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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-17
(45)【発行日】2025-04-25
(54)【発明の名称】駆動装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/32 20060101AFI20250418BHJP
A61B 18/00 20060101ALI20250418BHJP
A61B 17/00 20060101ALI20250418BHJP
【ＦＩ】
A61B17/32 510
A61B18/00
A61B17/00
A61B17/00 700
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023529519
(86)(22)【出願日】2022-02-25
(86)【国際出願番号】 JP2022008045
(87)【国際公開番号】W WO2022270011
(87)【国際公開日】2022-12-29
【審査請求日】2023-12-06
(31)【優先権主張番号】63/214,193
(32)【優先日】2021-06-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】澤田 喜一郎
(72)【発明者】
【氏名】中村 洋人
(72)【発明者】
【氏名】渡辺 宏一郎
(72)【発明者】
【氏名】木本 宏治
(72)【発明者】
【氏名】山田 順久
(72)【発明者】
【氏名】一方井 真倫
(72)【発明者】
【氏名】吉嶺 英人
(72)【発明者】
【氏名】藤崎 健
(72)【発明者】
【氏名】目黒 親芳
【審査官】北村 龍平
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２１／１７１４１３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００１－５２２２５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１３６１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－８０２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１２５４７９６４（ＣＮ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３６２８２８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／００ － １８／２８
３４／００ － ３４／３７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外装を形成する筐体と、画像を表示するとともにユーザ操作を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルを駆動する駆動基板と、
外部のエネルギ処置具と電気的に接続する処置具コネクタと、を備え、
前記タッチパネル及び前記処置具コネクタは、
前記筐体の前面を構成する前面部から外部に露出した状態でそれぞれ設けられ、
前記前面部は、
前記タッチパネル及び前記駆動基板を支持するフロントパネルと、
前記フロントパネルの前面側を覆うフロントパネルカバーと、を備え、
前記タッチパネル及び前記駆動基板は、
前記駆動基板が前記タッチパネルの背面側に位置し、互いの間に隙間が設けられた状態で前記フロントパネルに対して支持され、
前記タッチパネルの前面と前記フロントパネルカバーの背面との間には、
枠状の防水フィルムが設けられている駆動装置。
【請求項2】
前記タッチパネルを支持しつつ、前記フロントパネルに対して固定される支持部材をさらに備え、前記フロントパネル及び前記支持部材は、
金属材料によってそれぞれ構成され、互いに当接した状態で固定される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記タッチパネルを支持しつつ、前記フロントパネルに対して固定される支持部材をさらに備え、前記支持部材は、
下方に向かうにしたがって前面に向けて傾斜した姿勢で前記タッチパネルを支持する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記タッチパネル及び前記駆動基板は、前記タッチパネルの下端位置が前記駆動基板の下端位置よりも下方に位置する状態で前記フロントパネルに対して支持される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記タッチパネルの前面には、前記タッチパネルの左右端縁に沿ってそれぞれ延在する一対の堰止部材が配置されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記筐体の上面を構成する上面部と前記フロントパネルとの間には、ガスケットが設けられている請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、超音波等を利用した医療機器において、筐体の外部に露出した状態でタッチパネルを設けた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１４２３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
