特許 7666713 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20250415BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024106990

(22)【出願日】2024-07-02

【審査請求日】2024-07-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平野 仁

(72)【発明者】

【氏名】志賀 諭

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２２／０５９０９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２４－００１６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１８８６３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２６３６２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末を備え、前記携帯端末を利用して呼び登録を行うエレベータシステムにおいて、
かごの運転を制御する制御装置と、
乗場に設置され、電波を送信する乗場側ビーコン装置と、
前記かご内に設置され、電波を送信するかご側ビーコン装置と、を備え、
前記携帯端末は、
乗車階と移動方向を含む乗車情報を記憶した記憶部と、
前記乗場側ビーコン装置、及び前記かご側ビーコン装置が送信した電波を受信する電波受信部と、
前記電波受信部で受信した電波の電波強度を測定する電波強度測定部と、
前記電波強度測定部によって測定された前記乗場側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が乗場側閾値を超える場合に、前記乗車情報に基づいて呼び要求を作成し、前記制御装置に送信する呼び制御部と、を具備し、
前記呼び制御部は、
前記呼び要求を送信した後、前記電波強度測定部によって測定された前記かご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度がかご側閾値を超えない場合には、前記乗場側閾値を上げることを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

前記呼び制御部は、
前記呼び要求を送信した後、前記電波受信部が前記乗場側ビーコン装置からの電波を受信しなくなるまでに、前記電波強度測定部によって測定された前記かご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が前記かご側閾値を超えない場合には、前記乗場側閾値を上げることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記呼び制御部は、
前記呼び要求を送信した後、前記電波受信部が前記かご側ビーコン装置から電波を受信後、該電波の受信をしなくなるまでに、前記電波強度測定部によって測定された前記かご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が前記かご側閾値を超えない場合には、前記乗場側閾値を上げることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記呼び制御部は、
前記呼び要求を送信した後、前記呼び要求によって、前記かごが前記乗車階に到着し、かごドアを開けた後、閉まるまでに、前記電波強度測定部によって測定された前記かご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が前記かご側閾値を超えない場合には、前記乗場側閾値を上げることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記呼び制御部は、
前記呼び要求を送信した後、一定期間の間に、前記電波強度測定部によって測定された前記かご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が前記かご側閾値を超えない場合には、前記乗場側閾値を上げることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項6】

前記呼び制御部は、
前記呼び要求を送信せずに、前記電波強度測定部によって測定された前記かご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が前記かご側閾値を超えた場合には、前記乗場側閾値を下げることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項7】

前記乗場側ビーコン装置、及び前記かご側ビーコン装置に対応して設定された基準閾値を有する基準閾値データベースと、前記携帯端末に対応して設定された補正閾値を有する補正閾値データベースと、サーバ装置とを有し、前記基準閾値データベースおよび前記補正閾値データベースは共に、前記サーバ装置に配置され、前記乗場側閾値は、前記基準閾値と前記補正閾値を加算したものであるとともに、前記呼び制御部は、前記補正閾値を上げる、又は、下げることを特徴とする請求項１又は６に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、携帯端末からエレベータのかごの自動呼びを行うことができるエレベータシステム、及び、携帯端末、自動呼び登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ビーコン装置から受信した電波強度が閾値を超える場合に電波を検出、超えない場合に非検出と判断する、自動呼び登録システムの携帯端末アプリケーションが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６８４１３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

建物の構造やビーコン装置の設置条件によって、ビーコン装置から送信される電波の伝達特性は異なる。それにより、携帯端末で検知する電波強度も、建物によって異なることがある。また、利用者が持つ携帯端末の受信特性により検知される電波強度が異なることがある。そのため、特許文献１のシステムでは、乗場にいるのに、ビーコン装置からの電波強度が閾値を超えず乗場呼び登録をしない。あるいは、逆に、搭乗の意思がなく乗場から離れているのに乗場呼び登録がされてしまうという課題がある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。建物の状況や、所持する携帯端末に応じて、閾値を変更可能とすることで、適切な自動呼び登録を行うエレベータシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のエレベータシステムは、かごの運転を制御する制御装置と、乗場に設置され、電波を送信する乗場側ビーコン装置と、かご内に設置され、電波を送信するかご側ビーコン装置とを、を備え、携帯端末は、乗車階と移動方向を含む乗車情報を記憶した記憶部と、乗場側ビーコン装置、及びかご側ビーコン装置が送信した電波を受信する電波受信部と、電波受信部で受信した電波の電波強度を測定する電波強度測定部と、電波強度測定部によって測定された乗場側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が乗場側閾値を超える場合に、乗車情報に基づいて呼び要求を作成し、制御装置に送信する呼び制御部と、を具備し、呼び制御部は、呼び要求を送信した後、電波強度測定部によって測定されたかご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度がかご側閾値を超えない場合には、乗場側閾値を上げることとした。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、無駄なかご呼びの発生や、必要なかご呼びの不発生を回避でき、最適な自動呼び運転を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるエレベータシステムのエレベータの構成図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベータシステムシステムでのアプリケーションを用いて自動呼びの設定をする際の、画面遷移を示す図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベータシステムのエレベータの要部概念図である。

