特許 7667005 覚醒装置、覚醒システム、及び覚醒プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】覚醒装置、覚醒システム、及び覚醒プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20250415BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

G08G1/09 F

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021107668

(22)【出願日】2021-06-29

(65)【公開番号】P2023005632

(43)【公開日】2023-01-18

【審査請求日】2024-04-16

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】山本 理恵

【審査官】増子 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０５２４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２３１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１５６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１８０９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１４７５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１６４８９４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｂ６０Ｋ ２５／００ － ２８／１６

Ｇ０８Ｂ １９／００ － ２１／２４

Ｂ６０Ｗ １０／００ － １０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００ － ６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者の覚醒状態を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすと判定すると、覚醒手段を用いて、前記車両内に覚醒刺激を発生させる実行部と、
を備え、
前記検出部は、前記覚醒刺激が発生すると、前記運転者の覚醒状態を再検出し、
前記判定部は、前記検出部によって再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすか否かを判定し、
前記判定部が、再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たさないと判定すると、前記実行部は、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを外部装置に指示し、
前記実行部は、前記運転者が覚醒していることを確認した旨を前記外部装置から通知されると、前記覚醒手段を用いた前記覚醒刺激の発生を停止する覚醒装置。

【請求項2】

前記実行部は、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを前記外部装置に指示する際に、リアルタイムの前記運転者の映像信号を前記外部装置に送信する請求項１に記載の覚醒装置。

【請求項3】

前記実行部は、前記覚醒刺激として、聴覚刺激、視覚刺激、嗅覚刺激、及び体性感覚刺激のうち、少なくとも１つを発生させる請求項１又は２に記載の覚醒装置。

【請求項4】

前記検出部は、前記運転者の状態、前記車両の走行状態、及び前記運転者の運転操作に基づいて、前記覚醒状態を検出する請求項１から３のいずれか一項に記載の覚醒装置。

【請求項5】

前記検出部は、前記覚醒状態の検出を補完するために、前記車両が走行している道路状態を検出し、
前記判定部は、前記検出部によって検出された前記覚醒状態と前記道路状態との組み合わせが、前記覚醒実行条件を満たすか否かを判定し、
前記判定部が、検出された前記覚醒状態と前記道路状態との組み合わせが、前記覚醒実行条件を満たすと判定すると、前記実行部は、前記覚醒手段を用いて、前記覚醒刺激を発生させる請求項４に記載の覚醒装置。

【請求項6】

覚醒装置と、
無線通信を介して前記覚醒装置に接続された外部装置と、
を備え、
前記覚醒装置は、
車両の運転者の覚醒状態を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすと判定すると、覚醒手段を用いて、前記車両内に覚醒刺激を発生させる実行部と、
を備え、
前記検出部は、前記覚醒刺激が発生すると、前記運転者の覚醒状態を再検出し、
前記判定部は、前記検出部によって再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすか否かを判定し、
前記判定部が、再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たさないと判定すると、前記実行部は、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを前記外部装置に指示し、
前記実行部は、前記運転者が覚醒していることを確認した旨を前記外部装置から通知されると、前記覚醒手段を用いた前記覚醒刺激の発生を停止し、
前記外部装置は、前記覚醒装置が、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを前記外部装置に指示する指示情報を受信し、
前記外部装置は、前記指示情報の受信に応じて、応答要求を前記車両に送信し、
前記外部装置は、前記応答要求に対する前記運転者からの応答を前記車両から受信すると、前記運転者が覚醒していることを確認した旨を、前記覚醒装置に通知する覚醒システム。

【請求項7】

前記外部装置は、前記運転者からの応答として、前記運転者の音声信号、前記運転者による前記覚醒装置の操作信号、及び前記運転者の応答動作を含む前記運転者の映像信号のうち、少なくとも１つを受信する請求項６に記載の覚醒システム。

【請求項8】

車両の運転者の覚醒状態を検出する第１検出ステップと、
前記第１検出ステップによって検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップが、検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、覚醒手段を用いて、前記車両内に覚醒刺激を発生させる実行ステップと、
前記覚醒刺激が発生すると、前記運転者の覚醒状態を再検出する第２検出ステップと、
前記第２検出ステップによって再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップが、再検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定すると、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを外部装置に指示する指示ステップと、
前記運転者が覚醒していることを確認した旨を前記外部装置から通知されると、前記覚醒手段を用いた覚醒刺激の発生を停止する停止ステップと、
をコンピュータに実行させる覚醒プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、覚醒装置、覚醒システム、及び覚醒プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の運転者の状態に基づいて、運転者の眠気レベルを検出する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に開示された装置は、運転者の眠気レベルが閾値を超えたと判定すると、運転者の眠気レベルに応じた覚醒刺激を車内に発生させる。

【0004】

当該装置は、覚醒刺激を車内に発生させると、運転者の眠気レベルを再検出する。再検出の結果、運転者の眠気レベルが閾値以下になったと判定すると、当該装置は、覚醒刺激を停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－５２４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した装置が、運転者の眠気レベルが閾値以下になったと判定したとしても、運転者が実際に覚醒しているとは限らない。

【0007】

運転者が実際に覚醒していないにもかかわらず、当該装置が、運転者の眠気レベルが閾値以下になったと判定すると、覚醒刺激は直ちに停止される。この場合、当該装置は、覚醒刺激を用いて、運転者を覚醒させることができなくなる。

【0008】

このため、覚醒刺激を用いて運転者をより確実に覚醒させるためには、更なる改善が望まれていた。

【0009】

本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、覚醒刺激を用いて運転者をより確実に覚醒させることが可能な覚醒装置、覚醒システム、及び覚醒プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係る覚醒装置は、車両の運転者の覚醒状態を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する判定部と、前記判定部が、検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすと判定すると、覚醒手段を用いて、前記車両内に覚醒刺激を発生させる実行部と、を備え、前記検出部は、前記覚醒刺激が発生すると、前記運転者の覚醒状態を再検出し、前記判定部は、前記検出部によって再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすか否かを判定し、前記判定部が、再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たさないと判定すると、前記実行部は、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを前記車両の外部に指示し、前記実行部は、前記運転者が覚醒していることを確認した旨を前記車両の外部から通知されると、前記覚醒手段を用いた前記覚醒刺激の発生を停止する。

【0011】

本発明の一態様に係る覚醒システムは、上述した覚醒装置と、無線通信を介して前記覚醒装置に接続された外部装置と、を備え、前記外部装置は、前記覚醒装置が、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを前記車両の外部に指示する指示情報を受信し、前記外部装置は、前記指示情報の受信に応じて、応答要求を前記車両に送信し、前記外部装置は、前記応答要求に対する前記運転者からの応答を前記車両から受信すると、前記運転者が覚醒していることを確認した旨を、前記覚醒装置に通知する。

【0012】

本発明の一態様に係る覚醒プログラムは、車両の運転者の覚醒状態を検出する第１検出ステップと、前記第１検出ステップによって検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップが、検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、覚醒手段を用いて、前記車両内に覚醒刺激を発生させる実行ステップと、前記覚醒刺激が発生すると、前記運転者の覚醒状態を再検出する第２検出ステップと、前記第２検出ステップによって再検出された前記覚醒状態が前記覚醒実行条件を満たすか否かを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップが、再検出された前記覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定すると、前記運転者が覚醒しているか否かを確認することを前記車両の外部に指示する指示ステップと、前記運転者が覚醒していることを確認した旨を前記車両の外部から通知されると、前記覚醒手段を用いた覚醒刺激の発生を停止する停止ステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、覚醒刺激を用いて運転者をより確実に覚醒させることが可能な覚醒装置、覚醒システム、及び覚醒プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施形態に係る覚醒システムの全体概略構成図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る覚醒装置の機能ブロック構成図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る覚醒実行条件の一例を示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る覚醒装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る運行記録計のブロック構成図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る事務所ＰＣのブロック構成図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る覚醒装置及び事務所ＰＣによる覚醒手順におけるシーケンスを示す図である。

