特許 7666587 車載用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】車載用制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20250415BHJP

   H02H 7/00 20060101ALI20250415BHJP

   H02H 7/18 20060101ALI20250415BHJP

   H02H 3/093 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 645C

H02H7/00 K

H02H7/18

H02H3/093

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023515513

(86)(22)【出願日】2022-04-21

(86)【国際出願番号】 JP2022018419

(87)【国際公開番号】W WO2022225010

(87)【国際公開日】2022-10-27

【審査請求日】2023-10-04

(31)【優先権主張番号】P 2021072051

(32)【優先日】2021-04-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 純司

(72)【発明者】

【氏名】川上 貴史

(72)【発明者】

【氏名】高橋 成治

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０７２６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２２９９１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－２０２６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－７２６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－４７５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４４８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２３３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－４２２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１４４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｈ０２Ｈ ７／００

Ｈ０２Ｈ ７／１８

Ｈ０２Ｈ ３／０９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電部と、前記蓄電部との間で電力を授受する複数の授受部と、前記蓄電部と複数の前記授受部との間に設けられる共通経路と、複数の前記授受部のうちの第１授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第１分岐路と、複数の前記授受部のうちの第２授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第２分岐路と、前記第１分岐路に設けられる第１スイッチと、前記第２分岐路に設けられる第２スイッチと、前記共通経路での電流の流れを許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
遮断条件が成立した場合に前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部と、
前記遮断条件を設定する設定部と、
を有し、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第１授受部との間で電力を授受する第１動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第２授受部との間で電力を授受する第２動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定し、
前記設定部は、前記第１動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第１遮断条件を設定し、前記第２動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第２遮断条件を設定し、
前記第１遮断条件は、前記第１分岐路を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに前記第１スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第２遮断条件は、前記第２分岐路を流れる電流の電流値が前記第１閾値電流とは異なる第２閾値電流を超えたときに前記第２スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第１スイッチは、第１スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられ、
前記第２スイッチは、第２スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられ、
前記第１遮断条件は、第１遮断特性に基づいて成否が判定され、
前記第２遮断条件は、第２遮断特性に基づいて成否が判定され、
前記第１スイッチ遮断特性、前記第２スイッチ遮断特性、前記第１遮断特性、及び前記第２遮断特性は、それぞれ通電時間と電流値との対応関係を示す対応関係データによって規定され、
前記第１遮断特性の通電時間には、前記第１閾値電流以下の電流値に対して前記第１スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、前記第１閾値電流を超える電流値に対して前記第１スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応し、
前記第２遮断特性の通電時間には、前記第２閾値電流以下の電流値に対して前記第２スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、前記第２閾値電流を超える電流値に対して前記第２スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する
車載用制御装置。

【請求項2】

前記設定部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチがオン状態であるかオフ状態であるかに基づいて、前記第１動作及び前記第２動作のいずれが実行中であるかを判定する
請求項１に記載の車載用制御装置。

【請求項3】

前記第１授受部は、充電ケーブルを介して外部電源に接続される接続部であり、
前記第２授受部は、負荷であり、
前記共通経路は、前記蓄電部からの放電経路且つ前記蓄電部への充電経路であり、
前記第１分岐路は、前記接続部を介して供給される電力を前記共通経路に導く経路であり、
前記第２分岐路は、前記共通経路からの電力を前記負荷に導く経路であり、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記接続部を介して供給される充電電流を前記蓄電部に流す充電動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記負荷に放電電流を流す放電動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定する
請求項１又は請求項２に記載の車載用制御装置。

【請求項4】

前記第２閾値電流は、前記第１閾値電流よりも大きい
請求項３に記載の車載用制御装置。

【請求項5】

前記車載システムは、複数の前記授受部のうちの第３授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第３分岐路と、前記第３分岐路に設けられる第３スイッチと、を有し、
前記第３授受部は、第２負荷であり、
前記第３スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記第２負荷に放電電流を流す第２放電動作が行われ、
前記設定部は、前記第２放電動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第３遮断条件を設定し、
前記第３遮断条件は、前記第３分岐路を流れる電流値が第３閾値電流を超えたときに前記第３スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第３閾値電流は、前記第２閾値電流とは異なる
請求項４に記載の車載用制御装置。

【請求項6】

前記設定部は、前記充電動作及び前記放電動作の両方が実行中であると判定した場合に、異常信号を出力する
請求項４に記載の車載用制御装置。

【請求項7】

前記車載システムは、前記授受部とは異なるものであり且つ前記蓄電部からの電力を受ける特定負荷と、前記特定負荷と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される特定分岐路と、を有し、
更に、前記特定分岐路に設けられ溶断温度を超えると溶断される温度ヒューズを有する
請求項１又は請求項２に記載の車載用制御装置。

【請求項8】

蓄電部と、前記蓄電部との間で電力を授受する複数の授受部と、前記蓄電部と複数の前記授受部との間に設けられる共通経路と、複数の前記授受部のうちの第１授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第１分岐路と、複数の前記授受部のうちの第２授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第２分岐路と、前記第１分岐路に設けられる第１スイッチと、前記第２分岐路に設けられる第２スイッチと、前記共通経路での電流の流れを許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
遮断条件が成立した場合に前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部と、
前記遮断条件を設定する設定部と、
を有し、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第１授受部との間で電力を授受する第１動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第２授受部との間で電力を授受する第２動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定し、
前記第１授受部は、充電ケーブルを介して外部電源に接続される接続部であり、
前記第２授受部は、負荷であり、
前記共通経路は、前記蓄電部からの放電経路且つ前記蓄電部への充電経路であり、
前記第１分岐路は、前記接続部を介して供給される電力を前記共通経路に導く経路であり、
前記第２分岐路は、前記共通経路からの電力を前記負荷に導く経路であり、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記接続部を介して供給される充電電流を前記蓄電部に流す充電動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記負荷に放電電流を流す放電動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定し、
前記設定部は、前記充電動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第１遮断条件を設定し、前記放電動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第２遮断条件を設定し、
前記第１遮断条件は、前記第１分岐路を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに前記第１スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第２遮断条件は、前記第２分岐路を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えたときに前記第２スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第２閾値電流は、前記第１閾値電流よりも大きく、
前記車載システムは、複数の前記授受部のうちの第３授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第３分岐路と、前記第３分岐路に設けられる第３スイッチと、を有し、
前記第３授受部は、第２負荷であり、
前記第３スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記第２負荷に放電電流を流す第２放電動作が行われ、
前記設定部は、前記第２放電動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第３遮断条件を設定し、
前記第３遮断条件は、前記第３分岐路を流れる電流値が第３閾値電流を超えたときに前記第３スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第３閾値電流は、前記第２閾値電流とは異なる
車載用制御装置。