【図4】実施の形態１におけるエレベータシステムの制御装置と携帯端末との詳細構成を示すブロック図である。

【図5】実施の形態１におけるエレベータシステムの基準閾値ＤＢに登録されているデータのフォーマットを示す図である。

【図6】実施の形態１におけるエレベータシステムの補正閾値ＤＢに登録されているデータのフォーマットを示す図である。

【図7】実施の形態１におけるエレベータシステムの記憶部に記憶されている乗場呼びパターンのテーブルである。

【図8】実施の形態１におけるエレベータシステム記憶部に記憶されているかご呼びパターンのテーブルである。

【図9】実施の形態１におけるエレベータシステムの異常判定部で異常と判定する概念を説明するための概念図である。

【図10】実施の形態１におけるエレベータシステムの自動呼び登録の動作フローチャートである。

【図11】実施の形態１におけるエレベータシステムの携帯端末のハードウェア資源を示す図である。

【図12】実施の形態１におけるエレベータシステムの携帯端末の他のハードウェア資源を示す図である。

【図13】実施の形態２におけるエレベータシステムの自動呼び登録の動作フローチャートである。

【図14】実施の形態３におけるエレベータシステムの自動呼び登録の動作フローチャートである。

【図15】実施の形態４におけるエレベータシステムの制御装置と携帯端末とサーバ装置の詳細構成を示すブロック図である。

【図16】実施の形態５におけるエレベータシステムの制御装置と携帯端末とサーバ装置の詳細構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は、同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベータシステムでのエレベータの構成図である。

【0011】

図１において、昇降路１が建築物の各階を貫いており、昇降路１の直上には、機械室２が配置されている。また、複数の乗場３が、昇降路１に対向するように、建築物の各階に設けられている。

【0012】

機械室２には、巻上機４が設置されており、主ロープ５が巻き掛けられている。

【0013】

かご６は主ロープ５の一側に支持され、釣合おもり７は主ロープ５の他側に支持されている。よって、巻上機４が駆動することで、かご６及び釣合おもり７は、昇降路１の内部を、相互に反対方向に上下動する。

【0014】

複数の乗場３の各々の出入口には、乗場ドア８が設置されている。かご６の出入口には、かごドア９が設置されている。また、かごドア９には、かご６の出入口を介してかご６へ出入りする物体を検出するための赤外線センサ１０が設置されている。かご６の床面の直下には、かご６の床面にかかる荷重を検出するための秤装置１１が設置されている。

【0015】

複数の乗場３の壁面には、それぞれ、乗場側ビーコン装置１２が配置されている。

【0016】

機械室２には、エレベータを全体的に制御し得る制御装置１３が設置されている。

【0017】

基地局１４は、建築物とは離れた個所に位置している。携帯端末１５は、人に所持される。なお、携帯端末１５は、スマートフォンやタブレットなど、人が持ち歩き可能なものである。本システムでは、携帯端末１５の所持者は、携帯端末１５を利用してエレベータでの呼びを自動で登録することができる。携帯端末１５を利用した呼び登録を行うためには、携帯端末１５に、予め呼び登録システムアプリケーションがインストールされている必要がある。この登録システムアプリケーションは、例えば、エレベータの管理を行う保守会社のホームページからダウンロードすることができる。なお、以下の説明では、呼び登録システムアプリケーションを、単に、アプリケーションと称す。
また、かご６内には、かご側ビーコン装置１６が配置されている。

【0018】

図２は、携帯端末１５の所持者が、アプリケーションを用いて自動呼びの設定をする際の、画面遷移を示す図である。まず、所持者は、図２（ａ）の画面にて、自動呼び登録を行う建物、例えば、「Ａビル」を選択する。これにより、２つの乗場階を指定するための図２（ｂ）の画面が表示される。

【0019】

この画面にて、図２（ｃ）に示すように、例えば、所持者は、２つの乗場階として、「１」、「５」を入力し、「ＯＫ」の領域に触れる。これにより、１階の乗場におけるＵＰ呼びと、５階へのかご呼び、及び、５階の乗場におけるＤＯＷＮ呼びと、１階へのかご呼び、とを自動で要求する設定とすることができる。なお、１階の乗場におけるＵＰ呼びとは、利用者が１階の乗場のパネルにおいて、ＵＰボタンを押したのと同じである。また、５階へのかご呼びとは、利用者がかご内のパネルにおいて、降りる予定の５階のボタンを押したのと同じである。

【0020】

図３は実施の形態１におけるエレベータシステムのエレベータの要部の概念図である。

【0021】

図３に示すように、乗場側ビーコン装置１２は、乗場３に向けて電波を送信する。携帯端末１５は、この電波を受信する。そして、その受信した電波強度が閾値を超えた場合に、かごの呼び要求する情報を制御装置１３に向けて電波で送信する。制御装置１３は、この情報に基づいてかごの呼びを登録する。

