特許 7669215 通行管理システム、通行管理方法、プログラム、および通行制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-18

(45)【発行日】2025-04-28

(54)【発明の名称】通行管理システム、通行管理方法、プログラム、および通行制御装置

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20250421BHJP

   G07C 9/25 20200101ALI20250421BHJP

   G07C 9/27 20200101ALI20250421BHJP

   G07C 9/29 20200101ALI20250421BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 C

G07B15/00 501

G07C9/25

G07C9/27

G07C9/29

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021114919

(22)【出願日】2021-07-12

(65)【公開番号】P2023011208

(43)【公開日】2023-01-24

【審査請求日】2024-04-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長屋 俊輔

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１９１１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９１１７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４

Ｇ０７Ｃ １／００－１５／００

Ｅ０５Ｂ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路に沿って設けられたカメラを用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、前記通行者が登録者であるか否かを認証する認証部と、
前記認証部により前記通行者が登録者であることが認証された場合、乗車券ＤＢテーブルに格納された前記登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能か否かを判定する効力判定部と、
前記認証部により前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に対応付けられている、事前に発券された補助券の識別情報と、前記通路に沿って設けられた無線リーダ部により前記通行者が所持する非接触媒体から取得された前記補助券の識別情報とが合致しているか否かに基づいて、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定する補助券確認部と、
前記認証部により前記通行者が登録者であることが認証され、前記効力判定部により前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能であると判定され、且つ、前記補助券確認部により前記通行者が前記補助券を所持していると判定された場合、前記通行者の通過を許可すると決定し、判定されなかった場合、前記通行者の通過を許可しないと決定し、決定した内容を通行制御装置に出力する決定部と、を備える、
通行管理システム。

【請求項2】

前記非接触媒体は、前記識別情報である固有のＥＰＣが格納されたＲＦＩＤタグであり、
前記補助券確認部は、事前に発券された前記補助券のＥＰＣと、前記無線リーダ部により前記ＲＦＩＤタグから取得された前記補助券のＥＰＣとが合致していると判定された場合、前記通行者が前記補助券を所持していると判定する、
請求項１記載の通行管理システム。

【請求項3】

前記非接触媒体は、前記通行者が備える端末であり、
前記無線リーダ部は、前記端末と通信し、
前記補助券確認部は、事前に発券された前記補助券の識別情報と、前記無線リーダ部により前記端末から取得された前記補助券の識別情報とが合致していると判定された場合、前記通行者が前記補助券を所持していると判定する、
請求項１に記載の通行管理システム。

【請求項4】

前記補助券確認部は、前記効力判定部により前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能であると判定された場合、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定し、
前記決定部は、前記補助券確認部により前記通行者が前記補助券を所持していると判定された場合、前記通行者の通過を許可すると決定する、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の通行管理システム。

【請求項5】

コンピュータが、
通路に沿って設けられたカメラを用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、前記通行者が登録者であるか否かを認証し、
前記通行者が登録者であることが認証された場合、乗車券ＤＢテーブルに格納された前記登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能か否かを判定し、
前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に対応付けられている、事前に発券された補助券の識別情報と、前記通路に沿って設けられた無線リーダ部により前記通行者が所持する非接触媒体から取得された前記補助券の識別情報とが合致しているか否かに基づいて、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定し、
前記通行者が登録者であることが認証され、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能であると判定され、且つ、前記通行者が前記補助券を所持していると判定された場合、前記通行者の通過を許可すると決定し、判定されなかった場合、前記通行者の通過を許可しないと決定し、決定した内容を通行制御装置に出力する、
通行管理方法。

【請求項6】

コンピュータに、
通路に沿って設けられたカメラを用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、前記通行者が登録者であるか否かを認証させ、
前記通行者が登録者であることが認証された場合、乗車券ＤＢテーブルに格納された前記登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能か否かを判定させ、
前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に対応付けられている、事前に発券された補助券の識別情報と、前記通路に沿って設けられた無線リーダ部により前記通行者が所持する非接触媒体から取得された前記補助券の識別情報とが合致しているか否かに基づいて、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定させ、
前記通行者が登録者であることが認証され、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能であると判定され、且つ、前記通行者が前記補助券を所持していると判定された場合、前記通行者の通過を許可すると決定させ、判定されなかった場合、前記通行者の通過を許可しないと決定させ、決定された内容を通行制御装置に出力させる、
プログラム。

【請求項7】

通路に沿って設けられたカメラと、
通行管理装置の認証部により、前記カメラを用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、前記通行者が登録者であるか否かを認証した第１判定結果と、前記認証部により前記通行者が登録者であると認証された場合、前記通行管理装置の効力判定部により、乗車券ＤＢテーブルに格納された前記登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能か否かを判定した第２判定結果とを、前記通行管理装置から取得する取得部と、
前記通路に沿って設けられた無線リーダ部と、
前記認証部により前記通行者が登録者であることが認証された場合、前記登録者に対応付けられている、事前に発券された補助券の識別情報と、前記無線リーダ部により前記通行者が所持する非接触媒体から取得された前記補助券の識別情報とが合致しているか否かに基づいて、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定して第３判定結果を取得する補助券確認部と、
前記認証部により前記通行者が登録者であることが認証され、前記効力判定部により前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能であると判定され、且つ、前記補助券確認部により前記通行者が前記補助券を所持していると判定された場合、前記通行者の通過を許可すると決定し、判定されなかった場合、前記通行者の通過を許可しないと決定する決定部と、
を備える通行制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、通行管理システム、通行管理方法、プログラム、通行管理装置、および通行制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

施設内に入場しようとする入場者の顔を撮像した顔画像に基づいて顔認証処理を行い、顔認証処理により認証された場合、認証された登録者の権限を利用して入場を許可するものが知られている。しかしながら、顔認証処理により誤って別人であると認識された場合、別人の権限を使用して施設内に入場するおそれがあった。このため、権限を有さない入場者の入場を許可する場合や、権限を有する入場者が別人の権限を使用して入場することを許可する場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２２４１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、顔認証を用いて通行の可否を判定する際の誤判定を防止することができる通行管理システム、通行管理方法、プログラム、通行管理装置、および通行制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の通行管理システムは、決定部を持つ。決定部は、通路に沿って設けられたカメラを用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、前記通行者が登録者であるか否かを判定した第１判定結果と、前記登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能か否かを判定した第２判定結果と、前記通路に沿って設けられた無線リーダ部により取得された情報と、前記登録者に対して事前に発券された補助券の識別情報とに基づいて、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定した第３判定結果と、を取得し、前記取得した第１判定結果、第２判定結果、および第３判定結果に基づいて前記通行者の通過を許可するか否かを決定し、決定した内容を通行制御装置に出力する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態の通行管理システムを含む全体システム１の一例を示す図。

