特許 7667065 グラウト材投入方法及びグラウト材投入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-14

(45)【発行日】2025-04-22

(54)【発明の名称】グラウト材投入方法及びグラウト材投入装置

(51)【国際特許分類】

   B01F 35/71 20220101AFI20250415BHJP

   B65D 88/26 20060101ALI20250415BHJP

   B65B 69/00 20060101ALI20250415BHJP

   B28C 7/06 20060101ALI20250415BHJP

【ＦＩ】

B01F35/71

B65D88/26 F

B65B69/00 101

B28C7/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021183076

(22)【出願日】2021-11-10

(65)【公開番号】P2023070778

(43)【公開日】2023-05-22

【審査請求日】2024-04-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100122781

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 寛

(72)【発明者】

【氏名】六本木 日菜子

(72)【発明者】

【氏名】橋本 学

(72)【発明者】

【氏名】高橋 直樹

【審査官】瀧澤 佳世

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０９６３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０９１９９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－３０７６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３７４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０３１００７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｆ ３５／７１

Ｂ６５Ｄ ８８／２６

Ｂ６５Ｂ ６９／００

Ｂ２８Ｃ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミキサにグラウト材を投入するグラウト材投入方法であって、
前記グラウト材を収容する材料バッグを吊る吊材が回収包装体に挿通された状態で前記材料バッグを前記ミキサの材料投入部に吊り入れるバッグ導入工程と、
前記材料投入部内で前記材料バッグを破壊させて前記グラウト材を吐出させるバッグ破壊工程と、
前記材料バッグの残骸のうち少なくとも前記バッグ破壊工程で破壊された破壊部分を前記回収包装体に封入するとともに前記吊材で前記残骸を前記材料投入部から吊り上げて回収するバッグ回収工程と、を備え、
前記バッグ導入工程では、
前記材料投入部における前記材料バッグの導入口の蓋として機能する蓋部材が当該蓋部材に形成され前記材料バッグよりも小さい挿通穴に前記吊材が挿通された状態で前記材料バッグに引っ掛かるように当該材料バッグの上に設置され、前記蓋部材とは別に設けられ筒状をなす前記回収包装体が中空部に前記吊材を挿通させた状態で筒軸方向に押し畳まれて前記材料バッグと前記蓋部材との間に設置され、前記材料バッグの前記破壊部分よりも上方の固定位置において前記回収包装体の上端部が前記吊材又は前記材料バッグの周囲に巻き付けるように固定されている状態で、前記材料バッグ、前記蓋部材及び前記回収包装体が前記吊材に吊られ、
前記材料バッグの前記材料投入部への吊り入れ時に前記蓋部材が前記材料バッグと一緒に下降して前記導入口に被せられ、
前記バッグ回収工程では、
前記蓋部材が前記導入口に被せられたままの状態において、前記残骸及び前記回収包装体が前記蓋部材の前記挿通穴を通じて前記吊材により吊り上げられ、筒軸方向に引き伸ばされながら前記挿通穴から引き出された前記回収包装体に前記残骸が内包されるように前記回収包装体が封止される、グラウト材投入方法。

【請求項2】

前記バッグ回収工程では、
前記回収包装体が封止された後、前記蓋部材が、前記吊材とは別に前記蓋部材に接続された蓋部材用吊材を介して前記残骸及び前記回収包装体に追従して前記導入口から吊り上げられ前記残骸及び前記回収包装体と一緒に回収される、請求項１に記載のグラウト材投入方法。