【請求項9】

蓄電部と、前記蓄電部との間で電力を授受する複数の授受部と、前記蓄電部と複数の前記授受部との間に設けられる共通経路と、複数の前記授受部のうちの第１授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第１分岐路と、複数の前記授受部のうちの第２授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第２分岐路と、前記第１分岐路に設けられる第１スイッチと、前記第２分岐路に設けられる第２スイッチと、前記共通経路での電流の流れを許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
遮断条件が成立した場合に前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部と、
前記遮断条件を設定する設定部と、
を有し、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第１授受部との間で電力を授受する第１動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第２授受部との間で電力を授受する第２動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定し、
前記第１授受部は、充電ケーブルを介して外部電源に接続される接続部であり、
前記第２授受部は、負荷であり、
前記共通経路は、前記蓄電部からの放電経路且つ前記蓄電部への充電経路であり、
前記第１分岐路は、前記接続部を介して供給される電力を前記共通経路に導く経路であり、
前記第２分岐路は、前記共通経路からの電力を前記負荷に導く経路であり、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記接続部を介して供給される充電電流を前記蓄電部に流す充電動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記負荷に放電電流を流す放電動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定し、
前記設定部は、前記充電動作及び前記放電動作の両方が実行中であると判定した場合に、異常信号を出力する
車載用制御装置。

【請求項10】

蓄電部と、前記蓄電部との間で電力を授受する複数の授受部と、前記蓄電部と複数の前記授受部との間に設けられる共通経路と、複数の前記授受部のうちの第１授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第１分岐路と、複数の前記授受部のうちの第２授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第２分岐路と、前記第１分岐路に設けられる第１スイッチと、前記第２分岐路に設けられる第２スイッチと、前記共通経路での電流の流れを許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
遮断条件が成立した場合に前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部と、
前記遮断条件を設定する設定部と、
を有し、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第１授受部との間で電力を授受する第１動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第２授受部との間で電力を授受する第２動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定し、
前記車載システムは、前記授受部とは異なるものであり且つ前記蓄電部からの電力を受ける特定負荷と、前記特定負荷と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される特定分岐路と、を有し、
更に、前記特定分岐路に設けられ溶断温度を超えると溶断される温度ヒューズを有する
車載用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車載用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載される電源供給装置が開示されている。この電源供給装置は、バッテリと、電気負荷と、ヒューズとを備える。ヒューズは、バッテリと電気負荷との間に配置され、過電流保護素子として機能する。

【0003】

特許文献２には、電源と負荷回路との間に設けられる過電流保護装置が開示されている。負荷回路は、互いに電気接続された電気負荷と電線とを有する。上記過電流保護装置は、負荷電流に基づいて電線の熱特性を推定し、推定した熱特性と負荷電流とに基づいてスイッチング素子を遮断させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－６７９７７号公報

【文献】特開２０１９－９７３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、蓄電部と電力を授受する授受部が複数存在する構成においては、蓄電部がいずれの授受部と電力を授受している状態であるかに応じて遮断条件を切り替えたい場合がある。しかし、特許文献１又は特許文献２の技術を利用して、各々の授受部に対応する経路ごとに遮断部を設けようとすると、部品数の増加につながってしまう。

【0006】

そこで、本開示は、蓄電部と電力を授受する授受部が複数存在する構成において部品数の増加を抑えつつ好適に過電流保護を実行しうる技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の車載用制御装置は、
蓄電部と、前記蓄電部との間で電力を授受する複数の授受部と、前記蓄電部と複数の前記授受部との間に設けられる共通経路と、複数の前記授受部のうちの第１授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第１分岐路と、複数の前記授受部のうちの第２授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第２分岐路と、前記第１分岐路に設けられる第１スイッチと、前記第２分岐路に設けられる第２スイッチと、前記共通経路での電流の流れを許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
遮断条件が成立した場合に前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部と、
前記遮断条件を設定する設定部と、
を有し、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第１授受部との間で電力を授受する第１動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第２授受部との間で電力を授受する第２動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、蓄電部と電力を授受する授受部が複数存在する構成において部品数の増加を抑えつつ好適に過電流保護を実行しうる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１実施形態の車載システムの構成を概略的に示す回路図である。

【図2】図２は、第１遮断特性と第１スイッチ遮断特性との関係を示すグラフである。

【図3】図３は、第２遮断特性と第２スイッチ遮断特性との関係を示すグラフである。

【図4】図４は、第３遮断特性と第３スイッチ遮断特性との関係を示すグラフである。

【図5】図５は、第１実施形態の車載用制御装置が実行する制御の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第２実施形態の車載システムの構成を概略的に示す回路図である。

【図7】図７は、第２実施形態の車載用制御装置が実行する制御の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［本開示の実施形態の説明］
以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。

【0011】

〔１〕蓄電部と、前記蓄電部との間で電力を授受する複数の授受部と、前記蓄電部と複数の前記授受部との間に設けられる共通経路と、複数の前記授受部のうちの第１授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第１分岐路と、複数の前記授受部のうちの第２授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第２分岐路と、前記第１分岐路に設けられる第１スイッチと、前記第２分岐路に設けられる第２スイッチと、前記共通経路での電流の流れを許容する許容状態から遮断する遮断状態に切り替わる遮断部と、を有する車載システムに用いられる車載用制御装置であって、
遮断条件が成立した場合に前記遮断部を前記許容状態から前記遮断状態に切り替える制御部と、
前記遮断条件を設定する設定部と、
を有し、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第１授受部との間で電力を授受する第１動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部と前記第２授受部との間で電力を授受する第２動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定する
車載用制御装置。

【0012】

上記車載用制御装置は、遮断条件が成立した場合に遮断部を遮断状態に切り替えることで、蓄電部と複数の授受部との間に設けられた共通経路での電流の流れを遮断することができる。しかも、上記車載用制御装置は、第１動作及び第２動作のいずれの動作が実行中であるかに基づいて、遮断条件を設定することができる。すなわち、授受部ごとに対応する遮断部を設けることなく、蓄電部がいずれの授受部と電力を授受している状態であるかに応じて遮断条件を切り替えることができる。したがって、蓄電部と電力を授受する授受部が複数存在する構成において部品数の増加を抑えつつ好適に過電流保護を実行しうる。

