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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-18
(45)【発行日】2025-04-28
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20250421BHJP
E02F 9/08 20060101ALI20250421BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 K
E02F9/08 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022087550
(22)【出願日】2022-05-30
(65)【公開番号】P2023175212
(43)【公開日】2023-12-12
【審査請求日】2024-06-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100142871
【弁理士】
【氏名又は名称】和田 哲昌
(74)【代理人】
【識別番号】100094743
【弁理士】
【氏名又は名称】森 昌康
(74)【代理人】
【識別番号】100175628
【弁理士】
【氏名又は名称】仁野 裕一
(72)【発明者】
【氏名】村井 雄
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 啓伍
【審査官】田所 彩花
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２５１２８２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第９０３９３４４（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特許第６７３８７５０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１６－１８８５５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ １／００－９／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業車両の高さに沿う高さ方向に延びる第１内フレームと、前記高さ方向に垂直で、前記作業車両の幅に沿う幅方向において前記第１内フレームに対向し、前記高さ方向に延びる第１外フレームと、
前記第１内フレームと前記第１外フレームとを接続し、第１開口を含む第１接続フレームと、
を含む車体フレームと、
前記幅方向に延びる第１回転軸線周りに回動可能に前記第１内フレームと前記第１外フレームとに接続される第１アーム組立体と、
前記幅方向に延びる第２回転軸線周りに回動可能に前記第１内フレームと前記第１外フレームとに接続されて前記第１開口を通るように配置され、前記第２回転軸線に対する径方向に延びる第１シリンダ中心軸に沿う長さを変えることによって前記第１アーム組立体を駆動するように構成される第１アームシリンダと、
前記第１接続フレーム上に設けられ、前記第１シリンダ中心軸の周りの、前記第１アームシリンダの外周を取り囲み、前記第１開口を覆う第１カバーと、
を備え、
前記第１内フレームは、前記第１接続フレームよりも前記高さ方向上方に設けられる第１内突出部を含み、
前記第１外フレームは、前記第１接続フレームよりも前記高さ方向上方に設けられる第１外突出部を含み、
前記第１カバーは、前記第１内突出部と、前記第１外突出部と、前記第１接続フレームとに案内されて摺動可能である、
作業車両。
【請求項2】
前記第１カバーは、弾性部材のシートから成る、請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記第１カバーは、前記第１アームシリンダが貫通する第１シリンダ挿通孔と、
前記第１カバーの前記シートの端から前記第１シリンダ挿通孔まで延びる第１シリンダ挿通切込と、
を有し、
前記作業車両は、前記第１アームシリンダの前記外周と、前記第１シリンダ挿通孔の周りの前記第１カバーの前記弾性部材とを締結する第１クランプをさらに備える、
請求項２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記第１アームシリンダに接続し、前記第１開口を貫通する少なくとも１つの第１アームシリンダ油圧ホースをさらに備え、前記第１カバーは、
前記少なくとも１つの第１アームシリンダ油圧ホースが貫通する第１ホース挿通孔と、
前記第１カバーの前記シートの端から前記第１ホース挿通孔まで延びる第１ホース挿通切込と、
を有する、請求項３に記載の作業車両。
【請求項5】
前記第１アーム組立体によって揺動可能に支持される作業具と、前記第１アーム組立体に対して前記作業具を傾けるように構成される第１作業具シリンダと、
前記第１作業具シリンダに接続し、前記第１開口を貫通する少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホースと、
をさらに備え、
前記第１カバーは、
前記第１内フレームに当接可能な第１内縁と、
前記第１内縁から凹んだ第１凹部と、
をさらに有し、