【0022】

例えば、所持者が、図２の設定をした携帯端末１５を所持して、１階の乗場側ビーコン装置１２に近づくと、１階の乗場ＵＰ呼びと５階のかご呼びとが、所持者が何の操作をしなくとも自動で登録される。また、５階において乗場側ビーコン装置１２に近づくと、５階の乗場ＤＯＷＮ呼びと１階のかご呼びとが、所持者が何の操作をしなくとも自動で登録されることになる。

【0023】

なお、受信した電波強度が閾値を超えた場合とするのは、携帯端末１５の所持者がエレベータに乗る意思がなく、乗場側ビーコン装置１２から離れているにもかかわらず、携帯端末１５が微弱な電波を受信してしまい、自動呼び登録することを防ぐためである。

【0024】

次に、この自動呼び登録に関し、詳細に説明する。
図４は、実施の形態１におけるエレベータシステムの制御装置１３と携帯端末１５との詳細構成を示すブロック図である。

【0025】

制御装置１３は、外部通信部１３０１、呼び要求受信部１３０２、運行管理部１３０３、制御部１３０４、巻上機通信部１３０５を有している。

【0026】

外部通信部１３０１は、インターネット網１７を介して外部の機器と通信する。呼び要求受信部１３０２は、外部通信部１３０１を介して呼び要求の情報を受信する。運行管理部１３０３は、呼び要求受信部１３０２で受信した呼び要求の情報、及び、乗場のパネルやかごのパネルでのボタン押し情報に基づき、かごの運行情報にそれら呼びを登録し、管理する。制御部１３０４は、かごの運行情報に基づいて、巻上機４の駆動を制御する駆動情報の生成や、乗場ドアの制御を行う。巻上機通信部１３０５は、巻上機４に駆動情報を送信する。これにより、巻上機４は駆動し、かご６を目的の乗場に移動させる。このようにして、制御装置１３は、かご６の運転を制御する。

【0027】

携帯端末１５は、電波受信部１５０１、電波強度測定部１５０２、呼び制御部１５０３、記憶部１５０４、外部通信部１５０５を有している。また、呼び制御部１５０３は、閾値計算部１５０６、基準閾値データベース（以下、「ＤＢ」）１５０７、補正閾値ＤＢ１５０８、乗場側電波強度比較部１５０９、かご側電波強度比較部１５１０、呼び要求作成部１５１１、呼び要求送信部１５１２、異常判定部１５１３、修正部１５１４を有している。

【0028】

電波受信部１５０１は、乗場側ビーコン装置１２、かご側ビーコン装置１６から送信された電波を受信する。

【0029】

電波強度測定部１５０２は、電波受信部１５０１で受信した電波の強度を測定する。なお、ビーコン装置に近づくほど、携帯端末１５で受信する電波の強度は強くなる。

【0030】

閾値計算部１５０６は、基準閾値ＤＢ１５０７及び補正閾値ＤＢ１５０８を使用して閾値を設定する。具体的には下記の通りである。

【0031】

図５は、基準閾値ＤＢ１５０７に登録されているデータのフォーマットを示す図である。
基準閾値ＤＢ１５０７では、建物１５０７ａ、バンク１５０７ｂ、階数１５０７ｃ、基準閾値１５０７ｄ，ビーコン情報１５０７ｅが関係つけられている。ビーコン情報１５０７ｅであるＵＵＩＤ、Ｍａｊｏｒ、Ｍｉｎｏｒは、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）で使用される識別子であり、ビーコン装置から送信される電波に含まれている。
なお、基準閾値ＤＢ１５０７は、ビーコン装置に対応しており、基準閾値１５０７ｄは、ビーコン装置の設置時に、規定した値である。この値は、アプリケーションにおいて、固定のものである。

【0032】

図６は、補正閾値ＤＢ１５０８に登録されているデータのフォーマットを示す図である。
補正閾値ＤＢ１５０８では、建物１５０８ａ、バンク１５０８ｂ、階数１５０８ｃ、補正閾値１５０８ｄ，ビーコン情報１５０８ｅが関係つけられている。補正閾値ＤＢ１５０８は、各携帯端末に対応しており、補正閾値１５０８ｄは、変更可能なものである。

【0033】

閾値計算部１５０６は、受信した電波中のビーコン情報に基づいて、基準閾値ＤＢ１５０７、及び、補正閾値ＤＢ１５０８から、対応する基準閾値１５０７ｄ、補正閾値１５０８ｄを抽出する。そして、これらを加算することで、閾値を設定する。なお、階数１５０７ｃ、１５０８ｃには、乗場側ビーコン装置１２の場合には、それが設置された階数、かご側ビーコン装置１６の場合には「かご」の名称が登録されている。よって、ビーコン情報１５０７ｅ、１５０８ｅに対応した階数１５０７ｃ、１５０８ｃの情報から、乗場側ビーコン装置１２からの電波か、かご側ビーコン装置１６からの電波かを判断できる。そして、乗場側ビーコン装置１２からの電波の場合には、閾値を乗場側電波強度比較部１５０９に送る。また、かご側ビーコン装置１６からの電波の場合には、閾値をかご側電波強度比較部１５１０に送る。

