特許 7666574 運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20250415BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20250415BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20250415BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250415BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20250415BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G07C5/00 Z

G06T7/00 510A

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023203970

(22)【出願日】2023-12-01

(62)【分割の表示】P 2022086003の分割

【原出願日】2018-01-25

(65)【公開番号】P2024019277

(43)【公開日】2024-02-08

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100181135

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 和樹

(72)【発明者】

【氏名】塚原 英徳

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 奈々

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一気

【審査官】稲垣 彰彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－５９２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／７３１１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５９３８６５４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／００ －２１／３６

２３／００ －２５／００

Ｇ０６Ｔ ７／００ － ７／９０

Ｇ０６Ｖ １０／００ －２０／９０

３０／４１８

４０／００ －４０／７０

Ｇ０８Ｇ １／００ －９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両を運転する運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、
管理者の入力する情報を含む情報に基づいて、予め登録された運転者の中から、前記画像に表示される前記運転者の識別情報を特定する第１の特定処理を行う特定手段と、
特定された前記運転者に応じた報告データを生成する生成手段と、
を備える運転状況監視装置。

【請求項2】

前記生成手段は、特定された前記運転者の運転において発生した危険の種別および発生回数に基づいて、前記報告データを生成する、
請求項１に記載の運転状況監視装置。

【請求項3】

前記生成手段は、前記危険の種別および発生回数に基づいて算出した点数の情報と、当該点数に応じて集計したランキングの情報と、を含む前記報告データを生成する、
請求項２に記載の運転状況監視装置。

【請求項4】

前記生成手段は、予め記憶された生成条件であって前記報告データに含める情報の種別の条件を含む生成条件を前記運転者の識別情報に基づいて取得し、取得された前記生成条件に基づいて前記報告データを生成する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の運転状況監視装置。

【請求項5】

前記特定手段は、取得された前記画像に基づく認証処理により、予め登録された運転者の情報の中から前記運転者の識別情報を特定する第２の特定処理を行い、
前記第２の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、前記第１の特定処理を行う、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の運転状況監視装置。

【請求項6】

前記車両の運転状況を示す運転状況データと、特定された前記運転者の前記識別情報とを関連付けて記録する記録手段と、
記録された前記運転状況データを解析することにより、前記車両の運転において発生した危険の種別の情報を含む危険時運転データを生成する危険時運転データ生成手段と、をさらに備え、
前記生成手段は、生成された前記危険時運転データに基づいて前記報告データを生成する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の運転状況監視装置。

【請求項7】

前記危険時運転データ生成手段は、予め記憶された解析条件であって解析に利用する情報の条件、解析に利用する情報の値が示す範囲の条件、解析手法の条件の少なくともいずれかを含む解析条件を前記運転者の識別情報に基づいて取得し、取得された前記解析条件に基づいて前記運転状況データを解析することにより前記危険時運転データを生成する、
請求項６に記載の運転状況監視装置。

【請求項8】

車両に搭載されたドライブレコーダと、運転状況監視装置とを有する運転状況監視システムであって、
前記運転状況監視装置は、
前記ドライブレコーダから、前記車両を運転する運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、
管理者の入力する情報を含む情報に基づいて、予め登録された運転者の中から、前記画像に表示される前記運転者の識別情報を特定する第１の特定処理を行う特定手段と、
特定された前記運転者に応じた報告データを生成する生成手段と、を備える
運転状況監視システム。

【請求項9】

車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両を運転する運転者を撮影した画像を通信により取得し、
管理者の入力する情報を含む情報に基づいて、予め登録された運転者の中から、前記画像に表示される前記運転者の識別情報を特定する第１の特定処理を行い、
特定された前記運転者に応じた報告データを生成する
ことを特徴とする運転状況監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法、ドライブレコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

運転者毎の燃費を算出するために撮影した運転者の顔画像に基づいて運転者を認識し、運転者毎の燃費情報を算出する技術が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－７９３５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のような技術において、複数の車両をそれぞれ運転する各運転者の運転状況を精度よく管理する技術が求められている。

【0005】

そこでこの発明は、上述の課題を解決する運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法、ドライブレコーダを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、運転状況監視装置は、車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両の運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第１の特定処理と、前記第１の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第２の特定処理と、を行う特定手段と、を備える。

【0007】

本発明の第２の態様によれば、車両に搭載されたドライブレコーダと、運転状況監視装置とを有する運転状況監視システムは、前記運転状況監視装置が、前記ドライブレコーダから、前記車両の運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第１の特定処理と、前記第１の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第２の特定処理と、を行う特定手段と、を備える。