【図8】図８は、本実施形態の変形例に係る覚醒実行条件の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を用いて本実施形態に係る覚醒装置、覚醒システム、及び覚醒プログラムについて詳細に説明する。なお、同一の機能や構成には、同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。

【0016】

［覚醒システムの全体概略構成］
最初に、本実施形態に係る覚醒システム１の構成を説明する。覚醒システム１は、覚醒刺激を用いて、車両３の運転者（図示略）を覚醒させるために利用される。

【0017】

図１は、覚醒システム１の全体概略構成図である。図１に示すように、覚醒システム１は、覚醒装置１０、運行記録計１００、端末機器２００、車内カメラ２１０、車外カメラ２２０、及び事務所ＰＣ（ＰＥＲＳＯＮＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ）３００を備える。覚醒装置１０、運行記録計１００、車内カメラ２１０、及び車外カメラ２２０は、車両３に搭載される。

【0018】

覚醒装置１０は、運行記録計１００、端末機器２００、車内カメラ２１０、及び車外カメラ２２０に通信可能に接続される。覚醒装置１０は、運行記録計１００、車内カメラ２１０、及び車外カメラ２２０からの情報に基づいて、運転者の覚醒状態を検出する。覚醒装置１０は、検出された運転者の覚醒状態が、後述する覚醒実行条件を満たすと、後述する覚醒手段２５を用いて、車両３内に覚醒刺激を継続して発生させる。このように、覚醒装置１０は、運転者の覚醒状態に応じて、当該運転者に覚醒刺激で警報する。

【0019】

覚醒装置１０は、ネットワーク７（インターネット網）を介して、事務所ＰＣ３００に通信可能に接続される。覚醒装置１０は、覚醒刺激を発生させた後、運転者の覚醒状態を再検出する。再検出された運転者の覚醒状態が、覚醒実行条件を満たさなくなると、当該運転者が覚醒しているか否かを確認することを、事務所ＰＣ３００に指示する。覚醒装置１０は、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を、事務所ＰＣ３００から通知されると、覚醒手段２５を用いた覚醒刺激の発生を停止する。

【0020】

覚醒装置１０は、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと、端末機器２００を用いて、車両３内に覚醒刺激を継続して発生させることができる。この場合、覚醒装置１０は、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を、事務所ＰＣ３００から通知されると、端末機器２００を用いた覚醒刺激の発生を停止する。

【0021】

運行記録計１００は、一定の時間間隔で、車両３の運行及び車両３の運転操作に関連する運行情報を記録する。運行記録計１００は、デジタルタコグラフとも呼称される。運行記録計１００は、覚醒装置１０からの送信指示に基づいて、運行情報のうち、指定された運行データを覚醒装置１０に継続して送信する。なお、運行記録計１００が記録する運行情報には、例えば、次の運行データＤ１～Ｄ９が含まれる。
・運行データＤ１：現在時刻（日時）
・運行データＤ２：車両３の現在位置（経度／緯度）
・運行データＤ３：車両３の走行時間
・運行データＤ４：車両３の走行距離
・運行データＤ５：車両３の速度
・運行データＤ６：車両３の加速度
・運行データＤ７：車両３のエンジン回転数
・運行データＤ８：ブレーキ操作のオンオフ
・運行データＤ９：アクセル操作のオンオフ

【0022】

端末機器２００は、スマートフォンなどの携帯型の電子機器である。端末機器２００は、車両３の運転者に所有されており、例えば、当該運転者のポケットに保持される。端末機器２００は、覚醒装置１０からの指示によって、覚醒刺激を発生する。

【0023】

車内カメラ２１０は、車両３の内部における、車両３の運転者に対面する位置に設置されている。車内カメラ２１０は、一定の時間間隔で、車両３の運転者を撮像して、運転者の画像データを生成する。車内カメラ２１０は、覚醒装置１０からの送信指示に基づいて、運転者の画像データを覚醒装置１０に継続して送信する。車内カメラ２１０は、運転者の画像データを覚醒装置１０に送信する際に、当該画像データを生成した時刻情報を覚醒装置１０に送信する。

【0024】

車外カメラ２２０は、車両３の外部に設置されている。車外カメラ２２０は、一定の時間間隔で、車両３の周辺（例えば、車両３の前方）を撮像して、車両３の周辺の画像データを生成する。車外カメラ２２０は、覚醒装置１０からの送信指示に基づいて、車両３の周辺の画像データを覚醒装置１０に継続して送信する。車外カメラ２２０は、車両３の周辺の画像データを覚醒装置１０に送信する際に、当該画像データを生成した時刻情報を覚醒装置１０に送信する。

【0025】

事務所ＰＣ３００は、事務所５に設置されて、車両３の運行状況、車両３の運転状況、車両３の運転者の状態などを管理する。事務所ＰＣ３００は、覚醒装置１０からの指示に基づいて、車両３の運転者が覚醒しているか否かを確認するために、応答要求を車両３に送信する。事務所ＰＣ３００は、応答要求に対する車両３の運転者からの応答を車両３から受信すると、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を、覚醒装置１０に通知する。なお、事務所ＰＣ３００は、外部装置とも呼称される。

【0026】

［覚醒装置の機能ブロック構成］
次に、覚醒装置１０の機能ブロック構成について説明する。図２は、覚醒装置１０の機能ブロック構成図である。図２に示すように、覚醒装置１０は、受信部１１、送信部１３、制御部１５、記憶部１７、検出部１９、判定部２１、実行部２３、及び覚醒手段２５を備える。

【0027】

受信部１１及び送信部１３は、覚醒装置１０と運行記録計１００との間で通信を実行する。送信部１３は、送信指示を運行記録計１００に送信して、運行情報のうち、指定された運行データの送信を運行記録計１００に指示する。受信部１１は、指定された運行データを運行記録計１００から受信する。送信指示は、指定対象の運行データの識別情報を含む。

【0028】

受信部１１及び送信部１３は、覚醒装置１０と車内カメラ２１０との間で通信を実行する。送信部１３は、送信指示を車内カメラ２１０に送信して、運転者の画像データの送信を車内カメラ２１０に指示する。受信部１１は、運転者の画像データを車内カメラ２１０から受信する。

【0029】

受信部１１及び送信部１３は、覚醒装置１０と車外カメラ２２０との間で通信を実行する。送信部１３は、送信指示を車外カメラ２２０に送信して、車両３の周辺の画像データの送信を車外カメラ２２０に指示する。受信部１１は、車両３の周辺の画像データを車外カメラ２２０から受信する。

【0030】

受信部１１及び送信部１３は、覚醒装置１０と端末機器２００との間で無線通信を実行する。受信部１１は、接続要求を端末機器２００から受信する。覚醒装置１０が、接続要求に応じて端末機器２００と接続すると、送信部１３は、接続完了を端末機器２００に送信する。

【0031】

送信部１３は、警報信号及び警報停止信号を、端末機器２００に送信可能である。端末機器２００は、警報信号を受信すると、覚醒刺激を発生する。端末機器２００は、警報停止信号を受信すると、覚醒刺激の発生を停止する。

