特許7668510水中航走体の自己位置推定誤差補正方法及び水中航走体の自己位置推定誤差補正システム

発明の名称　水中航走体の自己位置推定誤差補正方法及び水中航走体の自己位置推定誤差補正システム

出願人　独立行政法人海上技術安全研究所　（識別番号 501204525）

　　　　特許公開件数ランキング 1861 位（13件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 828 位（24件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7668510

公報発行日　2025年4月25

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7668510

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