【図2】実施形態の全体システム１における発券時の処理の概要について説明するための図。

【図3】実施形態の全体システム１における通過時の処理の概要について説明するための図。

【図4】自動改札機２００の斜視図。

【図5】自動改札機２００を上方から見た図。

【図6】制御部２２０を中心とした自動改札機２００の構成図。

【図7】顔検索サーバ３００の構成図。

【図8】登録情報ＤＢテーブル３５１の内容の一例を示す図。

【図9】乗車券判定サーバ４００の構成図。

【図10】乗車券ＤＢテーブル４５１の内容の一例を示す図。

【図11】通過管理システムにおける発券時の処理の一例を示すシーケンス図。

【図12】通過管理システムにおける通過時の処理（その１）の一例を示すシーケンス図。

【図13】通過管理システムにおける通過時の処理（その２）の一例を示すシーケンス図。

【図14】通過管理システムにおける通過時の処理（その３）の一例を示すシーケンス図。

【図15】通過管理システムにおける通過時の処理（その４）の一例を示すシーケンス図。

【図16】実施形態の通行管理システムの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の通行管理システム、通行管理方法、プログラム、通行管理装置、および通行制御装置を、図面を参照して説明する。

【0008】

図１は、実施形態の通行管理システムを含む全体システム１の一例を示す図である。全体システム１は、例えば、一以上の発券機１００と、一以上の自動改札機２００と、顔検索サーバ３００と、乗車券判定サーバ４００とを備える。以下、本実施形態の通行管理システムは、自動改札機２００、顔検索サーバ３００、および乗車券判定サーバ４００で構成される例について説明する。

【0009】

一以上の発券機１００と、一以上の自動改札機２００とは、ネットワークＮＷを介して顔検索サーバ３００と接続されている。顔検索サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して乗車券判定サーバ４００と接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local1 Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。なお、発券機１００と自動改札機２００は、ネットワークＮＷを介して直接、乗車券判定サーバ４００と接続されていてもよい。

【0010】

図２は、実施形態の全体システム１における発券時の処理の概要について説明するための図である。

【0011】

発券機１００は、例えば、鉄道施設の改札の外に設置され、鉄道施設を利用するためのデジタル乗車券を発券する。デジタル乗車券とは、必要情報が磁気券に書き込まれる乗車券などとは異なる乗車券であって、サーバにおいて管理される乗車券の効力情報を用いて通行の可否が決定される仮想的な乗車券である。なお、これに限られず、発券機１００は、展覧会、博覧会、遊園地、映画館等の施設に入場するための様々なデジタルチケットを発券してもよい。

【0012】

自動改札機２００は、例えば、鉄道施設の入口や出口に設置され、デジタル乗車券を用いて利用者の通過を許可または禁止する。なお、自動改札機２００は、通行制御装置の一例である。これに限られず、通行制御装置は、展覧会、博覧会、遊園地、映画館等の施設の入場口に設置され、これら施設への入場の可否を決定する装置であってもよい。この場合は、発券機１００は、これら施設の入場口に設置されてよい。

【0013】

例えば、発券機１００は、利用者による操作に従って、自動改札機２００を利用するための顔を事前に登録する登録処理を実行する。顔登録処理には、例えば、利用者の顔を撮像して利用者の顔画像データを取得する処理、取得した顔画像データから顔特徴量データ（以下、第１顔特徴量データと記す）を算出する処理、算出した第１顔特徴量データを顔検索サーバ３００に送信する処理などが含まれる。顔特徴量データは、顔の特徴量に関するデータである。これに限られず、顔登録処理において、各種情報（登録者の氏名や性別や年齢等の属性情報、デジタル乗車券の料金の支払い方法、クレジットカード番号、チャージされた電子マネーを管理する管理番号など）を受け付け、顔検索サーバ３００に送信する処理が含まれてよい。また、本実施形態では、発券機１００が第１顔特徴量データを算出する例について説明するが、これに限られず、発券機１００が顔画像データを顔検索サーバ３００に送信し、顔検索サーバ３００が第１顔特徴量データを算出してもよい。

【0014】

また、発券機１００は、利用者による操作に従って、顔が登録された登録者に対して指定のデジタル乗車券を発券するためのデジタル乗車券発券処理と、デジタル乗車券と紐づけられる補助券５００を発券するための補助券発券処理とを実行する。

【0015】

デジタル乗車券発券処理には、購入条件を利用者から受け付ける処理、受け付けた購入条件に基づいてデジタル乗車券の料金を精算する処理、精算が完了したデジタル乗車券の効力情報を乗車券判定サーバ４００に登録するための処理、デジタル乗車券のそれぞれの識別する固有の識別情報（以下、乗車券ＩＤと記す）を生成して乗車券判定サーバ４００に登録するための処理などが含まれる。購入条件には、例えば、購入する乗車券の種別、乗車券の利用区間、乗車券の利用期間、乗車券料金の金額などが含まれる。

【0016】

補助券発券処理には、デジタル乗車券に紐付けされた補助券５００を物理的に発券するための処理や、補助券５００それぞれを識別する固有の識別情報（以下、補助券ＩＤと記す）を生成して顔検索サーバ３００に登録するための処理などが含まれる。

【0017】

補助券５００は、例えば、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグで構成され、ＲＦＩＤには固有のＥＰＣ（Electronic Product Code）が格納されている。ＥＰＣは、補助券５００のそれぞれを識別する識別情報の一例である。補助券５００は、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって数センチメートル～数メートル）の無線通信を実行するものである。例えば、補助券５００は、３００MHz～３GHzの周波数の電波であるＵＨＦ（Ultra High Frequency）を使用している。

【0018】

補助券５００は、例えば、ＲＦＩＤタグに埋め込まれているＥＰＣが指定され、無線通信の開始が指示された場合、無線通信を開始するモードで動作する。つまり、このモードを採用する補助券５００では、自身のＲＦＩＤタグに埋め込まれているＥＰＣが指定されたＥＰＣと異なる場合、無線通信を実行しない。

【0019】

これに限られず、補助券５００は、無線リーダの近距離無線通信の通信エリア内に入った場合、ＲＦＩＤタグに埋め込まれている補助券ＩＤを読み出して無線通信により送信するものであってもよい。また、補助券５００は、ＲＦＩＤタグに限られず、数メートル範囲で補足できる非接触媒体であればよく、無線通信によって情報をやりとりする非接触ＩＣカードであってもよく、近距離無線通信が可能な端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末など）であってもよい。

【0020】

なお、発券機１００は、顔登録処理により取得された情報と、デジタル乗車券発券処理により取得された情報と、補助券発券処理により取得された情報とを、それぞれ対応付けて、顔検索サーバ３００に送信する。