【0008】

本発明の第３の態様によれば、運転状況監視方法は、車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両の運転者を撮影した画像を通信により取得し、前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第１の特定処理と、前記第１の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第２の特定処理と、を行う。

【0009】

本発明の第４の態様によれば、車両の内部を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記車両の運転者の画像を送信する送信手段と、を備えるドライブレコーダは、前記送信手段が、運転状況監視装置において、車両の運転者の画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第１の特定処理と、前記第１の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第２の特定処理と、を行うために用いられる、前記車両の運転者の画像を送信する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、複数の車両をそれぞれ運転する各運転者の運転状況を監視して運転者毎に運転状況センシング装置から取得したデータを管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態による運転状況監視システムを示す図である。

【図2】本実施形態による運転状況監視装置のハードウェア構成図である。

【図3】本実施形態による運転状況監視装置の機能ブロック図である。

【図4】本実施形態によるドライブレコーダのハードウェア構成を示す図である。

【図5】本実施形態によるドライブレコーダの制御装置の機能ブロック図である。

【図6】本実施形態によるドライブレコーダの処理フローを示す第一の図である。

【図7】本実施形態によるドライブレコーダの処理フローを示す第二の図である。

【図8】本実施形態による運転状況監視装置の処理フローを示す図である。

【図9】本実施形態による運転状況監視装置の最小構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態による運転状況監視装置を図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による運転状況監視システムを示す図である。
図１で示すように運転状況監視システム１００は運転状況監視装置１と、運転状況センシング装置の一態様であるドライブレコーダ２と含んで構成される。運転状況監視装置１とドライブレコーダ２とは無線通信ネットワークや有線通信ネットワークを介して接続される。ドライブレコーダ２は一例としては車両に設けられている。運転状況監視装置１は市中を走る複数の車両にそれぞれ設置されたドライブレコーダ２と通信接続する。

【0013】

図２は運転状況監視装置のハードウェア構成図である。
この図が示すように運転状況監視装置１はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。

【0014】

図３は運転状況監視装置の機能ブロック図である。
運転状況監視装置１は電源が投入されると起動し、予め記憶する運転状況監視プログラムを実行する。これにより運転状況監視装置１には、制御部１１、センシングデータ取得部１２、危険時運転データ生成部１３、画像取得部１４、運転者ＩＤ特定部１５、記録部１６、報告書類生成部１７、警告情報生成部１８、出力部１９、の各機能が備わる。

【0015】

制御部１１は運転状況監視装置１の各機能部を制御する。
センシングデータ取得部１２は、通信接続された複数のドライブレコーダ２それぞれより、複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを取得する。
危険時運転データ生成部１３は、運転者属性とイベントデータとに応じて複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する。

【0016】

画像取得部１４は、通信接続された複数のドライブレコーダ２それぞれより受信した運転者の認証用撮影画像データを取得する。画像取得部１４はさらに、ドライブレコーダ２が撮影により生成した画像データのうち運転者属性に基づいて定められたアップロード画像データを、危険時運転データの生成に基づく取得タイミングにドライブレコーダ２から取得する。
運転者ＩＤ特定部１５は、認証用撮影画像データ中の複数の画像に含まれる運転者に関する画像に基づいて運転者が予め記憶する運転者と一致するかの認証を行う。運転者ＩＤ特定部１５は、当該認証が成功した場合に運転者のＩＤを特定する。
記録部１６は、ドライブレコーダ２から送信された運転状況データと認証用撮影画像データとからなる情報を、特定した運転者ＩＤに関連付けて記録する。
報告書類生成部１７は、危険時運転データを少なくとも用いて運転者属性に応じた報告書類データを生成する。
警告情報生成部１８は、危険時運転データの生成を契機に運転者属性に応じた警告情報を生成する。
出力部１９は、報告書類データや警告データを出力する。

