特許 7666719 エレベーターの安全システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】エレベーターの安全システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/16 20060101AFI20250415BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

B66B5/16 Z

B66B5/02 U

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2024125955

(22)【出願日】2024-08-01

【審査請求日】2024-08-01

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 英敬

(72)【発明者】

【氏名】釘谷 琢夫

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２２７２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１７３９１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２５４４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－５６７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１９５２０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／１６

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガイドレールに沿って昇降するエレベーターのかごを非常停止させる非常止め装置と、
作動位置と通常位置との間で変位可能な可動案内部材と、前記可動案内部材を前記作動位置の側へ付勢する作動ばねと、電源の供給を受けて前記作動ばねに抗して前記可動案内部材を前記通常位置に保持するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータへの前記電源の供給が遮断されて前記可動案内部材が前記作動位置に変位したときに前記非常止め装置を作動させる非常止め作動装置と、
前記かごの異常走行が検出された場合に前記アクチュエータへの前記電源の供給を遮断する安全監視装置と、を備え、
前記エレベーターの起動時において、前記非常止め作動装置は、前記かごの下降を含む起動動作によって前記ガイドレールから受ける力に基づいて、前記可動案内部材を前記作動位置から前記通常位置へ変位させるように構成され、
前記安全監視装置は、
前記起動動作によって前記可動案内部材が前記通常位置へ変位するまでの間に前記かごの下降距離が閾値を超えた場合に、異常検出信号を出力する
ように構成されるエレベーターの安全システム。

【請求項2】

前記エレベーターの起動時において、前記安全監視装置は、前記アクチュエータへ前記電源を供給するように構成される請求項１に記載のエレベーターの安全システム。

【請求項3】

前記安全監視装置から出力される動作指令に従い前記かごの走行を制御する走行制御装置と、
前記可動案内部材が前記通常位置へ変位した通常状態を検出する位置検出装置と、を備え、
前記エレベーターの起動時において、前記安全監視装置は、前記位置検出装置が前記通常状態を検出するまでの期間は前記かごを下降させる動作指令を前記走行制御装置に出力し、前記位置検出装置が前記通常状態を検出した場合、前記かごを一旦上昇させた後に停止させる動作指令を前記走行制御装置に出力する
ように構成される請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの安全システム。

【請求項4】

前記走行制御装置は、前記異常検出信号を受けて前記かごを緊急停止させるように構成される請求項３に記載のエレベーターの安全システム。

【請求項5】

前記安全監視装置は、前記かごの速度又は加速度が判定値に達した場合に、前記かごの前記異常走行を検出するように構成される請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの安全システム。

【請求項6】

前記非常止め作動装置は、
前記かごに対して、非上昇位置と、前記非上昇位置よりも上方の位置である引き上げ位置との間で上下方向へ変位可能であり、前記非上昇位置から前記引き上げ位置へ変位する引き上げ枠体と、
前記かごに対する前記引き上げ枠体の上下方向の変位を前記非常止め装置に伝達し、前記非常止め装置を作動させる伝達機構と、
第１水平位置と第２水平位置との間で、前記引き上げ枠体に対して水平方向へ変位可能に、前記引き上げ枠体に設けられている横移動枠体と、
前記引き上げ枠体と前記横移動枠体との間に設けられており、前記横移動枠体を前記第１水平位置に戻す力を発生する戻しばねと、を備え、
前記可動案内部材は、前記ガイドレールに対向し且つ上方へ行くに従って前記ガイドレールに近付くように前記ガイドレールに対して傾斜した案内面を有し、前記通常位置と前記作動位置との間で前記横移動枠体に対して水平方向へ変位可能に、前記横移動枠体に設けられ、
前記作動ばねは、前記横移動枠体と前記可動案内部材との間に設けられ、
前記非常止め作動装置は、
前記可動案内部材と前記ガイドレールとの間に設けられ、前記案内面に沿って前記可動案内部材に対して上下方向へ変位可能な作動楔と、
前記横移動枠体に設けられ、前記ガイドレールに対して前記可動案内部材とは反対側において前記ガイドレールに対向している制動部材と、
前記横移動枠体と前記制動部材との間に設けられている主ばねと、を備え、
前記可動案内部材が前記作動位置に変位することにより、前記作動楔が前記ガイドレールに接触して前記案内面に沿って前記可動案内部材に対して上方へ変位し、前記横移動枠体が前記引き上げ枠体に対して水平方向へ変位し、前記作動楔と前記制動部材との間に前記ガイドレールが挟み込まれて前記主ばねが圧縮されるとともに、前記引き上げ枠体が前記引き上げ位置に変位するように構成される請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの安全システム。

【請求項7】

前記かごに設けられ、前記引き上げ枠体の上下方向への変位を案内する固定枠体を更に備える請求項６に記載のエレベーターの安全システム。

【請求項8】

前記伝達機構は、前記横移動枠体と前記非常止め装置との間に接続されている請求項６に記載のエレベーターの安全システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、非常止め装置を備えたエレベーターの安全システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、乗りかごに設けられる非常止め装置と、非常止め装置を作動させる電動トリガと、を備えるエレベーター装置に関する技術が開示されている。非常止め装置は、乗りかごが過速状態になると、乗りかごの上部に設けられる電動トリガによって操作されて作動し、乗りかご用ガイドレールを把持して乗りかごを制動する。

