特許 7666594 車内監視装置、車内監視方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】車内監視装置、車内監視方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/00 20060101AFI20250415BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20250415BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20250415BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20250415BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

G08B21/00 U

G08B21/02

G08B25/10 A

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023525304

(86)(22)【出願日】2021-06-04

(86)【国際出願番号】 JP2021021327

(87)【国際公開番号】W WO2022254683

(87)【国際公開日】2022-12-08

【審査請求日】2023-11-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110928

【弁理士】

【氏名又は名称】速水 進治

(72)【発明者】

【氏名】川村 聡明

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 義博

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 優一

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－２０１１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２８１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０６５８１１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２１／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／００－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得手段と、
前記取得手段が前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出手段と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理手段と、
を備え、
前記検出手段は、前記室内に存在している生体が検出された後、前記車両のドアが開かれるまで、前記検出処理を停止する、
車内監視装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車内監視装置において、
前記センサは撮像装置を含む、車内監視装置。

【請求項3】

請求項２に記載の車内監視装置において、
前記センサは、さらにミリ波センサ、赤外線センサ、温度センサ、及び振動センサの少なくとも一つを含む車内監視装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記取得手段は、車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後であって、前記車両のドアの鍵が閉まった後または前記車両のドアの開閉が行われなくなってから所定時間経過した後に、前記センサデータを繰り返し取得する、車内監視装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記環境は気温を含む、車内監視装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記通知処理手段は、前記環境が前記第１基準を超えた場合に、さらに、前記車両に設けられている出力装置に所定の出力を行わせる車内監視装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記生体は、人及び動物の少なくとも一方を含む、車内監視装置。

【請求項8】

請求項７に記載の車内監視装置において、
前記検出手段は、前記生体が人の場合、当該人の年齢を推定し、
前記通知処理手段は、前記年齢が第２基準を満たしたときに前記通知を行う車内監視装置。

【請求項9】

コンピュータが、
車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得処理と、
前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出を行う検出処理と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理と、
を行い、
前記コンピュータが、前記室内に存在している生体が検出された後、前記車両のドアが開かれるまで、前記検出処理を停止する、
車内監視方法。

【請求項10】

コンピュータに、
車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得機能と、
前記取得機能が前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出機能と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理機能と、
を持たせ、
前記検出機能は、前記室内に存在している生体が検出された後、前記車両のドアが開かれるまで、前記検出処理を停止する、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車内監視装置、車内監視方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

停止している車両の内部の環境（例えば気温）は、人やペットなどの生体にとって過酷な状態になりやすい。このため、車両が停止した後、その車両の車内に生体が残っている場合、車内の環境を監視する必要がある。例えば特許文献１には、以下の人検出装置が記載されている。まず人検出装置は、車両が停止した後、車内の温度の変化率を用いて、車内の温度が危険温度に達するまでの時間を推測する。そして人検出装置は、その時間に到達する前に人感センサにより人が検出されたときに、人検出通報を車外に出力する。特許文献１において、人感センサとして、質量センサ、ＣＣＤカメラ、及び焦電型赤外線センサが例示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－６３６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

生体は動くため、センサで検出された後、車内にとどまっているにもかかわらず、センサに検出されない状態になることがある。本発明の目的の一例は、車内の生体がこのような状態になったとしても、車内の環境が基準を満たしたときには所定の情報を車外に出力することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様によれば、車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得手段と、
前記取得手段が前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出手段と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理手段と、
を備える車内監視装置が提供される。

【0006】

本発明の一態様によれば、コンピュータが、
車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得処理と、
前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出処理と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理と、
を行う車内監視方法が提供される。

【0007】

本発明の一態様によれば、車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得機能と、
前記取得機能が前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出機能と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理機能と、
を持たせるプログラムが提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車内の生体がセンサで検出された後、センサに検出されない状態になったとしても、車内の環境が基準を満たしたときには所定の情報は車外に出力される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

【0010】

【図1】第１実施形態に係る車内監視装置の使用環境を説明するための図である。

【図2】車内監視装置の機能構成の一例を示す図である。

【図3】車載装置の機能構成の一例を示す図である。

【図4】車内監視装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図5】車載装置が行う処理の一例を示す図である。

【図6】車内監視装置が行う処理の一例を示す図である。

【図7】第２実施形態に係る車内監視装置の使用環境を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0012】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る車内監視装置１０の使用環境を説明するための図である。車内監視装置１０は、車載装置２０と共に使用される。車内監視装置１０は、例えば車両３０の外部に設置されたサーバである。