【請求項3】

ミキサにグラウト材を投入するグラウト材投入装置であって、
前記グラウト材を収容し前記ミキサの材料投入部に吊り入れられ前記材料投入部内で破壊されて前記グラウト材を吐出する材料バッグと、
前記材料バッグを吊る吊材が挿通された状態で設置され、破壊された前記材料バッグの残骸のうちの少なくとも破壊部分を封入する回収包装体と、
前記材料バッグの前記材料投入部への吊り入れ時に前記材料バッグと一緒に下降して前記材料投入部における前記材料バッグの導入口に被せられ当該導入口の蓋として機能する蓋部材と、を備え、
前記蓋部材は、
当該蓋部材に形成され前記材料バッグよりも小さい挿通穴に前記吊材が挿通された状態で前記材料バッグに引っ掛かるように当該材料バッグの上に設置され、
前記回収包装体は、
前記蓋部材とは別に設けられ筒状をなし中空部に前記吊材を挿通させた状態で筒軸方向に押し畳まれて前記材料バッグと前記蓋部材との間に設置され、
前記材料バッグの前記破壊部分よりも上方の固定位置において前記回収包装体の上端部が前記吊材又は前記材料バッグの周囲に巻き付けるように固定されている、
グラウト材投入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グラウト材投入方法及びグラウト材投入装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載の材料混練装置が知られている。この装置はドライミックス材料を貯留する貯留用タンクを備え、貯留用タンクは上方に開口した材料受入口を有している。ドライミックス材料が収容された材料供給袋をクレーンで吊り、貯留用タンクの材料受入口の上方に材料供給袋を移動させ、材料供給袋の底部を開くことで貯留用タンク内にドライミックス材料が投入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2001-269558号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種の材料の投入方法においては、材料の投入時に粉塵が漏れたり、材料の投入後に空の材料供給袋をクレーンで引上げる際に、袋内に残った粉塵が周囲に飛散したりする場合があり、作業環境が悪化する可能性がある。本発明は、材料投入作業時に周囲に飛散する粉塵を抑制するグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のグラウト材投入方法は、ミキサにグラウト材を投入するグラウト材投入方法であって、グラウト材を収容する材料バッグを吊る吊材が回収包装体に挿通された状態で材料バッグをミキサの材料投入部に吊り入れるバッグ導入工程と、材料投入部内で材料バッグを破壊させてグラウト材を吐出させるバッグ破壊工程と、材料バッグの残骸のうち少なくともバッグ破壊工程で破壊された破壊部分を回収包装体に封入するとともに吊材で残骸を材料投入部から吊り上げて回収するバッグ回収工程と、を備える。

【0006】

バッグ導入工程では、材料投入部における材料バッグの導入口の蓋として機能する蓋部材が、当該蓋部材に形成された挿通穴に吊材が挿通された状態で材料バッグの上方に設置されており、材料バッグの材料投入部への吊り入れ時に蓋部材が導入口に被せられ、バッグ回収工程では、蓋部材が、吊材とは別に蓋部材に接続された蓋部材用吊材を介して残骸に追従して吊り上げられる、こととしてもよい。

【0007】

材料投入部には材料バッグの導入口を開閉可能な開閉蓋部が設けられており、バッグ導入工程では、開閉蓋部が開いた状態で材料投入部に材料バッグが吊り入れられ、その後、材料バッグから上方に延びる吊材を挿通させる状態で開閉蓋部が閉じられる、こととしてもよい。

【0008】

回収包装体は、中空部に吊材を挿通させる筒状をなしており、バッグ導入工程では、材料バッグの破壊部分よりも上方の固定位置において回収包装体の上端部が吊材又は材料バッグの周囲に巻き付けるように固定されており、バッグ回収工程では、回収包装体の下端部が残骸の下方で封止される、こととしてもよい。

【0009】

回収包装体は、中空部に吊材を挿通させる筒状をなしており、バッグ導入工程では、回収包装体は挿通穴を囲むように蓋部材に設置されており、バッグ回収工程では、回収包装体が蓋部材から引き出されて、材料バッグの破壊部分よりも上方の固定位置において回収包装体の上端部が吊材又は材料バッグの周囲に巻き付けるように固定され、回収包装体のうち固定位置よりも下方に位置する部分が材料バッグの残骸の下方で封止される、こととしてもよい。

【0010】

本発明のグラウト材投入装置は、ミキサにグラウト材を投入するグラウト材投入装置であって、グラウト材を収容しミキサの材料投入部に吊り入れられ材料投入部内で破壊されてグラウト材を吐出する材料バッグと、材料バッグを吊る吊材が挿通された状態で設置され、破壊された材料バッグの残骸のうちの少なくとも破壊部分を封入する回収包装体と、を備える。

【0011】

本発明のグラウト材投入装置は、材料投入部における材料バッグの導入口の蓋として機能する蓋部材を更に備え、蓋部材は、当該蓋部材に形成された挿通穴に吊材が挿通された状態で材料バッグの上方に設置されている、こととしてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、材料投入作業時に周囲に飛散する粉塵を抑制するグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係るグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置が適用される洋上風力発電機を示す正面図である。