【0003】

電動トリガは、ソレノイドコアを有する固定子と、ソレノイドコアに出入り可能に挿入される可動子を備えている。可動子には、可動子がソレノイドコアから外部へ出されるような付勢力が、弾性部材によって与えられている。そして、電動トリガは、非動作状態において、付勢力よりも大きな電磁力によって、可動子が吸引された状態に保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２１／１６６１４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の電動トリガのように、アクチュエータへの電源の供給が遮断されたときに非常止め装置を作動させる非常止め作動装置が知られている。非常止め作動装置は、エレベーターの起動時において、付勢力よりも大きな力を付加して非常止め作動装置を待機状態へと移行させる起動動作を行う必要がある。このような起動動作において、アクチュエータの力のみに頼ると容量を大きくする必要があるため、かごとガイドレールとの相対変位により生じる力を利用することが考えられる。しかし、起動動作においてかごの移動を伴う場合、かごの走行が起動動作のための走行を逸脱しないように監視する技術が求められる。

【0006】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、非常止め作動装置を待機状態へと移行させる起動動作において、動作異常を検出して部品劣化の進行を防ぐことのできるエレベーターの安全システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のエレベーターの安全システムは、ガイドレールに沿って昇降するエレベーターのかごを非常停止させる非常止め装置と、作動位置と通常位置との間で変位可能な可動案内部材と、可動案内部材を作動位置の側へ付勢する作動ばねと、電源の供給を受けて作動ばねに抗して可動案内部材を通常位置に保持するアクチュエータと、を備え、アクチュエータへの電源の供給が遮断されて可動案内部材が作動位置に変位したときに非常止め装置を作動させる非常止め作動装置と、かごの異常走行が検出された場合にアクチュエータへの電源の供給を遮断する安全監視装置と、を備え、エレベーターの起動時において、非常止め作動装置は、かごの下降を含む起動動作によってガイドレールから受ける力に基づいて、可動案内部材を作動位置から通常位置へ変位させるように構成され、安全監視装置は、起動動作によって可動案内部材が通常位置へ変位するまでの間にかごの下降距離が閾値を超えた場合に、異常検出信号を出力するように構成されるものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示のエレベーターの安全システムによれば、非常止め作動装置を待機状態へと移行させる起動動作において、動作異常を検出して部品劣化の進行を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態によるエレベーターを示す概略の構成図である。

【図2】図１のかごを示す正面図である。

【図3】図２の非常止め装置の要部を示す側面図である。

【図4】図３の非常止め装置の作動状態を示す側面図である。

【図5】図２の非常止め作動装置を示す正面図である。

【図6】図５の非常止め作動装置の作動動作開始直後の状態を示す正面図である。

【図7】図６の作動楔が可動案内部材に対して上方へ変位した状態を示す正面図である。

【図8】図７の作動楔が可動案内部材に対してさらに上方へ変位した状態を示す正面図である。

【図9】図８の状態からかごが下降したときの非常止め作動装置の状態を示す正面図である。

【図10】図２の引き上げ棒が引き上げられた状態を示す正面図である。

【図11】図９の非常止め作動装置の復帰動作開始直後の状態を示す正面図である。

【図12】図１１のかごがさらに上昇したときの非常止め作動装置の状態を示す正面図である。

【図13】図１２の作動楔が下方向へ変位した状態を示す正面図である。

【図14】エレベーターの起動直後の非常止め作動装置の状態を示す正面図である。

【図15】図１４の作動楔が可動案内部材に対して上方へ変位した状態を示す正面図である。

【図16】図１５の作動楔が下方向へ変位した状態を示す正面図である。

【図17】実施の形態のエレベーターの安全システムの構成を示す図である。

【図18】実施の形態に係る安全システムにおいて実行される起動動作の制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図19】安全監視装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図20】安全監視装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0011】

実施の形態．
１．実施の形態のエレベーターの安全システムの全体構成
図１は、実施の形態によるエレベーターを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、エレベーター制御装置５、及び安全監視装置６が設置されている。

【0012】

巻上機３は、駆動シーブ７、図示しない巻上機モーター、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モーターは、駆動シーブ７を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ７の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ７の回転を制動する。

【0013】

駆動シーブ７及びそらせ車４には、懸架体８が巻き掛けられている。懸架体８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体８の第１端部には、かご９が接続されている。懸架体８の第２端部には、釣合おもり１０が接続されている。

【0014】

かご９及び釣合おもり１０は、懸架体８によって吊り下げられており、駆動シーブ７を回転させることによって昇降路１内を昇降する。駆動シーブ７には、かご９の移動に応じた信号を発生するかご移動量検出装置１３が設けられている。かご移動量検出装置１３としては、例えば、駆動シーブ７の回転に応じた信号を発生するエンコーダ又はレゾルバ等が用いられている。かご移動量検出装置は、調速機シーブに設けられたガバナエンコーダ、かご９の上に搭載されたリニアエンコーダ、かご９の上からかごガイドレール１１に押し当てられたローラのローラ軸に設けられたローラエンコーダ、等として構成されていてもよい。かご移動量検出装置１３から出力された検出信号は、安全監視装置６及びエレベーター制御装置５に送られる。

【0015】

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１１と、一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。かご９は、一対のかごガイドレール１１に沿って、昇降路１内を昇降する。釣合おもり１０は、一対の釣合おもりガイドレール１２に沿って、昇降路１内を昇降する。図１には、１本のかごガイドレール１１及び１本の釣合おもりガイドレール１２のみが示されている。

【0016】

エレベーター制御装置５は、かご移動量検出装置１３から出力される検出信号に基づいて巻上機３を制御することによって、かご９の運行を制御する走行制御装置として機能する。

