特許 7666843 縫製装置のためのステッチ形成工具アセンブリ及びこのようなアセンブリを有する縫製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】縫製装置のためのステッチ形成工具アセンブリ及びこのようなアセンブリを有する縫製装置

(51)【国際特許分類】

   D05B 57/32 20060101AFI20250415BHJP

【ＦＩ】

D05B57/32

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022537610

(86)(22)【出願日】2020-12-07

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-22

(86)【国際出願番号】 EP2020084822

(87)【国際公開番号】W WO2021122086

(87)【国際公開日】2021-06-24

【審査請求日】2023-10-27

(31)【優先権主張番号】102019219814.7

(32)【優先日】2019-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】518137944

【氏名又は名称】パフ インドゥストリージステーメ ウント マシーネン ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100154612

【弁理士】

【氏名又は名称】今井 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】カレンバッハ ハーラルト

(72)【発明者】

【氏名】ベッカー ベルトルト

(72)【発明者】

【氏名】ザムスターク シュテファン

【審査官】横山 綾子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４６８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－１０７５６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０５Ｂ ５７／０２－５７／３４

Ｄ０５Ｂ １／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

二重環縫い目（７）を作る縫製装置（１）のためのステッチ形成工具アセンブリ（６）であって、
縫うべき材料と垂直に針ステッチ方向（ｚ）に上下に移動可能であって、針糸（１０）を案内するように設計された縫い針（８）を有し、
ルーパー糸（１８）を案内するように及び振動移動平面（ｘｚ）において振動移動するように設計されたルーパー（１２）を有し、
前記振動移動平面（ｘｚ）は、
前記針ステッチ方向（ｚ）によって張られ、及び
前記二重環縫い目（７）に沿って縫製方向（ｘ）によって張られ、
前記ルーパー（１２）の移動経路が、全体の二重環ステッチの間完全に前記振動移動平面（ｘｚ）内にあり、
前記縫い針（８）が設置されるとき、前記縫い針（８）の針先端（２０）は前記振動移動平面（ｘｚ）と垂直に前記縫い針（８）の中央長手軸（１９）から離されており、
前記縫い針（８）が前記針ステッチ方向（ｚ）にのみ上下に移動するように設計されており、及び
前記ルーパー（１２）がステッチ形成中に前記針先端（２０）を通過するとき、前記中央長手軸（１９）が前記針先端（２０）と前記ルーパー（１２）の間にある、
ステッチ形成工具アセンブリ（６）。

【請求項2】

請求項１に記載のステッチ形成工具アセンブリを有する縫製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この特許出願は、独国特許出願ＤＥ１０２０１９２１９８１４．７の優先権を主張し、この内容は参照によりここに組み込まれる。

【0002】

本発明は、二重環縫い目（二重環ステッチシーム）を作る縫製装置のためのステッチ形成工具アセンブリに関する。さらに本発明は、このようなアセンブリを有する縫製装置に関する。

【背景技術】

【0003】

二重環縫いミシンが特許文献１から知られている。ミシンルーパー用の調節装置が特許文献２から知られている。特許文献３が、二重環縫いミシンにおいて糸ループを伸ばす装置を開示している。特許文献４がミシンにおけるルーパー除去装置を開示している。特許文献５が二重環縫いミシンを開示している。特許文献６が糸切刃を備えたミシンを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ＤＤ１１１１０２ Ａ１

【文献】ＤＥ２９０１５８２Ｃ２

【文献】ＤＥ１０４９６３ Ｃ

【文献】ＤＥ３９３５７７９Ｃ１

【文献】ＵＳ６０９５０６９

【文献】ＤＥ６６７０５２ Ｃ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、特にルーパー駆動部が単純化されるように、上述したタイプのステッチ形成工具アセンブリをさらに発展させることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的は、本発明により請求項１に示される特徴を有するステッチ形成工具アセンブリによって達成される。

【0007】

本発明によれば、ルーパーがルーパーの振動移動平面と垂直に縫い針に対して回避移動を実行する二重環縫い縫製装置においてルーパーの移動経路を与えることが絶対に必要ではないことが判明した。特許文献１及び特許文献２は、このような楕円形の回避移動経路を与える、対応的に複雑な設計を有する従来技術のルーパー駆動部を示す。対応的に複雑な駆動部が本発明によればアセンブリにおいて省略できる。