【0013】

〔２〕前記設定部は、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチがオン状態であるかオフ状態であるかに基づいて、前記第１動作及び前記第２動作のいずれが実行中であるかを判定する
〔１〕に記載の車載用制御装置。

【0014】

この構成によれば、第１動作及び第２動作のいずれの動作が実行中であるかの判定を、簡素化することができる。

【0015】

〔３〕前記設定部は、前記第１動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第１遮断条件を設定し、前記第２動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第２遮断条件を設定し、
前記第１遮断条件は、前記第１分岐路を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに前記第１スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第２遮断条件は、前記第２分岐路を流れる電流の電流値が前記第１閾値電流とは異なる第２閾値電流を超えたときに前記第２スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件である
〔１〕又は〔２〕に記載の車載用制御装置。

【0016】

この構成によれば、第１動作の実行中において、第１分岐路を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えた場合には、第１スイッチよりも先に遮断部を遮断状態に切り替えることができる。また、第２動作の実行中においては、第２分岐路を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えた場合に、第２スイッチよりも先に遮断部を遮断状態に切り替えることができる。

【0017】

〔４〕前記第１スイッチは、第１スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられ、
前記第２スイッチは、第２スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられ、
前記第１遮断条件は、第１遮断特性に基づいて成否が判定され、
前記第２遮断条件は、第２遮断特性に基づいて成否が判定され、
前記第１スイッチ遮断特性、前記第２スイッチ遮断特性、前記第１遮断特性、及び前記第２遮断特性は、それぞれ通電時間と電流値との対応関係を示す対応関係データによって規定され、
前記第１遮断特性の通電時間には、前記第１閾値電流以下の電流値に対して前記第１スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、前記第１閾値電流を超える電流値に対して前記第１スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応し、
前記第２遮断特性の通電時間には、前記第２閾値電流以下の電流値に対して前記第２スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、前記第２閾値電流を超える電流値に対して前記第２スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する
〔３〕に記載の車載用制御装置。

【0018】

この構成によれば、第１動作の実行中において、共通経路を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えた場合には、通電時間に基づいて第１スイッチよりも先に遮断部を遮断状態に切り替えることができる。また、第２動作の実行中においては、共通経路を流れる電流値が第２閾値電流を超えた場合に、通電時間に基づいて第２スイッチよりも先に遮断部を遮断状態に切り替えることができる。

【0019】

〔５〕前記第１授受部は、充電ケーブルを介して外部電源に接続される接続部であり、
前記第２授受部は、負荷であり、
前記共通経路は、前記蓄電部からの放電経路且つ前記蓄電部への充電経路であり、
前記第１分岐路は、前記接続部を介して供給される電力を前記共通経路に導く経路であり、
前記第２分岐路は、前記共通経路からの電力を前記負荷に導く経路であり、
前記設定部は、前記第１スイッチがオン状態である場合に前記接続部を介して供給される充電電流を前記蓄電部に流す充電動作、及び前記第２スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記負荷に放電電流を流す放電動作、のいずれの動作が実行中であるかに基づいて前記遮断条件を設定する
〔１〕から〔４〕のいずれかに記載の車載用制御装置。

【0020】

この構成によれば、充電動作の実行中であるか放電動作の実行中であるかに基づいて好適に過電流保護を実行しうる。

【0021】

〔６〕前記第２閾値電流は、前記第１閾値電流よりも大きい
〔５〕に記載の車載用制御装置。

【0022】

この構成によれば、充電動作時と比較して大きな電流が流れるような放電動作も許容することができる。

【0023】

〔７〕前記車載システムは、複数の前記授受部のうちの第３授受部と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される第３分岐路と、前記第３分岐路に設けられる第３スイッチと、を有し、
前記第３授受部は、第２負荷であり、
前記第３スイッチがオン状態である場合に前記蓄電部から前記第２負荷に放電電流を流す第２放電動作が行われ、
前記設定部は、前記第２放電動作の実行中であると判定した場合に、前記遮断条件に含まれる第３遮断条件を設定し、
前記第３遮断条件は、前記第３分岐路を流れる電流値が第３閾値電流を超えたときに前記第３スイッチがオフ状態に切り替わるよりも先に前記遮断部を前記遮断状態に切り替える条件であり、
前記第３閾値電流は、前記第２閾値電流とは異なる
〔６〕に記載の車載用制御装置。

【0024】

この構成によれば、遮断部の遮断条件を、充電動作の実行中であるか放電動作の実行中であるによって異ならせるだけでなく、放電動作の実行中であるか第２放電動作の実行中であるによっても異ならせることができる。

【0025】

〔８〕前記設定部は、前記充電動作及び前記放電動作の両方が実行中であると判定した場合に、異常信号を出力する
〔６〕又は〔７〕に記載の車載用制御装置。

【0026】

この構成によれば、充電動作及び放電動作の両方が並行して動作することが想定されていない構成において、充電動作及び放電動作の両方が実行中であるという異常を外部に知らせることができる。

【0027】

〔９〕前記車載システムは、前記授受部とは異なるものであり且つ前記蓄電部からの電力を受ける特定負荷と、前記特定負荷と前記共通経路との間に設けられ前記共通経路に電気的に接続される特定分岐路と、を有し、
更に、前記特定分岐路に設けられ溶断温度を超えると溶断される温度ヒューズを有する
〔１〕から〔８〕のいずれかに記載の車載用制御装置。

【0028】

この構成によれば、特定負荷が地絡した場合に、その影響が蓄電部及び授受部に及ぶことを防止しやすい。

【0029】

＜第１実施形態＞
図１に示す車載システム１００は、車両１０１に搭載されるシステムであり、蓄電部９０と、接続部９１と、第１負荷９２と、第２負荷９３と、外部ＥＣＵ９４と、共通経路８０と、第１分岐路８１と、第２分岐路８２と、第３分岐路８３と、車載用制御装置１と、を有する。