【0017】

安全監視装置６は、かご９の走行異常を監視する。典型的には、安全監視装置６は、かご移動量検出装置１３から出力される検出信号に基づいて、かご９の速度が過大速度に達していないかどうかを監視する。また、安全監視装置６は、当該検出信号に基づいて、かご９の加速度が過大加速度に達していないかどうかを監視する。過大速度及び過大加速度は、エレベーターのかご９の異常走行を検出するための判定値である。安全監視装置６には、判定値としての過大速度及び過大加速度が予め設定されている。

【0018】

エレベーター制御装置５の機能及び安全監視装置６の機能は、それぞれコンピュータによって実現することができる。エレベーター制御装置５の機能及び安全監視装置６の機能については詳細を後述する。

【0019】

かご９の下部には、非常止め装置２０が設けられている。非常止め装置２０は、一対のかごガイドレール１１を把持してかご９を非常停止させる。非常止め装置２０の要部については後述する。

【0020】

安全監視装置６は、かご９の速度が過大速度に達した場合、及びかご９の加速度が過大加速度に達した場合、作動指令信号を発生する。作動指令信号は、非常止め装置２０を作動させる信号である。

【0021】

かご９には、非常止め作動装置３０が搭載されている。非常止め作動装置３０は、作動装置本体３１と、引き上げ棒３２とを有している。

【0022】

作動装置本体３１は、かご９の上部に設置されている。引き上げ棒３２は、作動装置本体３１と非常止め装置２０との間に接続されている。実施の形態の伝達機構は、引き上げ棒３２により構成されている。作動装置本体３１は、安全監視装置６からの作動指令信号に応じて、引き上げ棒３２を引き上げ、非常止め装置２０を作動させる。非常止め作動装置３０の要部については後述する。

【0023】

２．非常止め装置２０の構成
図２は、図１のかご９を示す正面図である。非常止め装置２０は、作動レバー２１、連動レバー２２、連結棒２３、及び作動状態検出装置５０と、を有している。

【0024】

作動レバー２１は、水平な作動レバー軸２１ａを中心として、かご９に対して、作動レバー軸２１ａとともに回転可能である。連動レバー２２は、水平な連動レバー軸２２ａを中心として、かご９に対して、連動レバー軸２２ａとともに回転可能である。

【0025】

連結棒２３は、作動レバー２１及び連動レバー２２にそれぞれ回転可能に連結されている。また、連結棒２３は、作動レバー２１の回転を連動レバー２２に伝達し、連動レバー２２を作動レバー２１に連動して回転させる。このとき、連動レバー軸２２ａを中心とする連動レバー２２の回転方向は、作動レバー軸２１ａを中心する作動レバー２１の回転方向とは反対である。

【0026】

引き上げ棒３２の上端は、作動装置本体３１に接続されている。引き上げ棒３２の下端は、作動レバー２１に回転可能に接続されている。引き上げ棒３２が引き上げられることにより、作動レバー２１は図２の反時計方向へ回転し、連動レバー２２は図２の時計方向へ回転する。

【0027】

図３は、図２の非常止め装置２０の要部を示す側面図である。図４は、図３の非常止め装置２０の作動状態を示す側面図である。

【0028】

非常止め装置２０は、図２に示した構成に加えて、非常止め枠２４、一対の楔ガイド２５、一対の楔ガイドばね２６、一対の楔部材２７、及び一対の楔連結リンク２８を有している。図３では、一対の楔連結リンク２８は省略されている。

【0029】

非常止め枠２４は、かご９の下部に固定されている。各楔ガイドばね２６は、対応する楔ガイド２５と非常止め枠２４との間に設けられている。各楔部材２７は、対応する楔連結リンク２８を介して作動レバー軸２１ａに連結されている。

【0030】

非常止め装置２０の非作動時には、各楔部材２７は、かごガイドレール１１に対して間隔をおいて対向している。非常止め装置２０の作動時には、作動レバー軸２１ａの回転によって、一対の楔部材２７が非常止め枠２４に対して上方へ動かされる。このとき、各楔部材２７は、対応する楔ガイド２５に案内されて、かごガイドレール１１に近付き、かごガイドレール１１に接触する。

【0031】

各楔部材２７がかごガイドレール１１に接触すると、かご９の落下方向とは逆向きに制動力が発生し、かご９が停止される。制動力の大きさは、一対の楔ガイドばね２６によるかごガイドレール１１への一対の楔部材２７の押付力と、各楔部材２７とかごガイドレール１１との間の摩擦係数との積となる。

【0032】

また、連動レバー軸２２ａ側にも、図３及び図４に示した構成と同様の構成が設けられている。そして、非常止め装置２０の作動時には、非常止め装置２０によって一対のかごガイドレール１１が同時に把持される。

【0033】

作動状態検出装置５０は、非常止め装置２０の作動状態を検出するための装置である。非常止め装置２０は、作動レバー２１が図２の反時計方向へ回転して引き上げ棒３２が引き上げられたときに非作動状態から作動状態へと切り替わる。作動状態検出装置５０は、例えば、作動レバー２１が図２の反時計方向へ回転移動したことを検出可能な位置に設置された機械スイッチである。このような構成によれば、作動状態検出装置５０は、非常止め装置２０が作動状態となった場合にＯＮ信号を出力し、非常止め装置２０が非作動状態となった場合にＯＦＦ信号を出力する。作動状態検出装置５０から出力された信号は、安全監視装置６に送られる。

【0034】

３．非常止め作動装置３０の構成
図５は、図２の非常止め作動装置３０を示す正面図である。作動装置本体３１は、固定枠体４０と、引き上げ枠体４１と、横移動枠体４２と、複数の戻しばね４３と、可動案内部材４４と、複数の作動ばね４５と、アクチュエータ４６と、作動楔４７と、制動部材４８と、複数の主ばね４９と、位置検出装置５２と、を有している。