【0032】

受信部１１及び送信部１３は、覚醒装置１０と事務所ＰＣ３００との間において、ネットワーク７を介した無線通信を実行する。送信部１３は、車両３の運転者が覚醒しているか否かを確認することを指示する指示情報を、事務所ＰＣ３００に送信する。受信部１１は、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を、事務所ＰＣ３００から受信する。運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと、送信部１３は、警報発生を事務所ＰＣ３００に通知する。覚醒手段２５又は端末機器２００を用いた覚醒刺激の発生が停止されると、送信部１３は、警報終了を事務所ＰＣ３００に通知する。

【0033】

制御部１５は、覚醒装置１０における処理全体を制御する。具体的には、制御部１５は、受信部１１、送信部１３、記憶部１７、検出部１９、判定部２１、実行部２３、及び覚醒手段２５の各々の動作を制御する。

【0034】

記憶部１７は、受信部１１によって受信された、指定された運行データ、運転者の画像データ、及び車両３の周辺の画像データを記憶する。記憶部１７は、覚醒実行条件を予め記憶する。なお、後述するように、覚醒刺激として、スピーカ２３０から家族の肉声などを出力する場合、記憶部１７は、予め録音した家族の肉声などの音声データを記憶する。

【0035】

検出部１９は、記憶部１７に記憶された、同一期間内における、指定された運行データ、運転者の画像データ、及び車両３の周辺の画像データに基づいて、運転者の覚醒状態を検出する。検出部１９は、一定の時間間隔で、当該検出を行う。

【0036】

運転者の覚醒状態は、運転者の運転操作、運転者の状態、及び車両の走行状態から、直接検出することができる。このため、本実施形態では、検出部１９は、運転者の覚醒状態として、指定された運行データ、運転者の画像データ、及び車両３の周辺の画像データから、次の情報を検出する。

【0037】

検出部１９は、指定された運行データである運行データＤ５から車両３の速度を検出する。検出部１９は、運転者の画像データを画像解析して、運転者の瞼の状態及び運転者の体の傾きを検出する。検出部１９は、車両３の周辺の画像データを画像解析して、車両３の車線逸脱の有無及び車両３の車線変更の回数を検出する。

【0038】

なお、指定された運行データは、運行データＤ５には限定されず、後述する危険走行状態で特徴的に表れる運転者の運転操作を検出できるデータであればよい。運転者の画像データから検出される情報は、運転者の瞼の状態及び運転者の体の傾きには限定されず、危険走行状態で特徴的に表れる運転者の状態を検出できる情報であればよい。車両３の周辺の画像データから検出される情報は、車両３の車線逸脱の有無及び車両３の車線変更の回数には限定されず、危険走行状態で特徴的に表れる車両３の状態を検出できる情報であればよい。

【0039】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。判定部２１は、一定の時間間隔で、当該判定を行う。

【0040】

本実施形態では、覚醒装置１０が覚醒刺激を発生させる必要がある覚醒状態として、危険走行状態が設定される。危険走行状態は、居眠り運転などの危険兆候運転が行われている可能性がある、注意力が著しく低下した覚醒状態である。

【0041】

図３は、覚醒実行条件の一例を示す図である。図３に示した条件Ａ１～Ａ５は、運転者の覚醒状態が、危険走行状態であるか否かを判定するのに用いられる覚醒実行条件である。

【0042】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、条件Ａ１～Ａ４、又は条件Ａ１～Ａ３，Ａ５を満たすと、運転者の覚醒状態は、危険走行状態であると判定する。

【0043】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、条件Ａ１～Ａ５を満たさない場合、運転者の覚醒状態は、覚醒実行条件を満たさないと判定する。なお、覚醒実行条件は、図３に示した条件Ａ１～Ａ５に限定されず、適宜変更可能である。

【0044】

判定部２１が、運転者の覚醒状態が危険走行状態であると判定すると、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つを用いて、車両３内に覚醒刺激を継続して発生させる。具体的には、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つに対して、警報信号を送信して、覚醒刺激を継続して発生させる。

【0045】

覚醒手段２５は、警報信号の受信に基づいて、覚醒刺激として、警報音、警報光、警報臭、及び警報風のうちの少なくとも１つを継続して発生する。覚醒手段２５は、警報音として、例えば、不規則なブザー音、又は家族の肉声などの音声を出力する。覚醒手段２５は、警報光として、例えば、ブルーライトを点灯又は点滅する。覚醒手段２５は、警報臭として、例えば、覚醒効果を有するミスト状のアロマオイルを拡散する。覚醒手段２５は、警報風として、例えば、冷風を出力する。

【0046】

端末機器２００は、警報信号の受信に基づいて、警報音、警報光、及び警報振動のうちの少なくとも１つを継続して発生する。端末機器２００は、警報音として、例えば、不規則なブザー音を出力する。端末機器２００は、警報光として、例えば、ブルーライトを点灯又は点滅する。端末機器２００は、警報振動として、例えば、バイブレーションを発生する。

【0047】

なお、警報音、警報光、警報臭は、それぞれ聴覚刺激、視覚刺激、及び嗅覚刺激とも呼称される。警報振動及び警報風は、体性感覚刺激とも呼称される。

【0048】

実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００を連動させて、警報音及び警報光のうち、同じ覚醒刺激を発生させることができる。実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００を連動させて、警報音、警報光、警報臭、警報風、及び警報振動のうち、異なる覚醒刺激を発生させることができる。

【0049】

実行部２３は、車両３内に覚醒刺激を発生させる度に、覚醒手段２５を用いて、警報音、警報光、警報臭、及び警報風のうちの少なくとも１つをランダムに発生させることができる。実行部２３は、車両３内に覚醒刺激を発生させる度に、端末機器２００を用いて、警報音、警報光、及び警報振動のうちの少なくとも１つをランダムに発生させることができる。

【0050】

判定部２１が、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、実行部２３は、
送信部１３を介して、警報発生を事務所ＰＣ３００に通知する。

【0051】

覚醒刺激が発生した後、判定部２１が、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定すると、実行部２３は、送信部１３を介して、運転者が覚醒しているか否かを確認することを、事務所ＰＣ３００に指示する。この際、実行部２３は、送信部１３を介して、リアルタイムの運転者の映像信号を、事務所ＰＣ３００に送信する。

【0052】

実行部２３は、受信部１１を介して、運転者が覚醒していることを確認した旨を、事務所ＰＣ３００から通知されると、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つを用いた、覚醒刺激の発生を停止する。具体的には、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つに対して、警報停止信号を送信して、覚醒刺激の発生を停止する。

【0053】

実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つに対して、警報停止信号を送信すると、送信部１３を介して、警報終了を事務所ＰＣ３００に通知する。

【0054】

［覚醒装置のハードウェア構成］
次に、覚醒装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。図４は、覚醒装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示すように、覚醒装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、不揮発性メモリ５３、揮発性メモリ５５、及びハードディスク５７を備える。

【0055】

ＣＰＵ５１は、不揮発性メモリ５３に記憶されたプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、当該プログラムに従って、揮発性メモリ５５にロードされたデータを演算処理して、覚醒装置１０の各部を統括的に制御する。

【0056】

不揮発性メモリ５３は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム等を記憶する。揮発性メモリ５５は、ＣＰＵ５１が不揮発性メモリ５３に記憶されたプログラムを実行する際に、演算データを一時的に保持する。

【0057】

ハードディスク５７は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの基本ソフトウェア、アプリケーションプログラム、及びこれらに関連したデータを記憶する。ハードディスク５７は、運行情報、運転者の画像データ、車両３の周辺の画像データ、覚醒実行条件を記憶する。なお、覚醒刺激として、スピーカ２３０から家族の肉声などを出力する場合、ハードディスク５７は、予め録音した家族の肉声などの音声データを記憶する。