【0021】

顔検索サーバ３００は、発券機１００から受信した情報のうち、顔検索サーバ３００による顔検索処理に必要な情報を自身のデータベースに登録する。例えば、顔検索サーバ３００は、発券機１００から受信した第１顔特徴量データを、自身のデータベースに登録する。また、顔検索サーバ３００は、第１顔特徴量データを登録した登録者を識別する識別情報（以下、登録者ＩＤと記す）を生成し、登録者ＩＤに第１顔特徴量データを対応付けて自身のデータベースに登録してもよい。なお、登録者ＩＤは、発券機１００において生成され、第１顔特徴量データとともに、発券機１００から送信されてもよい。

【0022】

また、顔検索サーバ３００は、登録処理において生成した登録者ＩＤに、発券機１００から受信した情報のうち、乗車券判定処理に必要な情報を対応付けた情報を、乗車券判定サーバ４００に送信する。

【0023】

乗車券判定サーバ４００は、顔検索サーバ３００から受信した情報を、自身のデータベースに登録する。例えば、乗車券判定サーバ４００は、デジタル乗車券の購入条件を示す情報、デジタル乗車券の精算が完了したことを示す情報、乗車券ＩＤなどを、発券機１００から受信し、自身のデータベースに登録する。

【0024】

図３は、実施形態の全体システム１における通過時の処理の概要について説明するための図である。

【0025】

自動改札機２００は、例えば、自身が備えるカメラを用いて、駅の構内に入場する通行者（あるいは、駅の構外に出場する通行者）の顔を撮像し、通行者の顔画像データから顔特徴量データ（以下、第２顔特徴量データと記す）を算出する。自動改札機２００は、算出した第２顔特徴量データに、入場に関する入場情報（あるいは出場に関する出場情報）を対応付けた情報を、顔検索サーバ３００に送信する。入場情報には、例えば、入場駅を示す情報や、入場日時を示す情報などが含まれる。出場情報には、例えば、出場駅を示す情報や、出場日時を示す情報などが含まれる。

【0026】

顔検索サーバ３００は、自動改札機２００から受信した第２顔特徴量データと、登録されている第１顔特徴量データとを比較した比較結果に基づいて、通行者が登録者であるか否かを判定する顔認証処理と、顔認証処理の結果に基づいて、認証された登録者と対応付けられている乗車券ＩＤや補助券ＩＤを検索する検索処理とを実行する。顔認証処理と検索処理とをまとめて顔検索処理と記す。顔検索サーバ３００は、顔認証処理による認識結果や、検索処理による検索結果を示す情報を、乗車券判定サーバ４００に送信する。

【0027】

乗車券判定サーバ４００は、顔検索サーバ３００により通行者が登録者であることが認証された場合、登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、登録者が有する効力で自動改札機２００の通路の通行が可能か否かを判定する処理（以下、乗車券判定処理と記す）を実行する。乗車券判定処理において、例えば、乗車券判定サーバ４００は、事前に登録されている効力情報を参照し、顔検索サーバ３００から受信した乗車券ＩＤと入場情報（あるいは出場情報）とに基づいて、登録者が有する効力で通行が可能か否かを判定する。

【0028】

自動改札機２００は、顔検索サーバ３００の顔認証処理により通行者が登録者であると判定され、且つ、乗車券判定サーバ４００の乗車券判定処理により乗車券の効力での通過が可能であると判定された場合、補助券確認処理を実行する。補助券確認処理とは、通行者が所有する補助券５００が、デジタル乗車券の発券時において登録者に対して発券された補助券５００と合致するか否かを判定する処理である。例えば、自動改札機２００は、通行者が所有する補助券５００のＲＦＩＤタグに格納されている補助券ＩＤと、事前に顔検索サーバ３００に登録されている補助券ＩＤとを照合することで、補助券確認処理を実行する。通行者が所有する補助券５００が、登録者に対して発券された補助券５００と合致すると判定された場合、自動改札機２００は、総合判定結果として、通行者の通行を許可すると決定する。

【0029】

こうすることで、自動改札機２００は、顔認証処理により通行者が登録者であると判定され、且つ、乗車券判定処理により乗車券の効力での通過が可能であると判定された場合であっても、通行者が所有する補助券５００が、登録者に対して発券された補助券５００と合致しなければ、通行者の通行を許可しないようにすることができる。よって、顔認証処理により誤って別人と認証された場合であっても、誤って通行者の通行を許可する事態を防止することができる。

【0030】

［自動改札機２００］
図４は、自動改札機２００の斜視図である。自動改札機２００は、主機２１０と従機２３０とを備える。従機２３０の上面には、カメラユニット２１０Ａが搭載されている。カメラユニット２１０Ａは、通行者の顔を撮像するカメラ２１１を備える。

【0031】

図５は、自動改札機２００を上方から見た図である。主機２１０と従機２３０は、１つの通路を形成する筐体である。例えば、主機２１０と従機２３０は、対向配置されることで、互いに区画された第１領域と第２領域を接続する通路１０を形成する。例えば、第１領域は駅の構外であり、第２領域は駅の構内である。主機２１０と従機２３０は、ＬＡＮ通信や近距離通信等により無線接続されているが、ケーブルを介して接続されてもよい。

【0032】

主機２１０は、例えば、無線リーダ部２１２と、上面表示部２１３と、正面表示部２１４と、扉部２１７と、通過センサ２１９－１から２１９－４と、制御部２２０とを備える。以下、通過センサ２１９－１から２１９－４を、区別しない場合は、ハイフン（－）以下の符号を省略し、単に通過センサ２１９と表記する。

【0033】

従機２３０は、上述のカメラユニット２１０Ａと、扉部２１８とを備える。カメラユニット２１０Ａは、従機２３０の第２領域側の端部であって、通路１０を第１領域から第２領域へ通過する進路ａにおける出口側の端部に設置されている。扉部２１８は、扉部２１７と対向する位置に設けられている。

【0034】

カメラ２１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像素子を備える。カメラ２１１は、通路１０に沿って設けられており、通路１０を進路ａに通行しようとする通行者の顔を撮像し、撮像した撮像画像データを、従機２３０を介して制御部２２０へ送信する。例えば、カメラ２１１は、通路１０の通行者の顔の高さに相当する所定範囲（例えば、通路１０の地上から１４０～１８０［ｃｍ］の範囲）を撮像する高さや角度に設置されている。

【0035】

図６は、制御部２２０を中心とした自動改札機２００の構成図である。制御部２２０は、上述した構成要素に加え、さらに、通信部２４０および記憶部２５０と接続される。なお、主機２１０と従機２３０との無線通信による接続については、図示を簡略化している。

【0036】

無線リーダ部２１２は、リーダライタ２１２Ａと、エンコード／デコード部２１２Ｂとを含む。リーダライタ２１２Ａは、自身のリーダ面に翳された補助券５００のＲＦＩＤタグと通信する。リーダライタ２１２Ａは、例えば、アンテナを備え、所定の周波数帯域を利用して補助券ＩＤなどを送信する。