前記少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホースは、前記第１凹部を通るように配置される、請求項２から４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、アームを上下方向に動かす油圧シリンダの周囲を覆い、デブリが油圧シリンダを貫通させる貫通孔から侵入することを抑止するフレキシブルなブーツを備える作業車両を記述している。特許文献２は、車体フレームの側方パネルに外気を取り込み可能な開口がある作業車両を記述している。特許文献３は、車体フレームの側方パネルに開けられた開口を塞ぐ蓋プレートを記述している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２５１２８２号
【文献】米国特許第９０３９３４４号
【文献】特許第６７３８７５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
第１の課題は、特許文献１の方法では、ブーツの周囲にある多数のファスナー（取付けボタン）を留めなければならないため、取付けが困難であるということである。
【0005】
第２の課題は、特許文献２、３のいずれも、開口を油圧シリンダから遠い位置に設けられており、開口を油圧シリンダの周辺の清掃に利用できないことである。油圧シリンダの回転軸の周辺にデブリがたまると、油圧シリンダの回動の際にデブリが邪魔となり移動を阻害するばかりでなく、油圧シリンダを損傷してしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様に係る作業車両は、車体フレームと、第１アーム組立体と、第１アームシリンダと、第１カバーとを備える。車体フレームは、第１内フレームと、第１外フレームと、第１接続フレームとを含む。第１内フレームは、作業車両の高さに沿う高さ方向に延びる。第１外フレームは、高さ方向に垂直で、作業車両の幅に沿う幅方向において第１内フレームに対向し、高さ方向に延びる。第１接続フレームは、第１内フレームと第１外フレームとを接続し、第１開口を含む。第１アーム組立体は、幅方向に延びる第１回転軸線周りに回動可能に第１内フレームと第１外フレームとに接続される。第１アームシリンダは、幅方向に延びる第２回転軸線周りに回動可能に第１内フレームと第１外フレームとに接続されて第１開口を通るように配置され、第２回転軸線に対する径方向に延びる第１シリンダ中心軸に沿う長さを変えることによって第１アーム組立体を駆動するように構成される。第１カバーは、第１接続フレーム上に設けられ、第１シリンダ中心軸の周りの、第１アームシリンダの外周を取り囲み、第１開口を覆う。第１内フレームは、第１接続フレームよりも高さ方向上方に設けられる第１内突出部を含む。第１外フレームは、第１接続フレームよりも高さ方向上方に設けられる第１外突出部を含む。第１カバーは、第１内突出部と、第１外突出部と、第１接続フレームとに案内されて摺動可能である。
【0007】
本開示の第２態様に係る作業車両は、車体フレームと、第１サイドカバーと、第１アーム組立体と、第１アームシリンダとを備える。車体フレームは、第１内フレームと、第１外フレームと、第１接続フレームとを含む。第１内フレームは、作業車両の高さに沿う高さ方向に延びる。第１外フレームは、高さ方向に垂直で、作業車両の幅に沿う幅方向において第１内フレームに対向し、高さ方向に延びる。第１接続フレームは、第１内フレームと第１外フレームとを接続し、第１開口を含む。第１サイドカバーは、第１外フレームに着脱可能である。第１アーム組立体は、幅方向に延びる第１回転軸線周りに回動可能に第１内フレームと第１外フレームとに接続される。第１アームシリンダは、幅方向に延びる第２回転軸線周りに回動可能に第１内フレームと第１外フレームとに接続されて第１開口を通るように配置され、第２回転軸線に対する径方向に延びる第１シリンダ中心軸に沿う長さを変えることによって第１アーム組立体を駆動するように構成される。第１外フレームは、第１内フレームと第１外フレームとの間の第１内部空間と、第１外フレームに対して第１内部空間と反対の第１外部空間とを連通する第２開口を含む。内フレームは、第１内部空間と、第１内フレームに対して第１内部空間と反対のエンジン室とを連通する少なくとも１つの第３開口を含む。第２開口は、幅方向に見てアームシリンダと重畳する。
【発明の効果】
【0008】
本開示の第１態様に係る作業車両では、第１アームシリンダを貫通させる第１開口からデブリが侵入することを抑止する第１カバーを備え、さらにその第１カバーの取り付けが容易である。本開示の第２態様に係る作業車両は、外気のエンジン室の取り入ればかりでなく、油圧シリンダの周辺の清掃にも活用できる第１サイドカバーを備えている。このような作業車両は、上部からデブリが侵入しやすいマルチャー作業（若木、灌木、樹木等を細かくしてチップを生成する作業）をする際に、油圧シリンダの中心軸の周辺を覆う第１カバーと、車体フレーム側面に空気取り込みの第１サイドカバーとを設け、側方からデブリが侵入しやすい作業においては、第１カバーを取り外して第１サイドカバーの代わりに蓋プレートを取り付けることによって側方からのデブリの侵入を抑止することが求められる多用途の作業車両にさらに有利である。ただし、多用途の作業車両に限らず、単に、第１アームシリンダを貫通させる貫通孔からデブリが侵入することを抑止する目的のみ、外気の取り入れと第１アームシリンダの周辺の清掃とのみを目的とする作業車両にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【0010】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜全体構成＞