【0058】

図４に示すように、覚醒装置１０は、通信装置５９、入力装置６１、表示装置６３、ＲＴＣ（ＲＥＡＬ－ＴＩＭＥ ＣＬＯＣＫ）６５、スピーカ２３０、発光装置２４０、ディフューザ２５０、及びエアコン２６０を備える。

【0059】

通信装置５９は、覚醒装置１０と端末機器２００との間で無線通信を実行する。通信装置５９は、覚醒装置１０と事務所ＰＣ３００との間において、ネットワーク７を介した無線通信を実行する。

【0060】

入力装置６１は、ボタン、タッチパネルなどで構成され、車両３の運転者等からの入力操作を受け入れる。表示装置６３は、液晶ディスプレイなどで構成され、各種情報を表示する。ＲＴＣ６５は、時刻情報を生成する。

【0061】

覚醒刺激として警報音を発生させる場合、スピーカ２３０には、ＣＰＵ５１から警報信号が入力される。警報信号が入力されると、スピーカ２３０は、覚醒刺激として、警報音を継続して発生する。スピーカ２３０は、警報音として、例えば、不規則なブザー音を出力する。スピーカ２３０は、ＣＰＵ５１から警報停止信号が入力されると、警報音の発生を停止する。なお、警報音として、家族の肉声などの音声を出力する場合、スピーカ２３０は、ＣＰＵ５１から、予め録音した家族の肉声などの音声を含む警報信号を継続して受信する。なお、スピーカ２３０は、車両３に搭載されたものである。

【0062】

覚醒刺激として警報光を発生させる場合、発光装置２４０には、ＣＰＵ５１から警報信号が入力される。警報信号が入力されると、発光装置２４０は、覚醒刺激として、警報光を継続して発生する。発光装置２４０は、警報光として、例えば、ブルーライトを点灯又は点滅する。発光装置２４０は、ＣＰＵ５１から警報停止信号が入力されると、警報光の発生を停止する。

【0063】

覚醒刺激として警報臭を発生させる場合、ディフューザ２５０には、ＣＰＵ５１から警報信号が入力される。警報信号が入力されると、ディフューザ２５０は、覚醒刺激として、警報臭を継続して発生する。ディフューザ２５０は、警報臭として、例えば、ミスト状のアロマオイルを拡散する。ディフューザ２５０は、ＣＰＵ５１から警報停止信号が入力されると、警報臭の発生を停止する。

【0064】

覚醒刺激として警報風を発生させる場合、エアコン２６０には、ＣＰＵ５１から警報信号が入力される。警報信号が入力されると、エアコン２６０は、覚醒刺激として、警報風を継続して発生する。エアコン２６０は、警報風として、例えば、冷風を出力する。エアコン２６０は、ＣＰＵ５１から警報停止信号が入力されると、警報風の発生を停止する。なお、エアコン２６０は、車両３に搭載されたものである。

【0065】

図４に示すように、覚醒装置１０は、インタフェースとして、カメラＩ／Ｆ６７及び外部Ｉ／Ｆ６９を備える。

【0066】

カメラＩ／Ｆ６７には、車内カメラ２１０及び車外カメラ２２０が接続される。カメラＩ／Ｆ６７には、運転者の画像データが、車内カメラ２１０から入力される。カメラＩ／Ｆ６７には、車両３の周辺の画像データが、車外カメラ２２０から入力される。

【0067】

外部Ｉ／Ｆ６９には、運行記録計１００が接続される。外部Ｉ／Ｆ６９には、指定された運行データが、運行記録計１００から入力される。

【0068】

なお、図２に示した受信部１１及び送信部１３は、通信装置５９、カメラＩ／Ｆ６７、及び外部Ｉ／Ｆ７７によって実現される。図２に示した制御部１５は、ＣＰＵ５１、不揮発性メモリ５３、及び揮発性メモリ５５によって実現される。図２に示した記憶部１７は、ハードディスク５７によって実現される。

【0069】

図２に示した検出部１９、判定部２１、及び実行部２３の各々は、ＣＰＵ５１が、不揮発性メモリ５３又はハードディスク５７に記憶された、対応するプログラムを実行することにより実現される。図２に示した覚醒手段２５は、スピーカ２３０、発光装置２４０、ディフューザ２５０、及びエアコン２６０によって実現される。

【0070】

［運行記録計の構成］
次に、運行記録計１００の構成について説明する。図５は、運行記録計１００のブロック構成図である。図５に示すように、運行記録計１００は、ＣＰＵ１０１、不揮発性メモリ１０３、揮発性メモリ１０５、ハードディスク１０７、通信装置１０９、入力装置１１１、表示装置１１３、及びＲＴＣ１１５を備える。

【0071】

ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０３に記憶されたプログラムを実行する。ＣＰＵ１０１は、当該プログラムに従って、揮発性メモリ１０５にロードされたデータを演算処理して、運行記録計１００の各部を統括的に制御する。

【0072】

不揮発性メモリ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等を記憶する。揮発性メモリ１０５は、ＣＰＵ１０１が不揮発性メモリ１０３に記憶されたプログラムを実行する際に、演算データを一時的に保持する。

【0073】

ハードディスク１０７は、ＯＳなどの基本ソフトウェア、アプリケーションプログラム、及びこれらに関連したデータを記憶する。ハードディスク１０７は、運行情報を記憶してもよい。

【0074】

通信装置１０９は、運行記録計１００と事務所ＰＣ３００との間において、ネットワーク７を介した無線通信を実行する。通信装置１０９は、運行情報を事務所ＰＣ３００に送信してもよい。通信装置１０９は、運行記録計１００とＧＰＳ（ＧＬＯＢＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ）（図示略）との間において、通信を実行する。

【0075】

入力装置１１１は、ボタン、タッチパネルなどで構成され、車両３の運転者等からの入力操作を受け入れる。表示装置１１３は、液晶ディスプレイなどで構成され、各種情報を表示する。ＲＴＣ１１５は、時刻情報を生成する。

【0076】

図５に示すように、運行記録計１００は、インタフェースとして、カメラＩ／Ｆ１１７、速度Ｉ／Ｆ１１９、回転数Ｉ／Ｆ１２１、センサＩ／Ｆ１２３、車両信号Ｉ／Ｆ１２５、カードＩ／Ｆ１２７、及び外部Ｉ／Ｆ１２９を備える。

【0077】

カメラＩ／Ｆ１１７には、車外カメラ２２０が接続される。車両３の走行状態を記録する指示が入力装置１１１に入力される場合、カメラＩ／Ｆ１１７には、車両３の周辺の画像データが、車外カメラ２２０から入力される。

【0078】

速度Ｉ／Ｆ１１９には、速度センサ２７０が接続される。速度Ｉ／Ｆ１１９には、速度パルスが速度センサ２７０から入力される。回転数Ｉ／Ｆ１２１には、タイヤ回転数センサ（図示略）からのタイヤ回転パルスが入力される。

【0079】

センサＩ／Ｆ１２３には、加速度センサ２８０が接続される。センサＩ／Ｆ１２３には、加速度センサ２８０からの信号が入力される。車両信号Ｉ／Ｆ１２５には、ブレーキ操作センサ（図示略）から、ブレーキ操作のオンオフを示す信号が入力される。車両信号Ｉ／Ｆ１２５には、アクセル操作センサ（図示略）から、アクセル操作のオンオフを示す信号が入力される。