【0034】

乗場側電波強度比較部１５０９は、閾値計算部１５０６で設定された閾値と、電波強度測定部１５０２で測定された電波強度とを比較する。また、かご側電波強度比較部１５１０は、閾値計算部１５０６で設定された閾値と、電波強度測定部１５０２で測定された電波強度とを比較する。

【0035】

呼び要求作成部１５１１は、乗場側電波強度比較部１５０９で、電波強度が閾値を超えた場合に、記憶部１５０４に記憶されたテーブルに基づいて、呼び要求の情報を作成する。

【0036】

図７は、記憶部１５０４に記憶されている乗場呼びパターンのテーブル１５０４１である。乗場呼びパターンのテーブル１５０４１では、ビーコン情報１５０４１ａ、建物１５０４１ｂ、バンク１５０４１ｃ、乗車階１５０４１ｄ、移動方向１５０４１ｅが関係つけられている。

【0037】

図８は、記憶部１５０４に記憶されているかご呼びパターンのテーブル１５０４２である。かご呼びパターンのテーブル１５０４２では、ビーコン情報１５０４２ａ、建物１５０４２ｂ、バンク１５０４２ｃ、乗車階１５０４２ｄ、行先階１５０４２ｅが関係つけられている。
なお、図７のＡビルに関する４つの関係情報、及び、図８のＡビルに関する４つの関係情報は、図２に示した画面操作によって設定されたものである。

【0038】

呼び要求作成部１５１１は、テーブル１５０４１から、受信したビーコン情報に合致する乗車階１５０４１ｄの情報と移動方向１５０４１ｅの情報を抽出し、乗場呼び要求の情報を作成する。
また、テーブル１５０４２から、受信したビーコン情報に合致する乗車階１５０４２ｄの情報と行先階１５０４２ｅの情報を抽出し、かご呼び要求の情報を作成する。

【0039】

呼び要求送信部１５１２は、作成された乗場呼び要求の情報とかご呼び要求の情報とを、呼び要求の情報として送信する処理を行う。

【0040】

外部通信部１５０５は、インターネット網１７を介して外部の機器と無線で通信する。

【0041】

異常判定部１５１３は、かご側電波強度比較部１５１０での比較結果が、異常であるか、正常であるかを判定する。

【0042】

修正部１５１４は、異常判定部１５１３の判定結果を受け、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄを修正する。

【0043】

図９は、異常判定部１５１３で異常と判定する概念を説明するための概念図である。
図９（ａ）に示すように、乗場には乗場側ビーコン装置１２が設置され、電波を送信している。図９（ｂ）は、人の移動と、携帯端末１５が受信する電波強度との関係を示す図である。

【0044】

通常、エレベータの乗場の壁面に乗場側ビーコン装置１２を設置し、携帯端末１５を所持した工事担当者が乗場ドア８に向かって動き、受信する電波強度を測定する。図９（ｂ）では点線で示したものである。この電波強度は、乗場ドア８に向かうに対応して大きくなるが、ある位置までくると安定する。よって、所持者が、この位置まで近づけば、かごに乗る意思があると推定できる範囲として、想定受信範囲を設定し、その位置での電波強度を基準閾値とする。この基準閾値は、図９（ｂ）では破線で示すものである。

【0045】

しかし、実際には、携帯端末の受信感度や、建物内の物の配置状況によって、携帯端末で受信する電波強度は異なる。例えば、所持者Ｂの携帯端末１５は受信感度が低いため、かごに乗りたいと想定受信範囲に入っても、図９（ｂ）に示すように電波強度が基準閾値を超えない場合がある。これにより、呼び要求の情報が作成、送信されることはない。逆に、例えば、所持者Ａの携帯端末１５は受信感度が高いため、エレベータホールを通っただけで、想定受信範囲に入っていないのに、図９（ｂ）に示すように電波強度が基準閾値を超えてしまう場合がある。これにより、呼び要求の情報が作成、送信されてしまう。これらのような現象が、異常に相当する。

【0046】

次に、この携帯端末１５での、自動呼び登録の動作について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。

【0047】

まず、携帯端末１５では、電波受信部１５０１が、乗場側ビーコン装置１２から送信された電波を受信する（ステップＳ００１）。
閾値計算部１５０６は、基準閾値ＤＢ１５０７及び補正閾値ＤＢ１５０８を使用して閾値（以下、「乗場側閾値」）を計算し、設定する（ステップＳ００２）。
次に、乗場側電波強度比較部１５０９は、電波強度測定部１５０２で測定された、乗場側ビーコン装置１２から受信している電波強度が乗場側閾値を超えたかを判定する（ステップＳ００３）。