【0035】

固定枠体４０は、かご９の上部に固定されている。引き上げ枠体４１は、固定枠体４０の内側に設けられている。また、引き上げ枠体４１は、非上昇位置と引き上げ位置との間で、かご９に対して上下方向へ変位可能である。

【0036】

非上昇位置は、図５に示すように、引き上げ枠体４１が固定枠体４０内の底面上に載せられている位置である。引き上げ位置は、後述する図１０に示すように、引き上げ枠体４１が固定枠体４０内の底面から浮き上がった位置である。即ち、引き上げ位置は、非上昇位置よりも上方の位置である。

【0037】

固定枠体４０は、引き上げ枠体４１の水平方向への変位を規制しつつ、引き上げ枠体４１の上下方向への変位を案内する。

【0038】

引き上げ枠体４１は、非上昇位置から引き上げ位置へ変位することによって、引き上げ棒３２を引き上げて、非常止め装置２０を作動させる。このとき、引き上げ棒３２は、引き上げ枠体４１の上方への変位を非常止め装置２０に伝達する。

【0039】

横移動枠体４２は、引き上げ枠体４１の内側に設けられている。また、横移動枠体４２は、第１水平位置と第２水平位置との間で、引き上げ枠体４１に対して水平方向、即ちかご９の前後方向へ変位可能である。かご９の前後方向は、かご９を真上から見て、一対のかごガイドレール１１の中心を結ぶ直線に直交する方向であり、図５のＹ軸に平行な方向である。

【0040】

第１水平位置は、図５に示す位置である。第２水平位置は、後述する図８に示すように、第１水平位置よりもアクチュエータ４６がかごガイドレール１１から離れた位置である。引き上げ枠体４１は、横移動枠体４２の水平方向への変位を案内する。

【0041】

複数の戻しばね４３は、引き上げ枠体４１と横移動枠体４２との間に設けられている。また、複数の戻しばね４３は、横移動枠体４２が第２水平位置に変位することにより、それぞれ圧縮される。これにより、複数の戻しばね４３は、横移動枠体４２を第１水平位置に戻す力を発生する。

【0042】

可動案内部材４４は、横移動枠体４２の内側に設けられている。また、可動案内部材４４は、通常位置と作動位置との間で、横移動枠体４２に対して水平方向、即ちかご９の前後方向へ変位可能である。

【0043】

通常位置は、図５に示す位置である。作動位置は、後述する図６に示すように、通常位置よりも可動案内部材４４がかごガイドレール１１に近付いた位置である。以下の説明では、可動案内部材４４が通常位置に変位している状態を「通常状態」と呼ぶ。

【0044】

また、可動案内部材４４は、案内面４４ａを有している。案内面４４ａは、かごガイドレール１１の側面に対向している。また、案内面４４ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１１に近付くように、かごガイドレール１１に対して傾斜している。

【0045】

複数の作動ばね４５は、横移動枠体４２と可動案内部材４４との間に設けられている。また、複数の作動ばね４５は、可動案内部材４４が通常位置に位置するときに圧縮されている。

【0046】

アクチュエータ４６は、横移動枠体４２と可動案内部材４４との間に設けられている。アクチュエータ４６としては、例えばソレノイドが用いられている。

【0047】

アクチュエータ４６は、かご９の通常運転時には、複数の作動ばね４５に抗して、可動案内部材４４を通常位置に保持する力を発生している。複数の作動ばね４５は、アクチュエータ４６への通電が遮断されると、可動案内部材４４を作動位置に変位させる。

【0048】

作動楔４７は、可動案内部材４４とかごガイドレール１１との間に設けられている。また、作動楔４７は、案内面４４ａに沿って可動案内部材４４に対して上下方向へ変位可能である。

【0049】

制動部材４８は、横移動枠体４２の内側に設けられている。また、制動部材４８は、かごガイドレール１１に対して可動案内部材４４とは反対側において、かごガイドレール１１に対向している。かご９の通常運転時には、かご９の走行を妨げないように、作動楔４７及び制動部材４８とかごガイドレール１１との間にそれぞれ間隔が設けられている。

【0050】

複数の主ばね４９は、横移動枠体４２と制動部材４８との間に設けられている。

【0051】

位置検出装置５２は、可動案内部材４４が通常位置に変位していることを検出する装置である。位置検出装置５２は、例えば可動案内部材４４の位置が通常位置であるときにＯＮ信号を出力し、通常位置から作動位置に向かって変位したときにＯＦＦ信号を出力する機械スイッチである。位置検出装置５２から出力された検出信号は、安全監視装置６に送られる。

【0052】

４．非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０において実現される動作
上述した非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０は、かごガイドレール１１に対するかご９の相対変位を利用することによって、作動動作、復帰動作、及び起動動作を実現する。以下、これらの動作について詳細に説明する。

【0053】

４－１．作動動作
先ず、非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０の作動動作について説明する。作動動作は、非常止め作動装置３０及び非常止め装置２０を作動させてかご９を非常停止させるための動作である。図６は、図５の非常止め作動装置３０の作動動作開始直後の状態を示す正面図である。かご９の下降中に安全監視装置６が作動指令信号を発生すると、巻上機３への通電が遮断される。また、アクチュエータ４６への通電が遮断され、可動案内部材４４が作動位置に変位し、作動楔４７がかごガイドレール１１に接触する。