【0080】

カードＩ／Ｆ１２７には、メモリカード２９０が挿抜自在に装着される。メモリカード２９０には、運行情報が記録される。メモリカード２９０は、例えば、車両３の出庫時に、車両３の運転者によって、カードＩ／Ｆ１２７に挿入される。メモリカード２９０は、例えば、車両３の入庫時に、車両３の運転者によって、カードＩ／Ｆ１２７から抜かれて、事務所ＰＣ３００に装着される。これにより、メモリカード２９０に記録された運行情報が、事務所ＰＣ３００に読み込まれてデータ処理される。これにより、事務所ＰＣ３００は、車両３の運行状況、車両３の運転状況、車両３の運転者の状態などを管理することができる。

【0081】

ＣＰＵ３０１は、例えば、運行情報として、上述した運行データＤ１～Ｄ９を、次の方法で取得して、メモリカード２９０に記録する。
・運行データＤ１：ＣＰＵ３０１は、ＲＴＣ１１５から、現在時刻（日時）を取得する。
・運行データＤ２：ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳから、車両３の現在位置（経度／緯度）を取得する。
・運行データＤ３：ＣＰＵ３０１は、ＲＴＣ１１５の時刻情報を用いて、車両３の走行時間を取得する。
・運行データＤ４：ＣＰＵ３０１は、回転数Ｉ／Ｆ１２１に入力されるタイヤ回転パルスを用いて、車両３の走行距離を取得する。
・運行データＤ５：ＣＰＵ３０１は、速度Ｉ／Ｆ１１９に入力される速度パルスを用いて、車両３の速度を取得する。
・運行データＤ６：ＣＰＵ３０１は、センサＩ／Ｆ１２３に入力される、加速度センサ２８０からの信号を用いて、車両３の加速度を取得する。
・運行データＤ７：ＣＰＵ３０１は、エンジンＩ／Ｆ（図示略）に入力されるエンジン回転パルスを用いて、車両３のエンジン回転数を取得する。
・運行データＤ８：ＣＰＵ３０１は、車両信号Ｉ／Ｆ１２５に入力される、ブレーキ操作のオンオフを示す信号を用いて、ブレーキ操作のオンオフを取得する。
・運行データＤ９：ＣＰＵ３０１は、車両信号Ｉ／Ｆ１２５に入力される、アクセル操作のオンオフを示す信号を用いて、アクセル操作のオンオフを取得する。

【0082】

なお、運行データＤ１～Ｄ９を取得する方法は、上述した方法には限定されず、適切な値を取得できれば、別の方法でもよい。

【0083】

外部Ｉ／Ｆ１２９には、覚醒装置１０が接続される。外部Ｉ／Ｆ１２９には、覚醒装置１０から、指定対象の運行データの識別情報を含む送信指示が入力される。送信指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、送信指示に含まれる識別情報に関連付けられた運行データを、外部Ｉ／Ｆ１２９から覚醒装置１０に出力する。

【0084】

なお、覚醒装置１０は、運行記録計１００の機能を含んでもよい。この場合、覚醒装置１０には、速度Ｉ／Ｆ１１９、回転数Ｉ／Ｆ１２１、センサＩ／Ｆ１２３、車両信号Ｉ／Ｆ１２５、カードＩ／Ｆ１２７が、更に設けられる。

【0085】

［事務所ＰＣの構成］
次に、事務所ＰＣ３００の構成について説明する。図６は、事務所ＰＣ３００のブロック構成図である。図６に示すように、事務所ＰＣ３００は、ＣＰＵ３０１、不揮発性メモリ３０３、揮発性メモリ３０５、ハードディスク３０７、通信装置３０９、入力装置３１１、表示装置３１３、カードＩ／Ｆ３１５、及びオーディオＩ／Ｆ３１７を備える。

【0086】

ＣＰＵ３０１は、不揮発性メモリ３０３に記憶されたプログラムを実行する。ＣＰＵ３０１は、当該プログラムに従って、揮発性メモリ３０５にロードされたデータを演算処理して、事務所ＰＣ３００の各部を統括的に制御する。

【0087】

不揮発性メモリ３０３は、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム等を記憶する。揮発性メモリ３０５は、ＣＰＵ３０１が不揮発性メモリ３０３に記憶されたプログラムを実行する際に、演算データを一時的に保持する。

【0088】

ハードディスク３０７は、ＯＳなどの基本ソフトウェア、アプリケーションプログラム、及びこれらに関連したデータを記憶する。ハードディスク１０７は、メモリカード２９０に記録された運行情報を記憶する。なお、ハードディスク３０７は、運行記録計１００から運行情報が送信される場合、当該運行情報を記憶してもよい。

【0089】

通信装置３０９は、覚醒装置１０と事務所ＰＣ３００との間において、ネットワーク７を介した無線通信を実行する。通信装置３０９は、車両３の運転者が覚醒しているか否かを確認することを指示する指示情報を覚醒装置１０から受信する。この際、通信装置３０９は、リアルタイムの運転者の映像信号を受信する。通信装置３０９は、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を覚醒装置１０に送信する。

【0090】

運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たす場合、通信装置３０９は、警報発生の通知を覚醒装置１０から受ける。覚醒刺激の発生が停止される場合、通信装置３０９は、警報終了の通知を覚醒装置１０から受ける。

【0091】

通信装置３０９は、車両３と事務所ＰＣ３００との間において、ネットワーク７を介した無線通信を実行する。通信装置３０９は、車両３の運転者が覚醒しているか否かを確認するために、応答要求を車両３に送信する。通信装置３０９は、応答要求に対する車両３の運転者からの応答を車両３から受信する。通信装置３０９は、運転者からの応答として、運転者の音声信号、運転者による覚醒装置１０の操作信号、及び運転者の応答動作を含む運転者の映像信号のうち、少なくとも１つを受信する。

【0092】

通信装置３０９は、運行記録計１００と事務所ＰＣ３００との間において、ネットワーク７を介した無線通信を実行する。運行記録計１００から運行情報が送信される場合、通信装置３０９は、当該運行情報を受信する。

【0093】

入力装置３１１は、ボタン、タッチパネルなどで構成され、車両３の運転者等からの入力操作を受け入れる。表示装置３１３は、液晶ディスプレイなどで構成され、各種情報を表示する。

【0094】

カードＩ／Ｆ３１５には、メモリカード２９０が挿抜自在に装着される。メモリカード２９０は、例えば、車両３の入庫時に、車両３の運転者によって、カードＩ／Ｆ３１５に挿入される。これにより、メモリカード２９０に記録された運行情報が、事務所ＰＣ３００に読み込まれてデータ処理される。

【0095】

オーディオＩ／Ｆ３１７には、マイク３１９が接続される。車両３の運転者が覚醒しているか否かを確認するために、応答要求を車両３に送信する場合、事務所５の管理者は、マイク３１９を用いて呼びかけを行う。この場合、管理者の音声信号は、マイク３１９からオーディオＩ／Ｆ３１７に入力される。管理者の音声信号は、応答要求として通信装置３０９によって車両３に送信される。

【0096】

オーディオＩ／Ｆ３１７には、スピーカ３２０が接続される。事務所ＰＣ３００からの応答要求に対して、運転者が声で応答する場合、運転者の音声信号は、車両３から通信装置３０９に送信される。この場合、運転者の音声信号は、オーディオＩ／Ｆ３１７からスピーカ３２０に出力される。これにより、運転者の声がスピーカ３２０から出力される。

【0097】

［覚醒システムの動作］
次に、覚醒システム１の動作を説明する。具体的には、覚醒装置１０及び事務所ＰＣ３００による覚醒手順を説明する。図７は、覚醒装置１０及び事務所ＰＣ３００による覚醒手順におけるシーケンスを示す図である。