【0030】

蓄電部９０は、リチウムイオンバッテリなどのバッテリである。

【0031】

接続部９１は、第１授受部の一例に相当する。接続部９１は、例えば充電インレットであり、ＤＣ充電口の蓋が開放されることで車両１０１の外部に露出する。接続部９１には、充電プラグ１１１が接続される。これにより、接続部９１は、充電ケーブル１１２を介して外部電源１１０に接続され、外部電源１１０から電力が供給される。接続部９１は、第１分岐路８１及び共通経路８０を介して、外部電源１１０から供給された電力を蓄電部９０に供給しうる。

【0032】

第１負荷９２は、第２授受部の一例に相当する。第１負荷９２は、例えばモータである。モータは、例えば車両１０１が電気自動車又はハイブリッド自動車である場合における走行用モータである。第１負荷９２は、共通経路８０及び第２分岐路８２を介して、蓄電部９０に基づく電力を受ける。

【0033】

第２負荷９３は、第３授受部の一例に相当する。第２負荷９３は、例えば高圧補機であり、より具体的にはエアコン、ヒータなどである。第２負荷９３は、共通経路８０及び第３分岐路８３を介して、蓄電部９０に基づく電力を受ける。

【0034】

共通経路８０は、蓄電部９０と複数の授受部（本実施形態では、接続部９１、第１負荷９２及び第２負荷９３）との間に設けられる。共通経路８０は、蓄電部９０からの放電経路であり、且つ蓄電部９０への充電経路である。共通経路８０は、蓄電部９０に電気的に接続される。

【0035】

第１分岐路８１は、蓄電部９０と接続部９１との間に設けられ、共通経路８０に電気的に接続される。第１分岐路８１は、接続部９１（すなわち、外部電源１１０）から供給される電力を共通経路８０に導く経路である。蓄電部９０を充電する際には、接続部９１に外部電源１１０が接続される。

【0036】

第２分岐路８２は、蓄電部９０と第１負荷９２との間に設けられ、共通経路８０に電気的に接続される。第２分岐路８２は、共通経路８０からの電力を第１負荷９２に導く経路である。

【0037】

第３分岐路８３は、蓄電部９０と第２負荷９３との間に設けられ、共通経路８０に電気的に接続される。第３分岐路８３は、共通経路８０からの電力を第２負荷９３に導く経路である。

【0038】

車載用制御装置１は、車両１０１に搭載され、車載システム１００に用いられる装置である。車載用制御装置１は、第１スイッチ１１と、第２スイッチ１２と、第３スイッチ１３と、遮断部１４と、電流検出部１５，１６，１７と、ＥＣＵ２０と、を有する。

【0039】

第１スイッチ１１、第２スイッチ１２及び第３スイッチ１３は、本実施形態では機械式スイッチとするが、ＦＥＴ等の半導体スイッチであってもよい。第１スイッチ１１は、第１分岐路８１に設けられる。第２スイッチ１２は、第２分岐路８２に設けられる。第３スイッチ１３は、第３分岐路８３に設けられる。第１スイッチ１１、第２スイッチ１２及び第３スイッチ１３は、それぞれ外部ＥＣＵ９４によって制御される。

【0040】

遮断部１４は、共通経路８０に設けられる。遮断部１４は、共通経路８０を通電させる通電状態から共通経路８０を遮断する遮断状態に切り替わる機能を有する。遮断部１４は、本実施形態ではＦＥＴ等の半導体スイッチとするが、機械式スイッチであってもよい。遮断部１４は、オン状態のときに通電状態となり、オフ状態のときに遮断状態となる。あるいは、遮断部１４は、制御信号が与えられることで経路を物理的に切断する遮断器であってもよい。より具体的には、駆動電流が入力された場合に爆発を生じさせ、この爆発によって変位部を移動させることで経路を物理的に切断する火工遮断器（例えばパイロヒューズ（ＰＹＲＯＦＵＳＥ（登録商標）））であってもよい。遮断部１４は、ＥＣＵ２０によって制御される。

【0041】

電流検出部１５，１６，１７は、例えば公知の電流検出回路である。電流検出部１５は、第１分岐路８１を流れる電流の電流値を検出する。電流検出部１５は、例えば第１分岐路８１に設けられるシャント抵抗と、シャント抵抗の両端電圧を増幅して出力する差動増幅回路と、を有する。電流検出部１６は、第２分岐路８２を流れる電流の電流値を検出する。電流検出部１６は、例えば第２分岐路８２に設けられるシャント抵抗と、シャント抵抗の両端電圧を増幅して出力する差動増幅回路と、を有する。電流検出部１７は、第３分岐路８３を流れる電流の電流値を検出する。電流検出部１７は、例えば第３分岐路８３に設けられるシャント抵抗と、シャント抵抗の両端電圧を増幅して出力する差動増幅回路と、を有する。電流検出部１５，１６，１７の検出値は、ＥＣＵ２０及び外部ＥＣＵ９４にそれぞれ入力される。

【0042】

ＥＣＵ２０は、制御部２１と、設定部２２と、を有する。制御部２１は、遮断条件が成立した場合に遮断部１４を許容状態から遮断状態に切り替える。設定部２２は、遮断条件を設定する。設定部２２は、充電動作及び第１放電動作のいずれの動作が実行中であるかに基づいて遮断条件を設定し得る。充電動作は、第１スイッチ１１がオン状態である場合に接続部９１（つまり、外部電源１１０）からの電力に基づく充電電流を蓄電部９０に流す動作である。第１放電動作は、第２スイッチ１２がオン状態である場合に蓄電部９０から第１負荷９２に放電電流を流す動作である。

【0043】

充電動作及び第１放電動作は以下のように実行される。遮断部１４は、通常は許容状態とされ、過電流が生じた場合に遮断状態に切り替わる。つまり、充電動作は、接続部９１を介して第１分岐路８１に外部電源１１０が電気的に接続され、且つ第１スイッチ１１がオン状態に切り替わることで実行される。第１放電動作は、第２スイッチ１２がオン状態である場合に蓄電部９０から第１負荷９２に放電電流を流す動作である。第１放電動作は、第２スイッチ１２がオン状態に切り替わることで実行される。

【0044】

設定部２２は、第１放電動作及び第２放電動作のいずれの動作が実行中であるかに基づいて遮断条件を設定し得る。第２放電動作は、第３スイッチ１３がオン状態である場合に蓄電部９０から第２負荷９３に放電電流を流す動作である。第２放電動作は、第３スイッチ１３がオン状態に切り替わることで実行される。