【0054】

図７は、図６の作動楔４７が可動案内部材４４に対して上方へ変位した状態を示す正面図である。作動楔４７がかごガイドレール１１に接触すると、作動楔４７とかごガイドレール１１との間に働く摩擦力によって、作動楔４７が案内面４４ａに沿って可動案内部材４４に対して上方へ変位する。これにより、可動案内部材４４が複数の作動ばね４５に抗して通常位置側へ押し戻される。

【0055】

図８は、図７の作動楔４７が可動案内部材４４に対してさらに上方へ変位した状態を示す正面図である。可動案内部材４４が通常位置まで戻った後、作動楔４７が可動案内部材４４に対してさらに上方へ変位すると、制動部材４８がかごガイドレール１１に接触する方向へ横移動枠体４２が変位する。

【0056】

制動部材４８がかごガイドレール１１に接触した後、作動楔４７が案内面４４ａの上端まで変位すると、横移動枠体４２が第２水平位置まで変位し、複数の戻しばね４３及び複数の主ばね４９がそれぞれ圧縮される。これにより、作動楔４７と制動部材４８との間にかごガイドレール１１が挟み込まれる。

【0057】

図９は、図８の状態からかご９が下降したときの非常止め作動装置３０の状態を示す正面図である。図８の状態からかご９が下降すると、引き上げ枠体４１が非上昇位置から引き上げ位置まで上方へ変位する。これにより、横移動枠体４２も上方へ変位し、引き上げ棒３２が引き上げられる。

【0058】

このように、可動案内部材４４が作動位置に変位することにより、作動楔４７がかごガイドレール１１に接触して、案内面４４ａに沿って可動案内部材４４に対して上方へ変位し、横移動枠体４２が引き上げ枠体４１に対して水平方向へ変位する。これにより、作動楔４７と制動部材４８との間にかごガイドレール１１が挟み込まれて複数の主ばね４９が圧縮されるとともに、引き上げ枠体４１が引き上げ位置に変位する。

【0059】

図１０は、図２の引き上げ棒３２が引き上げられた状態を示す正面図である。引き上げ棒３２が引き上げられると、作動レバー２１及び連動レバー２２がそれぞれ回転し、非常止め装置２０が作動する。これにより、かご９が非常停止する。

【0060】

４－２．復帰動作
次に、かご９の非常停止後の非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０の復帰動作について説明する。復帰動作は、非常停止後の非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０を、非常停止前の待機状態に復帰させるための動作である。非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０に復帰動作をさせる場合、アクチュエータ４６に対して通電が行われて、可動案内部材４４が通常位置に保持される。続いて、巻上機３によって、かご９を図１０の状態から上昇させる。

【0061】

図１１は、図９の非常止め作動装置３０の復帰動作開始直後の状態を示す正面図である。作動楔４７及び制動部材４８はかごガイドレール１１を挟み込んでいるため、かご９の上昇により固定枠体４０が上昇すると、横移動枠体４２は、固定枠体４０及びかご９に対して相対的に下降する。

【0062】

これにより、引き上げ棒３２がかご９に対して相対的に下降し、作動レバー２１が図１０の時計方向へ回転するとともに、連動レバー２２が図１０の反時計方向へ回転する。

【0063】

図１２は、図１１のかご９がさらに上昇したときの非常止め作動装置３０の状態を示す正面図である。かご９がさらに上昇すると、引き上げ枠体４１が非上昇位置に戻り、作動レバー２１及び連動レバー２２が図２に示す位置に戻り、一対の楔部材２７が図４の状態から図３の状態に戻る。

【0064】

図１３は、図１２の作動楔４７が下方向へ変位した状態を示す正面図である。図１２の状態からかご９がさらに上昇すると、作動楔４７とかごガイドレール１１との間に隙間が生じ、作動楔４７が案内面４４ａに沿って落下する。

【0065】

これにより、各戻しばね４３が復元し、横移動枠体４２が第１水平位置に戻され、制動部材４８がかごガイドレール１１から離れる。

【0066】

４－３．起動動作
次に、非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０の起動動作について説明する。起動動作は、エレベーターの起動時において、非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０を待機状態に設定するための動作である。

【0067】

図１４は、エレベーターの起動直後の非常止め作動装置３０の状態を示す正面図である。エレベーターの起動時は、引き上げ枠体４１の位置が非上昇位置であるため、作動レバー２１及び連動レバー２２の位置が図２に示す位置となり、一対の楔部材２７の状態が図３の状態になっている。また、可動案内部材４４は、複数の作動ばね４５の付勢力によって作動位置に変位し、作動楔４７がかごガイドレール１１に接触している。起動動作において、アクチュエータ４６への通電が開始されるが、アクチュエータ４６は作動位置の可動案内部材４４に対して通常位置に変位させる力を生じさせることはできないため、可動案内部材４４及び作動楔４７の位置は変化しない。

【0068】

図１５は、図１４の作動楔４７が可動案内部材４４に対して上方へ変位した状態を示す正面図である。図１４の状態においてかご９を下降させると、作動楔４７とかごガイドレール１１との間に働く摩擦力によって、作動楔４７が案内面４４ａに沿って可動案内部材４４に対して上方へ変位する。これにより、可動案内部材４４が複数の作動ばね４５に抗して通常位置側へ押し戻され、アクチュエータ４６によって通常位置に保持される。

【0069】

図１６は、図１５の作動楔４７が下方向へ変位した状態を示す正面図である。図１５の状態からかご９を上昇させると、作動楔４７とかごガイドレール１１との間に隙間が生じ、作動楔４７が案内面４４ａに沿って落下する。これにより、非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０が待機状態に設定される。

【0070】

このようなエレベーターの非常止め作動装置３０では、可動案内部材４４、複数の作動ばね４５、アクチュエータ４６、作動楔４７、制動部材４８、及び主ばね４９が横移動枠体４２に設けられている。そして、横移動枠体４２が水平方向へ変位可能になっている。