タッチパネルと筐体との間からの当該筐体の内部への不意の漏水に対して、当該筐体の内部に設けられた当該タッチパネルを駆動する駆動基板等の電子部品の機能若しくは性能を万全に確保することへの必要性が望まれる。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、タッチパネルと筐体との間からの当該筐体の内部への漏水対策を十分に施した構造を実現することができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る駆動装置は、外装を形成する筐体と、画像を表示するとともにユーザ操作を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルを駆動する駆動基板と、外部のエネルギ処置具と電気的に接続する処置具コネクタと、を備え、前記タッチパネル及び前記処置具コネクタは、前記筐体の前面を構成する前面部から外部に露出した状態でそれぞれ設けられ、前記前面部は、前記タッチパネル及び前記駆動基板を支持するフロントパネルと、前記フロントパネルの前面側を覆うフロントパネルカバーと、を備え、前記タッチパネル及び前記駆動基板は、前記駆動基板が前記タッチパネルの背面側に位置し、互いの間に隙間が設けられた状態で前記フロントパネルに対して支持され、前記タッチパネルの前面と前記フロントパネルカバーの背面との間には、枠状の防水フィルムが設けられている。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る駆動装置によれば、タッチパネルと筐体との間からの当該筐体の内部への漏水対策を十分に施した構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0010】
〔処置システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る処置システム１の概略構成を示す図である。
処置システム１は、骨等の生体組織に対して超音波振動を付与することによって、当該生体組織を処置する。ここで、当該処置とは、例えば、骨等の生体組織の除去や切削を意味する。なお、図１では、当該処置システム１として、前十字靭帯再建術を行う処置システムを例示している。
この処置システム１は、図１に示すように、内視鏡装置２と、処置装置３と、ガイディングデバイス４と、灌流装置５とを備える。
図１は、実施の形態に係る処置システム１の概略構成を示す図である。
処置システム１は、骨等の生体組織に対して超音波振動を付与することによって、当該生体組織を処置する。ここで、当該処置とは、例えば、骨等の生体組織の除去や切削を意味する。なお、図１では、当該処置システム１として、前十字靭帯再建術を行う処置システムを例示している。
この処置システム１は、図１に示すように、内視鏡装置２と、処置装置３と、ガイディングデバイス４と、灌流装置５とを備える。
【0011】
内視鏡装置２は、図１に示すように、内視鏡２１と、制御装置２２とを備える。
内視鏡２１は、図１に示すように、膝関節Ｊ１の関節腔Ｃ１の内部と皮膚外とを連通する第１のポータルＰ１を通して、挿入部２１１の先端部分が当該関節腔Ｃ１の内部に挿通される。そして、内視鏡２１は、関節腔Ｃ１の内部に照射し、当該関節腔Ｃ１の内部で反射された照明光（被写体像）を取り込み、当該被写体像を撮像する。
制御装置２２は、内視鏡２１によって撮像された撮像画像に対して種々の画像処理を実行するとともに、当該画像処理後の撮像画像を表示装置（図示略）に表示させる。
内視鏡２１は、図１に示すように、膝関節Ｊ１の関節腔Ｃ１の内部と皮膚外とを連通する第１のポータルＰ１を通して、挿入部２１１の先端部分が当該関節腔Ｃ１の内部に挿通される。そして、内視鏡２１は、関節腔Ｃ１の内部に照射し、当該関節腔Ｃ１の内部で反射された照明光（被写体像）を取り込み、当該被写体像を撮像する。
制御装置２２は、内視鏡２１によって撮像された撮像画像に対して種々の画像処理を実行するとともに、当該画像処理後の撮像画像を表示装置（図示略）に表示させる。
【0012】
処置装置３は、図１に示すように、超音波処置具３１と、駆動装置６と、フットスイッチ３２とを備える。
図２は、超音波処置具３１を示す図である。
超音波処置具３１は、本発明に係るエネルギ処置具に相当する。この超音波処置具３１は、図１及び図２に示すように、処置具本体３１１と、ブレード３１２（図２）と、シース３１３と、ケーブル３１４と、コネクタ３１５（図１）とを備える。