【0013】

車載装置２０は、車両３０が停止した後、かつ、車両３０のドアが開いてから閉じられた後、車両３０の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すデータ（以下、センサデータと記載）を繰り返し車内監視装置１０に送信する。センサデータの送信間隔は、例えば１秒以上１分以下であるが、この範囲に限定されない。

【0014】

車内監視装置１０は、車載装置２０からセンサデータを取得するたびに、このセンサデータを処理することにより、車両３０の室内に生体、例えば子供や老人などの人やペットなどの動物が残っているか否かを判断する。そして車内監視装置１０は、生体が残っていた場合、車両３０の室内の環境が所定の条件を満たしたときに、そのことを示す情報（以下、アラーム情報と記載）を端末４０に送信する。

【0015】

端末４０は、たとえば車両３０の利用者に使用される。より具体的には、端末４０は、子供の親が使用する端末であってもよいし、老人の子供が使用する端末であってもよい。また端末４０は、所定の団体によって管理されていてもよい。所定の団体は、例えば、警察や警察から委託された団体など、公的機関であってもよいし、警備会社などの民間機関であってもよい。

【0016】

車両３０は、センサの少なくとも一部として、撮像装置３２を有している。撮像装置３２は、車両３０の室内の画像を生成する。車載装置２０は、この画像（以下、室内画像と記載）をセンサデータの一部として車内監視装置１０に送信する。なお、車載装置２０は、室内画像と共に、又は室内画像に変えて、室内画像の特徴量を示す特徴データを送信してもよい。以下、室内画像及び／または特徴データを、画像データと記載する。なお、車両３０には複数の撮像装置３２が設けられていてもよい。この場合、複数の撮像装置３２は、互いに異なる場所に設置されており、撮像範囲の少なくとも一部が互いに異なる。

【0017】

また、車両３０はセンサ３４をさらに有している。センサ３４は、車両３０の室内の環境を示す情報（以下、環境情報と記載）を生成する。この環境の一例は気温である。そして車載装置２０は、撮像装置３２が生成した画像に加えて、センサ３４が生成した情報をセンサデータの一部として車内監視装置１０に送信する。

【0018】

またセンサ３４は、例えばミリ波センサ、赤外線センサ、温度センサ、及び振動センサの少なくとも一つを含んでいてもよい。これらのセンサは、車両３０の室内に存在する生体の有無を示す情報（以下、人検出データ）を生成する。車載装置２０は、この人検出データもセンサデータの一部として車内監視装置１０に送信する。

【0019】

また、車両３０は出力装置３６を有している。出力装置３６は、例えばヘッドランプ、テールランプ、ブレーキランプ、音声出力装置（例えばクラクション）など、その出力が車両３０の周囲に位置する人に認識可能になっている。出力装置３６は、車両３０の外部から視認可能なディスプレイであってもよい。車内監視装置１０は、端末４０にアラーム情報を送信するとき、必要に応じて、車載装置２０を介して出力装置３６に所定の出力を行わせる。なお出力装置３６は、外部の端末（例えば端末４０）に直接アラーム情報を送信してもよい。この場合、出力装置３６は、例えば、電話、メール、及びＳＮＳの少なくとも一つを用いる。

【0020】

なお、車載装置２０は、撮像装置３２、センサ３４、及び出力装置３６と直接通信してもよいし、車両３０に設けられた制御装置を介して通信してもよい。また車載装置２０は撮像装置３２と一体になっていてもよい。

【0021】

図２は、車内監視装置１０の機能構成の一例を示す図である。車内監視装置１０は、取得部１１０、検出部１２０、及び通知処理部１３０を有している。

【0022】

取得部１１０は、車載装置２０からセンサデータを取得する。このセンサデータは、上記したように、少なくとも画像データ及びセンサ３４が生成した情報を含んでいる。

【0023】

検出部１２０は、取得部１１０が取得したセンサデータを用いて、車両３０の室内に存在している生体の検出処理を行う。例えば検出部１２０は、機械学習によって生成されたモデルを用いてこの検出処理を行ってもよいし、生体の特徴量（例えば人の特徴量、犬の特徴量、及びねこの特徴量）を用いてこの検出処理を行ってもよい。

