特許 7669570 エレベータシステムの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-18

(45)【発行日】2025-04-28

(54)【発明の名称】エレベータシステムの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20250421BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20250421BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 P

B66B3/00 L

B66B3/00 M

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024098129

(22)【出願日】2024-06-18

【審査請求日】2024-06-18

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】塩崎 弘太

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特許第７５００８３８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０２１－１４３０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２３／０７３８００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－００１０３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－１／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００－３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの利用者に関わる情報を解析して、前記エレベータの利用者のうちの少なくとも怒りの感情を有する前記利用者を判定する第１の解析部と、
前記エレベータの利用者に関わる情報を解析して、前記利用者が前記エレベータの乗りかごに乗った出発階と前記利用者が前記乗りかごから降りた目的階とをそれぞれ判定する第２の解析部と、
前記出発階と前記目的階との対応毎の少なくとも怒りの感情を有する前記利用者の人数を集計した時間帯毎の移動表を作成する移動表作成部と、
それぞれの時間帯の前記移動表に基づき、時間帯毎の前記乗りかごの優先度を判定する優先度判定部と、
前記優先度に基づいて、前記乗りかごの運転を群管理制御する運転制御部と、
を具備するエレベータシステムの制御装置。

【請求項2】

前記エレベータの利用者に関わる情報は、前記エレベータの乗場又は前記乗りかごの中に設置されるカメラの画像であり、
前記第１の解析部は、前記カメラの画像における前記利用者の表情に基づいて少なくとも怒りの感情を有する前記利用者を判定する、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項3】

前記エレベータの利用者に関わる情報は、前記エレベータの乗場又は前記乗りかごの中に設置されるカメラの画像であり、
前記第１の解析部は、前記カメラの画像における前記利用者の特定の仕草を検出することにより、少なくとも怒りの感情を有する前記利用者を判定する、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項4】

前記エレベータの利用者に関わる情報は、前記利用者の音声であり、
前記第１の解析部は、前記音声に基づき、少なくとも怒りの感情を有する前記利用者を判定する、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項5】

前記エレベータの利用者に関わる情報は、前記エレベータの乗場又は前記乗りかごの中に設置されるカメラの画像であり、
前記第２の解析部は、同一の前記利用者が撮影されている複数階の前記カメラの画像に基づいてそれぞれの前記利用者の出発階と目的階とを判定する、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項6】

前記優先度判定部は、複数のホール呼びの登録があった場合に、前記複数のホール呼びが登録された時間帯の前記移動表を取得し、取得した前記移動表に基づき、複数のホール呼びの登録があった出発階の中で前記怒りの感情を有する人数の多い出発階に対する前記乗りかごの割り当ての優先度を高くする、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項7】

前記優先度判定部は、現在の時間帯の前記移動表を取得し、取得した前記移動表に基づき、前記怒りの感情を有する人数の多い出発階に対する前記乗りかごの待機の優先度を高くする、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項8】

前記優先度判定部は、優先度の判定に用いる時間帯について作成された前記移動表のデータ数が閾値以下である場合には、前記優先度の判定を実施しない、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【請求項9】

前記第１の解析部は、さらに、喜びの感情を有する前記利用者を判定し、
前記移動表作成部は、前記出発階と前記目的階との対応毎の前記喜びの感情を有する利用者の人数をさらに集計し、
前記優先度判定部は、さらに、前記喜びの感情を有する利用者の人数に基づいて前記乗りかごの割り当ての優先度を判定する、
請求項１に記載のエレベータシステムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの運行については、様々な観点から改善の提案がなされている。例えば、エレベータ利用者の人流によってエレベータの需要を把握し、この需要に応じてエレベータの運行を制御する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－１９３０７２号公報

【文献】特開２０１２－０８６９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、エレベータの利用者の感情を考慮した運行の制御については、検討の余地がある。