処置具本体３１１は、全体略円筒状に形成されている。そして、処置具本体３１１の内部には、ボルト締めランジュバン型振動子（Bolt-clamped Langevin-type transducer）によって構成され、供給された駆動電力に応じて超音波振動を発生する超音波トランスデューサ３１１１（図１，図２）が収納されている。
図２は、超音波処置具３１を示す図である。
超音波処置具３１は、本発明に係るエネルギ処置具に相当する。この超音波処置具３１は、図１及び図２に示すように、処置具本体３１１と、ブレード３１２（図２）と、シース３１３と、ケーブル３１４と、コネクタ３１５（図１）とを備える。
処置具本体３１１は、全体略円筒状に形成されている。そして、処置具本体３１１の内部には、ボルト締めランジュバン型振動子（Bolt-clamped Langevin-type transducer）によって構成され、供給された駆動電力に応じて超音波振動を発生する超音波トランスデューサ３１１１（図１，図２）が収納されている。
【0013】
ここで、駆動装置６において、当該駆動装置６の外装を形成する筐体６０（図１）の内部には、術者によるフットスイッチ３２への操作に応じて、超音波トランスデューサ３１１１に対して当該駆動電力を供給する駆動回路（図示略）が設けられている。当該駆動電力の供給については、フットスイッチ３２への操作に限らず、例えば、超音波処置具３１に設けられた操作部（図示略）への操作に応じて行われても構わない。
なお、筐体６０の構成については、後述する「筐体の構成」において説明する。
なお、筐体６０の構成については、後述する「筐体の構成」において説明する。
【0014】
ブレード３１２は、例えばチタン合金等によって構成され、略円柱形状を有する。このブレード３１２の基端部は、処置具本体３１１の内部において、超音波トランスデューサ３１１１に対して接続されている。そして、ブレード３１２は、超音波トランスデューサ３１１１が発生させた超音波振動を基端から先端まで伝達する。本実施の形態では、当該超音波振動は、ブレード３１２の長手方向に沿う縦振動である。また、ブレード３１２の先端部には、図２に示すように、先端処置部３１２１が設けられている。
【0015】
シース３１３は、処置具本体３１１よりも細長い円筒状に形成され、当該処置具本体３１１から任意の長さまでブレード３１２の外周の一部を覆っている。
ケーブル３１４の基端部は、処置具本体３１１の内部において、駆動エネルギ入力部３１１２と電気的に接続されている。また、ケーブル３１４の先端部には、コネクタ３１５が接続されている。
ケーブル３１４の基端部は、処置具本体３１１の内部において、駆動エネルギ入力部３１１２と電気的に接続されている。また、ケーブル３１４の先端部には、コネクタ３１５が接続されている。
【0016】
以上説明した超音波処置具３１の先端部分は、関節腔Ｃ１の内部と皮膚外とを連通する第２のポータルＰ２を通して当該関節腔Ｃ１の内部に挿通されたガイディングデバイス４によって案内されつつ、当該関節腔Ｃ１の内部に挿通される。そして、骨の処置対象部位に対して超音波処置具３１の先端部分である先端処置部３１２１を接触させた状態で超音波振動を発生させると、ハンマーリング作用によって、当該先端処置部３１２１と機械的に衝突した骨の部分が微細な粒状に粉砕される。また、術者によって先端処置部３１２１が処置対象部位に対して押し込まれると、当該先端処置部３１２１は、骨を粉砕しながら当該処置対象部位の内部に進入していく。これによって、処置対象部位には、当該先端処置部３１２１の断面形状に応じた断面形状の骨孔が形成される。
【0017】
ガイディングデバイス４は、第２のポータルＰ２を通して関節腔Ｃ１の内部に挿通され、超音波処置具３１における先端部分の当該関節腔Ｃ１の内部への挿通を案内する。
【0018】
ここで、関節腔Ｃ１の内部は、生理食塩水等の灌流液によって満たされている。そして、当該灌流液は、灌流装置５によって、関節腔Ｃ１の内部に送出されるとともに、当該関節腔Ｃ１の外部に排出される。この灌流装置５は、図１に示すように、液体源５１と、送液チューブ５２と、送液ポンプ５３と、排液ボトル５４と、排液チューブ５５と、排液ポンプ５６とを備える。
液体源５１は、灌流液を収容する。
送液チューブ５２は、一端が液体源５１に対して接続され、他端が内視鏡２１に対して接続されている。
送液ポンプ５３は、送液チューブ５２を通して、液体源５１から内視鏡２１に向けて灌流液を送出する。そして、内視鏡２１に送出された灌流液は、挿入部２１１の先端部分に形成された送液孔（図示略）から関節腔Ｃ１の内部に送出される。
液体源５１は、灌流液を収容する。
送液チューブ５２は、一端が液体源５１に対して接続され、他端が内視鏡２１に対して接続されている。
送液ポンプ５３は、送液チューブ５２を通して、液体源５１から内視鏡２１に向けて灌流液を送出する。そして、内視鏡２１に送出された灌流液は、挿入部２１１の先端部分に形成された送液孔（図示略）から関節腔Ｃ１の内部に送出される。
【0019】
排液ボトル５４は、関節腔Ｃ１の外部に排出された灌流液を収容する。