【0071】

このため、復帰動作時には、かご９を上昇させることにより、作動楔４７を落下させ、横移動枠体４２を第１水平位置に戻し、制動部材４８をかごガイドレール１１から離すことができる。これにより、アクチュエータ４６に要求される駆動力及び可動域を小さくすることができ、アクチュエータ４６を小容量化することができる。

【0072】

また、横移動枠体４２が水平方向へ変位可能であるため、通常位置と作動位置との間の距離がばらつく場合でも、非常止め装置２０を安定して作動させることができる。

【0073】

また、かご９には、固定枠体４０が設けられている。そして、固定枠体４０は、引き上げ枠体４１の上下方向への変位を案内する。このため、非上昇位置と引き上げ位置との間で引き上げ枠体４１を安定して変位させることができ、非常止め装置２０を安定して作動させることができる。

【0074】

さらに、起動動作時には、かご９を下降させることにより、作動楔４７とかごガイドレール１１との間に働く摩擦力によって、作動楔４７を案内面４４ａに沿って可動案内部材４４に対して上方へ変位させて、可動案内部材４４を通常位置側へ押し戻すことができる。これにより、アクチュエータ４６に要求される駆動力及び可動域を小さくすることが可能となる。

【0075】

５．実施の形態の安全システムの特徴
非常止め作動装置３０は、部品の劣化或いはかごガイドレール１１への油の付着等の要因によって作動楔４７とかごガイドレール１１との間の摩擦力が低下することがある。この場合、起動動作に必要なかご９の下降距離が延びる或いは起動できずに失敗する事態が発生するおそれがある。このような状態を放置すると装置劣化が進行するおそれがあるため、早期に検出して対策することが求められる。

【0076】

本実施の形態の安全システムは、起動動作における異常動作を検出する動作に特徴を有している。以下、安全システムの構成及び動作について説明する。

【0077】

図１７は、実施の形態のエレベーターの安全システムの構成を示す図である。安全システムは、主要な構成として、位置検出装置５２と、作動状態検出装置５０と、かご移動量検出装置１３と、安全監視装置６と、エレベーター制御装置５と、非常止め作動装置３０と、非常止め装置２０と、を備えている。安全監視装置６は、各種機能を実現するための処理を行う機能ブロックとして、電源制御部６１と、移動距離演算部６２と、位置検出部６３と、異常判定部６４と、信号出力部６５を備える。

【0078】

電源制御部６１は、非常止め作動装置３０のアクチュエータ４６へ供給する電源を制御するための機能ブロックである。

【0079】

移動距離演算部６２は、かご移動量検出装置１３から出力された検出信号に基づいて、かご９の移動距離を演算するための機能ブロックである。この処理は、以下「移動距離演算処理」と呼ばれる。

【0080】

位置検出部６３は、位置検出装置５２から出力された検出信号に基づいて、可動案内部材４４が通常位置に変位したことを検出するための機能ブロックである。この処理は、以下「位置検出処理」と呼ばれる。

【0081】

異常判定部６４は、起動動作時の動作異常有無を判定するための機能ブロックである。典型的には、異常判定部６４は、起動動作中のかご９の下方向への移動距離が閾値を超えた場合に動作異常が有ると判定する。この処理は、以下「異常判定処理」と呼ばれる。ここでの閾値は、起動動作において許容されるかご９の下方向への移動距離の限界値であり、予め定められた値が用いられる。

【0082】

信号出力部６５は、各種信号を出力するための機能ブロックである。信号出力部６５から出力される信号は、例えば、起動動作時の動作異常を示す異常検出信号、かご９の走行を指令するための信号、アクチュエータ４６へ電源を供給するための信号、等が例示される。

【0083】

安全監視装置６は、以下のフローチャートに従い起動動作を実行することにより、起動動作中の動作異常の有無を判定する。図１８は、実施の形態に係る安全システムにおいて実行される起動動作の制御ルーチンを示すフローチャートである。図１８に示すルーチンは、エレベーターの起動時において安全監視装置６によって実行される。

【0084】

ステップＳ１００において、非常止め装置２０の非作動状態が検出されたかどうかが判定される。ここでは、作動状態検出装置５０から非常止め装置２０の非作動状態を示すＯＦＦ信号が送信されたかどうかが判定される。その結果、非常止め装置２０が非作動状態である場合、エレベーターが起動中であると判断されて、処理はステップＳ１０２に進む。一方、非常止め装置２０が作動状態である場合、起動時の正常な状態ではないと判断されて、処理はステップＳ１１６に進む。

【0085】

ステップＳ１０２において、電源制御部６１においてアクチュエータ４６への電源の供給が行われ、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、移動距離演算部６２において、移動距離演算処理が開始され、現時点からのかご９の移動距離の演算が開始される。ステップＳ１０４の処理が行われると、処理はステップＳ１０６に進む。

【0086】

ステップＳ１０６において、エレベーター制御装置５に対して、微速でかご９を規定距離だけ下降させる微速ダウン走行の指令が出力される。エレベーター制御装置５は、微速ダウン走行の指令を受けて、巻上機３を制御してかご９を下降させる。ステップＳ１０６の処理が行われると、処理はステップＳ１０８に進む。

【0087】

ステップＳ１０８では、位置検出部６３において位置検出処理が実行されて、可動案内部材４４が通常位置に変位したかどうかが判定される。その結果、判定が成立した場合、処理はステップＳ１１２に進み、判定が不成立の場合、処理はステップＳ１１０に進む。