【0037】

エンコード／デコード部２１２Ｂは、入出場処理部２２３により指示された情報（例えば、補助券ＩＤ）を暗号化してリーダライタ２１２Ａに出力し、リーダライタ２１２Ａは、エンコード／デコード部２１２Ｂから入力された情報を補助券５００に送信する。また、エンコード／デコード部２１２Ｂは、リーダライタ２１２Ａによって補助券５００のＲＦＩＤタグから読み取られたエンコードされた情報（例えば、補助券ＩＤ）をデコード（復号）して、入出場処理部２２３に出力する。

【0038】

上面表示部２１３は、主機２１０の上面に設置される表示部である。正面表示部２１４は、第１領域側の正面に設置される表示部である。扉部２１７は、扉部２１８とともに、開動作あるいは閉動作を実行する。通過センサ２１９は、例えば主機２１０の通路側の側面に複数個設けられる。通過センサ２１９は、自動改札機２００により形成された通路１０内の利用者を検出する。通過センサ２１９は、例えば赤外線センサや、光センサなどで実現される。通過センサ２１９は、対向する従機２３０に設けられた通過センサと連携して通路内の利用者を検出するものであってもよい。

【0039】

通信部２４０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部２４０は、制御部２２０による制御によって、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介し、顔検索サーバ３００と通信を行う。記憶部２５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などによって実現される。記憶部２５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、各駅の識別情報などを含む駅情報２５１等を格納する。駅情報２５１には、例えば、自動改札機２００が設置されている設置駅の識別情報が含まれる。

【0040】

制御部２２０は、例えば、画像処理部２２１と、通信処理部２２２と、入出場処理部２２３と、扉制御部２２４と、出力制御部２２５とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサが、記憶部２５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0041】

画像処理部２２１は、カメラ２１１により撮像された撮像画像に対して、所定の画像処理を実行する。例えば、画像処理部２２１は、カメラ２１１により撮像された撮像画像に含まれる顔の特徴を示す第２顔特徴量データを算出する。なお、画像処理部２２１による所定の画像処理は、第１顔特徴量データを算出する手法と同様の手法を採用する。

【0042】

通信処理部２２２は、通信部２４０を用いて、画像処理部２２１により算出された第２顔特徴量データを、ネットワークＮＷを介して顔検索サーバ３００に送信する。一方、通信処理部２２２は、通信部２４０を用いて、顔検索サーバ３００から送信された乗車券判定結果や補助券ＩＤ等を、ネットワークＮＷを介して受信し、入出場処理部２２３に出力する。

【0043】

入出場処理部２２３は、通過センサ２１９の検出結果に基づいて、通行者の存在と通行方向を検出する。例えば、入出場処理部２２３は、通過センサ２１９－１が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、第１領域から通路１０に進入してくる通行者（入場者）があると決定する。一方、通過センサ２１９－４が他の通過センサよりも先に通行者を検知した場合、入出場処理部２２３は、第２領域から通路１０に進入してくる通行者（出場者）があると決定する。入場者を検出した場合、入出場処理部２２３は、入場情報を生成する。なお、自動改札機２００は出場者の通行を管理していないため、出場者があると決定した場合、通行が不可能であることを通行者に通知するよう出力制御部２２５に指示する。

【0044】

また、入出場処理部２２３は、顔検索サーバ３００から受信した乗車券判定結果が「乗車券効力ＯＫ」である場合、補助券確認処理を実行する。入出場処理部２２３は、補助券確認部の一例である。補助券確認処理とは、無線リーダ部２１２により取得された情報と、登録者に対して事前に発券された補助券５００の補助券ＩＤとに基づいて、通行者が補助券５００を所持しているか否かを判定する処理である。

【0045】

例えば、入出場処理部２２３は、無線リーダ部２１２により補助券５００のＲＦＩＤタグから取得された情報に基づいて、通行者が所持する補助券５００の補助券ＩＤ（ＥＰＣ）と登録者に対して事前に発券された補助券の補助券ＩＤ（ＥＰＣ）とが合致すると判定された場合、通行者が登録者に対して事前に発券された補助券を所持していると判定する。

【0046】

具体的に説明すると、入出場処理部２２３は、任意の補助券ＩＤを保持するＲＦＩＤのみを補足するモードを実行する。例えば、入出場処理部２２３は、顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤを含むリクエスト信号を、無線リーダ部２１２から送信する。所定時間内に、無線リーダ部２１２を介してアンサー信号を受信した場合、入出場処理部２２３は、顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤを保持するＲＦＩＤを補足したと判定する。

【0047】

これに限られず、入出場処理部２２３は、無線リーダ部２１２の電波範囲内に存在する全てのＲＦＩＤを補足するモードを実行してもよい。例えば、入出場処理部２２３は、顔検索サーバ３００から補助券ＩＤを受信した場合、無線リーダ部２１２からリクエスト信号を送信する。所定時間内に、無線リーダ部２１２を介してアンサー信号を受信した場合、入出場処理部２２３は、受信したアンサー信号内に含まれる補助券ＩＤと、顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤとが合致するか否かを判定し、合致する場合、顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤを保持するＲＦＩＤを補足したと判定する。

【0048】

また、入出場処理部２２３は、顔認証処理の判定結果と、乗車券判定処理の判定結果と、補助券確認処理の判定結果に基づいて、通行者の通過を許可するか否かを決定する決定部としての機能を有する。例えば、入出場処理部２２３は、顔認証処理において通行者が登録者であると判定され、乗車券判定処理において登録者が有する効力で通行が可能であると判定され、且つ、補助券確認処理において通行者が補助券５００を所持していると判定された場合、総合判定結果として、通行者の通過を許可すると決定する。

【0049】

例えば、入出場処理部２２３は、補助券確認処理により、通行者が所有する補助券５００が、顔認証された登録者が所有する補助券５００と同一であると判定した場合、総合判定結果として、通行者の通行を許可すると決定する。一方、通行者が所有する補助券５００が、顔認証された登録者が所有する補助券５００と同一でないと判定した場合、入出場処理部２２３は、総合判定結果として、通行者の通行を許可しないと決定する。

【0050】

なお、顔検索サーバ３００から受信した乗車券判定結果が「乗車券効力ＮＧ」である場合、入出場処理部２２３は、補助券確認処理を実行しない。

【0051】

補助券確認処理の一例について説明する。入出場処理部２２３は、顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤをＲＦＩＤタグに格納する補助券５００が、通信エリア内に存在するか否かを判定する。例えば、入出場処理部２２３は、無線リーダ部２１２を用いて、顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤを送信する。補助券５００は、受信した補助券ＩＤがＲＦＩＤタグに格納されている補助券ＩＤと合致する場合、アンサー信号を送信する。一方、受信した補助券ＩＤが自身のＲＦＩＤタグに格納されている補助券ＩＤと合致しない場合、補助券５００は、アンサー信号を送信しない。入出場処理部２２３は、アンサー信号を受信した場合、通行者が所有する補助券５００と、顔認証された登録者が所有する補助券５００とが合致したと判定し、総合判定結果として、通行者の通行を許可すると決定する。一方、アンサー信号を受信しない場合、入出場処理部２２３は、総合判定結果として、通行者の通行を許可しないと決定する。