【0098】

なお、１回目の覚醒手順は、車両３のイグニッションスイッチがオンされることで開始される。２回目以降の覚醒手順は、前回の覚醒手順が終了したことで開始される。このように、覚醒手順は、車両３のイグニッションスイッチがオンされてから、イグニッションスイッチがオフされるまで継続して実行される。

【0099】

図７に示すように、覚醒装置１０において、検出部１９は、車両３の運転者の覚醒状態を検出する（ステップＳ１）。具体的には、記憶部１７に記憶された、同一期間内における、指定された運行データ、運転者の画像データ、及び車両３の周辺の画像データに基づいて、運転者の覚醒状態を検出する。本実施形態では、検出部１９は、運転者の覚醒状態として、車両３の速度、運転者の瞼の状態、運転者の体の傾き、車両３の車線逸脱の有無、及び車両３の車線変更の回数を検出する。なお、ステップＳ１は、第１検出ステップとも呼称される。

【0100】

覚醒装置１０において、判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、覚醒実行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、図３に示した条件Ａ１～Ａ４、又は条件Ａ１～Ａ３，Ａ５を満たすか否かを判定する。なお、ステップＳ３は、第１判定ステップとも呼称される。

【0101】

判定部２１は、検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定する場合、ステップＳ１の処理に戻る。一方、判定部２１は、検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定する場合、送信部１３を介して、警報発生を事務所ＰＣ３００に通知する（ステップＳ５）。これにより、覚醒装置１０及び事務所ＰＣ３００は、警報解除状態から警報状態に移行する。

【0102】

覚醒装置１０において、判定部２１が、検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つを用いて、車両３内に覚醒刺激を継続して発生させる。これにより、実行部２３は、運転者に覚醒刺激で警報する（ステップＳ７）。なお、ステップＳ７は、実行ステップとも呼称される。

【0103】

具体的には、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つに対して、警報信号を送信して、覚醒刺激を継続して発生させる。覚醒手段２５は、警報信号の受信に基づいて、覚醒刺激として、警報音、警報光、警報臭、及び警報風のうちの少なくとも１つを継続して発生する。端末機器２００は、警報信号の受信に基づいて、警報音、警報光、及び警報振動のうちの少なくとも１つを継続して発生する。

【0104】

覚醒装置１０において、覚醒刺激が発生すると、検出部１９は、運転者の覚醒状態を再検出する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ９は、第２検出ステップとも呼称される。

【0105】

覚醒装置１０において、判定部２１は、検出部１９によって再検出された覚醒状態が、覚醒実行条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１は、第２判定ステップとも呼称される。

【0106】

判定部２１が、再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定する場合、ステップＳ９の処理に戻る。一方、判定部２１が、再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定する場合、実行部２３は、運転者が覚醒しているか否かを確認することを、送信部１３を介して、事務所ＰＣ３００に指示する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１３は、指示ステップとも呼称される。

【0107】

具体的には、実行部２３は、運転者が覚醒しているか否かを確認することを指示する指示情報を、送信部１３を介して、事務所ＰＣ３００に送信する。ステップＳ１３において、実行部２３は、送信部１３を介して、リアルタイムの運転者の映像信号を事務所ＰＣ３００に送信する。

【0108】

事務所ＰＣ３００は、リアルタイムの運転者の映像信号を受信すると、運転者の映像を表示装置３１３に表示する。これにより、事務所５の管理者は、表示装置３１３に表示された映像から、運転者の状態を確認することができる。

【0109】

事務所ＰＣ３００は、覚醒装置１０からの指示情報に基づいて、車両３の運転者が覚醒しているか否かを確認するために、応答要求を車両３に送信する（ステップＳ１５）。具体的には、応答要求を車両３に送信する場合、事務所５の管理者は、マイク３１９を用いて呼びかけを行う。この場合、管理者の音声信号は、マイク３１９から事務所ＰＣ３００に入力される。事務所ＰＣ３００は、応答要求として、管理者の音声信号を車両３に送信する。管理者の音声信号は、車両３内のスピーカに入力される。これにより、管理者からの呼びかけが、車両３内のスピーカから出力される。車両３内のスピーカは、例えば、覚醒装置１０のスピーカ２３０、又は端末機器２００のスピーカである。

【0110】

事務所ＰＣ３００は、応答要求を車両３に送信すると、運転者からの応答があるか否かを判定する（ステップＳ１７）。具体的には、事務所ＰＣ３００は、運転者からの応答として、運転者の音声信号、運転者による覚醒装置１０の操作信号、及び運転者の応答動作を含む運転者の映像信号のうち、少なくとも１つを受信したか否かを判定する。

【0111】

車両３内において、管理者からの呼びかけに対して、運転者が声で応答する場合、事務所ＰＣ３００は、運転者の音声信号を受信する。この場合、事務所ＰＣ３００は、スピーカ３２０から運転者の声を出力する。

【0112】

車両３内において、管理者からの呼びかけに対して、運転者が覚醒装置１０を操作することで応答する場合、事務所ＰＣ３００は、運転者による覚醒装置１０の操作信号を受信する。この場合、事務所ＰＣ３００は、操作信号を受信した旨を、表示装置３１３に表示する。

【0113】

車両３内において、管理者からの呼びかけに対して、運転者が、車内カメラ２１０に向かって、手を振るなどの応答動作で応答する場合、事務所ＰＣ３００は、運転者の応答動作を含む運転者の映像信号を受信する。この場合、事務所ＰＣ３００は、運転者の映像を表示装置３１３に表示する。

【0114】

これにより、管理者は、スピーカ３２０から出力された音声、又は表示装置３１３に表示された映像から、応答要求に対する運転者の応答を確認することができる。管理者は、応答要求に対する運転者の応答を確認すると、運転者が覚醒していることを確認した旨を、入力装置３１１に入力する。

【0115】

運転者が覚醒していることを確認した旨が、入力装置３１１に入力されない場合、事務所ＰＣ３００は、運転者からの応答がないと判定して、ステップＳ１５に戻る。一方、運転者が覚醒していることを確認した旨が、入力装置３１１に入力される場合、事務所ＰＣ３００は、運転者からの応答があると判定して、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を、覚醒装置１０に送信する（ステップＳ１９）。

【0116】

なお、事務所ＰＣ３００は、運転者の音声信号、運転者による覚醒装置１０の操作信号、及び運転者の応答動作を含む運転者の映像信号のうち、少なくとも１つを受信した場合に、車両３の運転者が覚醒していることを確認した旨を、覚醒装置１０に送信してもよい。

【0117】

覚醒装置１０において、実行部２３は、受信部１１を介して、運転者が覚醒していることを確認した旨を、事務所ＰＣ３００から通知されると、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つを用いた、覚醒刺激の発生を停止する（ステップＳ２１）。具体的には、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つに対して、警報停止信号を送信して、覚醒刺激の発生を停止する。なお、ステップＳ２１は、停止ステップとも呼称される。

【0118】

覚醒装置１０において、実行部２３は、覚醒手段２５又は端末機器２００を用いた覚醒刺激の発生が停止されると、警報終了を事務所ＰＣ３００に通知する（ステップＳ２３）。具体的には、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つに対して、警報停止信号を送信すると、送信部１３を介して、警報終了を事務所ＰＣ３００に通知する。これにより、覚醒装置１０及び事務所ＰＣ３００は、警報状態から警報解除状態に移行する。

【0119】

なお、上述の「運転者が覚醒しているか否かを確認することを指示する指示情報」という表現は、「警報解除要求」と言い換えることができる。また、上述の「運転者が覚醒していることを確認した旨」という表現は、「警報解除」と言い換えることができる。