＜実施形態＞
＜全体構成＞
【0011】
図１及び図２を参照すると、作業車両１、例えばコンパクトトラックローダは、車体フレーム２と、一対の走行装置３と、作業装置４とを備えている。車体フレーム２は、走行装置３、及び、作業装置４を支持する。図示の実施形態では、走行装置３は、履帯式の走行装置である。このため、一対の走行装置３のそれぞれは、油圧モータ装置３０によって駆動される駆動輪３１、従動輪３２、３３、及び、転輪３４を含む。ただし、一対の走行装置３のそれぞれは、履帯式走行装置に限定されない。一対の走行装置３のそれぞれは、例えば、図１４に示されるように、前輪／後輪走行装置であってもよいし、前輪と後部クローラとを有する走行装置であってもよい。作業装置４は、作業装置４の末端(distal end)に作業具(work implement)４１を含む。図１及び図２では作業具４１がバケットとして図示されているが、作業具４１は、バケットに限らず、マルチャー作業に利用される樹木粉砕機器であることがより好ましい。作業装置４の基端(proximal end)は、車体フレーム２の後部に取り付けられている。作業装置４は、作業具ピボット軸４３を介して作業具４１を揺動可能に支持するための一対のアーム組立体（arm assembly）４２を含む。一対のアーム組立体４２のそれぞれは、リフトリンク４４とアーム４５を含む。
【0012】
リフトリンク４４は、支点軸(fulcrum shaft)４６の周りで車体フレーム２に対して回転可能である。アーム４５は、ジョイント軸(joint shaft)４７の周りでリフトリンク４４に対して回転可能である。作業装置４は、複数のアームシリンダ４８と少なくとも１つの作業具シリンダ（work implement cylinder）４９とをさらに含む。複数のアームシリンダ４８のそれぞれは、車体フレーム２およびアーム４５に幅方向ＤＷに延びる第２回転軸線ＡＸ４８周りに回動可能に接続され、作業具４１を昇降させる。少なくとも１つの作業具シリンダ４９は、一対のアーム組立体４２に対して作業具４１を傾けるように構成される。車体フレーム２は、キャビン５を含む。キャビン５は、開閉自在な前窓５１を備え、キャブフレーム５３によってその外形が定義される。前窓５１は、省略されてもよい。作業車両１は、キャビン５内に運転席５４を含む。キャブフレーム５３は、図２に示されるように、車体フレーム２上の回転シャフト(rotational shaft)ＲＳＬ及びＲＳＲ周りに回転可能である。図１及び図２では、回転シャフトＲＳＬ及びＲＳＲによって規定される共通の旋回軸(pivot)ＡＸＣを図示している。つまり、キャブフレーム５３は、車体フレーム２に対して旋回軸ＡＸＣ周りに回動可能に取り付けられている。
【0013】
なお、本願に係る実施形態において、前後方向ＤＦＢ（前方向ＤＦ／後方向ＤＢ）とは、キャビン５の運転席５４に着座したオペレータから見て前後方向（前方向／後方向）を意味する。左方向ＤＬ、右方向ＤＲ、幅方向ＤＷとは、当該オペレータから見てそれぞれ、左方向、右方向、左右方向を意味する。上方向ＤＵ、下方向ＤＤ、高さ方向ＤＨとは、当該オペレータから見て上方向、下方向、高さ方向を意味する。高さ方向ＤＨは、作業車両１の高さに沿う。作業車両１の前後／左右（幅）／上下（高さ）方向とは、それぞれ、当該オペレータから見た前後／左右（幅）／上下（高さ）方向と一致するものとする。幅方向ＤＷは、高さ方向ＤＨに垂直で、作業車両１の幅に沿う。前後方向ＤＦＢは、高さ方向ＤＨと幅方向ＤＷに対して垂直である。
【0014】
図１は、作業車両１の左側を示している。図２に示すように、車体フレーム２は、車体中央面Ｍに対して概ね面対称である。一対の走行装置３のうち、左側に設けられた走行装置３が第１走行装置３Ｌとして、右側に設けられた走行装置３が第２走行装置３Ｒとして示されている。一対のアーム組立体４２のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム組立体４２が第１アーム組立体４２Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム組立体４２が第２アーム組立体４２Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるリフトリンク４４が第１リフトリンク４４Ｌとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアーム４５が第１アーム４５Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるアーム４５が第２アーム４５Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられる支点軸４６が第１支点軸４６Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる支点軸４６が第２支点軸４６Ｒとして示されている。車体中央面Ｍに対して左側に設けられるジョイント軸４７が第１ジョイント軸４７Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられるジョイント軸４７が第２ジョイント軸４７Ｒとして示されている。油圧モータ装置３０のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられる油圧モータ装置３０が第１油圧モータ装置３０Ｌとして、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる油圧モータ装置３０が第２油圧モータ装置３０Ｒとして示されている。