【0017】

図４はドライブレコーダのハードウェア構成を示す図である。
ドライブレコーダ２は、センサ２１、通信装置２２、カメラ２３、制御装置２４、記憶装置２５などを含んで構成される。センサ２１は加速度センサ２１１、音検知センサ２１２、ＧＰＳセンサ２１３などであってよい。なおこれらのセンサ２１は、ドライブレコーダ２の外部の車両に設置されて、ドライブレコーダ２がそれらセンサ２１のセンシングした情報を取得してもよい。
通信装置２２は運転状況監視装置１と通信接続する。カメラ２３は車両の外部や内部を撮影して動画像、静止画像を生成する。
制御装置２４はドライブレコーダ２の各機能を制御する。記憶装置２５は動画像、静止画像、センサ２１でセンシングされた各種情報を記憶する。ドライブレコーダ２は基地局等を介して運転状況監視装置１と通信接続する。なおドライブレコーダ２の制御装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。

【0018】

図５はドライブレコーダに備わる制御装置の機能ブロック図である。
制御装置２４はドライブレコーダが起動すると制御プログラムを実行する。これにより制御装置２４には、車両情報取得部２４１、位置情報取得部２４２、加速度情報取得部２４３、イベント検知部２４４、アップロード画像生成部２４５、運転状況データ送信部２４６、イベントデータ送信部２４７、アップロード画像送信部２４８、認証用画像データ生成部２４９の各機能部が備わる。

【0019】

車両情報取得部２４１は、ドライブレコーダに挿入されたメモリに記録されている車両に関する情報（車両種別、車両ＩＤ）や、その他の車両の加速度、位置以外の車両に設けられたセンサよりセンシング情報を含む車両情報を取得する。車両情報取得部２４１の取得できる車両情報としては、例えばさらに、運転始動時刻、運転停止時刻、時刻に応じた車両速度、車内温度などの情報が含まれてよい。
位置情報取得部２４２は車両の時刻に応じた位置（緯度、経度）の情報をＧＰＳセンサ２１３などから取得する。
加速度情報取得部２４３は車両の時刻に応じた加速度の情報を加速度センサ２１１から取得する。
イベント検知部２４４は加速度に基づいて車両に所望のイベントが発生したかを判定する。所望のイベントとは例えば危険なイベントであり、急加速、急減速などのイベントであってよい。より具体的にはイベント検知部２４４は、運転者属性に基づいて決定された条件（動作条件データ）に基づいて、イベントが発生したかを検知する。
アップロード画像生成部２４５はカメラ２３の撮影により当該カメラ２３から動画像、静止画像を取得し、通信装置２２を介して送信するイベント時の動画像、イベント発生時の静止画像を含むアップロード画像データを生成する。アップロード画像生成部２４５は具体的には、運転者属性に基づいて決定された条件に基づいて、イベント時の動画像、イベント発生時の静止画像を生成する。
運転状況データ送信部２４６は、車両情報、位置情報、加速度情報、認証用画像データを含む運転状況データを運転状況監視装置１へ送信する。
イベントデータ送信部２４７はイベント検知部２４４によりイベントの発生が検知された場合にイベントデータを送信する。イベントデータにはイベントの種別を示す識別子が含まれてよい。
アップロード画像送信部２４８はアップロード画像生成部２４５の生成したイベント発生時の動画像や、イベント発生時の静止画像を示すアップロード画像データを運転状況監視装置１へ送信する。
認証用画像データ生成部２４９はドライブレコーダ２のカメラ２３の撮影により当該カメラ２３から動画像（撮影画像）を取得し、認証用画像データを生成する。認証用画像データは撮影画像の一態様である。本実施形態において認証用画像データは運転者の顔画像を含む画像データである。認証用画像データ生成部２４９は認証に用いられる際に認証精度が向上するように、撮影画像における顔画像を拡大するなど加工処理を施した認証用画像データを生成してもよい。認証用画像データには撮影画像に含まれるフレーム画像のうち時刻の経過に従って抽出された複数枚の画像が含まれることとする。一例としては認証用画像データには撮影画像における１０枚のフレーム画像が含まれる。認証用画像データはドライブレコーダ２が動作している間に継続して取得する撮影画像に基づいて、所定の間隔で認証用撮影画像データを生成する。

【0020】

上述した動作条件データは、一例としては危険度識別子と加速度の条件と速度の条件と動作フラグとを紐づけた危険度レベルと、危険種別識別子と加速度方向と速度と動作フラグとを紐づけた危険運転種別との情報を含む。動作フラグが立っているか否かは運転者属性に応じて予め設定されている。このように動作条件データは加速度と速度とに基づいて危険度レベルと危険種別と規定したでデータである。動作フラグは運転者属性によって設定される。運転者属性は例えば運転者の所属する会社を示し、会社の担当者が会社に所属する運転者の動作フラグを設定し、これが動作条件データ内に保持される。