【0052】

扉制御部２２４は、通路１０の通行を制限する制限機構であって、入出場処理部２２３から出力された扉制御信号に応じて扉部２１７，２１８を動作させる。

【0053】

出力制御部２２５は、例えば、入出場処理部２２３による処理結果に応じた画像を生成し、上面表示部２１３に表示させる。また、出力制御部２２５は、通路１０への入場が可能か否かを示す画像を生成し、正面表示部２１４に表示させる。

【0054】

［顔検索サーバ３００］
図７は、顔検索サーバ３００の構成図である。顔検索サーバ３００は、例えば、通信部３１０と、制御部３３０と、記憶部３５０とを備える。通信部３１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部３１０は、制御部３３０による制御に従い、ネットワークＮＷを介して、発券機１００、自動改札機２００、および乗車券判定サーバ４００と通信を行う。記憶部３５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部３５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、登録情報ＤＢテーブル３５１等を格納する。

【0055】

制御部３３０は、例えば、登録部３３１と、顔認証処理部３３２と、検索部３３３と、連携部３３４とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部３５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0056】

登録部３３１は、通信部３１０を用いて、ネットワークＮＷを介して発券機１００から受信した情報を、記憶部３５０の登録情報ＤＢテーブル３５１の一部として格納する。なお、登録部３３１は、登録者ごとに登録者ＩＤを発行し、登録者ＩＤを用いて、登録者ごとに発券機１００から受信した情報を格納する。

【0057】

図８は、登録情報ＤＢテーブル３５１の内容の一例を示す図である。登録情報ＤＢテーブル３５１は、例えば、登録者ＩＤに、第１顔特徴量データと、乗車券ＩＤと、補助券ＩＤとを対応付けた情報群である。

【0058】

顔認証処理部３３２は、自動改札機２００から通行者の顔の特徴量を示す第２顔特徴量データを受信した場合、記憶部３５０の登録情報ＤＢテーブル３５１を参照し、通行者が事前に登録されている登録者であることを証明するための顔認証処理を行う。例えば、顔認証処理部３３２は、登録情報ＤＢテーブル３５１に登録されている全ての登録者の第１顔特徴量データと、自動改札機２００から受信した通行者の第２顔特徴量データとが類似する程度を示す照合スコアを登録者ごとに算出し、算出された照合スコアに基づいて、通行者と同一人物であると認められる登録者を判定する。これに限られず、顔認証処理部３３２は、顔認証処理において一般的に用いられるいずれの手法を用いて、特徴量データを算出してよい。

【0059】

検索部３３３は、顔認証処理部３３２による処理結果に基づいて記憶部３５０を検索して、顔認証処理により通行者と同一人物であると認められた登録者と関連付けられた乗車券ＩＤと補助券ＩＤとを、検索結果として得る。そして、検索部３３３は、検索により得られた登録者と関連付けられた乗車券ＩＤを、通信部３１０を用いて、ネットワークＮＷを介して乗車券判定サーバ４００に送信する。

【0060】

なお、顔認証処理により通行人が登録者のうちのいずれか一人と同一人物でないと認められた場合、検索部３３３は、顔認証処理により通行人が登録者であると認められなかったことを示す情報を、第２顔特徴量データを送信してきた自動改札機２００に送信するよう、連携部３３４に指示する。

【0061】

連携部３３４は、顔検索サーバ３００による処理と乗車券判定サーバ４００による処理とを連携させるために、情報の送受信を行う。例えば、連携部３３４は、通信部３１０を用いて、発券機１００から受信した情報のうち乗車券判定処理に必要な情報を、乗車券判定サーバ４００に送信する。例えば、連携部３３４は、デジタル乗車券の購入条件を示す情報、デジタル乗車券の精算が完了したことを示す情報、および乗車券ＩＤを、乗車券判定サーバ４００に送信する。また、連携部３３４は、通信部３１０を用いて、自動改札機２００から受信した入場情報（あるいは出場情報）を、乗車券判定サーバ４００に送信する。

【0062】

また、連携部３３４は、顔認証により通行人が登録者であると認められた場合、顔認証処理の結果を示す情報を、乗車券ＩＤと共に、乗車券判定サーバ４００に送信する。一方、顔認証により通行人が登録者であると認められなかった場合、連携部３３４は、顔認証処理の結果を自動改札機２００に送信する。

【0063】

また、連携部３３４は、通信部３１０を用いて、ネットワークＮＷを介して乗車券判定サーバ４００から受信した乗車券判定処理の結果を、ネットワークＮＷを介して自動改札機２００に送信する。例えば、乗車券判定処理により乗車券の効力での通過が可能であると判定された場合、連携部３３４は、乗車券判定結果を示す情報を、検索部３３３により事前に読み出されていた補助券ＩＤ（同一人物であると認められた登録者ＩＤと対応付けられている補助券ＩＤ）とともに、自動改札機２００に送信する。一方、乗車券判定処理により乗車券の効力での通過が可能でないと判定された場合、連携部３３４は、乗車券判定結果を示す情報だけを、自動改札機２００に送信する。

【0064】

［乗車券判定サーバ４００］
図９は、乗車券判定サーバ４００の構成図である。乗車券判定サーバ４００は、例えば、通信部４１０と、制御部４３０と、記憶部４５０とを備える。通信部４１０は、例えば、ＮＩＣ等の通信インターフェースを含む。通信部４１０は、制御部４３０による制御に従い、ネットワークＮＷを介して、顔検索サーバ３００と通信を行う。記憶部４５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤなどによって実現される。記憶部４５０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、乗車券ＤＢテーブル４５１等を格納する。

【0065】

制御部４３０は、例えば、登録部４３１と、効力判定部４３２と、更新部４３３とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部３５０に記憶されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部：circuitryを含む）によって実現されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されていてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0066】

登録部４３１は、通信部４１０を用いて、ネットワークＮＷを介して顔検索サーバ３００から受信した情報を、記憶部４５０の乗車券ＤＢテーブル４５１の一部として格納する。なお、登録部４３１は、登録者ＩＤを用いて、登録者ごとに発券機１００から受信した情報を格納する。

【0067】

図１０は、乗車券ＤＢテーブル４５１の内容の一例を示す図である。乗車券ＤＢテーブル４５１は、例えば、乗車券ＩＤに、デジタル乗車券の効力情報と、デジタル乗車券の支払い完了の有無を示す情報と、乗車券状態を示す情報とを対応付けた情報群である。デジタル乗車券の効力情報は、例えば、デジタル乗車券の購入条件を示す情報であって、例えば、購入する乗車券の種別、乗車券の利用区間、乗車券の利用期間、乗車券料金の金額などが含まれる。