【0024】

検出部１２０は、生体の種類ごとに検出処理アルゴリズム（上記したモデルの場合もある）を変えてもよい。例えば検出部１２０は、生体が人の場合、顔検出のためのアルゴリズムを用いて生体の検出を行ってもよい。この場合、検出部１２０は、さらに人の年齢を推定してもよい。

【0025】

また検出部１２０は、画像データを用いた検出処理と、センサ３４が生成した情報を用いた検出処理とを別々に行ってもよい。そして検出部１２０は、これらの一方が生体を検出した時に、車両３０の室内に生体が存在していると判断してもよいし、これらの双方が生体を検出した時に、車両３０の室内に生体が存在していると判断してもよい。

【0026】

通知処理部１３０は、検出部１２０によって車両３０の室内に存在している生体が検出された場合、この室内の環境の監視を行う。この監視は、センサデータに含まれる環境情報を用いて行われる。そして通知処理部１３０は、車両３０の室内の環境が第１基準を満たした場合に、端末４０に所定の通知を行う。通知処理部１３０は、端末４０に通知を行うための通知先情報（例えばメールアドレスやＳＮＳのアカウント情報）を予め記憶している。

【0027】

ここで、通知処理部１３０は、複数の端末４０の通知先情報を優先度とともに記憶していることもある。この場合、通知処理部１３０は、優先度が最も高い端末４０に通知を行う。そして、通知した端末４０から所定時間内に返信がない場合に、優先度が一つ下の端末４０に通知を行う。通知処理部１３０は、通知した端末４０から所定時間内に返信があるまで、この処理を繰り返す。

【0028】

図３は、車載装置２０の機能構成の一例を示す図である。車載装置２０は、第１通信部２１０及び第２通信部２２０を備えている。

【0029】

第１通信部２１０は、車両３０内の装置と通信する。例えば第１通信部２１０は、撮像装置３２から当該撮像装置３２が生成した画像を取得するとともに、センサ３４から当該センサ３４の検出結果を示すデータを取得する。また第１通信部２１０は、出力装置３６に所定の出力を行わせるための信号を出力する。この信号の出力先は、出力装置３６であってもよいし、出力装置３６の制御装置であってもよい。なお、第１通信部２１０と撮像装置３２及びセンサ３４は、例えば無線を用いて互いに通信するが、有線を用いて互いに通信してもよい。また、第１通信部２１０と出力装置３６（又は出力装置３６の制御装置）は、例えば有線を用いて互いに通信するが、無線を用いて互いに通信してもよい。

【0030】

また第１通信部２１０は、車両３０の状態を示す情報を、車両３０内の制御装置から取得する。例えば第１通信部２１０は、車両３０の動力源が停止しているか否かを示す情報（例えばエンジンやモータがオンになっているかオフになっているかを示す情報）、並びに、車両３０のドアが開いたこと及び閉じたことを示す情報を取得する。

【0031】

第２通信部２２０は、車内監視装置１０と通信する。例えば第２通信部２２０は、センサデータを車内監視装置１０に送信する。ここで第２通信部２２０は、必要に応じて、撮像装置３２が生成した画像を処理して特徴データを生成してもよい。また第２通信部２２０は、必要に応じて、センサ３４が生成したデータを処理して環境情報及び人検出データの少なくとも一つを生成してもよい。なお、これらのデータは、センサ３４が生成したデータそのものであってもよい。

【0032】

また、第２通信部２２０は、車内監視装置１０から、出力装置３６に所定の出力を行わせるための情報を取得する。この情報は、第１通信部２１０を介して出力装置３６（又は出力装置３６の制御装置）に出力される。

【0033】

図４は、車内監視装置１０のハードウェア構成例を示す図である。車内監視装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

【0034】

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0035】

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

【0036】

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

【0037】

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は車内監視装置１０の各機能（例えば取得部１１０、検出部１２０、及び通知処理部１３０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。

【0038】

入出力インタフェース１０５０は、車内監視装置１０と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

【0039】

ネットワークインタフェース１０６０は、車内監視装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。車内監視装置１０は、ネットワークインタフェース１０６０を介して車載装置２０と通信する。

【0040】

なお、車載装置２０のハードウェア構成も、図５に示した例と同様である。この場合、ストレージデバイス１０４０は、第１通信部２１０及び第２通信部２２０を実現するプログラムモジュールを記憶している。