【0008】

本発明に従うアセンブリでは、縫製方向はルーパーの振動移動平面内にあり、それはまたインラインシステムとも称される。ルーパーは振動移動平面と垂直な回避移動を実行しない。ステッチ形成工具アセンブリは、糸ループを広げるための及び対応的に糸ループへの糸通し（threading）を促進するためのスプレッダーフィンガーを必要としないように構成され得る。ここでは省略され得るこのようなスプレッダーフィンガーは、型Ｐｆａｆｆ ５６２６の鎖縫いミシンから明らかな先使用によって知られている。

【0009】

縫い針の中央長手軸が、縫い針の針先端から離れている。この縫い針中央長手軸の針先端からの間隔によって、ルーパーに対する縫い針の方向付けが可能になる。それは、ステッチ形成シーケンスの間のこれらステッチ形成部品の障害のない相対運動を容易化する。

【0010】

本発明に従うアセンブリでは、針がまさに１つの方向にのみ、すなわち針ステッチ方向に、上下に移動するように、すなわちそれがルーパーに対する回避移動を実行しないように、針はまた設計され得る。

【0011】

これは特に請求項１に従う設計に当てはまる。

【0012】

請求項２に従う縫製装置は、ステッチ形成工具アセンブリに関連して既に上で説明したそれら利点を有する。縫製装置は、ミシン又は縫製オートマットを含んでもよく、それらのためにステッチ形成工具アセンブリが構成要素を形成する。縫製装置はまた、ステッチ形成工具アセンブリを有する縫製ヘッドを制御して／調整して複数の自由度で移動させることができるロボットを有してもよく、それで複雑な幾何学形状の縫製材料でさえ定義されたシームを、特に空間に三次元的に延在するシームを具備され得る。縫製装置はゆえに縫製ロボットであり得、その縫製ヘッドは並進又は回転の複数の自由度によって移動可能であり、又はミシンであり得る。

【0013】

本発明の実施形態を図面に関連して以下により詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】二重環縫い目を作る示されたステッチ形成部品を備えた縫製ロボットの形態の縫製装置の非常に概略的な側面図を示す。

【図2】図１に比べてｚ軸周りに９０°だけ回転した視界において、テストシームの創出の間に縫うべき材料の支持部と共にステッチ形成部品を示す。

【図3】図２における視野方向ＩＩＩから見た、縫い針及びルーパーの部分の概略的な平面図を示す。

【図4】図２に似たイラストレーションにおいて、テストシームの二重環ステッチの形成シーケンスの際のステッチ形成工具の互いに対するさらなる瞬間的な相対位置を示す。

【図5】図２に似たイラストレーションにおいて、テストシームの二重環ステッチの形成シーケンスの際のステッチ形成工具の互いに対するさらなる瞬間的な相対位置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、縫製ロボットとして設計された縫製装置１の非常に概略的な主構成部品を示す。縫製装置１はＣ形状のフレーム２を有し、フレームはアーム３、ベースプレート４、及びアーム３をベースプレート４に接続するスタンド５を有する。

【0016】

縫製装置１の１つの構成部品は、より詳細には示されない駆動部であり、それによりフレーム２は並進又は回転の複数の自由度で、例えば３，４，５又は６の自由度で移動可能である。このような駆動部は産業ロボットに関連して知られている。したがって、縫製装置１は縫製ロボットとして設計され得る。

【0017】

図１はさらに、位置関係の配置を簡単にするためにデカルトｘｙｚ座標系を示す。ｘ軸は図１の描画平面に対して垂直であり、その外側に延びる。図１におけるｙ軸はアーム３及びベースプレート４の延伸と平行に右に延びる。図１におけるｚ軸はスタンド５の延伸と平行に上方に延びる。軸方向ｘ、ｙ、ｚはまた以下の図面に当てはまる。

【0018】

縫製装置１の一部は、二重環縫い目７を作るステッチ形成工具アセンブリ６であり、そのためにパターンが図２に及び図４，５にそれぞれ示されている。縫製方向はｘ方向に沿って、すなわちフレーム２のＣ形状によって定義されるｙｚ平面と垂直に延びる。

【0019】

アセンブリ６は、針棒９によって保持される縫い針８を有する。針棒９とそれと共に縫い針８は針ステッチ方向に、図面に示されていない縫うべき材料と垂直なｚ軸に沿って上下に移動可能である。縫い針８は、上糸とも称される針糸１０を案内するように設計されている。この目的のために、縫い針８は目１１を有する。