【0068】

効力判定部４３２は、顔検索サーバ３００により通行者が登録者であることが認証された場合、乗車券ＤＢテーブル４５１を参照し、顔認証された登録者が有する効力情報に基づいて、登録者が有する効力で通路の通行が可能か否かを判定する。例えば、効力判定部４３２は、顔検索サーバ３００から乗車券ＩＤを受信した場合、顔検索サーバ３００により通行者が登録者であることが認証されたと判定し、受信した乗車券ＩＤと対応付けられた効力情報に基づいて、登録者が有する効力で通路の通行が可能か否かを判定する。

【0069】

例えば、効力判定部４３２は、条件１（利用区間内であること）、条件２（利用期間内であること）、条件３（支払いが完了していること）、および条件４（未使用であること）を満たした場合、登録者が有する効力で通路の通行が可能であると判定する。例えば、顔検索サーバ３００から受信した入場情報に含まれる入場駅を示す情報が、効力情報に含まれる乗車券の利用区間に含まれる場合、効力判定部４３２は条件１を満たすと判定する。例えば、顔検索サーバ３００から受信した入場情報に含まれる日時情報が、効力情報に含まれる乗車券の利用期間に含まれる場合、効力判定部４３２は条件２を満たすと判定する。例えば、乗車券ＤＢテーブル４５１において、顔検索サーバ３００から受信した乗車券ＩＤに対応付けらえたデジタル乗車券の支払い完了の有無を示す情報が、支払い完了を示す情報である場合、効力判定部４３２は条件３を満たすと判定する。例えば、乗車券ＤＢテーブル４５１において、顔検索サーバ３００から受信した乗車券ＩＤに対応付けらえた乗車券状態を示す情報が、未使用を示す情報である場合、効力判定部４３２は条件４を満たすと判定する。

【0070】

効力判定部４３２は、乗車券判定処理の結果を示す情報を、顔検索サーバ３００に送信する。

【0071】

更新部４３３は、自動改札機２００により総合判定結果として通行を許可すると決定された場合、乗車券ＤＢテーブル４５１の乗車券状態に、デジタル乗車券が利用された状態（利用済）であることを示す情報を書き込む。

【0072】

＜発券時のシーケンス＞
図１１は、通過管理システムにおける発券時の処理の一例を示すシーケンス図である。まず、発券機１００は、顔登録処理を実行する（ステップＳ１）。顔登録処理には、上述の通り、利用者の顔を撮像する処理、撮像した利用者の顔画像データから第１顔特徴量データを算出する処理、第１顔特徴量データを顔検索サーバ３００に登録するための処理などが含まれる。

【0073】

次いで、発券機１００は、デジタル乗車券発券処理を実行する（ステップＳ２）。デジタル乗車券発券処理には、上述の通り、購入条件を利用者から受け付ける処理、受け付けた購入条件に基づいてデジタル乗車券の料金を精算する処理、精算が完了したデジタル乗車券の効力情報を乗車券判定サーバ４００に登録するための処理、乗車券ＩＤを生成して乗車券判定サーバ４００に登録するための処理などが含まれる。

【0074】

続けて、発券機１００は、補助券発券処理を実行する（ステップＳ３）。補助券発券処理には、デジタル乗車券に紐付けされている補助券５００を物理的に発券するための処理や、補助券ＩＤを生成して顔検索サーバ３００に登録するための処理などが含まれる。なお、ステップＳ１～３の処理の順番は入れ替えてもよい。

【0075】

次いで、発券機１００は、ステップＳ１～３の処理により得られた情報や結果を、顔検索サーバ３００に送信する（ステップＳ４）。例えば、発券機１００は、第１顔特徴量データと、デジタル乗車券の購入条件を示す情報、デジタル乗車券の精算が完了したことを示す情報、乗車券ＩＤ、補助券ＩＤなどを、顔検索サーバ３００に送信する。

【0076】

顔検索サーバ３００は、受信した情報のうち、顔検索処理に必要な情報を自身のデータベースに格納する（ステップＳ５）。例えば、顔検索サーバ３００は、第１顔特徴量データと、乗車券ＩＤ、補助券ＩＤなどを、自身のデータベースに格納する。次いで、顔検索サーバ３００は、受信した情報のうち、乗車券判定処理に必要な情報を乗車券判定サーバ４００に転送する（ステップＳ６）。例えば、顔検索サーバ３００は、デジタル乗車券の購入条件を示す情報、デジタル乗車券の精算が完了したことを示す情報、乗車券ＩＤなどを、乗車券判定サーバ４００に送信する。そして、乗車券判定サーバ４００は、顔検索サーバ３００から受信した情報を、自身のデータベースに格納する（ステップＳ７）。

【0077】

＜通過時のシーケンス（その１）＞
図１２は、通過管理システムにおける通過時の処理（その１）の一例を示すシーケンス図である。この処理（その１）は、顔検索サーバ３００の顔認証処理により通行者が登録者であると判定され、乗車券判定サーバ４００の乗車券判定処理により登録者が有する効力で通路の通行が可能であると判定され、且つ、通行者が所有する補助券がデジタル乗車券の発券時において発券された補助券と合致すると判定されることで、通過が許可されるケースの処理である。

【0078】

まず、補助券５００を所持した旅客が自動改札機２００を通過しようと通路１０を進んでくる。自動改札機２００のカメラ２１１は、旅客の顔を撮像し（ステップＳ１０１）、撮像画像データを画像処理部２２１に出力する（ステップＳ１０２）。画像処理部２２１は、入力した撮像画像データに基づいて第２顔特徴量データを算出し（ステップＳ１０３）、通信処理部２２２に出力する（ステップＳ１０４）。通信処理部２２２は、通信部２４０を用いて、顔検索サーバ３００に第２顔特徴量データを送信する（ステップＳ１０５）。なお、通信処理部２２２は、ステップＳ１０５において、第２顔特徴量データとともに、入出場処理部２２３により生成された入場情報（あるいは出場情報）を、顔検索サーバ３００に送信する。

【0079】

顔検索サーバ３００は、受信した第２顔特徴量データに基づいて顔認証処理を実行する。顔認証処理によって旅客が登録者であることが認証された場合、顔認証された登録者の登録者ＩＤに対応付けられている乗車券ＩＤと補助券ＩＤとを取得する（ステップＳ１０６）。次いで、顔検索サーバ３００は、取得した乗車券ＩＤを乗車券判定サーバ４００に送信する（ステップＳ１０７）。顔検索サーバ３００は、ステップＳ１０７において、乗車券ＩＤとともに入場情報（あるいは出場情報）を乗車券判定サーバ４００に送信する。