排液チューブ５５は、一端がガイディングデバイス４に対して接続され、他端が排液ボトル５４に対して接続されている。
排液ポンプ５６は、関節腔Ｃ１の内部に挿通されたガイディングデバイス４から排液チューブ５５に至る流路を辿って、当該関節腔Ｃ１の内部の灌流液を排液ボトル５４に排出する。
排液チューブ５５は、一端がガイディングデバイス４に対して接続され、他端が排液ボトル５４に対して接続されている。
排液ポンプ５６は、関節腔Ｃ１の内部に挿通されたガイディングデバイス４から排液チューブ５５に至る流路を辿って、当該関節腔Ｃ１の内部の灌流液を排液ボトル５４に排出する。
【0020】
〔筐体の構成〕
次に、筐体６０の構成について説明する。
図３及び図４は、筐体６０の構成を説明する図である。具体的に、図３は、駆動装置６を前面側から見た斜視図である。図４は、図３に示した筐体６０を分解した分解斜視図である。
筐体６０は、図３及び図４に示すように、前面部６１と、背面部（図示略）と、底面部６２と、トップカバー６３とを有し、全体略直方体状に形成されている。具体的に、前面部６１は、筐体６０の前面を構成する部分である。また、背面部（図示略）は、筐体６０の背面を構成する部分である。さらに、底面部６２は、筐体６０の底面を構成する部分である。また、トップカバー６３は、筐体６０の上面を構成する上面部６４と、当該筐体６０の一対の側面をそれぞれ構成する一対の側面部６５とを有するＵ字状に形成された部分である。
次に、筐体６０の構成について説明する。
図３及び図４は、筐体６０の構成を説明する図である。具体的に、図３は、駆動装置６を前面側から見た斜視図である。図４は、図３に示した筐体６０を分解した分解斜視図である。
筐体６０は、図３及び図４に示すように、前面部６１と、背面部（図示略）と、底面部６２と、トップカバー６３とを有し、全体略直方体状に形成されている。具体的に、前面部６１は、筐体６０の前面を構成する部分である。また、背面部（図示略）は、筐体６０の背面を構成する部分である。さらに、底面部６２は、筐体６０の底面を構成する部分である。また、トップカバー６３は、筐体６０の上面を構成する上面部６４と、当該筐体６０の一対の側面をそれぞれ構成する一対の側面部６５とを有するＵ字状に形成された部分である。
【0021】
前面部６１には、図３に示すように、処置具コネクタ６１Ａと、電源スイッチ６１Ｂと、複数（本実施の形態では２つ）の操作スイッチ６１Ｃと、タッチパネル６１Ｄとが外部に露出した状態で設けられている。
処置具コネクタ６１Ａには、超音波処置具３１のコネクタ３１５が着脱可能に接続される。そして、超音波処置具３１と駆動装置６との間では、コネクタ３１５と処置具コネクタ６１Ａとが接続すると、ケーブル３１４を経由することによって、駆動電力の供給、及び制御信号の通信等が行われる。
電源スイッチ６１Ｂは、駆動装置６の電源をオンするスイッチである。
２つの操作スイッチ６１Ｃは、術者等のユーザによる各種の操作を受け付けるスイッチである。
タッチパネル６１Ｄは、各種の画像を表示する表示パネル（図示略）と、当該表示パネルの表面に設けられ、ユーザ操作を受け付けるタッチパッド等の位置入力装置（図示略）とが組み合わされたパネルである。
処置具コネクタ６１Ａには、超音波処置具３１のコネクタ３１５が着脱可能に接続される。そして、超音波処置具３１と駆動装置６との間では、コネクタ３１５と処置具コネクタ６１Ａとが接続すると、ケーブル３１４を経由することによって、駆動電力の供給、及び制御信号の通信等が行われる。
電源スイッチ６１Ｂは、駆動装置６の電源をオンするスイッチである。
２つの操作スイッチ６１Ｃは、術者等のユーザによる各種の操作を受け付けるスイッチである。
タッチパネル６１Ｄは、各種の画像を表示する表示パネル（図示略）と、当該表示パネルの表面に設けられ、ユーザ操作を受け付けるタッチパッド等の位置入力装置（図示略）とが組み合わされたパネルである。
【0022】
そして、前面部６１は、図３及び図４に示すように、フロントパネル６１１（図４）と、フロントパネルカバー６１２とを備える。
フロントパネル６１１は、金属材料によって構成され、前面側から見て矩形状の板体である。
このフロントパネル６１１の上端部には、図４に示すように、当該上端部の全長に亘ってガスケット６１１１が取り付けられている。このガスケット６１１１は、フロントパネル６１１に対して、トップカバー６３が組み付けられた際に、上面部６４の内面に対して当接する。
フロントパネル６１１は、金属材料によって構成され、前面側から見て矩形状の板体である。
このフロントパネル６１１の上端部には、図４に示すように、当該上端部の全長に亘ってガスケット６１１１が取り付けられている。このガスケット６１１１は、フロントパネル６１１に対して、トップカバー６３が組み付けられた際に、上面部６４の内面に対して当接する。
【0023】
ここで、タッチパネル６１Ｄと、当該タッチパネル６１Ｄを駆動する駆動基板６１Ｅ（図６参照）とは、フロントパネル６１１に対して支持される。