図１において、複数のアームシリンダ４８のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられるアームシリンダ４８が第１アームシリンダ４８Ｌとして示されている。第１アームシリンダ４８Ｌは、第２回転軸線ＡＸ４８に対する径方向に延びる第１シリンダ中心軸ＡＸＣＹＬに沿う長さを変えることによって第１アーム組立体４２Ｌを駆動して、作業具４１を昇降させる。図２において、少なくとも１つの作業具シリンダ４９のうち、車体中央面Ｍに対して左側に設けられる作業具シリンダ４９が第１作業具シリンダ４９Ｌとして示されている。少なくとも１つの作業具シリンダ４９のうち、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる作業具シリンダ４９が第２作業具シリンダ４９Ｒとして示されている。第１作業具シリンダ４９Ｌは、第１アーム組立体４２Ｌに対して作業具４１を傾けるように構成される。第２作業具シリンダ４９Ｒは、第２アーム組立体４２Ｒに対して作業具４１を傾けるように構成される。
【0015】
図１及び図２を参照すると、作業車両１は、車体フレーム２の後部に設けられたエンジン６、並びに、油圧ポンプ／バルブ部７をさらに備える。エンジン６は、油圧ポンプ／バルブ部７を駆動する。油圧ポンプ／バルブ部７は、駆動輪３１を駆動する油圧モータ装置３０等を駆動するために作動油を吐出するように構成されている。油圧ポンプ／バルブ部７は、作業装置４に接続された油圧アクチュエータ（複数のアームシリンダ４８、少なくとも１つの作業具シリンダ４９等）を駆動するために作動油を吐出するように構成されている。複数のアームシリンダ４８と油圧ポンプ／バルブ部７とは、複数のアームシリンダ油圧ホース５２によって接続される。複数のアームシリンダ４８の油室には、複数のアームシリンダ油圧ホース５２を介して油圧ポンプ／バルブ部７からの作動油が供給される。具体的には、第１アームシリンダ４８Ｌと油圧ポンプ／バルブ部７とは、第１アームシリンダ油圧ホース５２Ｌによって接続される。少なくとも１つの作業具シリンダ４９と油圧ポンプ／バルブ部７とは、少なくとも１つの作業具シリンダ油圧ホース５０によって接続される。具体的には、第１作業具シリンダ４９Ｌと油圧ポンプ／バルブ部７とは、少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホース５０Ｌによって接続される。第２作業具シリンダ４９Ｒと油圧ポンプ／バルブ部７とは、少なくとも１つの第２作業具シリンダ油圧ホース５０Ｒによって接続される。エンジン６は、作業車両１の幅方向ＤＷにおいて、一対のアーム組立体４２の間に設けられている。作業車両１は、エンジン６を覆うためのボンネットカバー８をさらに備える。作業車両１は、車体フレーム２の後端に設けられているリアカバー９をさらに備える。リアカバー９は、開閉可能であり、保守員がエンジン６などの保守作業を行うことができる。
【0016】
図３は、作業車両１の一部を作業車両１の前端から後方ＤＢに向かって見たときの図である。図３においては、一対の走行装置３、キャビン５、アーム４５、及び、作業具４１の図示を省略している。図３を参照すると、車体フレーム２は、第１内フレーム２１Ｌ、第２内フレーム２１Ｒ、第１外フレーム２２Ｌ、第２外フレーム２２Ｒ、第１接続フレーム２３Ｌ、第２接続フレーム２３Ｒ、上フレーム２４、下フレーム２５、第１トラックフレーム２８Ｌ、及び、第２トラックフレーム２８Ｒを含む。
【0017】
第１内フレーム２１Ｌ及び第２内フレーム２１Ｒは、上フレーム２４と下フレーム２５とを接続し、高さ方向ＤＨに延びる。第１外フレーム２２Ｌは、幅方向ＤＷにおいて第１内フレーム２１Ｌと対向し、高さ方向ＤＨに延びる。第２外フレーム２２Ｒは、幅方向ＤＷにおいて第２内フレーム２１Ｒと対向し、高さ方向ＤＨに延びる。第１内フレーム２１Ｌ及び第１外フレーム２２Ｌは、車体中央面Ｍに対して左側に位置する。第２内フレーム２１Ｒ及び第２外フレーム２２Ｒは、車体中央面Ｍに対して右側に位置する。第１内フレーム２１Ｌは、幅方向ＤＷにおいて第１外フレーム２２Ｌと車体中央面Ｍとの間に位置する。第２内フレーム２１Ｒは、幅方向ＤＷにおいて第２外フレーム２２Ｒと車体中央面Ｍとの間に位置する。
【0018】
第１接続フレーム２３Ｌは、第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとを接続する。第２接続フレーム２３Ｒは、第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒを接続する。下フレーム２５は、第１内フレーム２１Ｌの下端と第２内フレーム２１Ｒの下端とを接続する。上フレーム２４は、第１内フレーム２１Ｌの上端と第２内フレーム２１Ｒの上端とを接続する。上フレーム２４は、高さ方向ＤＨにおいて下フレーム２５と対向する。上フレーム２４は、上述する回転シャフトＲＳＬを回動可能に支持するための第１支持部２７Ｌと、上述する回転シャフトＲＳＲを回動可能に支持するための第２支持部２７Ｒとを有している。ここで、キャビン５、第１内フレーム２１Ｌ、第２内フレーム２１Ｒ、上フレーム２４、下フレーム２５、ボンネットカバー８、及び、リアカバー９によって囲まれた空間をエンジン室５５と呼ぶ。つまり、第２内フレーム２１Ｒは、エンジン室５５に対して第１内フレーム２１Ｌと反対側に設けられる。