【0088】

ステップＳ１１０では、異常判定部６４において異常判定処理が実行されて、移動距離演算処理によって演算された移動距離が閾値を超えたかどうかが判定される。その結果、判定が成立した場合、異常動作が有ると判断されて、処理はステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、信号出力部６５からエレベーター制御装置５に対して異常検出信号が出力される。エレベーター制御装置５は、異常検出信号を受けて、巻上機３のブレーキを制御してかご９を緊急停止させる。ステップＳ１１６の処理が行われると、本ルーチンの処理は終了される。一方、ステップＳ１１０の判定が不成立の場合、処理は再びステップＳ１０６の処理に戻る。

【0089】

ステップＳ１１２では、エレベーター制御装置５に対して、微速でかご９を規定距離だけ上昇させる微速アップ走行の指令が出力される。エレベーター制御装置５は、微速アップ走行の指令を受けて、巻上機３を制御してかご９を上昇させる。これにより、作動楔４７とかごガイドレール１１との間に隙間が生じ、作動楔４７が案内面４４ａに沿って落下する。これにより、非常止め装置２０及び非常止め作動装置３０が待機状態に設定される。ステップＳ１１２の処理が行われると、処理はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、起動動作の完了を示す起動動作完了信号がエレベーター制御装置５に出力される。エレベーター制御装置５は、起動動作完了信号を受けて、通常走行を開始する。ステップＳ１１４の処理が行われると本ルーチンの処理は終了される。

【0090】

以上の起動動作によれば、起動動作中の動作異常を検出してかご９を緊急停止させることができる。これにより、非常止め作動装置３０の劣化を防ぐことができ、また、作業員の立ち合いを行うことなく起動動作を完了させることができる。

【0091】

６．実施の形態の変形例
実施の形態のエレベーターの安全システムは、以下のように変形した態様を適用してもよい。

【0092】

６－１．安全監視装置６のハードウェア資源
図１９は、安全監視装置のハードウェア資源の例を示す図である。安全監視装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ７０とメモリ７２とを含む処理回路７４を備える。処理回路７４に複数のプロセッサ７０が含まれても良い。処理回路７４に複数のメモリ７２が含まれても良い。

【0093】

本実施の形態において、安全監視装置６が備える機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ７２に記憶される。安全監視装置６は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７０（コンピュータ）によって実行することにより、各機能を実現する。

【0094】

プロセッサ７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ７２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0095】

図２０は、安全監視装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。図２０に示す例では、安全監視装置６は、例えばプロセッサ７０、メモリ７２、及び専用ハードウェア７６を含む処理回路７８を備える。図２０は、安全監視装置６が有する機能の一部を専用ハードウェア７６によって実現する例を示す。安全監視装置６が有する機能の全部を専用ハードウェア７６によって実現しても良い。専用ハードウェア７６として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0096】

６－２．位置検出装置５２
位置検出装置５２は、可動案内部材４４が通常位置に変位していることを検出することが可能に構成されていれば、その配置及び検出手段の構成に限定はない。

【0097】

６－３．作動状態検出装置５０
作動状態検出装置５０は、非常止め装置２０の状態が作動状態であるか非作動状態であるかを検出することが可能に構成されていれば、その配置及び検出手段の構成に限定はない。

【0098】

６－４．安全監視装置６
また、安全監視装置６は、かご９の過大速度及びかご９の過大加速度のいずれか一方のみを監視してもよい。

【0099】

安全監視装置６において行われる処理の一部又は全部がエレベーター制御装置５において行われてもよい。

【0100】

図１８に示すルーチンのステップＳ１０６において出力される微速ダウン指令は、走行距離を規定距離に定めずに継続して走行する指令でもよい。この場合、ステップＳ１１０の異常判定処理において判定の成立が認められない場合に、ステップＳ１０８に移行すればよい。

【0101】

６－５．非常止め作動装置３０
作動装置本体３１に対する引き上げ棒３２の接続箇所は、横移動枠体４２に限らない。例えば、引き上げ棒３２の上端は、可動案内部材４４に回転可能に接続されてもよい。或いは、引き上げ棒３２の上端は、制動部材４８に回転可能に接続されてもよい。

【0102】

６－６．エレベーター
エレベーター全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。

【0103】

また、エレベーターは、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

【0104】

７．その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0105】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0106】