【0041】

図５は、車載装置２０が行う処理の一例を示す図である。第１通信部２１０は、車両３０内の制御装置から、車両３０の状態を示す情報を繰り返し取得している。第２通信部２２０は、第１通信部２１０が取得した情報を用いて、車両３０の動力源が停止したこと、すなわち車両３０が停止したことを検出する（ステップＳ１１０）と、車両３０のドアが開かれてから閉じられたことを検知する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０は、車両３０の主な乗員（例えば運転者）が車両３０から離れたことを意味する。すると第２通信部２２０は、第１通信部２１０を介して、撮像装置３２に撮像を開始させるとともに、センサ３４の動作を開始させる。そして第２通信部２２０は、センサデータを車内監視装置１０に送信し始める（ステップＳ１３０）。

【0042】

なお、上記したように、センサデータは、少なくとも撮像装置３２が生成した画像に基づいた画像データを含んでいる。また、センサ３４がミリ波センサ、赤外線センサ、温度センサ、及び振動センサの少なくとも一つを含んでいる場合、センサデータはこれらが生成した情報も含んでいる。センサデータは、さらに環境情報、すなわち車両３０の室内の環境（例えば気温）を示す情報を含んでいる。

【0043】

また、ステップＳ１２０からステップＳ１３０に移行する条件に、さらに、「車両３０のドアの鍵が閉まったこと」、及び、「ドアの開閉が行われなくなってから所定時間経過した後」、の少なくとも一つが加えられてもよい。

【0044】

また、ステップＳ１１０からステップＳ１３０に進む条件として、「運転席の人が検知されなくなってから所定時間経過した後」が用いられてもよい。

【0045】

そして、車載装置２０は、再びドアが開かれるまで、すなわち車両３０に人が戻ってくるまで（ステップＳ１４０）、センサデータの送信を続ける（ステップＳ１５０）。言いかえると、車載装置２０は、車両３０から人が離れてから戻ってくるまでの間、センサデータの送信を続ける。

【0046】

なお、車載装置２０は、車内監視装置１０が車両３０の室内に残っている生体を検知した後、環境情報のみを車内監視装置１０に送信してもよい。このようにするためには、車内監視装置１０が、生体を検知した後、そのことを示す情報を車載装置２０に送信すればよい。

【0047】

図６は、車内監視装置１０が行う処理の一例を示す図である。車内監視装置１０は、車載装置２０からセンサデータ及び環境情報を受信し始めると、本図に示す処理を行う。上記したように、車載装置２０は、車両３０から人が離れてから戻ってくるまでの間、センサデータの送信を続ける。このため、車内監視装置１０は、車両３０から人が離れてから戻ってくるまでの間、本図に示す処理を行うことになる。

【0048】

まず取得部１１０は、車載装置２０からセンサデータを取得する。すると、検出部１２０は、センサデータのうち画像データを取得し（ステップＳ２１０）、この画像データを処理することにより、車両３０の室内の生体の有無を判断する（ステップＳ２２０）。今回処理した画像データでは生体が検出されなかった場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、検出部１２０は、次に取得部１１０が取得した画像データに対して同様の処理を行う（ステップＳ２１０，Ｓ２２０）。

【0049】

なお、ステップＳ２１０及びステップＳ２２０において、画像データと共に、センサ３４が生成した人検出データが使用されてもよい。

【0050】

一方、検出部１２０が生体を検出した場合（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、通知処理部１３０は、生体を検知した画像データと共に送信されてきた環境情報を取得し（ステップＳ２３０）、この環境情報を処理することにより、室内の環境が第１基準を満たすか否かを判断する（ステップＳ２４０）。第１基準は、例えば、室内の温度が第１基準値（例えば３０℃以上４０℃以下の値）を超えることであってもよいし、室内の温度が、第１基準値より低く設定された第２基準値（例えば０℃以上１０℃以下の値）を下回ることであってもよい。

【0051】

通知処理部１３０は、室内の環境が第１基準を満たしていない場合（ステップＳ２４０：Ｎｏ）、次に取得部１１０が車載装置２０から取得した環境情報に対して、同様の処理を行う（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）。この際、検出部１２０は、車両３０のドアが再び開かれるまで、生体の検出処理を停止してもよい。その理由は、例えば生体が撮像装置３２の撮像範囲から外れたり、生体が毛布などの下に入り込んだりすることがあるためである。この場合、検出部１２０が継続して生体の検出処理を行うと、生体が室内にいるにもかかわらず生体が室内にいない、と誤った判断を行う可能性がある。