図５及び図６は、フロントパネル６１１に対するタッチパネル６１Ｄの支持構造を説明する図である。具体的に、図５は、フロントパネル６１１に対するタッチパネル６１Ｄの支持構造を前面側から見た斜視図である。図６は、フロントパネル６１１に対するタッチパネル６１Ｄの支持構造を側方から見た図である。
具体的に、駆動基板６１Ｅは、図６に示すように、当該駆動基板６１Ｅの両面がフロントパネル６１１の前面と平行となる姿勢で当該フロントパネル６１１の前面に対して固定されている。また、タッチパネル６１Ｄは、支持部材６６によって支持された状態で、駆動基板６１Ｅに対して隙間が設けられた状態で当該駆動基板６１Ｅの前面側に配置されている。
図５及び図６は、フロントパネル６１１に対するタッチパネル６１Ｄの支持構造を説明する図である。具体的に、図５は、フロントパネル６１１に対するタッチパネル６１Ｄの支持構造を前面側から見た斜視図である。図６は、フロントパネル６１１に対するタッチパネル６１Ｄの支持構造を側方から見た図である。
具体的に、駆動基板６１Ｅは、図６に示すように、当該駆動基板６１Ｅの両面がフロントパネル６１１の前面と平行となる姿勢で当該フロントパネル６１１の前面に対して固定されている。また、タッチパネル６１Ｄは、支持部材６６によって支持された状態で、駆動基板６１Ｅに対して隙間が設けられた状態で当該駆動基板６１Ｅの前面側に配置されている。
【0024】
支持部材６６は、金属材料によって構成されている。この支持部材６６は、図５及び図６に示すように、第１の枠体６６１と、４つの脚部６６２とを備える。
第１の枠体６６１は、第１の開口部６６１１（図５）を有する矩形枠状に形成されている。そして、タッチパネル６１Ｄは、第１の開口部６６１１に嵌め込まれた状態で、第１の枠体６６１に対して支持される。
また、第１の枠体６６１の前面には、図５及び図６に示すように、第１の開口部６６１１よりも小さい（タッチパネル６１Ｄの外形サイズよりも小さい）第２の開口部６６３１（図５）を有し、金属材料によって構成された矩形枠状の板体である第２の枠体６６３が取り付けられている。すなわち、第２の枠体６６３は、タッチパネル６１Ｄの前面側に配置されている。
なお、第２の枠体６６３において、上下方向にそれぞれ延在する左右の部分は、タッチパネル６１Ｄの左右端縁に沿ってそれぞれ延在し、本発明に係る一対の堰止部材６６３２（図５）に相当する。
第１の枠体６６１は、第１の開口部６６１１（図５）を有する矩形枠状に形成されている。そして、タッチパネル６１Ｄは、第１の開口部６６１１に嵌め込まれた状態で、第１の枠体６６１に対して支持される。
また、第１の枠体６６１の前面には、図５及び図６に示すように、第１の開口部６６１１よりも小さい（タッチパネル６１Ｄの外形サイズよりも小さい）第２の開口部６６３１（図５）を有し、金属材料によって構成された矩形枠状の板体である第２の枠体６６３が取り付けられている。すなわち、第２の枠体６６３は、タッチパネル６１Ｄの前面側に配置されている。
なお、第２の枠体６６３において、上下方向にそれぞれ延在する左右の部分は、タッチパネル６１Ｄの左右端縁に沿ってそれぞれ延在し、本発明に係る一対の堰止部材６６３２（図５）に相当する。
【0025】
４つの脚部６６２は、第１の枠体６６１の四隅から背面側に向けてそれぞれ突出し、フロントパネル６１１の前面に対して当接した状態で固定される部分である。なお、図１１では、説明の便宜上、４つの脚部６６２のうち、下方に位置する２つの脚部６６２Ｄについては、１つのみを図示している。
【0026】
ここで、４つの脚部６６２のうち、上方に位置する２つの脚部６６２Ｕは、下方に位置する２つの脚部６６２Ｄよりも突出長さが短い。すなわち、支持部材６６をフロントパネル６１１の前面に対して固定した場合には、タッチパネル６１Ｄは、下方に向かうにしたがって前面に向けて傾斜した姿勢となる。また、当該場合には、図６に示すように、タッチパネル６１Ｄの下端位置は、駆動基板６１Ｅの下端位置よりも高さ寸法Ｄ１だけ下方に位置する。
【0027】
フロントパネルカバー６１２は、樹脂材料によって構成され、前面から見て矩形状の板体であり、フロントパネル６１１の前面を覆う。そして、フロントパネルカバー６１２には、図４に示すように、処置具コネクタ６１Ａ、電源スイッチ６１Ｂ、複数の操作スイッチ６１Ｃ、及びタッチパネル６１Ｄを外部にそれぞれ露出するための開口部６１２１～６１２４が設けられている。
そして、フロントパネルカバー６１２の背面とタッチパネル６１Ｄの前面との間には、それぞれ矩形枠状の第１，第２の防水フィルム（テープ）６１２５，６１２６（図４～図６）が設けられている。これら第１，第２の防水フィルム６１２５，６１２６は、本発明に係る防水フィルムに相当する。
そして、フロントパネルカバー６１２の背面とタッチパネル６１Ｄの前面との間には、それぞれ矩形枠状の第１，第２の防水フィルム（テープ）６１２５，６１２６（図４～図６）が設けられている。これら第１，第２の防水フィルム６１２５，６１２６は、本発明に係る防水フィルムに相当する。
【0028】
第１の防水フィルム６１２５は、フロントパネルカバー６１２の背面において、タッチパネル６１Ｄを外部に露出するための開口部６１２４の周囲に取り付けられている。この第１の防水フィルム６１２５は、フロントパネル６１１に対してフロントパネルカバー６１２が組み付けられた際に、第２の枠体６６３の前面に対して当接する。