【0080】

乗車券判定サーバ４００は、受信した乗車券ＩＤと対応付けられている効力情報を検索する（ステップＳ１０８）。乗車券判定サーバ４００は、検索により得られた効力情報と、顔検索サーバ３００から受信した入場情報（あるいは出場情報）とに基づいて、登録者が有する効力で通路の通行が可能か否かを判定する（ステップＳ１０９）。登録者が有する効力で通路の通行が可能であると判定された場合、乗車券判定サーバ４００は、判定結果「乗車券効力ＯＫ」を示す情報を、顔検索サーバ３００に送信する（ステップＳ１１０）。

【0081】

判定結果「乗車券効力ＯＫ」を示す情報を、乗車券判定サーバ４００から受信した場合、顔検索サーバ３００は、ステップＳ１０６において取得しておいた補助券ＩＤと、乗車券判定サーバ４００による判定結果「乗車券効力ＯＫ」とを、自動改札機２００に送信する（ステップＳ１１１）。

【0082】

自動改札機２００の通信処理部２２２は、通信部２４０を介して、補助券ＩＤと、乗車券判定サーバ４００による判定結果「乗車券効力ＯＫ」とを受信した場合、補助券ＩＤを指定して、補助券５００のＲＦＩＤタグの補足を依頼する補足依頼を無線リーダ部２１２に出力する（ステップＳ１１２）。補足依頼を受け付けた無線リーダ部２１２は、無線通信を開始して（ステップＳ１１３）、補助券ＩＤを含むリクエスト信号を送信する（ステップＳ１１４）。

【0083】

補助券５００は、自動改札機２００からリクエスト信号を受信した場合、リクエスト信号に含まれる補助券ＩＤと、自身のＲＦＩＤタグに埋め込まれている補助券ＩＤとを比較し、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ１１５）。両者が一致したと判定した場合、補助券５００は、無線信号でアンサー信号を送信する（ステップＳ１１６）。

【0084】

次いで、自動改札機２００の無線リーダ部２１２は、リクエスト信号を送信した時点から所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した場合、無線通信を停止する（ステップＳ１１７）。無線リーダ部２１２は、リクエスト信号を送信した時点から所定時間が経過する前にアンサー信号を受信した場合、受信したアンサー信号を入出場処理部２２３に出力する（ステップＳ１１８）。アンサー信号が入力された場合、入出場処理部２２３は、総合判定結果として、入場（あるいは出場）を許可すると決定する。そして、入出場処理部２２３は、扉部２１７，２１８を開放するよう指示する扉制御信号を生成して扉制御部２２４に出力し、通過を許可することを案内する案内情報を上面表示部２１３に表示させるよう出力制御部２２５に出力する（ステップＳ１１９）。

【0085】

こうすることにより、顔認証処理により通行者が登録者であると判定され、乗車券判定処理により登録者が有する効力で通路の通行が可能であると判定されただけでなく、さらに、通行者が所有する補助券がデジタル乗車券の発券時において発券された補助券と合致しなければ、総合判定結果として、通行者の通行を許可しないようにすることができる。よって、顔認証処理により誤って別人と認証された場合であっても、誤って通行者の通行を許可する事態を防止することができる。

【0086】

＜通過時のシーケンス（その２）＞
図１３は、通過管理システムにおける通過時の処理（その２）の一例を示すシーケンス図である。この処理（その２）は、顔検索サーバ３００の顔認証処理により通行者が登録者であると判定され、且つ、乗車券判定サーバ４００の乗車券判定処理により登録者が有する効力で通路の通行が可能であると判定されるが、通行者が所有する補助券がデジタル乗車券の発券時において発券された補助券と合致しないため、総合判定結果として、通過が許可されないケースの処理である。

【0087】

ステップＳ２０１～Ｓ２１４は、上述のステップＳ１０１～Ｓ１１４と同様であるため、詳細な説明は省略する。補助券５００は、自動改札機２００からリクエスト信号を受信した場合、リクエスト信号に含まれる補助券ＩＤと、自身のＲＦＩＤタグに埋め込まれている補助券ＩＤとを比較し、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ２１５）。両者が一致しないと判定した場合、補助券５００は、アンサー信号を送信しない。

【0088】

次いで、自動改札機２００の無線リーダ部２１２は、リクエスト信号を送信した時点から所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した場合、無線通信を停止する（ステップＳ２１７）。無線リーダ部２１２は、リクエスト信号を送信した時点から所定時間が経過する前にアンサー信号を受信しない場合、アンサー信号を補足しなかったことを示す情報を、入出場処理部２２３に出力する（ステップＳ２１８）。アンサー信号を補足しなかったことを示す情報が入力された場合、入出場処理部２２３は、総合判定結果として、入場（あるいは出場）を許可しないと決定する。そして、入出場処理部２２３は、扉部２１７，２１８を開放しないよう指示する扉制御信号を生成して扉制御部２２４に出力し、通過を許可しないことを案内する案内情報を上面表示部２１３に表示させるよう出力制御部２２５に出力する（ステップＳ２１９）。

【0089】

こうすることにより、通行者が所有する補助券がデジタル乗車券の発券時において発券された補助券と合致しない場合、通行者の通行を許可しないようにし、顔認証処理により誤って別人と認証された場合であっても、誤って通行者の通行を許可する事態を防止することができる。

【0090】

＜通過時のシーケンス（その３）＞
図１４は、通過管理システムにおける通過時の処理（その３）の一例を示すシーケンス図である。この処理（その３）は、顔検索サーバ３００の顔認証処理により通行者が登録者でないと判定されることで、総合判定結果として、通過が許可されないケースの処理である。

【0091】

ステップＳ３０１～Ｓ３０６は、上述のステップＳ１０１～Ｓ１０６と同様であるため、詳細な説明は省略する。顔検索サーバ３００は、顔認証処理によって旅客が登録者であることが認証されない場合、判定結果「顔判定ＮＧ」を示す情報を自動改札機２００に送信する（ステップＳ３０７）。判定結果「顔判定ＮＧ」を示す情報を受信した場合、入出場処理部２２３は、総合判定結果として、入場（あるいは出場）を許可しないと決定する。そして、入出場処理部２２３は、扉部２１７，２１８を開放しないよう指示する扉制御信号を生成して扉制御部２２４に出力し、通過を許可しないことを案内する案内情報を上面表示部２１３に表示させるよう出力制御部２２５に出力する（ステップＳ３０８）。

【0092】

こうすることにより、顔認証処理により通行者が登録者でないと判定された場合、乗車券判定処理と補助券確認処理を省略し、総合判定結果を得ることができる。

【0093】

＜通過時のシーケンス（その４）＞
図１５は、通過管理システムにおける通過時の処理（その４）の一例を示すシーケンス図である。この処理（その４）は、顔検索サーバ３００の顔認証処理により通行者が登録者であると判定されたが、乗車券判定サーバ４００の乗車券判定処理により登録者が有する効力で通路の通行が可能でないと判定されたことで、総合判定結果として、通過が許可されないケースの処理である。