【0020】

ステッチ形成アセンブリ６は、図２，４及び５に従う側面図においてフック形状の、従動のルーパーキャリア１３によって支持されている。

【0021】

ルーパー１２は屈曲した設計（オフセット設計）を有する。ルーパー先端１５の領域において及びその反対側端部にて、ルーパー１２の糸通しセクション１４が、下糸とも称されるルーパー糸１８のためのそれぞれの糸通過開口１６，１７を有する。ルーパー１２は、ルーパー糸１８を案内するように設計されている。より詳細に示されていないルーパーキャリア１３の駆動部に基づいて、ルーパーはさらに、振動移動平面において振動移動するように設計されている。振動移動平面は、ｘｚ平面に一致し、すなわち、一方で針ステッチ方向によって、また他方で縫製方向ｘによって二重環縫い目７に沿って張られる。ルーパーの移動経路は、全二重環ステッチの間完全に振動移動平面ｘｚ内にあり、そのスナップショットが図２，４及び５に示されている。ゆえに、この振動移動平面ｘｚと垂直に、ルーパーは回避移動を実行しない。

【0022】

したがって、縫製方向ｘはルーパー１２の振動移動平面ｘｚ内にある。縫製装置１はしたがって、インラインシステムを表す。

【0023】

ステッチ形成アセンブリ６は、スプレッダーフィンガーを含まない。ここには存在しないこのようなスプレッダーフィンガーは、例えば、型Ｐｆａｆｆ ５６２６の鎖縫いミシンから明らかな先使用によって知られている。

【0024】

図３は、ルーパー１２の糸通しセクション１４の断続的に描かれたセクションの及び縫い針８の概略平面図を示す。特に縫い針８の直径に関して、図３に従う描写は拡大されている。図３の視野方向は縫い針８の中央長手軸１９に沿っている。さらに図３に示されているのは、図３の図示平面を通る、針先端２０の突き刺し点である。このイラストレーションから、縫い針８の場合、中央長手軸１９が針先端２０から距離δｙだけ離れていることが分かる。縫い針８はしたがって、針先端２０の領域で回転対称ではなく、針先端２０は、中央長手軸１９に一致する針本体の対称軸に対して距離δｙだけずれている。図３に示すように、縫い針８が取り付けられると、針先端２０は中央長手軸１９から距離δｙだけ振動移動平面ｘｚに対して垂直にずれる。ルーパー１２の糸通しセクション１４がステッチ形成の間に針先端２０を通過するとき、やはり図３に示すように、中央長手軸１９は針先端２０とルーパー１２の糸通しセクション１４の間、すなわち針先端２０とルーパー１２の間に位置する。

【0025】

針先端２０のこの偏心により、特に図２に示すように針先端２０がルーパー糸１８のループに挿入されるとき、縫い針８を糸通しセクション１４を通過して案内することがより容易になる。

【0026】

糸通しセクション１４は、非常に小さい距離を置いて縫い針８の先端セクションを越えて案内される。原則として、２つの構成部品８，１２はまた互いに接触し得る。

【0027】

図２はさらに、縫うべき材料のための支持要素２１と縫うべき材料のための押さえ金又は搬送フット２２を示す。実際の縫い操作では、縫うべき材料は支持要素２１とフット２２の間で縫製方向ｘに移動される。

【0028】

図４は、縫い針８が下死点の領域に到達した二重環ステッチの形成シーケンスの時点を示す。図４に従う時点では、ルーパー先端１５は図４における右死点の領域にあり、図４に従う投影において、それが目１１の外側に案内された針糸１０のセクション２３の向こう側に達する程度に逸らされている（屈曲されている）。

【0029】

図５は、糸通しセクション１４が、縫い針８の移動の逆転のために針糸セクション２３においてその間形成された針糸ループに通されるステッチ形成シーケンスの時点を示す。ルーパー糸１８も糸通しセクション１４の糸通過開口１６の領域で針糸セクション２３のこのループを通って案内される。次のステッチ形成シーケンスの次の突き通し（図２参照）の間、縫い針は再び－ｘ方向にこの針糸ループを越えてルーパー糸１８を突き通し、ルーパー１２の糸通しセクション１４が引っ込んだ後で、ルーパー糸１８と絡まった、針糸セクション２３の以前に形成されたループが、図４から分かるように、糸通しセクション１４から解放される。これは、なじみのある二重環ステッチ形成機構になる。したがって、形成されるシーム７は＋ｘ方向に延びる。

【0030】

アセンブリ６はまた、縫製装置のための変換キットとして準備され得る。

【符号の説明】

【0031】

１ 縫製装置
６ ステッチ形成工具アセンブリ
７ 二重環縫い目
８ 縫い針
１０ 針糸
１２ ルーパー
１８ ルーパー糸
１９ 中央長手軸
２０ 針先端
ｘ 縫製方向
ｚ 針ステッチ方向
ｘｚ 振動移動平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】