【図2】グラウト供給設備を示す模式図である。

【図3】第１実施形態のグラウト材投入装置を示す斜視図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は、第１実施形態のグラウト材投入方法を示す模式図である。

【図5】（ａ），（ｂ）は、図４に続いて第１実施形態のグラウト材投入方法を示す模式図である。

【図6】第２実施形態のグラウト材投入装置を示す斜視図である。

【図7】（ａ）～（ｄ）は、第２実施形態のグラウト材投入方法を示す模式図である。

【図8】第３実施形態のグラウト材投入装置を示す斜視図である。

【図9】（ａ）～（ｃ）は、第３実施形態のグラウト材投入方法を示す模式図である。

【図10】（ａ），（ｂ）は、図９に続いて第３実施形態のグラウト材投入方法を示す模式図である。

【図11】（ａ），（ｂ）は、本発明のグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置の変形例を示す図である。

【図12】（ａ）～（ｃ）は、本発明のグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しながら本発明に係るグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置の実施形態について詳細に説明する。本実施形態のグラウト材投入方法は、図１に示される洋上風力発電機１０１の建造現場において実施される。

【0015】

洋上風力発電機１０１は、海底Ｂから海水面上に突出して鉛直に延びる脚部１０２と、脚部１０２の上端部に取付けられた発電機本体１０３と、を備えている。発電機本体１０３は、ナセル１０５と、ナセル１０５に取り付けられたブレード１０７と、を備える。脚部１０２は、海底Ｂに打設されたモノパイル１１１と、モノパイル１１１の上方に接続されたトランジションピース１１３と、トランジションピース１１３の更に上方に接続されたタワー１１５と、を備える。モノパイル１１１、トランジションピース１１３、及びタワー１１５の各本体部は、概ね円形断面をなし同軸で配置されている。

【0016】

モノパイル１１１の上端部は海水面下の高さに位置しテーパー形状をなしている。トランジションピース１１３の下端部はモノパイル１１１の上端部のテーパー形状に対応する円錐内側面を有している。トランジションピース１１３の下端部がモノパイル１１１の上端部に被せられるようにして、トランジションピース１１３がモノパイル１１１上に設置され、トランジションピース１１３の上部が海面上に突出している。

【0017】

洋上風力発電機１０１の施工時には、モノパイル１１１上でトランジションピース１１３の鉛直度が調整された上で、トランジションピース１１３の下端部とモノパイル１１１の上端部との隙間（グラウト充填箇所１１２）にグラウトが充填され、硬化したこのグラウトを介してモノパイル１１１とトランジションピース１１３とが接合される。タワー１１５は、例えばコンクリート製又は鋼製の鉛直柱であり、トランジションピース１１３の上端部にボルト接合される。上記のようなトランジションピース１１３を設置する方式により、モノパイル１１１の鉛直精度を補うようにトランジションピース１１３の鉛直度が確保され、ひいては洋上風力発電機１０１の鉛直度が確保される。

【0018】

上記のグラウト充填の作業時には、モノパイル１１１の近傍にＳＥＰ台船（図示せず）が据付けられ、ＳＥＰ台船上の設備から上記グラウト充填箇所１１２にグラウトが送り込まれる。このグラウトとしては、高強度グラウトが使用される。この種のグラウトは、混練後２４時間程度で強度を発現するものであるので、ＳＥＰ台船上で使用直前に混練する必要がある。そこで、ＳＥＰ台船上には、図２に示すようなグラウト供給設備１が設けられている。

【0019】

図２に示されるように、グラウト供給設備１は、上記のグラウト充填箇所１１２に接続されたグラウト搬送管３と、グラウト搬送管３にグラウトを圧送するポンプ装置５と、ポンプ装置５のホッパ５ａに混練されたグラウトを供給するミキサ７と、を備えている。ミキサ７は円筒状をなすミキサ本体部９を有し、ミキサ本体部９内には、粉末のグラウト材が投入される材料投入部１１と、投入されたグラウト材に水を加えて混練する材料混練部１３と、が設けられている。材料投入部１１と材料混練部１３は、ミキサ本体部９内に水平に設けられた金網１５を境界として上下に仕切られている。材料投入部１１には、後述する材料バッグ１７を材料投入部１１内に導入するためのバッグ導入口１９が上方に向けて開口するように設けられている。また、材料投入部１１の下部中央には材料バッグ１７を破袋するための破袋金具２１が上向きに突出するように設けられている。