【0019】
第１アーム組立体４２Ｌを構成する第１リフトリンク４４Ｌ及び第１アーム４５Ｌ、並びに、第１アーム組立体４２Ｌを作動する第１アームシリンダ４８Ｌは、幅方向ＤＷにおいて第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとの間に設けられ、第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとに接続される。第１リフトリンク４４Ｌを支持する第１支点軸４６Ｌは、幅方向ＤＷに延び、第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとに接続する。つまり、第１アーム組立体４２Ｌは、第１支点軸４６Ｌの中心軸線であって幅方向ＤＷに延びる第１回転軸線ＡＸ４６周りに回動可能に第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとに接続される。第２アーム組立体４２Ｒを構成する第２リフトリンク４４Ｒ及び第２アーム４５Ｒ、並びに、第２アーム組立体４２Ｒを作動する第２アームシリンダ４８Ｒは、幅方向ＤＷにおいて第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒとの間に設けられる。第２リフトリンク４４Ｒを支持する第２支点軸４６Ｒは、幅方向ＤＷに延び、第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒとに接続する。つまり、第２アーム組立体４２Ｒは、第２支点軸４６Ｒの中心軸線であって幅方向ＤＷに延びる第１回転軸線ＡＸ４６周りに回動可能に第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒとに接続される。第２アームシリンダ４８Ｒは、第２回転軸線ＡＸ４８周りに回動可能に第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒとに接続される。
【0020】
第１トラックフレーム２８Ｌは、下フレーム２５に第１取付フレーム２９Ｌを介して取り付けられている。第２トラックフレーム２８Ｒは、下フレーム２５に第２取付フレーム２９Ｒを介して取り付けられている。第１トラックフレーム２８Ｌ及び第２トラックフレーム２８Ｒには、従動輪３２、３３及び転輪３４が回転自在に取り付けられている。駆動輪３１は、車体フレーム２によって支持される。エンジン６は図示しないダンパーを介して下フレーム２５に支持される。図３では、エンジン６の向きを規定するために、エンジン６のクランク軸ＡＸＥを図示している。クランク軸ＡＸＥは、実質的に車体中央面Ｍ上に前後方向ＤＦＢに延びる。
【0021】
図４は、図２における領域ＬＡの拡大図である。図５は、図２における領域ＲＡの拡大図である。図４及び図５において、第１リフトリンク４４Ｌを除く第１アーム組立体４２Ｌの部品の表示、第２リフトリンク４４Ｒを除く第２アーム組立体４２Ｒの部品の表示、一対の走行装置３の表示、作業具シリンダ油圧ホース５０の表示、及び、キャビン５の表示は省略される。図４を参照すると、第１接続フレーム２３Ｌは、第１開口２３ＬＯを含む。作業車両１は、第１接続フレーム２３Ｌ上に設けられ、第１開口２３ＬＯを覆う第１カバー６０Ｌを備える。第１カバー６０Ｌは、弾性部材のシートから成る。図５を参照すると、第２接続フレーム２３Ｒは、第４開口２３ＲＯを含む。作業車両１は、第２接続フレーム２３Ｒ上に設けられ、第４開口２３ＲＯを覆う第２カバー６０Ｒを備える。第２カバー６０Ｒは、弾性部材のシートから成る。
【0022】
図６は、第１外フレーム２２Ｌと第１アーム４５Ｌとを取り除いた作業車両１の左側面図である。図６を参照すると、第１アームシリンダ４８Ｌは、第１開口２３ＬＯを通るように配置される。作業車両１は、第１アームシリンダ４８Ｌに接続し、第１開口２３ＬＯを貫通する少なくとも１つの第１アームシリンダ油圧ホース５２Ｌをさらに備える。少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホース５０Ｌは、第１開口２３ＬＯを貫通する。第１内フレーム２１Ｌは、第１接続フレーム２３Ｌよりも高さ方向ＤＨ上方に設けられる第１内突出部２１ＬＥを含む。図４と図６とを参照すると、第１カバー６０Ｌは、第１シリンダ中心軸ＡＸＣＹＬの周りの、第１アームシリンダ４８Ｌの外周を取り囲む。
【0023】
図７は、第２外フレーム２２Ｒと第２アーム４５Ｒとを取り除いた作業車両１の右側面図である。図７を参照すると、第２内フレーム２１Ｒは、第２接続フレーム２３Ｒよりも高さ方向ＤＨ上方に設けられる第２内突出部２１ＲＥを含む。作業車両１は、第２アームシリンダ４８Ｒに接続し、第４開口２３ＲＯを貫通する少なくとも１つの第２アームシリンダ油圧ホース５２Ｒをさらに備える。少なくとも１つの第２作業具シリンダ油圧ホース５０Ｒは、第４開口２３ＲＯを貫通する。第２アームシリンダ４８Ｒは、第４開口２３ＲＯを通るように配置される。第２アームシリンダ４８Ｒは、第２回転軸線ＡＸ４８に対する径方向に延びる第２シリンダ中心軸ＡＸＣＹＲに沿う長さを変えることによって第２アーム組立体４２Ｒを駆動するように構成される。図５と図７とを参照すると、第２カバー６０Ｒは、第２シリンダ中心軸ＡＸＣＹＲの周りの、第２アームシリンダ４８Ｒの外周を取り囲む。
【0024】