【0045】

設定部２２は、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、及び第３スイッチ１３がオン状態であるかオフ状態であるかに基づいて、充電動作、第１放電動作、及び第２放電動作のいずれの動作が実行中であるかを判定する。設定部２２は、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２及び第３スイッチ１３がオン状態であるかオフ状態であるかを示す信号を外部ＥＣＵ９４から受信することで、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２及び第３スイッチ１３がオン状態であるかオフ状態であるかを判定し得る。設定部２２は、第１スイッチ１１がオン状態であると判定した場合に充電動作の実行中であると判定し、第２スイッチ１２がオン状態であると判定した場合に第１放電動作の実行中であると判定し、第３スイッチ１３がオン状態であると判定した場合に第２放電動作の実行中であると判定する。

【0046】

遮断条件は、第１遮断条件と、第２遮断条件と、第３遮断条件と、を含む。設定部２２は、充電動作の実行中であると判定した場合に、第１遮断条件を設定する。第１遮断条件は、第１分岐路８１を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに第１スイッチ１１よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える条件である。また、設定部２２は、第１放電動作の実行中であると判定した場合に、第２遮断条件を設定する。第２遮断条件は、第２分岐路８２を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えたときに第２スイッチ１２よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える条件である。また、設定部２２は、第２放電動作の実行中であると判定した場合に、第３遮断条件を設定する。第３遮断条件は、第３分岐路８３を流れる電流値が第３閾値電流を超えたときに第３スイッチ１３よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える条件である。第２閾値電流は、第１閾値電流よりも大きい。第２閾値電流及び第３閾値電流は、互いに異なる。第３閾値電流は、第１閾値電流よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。

【0047】

第１遮断条件は、第１遮断特性に基づいて成否が判定される。より具体的には、第１遮断条件は、第１遮断特性と、第１分岐路８１を流れる電流の電流値と、に基づいて成否が判定される。第２遮断条件は、第２遮断特性に基づいて成否が判定される。より具体的には、第２遮断条件は、第２遮断特性と、第２分岐路８２を流れる電流の電流値と、に基づいて成否が判定される。第３遮断条件は、第３遮断特性に基づいて成否が判定される。より具体的には、第３遮断条件は、第３遮断特性と、第３分岐路８３を流れる電流の電流値と、に基づいて成否が判定される。

【0048】

第１スイッチ１１は、第１スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられる。より具体的には、第１スイッチ１１は、第１スイッチ遮断特性と、第１分岐路８１を流れる電流の電流値と、に基づいてオフ状態に切り替えられる。第２スイッチ１２は、第２スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられる。より具体的には、第２スイッチ１２は、第２スイッチ遮断特性と、第２分岐路８２を流れる電流の電流値と、に基づいてオフ状態に切り替えられる。第３スイッチ１３は、第３スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられる。より具体的には、第３スイッチ１３は、第３スイッチ遮断特性と、第３分岐路８３を流れる電流の電流値と、に基づいてオフ状態に切り替えられる。

【0049】

第１遮断特性、第２遮断特性、第３遮断特性、第１スイッチ遮断特性、第２スイッチ遮断特性、及び第３スイッチ遮断特性は、図２から図４に示すように、それぞれ通電時間と電流値との対応関係を示す対応関係データである。対応関係データは、ある電流値を超える状態がどの程度の時間継続した場合にオフ状態に切り替えるかを定めたデータである。対応関係データは、関数などの演算式であってもよいし、テーブルであってもよい。例えば、判定用の電流値を予め複数決めておき、実際の電流値が判定用の電流値を超えるごとにその判定用の電流値に対応するタイマを作動させ、タイマの作動時間がその判定用の電流値に対応する通電時間に達した場合にオフ状態に切り替える。逆に、通電時間に達する前に、実際の電流値がその判定用の電流値を下回った場合にはタイマをリセットする。

【0050】

図２に示すように、第１遮断特性の通電時間には、第１閾値電流以下の電流値に対して第１スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、第１閾値電流を超える電流値に対して第１スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する。このため、制御部２１は、第１遮断条件が設定された状態において、第１分岐路８１を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに第１スイッチ１１よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える。

【0051】

図３に示すように、第２遮断特性の通電時間には、第２閾値電流以下の電流値に対して第２スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、第２閾値電流を超える電流値に対して第２スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する。このため、制御部２１は、第２遮断条件が設定された状態において、第２分岐路８２を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えたときに第２スイッチ１２よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える。

【0052】

図４に示すように、第３遮断特性の通電時間には、第３閾値電流以下の電流値に対して第３スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、第３閾値電流を超える電流値に対して第３スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する。このため、制御部２１は、第３遮断条件が設定された状態において、第３分岐路８３を流れる電流値が第３閾値電流を超えたときに第３スイッチ１３よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える。

【0053】

ＥＣＵ２０は、外部ＥＣＵ９４と通信可能である。設定部２２は、充電動作及び第１放電動作の両方が実行中であると判定した場合に、外部ＥＣＵ９４に向けて異常が生じたことを示す異常信号を出力する。また、制御部２１は、遮断条件が成立したと判定した場合にも、外部ＥＣＵ９４に向けて異常が生じたことを示す異常信号を出力する。

【0054】

設定部２２は、図５に示す制御を実行する。図５に示す制御は、例えばＥＣＵ２０の起動時に開始され、終了するとすぐに再開される。また、開始の際、遮断部１４は、許容状態とされる。図５に示す制御では、まずステップＳ１０にて、充電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、充電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ１０にてＮｏの場合）、ステップＳ１１にて、第１放電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、第１放電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ１１にてＮｏの場合）、ステップＳ１２にて、第２放電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、第２放電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ１２にてＮｏの場合）、ステップＳ１０に戻る。つまり、設定部２２は、充電動作、第１放電動作及び第２放電動作のいずれかが実行されるまで、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３を繰り返す。

【0055】

設定部２２は、充電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ１０にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１３にて、第１放電動作又は第２放電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、第１放電動作及び第２放電動作のいずれも実行中でないと判定した場合（ステップＳ１３にてＮｏの場合）、ステップＳ１４にて第１遮断条件を設定する。設定部２２は、第１放電動作又は第２放電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ１３にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１５にて異常信号を出力する。つまり、設定部２２は、充電動作を実行中であると判定したにも関わらず、第１放電動作又は第２放電動作が実行中であると判定した場合に、異常信号を出力する。