【0020】

ＳＥＰ台船上では、粉末のグラウト材が可撓性の袋状の材料バッグ１７に収容された状態で準備されている。グラウト供給設備１においてグラウトが混練される際には、材料バッグ１７がクレーン２３に吊られた状態で移動される。そして、クレーン２３の操作によって材料バッグ１７がバッグ導入口１９を通じて材料投入部１１内に吊り入れられる。そうすると、材料バッグ１７の底部が破袋金具２１に突き破られて破壊され、材料バッグ１７からグラウト材が吐出される。吐出されたグラウト材は、金網１５を通過して材料混練部１３に落下し、給水装置２７から供給される水と混合され、材料混練部１３の底部の回転撹拌羽根１３ａにより撹拌され混練される。混練されたグラウトは、材料混練部１３から送出路１３ｂを通じてポンプ装置５のホッパ５ａに注入され、ポンプ装置５からは、グラウト搬送管３を通じてグラウト充填箇所１１２にグラウトが圧送される。

【0021】

上記のようなグラウト供給設備１では、材料投入部１１内で材料バッグ１７が破袋した後、材料投入部１１の外部にグラウト材の粉塵が飛散する虞がある。また、グラウト材の投入後には、空になった材料バッグ１７の残骸がクレーン２３によって引上げられ移動されるので、残骸内に残ったグラウト材の粉塵が飛散する虞もある。このようなグラウト材の粉塵の飛散を抑制するために、次に説明するグラウト材投入方法が実施される。以下では、グラウト材投入方法及びこれに用いられるグラウト材投入装置の第１～第３実施形態について説明する。

【0022】

〔第１実施形態〕
本実施形態のグラウト材投入方法では、図３に示されるグラウト材投入装置３１が使用される。図３に示されるように、グラウト材投入装置３１は、上記材料バッグ１７と、破袋後の材料バッグ１７の残骸１８を封入するための回収包装体３３と、を備えている。回収包装体３３は、可撓性の材料からなり、材料バッグ１７の上方に位置している。回収包装体３３の材料としては、例えば塩化ビニール、ポリエチレン等が採用される。回収包装体３３は筒状をなし、材料バッグ１７を吊っている吊ワイヤ３７（吊材）が回収包装体３３の筒内に挿通されている。そして、回収包装体３３の上端が径方向に絞られて、結束バンド３４により吊ワイヤ３７の周囲に止め付けられている。回収包装体３３の上下方向の長さは、後述するグラウト材投入方法において材料バッグ１７の残骸１８（図４（ｃ））を封入可能であるように調整されている。なお、ここでは回収包装体３３の上端が吊ワイヤ３７の周囲に止め付けられるが、回収包装体３３の上端が材料バッグ１７の上端部の周囲に止め付けられてもよい。

【0023】

更に、グラウト材投入装置３１は、バッグ導入口１９（図２）を塞ぐ蓋として機能する蓋部材３５を備えている。蓋部材３５は、バッグ導入口１９を塞ぐようにミキサ本体部９の上端に嵌まる円形をなしている。蓋部材３５の中央には円形の挿通穴３５ａが形成されている。挿通穴３５ａは、蓋部材３５の中央で上下方向に延びる円筒部３５ｂの中空部として構成されている。蓋部材３５は回収包装体３３の上方に位置し、挿通穴３５ａには吊ワイヤ３７が挿通されている。円筒部３５ｂの上端は、蓋用スリング３９（蓋部材用吊材）を介してクレーン２３に接続されている。蓋用スリング３９は、例えば吊ワイヤ３７と同様の材料からなる索体である。蓋用スリング３９の長さは、後述するグラウト材投入方法における蓋部材３５の一連の動作を可能にするように調整されている。

【0024】

回収包装体３３が吊ワイヤ３７に止め付けられた部分を止付部３３ａ（固定位置）と呼べば、止付部３３ａは材料バッグ１７の上端よりも僅かに上方の位置に設けられる。すなわち、図３には構造の理解を容易にすべく回収包装体３３と材料バッグ１７とが分離され図示されているが、実際には、一点鎖線で示されるように、材料バッグ１７の上端は止付部３３ａの直ぐ下方に位置している。そして、図４（ａ）に示されるように、回収包装体３３は、筒軸方向に押し畳まれるようにして、材料バッグ１７の上部に被さるように位置する。