図８は、キャビン５と第１アーム４５Ｌと第２アーム４５Ｒとを取り除いた作業車両１の斜視図である。図９は、図８と異なる方向から見た、キャビン５と第１アーム４５Ｌと第２アーム４５Ｒとを取り除いた作業車両１の斜視図である。図３、図４、及び、図９を参照すると、第１外フレーム２２Ｌは、第１接続フレーム２３Ｌよりも高さ方向ＤＨ上方に設けられる第１外突出部２２ＬＥを含む。第１カバー６０Ｌは、第１内突出部２１ＬＥと、第１外突出部２２ＬＥと、第１接続フレーム２３Ｌとに案内されて摺動可能である。図３、図５、及び、図８を参照すると、第２外フレーム２２Ｒは、第２接続フレーム２３Ｒよりも高さ方向ＤＨ上方に設けられる第２外突出部２２ＲＥを含む。第２カバー６０Ｒは、第２内突出部２１ＲＥと、第２外突出部２２ＲＥと、第２接続フレーム２３Ｒとに案内されて摺動可能である。
【0025】
図１０は、第１カバー６０Ｌの斜視図である。図１１は、図１０と別方向から見た、第１カバー６０Ｌの斜視図である。図１０と図１１とを参照すると、第１カバー６０Ｌは、第１管部６１Ｌと、第１シリンダ挿通孔６２Ｌと、第１シリンダ挿通切込６３Ｌと、第１ホース挿通孔６４Ｌと、第１ホース挿通切込６５Ｌと、第１内縁６６Ｌと、第１外縁６７Ｌと、第１凹部６８Ｌと、第１応力分散切込６９Ｌとを有する。第１管部６１Ｌは、管状の形状を有し、第１シリンダ中心軸ＡＸＣＹＬの周りの、第１アームシリンダ４８Ｌの外周を取り囲むように構成される。第１シリンダ挿通孔６２Ｌは、第１管部６１Ｌの内部に設けられる。図４及び図６に示すように、第１アームシリンダ４８Ｌは、第１シリンダ挿通孔６２Ｌを貫通する。第１シリンダ挿通切込６３Ｌは、第１カバー６０Ｌのシートの端６０ＥＬ（第１外縁６７Ｌ）から第１シリンダ挿通孔６２Ｌまで延びる。第１アームシリンダ４８Ｌは、第１シリンダ挿通切込６３Ｌを介して第１シリンダ挿通孔６２Ｌに挿入することができる。
【0026】
第１ホース挿通孔６４Ｌは、第１管部６１Ｌに近接して設けられる。図４及び図６に示すように、少なくとも１つの第１アームシリンダ油圧ホース５２Ｌは、第１ホース挿通孔６４Ｌを貫通する。第１ホース挿通切込６５Ｌは、第１カバー６０Ｌのシートの端６０ＥＬ（第１外縁６７Ｌ）から第１ホース挿通孔６４Ｌまで延びる。少なくとも１つの第１アームシリンダ油圧ホース５２Ｌは、第１ホース挿通切込６５Ｌを介して第１ホース挿通孔６４Ｌに挿入することができる。図４を参照すると、第１内縁６６Ｌは、第１内フレーム２１Ｌに当接可能である。つまり、第１カバー６０Ｌの装着時には第１内縁６６Ｌが第１内突出部２１ＬＥと接触してもしなくてもよいものの、第１カバー６０Ｌが摺動するときに、第１内縁６６Ｌが第１内突出部２１ＬＥと接触するため、摺動時の第１カバー６０Ｌの姿勢が維持される。第１外縁６７Ｌは、第１外フレーム２２Ｌに当接可能である。つまり、第１カバー６０Ｌの装着時には第１外縁６７Ｌが第１外突出部２２ＬＥと接触してもしなくてもよいものの、第１カバー６０Ｌが摺動するときに、第１外縁６７Ｌが第１外突出部２２ＬＥと接触するため、摺動時の第１カバー６０Ｌの姿勢が維持される。第１凹部６８Ｌは、第１内縁６６Ｌから凹む。図８を参照すると、少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホース５０Ｌは、第１凹部６８Ｌを通るように配置される。
【0027】
第１応力分散切込６９Ｌは、第１リフトリンク４４Ｌが前方に回動する際に、少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホース５０Ｌが第１カバー６０Ｌと接触した際に第１応力分散切込６９Ｌから２つの部分に分かれて、第１作業具シリンダ油圧ホース５０Ｌに接触する部分が前方に折れ曲がる。これによって、第１リフトリンク４４Ｌが前方に回動する際に、少なくとも１つの第１作業具シリンダ油圧ホース５０Ｌが第１カバー６０Ｌを損傷することを抑止できる。
【0028】
図４及び図６を参照すると、作業車両１は、第１アームシリンダ４８Ｌの外周と、第１シリンダ挿通孔６２Ｌの周りの第１カバー６０Ｌの弾性部材（第１管部６１Ｌ）とを締結する第１クランプ５９Ｌをさらに備える。第１アームシリンダ４８Ｌを第１シリンダ挿通切込６３Ｌを介して第１シリンダ挿通孔６２Ｌに挿入し、第１クランプ５９Ｌによって第１管部６１Ｌと第１アームシリンダ４８Ｌとを固定することができる。
【0029】
図１２は、第２カバー６０Ｒの斜視図である。図１３は、図１２と別方向から見た、第２カバー６０Ｒの斜視図である。図１２と図１３とを参照すると、第２カバー６０Ｒは、第２管部６１Ｒと、第２シリンダ挿通孔６２Ｒと、第２シリンダ挿通切込６３Ｒと、第２ホース挿通孔６４Ｒと、第２ホース挿通切込６５Ｒと、第２内縁６６Ｒと、第２外縁６７Ｒと、第２凹部６８Ｒと、第２応力分散切込６９Ｒとを有する。第２管部６１Ｒは、管状の形状を有し、第２シリンダ中心軸ＡＸＣＹＲの周りの、第２アームシリンダ４８Ｒの外周を取り囲むように構成される。第２シリンダ挿通孔６２Ｒは、第２管部６１Ｒの内部に設けられる。図５及び図７に示すように、第２アームシリンダ４８Ｒは、第２シリンダ挿通孔６２Ｒを貫通する。第２シリンダ挿通切込６３Ｒは、第２カバー６０Ｒのシートの端６０ＥＲ（第２外縁６７Ｒ）から第２シリンダ挿通孔６２Ｒまで延びる。第２アームシリンダ４８Ｒは、第２シリンダ挿通切込６３Ｒを介して第２シリンダ挿通孔６２Ｒに挿入することができる。
【0030】