第２の防水フィルム６１２６は、第２の枠体６６３の背面において、第２の開口部６６３１の周囲に取り付けられ、第１の枠体６６１に対して当該第２の枠体６６３が組み付けられた際に、タッチパネル６１Ｄの前面に対して当接する。
第２の防水フィルム６１２６は、第２の枠体６６３の背面において、第２の開口部６６３１の周囲に取り付けられ、第１の枠体６６１に対して当該第２の枠体６６３が組み付けられた際に、タッチパネル６１Ｄの前面に対して当接する。
【0029】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る駆動装置６では、当該駆動装置６の筐体６０の前面を構成する前面部６１は、タッチパネル６１Ｄ及び駆動基板６１Ｅを支持するフロントパネル６１１と、当該フロントパネル６１１の前面側を覆うフロントパネルカバー６１２とを備える。ここで、タッチパネル６１Ｄ及び駆動基板６１Ｅは、当該駆動基板６１Ｅが当該タッチパネル６１Ｄの背面側に位置し、互いの間に隙間が設けられた状態でフロントパネル６１１に対して支持される。また、タッチパネル６１Ｄの前面とフロントパネルカバー６１２の背面との間には、枠状の第１，第２の防水フィルム６１２５，６１２６が設けられている。
このため、当該第１，第２の防水フィルム６１２５，６１２６によって、開口部６１２４の周縁部とタッチパネル６１Ｄとの間の隙間をなくし、防水性を向上させることができる。また、タッチパネル６１Ｄと駆動基板６１Ｅとの間に隙間が設けられているため、仮に開口部６１２４から筐体６０の内部に灌流液等の液体が浸入した場合であっても、駆動基板６１Ｅの機能若しくは性能を万全に確保することができる。
したがって、本実施の形態に係る駆動装置６によれば、タッチパネル６１Ｄと筐体６０との間からの当該筐体６０の内部への漏水対策を十分に施した構造を実現することができる。
本実施の形態に係る駆動装置６では、当該駆動装置６の筐体６０の前面を構成する前面部６１は、タッチパネル６１Ｄ及び駆動基板６１Ｅを支持するフロントパネル６１１と、当該フロントパネル６１１の前面側を覆うフロントパネルカバー６１２とを備える。ここで、タッチパネル６１Ｄ及び駆動基板６１Ｅは、当該駆動基板６１Ｅが当該タッチパネル６１Ｄの背面側に位置し、互いの間に隙間が設けられた状態でフロントパネル６１１に対して支持される。また、タッチパネル６１Ｄの前面とフロントパネルカバー６１２の背面との間には、枠状の第１，第２の防水フィルム６１２５，６１２６が設けられている。
このため、当該第１，第２の防水フィルム６１２５，６１２６によって、開口部６１２４の周縁部とタッチパネル６１Ｄとの間の隙間をなくし、防水性を向上させることができる。また、タッチパネル６１Ｄと駆動基板６１Ｅとの間に隙間が設けられているため、仮に開口部６１２４から筐体６０の内部に灌流液等の液体が浸入した場合であっても、駆動基板６１Ｅの機能若しくは性能を万全に確保することができる。
したがって、本実施の形態に係る駆動装置６によれば、タッチパネル６１Ｄと筐体６０との間からの当該筐体６０の内部への漏水対策を十分に施した構造を実現することができる。
【0030】
特に、樹脂材料によって構成されたフロントパネルカバー６１２と、金属材料によって構成された第２の枠体６６３とは、熱膨張係数が異なる。ここで、フロントパネルカバー６１２と第２の枠体６６３との間は、接着剤や封止材で完全に封止しているわけではなく、当該フロントパネルカバー６１２に取り付けられた第１の防水フィルム６１２５を当該第２の枠体６６３に当接させた構成としている。このため、フロントパネルカバー６１２に取り付けられた第１の防水フィルム６１２５と第２の枠体６６３との当接状態を維持しつつ、上述した熱膨張係数の差によって、当該フロントパネルカバー６１２が変形することを防止することができる。
【0031】
また、本実施の形態に係る駆動装置６では、フロントパネル６１１及び支持部材６６は、金属材料によってそれぞれ構成され、互いに当接した状態で固定される。
このため、温度変化の影響によりフロントパネル６１１及び支持部材６６がそれぞれ熱膨張及び熱収縮したとしても、当該フロントパネル６１１及び当該支持部材６６の熱膨脹係数が近い構成となるため、当該フロントパネル６１１及び当該支持部材６６間を互いに当接した固定状態を安定に維持することができる。したがって、開口部６１２４の周縁部とタッチパネル６１Ｄとの間に不要に隙間が生じることがなく、筐体６０の内部への漏水対策をさらに十分に施した構造を実現することができる。
このため、温度変化の影響によりフロントパネル６１１及び支持部材６６がそれぞれ熱膨張及び熱収縮したとしても、当該フロントパネル６１１及び当該支持部材６６の熱膨脹係数が近い構成となるため、当該フロントパネル６１１及び当該支持部材６６間を互いに当接した固定状態を安定に維持することができる。したがって、開口部６１２４の周縁部とタッチパネル６１Ｄとの間に不要に隙間が生じることがなく、筐体６０の内部への漏水対策をさらに十分に施した構造を実現することができる。