【0025】

また、蓋部材３５の挿通穴３５ａは材料バッグ１７よりも小径であるので、挿通穴３５ａが材料バッグ１７の上部に引っ掛かるような状態で、蓋部材３５が材料バッグ１７上に載置される。そして、蓋部材３５と材料バッグ１７との間に、押し畳まれた回収包装体３３が挟まれた状態になる。この状態において、蓋用スリング３９には弛みが生じるように、当該蓋用スリング３９の長さが調整されている。

【0026】

このようなグラウト材投入装置３１を用いたグラウト材投入方法について説明する。
（バッグ導入工程）
まず、図４（ａ）に示されるように、材料バッグ１７、回収包装体３３及び蓋部材３５を含む上述のグラウト材投入装置３１がクレーン２３に吊られて移動する。図４（ｂ）に示されるように、クレーン２３の操作によって材料バッグ１７がバッグ導入口１９を通じて材料投入部１１内に吊り入れられる。このとき、材料バッグ１７上に載置されていた蓋部材３５は、ミキサ本体部９の上端に嵌まってバッグ導入口１９を塞ぐ。なお、蓋部材３５がミキサ本体部９の上端に嵌まる動きは、バッグ導入口１９の近傍に配置された作業者により手作業で案内されてもよい。

【0027】

（バッグ破壊工程）
材料投入部１１内では、材料バッグ１７の底部が破袋金具２１に突き破られて破壊され、材料バッグ１７からグラウト材が吐出される。吐出されたグラウト材は、金網１５を通過して材料混練部１３に落下する。このとき、グラウト材の吐出を促進するために、クレーン２３の操作によって、材料バッグ１７が材料投入部１１内で上下に揺すられる。

【0028】

（バッグ回収工程）
材料バッグ１７内のグラウト材がほぼ全部吐出された後、図４（ｃ）に示されるように、クレーン２３の操作により、破袋された材料バッグ１７の残骸１８が蓋部材３５の挿通穴３５ａを通じて引上げられる。このとき、蓋用スリング３９は依然として弛んだ状態であるので、蓋部材３５はバッグ導入口１９を塞いだままである。またこのとき、回収包装体３３の止付部３３ａが吊ワイヤ３７に伴って挿通穴３５ａから引上げられるので、これに伴い、押し畳まれていた回収包装体３３が筒軸方向に引き伸ばされながら挿通穴３５ａから引き出される。

【0029】

その後、図５（ａ）に示されるように、回収包装体３３及び材料バッグ１７の残骸１８の全体が挿通穴３５ａから引上げられたところで、残骸１８を内包するように回収包装体３３の下端部が絞られ結束バンド３６により封止される。なお、上記のように、回収包装体３３が筒軸方向へ引き伸ばされる動作や、回収包装体３３を封止する処理は、作業者による手作業で行なわれてもよい。また、作業中に作業者が残骸１８等の状態をよく確認できるように、回収包装体３３は透明な部材であることが好ましい。その後、図５（ｂ）に示されるように更にクレーン２３のフックが上昇すると、蓋用スリング３９が張り、蓋部材３５は回収包装体３３及び残骸１８に追従するように蓋用スリング３９を介して吊り上げられる。その後、クレーン２３の操作により、回収包装体３３に封入された残骸１８と蓋部材３５とが一緒に移動され回収される。回収された回収包装体３３及び残骸１８は廃棄され、回収された蓋部材３５は再び新たな材料バッグ１７に設置され再利用される。

【0030】

以上のようなグラウト材投入装置３１及びグラウト材投入方法による作用効果について説明する。材料投入部１１内で材料バッグ１７のグラウト材が吐出されるときには、グラウト材の粉塵が発生する。特に、前述のように材料バッグ１７が材料投入部１１内で上下に揺すられると粉塵は増加する。グラウト材投入装置３１及びグラウト材投入方法では、材料投入部１１内で材料バッグ１７のグラウト材が吐出されるときに、バッグ導入口１９は蓋部材３５によって塞がれている（図４（ｂ））。従って、吐出されるグラウト材の粉塵がバッグ導入口１９を通じて外部に飛散することが抑制される。また、このとき、回収包装体３３が材料バッグ１７と挿通穴３５ａとの間に位置しているので、挿通穴３５ａを通じた粉塵の外部への飛散も抑制される。