第２ホース挿通孔６４Ｒは、第２管部６１Ｒに近接して設けられる。図５及び図７に示すように、少なくとも１つの第２アームシリンダ油圧ホース５２Ｒは、第２ホース挿通孔６４Ｒを貫通する。第２ホース挿通切込６５Ｒは、第２カバー６０Ｒのシートの端６０ＥＲ（第２外縁６７Ｒ）から第２ホース挿通孔６４Ｒまで延びる。少なくとも１つの第２アームシリンダ油圧ホース５２Ｒは、第２ホース挿通切込６５Ｒを介して第２ホース挿通孔６４Ｒに挿入することができる。図５を参照すると、第２内縁６６Ｒは、第２内フレーム２１Ｒに当接可能である。第２外縁６７Ｒは、第２外フレーム２２Ｒに当接可能である。第２凹部６８Ｒは、第２内縁６６Ｒから凹む。図９を参照すると、少なくとも１つの第２作業具シリンダ油圧ホース５０Ｒは、第２凹部６８Rを通るように配置される。
【0031】
第２応力分散切込６９Ｒは、第２リフトリンク４４Ｒが前方に回動する際に、少なくとも１つの第２作業具シリンダ油圧ホース５０Ｒが第２カバー６０Ｒと接触した際に第２応力分散切込６９Ｒから２つの部分に分かれて、第２作業具シリンダ油圧ホース５０Ｒに接触する部分が前方に折れ曲がる。これによって、第２リフトリンク４４Ｒが前方に回動する際に、少なくとも１つの第２作業具シリンダ油圧ホース５０Ｒが第２カバー６０Ｒを損傷することを抑止できる。
【0032】
図５及び図７を参照すると、作業車両１は、第２アームシリンダ４８Ｒの外周と、第２シリンダ挿通孔６２Ｒの周りの第２カバー６０Ｒの弾性部材（第２管部６１Ｒ）とを締結する第２クランプ５９Ｒをさらに備える。第２アームシリンダ４８Ｒを第２シリンダ挿通切込６３Ｒを介して第２シリンダ挿通孔６２Ｒに挿入し、第２クランプ５９Ｒによって第２管部６１Ｒと第２アームシリンダ４８Ｒとを固定することができる。
＜エンジン室の冷却構造＞
＜エンジン室の冷却構造＞
【0033】
つぎに、エンジン６が発生する熱を冷却するためのエンジン室５５の冷却構造について説明する。図４及び図５に示されるように、ボンネットカバー８は上通気孔８ａを含む有孔パネル（perforated panel）８ｂを複数有している。つまり、ボンネットカバー８は、エンジン室５５の上方を覆い、上通気孔８ａを有する。なお、図４では、有孔パネル８ｂの領域Ｂの拡大図を領域Ｂ’に示しているが、有孔パネル８ｂの領域全体において領域Ｂ’に示された上通気孔８ａが存在している。上通気孔８ａは、有孔パネル８ｂの正面から（上通気孔８ａが有孔パネル８ｂを貫通する有孔パネル８ｂの厚さ方向に）見て、好ましくは円の形状を有する。その円の直径は、マルチャー作業の主なデブリ（木の枝、葉、おがくず）のサイズよりも小さいことが望ましい。
【0034】
図１及び図４を参照すると、作業車両１は、第１外フレーム２２Ｌに着脱可能な第１サイドカバー５８Ｌをさらに備える。図１、図４、及び図６を参照すると、第１外フレーム２２Ｌは、第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとの間の第１内部空間５６Ｌと、第１外フレーム２２Ｌに対して第１内部空間５６Ｌと反対の第１外部空間５７Ｌとを連通する第２開口２２ＬＯを含む。図１では、第１サイドカバー５８Ｌの裏側にある第２開口２２ＬＯを点線で示している。図６では、第１外フレーム２２Ｌと第１サイドカバー５８Ｌとの表示が省略されているため、第２開口２２ＬＯが二点鎖線で示されている。図６に示されるように、第２開口２２ＬＯは、幅方向ＤＷに見て第１アームシリンダ４８Ｌと重畳する。図１に示されるように、第１サイドカバー５８Ｌは、有孔パネルから成り、第２開口２２ＬＯを覆うように取り付けられる。図１では、領域Ａの拡大図を領域Ａ’に示している。第１サイドカバー５８Ｌは、第２開口２２ＬＯと重畳する領域において、領域Ａ’のように細孔５８Ｈを含む。細孔５８Hは、第１サイドカバー５８Ｌの正面から（上通気孔８ａが有孔パネル８ｂを貫通する有孔パネル８ｂの厚さ方向に）見て、好ましくは円形の形状を有する。その円の直径は、マルチャー作業の主なデブリ（木の枝、葉、おがくず）のサイズよりも小さいことが望ましい。図６を参照すると、車体フレーム２は、第１接続フレーム２３Ｌに対して高さ方向ＤＨの下方において、第１内フレーム２１Ｌと第１外フレーム２２Ｌとを接続する第１底フレーム２６Ｌをさらに含む。第２開口２２ＬＯは、高さ方向ＤＨにおいて、第１接続フレーム２３Ｌよりも第１底フレーム２６Ｌに近くに設けられている。詳細には、第２開口２２ＬＯの下端と第１底フレーム２６Ｌの上端との高さ方向ＤＨの距離Ｗ１は、第１接続フレーム２３Ｌの下端と第２開口２２ＬＯの上端との高さ方向ＤＨの距離Ｗ２よりも短い。第１内フレーム２１Ｌは、第１内フレーム２１Ｌに対して第１内部空間５６Ｌと反対のエンジン室５５と第１内部空間５６Ｌとを連通する少なくとも１つの第３開口２１ＬＯを含む。少なくとも１つの第３開口２１ＬＯは、幅方向ＤＷに見て第２開口２２ＬＯの上方に設けられる第３上開口２１ＬＯＴと、幅方向ＤＷに見て第２開口２２ＬＯの下方に設けられる第３下開口２１ＬＯＢとを含む。
【0035】