【0056】

設定部２２は、第１放電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ１１にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１６にて、第２放電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、第２放電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ１６にてＮｏの場合）、ステップＳ１７にて第２遮断条件を設定する。設定部２２は、第２放電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ１６にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１５にて異常信号を出力する。つまり、設定部２２は、第１放電動作及び第２放電動作の両方が実行中であると判定した場合に異常信号を出力する。設定部２２は、ステップＳ１２にて第２放電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ１２にてＹｅｓの場合）、ステップＳ１８にて第３遮断条件を設定する。

【0057】

以下の説明は、第１実施形態の効果に関する。
車載システム１００は、第１スイッチ１１をオン状態に切り替えることで充電動作を実行することができ、第２スイッチ１２をオン状態に切り替えることで放電動作を実行することができる。そして、この車載システム１００に用いられる車載用制御装置１は、充電動作及び第１放電動作のいずれの動作が実行中であるかに基づいて、遮断条件を設定することができる。したがって、この車載用制御装置１によれば、充電時と放電時の両方で好適に過電流保護を実行しうる。

【0058】

更に、設定部２２は、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２がオン状態であるかオフ状態であるかに基づいて、充電動作及び放電動作のいずれの動作が実行中であるかを判定する。
この構成によれば、充電動作及び放電動作のいずれの動作が実行中であるかの判定を、簡素化することができる。

【0059】

更に、設定部２２は、充電動作の実行中であると判定した場合に、第１分岐路８１を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに第１スイッチ１１よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える第１遮断条件を設定する。また、設定部２２は、第１放電動作の実行中であると判定した場合に、第２分岐路８２を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えたときに第２スイッチ１２よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える第２遮断条件を設定する。また、第２閾値電流は、第１閾値電流よりも大きい。
この車載用制御装置１によれば、充電動作の実行中において、第１分岐路８１を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えた場合には、第１スイッチ１１よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替えることができる。また、第１放電動作の実行中においては、第２分岐路８２を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えた場合に、第２スイッチ１２よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替えることができる。しかも、第２閾値電流は、第１閾値電流よりも大きい。このため、充電動作時と比較して大きな電流が流れるような第１放電動作も許容することができる。充電動作時の電流値は想定しやすいが、第１放電動作時の電流値は、使用状態に応じて変化しやすい。例えば、電気自動車やバイブリッド自動車では、加速時や坂を登る際に高負荷がかかりやすい。この構成によれば、仮に第１放電動作時に高負荷がかかって第１閾値電流を超える電流が流れたとしても、遮断部１４を遮断状態に切り替えることなく、第１放電動作を継続して行わせることができる。

【0060】

更に、第１遮断特性の通電時間には、第１閾値電流以下の電流値に対して第１スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、第１閾値電流を超える電流値に対して第１スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する。また、第２遮断特性の通電時間には、第２閾値電流以下の電流値に対して第２スイッチ遮断特性よりも長い時間が対応し、第２閾値電流を超える電流値に対して第２スイッチ遮断特性よりも短い時間が対応する。
この構成によれば、充電動作の実行中において、第１分岐路８１を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えた場合には、通電時間に基づいて第１スイッチ１１よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替えることができる。また、第１放電動作の実行中においては、第２分岐路８２を流れる電流値が第２閾値電流を超えた場合に、通電時間に基づいて第２スイッチ１２よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替えることができる。

【0061】

更に、設定部２２は、第２放電動作の実行中であると判定した場合に、第３分岐路８３を流れる電流値が第３閾値電流を超えたときに第３スイッチ１３よりも先に遮断部１４を遮断状態に切り替える第３遮断条件を設定する。また、第３閾値電流は、第２閾値電流とは異なる。
この構成によれば、遮断部１４の遮断条件を、充電動作の実行中であるか第１放電動作の実行中であるかによって異ならせるだけでなく、第１放電動作の実行中であるか第２放電動作の実行中であるかによっても異ならせることができる。

【0062】

更に、設定部２２は、充電動作及び第１放電動作の両方が実行中であると判定した場合に、異常信号を出力する。
この構成によれば、充電動作及び第１放電動作の両方が並行して動作することが想定されていない構成において、充電動作及び第１放電動作の両方が実行中であるという異常を外部に知らせることができる。

【0063】

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、主に、特定負荷が温度ヒューズを介して共通経路に接続されている点で第１実施形態とは異なる。なお、以下では、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付して、詳しい説明を省略する。

【0064】

図６に示す車載システム２００は、車両２０１に搭載されるシステムであり、蓄電部９０と、接続部９１と、負荷２９２と、特定負荷２９３と、外部ＥＣＵ９４と、共通経路８０と、第１分岐路８１と、第２分岐路８２と、特定分岐路２８３と、車載用制御装置１Ｂと、を有する。

【0065】

負荷２９２は、第２授受部の一例に相当する。負荷２９２は、例えばモータである。モータは、例えば車両２０１が電気自動車又はハイブリッド自動車である場合における走行用モータである。負荷２９２は、共通経路８０及び第２分岐路８２を介して、蓄電部９０に基づく電力を受ける。

【0066】

特定負荷２９３は、例えば高圧補機であり、より具体的にはエアコン、ヒータなどである。特定負荷２９３は、共通経路８０及び特定分岐路２８３を介して、蓄電部９０に基づく電力を受ける。

【0067】

共通経路８０は、蓄電部９０と複数の授受部（本実施形態では、接続部９１、負荷２９２及び特定負荷２９３）との間に設けられる。

【0068】

第２分岐路８２は、蓄電部９０と負荷２９２との間に設けられ、共通経路８０に電気的に接続される。第２分岐路８２は、共通経路８０からの電力を負荷２９２に導く経路である。

【0069】

特定分岐路２８３は、蓄電部９０と特定負荷２９３との間に設けられ、共通経路８０に電気的に接続される。特定分岐路２８３は、共通経路８０からの電力を特定負荷２９３に導く経路である。

【0070】

車載用制御装置１Ｂは、車両２０１に搭載され、車載システム２００に用いられる装置である。車載用制御装置１Ｂは、第１スイッチ１１と、第２スイッチ１２と、温度ヒューズ２１３と、遮断部２１４と、電流検出部１５，１６と、ＥＣＵ２０と、を有する。