【0021】

図６はドライブレコーダの処理フローを示す第一の図である。
次に運転状況監視システムの処理フローについて順を追って説明する。
まずドライブレコーダ２における運転状況情報の送信処理について説明する。
車両の電気系統が起動するとドライブレコーダ２が動作を始動する（ステップＳ１０１）。ドライブレコーダ２のセンサ２１それぞれは、ドライブレコーダ２の始動後に各種センシングを開始する（ステップＳ１０２）。またカメラ２３は撮影を開始する（ステップＳ１０３）。そしてドライブレコーダ２の動作中、制御装置２４の車両情報取得部２４１は車両情報を取得する（ステップＳ１０４）。車両情報取得部２４１は車両情報に含まれるセンシング情報については所定の時間間隔で繰り替えし取得してよい。また位置情報取得部２４２はＧＰＳセンサ２１３から緯度経度を所定の時間間隔で取得する（ステップＳ１０５）。また加速度情報取得部２４３は、加速度センサ２１１から加速度を所定の時間間隔で取得する（ステップＳ１０６）。また認証用画像データ生成部２４９はカメラ２３から取得した撮影画像に基づいて認証用画像データを所定の時間間隔で生成する。所定の時間間隔は例えば０．１秒毎などであってよい。認証用画像データ生成部２４９については１分毎などの他のセンシング情報と異なる長い時間間隔で生成されてもよい。運転状況データ送信部２４６は、車両情報、位置情報（緯度、経度）、加速度、認証用画像データを取得し、それらの情報と運転状況データの生成時刻とドライブレコーダ２のＩＤとを含む運転状況データを生成する（ステップＳ１０７）。運転状況データ送信部２４６は当該運転状況データの運転状況監視装置１への送信を通信装置２２へ要求する。通信装置２２は運転状況データを運転状況監視装置１へ送信する（ステップＳ１０８）。制御装置２４は処理終了かを判定し（ステップＳ１０９）、処理終了までステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

【0022】

図７はドライブレコーダの処理フローを示す第二の図である。
ドライブレコーダ２は運転状況情報の送信処理と並行してイベント検知処理を行う。まずドライブレコーダ２が始動すると、制御装置２４のイベント検知部２４４は加速度情報取得部２４３から加速度情報を所定の時間間隔で取得する（ステップＳ２０１）。またイベント検知部２４４は車両情報取得部２４１から速度情報を所定の時間間隔で取得する（ステップＳ２０２）。イベント検知部２４４は車両の加速度と速度の時間変化に基づいて車両にイベントが発生したかを検知する（ステップＳ２０３）。イベントとは本実施形態においては危険な事象を示すイベントである。このイベントが発生したか否かの検知は運転者属性によって定められてよい。

【0023】

具体的にはイベント検知部２４４は上述した動作条件データを取得する。この動作条件データに含まれる危険度レベル情報は危険度に応じた加速度毎に動作フラグを保持する。また動作条件データに含まれる危険運転種別情報は危険運転の種別に応じた加速度方向条件と速度条件毎に動作フラグを保持する。イベント検知部２４４は動作フラグが「１」を示す危険度の加速度となり、かつ動作フラグが「１」を示す危険運転種別の加速度方向や速度の条件に一致する場合、イベント発生を検知する。イベント検知部２４４は動作フラグが「１」を示す危険度の加速度となったか、または動作フラグが「１」を示す危険運転種別の加速度方向や速度の条件に一致する場合の少なくとも一方において、イベント発生を検知するようにしてもよい。危険度レベル情報や危険運転種別情報に保持される動作フラグは運転者属性に応じて設定されるため、運転者属性に基づくイベント発生の検知を行うことができる。

【0024】

イベント検知部２４４はイベント発生を検知した場合、アップロード画像生成部２４５にアップロード画像データの生成を指示する。アップロード画像生成部２４５はドライブレコーダ２のカメラ２３が撮影した撮影画像を取得している。アップロード画像生成部２４５はイベント発生の検知信号をイベント検知部２４４から入力すると、取得した撮影画像に基づいてアップロード画像データを生成する（ステップＳ２０４）。具体的にはアップロード画像生成部２４５は静止画像や所定の再生時間の動画像を生成する。静止画像の枚数、静止画像のイベント発生時刻を基準とした撮影時刻、動画像の再生時間、動画像のイベント発生時刻を基準とした動画開始タイミングを合わせる時刻などは運転者属性に応じて定められていてよい。アップロード画像生成部２４５は生成した静止画像や動画像と、生成時刻と、ドライブレコーダ２のＩＤとを含むアップロード画像データを一時的に記憶する（ステップＳ２０５）。アップロード画像生成部２４５は生成から１週間前等の所定期間経過したアップロード画像データは削除してもよい。