【0094】

ステップＳ４０１～Ｓ１０８は、上述のステップＳ４０１～Ｓ４０８と同様のであるため、詳細な説明は省略する。乗車券判定サーバ４００は、検索により得られた効力情報と、顔検索サーバ３００から受信した入場情報（あるいは出場情報）とに基づいて、登録者が有する効力で通路の通行が可能でないと判定する（ステップＳ４０９）。登録者が有する効力で通路の通行が可能でないと判定された場合、乗車券判定サーバ４００は、判定結果「乗車券効力ＮＧ」を示す情報を、顔検索サーバ３００に送信する（ステップＳ４１０）。

【0095】

判定結果「乗車券効力ＮＧ」を示す情報を、乗車券判定サーバ４００から受信した場合、顔検索サーバ３００は、乗車券判定サーバ４００による判定結果「乗車券効力ＮＧ」を、自動改札機２００に送信する（ステップＳ４１１）。ここで、顔検索サーバ３００は、ステップＳ４０６において取得しておいた補助券ＩＤは自動改札機２００に送信しない。

【0096】

自動改札機２００の入出場処理部２２３は、通信部２４０を介して、乗車券判定サーバ４００による判定結果「乗車券効力ＮＧ」を受信した場合、総合判定結果として、入場（あるいは出場）を許可しないと決定する。そして、入出場処理部２２３は、扉部２１７，２１８を開放しないよう指示する扉制御信号を生成して扉制御部２２４に出力し、通過を許可しないことを案内する案内情報を上面表示部２１３に表示させるよう出力制御部２２５に出力する（ステップＳ４１２）。

【0097】

こうすることにより、乗車券判定処理により登録者が有する効力で通路の通行が可能でないと判定された場合、補助券確認処理を省略し、総合判定結果を得ることができる。

【0098】

以上説明した実施形態によれば、顔認証処理により誤って別人と認証された場合であっても、誤って通行者の通行を許可する事態を防止することができる。

【0099】

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、通路に沿って設けられたカメラを用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、前記通行者が登録者であるか否かを判定した第１判定結果と、前記登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、前記登録者が有する効力で前記通路の通行が可能か否かを判定した第２判定結果と、前記通路に沿って設けられた無線リーダ部により取得された情報と、前記登録者に対して事前に発券された補助券の識別情報とに基づいて、前記通行者が前記補助券を所持しているか否かを判定した第３判定結果と、を取得し、前記取得した第１判定結果、第２判定結果、および第３判定結果に基づいて前記通行者の通過を許可するか否かを決定し、決定した内容を通行制御装置に出力する決定部を備えることにより、顔認証処理により誤って別人と認証された場合であっても、誤って通行者の通行を許可する事態を防止することができる。

【0100】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0101】

例えば、顔検索サーバ３００と乗車券判定サーバ４００とは、同一装置であってもよい。

【0102】

例えば、自動改札機２００による一部の処理を顔検索サーバ３００や乗車券判定サーバ４００に搭載させてもよく、顔検索サーバ３００や乗車券判定サーバ４００による一部の処理を自動改札機２００に搭載させてもよい。

【0103】

例えば、顔検索サーバ３００や乗車券判定サーバ４００は、自動改札機２００による補助券確認処理や総合判定を実行し、総合判定結果を自動改札機２００に通知してもよい。図１６は、実施形態の通行管理システムの一例を示す図である。決定部６００は、顔検索サーバ３００に含まれる構成であってもよく、乗車券判定サーバ４００に含まれる構成であってもよく、ネットワークＮＷを介して自動改札機２００、顔検索サーバ３００、および乗車券判定サーバ４００と接続される別のサーバに含まれる構成であってもよい。

【0104】

決定部６００は、顔検索サーバ３００から第１判定結果を取得し、乗車券判定サーバ４００から第２判定結果を取得し、自動改札機２００から第３判定結果を取得する。第１判定結果は、顔認証処理の結果であって、カメラ２１１を用いて撮影された通行者の顔の撮像画像に基づいて、通行者が登録者であるか否かを判定した判定結果である。第２判定結果は、乗車券判定処理の結果であって、登録者が有する効力を示す効力情報に基づいて、登録者が有する効力で通路１０の通行が可能か否かを判定した判定結果である。第３判定結果は、補助券確認処理の結果であって、無線リーダ部２１２により取得された情報と、登録者に対して事前に発券された補助券５００の補助券ＩＤとに基づいて、通行者が補助券５００を所持しているか否かを判定した判定結果である。

【0105】

決定部６００は、取得した第１判定結果と、第２判定結果と、第３判定結果とに基づいて、通行者の通過を許可するか否かを決定し、決定した内容を自動改札機２００に出力する。こうすることにより、サーバ側で総合判定結果を決定することができる。なお、決定部６００は、自動改札機２００に搭載されてもよい。

【0106】

発券機１００が物理的に補助券を発券する例について説明したがこれに限られない。発券機１００は、サーバにおいて管理される補助券の補助券ＩＤを用いて補助券確認処理が実行される仮想的なデジタル補助券を発券してもよい。この場合、発券機１００は、登録者の所持する端末に補助券ＩＤと送信するとともに、顔検索サーバ３００に補助券ＩＤを登録させる。これに限られず、発券機１００は、端末が保持する固有情報（例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）アドレス、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）のＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）など）を端末から受信し、この端末が保持する固有情報を補助券ＩＤとしてもよい。自動改札機２００は、無線リーダ部２１２を介して端末と通信する。自動改札機２００は、無線リーダ部２１２により端末から取得された情報に基づいて、通行者が所持する端末から取得した補助券ＩＤと、登録者に対して事前に発券され顔検索サーバ３００から受信した補助券ＩＤとが合致すると判定された場合、通行者が登録者に対して事前に発券された補助券を所持していると判定する。

【符号の説明】

【0107】

１００…発券機、２００…自動改札機、２１０…主機、２１０Ａ…カメラユニット、２１１…カメラ、２１２…無線リーダ部、２１３…上面表示部、２１４…正面表示部、２１７…扉部、２１８…扉部、２１９…通過センサ、２２０…制御部、２３０…従機、３００…顔検索サーバ、３１０…通信部、３３０…制御部、３３１…登録部、３３２…顔認証処理部、３３３…検索部、３３４…連携部、３５０…記憶部、３５１…登録情報ＤＢテーブル、４００…乗車券判定サーバ、４１０…通信部、４３０…制御部、４３１…登録部、４３２…効力判定部、４５０…記憶部、４５１…乗車券ＤＢテーブル、５００…補助券

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】