【0005】

実施形態は、エレベータ利用者の感情に配慮した運行の制御をすることができるエレベータシステムの制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様のエレベータシステムの制御装置は、第１の解析部と、第２の解析部と、移動表作成部と、優先度判定部と、運転制御部とを備える。第１の解析部は、エレベータの利用者に関わる情報を解析して、エレベータの利用者のうちの少なくとも怒りの感情を有する利用者を判定する。第２の解析部は、エレベータの利用者に関わる情報を解析して、利用者がエレベータの乗りかごに乗った出発階と利用者が乗りかごから降りた目的階とをそれぞれ判定する。移動表作成部は、出発階と目的階との対応毎の少なくとも怒りの感情を有する利用者の人数を集計した時間帯毎の移動表を作成する。優先度判定部は、それぞれの時間帯の移動表に基づき、時間帯毎の乗りかごの優先度を判定する。運転制御部は、優先度に基づいて、乗りかごの運転を群管理制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、エレベータの乗場としてのエレベータホールの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、一例の画像解析部による画像解析結果を示す図である。

【図4】図４は、一例の移動表を示す図である。

【図5】図５は、利用者情報管理装置の移動表作成動作を示すフローチャートである。

【図6】図６は、利用者情報管理装置の優先度判定動作を示すフローチャートである。

【図7】図７は、割り当て優先度の判定手法の一例を説明するための図である。

【図8】図８は、待機優先度の判定手法の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。図１は、実施形態に係るエレベータシステムの構成の一例を示す図である。図１に示すエレベータシステム１は、エレベータの群管理を行うシステムである。図１に示すエレベータシステム１は、例えば、３台のエレベータの群管理を行う。以下、３台のエレベータをＡ号機のエレベータ、Ｂ号機のエレベータ、Ｃ号機のエレベータと記すことがある。ここで、図１では、３台のエレベータシステムの群管理を行うものとして示されているが、エレベータの台数は３台に限るものではない。

【0009】

エレベータシステム１は、エレベータ制御装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、乗りかご１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、ホール呼び登録装置１６と、カメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃと、群管理制御装置２０と、サーバ３０とを含む。ホール呼び登録装置１６と、カメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃとは、各階のエレベータホール１５に設置される。

【0010】

エレベータ制御装置１１ａは、Ａ号機の乗りかご１２ａの運転制御を行う。エレベータ制御装置１１ｂは、Ｂ号機の乗りかご１２ｂの運転制御を行う。エレベータ制御装置１１ｃは、Ｃ号機の乗りかご１２ｃの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａ－１１ｃは、それぞれ、対応する乗りかごを昇降動作させるための図示しないモータ（巻上機）の制御及びドアの開閉制御といった対応する乗りかごに関わる制御を行う。エレベータ制御装置１１ａ－１１ｃは、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータを用いて構成される。

【0011】

乗りかご１２ａは、Ａ号機の乗りかごである。乗りかご１２ｂは、Ｂ号機の乗りかごである。乗りかご１２ｃは、Ｃ号機の乗りかごである。乗りかご１２ａ－１２ｃは、それぞれ、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａの例えば底部には、荷重センサ１３ａが設置されている。乗りかご１２ｂの例えば底部には、荷重センサ１３ｂが設置されている。乗りかご１２ｃの例えば底部には、荷重センサ１３ｃが設置されている。荷重センサ１３ａ－１３ｃは、例えばロードセルであり、かご内の積載荷重を検知する。荷重センサ１３ａ－１３ｃによって検知された荷重データは、エレベータ制御装置１１ａ－１１ｃを介して群管理制御装置２０に伝送される。

【0012】

また、乗りかご１２ａの例えば天井部には、カメラ１４ａが設置されていてもよい。乗りかご１２ｂの例えば天井部には、カメラ１４ｂが設置されていてもよい。乗りかご１２ｃの例えば天井部には、カメラ１４ｃが設置されていてもよい。カメラ１４ａ－１４ｃは、かご内を撮影する。カメラ１４ａ－１４ｃで得られた撮影画像は、エレベータ制御装置１１ａ－１１ｃを通じて、群管理制御装置２０へ伝送され得る。

【0013】

群管理制御装置２０は、乗りかご１２ａ－１２ｃの運転を群管理制御するためのエレベータシステム１の制御装置である。群管理制御装置２０は、エレベータ制御装置１１ａ－１１ｃと同様にプロセッサ及びメモリを含むコンピュータを用いて構成される。群管理制御装置２０は、呼び記憶部２１、利用者情報管理装置２２、運転制御部２３を有している。ここで、利用者情報管理装置２２の機能の一部又は全部は、サーバ３０に設けられてもよい。