【0120】

これらの言い換えにより、次のことがいえる。
・ステップＳ１３にて、覚醒装置１０の判定部２１が、再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定する場合、実行部２３は、送信部１３を介して、警報解除要求を事務所ＰＣ３００に送信する。
・ステップＳ１９にて、事務所ＰＣ３００は、運転者からの応答があると判定すると、警報解除を覚醒装置１０に送信する。
・ステップＳ２１にて、覚醒装置１０の実行部２３は、警報解除を事務所ＰＣ３００から通知されると、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つを用いた、覚醒刺激の発生を停止する。
・このように、事務所ＰＣ３００からの指示に基づいて、覚醒装置１０は、覚醒刺激の発生を停止する。

【0121】

［作用・効果］
本実施形態によれば、覚醒装置１０は、検出部１９、判定部２１、及び実行部２３を備える。検出部１９は、車両３の運転者の覚醒状態を検出する。判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。判定部２１が、検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、実行部２３は、覚醒手段２５を用いて、車両３内に覚醒刺激を発生させる。

【0122】

検出部１９は、覚醒刺激が発生すると、運転者の覚醒状態を再検出する。判定部２１は、検出部１９によって再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。判定部２１が、再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定すると、実行部２３は、運転者が覚醒しているか否かを確認することを車両３の外部に指示する。実行部２３は、運転者が覚醒していることを確認した旨を車両３の外部から通知されると、覚醒手段２５を用いた覚醒刺激の発生を停止する。

【0123】

このような構成により、覚醒装置１０は、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たさず、かつ、運転者が覚醒していることを確認した旨を車両３の外部から受信した場合に、覚醒手段２５を用いた覚醒刺激の発生を停止する。

【0124】

このため、運転者が実際に覚醒していないにもかかわらず、覚醒装置１０が、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たさなくなると判定する場合であっても、覚醒刺激は、直ちに停止されない。覚醒装置１０は、運転者が覚醒していることを確認した旨を車両３の外部から受信するまで、覚醒手段２５を用いて、覚醒刺激を継続して発生させるため、この間に、運転者を確実に覚醒させることができる。

【0125】

したがって、本実施形態によれば、覚醒装置１０は、覚醒刺激を用いて運転者をより確実に覚醒させることができる。

【0126】

本実施形態によれば、実行部２３は、運転者が覚醒しているか否かを確認することを車両３の外部に指示する際に、リアルタイムの運転者の映像信号を車両３の外部に送信する。

【0127】

このような構成により、車両３の外部において、リアルタイムの運転者の映像信号を表示装置に表示することにより、運転者の状態を目視で確認することができる。このため、車両３の外部において、運転者が覚醒しているか否かを確実に確認することができる。

【0128】

本実施形態によれば、実行部２３は、覚醒刺激として、聴覚刺激、視覚刺激、嗅覚刺激、及び体性感覚刺激のうち、少なくとも１つを発生させる。

【0129】

このような構成により、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たす場合、覚醒装置１０は、運転者の聴覚、視覚、嗅覚、及び体性感覚のうち、少なくとも１つを刺激して、運転者を覚醒させることができる。このため、覚醒装置１０は、覚醒刺激を用いて運転者を簡易に覚醒させることができる。

【0130】

本実施形態によれば、検出部１９は、運転者の状態、車両３の走行状態、及び運転者の運転操作に基づいて、覚醒状態を検出する。

【0131】

このような構成により、検出部１９は、運転者の状態と、車両３の走行状態と、運転者の運転操作とを組み合わせて、運転者の覚醒状態を検出する。このため、検出部１９が、運転者の状態、車両３の走行状態、及び運転者の運転操作のうちの１つに基づいて、運転者の覚醒状態を検出する場合と比較して、運転者の覚醒状態に詳細に検出することができる。

【0132】

本実施形態によれば、覚醒システム１は、上述した覚醒装置１０と、無線通信を介して覚醒装置１０に接続された事務所ＰＣ３００と、を備える。事務所ＰＣ３００は、覚醒装置１０が、運転者が覚醒しているか否かを確認することを車両３の外部に指示する指示情報を受信する。事務所ＰＣ３００は、当該指示情報の受信に応じて、応答要求を車両３に送信する。事務所ＰＣ３００は、当該応答要求に対する運転者からの応答を車両３から受信すると、運転者が覚醒していることを確認した旨を、覚醒装置１０に通知する。

【0133】

このような構成により、覚醒システム１において、覚醒装置１０は、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たさず、かつ、運転者が覚醒していることを確認した旨を事務所ＰＣ３００から受信した場合に、覚醒手段２５を用いた覚醒刺激の発生を停止する。

【0134】

このため、運転者が実際に覚醒していないにもかかわらず、覚醒装置１０が、運転者の覚醒状態が覚醒実行条件を満たさなくなると判定する場合であっても、覚醒刺激は、直ちに停止されない。覚醒装置１０は、運転者が覚醒していることを確認した旨を事務所ＰＣ３００から受信するまで、覚醒手段２５を用いて、覚醒刺激を継続して発生させるため、この間に、運転者を確実に覚醒させることができる。

【0135】

したがって、本実施形態によれば、覚醒システム１は、覚醒刺激を用いて運転者をより確実に覚醒させることができる。

【0136】

本実施形態によれば、事務所ＰＣ３００は、運転者からの応答として、運転者の音声信号、運転者による覚醒装置１０の操作信号、及び運転者の応答動作を含む運転者の映像信号のうち、少なくとも１つを受信する。

【0137】

このような構成により、事務所ＰＣ３００からの応答要求に対する応答として、運転者は、声での応答、覚醒装置１０の操作、及び手を振るなどの応答動作のうち、少なくとも１つの行為を行う必要がある。このため、事務所ＰＣ３００は、運転者が覚醒していることを確実に確認することができる。

【0138】

本実施形態によれば、事務所ＰＣ３００は、指示情報を受信する際に、リアルタイムの運転者の映像信号を覚醒装置から受信する。事務所ＰＣ３００は、リアルタイムの前記運転者の映像信号を表示装置３１３に表示する。

【0139】

このような構成により、事務所ＰＣ３００において、リアルタイムの運転者の映像信号を表示装置３１３に表示することにより、運転者の状態を目視で確認することができる。このため、事務所ＰＣ３００において、運転者が覚醒しているか否かを確実に確認することができる。

【0140】

本実施形態によれば、覚醒プログラムは、第１検出ステップ、第１判定ステップ、実行ステップ、第２検出ステップ、第２判定ステップ、指示ステップ、及び停止ステップをコンピュータに実行させる。

【0141】

第１検出ステップは、車両３の運転者の覚醒状態を検出する。第１判定ステップは、第１検出ステップによって検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。実行ステップは、第１判定ステップが、検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、覚醒手段２５を用いて、車両３内に覚醒刺激を発生させる。

【0142】

第２検出ステップは、覚醒刺激が発生すると、運転者の覚醒状態を再検出する。第２判定ステップは、第２検出ステップによって再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。指示ステップは、第２判定ステップが、再検出された覚醒状態が覚醒実行条件を満たさないと判定すると、運転者が覚醒しているか否かを確認することを車両３の外部に指示する。停止ステップは、運転者が覚醒していることを確認した旨を車両３の外部から通知されると、覚醒手段２５を用いた覚醒刺激の発生を停止する。

【0143】

このような構成により、上述した覚醒装置１０の構成を、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムによって実現することができる。したがって、本実施形態によれば、当該覚醒プログラムをコンピュータに実行させることにより、覚醒刺激を用いて運転者をより確実に覚醒させることができる。