【0048】

ステップＳ００３で、電波強度が乗場側閾値を超えたと判定された場合には、呼び要求作成部１５１１は、記憶部１５０４に記憶されたテーブルに基づいて、乗場呼び要求とかご呼び要求からなる呼び要求の情報を作成する（ステップＳ００４）。
次に、呼び要求送信部１５１２は、作成された呼び要求の情報を、外部通信部１５０５を介して制御装置１３に送信する（ステップＳ００５）。
制御装置１３では、呼び要求受信部１３０２が、外部通信部１３０１を介して呼び要求の情報を受信、運行管理部１３０３が、乗場呼びとかご呼びの要求を運行情報に登録する。その後、運行管理部１３０３は、呼び登録完了情報を、外部通信部１３０１を介して携帯端末１５に送信し、携帯端末１５で受信する（ステップＳ００６）。
これにより、携帯端末１５のアプリケーションは、携帯端末１５の画面に呼び登録済みなどの情報が表示し、所持者は、呼び登録の完了を知ることができる。

【0049】

次に、電波受信部１５０１は、かご側ビーコン装置１６から電波を受信したかを判定する（ステップＳ００７）。かご６が乗車階に移動し、乗場ドア８、かごドア９が開くことで、電波受信部１５０１が、かご側ビーコン装置１６から送信された電波を受信する。

【0050】

ステップＳ００７で、電波を受信したと判定された場合には、閾値計算部１５０６は、基準閾値ＤＢ１５０７及び補正閾値ＤＢ１５０８を使用して閾値（以下、「かご側閾値」）を設定する（ステップＳ００８）。

【0051】

次に、かご側電波強度比較部１５１０は、電波強度測定部１５０２で測定された、かご側ビーコン装置１６から受信している電波強度がかご側閾値を超えたかを判定する（ステップＳ００９）。
なお、電波強度がかご側閾値を超えるのは、所持者がかご６に搭乗した場合である。乗場にいる状態では、かご側ビーコン装置１６からの電波は受信しても、かご側閾値を超えないように設定されている。

【0052】

ステップＳ００９で、かご側閾値を超えたと判定された場合には処理を終了する。

【0053】

ステップＳ００３で、電波強度が乗場側閾値を超えていないと判定された場合には、電波受信部１５０１は、かご側ビーコン装置１６から電波が受信したかを判定する（ステップＳ０１０）。ステップＳ０１０で、受信してない場合には、ステップＳ００３に戻る。

【0054】

ステップＳ０１０で、受信したと判定した場合には、閾値計算部１５０６は、基準閾値ＤＢ１５０７及び補正閾値ＤＢ１５０８を使用してかご側閾値を設定する（ステップＳ０１１）。
次に、かご側電波強度比較部１５１０は、電波強度測定部１５０２で測定された電波強度がかご側閾値を超えたかを判定する（ステップＳ０１２）。

【0055】

ステップＳ０１２で、電波強度がかご側閾値を超えたと判定される場合とは、呼び要求が作成、送信されていないにもかかわらず、携帯端末１５の所持者がかご６に搭乗したことを意味している。例えば、同乗者がいて、その人が乗場呼びを登録し、かご６が移動してきた場合である。

【0056】

このことは、携帯端末１５の所持者は、図９の想定受信範囲内にいたにもかかわらず、携帯端末１５で受信している乗場側ビーコン装置１２からの電波強度が乗場側閾値を超えていないことを意味する。すなわち、乗場側閾値が、高すぎる場合である。

【0057】

よって、ステップＳ０１２で、電波強度がかご側閾値を超えたと判定される場合には、ステップＳ００２で設定した乗場側閾値を下げる必要がある。異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を下げるように修正する（ステップＳ０１３）。

【0058】

また、ステップＳ００７で、かご側ビーコン装置１６から電波を受信していないと判定された場合には、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信しなくなったかを判定する（ステップＳ０１４）。携帯端末１５では、乗場側ビーコン装置１２からの電波を受信、その電波強度が乗場閾値を超えた後も、電波の受信を継続している。よって、その後に、電波の受信をしなくなるのは、例えば、図９の所持者Ａのように、乗場から離れた場所に移動したからである。すなわち、携帯端末１５の所持者は、エレベータホールを通っただけで、図９の想定受信範囲内に入っていないにもかかわらず、携帯端末１５で受信した電波強度が乗場側閾値を超えた場合等が想定できる。これは、乗場側閾値が、低すぎる場合である。

【0059】

よって、ステップＳ０１４で、乗場側ビーコン装置１２からの電波が受信しない、すなわち、受信不可と判定される場合には、ステップＳ００２で設定した乗場側閾値を上げる必要がある。異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を上げるように修正する（ステップＳ０１５）。

【0060】

ステップＳ０１４で、乗場側ビーコン装置１２からの電波が受信不可と判定されない場合には、ステップＳ００７に戻る。

【0061】

ステップＳ００９で、電波強度がかご側閾値を超えてないと判定された場合には、かご側ビーコン装置１６からの電波を受信しなくなったかを判定する（ステップＳ０１６）。 ステップＳ００７で、かごドアが開き、かご側ビーコン装置１６からの電波を携帯端末１５で受信後も、電波の受信は継続する。その後、かごドアが閉まれば、かごドアによって電波が遮断され、乗場にある携帯端末１５は、かご側ビーコン装置１６からの電波の受信ができなくなる。