【0071】

温度ヒューズ２１３は、特定分岐路２８３に設けられ、溶断温度を超えると溶断される。温度ヒューズ２１３が溶断されると、共通経路８０と特定負荷２９３との間の電流の流れが遮断される。

【0072】

遮断部２１４は、共通経路８０に設けられる。遮断部２１４は、共通経路８０を通電させる通電状態から共通経路８０を遮断する遮断状態に切り替わる機能を有する。遮断部２１４は、本実施形態では、制御信号が与えられることで経路を物理的に切断する遮断器である。より具体的には、遮断部２１４は、駆動電流が入力された場合に爆発を生じさせ、この爆発によって変位部を移動させることで経路を物理的に切断する火工遮断器（例えばパイロヒューズ（ＰＹＲＯＦＵＳＥ（登録商標）））である。遮断部２１４は、ＥＣＵ２０によって制御される。

【0073】

ＥＣＵ２０は、制御部２１と、設定部２２と、を有する。制御部２１は、遮断条件が成立した場合に遮断部２１４を許容状態から遮断状態に切り替える。設定部２２は、遮断条件を設定する。設定部２２は、充電動作及び放電動作のいずれの動作が実行中であるかに基づいて遮断条件を設定し得る。充電動作は、第１スイッチ１１がオン状態である場合に接続部９１（つまり、外部電源１１０）からの電力に基づく充電電流を蓄電部９０に流す動作である。放電動作は、第２スイッチ１２がオン状態である場合に蓄電部９０から負荷２９２に放電電流を流す動作である。

【0074】

充電動作及び放電動作は以下のように実行される。遮断部２１４は、通常は許容状態とされ、過電流が生じた場合に遮断状態に切り替わる。つまり、充電動作は、接続部９１を介して第１分岐路８１に外部電源１１０が電気的に接続され、且つ第１スイッチ１１がオン状態に切り替わることで実行される。放電動作は、第２スイッチ１２がオン状態である場合に蓄電部９０から負荷２９２に放電電流を流す動作である。放電動作は、第２スイッチ１２がオン状態に切り替わることで実行される。

【0075】

設定部２２は、第１スイッチ１１、及び第２スイッチ１２がオン状態であるかオフ状態であるかに基づいて、充電動作及び放電動作のいずれの動作が実行中であるかを判定する。設定部２２は、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２がオン状態であるかオフ状態であるかを示す信号を外部ＥＣＵ９４から受信することで、第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２がオン状態であるかオフ状態であるかを判定し得る。設定部２２は、第１スイッチ１１がオン状態であると判定した場合に充電動作の実行中であると判定し、第２スイッチ１２がオン状態であると判定した場合に放電動作の実行中であると判定する。

【0076】

遮断条件は、第１遮断条件と、第２遮断条件と、を含む。設定部２２は、充電動作の実行中であると判定した場合に、第１遮断条件を設定する。第１遮断条件は、第１分岐路８１を流れる電流の電流値が第１閾値電流を超えたときに第１スイッチ１１よりも先に遮断部２１４を遮断状態に切り替える条件である。また、設定部２２は、放電動作の実行中であると判定した場合に、第２遮断条件を設定する。第２遮断条件は、第２分岐路８２を流れる電流の電流値が第２閾値電流を超えたときに第２スイッチ１２よりも先に遮断部２１４を遮断状態に切り替える条件である。第２閾値電流は、第１閾値電流よりも大きい。

【0077】

第１遮断条件は、第１遮断特性に基づいて成否が判定される。より具体的には、第１遮断条件は、第１遮断特性と、第１分岐路８１を流れる電流の電流値と、に基づいて成否が判定される。第２遮断条件は、第２遮断特性に基づいて成否が判定される。より具体的には、第２遮断条件は、第２遮断特性と、第２分岐路８２を流れる電流の電流値と、に基づいて成否が判定される。

【0078】

第１スイッチ１１は、第１スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられる。より具体的には、第１スイッチ１１は、第１スイッチ遮断特性と、第１分岐路８１を流れる電流の電流値と、に基づいてオフ状態に切り替えられる。第２スイッチ１２は、第２スイッチ遮断特性に基づいてオフ状態に切り替えられる。より具体的には、第２スイッチ１２は、第２スイッチ遮断特性と、第２分岐路８２を流れる電流の電流値と、に基づいてオフ状態に切り替えられる。

【0079】

第１遮断特性、第２遮断特性、第１スイッチ遮断特性、及び第２スイッチ遮断特性は、第１実施形態で説明した通りである。

【0080】

ＥＣＵ２０は、外部ＥＣＵ９４と通信可能である。設定部２２は、充電動作及び放電動作の両方が実行中であると判定した場合に、外部ＥＣＵ９４に向けて異常が生じたことを示す異常信号を出力する。また、制御部２１は、遮断条件が成立したと判定した場合にも、外部ＥＣＵ９４に向けて異常が生じたことを示す異常信号を出力する。

【0081】

設定部２２は、図７に示す制御を実行する。図７に示す制御は、例えばＥＣＵ２０の起動時に開始され、終了するとすぐに再開される。また、開始の際、遮断部２１４は、許容状態とされている。図７に示す制御では、まずステップＳ２１０にて、充電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、充電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ２１０にてＮｏの場合）、ステップＳ２１１にて、放電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、放電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ２１１にてＮｏの場合）、ステップＳ２１０に戻る。つまり、設定部２２は、充電動作又は放電動作が実行されるまで、ステップＳ２１１，Ｓ２１２を繰り返す。

【0082】

設定部２２は、充電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ２１０にてＹｅｓの場合）、ステップＳ２１３にて、放電動作が実行中であるか否かを判定する。設定部２２は、放電動作が実行中でないと判定した場合（ステップＳ２１３にてＮｏの場合）、ステップＳ２１４にて第１遮断条件を設定する。設定部２２は、第１放電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ２１３にてＹｅｓの場合）、ステップＳ２１５にて異常信号を出力する。つまり、設定部２２は、充電動作を実行中であると判定したにも関わらず、放電動作が実行中であると判定した場合に、異常信号を出力する。