【0032】
また、本実施の形態に係る駆動装置６では、支持部材６６は、下方に向かうにしたがって前面に向けて傾斜した姿勢でタッチパネル６１Ｄを支持する。
このため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体を一定の方向（筐体６０の底面部６２側）にのみ流す構造を実現することができる。すなわち、駆動基板６１Ｅがタッチパネル６１Ｄの背面側に配置しているため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体の流れる先には、駆動基板６１Ｅが設置されていない。このため、仮に防水フィルム６１２５が破損し、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って灌流液等の液体が流れることによって筐体６０の内部に浸入した場合であっても、当該液体による駆動基板６１Ｅの不具合の発生を回避することができる。また、タッチパネル６１Ｄの下端位置と駆動基板６１Ｅの下端位置との隙間を大きくすることができるため、当該タッチパネル６１Ｄの下端位置に留まった灌流液等の液体が筐体６０の内部に向かう空気とともに背面側に飛び散った場合であっても、当該液体が駆動基板６１Ｅに降り掛かることを回避することができる。
このため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体を一定の方向（筐体６０の底面部６２側）にのみ流す構造を実現することができる。すなわち、駆動基板６１Ｅがタッチパネル６１Ｄの背面側に配置しているため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体の流れる先には、駆動基板６１Ｅが設置されていない。このため、仮に防水フィルム６１２５が破損し、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って灌流液等の液体が流れることによって筐体６０の内部に浸入した場合であっても、当該液体による駆動基板６１Ｅの不具合の発生を回避することができる。また、タッチパネル６１Ｄの下端位置と駆動基板６１Ｅの下端位置との隙間を大きくすることができるため、当該タッチパネル６１Ｄの下端位置に留まった灌流液等の液体が筐体６０の内部に向かう空気とともに背面側に飛び散った場合であっても、当該液体が駆動基板６１Ｅに降り掛かることを回避することができる。
【0033】
また、本実施の形態に係る駆動装置６では、タッチパネル６１Ｄ及び駆動基板６１Ｅは、当該タッチパネル６１Ｄの下端位置が当該駆動基板６１Ｅの下端位置よりも下方に位置する状態でフロントパネル６１１に対して支持されている。
このため、仮に防水フィルム６１２５が破損し、タッチパネル６１Ｄの下端位置に留まった灌流液等の液体が筐体６０の内部に向かう空気とともに背面側に飛び散った場合であっても、当該液体が駆動基板６１Ｅに降り掛かることを回避することができる。また、駆動基板６１Ｅの下端位置を底面部６２の上方に位置付けることができるため、仮に筐体６０の内部に灌流液等の液体が浸入し、当該液体が底面部６２に溜まった場合であっても、駆動基板６１Ｅが当該液体中に入り込むことを回避することができる。
このため、仮に防水フィルム６１２５が破損し、タッチパネル６１Ｄの下端位置に留まった灌流液等の液体が筐体６０の内部に向かう空気とともに背面側に飛び散った場合であっても、当該液体が駆動基板６１Ｅに降り掛かることを回避することができる。また、駆動基板６１Ｅの下端位置を底面部６２の上方に位置付けることができるため、仮に筐体６０の内部に灌流液等の液体が浸入し、当該液体が底面部６２に溜まった場合であっても、駆動基板６１Ｅが当該液体中に入り込むことを回避することができる。
【0034】
また、本実施の形態に係る駆動装置６では、タッチパネル６１Ｄの前面には、当該タッチパネル６１Ｄの左右端縁に沿ってそれぞれ延在する一対の堰止部材６６３２が配置されている。
このため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体を一定の方向（筐体６０の底面部６２側）にのみ流す構造を実現することができる。すなわち、駆動基板６１Ｅがタッチパネル６１Ｄの背面側に配置しているため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体の流れる先には、駆動基板６１Ｅが設置されていない。このため、仮に防水フィルム６１２５が破損し、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って灌流液等の液体が流れることによって筐体６０の内部に浸入した場合であっても、当該液体による駆動基板６１Ｅの不具合の発生を回避することができる。