【0025】

イベント検知部２４４はイベント発生を検知した場合、イベントデータを生成する（ステップＳ２０６）。イベントデータにはイベント発生を検知した際の加速度と、速度と、イベント発生時刻と、ドライブレコーダ２のＩＤととが含まれてよい。イベントデータには、車両の位置情報（緯度、経度）や他のセンシング情報が含まれていてもよい。イベントデータ送信部２４７はイベントデータをイベント検知部２４４から取得する。イベントデータ送信部２４７は、イベントデータの運転状況監視装置１への送信を通信装置２２へ指示する。通信装置２２はイベントデータを運転状況監視装置１へ送信する（ステップＳ２０７）。制御装置２４は処理終了かを判定し（ステップＳ２０８）、処理終了までステップＳ２０２からの処理を繰り返す。

【0026】

図８は運転状況監視装置の処理フローを示す図である。
運転状況監視装置１において、センシングデータ取得部１２は車両の通信装置２２の送信した運転状況データを、通信モジュール１０５を介して取得する（ステップＳ３０１）。またセンシングデータ取得部１２は車両の通信装置２２の送信したイベントデータを、通信モジュール１０５を介して取得する（ステップＳ３０２）。運転者ＩＤ特定部１５は、運転状況データに含まれる認証用画像データを取得する。運転者ＩＤ特定部１５は認証用画像データに含まれる画像から顔特徴情報を生成する。運転者ＩＤ特定部１５は予めデータベース１０４に記録されている複数の運転者についての運転者ＩＤと顔特徴情報との組み合わせの情報を順次取得する。運転者ＩＤ特定部１５はデータベース１０４から取得した顔特徴情報と、認証用画像データに基づいて生成した顔特徴情報との一致度を算出する。当該一致度の算出手法として公知の算出手法を用いてよい。運転者ＩＤ特定部１５は予め定められた閾値以上の一致度の算出に利用した顔特徴情報に紐づく運転者ＩＤを、データベース１０４から取得した運転者ＩＤの中から一つまたは複数特定する認証処理を行う。運転者ＩＤ特定部１５は、一致度に基づいて運転者ＩＤの特定ができたかどうかの認証処理を行う（ステップＳ３０３）。具体的には運転者ＩＤ特定部１５は、特定した運転者ＩＤが一つの場合には、その運転者ＩＤの特定において算出した一致度が所定の閾値以上であれば、その運転者ＩＤを特定し認証成功と判定する（ステップＳ３０４）。運転者ＩＤ特定部１５は、特定した運転者ＩＤが複数の場合にはその中から一つの運転者ＩＤを特定し認証成功と判定する。具体的には、運転者ＩＤ特定部１５は、各運転者ＩＤの特定に用いた一致度の平均値を、運転者ＩＤごとに算出する。運転者ＩＤ特定部１５は一致度の平均値が最も高い運転者ＩＤを、車両を運転する運転者の運転者ＩＤと特定する。運転者ＩＤ特定部１５は、ドライブレコーダ２から取得した運転状況データに対応する運転者ＩＤを特定すると、運転者ＩＤを記録部１６に出力する。記録部１６は運転者ＩＤと運転状況データと、当該運転状況データに含まれるドライブレコーダ２のＩＤを紐づけてデータベース１０４に記録する（ステップＳ３０５）。

【0027】

危険時運転データ生成部１３はイベントデータに基づいてドライブレコーダ２の備わる車両におけるイベント発生を検知する（ステップＳ３０６）。危険時運転データ生成部１３はイベント発生を検知すると、イベント発生時刻を基準としたイベント発生時間における車両情報を解析する（ステップＳ３０７）。例えばイベント発生時間は、イベント発生時刻を基準とする前後１分間であってよい。危険時運転データ生成部１３はイベント発生時刻を基準とする１分前と１分後の各時刻によって特定されるイベント発生時間を算出し、そのイベント発生時間における情報（車両情報、位置情報、加速度など）を受信した運転状況データの中から抽出する。危険時運転データ生成部１３はイベントデータに含まれるドライブレコーダ２のＩＤを取得する。また危険時運転データ生成部１３はドライブレコーダ２のＩＤに基づいて、ステップＳ３０５で記録された運転者ＩＤをデータベース１０４から読み取る。危険時運転データ生成部１３は、ドライブレコーダ２のＩＤや運転者ＩＤに紐づいて予め記憶する解析条件を取得する。解析条件はドライブレコーダ２のＩＤや運転者ＩＤによって特定されるため、例えばドライブレコーダ２を車両に搭載して使用している企業や運転者個人に応じた解析条件が得られる。ドライブレコーダ２のＩＤや運転者ＩＤは運転者属性を示す情報の一態様である。