【0083】

設定部２２は、放電動作が実行中であると判定した場合（ステップＳ２１１にてＹｅｓの場合）、ステップＳ２１７にて第２遮断条件を設定する。

【0084】

以下の説明は、第２実施形態の効果に関する。
車載システム２００は、第１スイッチ１１をオン状態に切り替えることで充電動作を実行することができ、第２スイッチ１２をオン状態に切り替えることで放電動作を実行することができる。そして、この車載システム２００に用いられる車載用制御装置１Ｂは、充電動作及び放電動作のいずれの動作が実行中であるかに基づいて、遮断条件を設定することができる。したがって、この車載用制御装置１Ｂによれば、充電時と放電時の両方で好適に過電流保護を実行しうる。

【0085】

更に、車載用制御装置１Ｂは、特定分岐路２８３に設けられ溶断温度を超えると溶断される温度ヒューズ２１３を有する。この構成によれば、特定負荷２９３が地絡した場合に、その影響が蓄電部９０、接続部９１及び負荷２９２に及ぶことを防止しやすい。

【0086】

＜他の実施形態＞
本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

【0087】

上記第１実施形態では、ＥＣＵが第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチのオンオフ状態を認識する構成として、第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチのオンオフ状態を示す信号を、設定部が外部ＥＣＵから受信し、この信号に基づいて認識する構成とした。しかし、別の構成であってもよい。例えば、制御部が第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチを制御する構成とし、制御部の制御状態に基づいて第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチのオンオフ状態を認識する構成であってもよい。あるいは、第１分岐路、第２分岐路及び第３分岐路の電圧値や電流値を検出し、この検出値に基づいて第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチのオンオフ状態を認識する構成であってもよい。また、これらを組み合わせた構成であってもよい。

【0088】

上記第２実施形態では、ＥＣＵが第１スイッチ及び第２スイッチのオンオフ状態を認識する構成として、第１スイッチ及び第２スイッチのオンオフ状態を示す信号を、設定部が外部ＥＣＵから受信し、この信号に基づいて認識する構成とした。しかし、別の構成であってもよい。例えば、制御部が第１スイッチ及び第２スイッチを制御する構成とし、制御部の制御状態に基づいて第１スイッチ及び第２スイッチのオンオフ状態を認識する構成であってもよい。あるいは、第１分岐路及び第２分岐路の電圧値や電流値を検出し、この検出値に基づいて第１スイッチ及び第２スイッチのオンオフ状態を認識する構成であってもよい。また、これらを組み合わせた構成であってもよい。

【0089】

上記第１実施形態では、充電動作の実行中に第１放電動作又は第２放電動作が実行中であると判定した場合に異常信号を出力する構成であったが、充電動作及び第１放電動作の両方が実行中であると判定した場合に異常信号を出力する一方、充電動作及び第２放電動作の両方が実行中であると判定しても異常信号を出力しない構成であってもよい。つまり、充電動作の実行中であると判定した場合において、第１放電動作及び第２放電動作のうち第１放電動作が実行されたと判定した場合にのみ異常信号を出力する構成であってもよい。

【0090】

上記第１実施形態では、第１放電動作及び第２放電動作の両方が実行中であると判定した場合に異常信号を出力する構成であったが、第１放電動作及び第２放電動作の両方が実行中であっても異常信号を出力しない構成であってもよい。

【0091】

上記第１実施形態では、第１分岐路、第２分岐路、第３分岐路のそれぞれに設けられる電流検出部によって、第１分岐路、第２分岐路、第３分岐路を流れる電流値を検出する構成であった。しかし、共通経路に電流検出部を設け、この電流検出部に基づいて、第１分岐路、第２分岐路、第３分岐路を流れる電流値を検出してもよい。例えば、第１動作の実行中に検出された電流値を、第１分岐路を流れる電流値として検出してもよい。第２動作の実行中に検出された電流値を、第２分岐路を流れる電流値として検出してもよい。第３動作の実行中に検出された電流値を、第３分岐路を流れる電流値として検出してもよい。この構成によれば、電流検出部の数を抑えることができる。

【0092】

上記第２実施形態では、第１分岐路、第２分岐路のそれぞれに設けられる電流検出部によって、第１分岐路、第２分岐路を流れる電流値を検出する構成であった。しかし、共通経路に電流検出部を設け、この電流検出部に基づいて、第１分岐路、第２分岐路を流れる電流値を検出してもよい。例えば、第１動作の実行中に検出された電流値を、第１分岐路を流れる電流値として検出してもよい。第２動作の実行中に検出された電流値を、第２分岐路を流れる電流値として検出してもよい。この構成によれば、電流検出部の数を抑えることができる。

【0093】

上記各実施形態では、遮断条件が、通電時間と電流値との対応関係に基づいて成否が判定される条件であったが、別の条件であってもよい。例えば、遮断条件は、予め定められた遮断閾値を超えたことであってもよい。より具体的には、充電動作の実行中に設定される第１遮断条件は、第１分岐路の電流値が第１遮断閾値を超えたことであり、放電動作の実行中に設定される第２遮断条件は、第２分岐路の電流値が第２遮断閾値を超えたことであってもよい。第１遮断閾値は、第２遮断閾値よりも大きい値であってもよい。

【0094】

上記各実施形態では、第１動作を充電動作とし、第２動作を放電動作とする例を説明したが、別の構成であってもよい。例えば、第１動作及び第２動作の両方が放電動作であってもよい。

【0095】

上記各実施形態では、第２閾値電流が第１閾値電流よりも大きい構成であったが、第２閾値電流が第１閾値電流よりも小さい構成であってもよい。

【0096】

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲によって示された範囲内又は請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0097】

１ ：車載用制御装置
１Ｂ ：車載用制御装置
１１ ：第１スイッチ
１２ ：第２スイッチ
１３ ：第３スイッチ
１４ ：遮断部
１５ ：電流検出部
１６ ：電流検出部
１７ ：電流検出部
１８ ：電流検出部
２０ ：ＥＣＵ
２１ ：制御部
２２ ：設定部
８０ ：共通経路
８１ ：第１分岐路
８２ ：第２分岐路
８３ ：第３分岐路
９０ ：蓄電部
９１ ：接続部（第１授受部）
９２ ：第１負荷（第２授受部、負荷）
９３ ：第２負荷（第３授受部）
９４ ：外部ＥＣＵ
１００ ：車載システム
１０１ ：車両
１１０ ：外部電源
１１１ ：充電プラグ
１１２ ：充電ケーブル
２００ ：車載システム
２０１ ：車両
２１３ ：温度ヒューズ
２１４ ：遮断部
２８３ ：特定分岐路
２９２ ：負荷（第２授受部）
２９３ ：特定負荷

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】