【0031】

また、材料バッグ１７の残骸１８が材料投入部１１から移動され回収される際には、残骸１８は回収包装体３３内に封入されている（図５（ａ）、図５（ｂ））。特に、材料バッグ１７の残骸１８の中でも、残ったグラウト材が漏れ出し易い破壊部分１７ａが回収包装体３３内に封入される。従って、残骸１８内に僅かに残るグラウト材の粉塵が移動回収中に外部に飛散することが抑制される。また、材料バッグ１７の残骸１８が材料投入部１１内から引上げられる際にも、残骸１８は回収包装体３３に覆われている（図４（ｃ）、図５（ａ））。従って、残骸１８が引上げられる途中においても、粉塵が外部に飛散することが抑制される。以上のように粉塵の外部への飛散が抑制されることで、作業環境の悪化を抑制することができる。

【0032】

また、回収包装体３３や蓋部材３５は、材料バッグ１７に伴って自動的に使用場所に移動し、また、蓋部材３５は残骸１８の回収時に自動的に吊り上げられ回収される。従って、回収包装体３３や蓋部材３５を使用することによってグラウト材投入作業のサイクルタイムが極端に長くなることは避けられる。また、上記のグラウト材投入作業の実行中に、次回の作業に用いる材料バッグ１７に回収包装体３３と蓋部材３５とを取付けてグラウト材投入装置３１の少なくとも一部を構築しておけば、グラウト材投入作業のサイクルタイムを短縮することができる。

【0033】

〔第２実施形態〕
本発明のグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置の第２実施形態について説明する。本実施形態のグラウト材投入方法では、図６に示されるグラウト材投入装置４１が使用される。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一又は同等の構成要素には図面上に同一の符号を付し重複する説明を省略する。図６に示されるように、グラウト材投入装置４１は、グラウト材投入装置３１（図３）に比較して、蓋部材３５を省略したものである。そして蓋部材３５に代えて、ミキサ本体部９の上端に、開閉可能な蓋部材４５（開閉蓋部）が設けられている。蓋部材４５は、ミキサ本体部９の上端にヒンジを介して取付けられた２つの半円状部材４５ｂで構成され、閉じた状態における蓋部材４５の中央には挿通穴４５ａ（図７）が形成される。

【0034】

このグラウト材投入装置４１を用いたグラウト材投入方法は次の通りである。
（バッグ導入工程）
まず、図７（ａ）に示されるように、材料バッグ１７及び回収包装体３３を含むグラウト材投入装置４１がクレーン２３に吊られて移動され、蓋部材４５が開いた状態のバッグ導入口１９を通じて材料バッグ１７が材料投入部１１内に吊り入れられ、図７（ｂ）に示されるように、吊ワイヤ３７が挿通穴４５ａを挿通する状態で蓋部材４５が閉じられる。なお、蓋部材４５の開閉動作はバッグ導入口１９の近傍に配置された作業者により手作業で行なわれてもよいし、遠隔操作等で行われてもよい。

【0035】

（バッグ破壊工程）
材料投入部１１内では材料バッグ１７の底部が破袋金具２１によって破壊されグラウト材が吐出される。
（バッグ回収工程）
材料バッグ１７内のグラウト材がほぼ全部吐出された後、図７（ｃ）に示されるように、クレーン２３の操作により、材料バッグ１７の残骸１８が蓋部材４５の挿通穴４５ａを通じて引上げられる。このとき、蓋部材４５は閉じたままである。またこのとき、押し畳まれていた回収包装体３３が筒軸方向に引き伸ばされながら挿通穴４５ａから引き出される。その後、図７（ｄ）に示されるように、回収包装体３３及び残骸１８の全体が挿通穴４５ａから引上げられたところで、残骸１８を内包するように回収包装体３３の下端部が絞られ結束バンド３６により封止される。その後、クレーン２３の操作により、回収包装体３３に封入された残骸１８が移動され回収される。回収された回収包装体３３及び残骸１８は廃棄される。

【0036】

以上のようなグラウト材投入装置４１及びグラウト材投入方法によっても、第１実施形態のグラウト材投入装置３１及びグラウト材投入方法と同様の作用効果を得ることができる。