（付記１）
ガイドレールに沿って昇降するエレベーターのかごを非常停止させる非常止め装置と、
作動位置と通常位置との間で変位可能な可動案内部材と、前記可動案内部材を前記作動位置の側へ付勢する作動ばねと、電源の供給を受けて前記作動ばねに抗して前記可動案内部材を前記通常位置に保持するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータへの前記電源の供給が遮断されて前記可動案内部材が前記作動位置に変位したときに前記非常止め装置を作動させる非常止め作動装置と、
前記かごの異常走行が検出された場合に前記アクチュエータへの前記電源の供給を遮断する安全監視装置と、を備え、
前記エレベーターの起動時において、前記非常止め作動装置は、前記かごの下降を含む起動動作によって前記ガイドレールから受ける力に基づいて、前記可動案内部材を前記作動位置から前記通常位置へ変位させるように構成され、
前記安全監視装置は、
前記起動動作によって前記可動案内部材が前記通常位置へ変位するまでの間に前記かごの下降距離が閾値を超えた場合に、異常検出信号を出力する
ように構成されるエレベーターの安全システム。
（付記２）
前記エレベーターの起動時において、前記安全監視装置は、前記アクチュエータへ前記電源を供給するように構成される付記１に記載のエレベーターの安全システム。
（付記３）
前記安全監視装置から出力される動作指令に従い前記かごの走行を制御する走行制御装置と、
前記可動案内部材が前記通常位置へ変位した通常状態を検出する位置検出装置と、を備え、
前記エレベーターの起動時において、前記安全監視装置は、前記位置検出装置が前記通常状態を検出するまでの期間は前記かごを下降させる動作指令を前記走行制御装置に出力し、前記位置検出装置が前記通常状態を検出した場合、前記かごを一旦上昇させた後に停止させる動作指令を前記走行制御装置に出力する
ように構成される付記１又は付記２に記載のエレベーターの安全システム。
（付記４）
前記走行制御装置は、前記異常検出信号を受けて前記かごを緊急停止させるように構成される付記３に記載のエレベーターの安全システム。
（付記５）
前記安全監視装置は、前記かごの速度又は加速度が判定値に達した場合に、前記かごの前記異常走行を検出するように構成される付記１から付記３の何れか１項に記載のエレベーターの安全システム。
（付記６）
前記非常止め作動装置は、
前記かごに対して、非上昇位置と、前記非上昇位置よりも上方の位置である引き上げ位置との間で上下方向へ変位可能であり、前記非上昇位置から前記引き上げ位置へ変位する引き上げ枠体と、
前記かごに対する前記引き上げ枠体の上下方向の変位を前記非常止め装置に伝達し、前記非常止め装置を作動させる伝達機構と、
第１水平位置と第２水平位置との間で、前記引き上げ枠体に対して水平方向へ変位可能に、前記引き上げ枠体に設けられている横移動枠体と、
前記引き上げ枠体と前記横移動枠体との間に設けられており、前記横移動枠体を前記第１水平位置に戻す力を発生する戻しばねと、を備え、
前記可動案内部材は、前記ガイドレールに対向し且つ上方へ行くに従って前記ガイドレールに近付くように前記ガイドレールに対して傾斜した案内面を有し、前記通常位置と前記作動位置との間で前記横移動枠体に対して水平方向へ変位可能に、前記横移動枠体に設けられ、
前記作動ばねは、前記横移動枠体と前記可動案内部材との間に設けられ、
前記非常止め作動装置は、
前記可動案内部材と前記ガイドレールとの間に設けられ、前記案内面に沿って前記可動案内部材に対して上下方向へ変位可能な作動楔と、
前記横移動枠体に設けられ、前記ガイドレールに対して前記可動案内部材とは反対側において前記ガイドレールに対向している制動部材と、
前記横移動枠体と前記制動部材との間に設けられている主ばねと、を備え、
前記可動案内部材が前記作動位置に変位することにより、前記作動楔が前記ガイドレールに接触して前記案内面に沿って前記可動案内部材に対して上方へ変位し、前記横移動枠体が前記引き上げ枠体に対して水平方向へ変位し、前記作動楔と前記制動部材との間に前記ガイドレールが挟み込まれて前記主ばねが圧縮されるとともに、前記引き上げ枠体が前記引き上げ位置に変位するように構成される付記１から付記５の何れか１項に記載のエレベーターの安全システム。
（付記７）
前記かごに設けられ、前記引き上げ枠体の上下方向への変位を案内する固定枠体を更に備える付記６に記載のエレベーターの安全システム。
（付記８）
前記伝達機構は、前記横移動枠体と前記非常止め装置との間に接続されている付記６又は付記７に記載のエレベーターの安全システム。

【符号の説明】

【0107】

１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 巻上機、 ４ そらせ車、 ５ エレベーター制御装置、 ６ 安全監視装置、 ７ 駆動シーブ、 ８ 懸架体、 １１ かごガイドレール、 １２ 釣合おもりガイドレール、 １３ かご移動量検出装置、 ２０ 非常止め装置、 ２１ 作動レバー、 ２１ａ 作動レバー軸、 ２２ 連動レバー、 ２２ａ 連動レバー軸、 ２３ 連結棒、 ２４ 非常止め枠、 ２５ 楔ガイド、 ２７ 楔部材、 ２８ 楔連結リンク、 ３０ 非常止め作動装置、 ３１ 作動装置本体、 ３２ 引き上げ棒、 ４０ 固定枠体、 ４１ 引き上げ枠体、 ４２ 横移動枠体、 ４４ 可動案内部材、 ４４ａ 案内面、 ４６ アクチュエータ、 ４７ 作動楔、 ４８ 制動部材、 ５０ 作動状態検出装置、 ５２ 位置検出装置、 ６１ 電源制御部、 ６２ 移動距離演算部、 ６３ 位置検出部、 ６４ 異常判定部、 ６５ 信号出力部、 ７０ プロセッサ、 ７２ メモリ、 ７４ 処理回路、 ７６ 専用ハードウェア、 ７８ 処理回路

【要約】

【課題】非常止め作動装置を待機状態へと移行させる起動動作において、動作異常を検出して部品劣化の進行を防ぐ。
【解決手段】非常止め作動装置は、作動位置と通常位置との間で変位可能な可動案内部材と、作動位置の側へ付勢された可動案内部材を通常位置に保持するアクチュエータと、を備える。安全監視装置は、かごの異常走行が検出された場合にアクチュエータへの電源の供給を遮断し、これにより、非常止め作動装置は非常止め装置を作動させる。エレベーターの起動時において、非常止め作動装置は、かごの下降を含む起動動作によって可動案内部材を作動位置から通常位置へ変位させて待機状態に設定される。安全監視装置は、起動動作によって可動案内部材が通常位置へ変位するまでの間にかごの下降距離が閾値を超えた場合に、異常検出信号を出力する。
【選択図】図１８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】