【0014】

呼び記憶部２１は、ホール呼び登録装置１６の操作によって登録されたホール呼びを記憶する。

【0015】

利用者情報管理装置２２は、エレベータの利用者の情報を管理する装置である。利用者情報管理装置２２は、エレベータの利用者の感情の認識をする。そして、利用者情報管理装置２２は、利用者の感情の認識結果に基づき、移動表を作成する。移動表は、例えば怒りの感情を有するそれぞれの利用者が何階から何階に移動したのかを時間帯毎に集計した表である。さらに、利用者情報管理装置２２は、作成された移動表に基づき、乗りかご１２ａ－１２ｃについての優先度を判定する。そして、利用者情報管理装置２２は、優先度を運転制御部２３に通知する。利用者情報管理装置２２は、サーバ３０との通信を行えるように構成されていてもよい。利用者情報管理装置２２の詳細については後で説明する。

【0016】

運転制御部２３は、エレベータ制御装置１１ａ－１１ｃを通じて、複数のエレベータの運行を制御する。運転制御部２３は、利用者情報管理装置２２からの指示が無ければ、一般的な群管理制御を行うが、利用者情報管理装置２２から優先度の通知を受けた場合には、その通知を優先して群管理制御を行う。また、運転制御部２３は、新たなホール呼びが登録された場合、乗りかご１２ａ－１２ｃの中からホール呼びを割り当てる乗りかごを選出し、選出した乗りかごをホール呼びが登録された階のエレベータホール１５に向かわせる。

【0017】

サーバ３０は、利用者情報管理装置２２が作成した情報を所定の記憶装置に記憶させる。サーバ３０に利用者情報管理装置２２の機能の一部又は全部が設けられている場合には、サーバ３０は、利用者情報管理装置２２と同等の処理を行い得る。

【0018】

図２は、エレベータの乗場としてのエレベータホール１５の構成の一例を示す図である。ただし、図２で示す構成は一例である。エレベータホール１５の構成は、図２に示す構成に限定されるものではない。

【0019】

各階のエレベータホール１５には、ホール呼びを登録するためのホール呼び登録装置１６が設置されている。図２の例では、便宜的に任意の階に設置されたホール呼び登録装置１６が示されているが、実際には各階に少なくとも１つのホール呼び登録装置１６が設置されている。ホール呼び登録装置１６は、図示しない伝送ケーブルを介して群管理制御装置２０に接続されている。ホール呼び登録装置１６は、利用者が行先方向を上方向と下方向のうちで指定するためのホール呼びボタンを備えている。

【0020】

ここで、以下の説明において、「ホール呼び」とは、エレベータホール１５においてホール呼び登録装置１６の操作により登録される呼びの信号のことであり、出発階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、乗りかごと目的階の情報を含む。

【0021】

また、各階のエレベータホール１５のそれぞれの号機のエレベータに対応して、カメラ１７ａ、１７ｂ、１７ｃが設置されている。カメラ１７ａ－１７ｃは、例えば乗場ドア１８ａ－１８ｃの上部に設置され、乗場ドア１８ａ－１８ｃの付近で待機している利用者の顔を含む範囲を撮影する。カメラ１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像は、群管理制御装置２０内の利用者情報管理装置２２へ伝送される。

【0022】

利用者情報管理装置２２についてさらに説明する。図１に示すように、利用者情報管理装置２２は、画像解析部２２ａと、移動表作成部２２ｂと、情報保管部２２ｃと、優先度判定部２２ｄとを有する。利用者情報管理装置２２は、例えばメモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、画像解析部２２ａと、移動表作成部２２ｂと、優先度判定部２２ｄとしての動作を実行し得る。

【0023】

画像解析部２２ａは、各階のエレベータホール１５に設置されたカメラ１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像の解析をする。そして、画像解析部２２ａは、撮影画像の画像解析結果を、情報保管部２２ｃに記憶させる。