このため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体を一定の方向（筐体６０の底面部６２側）にのみ流す構造を実現することができる。すなわち、駆動基板６１Ｅがタッチパネル６１Ｄの背面側に配置しているため、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って流れる灌流液等の液体の流れる先には、駆動基板６１Ｅが設置されていない。このため、仮に防水フィルム６１２５が破損し、タッチパネル６１Ｄの前面に沿って灌流液等の液体が流れることによって筐体６０の内部に浸入した場合であっても、当該液体による駆動基板６１Ｅの不具合の発生を回避することができる。
【0035】
また、本実施の形態に係る駆動装置６では、上面部６４とフロントパネル６１１との間には、ガスケット６１１１が設けられている。
このため、フロントパネル６１１と上面部６４との間の隙間をなくし、防水性をさらに向上させることができる。
このため、フロントパネル６１１と上面部６４との間の隙間をなくし、防水性をさらに向上させることができる。
【0036】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、本発明に係るエネルギ処置具として、骨等の生体組織の除去や切削を行う超音波処置具３１を例示したが、これに限らない。本発明に係るエネルギ処置具としては、血管等の生体組織の封止や切開を行う超音波処置具、高周波エネルギを生体組織に対して付与することによって当該生体組織を処置するエネルギ処置具、また、熱エネルギを生体組織に対して付与することによって当該生体組織を処置するエネルギ処置具を採用しても構わない。ここで、「高周波エネルギを生体組織に対して付与する」とは、高周波電流を生体組織に対して流すことを意味する。また、「熱エネルギを生体組織に対して付与する」とは、ヒータ等が発生した熱を生体組織に対して伝達することを意味する。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、本発明に係るエネルギ処置具として、骨等の生体組織の除去や切削を行う超音波処置具３１を例示したが、これに限らない。本発明に係るエネルギ処置具としては、血管等の生体組織の封止や切開を行う超音波処置具、高周波エネルギを生体組織に対して付与することによって当該生体組織を処置するエネルギ処置具、また、熱エネルギを生体組織に対して付与することによって当該生体組織を処置するエネルギ処置具を採用しても構わない。ここで、「高周波エネルギを生体組織に対して付与する」とは、高周波電流を生体組織に対して流すことを意味する。また、「熱エネルギを生体組織に対して付与する」とは、ヒータ等が発生した熱を生体組織に対して伝達することを意味する。
【符号の説明】
【0037】
１ 処置システム
２ 内視鏡装置
３ 処置装置
４ ガイディングデバイス
５ 灌流装置
６ 駆動装置
２１ 内視鏡
２２ 制御装置
３１ 超音波処置具
３２ フットスイッチ
５１ 液体源
５２ 送液チューブ
５３ 送液ポンプ
５４ 排液ボトル
５５ 排液チューブ
５６ 排液ポンプ
６０ 筐体
６１ 前面部
６１Ａ 処置具コネクタ
６１Ｂ 電源スイッチ
６１Ｃ 操作スイッチ
６１Ｄ タッチパネル
６１Ｅ 駆動基板
６２ 底面部
６３ トップカバー
６４ 上面部
６５ 側面部
２１１ 挿入部
３１１ 処置具本体
３１２ ブレード
３１３ シース
３１４ ケーブル
３１５ コネクタ
６１１ フロントパネル
６１２ フロントパネルカバー
６６１ 第１の枠体
６６２，６６２Ｄ，６６２Ｕ 脚部
６６３ 第２の枠体
３１１１ 超音波トランスデューサ
３１２１ 先端処置部
６１１１ ガスケット
６１２１～６１２４ 開口部
６１２５ 第１の防水フィルム
６１２６ 第２の防水フィルム
６６１１ 第１の開口部
６６３１ 第２の開口部
６６３２ 堰止部材
Ｃ１ 関節腔
Ｄ１ 高さ寸法
Ｊ１ 膝関節
Ｐ１ 第１のポータル
Ｐ２ 第２のポータル
２ 内視鏡装置
３ 処置装置
４ ガイディングデバイス
５ 灌流装置
６ 駆動装置
２１ 内視鏡
２２ 制御装置
３１ 超音波処置具
３２ フットスイッチ
５１ 液体源
５２ 送液チューブ
５３ 送液ポンプ
５４ 排液ボトル
５５ 排液チューブ
５６ 排液ポンプ
６０ 筐体
６１ 前面部
６１Ａ 処置具コネクタ
６１Ｂ 電源スイッチ
６１Ｃ 操作スイッチ
６１Ｄ タッチパネル
６１Ｅ 駆動基板
６２ 底面部
６３ トップカバー
６４ 上面部
６５ 側面部
２１１ 挿入部
３１１ 処置具本体
３１２ ブレード
３１３ シース
３１４ ケーブル
３１５ コネクタ
６１１ フロントパネル
６１２ フロントパネルカバー
６６１ 第１の枠体
６６２，６６２Ｄ，６６２Ｕ 脚部
６６３ 第２の枠体
３１１１ 超音波トランスデューサ
３１２１ 先端処置部
６１１１ ガスケット
６１２１～６１２４ 開口部
６１２５ 第１の防水フィルム
６１２６ 第２の防水フィルム
６６１１ 第１の開口部
６６３１ 第２の開口部
６６３２ 堰止部材
Ｃ１ 関節腔
Ｄ１ 高さ寸法
Ｊ１ 膝関節
Ｐ１ 第１のポータル
Ｐ２ 第２のポータル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】