【0028】

危険時運転データ生成部１３は解析条件に基づいてイベント発生時間に基づいて運転状況データから抽出した情報（以下、抽出情報）を解析し、その解析結果である危険時運転データを生成する（ステップＳ３０８）。解析条件は解析に利用する情報や、その情報の値が示す範囲等を示す情報や、解析手法などを示す情報が含まれる。危険時運転データ生成部１３は抽出情報を解析条件が示す解析手法に基づいて解析した結果、重要なイベントであるか否かを判定する。一例としては、解析条件は上述した動作条件データで規定される条件であってよい。危険時運転データ生成部１３は動作フラグが「１」となる加速度が抽出情報に含まれる場合、抽出情報から車両の速度をイベント発生時間における所定間隔の各時刻の速度を読み取る。危険時運転データ生成部１３はそれら加速度と速度のイベント発生時間における遷移に基づいて、危険運転種別を特定する。危険時運転データ生成部１３は特定した危険種別に対応する動作フラグが「１」を示す場合、危険種別の識別情報を含む危険時運転データを生成する。危険時運転データにはイベント発生時間における加速度や速度、その他の運転状況データから抽出した抽出情報等が含まれてよい。出力部１９は生成された危険時運転データを取得する。出力部１９はその危険時運転データをドライブレコーダ２のＩＤや運転者ＩＤに紐づけてデータベース１０４等の記憶部に記録する（ステップＳ３０９）。

【0029】

また危険時運転データ生成部１３は特定した危険種別に基づいて画像のアップロードの行うかを判定する（ステップＳ３１０）。画像のアップロード判定条件はドライブレコーダ２のＩＤや運転者ＩＤ等の運転者属性に基づいて定められており予め運転状況監視装置１が記憶してよい。危険時運転データ生成部１３は特定した危険種別が、画像のアップロードを求められる危険種別である場合、画像取得部１４にドライブレコーダ２のＩＤとイベント発生時間とを少なくとも含む画像取得要求を出力する。画像取得部１４は画像取得要求を危険時運転データ生成部１３から入力すると、通信モジュール１０５を介してドライブレコーダ２のＩＤに紐づいて予め特定されるドライブレコーダ２の通信アドレス宛に画像取得要求を送信する（ステップＳ３１１）。

【0030】

ドライブレコーダ２の制御装置２４は画像取得要求を受信する。すると制御装置２４のアップロード画像送信部２４８は、アップロード画像生成部２４５によって生成されたアップロード画像データのうち、画像取得要求から抽出したイベント発生時間に含まれる時刻に対応するアップロード画像データを一時的に記憶するアップロード画像データの中から特定する。アップロード画像送信部２４８は特定したアップロード画像データの送信を待機してバッファなどに一時的に格納する。アップロード画像送信部２４８は、一例として、車両の電気系統が再び起動し、運転状況監視装置１が再起動した際に、バッファに一時的に格納し送信を待機していたアップロード画像データを、通信装置２２を介して運転状況監視装置１へ送信する。画像取得部１４はドライブレコーダ２から送信されたアップロード画像データを取得する（ステップＳ３１２）。画像取得部１４は既に生成されている危険時運転データに紐づけてアップロード画像データを記録する（ステップＳ３１３）。

【0031】

以上の処理により、運転状況監視装置１は、運転者属性に応じた危険時運転データとアップロード画像データを生成して記憶することができる。上述の処理によればアップロード画像データは運転者属性に応じて生成された撮影された動画像のうちの一部の静止画像や動画像のデータである。したがって、運転状況監視装置１に送信されるアップロード画像データのデータ量を削減することができる。またドライブレコーダ２は再起動時にアップロード画像データを運転状況監視装置１へ送信する。したがって容量の大きい可能性のあるアップロード画像データを車両が停止している可能性の高い時間帯であって、車両が停止していることにより通信品質が安定している可能性が高い時間帯に運転状況監視装置１へ送信することができる。