【0062】

ステップＳ０１６で、かご側ビーコン装置１６からの電波の受信できない、すなわち、受信不可となる場合とは、かご６が乗車階に到着し、ドアが開いたのに、呼び要求した携帯端末１５の所持者が、乗車しなかったことを意味している。すなわち、携帯端末１５の所持者は、図９の想定受信範囲内に入っていないにもかかわらず、携帯端末１５で受信した電波強度が乗場側閾値を超えた場合と想定できる。これは、乗場側閾値が、低すぎる場合である。

【0063】

よって、ステップＳ０１６で、かご側ビーコン装置１６からの電波が受信不可と判定された場合には、ステップＳ０１５と同様の処理となる。すなわち、異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を上げるように修正する（ステップＳ０１７）。

【0064】

なお、一般的なエレベータであれば、かご６は金属で覆われた閉鎖空間である。よって、かご側ビーコン装置１６から送信された電波が、建物の構造による影響で弱くなることはない。また、電波は、かご６の壁面で反射されてかご内を飛び回るため、携帯端末１５の感度で電波強度が落ちることもあまりない。よって、携帯端末１５の所持者がかご６に搭乗したが、かご側ビーコン装置１６から受信した電波の強度が弱かったため、かご側閾値を超えなかったことは想定していない。

【0065】

図１１は、携帯端末１５のハードウェア資源を示す図である。携帯端末１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ１５２０、メモリ１５２１、無線の送受信回路１５２２とを備える。なお、プロセッサ１５２０、メモリ１５２１は複数であっても良い。

【0066】

実施の形態１において、記憶部１５０４、基準閾値ＤＢ１５０７、補正閾値ＤＢ１５０８の役割はメモリ１５２１が担う。また、メモリ１５２１には、図１０のフローチャートの処理を行うプログラムが記憶されている。そして、起動時に、このプログラムがプロセッサ１５２０にて動作し、各種の処理機能を果たす。また、電波受信部１５０１、外部通信部１５０５の機能は、送受信回路１５２２が担う。

【0067】

なお、プロセッサ１５２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ１５２１として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0068】

このように、実施の形態１では、呼び要求をするか否かの判断をする電波強度の閾値を、携帯端末の相違や、周りの状況に応じて、適切な値に自動で調整できる。これにより、無駄なかご呼びの発生や、必要なかご呼びの不発生を回避でき、最適な自動呼び運転を実現することができる。

【0069】

なお、補正閾値を増減する数値は、固定値であっても、計算式に基づく数値であっても、ＡＩによって算出された数値であっても良い。

【0070】

また、ステップＳ０１４、Ｓ０１６の処理では、乗場での一時的なかご閉めも考慮し、受信不可の期間を設定してもよい。例えば、０．５秒間受信不可となったか、とかである。

【0071】

また、携帯端末１５のハードウェア資源としては、図１２に示す、ハードウェア資源でもよい。携帯端末１５は、プロセッサ１５２０、メモリ１５２１、送受信回路１５２２及び専用ハードウェア１５２３を備える。そして、図１１にてプロセッサ１５２０が有する機能の一部を、専用ハードウェア１５２３が担っている。専用ハードウェア１５２３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0072】

実施の形態２．
図１３は、実施の形態２における携帯端末１５での、自動呼び登録の動作を示すフローチャートである。図１３では、呼び要求を作成、送信した後、かごドアが閉まるまでの間に、かご側ビーコン装置１６から受信した電波強度がかご側閾値を超えない場合に異常と判断するようにしている。なお、図１３において、図１０と同じステップについては、同じ番号を付している。

【0073】

図１３では、ステップＳ００１からステップＳ００６にて、呼び登録をする。
その後、ステップＳ００７で、かご側ビーコン装置１６から電波を受信したか判定し、
電波を受信していないと判定された場合には、乗車階にて、かごドア９の閉めが発生したかを判定する（ステップＳ１０１）。制御装置１３の運行管理部１３０３は、ステップＳ００５での呼び要求を運行情報に登録する。その後、かご６は乗車階に移動し、ドアを開き、閉じる。運行管理部１３０３は、閉じた時点で、携帯端末１５にその情報を送るようになっている。よって、運行管理部１３０３から、その情報を受けた場合には、乗車階にて、かごドア９の閉めが発生したことになる。

【0074】

なお、ステップＳ１０１で、かごドア閉じと判定される場合とは、かご６が乗車階に到着し、ドアが開いたのに、呼び要求した携帯端末１５の所持者が、乗車しなかったことを意味している。
すなわち、携帯端末１５の所持者は、例えば、エレベータホールを通っただけで、図９の想定受信範囲内に入っていないにもかかわらず、携帯端末１５で受信した電波強度が乗場側閾値を超えた場合等が想定できる。これは、乗場側閾値が、低すぎる場合と判断できる。