【0052】

一方、通知処理部１３０は、室内の環境が第１基準を満たした場合（ステップＳ２４０：Ｙｅｓ）、そのことを示す情報すなわちアラーム情報を端末４０に送信する（ステップＳ２５０）。その後、通知処理部１３０は、端末４０の利用者がアラーム情報を確認するまで（例えば端末４０から所定の返信があるまで）、繰り返しアラーム情報を送信してもよい。そして車内監視装置１０は、端末４０から所定の返信があった場合、処理を終了してもよい。

【0053】

ここで通知処理部１３０は、複数の端末４０の情報を記憶している場合、優先度が最も高い端末４０に通知を行う。そして、通知した端末４０から所定時間内に返信がない場合に、優先度が一つ下の端末４０に通知を行う。通知処理部１３０は、通知した端末４０から所定時間内に返信があるまで、この処理を繰り返す。

【0054】

また通知処理部１３０は、第１基準を満たす状態が所定時間継続した場合に、ステップＳ２５０に示した処理を行ってもよい。

【0055】

また検出部１２０は、生体が人の場合、ステップＳ２２０において、検出された人の年齢を推定してもよい。そして通知処理部１３０は、アラーム情報を送信するための条件として、さらに、「この年齢が第２基準を満たすこと」を加えてもよい。第２基準は、例えば１０歳以下であること、７０歳以上であること、又はこれら２つのいずれかを満たすこと、である。

【0056】

また通知処理部１３０は、ステップＳ２５０において、さらに、出力装置３６に所定の出力を行わせるための情報を車載装置２０に送信してもよい。この場合、車載装置２０は、出力装置３６に所定の出力を行わせる。このようにすると、車両３０の周囲にいる人は、その車両３０の中に生体が存在していることを認識できる。

【0057】

また検出部１２０は、室内の環境が第１基準を満たしたときの画像データを処理することにより、現在生体が撮像装置３２に写っているか否かを判断してもよい。そして通知処理部１３０は、アラーム情報に、その判断結果を含めてもよい。このようにすると、端末４０の使用者は、室内のうち生体がどこにいるかを推測しやすくなる。

【0058】

なお、図５に示した処理において、車載装置２０は、動力源がオフになった後、かつ、ドアが少なくとも一度開閉された後に、センサデータを車内監視装置１０に送信している。しかし車載装置２０は、センサデータを常に車内監視装置１０に送信していてもよい。この場合、車載装置２０は、動力源がオン又はオフされたタイミングでそのことを示す情報を車内監視装置１０に送信するとともに、ドアが開閉されたタイミングでそのことを示す情報を車内監視装置１０に送信する。車内監視装置１０は、これらの情報を用いて、車載装置２０から取得したセンサデータのうち、動力源がオフになった後、かつ、ドアが少なくとも一度開閉された後のデータを選択し、図６に示した処理を行う。

【0059】

以上、本実施形態によれば、車内監視装置１０は、まずセンサデータを用いて、車両３０の室内に生体がいるか否かを判断する。そして車内監視装置１０は、車両３０の室内に生体がいた場合、環境情報を用いて、車両３０の室内の環境が第１基準を満たすか否かの監視を行う。この監視の間、車内監視装置１０は、センサデータを用いない。すなわち車内監視装置１０は、一度生体を検知すると、その後にその生体が検知されなくなったとしても、室内の環境の監視を継続する。したがって車内監視装置１０は、室内の生体が撮像装置３２やセンサ３４に検出されにくい状態になったとしても、車内の環境が第１基準を満たしたときには所定の情報を端末４０に送信することができる。

【0060】

また、車内監視装置１０は、車両３０の動力源がオフになった後、かつ、ドアが少なくとも一度開閉された後にセンサデータを取得し、これらセンサデータを処理する。したがって、車内監視装置１０と車載装置２０の間の通信量は少なくなり、かつ、車内監視装置１０の計算量も少なくなる。さらに、車内監視装置１０は、生体を検出した後は生体の検出処理を停止する。このため、車内監視装置１０の計算量はさらに少なくなる。

【0061】

（第２実施形態）
図７は、本実施形態に係る車内監視装置１０の使用環境を説明するための図である。本図に示す例において、車内監視装置１０は車両３０の内部に設置されている。言い換えると、図１に示した車載装置２０が車内監視装置１０の機能を有している。このようにしても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0062】