【0032】

上述のステップＳ３０３の処理において一致度やその平均値が所定の閾値以上となる運転者ＩＤが得られない場合には、所定回数の認証処理を行ったかを判定する（ステップＳ３２１）。運転者ＩＤ特定部１５は所定回数の認証処理を行っていない場合には、次の運転状況データに含まれる認証用画像データを用いてステップＳ３０３の認証処理を繰り返す。運転者ＩＤ特定部１５は所定回数以上の認証処理を行った場合には、認証不成功と判定する（ステップＳ３２２）。運転者ＩＤ特定部１５は認証不成功と判定した場合、仮ＩＤを生成する（ステップＳ３２３）。運転者ＩＤ特定部１５は仮ＩＤを生成すると、運転者ＩＤを記録部１６に出力する。記録部１６は仮ＩＤと運転状況データと、当該運転状況データに含まれるドライブレコーダ２のＩＤを紐づけてデータベース１０４に記録する（ステップＳ３２４）。その後ステップＳ３０６に処理が遷移する。

【0033】

運転者ＩＤ特定部１５は、ステップＳ３２３で生成した仮ＩＤを所定のタイミングで管理者に通知する。例えば運転者ＩＤ特定部１５は所定の時刻に管理者の端末画面に仮ＩＤや、仮ＩＤに紐づいてデータベース１０４に記録された運転状況データの記録先ＵＲＬを含む画面情報を送信する。これにより管理者の端末に仮ＩＤや記録先ＵＲＬを含む画面情報が表示される。管理者は記録先ＵＲＬに基づいて運転状況データにアクセスし、当該データに含まれる認証用画像データやアップロード画像データの画像を表示させる。管理者はその画像中の顔画像を元に、運転者の顔画像の特徴情報が既にデータベース１０４に記録された運転者かを判定する。管理者は運転者の顔画像の特徴情報が既にデータベース１０４に記録されている場合には、データベース１０４に記録されている当該仮ＩＤを、特定した運転者の運転者ＩＤに書き換える操作を行う。管理者は仮ＩＤと運転者ＩＤとを運転状況監視装置１に入力し、運転者ＩＤ特定部１５が管理者の当該操作に基づいてデータベース１０４に記録されている当該仮ＩＤを、当該仮ＩＤと共に入力された運転者の運転者ＩＤに書き換える処理を行うようにしてもよい。

【0034】

運転者の顔画像の特徴情報がデータベース１０４に記録されていない場合には、管理者は、認証用画像データやアップロード画像データの画像に表示される運転者を特定し、その運転者に運転者ＩＤを発行する。管理者はデータベース１０４に記録されている当該仮ＩＤを、新たに発行した運転者の運転者ＩＤに書き換える操作を行う。管理者は仮ＩＤと新たに発行した運転者ＩＤとを運転状況監視装置１に入力し、運転者ＩＤ特定部１５が管理者の当該操作に基づいてデータベース１０４に記録されている当該仮ＩＤを、当該仮ＩＤと共に入力された運転者の運転者ＩＤに書き換える処理を行うようにしてもよい。

【0035】

上述の処理によれば、運転状況監視装置１は受信した認証用画像データに基づいて、運転者のＩＤを特定することができる。これにより運転者がドライブレコーダ２にメモリカードを挿入等して自信のＩＤ等の識別情報をドライブレコーダ２に認識させる積極的な操作を行うことなく、運転状況監視装置１はその運転者のＩＤを認識することができる。
そして、運転者の撮影画像に基づいて特定された運転者ＩＤと運行状況データやアップロード画像データが紐づいてデータベース１０４に記録されることにより、実際の運転者とは異なる人物のＩＤがドライブレコーダ２に入力されるなどにより、誤ってまたは偽装して異なる人物のＩＤと運行状況データが紐づいてデータベース１０４に記録されるような不正を行わないよう管理することが出来る。
また運転者の撮影画像に基づく認証用画像データにおいて運転者ＩＤの特定ができない場合にも、仮ＩＤが発行され管理者に通知されるので、管理者により適切な運転者ＩＤを運行状況データ等に紐づけて記録することができる。
そして、複数の車両をそれぞれ運転する各運転者の運転状況を監視して、運転者毎にドライブレコーダ２から取得したデータを精度よく管理することができる。