【0075】

よって、ステップＳ１０１で、かごドアが閉まったと判定された場合には、ステップＳ００２で設定した乗場側閾値が高くなるようにする必要がある。異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を上げるように修正する（ステップＳ０１５）。

【0076】

ステップＳ１０１で、乗車階にてかごドア閉は発生していないと判定された場合には、ステップＳ００７に戻る。

【0077】

ステップＳ００９で、電波強度がかご側閾値を超えてないと判定された場合には、ステップＳ０１４と同様にかごドア閉じが発生したかを判定する（ステップＳ１０２）。

【0078】

ステップＳ１０２で、かごドア閉じと判定された場合とは、かご６が乗車階に到着し、ドアが開いたのに、呼び要求した携帯端末１５の所持者が、乗車しなかったことを意味している。すなわち、携帯端末１５の所持者は、図９の想定受信範囲内に入っていないにもかかわらず、携帯端末１５で受信した電波強度が乗場側閾値を超えた場合と想定できる。これは、乗場側閾値が、低すぎる場合と判断できる。

【0079】

よって、ステップＳ１０２で、かごドアが閉まったと判定された場合には、異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を上げるように修正する（ステップＳ０１７）。

【0080】

このように、制御装置１３からの情報で判断することで、例えば、乗場での一時的なかご閉めでかご側ビーコン装置１６からの受信が不可となったが、その後再度かごドアが開いた場合でも、処理を確実に継続できる。

【0081】

実施の形態３．
図１４は、実施の形態３における携帯端末１５での、自動呼び登録の動作を示すフローチャートである。図１４では、呼び要求を作成、送信した後、一定の時間内に、かご側ビーコン装置１６から受信した電波強度がかご側閾値を超えない場合に異常と判断するようにしている。なお、図１４において、図１０と同じステップについては、同じ番号を付している。

【0082】

図１４では、ステップＳ００１からステップＳ００６にて、呼び登録をした後、携帯端末１５のタイマーを起動して、経過時間の測定を開始する（ステップＳ２０１）。
その後、ステップＳ００７で、かご側ビーコン装置１６から電波を受信したか判定し、受信していない場合には、一定時間経過したかを判定する（ステップＳ２０２）。ここでの一定時間とは、呼び登録をした後、かご呼び要求をした携帯端末１５の所持者がかごに搭乗することを想定して設定した時間である。

【0083】

ステップＳ２０２で一定時間経過したと判定される場合とは、乗車階に到着し、かご６のドアが開いたのに、呼び要求した携帯端末１５の所持者が、乗車しなかったことを意味している。すなわち、携帯端末１５の所持者は、図９の想定受信範囲内に入っていないにもかかわらず、携帯端末１５で受信した電波強度が乗場側閾値を超えた場合と想定できる。これは、乗場側閾値が、低すぎる場合と判断できる。

【0084】

よって、ステップＳ２０２で、一定時間経過したと判定される場合には、ステップＳ００２で設定した乗場側閾値が高くなるようにする必要がある。異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を上げるように修正する（ステップＳ０１５）。

【0085】

また、ステップＳ００７で、かご側ビーコン装置１６から電波を受信したと判定した場合には、ステップＳ００８にてかご側閾値を設定する。そして、ステップＳ００９で、電波強度がかご側閾値を超えてないと判定された場合には、ステップＳ２０２と同様に一定時間経過したかを判定する（ステップＳ２０３）

【0086】

ステップＳ２０３で、一定時間経過した場合とは、乗車階に到着し、かご６のドアが開いたのに、呼び要求した携帯端末１５の所持者が、乗車しなかったことを意味している。すなわち、携帯端末１５の所持者は、図９の想定受信範囲内に入っていないにもかかわらず、携帯端末１５で受信した電波強度が乗場側閾値を超えた場合と想定できる。これは、乗場側閾値が、低すぎる場合と判断できる。

【0087】

よって、ステップＳ２０３で、一定時間経過したと判定される場合には、ステップＳ０１５と同様の処理となる。すなわち、異常判定部１５１３は、異常が発生したと判定し、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１５０８の補正閾値１５０８ｄの値を上げるように修正する（ステップＳ０１７）。

【0088】

このように、携帯端末１５が有するタイマー機能を用いることで、異常発生の判定を簡素化することができる。

【0089】

実施の形態４．
図１５は、実施の形態４におけるエレベータシステムの制御装置１３、携帯端末１５、サーバ装置１８の詳細構成を示すブロック図である。
図１５では、基準閾値ＤＢを携帯端末１５ではなく、外部のサーバ装置１８に配置した点で、実施の形態１とは異なる。
図１５において、サーバ装置１８は、インターネット網１７を介して外部の機器と通信する外部通信部１８０１と、制御部１８０２と、基準閾値ＤＢ１８０３を備える。