【0037】

〔第３実施形態〕
本発明のグラウト材投入方法及びグラウト材投入装置の第３実施形態について説明する。本実施形態のグラウト材投入方法では、図８に示されるグラウト材投入装置５１が使用される。なお、本実施形態において、第１実施形態又は第２実施形態と同一又は同等の構成要素には図面上に同一の符号を付し重複する説明を省略する。

【0038】

図８に示されるように、グラウト材投入装置５１は、グラウト材投入装置３１（図３）に比較して、回収包装体３３が設置される態様が異なっている。すなわち、グラウト材投入装置５１では、回収包装体３３が蓋部材３５に設置されている。より具体的には、回収包装体３３及び蓋部材３５には吊ワイヤ３７が挿通され、回収包装体３３は筒軸方向に押し畳んだ状態で蓋部材３５の円筒部３５ｂの周囲に巻き付けられている。そして、図９（ａ）に示されるように、挿通穴３５ａが材料バッグ１７の上部に引っ掛かるような状態で、蓋部材３５が材料バッグ１７上に載置される。またこのとき、蓋用スリング３９は、円筒部３５ｂの上端ではなく回収包装体３３よりも下方の位置において円筒部３５ｂの下部側面に弛んだ状態で接続されている。また、筒軸方向に引き伸ばした状態における回収包装体３３の長さは、第１実施形態の回収包装体３３よりも数倍長いものである。

【0039】

このグラウト材投入装置５１を用いたグラウト材投入方法は次の通りである。
（バッグ導入工程）
まず、図９（ａ）に示されるように、材料バッグ１７、回収包装体３３及び蓋部材３５を含むグラウト材投入装置５１がクレーン２３に吊られて移動され、図９（ｂ）に示されるように、バッグ導入口１９を通じて材料バッグ１７が材料投入部１１内に吊り入れられる。このとき、蓋部材３５がミキサ本体部９の上端に嵌まってバッグ導入口１９を塞ぐ。

【0040】

（バッグ破壊工程）
材料投入部１１内では材料バッグ１７の底部が破袋金具２１によって破壊されグラウト材が吐出される。
（バッグ回収工程）
材料バッグ１７内のグラウト材がほぼ全部吐出された後、図９（ｃ）に示されるように、クレーン２３の操作により、材料バッグ１７の残骸１８が蓋部材３５の挿通穴３５ａを通じて引上げられる。残骸１８の上端が挿通穴３５ａから上方に出てきたところで、回収包装体３３の上端部が円筒部３５ｂから上方に引き出される。そして、回収包装体３３の上端が径方向に絞られて、結束バンド３４により残骸１８よりも上方の位置で吊ワイヤ３７の周囲に止め付けられる。その後、図１０（ａ）に示されるように更に残骸１８が引上げられると、これに伴い、円筒部３５ｂの回収包装体３３が上方に伸び出してくる。そして、残骸１８の全体が挿通穴３５ａから引上げられたところで、図１０（ｂ）に示されるように、残骸１８の下方の位置で当該残骸１８を内包するように回収包装体３３が絞られ結束バンド３６により封止される。また、結束バンド３６の下方の位置で回収包装体３３が切断される。余った回収包装体３３は再び押し畳まれ円筒部３５ｂに設置される。なお、上記のように、回収包装体３３が筒軸方向へ引き伸ばされ再び円筒部３５ｂに設置される動作や、回収包装体３３を封止する処理は、作業者による手作業で行なわれてもよい。

【0041】

その後、図１０（ｃ）に示されるように更にクレーン２３のフックが上昇すると、蓋用スリング３９が張り、蓋部材３５は回収包装体３３及び残骸１８に追従するように蓋用スリング３９を介して吊り上げられる。その後、クレーン２３の操作により、回収包装体３３に封入された残骸１８と蓋部材３５とが一緒に移動され回収される。回収された回収包装体３３及び残骸１８は廃棄される。

【0042】

ここで回収された蓋部材３５は、余った回収包装体３３が円筒部３５ｂに設置された状態であるので、次回のグラウト材投入作業にもそのまま再使用することができる。そして、前述の通り第１実施形態よりも数倍長い回収包装体３３が採用されることで、その長さに応じて、回収包装体３３を補充せずに蓋部材３５を複数回繰返してグラウト材投入作業に使用することができる。

