、操作対象切替部７４がコレクタ操作連結部７３と嵌合して、ジョイスティックレバー７１の操作によるコレクタ操作連結部７３の傾倒が可能となるため、コレクタ４の昇降、ダンプおよびモア装置３の昇降に対する１つのジョイスティックレバー７１による操作が可能となる。これにより、コレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア装置３（のモアデッキ）の昇降操作を容易に行うことができ、操作ミスを抑制することができる。

【0095】

（３）上記（２）において、モア操作連結部７２は、ジョイスティックレバー７１のユニバーサルジョイント７１２の回動支点Ｏ_Ｊの高さと略一致する高さのモア操作回動軸７２５が左右方向に挿通され、モア操作状態では、モア操作回動軸７２５まわりに回動し、操作対象切替部７４は、モア操作状態では、コレクタ操作連結部７３との嵌合が解除されてジョイスティックレバー７１の操作をコレクタ操作連結部７３へ伝達しない、乗用芝刈機１。

【0096】

このような乗用芝刈機１によれば、上記（２）の効果に加えて、モア操作状態では、ジョイスティックレバー７１の操作がコレクタ操作連結部７３へ伝達されないため、すなわち、ジョイスティックレバー７１の操作が、モア操作連結部７２には伝達され、コレクタ操作連結部７３には伝達されないため、操作対象切替部７４による操作対象の切り替えが可能となる。また、モア装置３（のモアデッキ）の誤動作を抑制することができる。

【0097】

（４）上記（３）において、ジョイスティック装置７は、モア操作状態においてコレクタ操作連結部７３を規制するようにコレクタ操作連結部７３を支持するコレクタ操作連結部ステー７５を有する、乗用芝刈機１。

【0098】

このような乗用芝刈機１によれば、上記（３）の効果に加えて、操作対象切替部７４のコレクタ操作連結部７３との嵌合が解除されてコレクタ操作連結部７３がフリー状態となっても、コレクタ操作連結部７３を所定位置に保持することができる。これにより、モア装置３（のモアデッキ）の操作時にコレクタ４が動作（誤動作）することがなくなるため、コレクタ４の誤動作を抑制することができる。

【0099】

（５）上記（３）または（４）において、モア操作連結部７２は、前後方向へ傾倒するとともに左右方向への傾倒が規制され、ジョイスティック装置７は、ジョイスティックレバー７１の下方への押し下げ操作をロックするとともにジョイスティックレバー７１の前後方向への傾倒操作をロックするロック機構７６を有する、乗用芝刈機１。

【0100】

このような乗用芝刈機１によれば、上記（３）または（４）の効果に加えて、ロック機構７６によって、ジョイスティックレバー７１の下方への押し下げ操作と前後方向への傾倒操作とがロックされる。すなわち、ロック機構７６によって、コレクタ４の昇降およびダンプ操作がロックされる。この場合、モア操作連結部７２の前後方向への傾倒が規制されているため、モア装置３（のモアデッキ）の昇降操作がロックされる。これにより、ジョイスティックレバー７１による、コレクタ４の昇降操作、ダンプ操作およびモア装置３（のモアデッキ）の昇降操作がロック可能となり、操作ミスを抑制することができる。

【0101】

（６）上記（２）～（５）のいずれかにおいて、コレクタ操作連結部７３は、コレクタ操作状態では、前後方向および左右方向へ操作可能なジョイスティックレバー７１の操作に連動してコレクタ昇降バルブ６３およびダンプバルブ６４を動作可能とし、操作対象切替部７４は、コレクタ操作状態では、モア操作連結部７２との嵌合が解除されてジョイスティックレバー７１の操作をモア操作連結部７２へ伝達しない、乗用芝刈機１。

【0102】

このような乗用芝刈機１によれば、上記（２）～（５）のいずれかの効果に加えて、コレクタ操作状態では、ジョイスティックレバー７１の操作がモア操作連結部７２へ伝達されないため、すなわち、ジョイスティックレバー７１の操作が、コレクタ操作連結部７３には伝達され、モア操作連結部７２には伝達されないため、コレクタ４の誤動作を抑制することができる。

【0103】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0104】

１ 乗用芝刈機
２ 走行車体
３ モア装置（モア）
４ コレクタ
７ ジョイスティック装置
５１ モア昇降シリンダ
５２ コレクタ昇降シリンダ
５３ ダンプシリンダ
６２ モア昇降バルブ
６３ コレクタ昇降バルブ
６４ ダンプバルブ
７１ ジョイスティックレバー
７２ モア操作連結部
７３ コレクタ操作連結部
７４ 操作対象切替部
７５ コレクタ操作連結部ステー
７６ ロック機構
７１２ ユニバーサルジョイント
７１３ 摺動部
７１４ 弾性部材
７２５ モア操作回動軸
Ｏ_Ｊ 回動支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】