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

【0063】

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

【0064】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得手段と、
前記取得手段が前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出手段と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理手段と、
を備える車内監視装置。
２．上記１に記載の車内監視装置において、
前記センサは撮像装置を含む、車内監視装置。
３．上記２に記載の車内監視装置において、
前記センサは、さらにミリ波センサ、赤外線センサ、温度センサ、及び振動センサの少なくとも一つを含む車内監視装置。
４．上記１～３のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記検出手段は、前記室内に存在している生体が検出された後、前記車両のドアが開かれるまで、前記検出処理を停止する、車内監視装置。
５．上記１～４のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記環境は気温を含む、車内監視装置。
６．上記１～５のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記通知処理手段は、前記環境が前記第１基準を超えた場合に、さらに、前記車両に設けられている出力装置に所定の出力を行わせる車内監視装置。
７．上記１～６のいずれか一項に記載の車内監視装置において、
前記生体は、人及び動物の少なくとも一方を含む、車内監視装置。
８．上記７に記載の車内監視装置において、
前記検出手段は、前記生体が人の場合、当該人の年齢を推定し、
前記通知処理手段は、前記年齢が第２基準を満たしたときに前記通知を行う車内監視装置。
９．コンピュータが、
車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得処理と、
前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出を行う検出処理と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理と、
を行う車内監視方法。
１０．上記９に記載の車内監視方法において、
前記センサは撮像装置を含む、車内監視方法。
１１．上記１０に記載の車内監視方法において、
前記センサは、さらにミリ波センサ、赤外線センサ、温度センサ、及び振動センサの少なくとも一つを含む車内監視方法。
１２．上記９～１１のいずれか一項に記載の車内監視方法において、
前記コンピュータは、前記室内に存在している生体が検出された後、前記車両のドアが開かれるまで、前記検出処理を停止する、車内監視方法。
１３．上記９～１２のいずれか一項に記載の車内監視方法において、
前記環境は気温を含む、車内監視方法。
１４．上記９～１３のいずれか一項に記載の車内監視方法において、
前記コンピュータは、前記通知処理において、前記環境が前記第１基準を超えた場合に、さらに、前記車両に設けられている出力装置に所定の出力を行わせる車内監視方法。
１５．上記９～１４のいずれか一項に記載の車内監視方法において、
前記生体は、人及び動物の少なくとも一方を含む、車内監視方法。
１６．上記１５に記載の車内監視方法において、
前記コンピュータは
前記検出処理において、前記生体が人の場合、当該人の年齢を推定し、
前記通知処理において、前記年齢が第２基準を満たしたときに前記通知を行う車内監視方法。
１７．コンピュータに、
車両の動力源がオフになった後、かつ、前記車両のドアが少なくとも一度開閉された後に、前記車両の室内を検出範囲としたセンサの検出結果を示すセンサデータを繰り返し取得する取得機能と、
前記取得機能が前記センサデータを取得するたびに、当該センサデータを用いて前記室内に存在している生体の検出処理を行う検出機能と、
前記室内に存在している生体が検出された場合、前記室内の環境の監視を行い、当該環境が第１基準を満たした場合に、予め登録されている端末に所定の通知を行う通知処理機能と、
を持たせるプログラム。
１８．上記１７に記載のプログラムにおいて、
前記センサは撮像装置を含む、プログラム。
１９．上記１８に記載のプログラムにおいて、
前記センサは、さらにミリ波センサ、赤外線センサ、温度センサ、及び振動センサの少なくとも一つを含むプログラム。
２０．上記１７～１９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記検出機能は、前記室内に存在している生体が検出された後、前記車両のドアが開かれるまで、前記検出処理を停止する、プログラム。
２１．上記１７～２０のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記環境は気温を含む、プログラム。
２２．上記１７～２１のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記通知処理機能は、前記環境が前記第１基準を超えた場合に、さらに、前記車両に設けられている出力装置に所定の出力を行わせるプログラム。
２３．上記１７～２２のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記生体は、人及び動物の少なくとも一方を含む、プログラム。
２４．上記２３に記載のプログラムにおいて、
前記検出機能は、前記生体が人の場合、当該人の年齢を推定し、
前記通知処理機能は、前記年齢が第２基準を満たしたときに前記通知を行うプログラム。

【符号の説明】

【0065】

１０ 車内監視装置
２０ 車載装置
３０ 車両
３２ 撮像装置
３４ センサ
３６ 出力装置
４０ 端末
１１０ 取得部
１２０ 検出部
１３０ 通知処理部
２１０ 第１通信部
２２０ 第２通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】