【0043】

以上のようなグラウト材投入装置５１及びグラウト材投入方法によっても、第１実施形態のグラウト材投入装置３１及びグラウト材投入方法と同様の作用効果を得ることができる。

【0044】

本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。また、上述した実施形態に記載されている技術的事項を利用して、下記の変形例を構成することも可能である。各実施形態等の構成を適宜組み合わせて使用してもよい。

【0045】

例えば、回収包装体３３は筒状をなすものには限定されず、図１１（ａ）に示されるように、回収包装体３３は吊ワイヤ３７が中央に挿通された平面状をなすものであってもよい。この場合も、回収包装体３３の外縁部を絞って残骸１８を内包するように結束バンド３６で封入することができる。

【0046】

例えば、第１実施形態において蓋部材３５が省略されてもよい。この場合にも回収包装体３３の存在によりバッグ回収工程における粉塵の飛散を抑制することができる。また、第１実施形態において回収包装体３３が省略されてもよい。この場合にも蓋部材３５の存在によりバッグ破壊工程における粉塵の飛散を抑制することができる。

【0047】

例えば、第１実施形態において蓋部材３５が省略される場合には、バッグ導入工程において、図１１（ｂ）に示されるように、回収包装体３３の下端部がミキサ本体部９の上端に被せられてバッグ導入口１９が塞がれるようにしてもよい。

【0048】

また、第１～第３実施形態では、回収包装体３３の上端は結束バンド３４により吊ワイヤ３７の周囲に止め付けられるが、回収包装体３３の上端が止め付けられる箇所は、材料バッグ１７の一部であってもよい。すなわち、図１２（ａ）に示されるように、厳密には、材料バッグ１７は、グラウト材Ｇを実際に収容し材料投入部１１内で破壊されグラウト材を吐出する破壊部分１７ａと、当該破壊部分１７ａよりも上方でグラウト材の吐出には関与しない上部１７ｂと、に分けて考えることができる。そして、第１～第３実施形態においては、材料バッグ１７のうちの上部１７ｂの周囲に、回収包装体３３の上端が結束バンド３４により止め付けられてもよい。この構成によっても、材料バッグ１７の残骸１８のうち破壊部分１７ａを回収包装体３３内に封入することができるので、バッグ回収工程における粉塵の飛散を抑制することができる。

【0049】

また、上記のように、材料バッグ１７の上部１７ｂに回収包装体３３の上端が止め付けられる方式によれば、ＳＥＰ台船上に準備されている複数の材料バッグ１７に対して予め回収包装体３３を取付けておくことができる。従って、材料バッグ１７の玉掛け作業時に吊ワイヤ３７に回収包装体３３が止め付けられる方式に比較して、玉掛け作業が簡略化され、グラウト材投入作業のサイクルタイムを短縮することができる。

【0050】

また、第３実施形態では、グラウト材投入作業の複数回分の長さの回収包装体３３が蓋部材３５に設置されるが、図１２（ｂ）に示されるように、この回収包装体３３にはグラウト材投入作業の１回分ごとにミシン目３３ｃが形成されていてもよい。これにより、バッグ回収工程における回収包装体３３の切断の作業性が向上する。また、上記作業性を向上するための他の手段として、図１２（ｃ）に示されるように、蓋部材３５の円筒部３５ｂの上端面に回収包装体３３を切断するためのカッター部３５ｃが設けられてもよい。これにより、回収包装体３３の切断装置を別途準備する必要がない。また、更に他の手段として、当該切断処理では、作業者がカッター機能付きのハンディーシーラーを用いて回収包装体３３を切断・封止するようにしてもよい。この場合、回収包装体３３の切断と下端部の封止とを同時に行なうことができるので、結束バンド３６を用いた回収包装体３３の下端の封止処理も省略することができ、より作業性が向上する。

【符号の説明】

【0051】

７…ミキサ、１１…材料投入部、１７…材料バッグ、１７ａ…破壊部分、１８…残骸、１９…バッグ導入口、３１，４１，５１…グラウト材投入装置、３３…回収包装体、３３ａ…止付部（固定位置）、３５…蓋部材、３５ａ…挿通穴、３７…吊ワイヤ（吊材）、３９…蓋用スリング（蓋部材用吊材）、４５…蓋部材（開閉蓋部）、Ｇ…グラウト材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】