【0036】

運転状況監視装置１の警告情報生成部１８は危険時運転データ生成部１３によって特定された危険種別、運転状況データを送信したドライブレコーダ２のＩＤを少なくとも含む警告情報を生成する（ステップＳ３１４）。出力部１９は警告情報生成部１８の生成した警告情報を取得する。出力部１９は、通信モジュール１０５を介してドライブレコーダ２のＩＤに紐づいて予め特定されるドライブレコーダ２の通信アドレス宛に警告情報を送信する（ステップＳ３１５）。ドライブレコーダ２は警告情報を受信する。ドライブレコーダ２は警告情報を受信すると、その警告情報に含まれる危険種別に応じた出力を行うようにしてもよい。例えばドライブレコーダ２は危険種別に応じた音や音声を発する。これによりユーザに対して危険種別に応じた警告を行うことができる。

【0037】

運転状況監視装置１の報告書類生成部１７は、所定のタイミングで報告書類データを生成するかを判定し（ステップＳ３１６）、所定のタイミングに達した場合には運転者に応じた報告書類データを生成する（ステップＳ３１７）。報告書類データの生成タイミングは例えば一日一回、２４時などの所定の時刻である。報告書類の生成の具体例は、例えば、報告書類生成部１７がデータベース１０４等の記憶部に記録される一つの運転者ＩＤに紐づくドライブレコーダ２のＩＤ危険時運転データとアップロード画像データを取得する。報告書類生成部１７は運転者ＩＤとドライブレコーダ２のＩＤの少なくとも一方に基づいて、予め記憶する報告書類生成条件を取得する。報告書類生成条件には、報告書類に掲載する情報の種別、報告書類の送信先等の情報が含まれる。報告書類生成部１７は、報告書類生成条件に基づいて報告書類データを生成する。報告書類データには、例えば、車両情報に含まれる車両の始動からの時間を示すアイドリング時間、危険種別毎の発生回数に応じたレーダーチャート、危険種別やそれらの発生回数に基づいて報告書類生成部１７の算出した点数、当該点数に応じて報告書類生成部１７が集計した危険度ランキング、等が含まれる。出力部１９は報告書類データが生成されると、その報告書類データを取得し、対応する運転者ＩＤやドライブレコーダ２のＩＤに基づく送信先のアドレス宛に送信する（ステップＳ３１８）。運転状況監視装置１の制御部１１は処理終了かを判定し（ステップＳ３１９）、処理終了までステップＳ３０２からの処理を繰り返す。

【0038】

以上の処理により運転状況監視装置１は運転者属性に応じた報告書類データを生成して、所望の送信先に送信することができる。

【0039】

図９は運転状況監視装置の最小構成を示す図である。
この図が示すように運転状況監視装置１は少なくとも、センシングデータ取得部１２と、運転者ＩＤ特定部１５と、記録部１６とを備えればよい。センシングデータ取得部１２は、通信接続された複数のドライブレコーダ２それぞれより、運転者の撮影画像と運転状況を示す運転状況データを取得する。
運転者ＩＤ特定部１５は、撮影画像中の複数の画像に含まれる運転者に関する情報に基づいて運転者が予め記憶する運転者と一致するかの認証を行う。運転者ＩＤ特定部１５は、当該認証が成功した場合に運転者ＩＤを特定する。
記録部１６は、ドライブレコーダ２から送信された運転状況データと、当該運転状況データに対応する撮影画像に基づいて特定した運転者ＩＤとを関連付けて記録する。

【0040】

上述の運転状況監視装置１やドライブレコーダ２の制御装置２４は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。

【0041】

上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【符号の説明】

【0042】

１・・・運転状況監視装置
２・・・ドライブレコーダ
１１・・・制御部
１２・・・センシングデータ取得部
１３・・・危険時運転データ生成部
１４・・・画像取得部
１５・・・運転者ＩＤ特定部
１６・・・記録部
１７・・・報告書類生成部
１８・・・警告情報生成部
１９・・・出力部
２１・・・センサ
２２・・・通信装置
２３・・・カメラ
２４・・・制御装置
２５・・・記憶装置
２１１・・・加速度センサ
２１２・・・音検知センサ
２１３・・・ＧＰＳセンサ
２４１・・・車両情報取得部
２４２・・・位置情報取得部
２４３・・・加速度情報取得部
２４４・・・イベント検知部
２４５・・・アップロード画像生成部
２４６・・・運転状況データ送信部
２４７・・・イベントデータ送信部
２４８・・・アップロード画像送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】