【0144】

［変形例］
上述した実施形態では、覚醒装置１０が覚醒刺激を発生させる必要がある覚醒状態として、危険走行状態が設定されたが、これに限定されない。本変形例では、覚醒装置１０が覚醒刺激を発生させる必要がある覚醒状態として、覚低走行状態及び危険走行状態が設定される。

【0145】

覚低走行状態は、走行中に視線の変化が少なくなることで、注意力が低下した覚醒状態である。覚低走行状態に陥った運転者は、眠気などの自覚症状はなく、目も見開いているにも関わらず、注意力が低下した状態になる。覚低走行状態は、高速道の直線区間で生じやすい。特に、車両がオートクルーズ機能を有する場合、運転者は、高速道の直線区間では、アクセル操作を行わずに、設定した速度を一定に保って、当該車両を走行させることができるため、覚低走行状態が生じやすい。

【0146】

このように、運転者の覚醒状態は、車両が走行している道路状態から影響を受ける。このため、本実施形態では、検出部１９は、運転者の覚醒状態の検出を補完するために、道路状態を検出する。検出部１９は、道路状態として、車両３の周辺の画像データから、次の情報を検出する。検出部１９は、車両３の周辺の画像データを画像解析して、車両３が走行している道路における、道路形状、信号機の有無、及び横断歩道の有無を検出する。

【0147】

なお、車両３の周辺の画像データから検出される情報は、道路形状、信号機の有無、及び横断歩道の有無には限定されず、高速道に特徴的に表れる道路状態を検出できる情報であればよい。

【0148】

なお、検出部１９は、運行記録計１００の運行データから、道路状態を検出してもよい。この場合、運行記録計１００は、新たな運行データＤ１０として、道路区分を記録する。具体的には、運行記録計１００は、ＥＴＣ（ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＴＯＬＬ ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ）と連動して、車両３が走行している道路が、一般道及び高速道のうちのどちらであるのかを識別して、道路状態を記録する。

【0149】

また、本実施形態では、検出部１９は、運転者の覚醒状態として、指定された運行データ、運転者の画像データ、及び車両３の周辺の画像データから、次の情報を検出する。

【0150】

検出部１９は、指定された運行データである運行データＤ５，Ｄ８，Ｄ９から、それぞれ車両３の速度、ブレーキ操作のオンオフ、及びアクセル操作のオンオフを検出する。検出部１９は、運転者の画像データを画像解析して、運転者の瞼の状態、運転者の視線の動き、及び運転者の体の動き・傾きを検出する。検出部１９は、車両３の周辺の画像データを画像解析して、車両３の車線逸脱の有無、及び車両３の車線変更の回数を検出する。

【0151】

なお、指定された運行データは、運行データＤ５，Ｄ８，Ｄ９には限定されず、覚低走行状態及び危険走行状態で特徴的に表れる運転者の運転操作を検出できるデータであればよい。運転者の画像データから検出される情報は、運転者の瞼の状態、運転者の視線の動き、及び運転者の体の動き・傾きには限定されず、覚低走行状態及び危険走行状態で特徴的に表れる運転者の状態を検出できる情報であればよい。車両３の周辺の画像データから検出される情報は、車両３の車線逸脱の有無及び車両３の車線変更の回数には限定されず、覚低走行状態及び危険走行状態で特徴的に表れる車両３の状態を検出できる情報であればよい。

【0152】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態及び道路状態が、覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。

【0153】

図８は、覚醒実行条件の一例を示す図である。図８に示した条件Ｂ１～Ｂ９は、運転者の覚醒状態が、覚低走行状態であるか否かを判定するのに用いられる覚醒実行条件である。

【0154】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、条件Ｂ１～Ｂ６を満たし、かつ、検出部１９によって検出された道路状態が条件Ｂ７～Ｂ９を満たすと、運転者の覚醒状態は、覚低走行状態であると判定する。なお、車両３がオートクルーズ機能を有さない場合には、条件Ｂ２及びＢ３は外される。

【0155】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、図３に示した条件Ａ１～Ａ４又は条件Ａ１～Ａ３，Ａ５を満たすと、運転者の覚醒状態は、危険走行状態であると判定する。

【0156】

判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態が、条件Ａ１～Ａ５及び条件Ｂ１～Ｂ６を満たさず、かつ、検出部１９によって検出された道路状態が、条件Ｂ７～Ｂ９を満たさない場合、運転者の覚醒状態は、覚醒実行条件を満たさないと判定する。

【0157】

判定部２１が、運転者の覚醒状態及び道路状態が覚醒実行条件を満たすと判定すると、実行部２３は、覚醒手段２５及び端末機器２００のうちの少なくとも１つを用いて、車両３内に覚醒刺激を継続して発生させる。

【0158】

覚醒刺激が発生した後、判定部２１が、運転者の覚醒状態及び道路状態が覚醒実行条件を満たさないと判定すると、実行部２３は、送信部１３を介して、運転者が覚醒しているか否かを確認することを、事務所ＰＣ３００に指示する。

【0159】

本実施形態によれば、検出部１９は、覚醒状態の検出を補完するために、車両３が走行している道路状態を検出する。判定部２１は、検出部１９によって検出された覚醒状態と道路状態との組み合わせが、覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。判定部２１が、検出された覚醒状態と道路状態との組み合わせが、覚醒実行条件を満たすと判定すると、実行部２３は、覚醒手段２５を用いて、覚醒刺激を発生させる。

【0160】

このような構成により、検出部１９は、運転者の覚醒状態が覚低走行状態であることを検出することができる。このため、検出部１９は、注意力が低下した異なる覚醒状態を区別可能に検出することができる。

【0161】

本実施形態によれば、検出部１９は、覚醒刺激が発生すると、道路状態を再検出する。判定部２１は、検出部１９によって再検出された覚醒状態と道路状態との組み合わせが、覚醒実行条件を満たすか否かを判定する。判定部２１が、再検出された覚醒状態と道路状態との組み合わせが、覚醒実行条件を満たさないと判定すると、実行部２３は、運転者が覚醒しているか否かを確認することを車両３の外部に指示する。

【0162】

このような構成により、覚醒装置１０は、注意力が低下した異なる覚醒状態を区別可能に検出しつつ、運転者が覚醒しているか否かを確認することを車両３の外部に指示することができる。

【0163】

［その他の実施形態］
上述した実施形態では、検出部１９は、車両３の周辺の画像データを画像解析して、車両３の車線逸脱の有無、及び車両３の車線変更の回数を検出したが、これに限定されない。例えば、運行記録計１００が、新たな運行データとして、車外カメラ２２０からの車両３の周辺の画像データを画像解析して、車両３の車線逸脱の有無、及び車両３の車線変更の回数を検出してもよい。

【0164】

上述した実施形態では、事務所ＰＣ３００は、所定時間が経過しても、応答要求に対する運転者からの応答を車両３から受信しない場合、応答要求を繰り返して送信するが、これに限定されない。例えば、事務所ＰＣ３００は、所定時間が経過しても、応答要求に対する運転者からの応答を車両３から受信しない場合、警報を車両３外に発して、車両３外の車両、歩行者などに異常を知らせてもよい。当該警報として、例えば、車両３のホーンを鳴らす、車両３のハザードランプを点滅させるなどが挙げられる。

【0165】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0166】

１ 覚醒システム
３ 車両
１０ 覚醒装置
１９ 検出部
２１ 判定部
２３ 実行部
２５ 覚醒手段
３００ 事務所ＰＣ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】