【0090】

この構成においては、閾値計算部１５０６は、閾値を計算する際、電波受信部１５０１で受信した電波の中のビーコン情報をつけて、閾値情報抽出依頼をサーバ装置１８に送信する。サーバ装置１８では、制御部１８０２が外部通信部１８０１を介して閾値情報抽出依頼を受け付ける。そして、ビーコン情報に対応した基準閾値を基準閾値ＤＢ１８０３から抽出し、外部通信部１８０１を介して送信する。
閾値計算部１５０６は、外部通信部１５０５を介して、送信された基準閾値を取得する。そして、ビーコン情報に対応した補正閾値ＤＢ１５０８から抽出した補正閾値と加算し、閾値を設定する。

【0091】

基準閾値ＤＢは、ビーコン装置に対応し、システムで共通である。登録している基準閾値は、携帯端末によって変わるものではない。よって、共通のサーバ装置１８に配置させることで、個々の携帯端末１５の記憶容量を削減することができる。

【0092】

実施の形態５．
図１６は、実施の形態５におけるエレベータシステムの制御装置１３、携帯端末１５、サーバ装置１８を示すブロック図である。
図１６では、基準閾値ＤＢ、補正閾値ＤＢが共に、携帯端末１５ではなく、外部のサーバ装置１８に配置した点で、実施の形態１とは異なる。
図１６において、サーバ装置１８は、インターネット網１７を介して外部の機器と通信する外部通信部１８０１と、制御部１８０２と、基準閾値ＤＢ１８０３と、補正閾値ＤＢ１８０４とを備える。

【0093】

なお、携帯端末１５は、個々に、固有の端末識別子を有している。そして、補正閾値ＤＢ１８０４では、端末識別子が付加された形で、建物、バンク、階数、補正閾値，ビーコン情報が関係つけられている。

【0094】

この構成においては、閾値計算部１５０６は、ビーコン情報と、自分の端末識別子をつけて、閾値情報抽出依頼をサーバ装置１８に送信する。サーバ装置１８では、制御部１８０２が外部通信部１８０１を介して閾値情報抽出依頼を受け付ける。そして、ビーコン情報に対応した基準閾値を基準閾値ＤＢ１８０３から抽出する。また、ビーコン情報と端末識別子とに対応した補正閾値を補正閾値ＤＢ１８０４から抽出する。そして、基準閾値と補正閾値とを、外部通信部１８０１を介して送信する。

【0095】

閾値計算部１５０６は、外部通信部１５０５を介して、送信された基準閾値と補正閾値を取得し、加算して、閾値を設定する。

【0096】

また、修正部１５１４が、補正閾値ＤＢ１８０４の補正閾値を修正する場合には、ビーコン情報と、修正値と、端末識別子をつけた補正閾値修正依頼をサーバ装置１８に送信する。サーバ装置１８では、制御部１８０２が外部通信部１８０１を介して補正閾値修正依頼を受け付ける。そして、ビーコン情報と端末識別子とに対応した補正閾値ＤＢ１８０４の補正閾値を、受信した修正値に変更する。

【0097】

補正閾値ＤＢは、個々の携帯端末に対応した情報ではあるが、それを、共通のサーバ装置１８に配置させることで、個々の携帯端末１５の記憶容量をさらに削減することができる。

【産業上の利用可能性】

【0098】

以上のように、この開示に係る技術は、自動呼び登録機能を備えたエレベータシステムに利用できる。

【符号の説明】

【0099】

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、
６ かご、 ７ 釣合おもり、 ８ 乗場ドア、 ９ かごドア、
１０ 赤外線センサ、 １１ 秤装置、 １２ 乗場側ビーコン装置、
１３ 制御装置、 １４ 基地局、 １５ 携帯端末、１６ かご側ビーコン装置、１７ インターネット網、１８ サーバ装置、１３０１ 外部通信部、
１３０２ 呼び要求受信部、１３０３ 運行管理部、１３０４ 制御部、
１３０５ 巻上機通信部、１５０１ 電波受信部、１５０２ 電波強度測定部、
１５０３ 呼び制御部、１５０４ 記憶部、１５０５ 外部通信部、
１５０６ 閾値計算部、１５０７ 基準閾値ＤＢ、１５０８ 補正閾値ＤＢ、
１５０９ 乗場側電波強度比較部、１５１０ かご側電波強度比較部、
１５１１ 呼び要求作成部、１５１２呼び要求送信部 、１５１３ 異常判定部、
１５１４ 修正部、１５２０ プロセッサ、１５２１ メモリ、
１５２２ 送受信回路、１５２３ 専用ハードウェア、１８０１ 外部通信部、
１８０２ 制御部、１８０３ 基準閾値ＤＢ、１８０４ 補正閾値ＤＢ

【要約】      （修正有）

【課題】建物の状況や、所持する携帯端末に応じて、閾値を変更可能とすることで、適切な自動呼び登録を行うエレベータシステムを提供する。
【解決手段】電波強度測定部によって測定された乗場側ビーコン装置から受信した電波の電波強度が乗場側閾値を超える場合に、乗車情報に基づいて呼び要求を作成し、エレベータ制御装置に送信した後、電波強度測定部によって測定されたかご側ビーコン装置から受信した電波の電波強度がかご側閾値を超えない場合には、乗場側閾値を上げるようにした。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】