図９を参照すると、作業車両１は、第２外フレーム２２Ｒに着脱可能な第２サイドカバー５８Ｒをさらに備える。図９、図５、及び図７を参照すると、第２外フレーム２２Ｒは、第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒとの間の第２内部空間５６Ｒと、第２外フレーム２２Ｒに対して第２内部空間５６Ｒと反対の第２外部空間５７Ｒとを連通する第５開口２２ＲＯを含む。図９では、第２サイドカバー５８Ｒの裏側にある第５開口２２ＲＯを点線で示している。図７では、第２外フレーム２２Ｒと第２サイドカバー５８Ｒとの表示が省略されているため、第５開口２２ＲＯが二点鎖線で示されている。図７に示されるように、第５開口２２ＲＯは、幅方向ＤＷに見て第２アームシリンダ４８Ｒと重畳する。第２サイドカバー５８Ｒは、有孔パネルから成り、図９に示されるように第５開口２２ＲＯを覆うように取り付けられる。第２サイドカバー５８Ｒは、第１サイドカバー５８Ｌと同様に第５開口２２ＲＯと重畳する領域において細孔５８Ｈを含む。細孔５８Hは、第１サイドカバー５８Ｌの正面から見て好ましくは円形の形状を有し、その円の直径は、マルチャー作業の主なデブリ（木の枝、葉、おがくず）のサイズよりも小さいことが望ましい。図７を参照すると、車体フレーム２は、第２接続フレーム２３Ｒに対して高さ方向ＤＨの下方において、第２内フレーム２１Ｒと第２外フレーム２２Ｒとを接続する第２底フレーム２６Ｒをさらに含む。第５開口２２ＲＯは、高さ方向ＤＨにおいて、第２接続フレーム２３Ｒよりも第２底フレーム２６Ｒに近くに設けられている。詳細には、第５開口２２ＲＯの下端と第２底フレーム２６Ｒの上端との高さ方向ＤＨの距離Ｗ３は、第２接続フレーム２３Ｒの下端と第５開口２２ＲＯの上端との高さ方向ＤＨの距離Ｗ４よりも短い。第２内フレーム２１Ｒは、第２内フレーム２１Ｒに対して第２内部空間５６Ｒと反対のエンジン室５５と第２内部空間５６Ｒとを連通する少なくとも１つの第６開口２１ＲＯを含む。少なくとも１つの第６開口２１ＲＯは、幅方向ＤＷに見て第５開口２２ＲＯの上方に設けられる第６上開口２１ＲＯＴと、幅方向ＤＷに見て第５開口２２ＲＯの下方に設けられる第６下開口２１ＲＯＢとを含む。
【0036】
図１、２、６、７に示されるように、作業車両１は、幅方向ＤＷにおいて第１内フレーム２１Ｌと第２内フレーム２１Ｒとの間で、且つ、第１開口２３ＬＯ、第２開口２２ＬＯ、少なくとも１つの第３開口２１ＬＯ、第４開口２３ＲＯ、第５開口２２ＲＯ、少なくとも１つの第６開口２１ＲＯ、及び、上通気孔８ａよりも、高さ方向ＤＨと幅方向ＤＷに対して垂直な前後方向ＤＦＢの後方に設けられたファン７１を備える。図６～９を参照すると、リアカバー９は、ファン７１よりも後方に設けられ、後通気孔９ａを有する。このため、主なデブリが木の枝、葉、おがくずであるマルチャー作業をする際には、第１カバー６０Ｌで第１開口２３ＬＯを覆い、第２カバー６０Ｒで第４開口２３ＲＯを覆うことによって、木の枝、葉、おがくずのようなデブリよりも大きい第１開口２３ＬOと第４開口２３ＲＯからのデブリの侵入を抑止する。また、木の枝、葉、おがくずのようなデブリよりも大きさが小さい上通気孔８ａと細孔５８Ｈとから外気を取り込み、エンジン室５５を冷却し、温まった空気を後通気孔９ａから排出することができる。このため、デブリの侵入を抑止しつつ、エンジン室５５を冷却することができる。一方、通常の掘削作業をする際には、デブリが上方からエンジン室５５に侵入する可能性は低く、代わりにデブリが土砂や小石など大きさが小さい。このため、通常の掘削作業においては、第１カバー６０Ｌと第２カバー６０Ｒとを取り外し、細孔５８Ｈのない第１サイドカバー５８Ｌと第２サイドカバー５８Ｒとを装着する。これにより、第１開口２３ＬＯ、第４開口２３ＲＯ、上通気孔８ａから外気を取り込み、エンジン室５５を冷却し、温まった空気を後通気孔９ａから排出することができる。このとき、細孔５８Ｈのない第１サイドカバー５８Ｌと第２サイドカバー５８Ｒによって第２開口２２ＬＯと第５開口２２ＲＯからのデブリの侵入が抑止される。
【0037】
さらに、第１カバー６０Ｌは、第１シリンダ挿通切込６３Ｌと、第１ホース挿通切込６５Ｌとを含み、第１クランプ５９Ｌによって第１シリンダ挿通切込６３Ｌを締結できるようにしている。このため、第１アームシリンダ４８Ｌと少なくとも１つの第１アームシリンダ油圧ホース５２Ｌとをそれらと連結する部材とが常に連結された状態であっても、第１サイドカバー５８Ｌの取り付け、取り外しを行うことができる。同様に、第２カバー６０Ｒは、第２シリンダ挿通切込６３Ｒと、第２ホース挿通切込６５Ｒとを含み、第２クランプ５９Ｒによって第２シリンダ挿通切込６３Ｒを締結できるようにしている。このため、第２アームシリンダ４８Ｒと少なくとも１つの第２アームシリンダ油圧ホース５２Ｒとをそれらと連結する部材とが常に連結された状態であっても、第２サイドカバー５８Ｒの取り付け、取り外しを行うことができる。このため、第１サイドカバー５８Ｌと第２サイドカバー５８Ｒとの装着を作業に応じて容易に行うことができる。
＜変形例＞
＜変形例＞
【0038】
上述の実施形態では、車体中央面Ｍに対して左側に設けられる構成要素を第１…と呼び、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる構成要素を第２…と呼んでいる。しかし、車体中央面Ｍに対して右側に設けられる構成要素を第１…と呼び、車体中央面Ｍに対して左側に設けられる構成要素を第２…と呼んでもよい。
【0039】
本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。
【0040】
「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。
【0041】
「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。
【0042】
程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。
【0043】
本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。
【0044】
上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】