【0024】

具体的には、画像解析部２２ａは、撮影画像に対する顔認識処理によって乗場ドア１８ａ－１８ｃの付近で待機している利用者の顔を認識し、利用者の識別を行う。そして、画像解析部２２ａは、それぞれの利用者の感情を認識する。画像解析部２２ａは、例えば撮影画像から顔の特徴量を抽出し、顔の特徴量から表情を認識し、表情から感情を認識する。実施形態では、画像解析部２２ａは、少なくとも利用者の怒りの感情を認識する。ここで、画像解析部２２ａは、顔の特徴量と表情との関係をＣＮＮ等の深層学習モデルに学習させて構築された感情認識モデルに基づいて感情認識を行ってもよい。また、画像解析部２２ａは、喜怒哀楽のそれぞれの感情を区別して認識してもよいし、喜怒哀楽のそれぞれの感情をポジティブ感情とネガティブ感情とに分類して認識してもよい。具体的には、画像解析部２２ａは、喜びの感情及び楽しみの感情をポジティブの感情とし、怒りの感情及び哀しみの感情をネガティブの感情として分類して認識してもよい。さらには、画像解析部２２ａは、例えば顔の特徴量と表情との関係に基づき、それぞれの感情の程度を数値として認識するように構成されていてもよい。

【0025】

また、画像解析部２２ａは、複数の階の間でのカメラ１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像の解析による利用者の識別結果から、それぞれの利用者が何階から何階に移動したかを推定する。具体的には、画像解析部２２ａは、複数の階の撮影画像から、それぞれの利用者の乗りかごに乗り込んだ階と、乗りかごから降りた階とを特定する。そして、画像解析部２２ａは、それぞれの利用者の出発階と目的階を、識別した利用者のＩＤと対応付ける。

【0026】

図３は、一例の画像解析部２２ａによる画像解析結果を示す図である。図３に示すように、一例の画像解析結果は、「日付」と、「時間帯」と、「利用者ＩＤ」と、「出発階」と、「目的階」と、「感情」の情報を格納するためのフィールドを含む。

【0027】

「日付」は、撮影画像の撮影日付である。「時間帯」は、撮影画像が撮影された時間帯である。時間帯は、例えば各日の１時間毎、１日毎といった時間の単位で決められてもよいし、各日の朝、昼、夕、夜といった単位で決められてもよい。また、時間帯に代えて又は加えて、画像解析結果は、撮影画像が得られた実時刻の情報を記憶するためのフィールドを有していてもよい。

【0028】

「利用者ＩＤ」は、撮影画像から認識された個々の利用者にユニークに付されるＩＤである。同一の利用者には、同一の利用者ＩＤが付与される。

【0029】

「出発階」は、対応する利用者ＩＤの利用者が対応する時間帯において乗りかごに乗った階である。「目的階」は、対応する利用者ＩＤの利用者が対応する時間帯において乗りかごから降りた階である。

【0030】

「感情」は、対応する利用者ＩＤの利用者の対応する時間帯における感情である。図３では、例えば怒りの感情を有している「怒」、怒りの感情を有していない「－」の何れかが格納されている例が示されている。前述したように、感情の情報として、怒りの感情以外の感情も区別して格納されてよい。さらに、感情の程度が数値として認識される場合、「感情」には、感情の種類及びその程度を表す情報が格納されてもよい。

【0031】

ここで、画像解析部２２ａは、カメラ１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像に代えて又は加えてカメラ１４ａ－１４ｃで得られた撮影画像についても同様の画像解析を実施してよい。また、一例では、画像解析部２２ａは、怒りの感情の判定と、階の移動の判定の双方を行っている。これらの判定は、別々の画像解析部によって行われてもよい。

【0032】

移動表作成部２２ｂは、画像解析部２２ａによる画像解析結果に基づき、移動表を作成する。そして、移動表作成部２２ｂは、移動表を、情報保管部２２ｃに記憶させる。図４は、一例の移動表を示す図である。移動表は、例えば時間帯毎に作成される。移動表は、例えば、列方向に出発階をとって行方向に目的階をとって作成した表のそれぞれのフィールドに、対応する出発階から目的階に移動した怒りの感情を有する利用者の人数を格納した表である。移動表作成部２２ｂは、同一の時間帯における出発階及び目的階が同一の怒りの感情を有する利用者の人数を集計して、対応するフィールドに格納する。図４の例では、４階から１階に移動した利用者と３階から２階に移動した利用者は怒りの感情を有している人数が多かったことが示されている。このような移動表が蓄積されることにより、怒りの感情を有する利用者がどの階からどの階に行こうとしていたかの時間帯毎のおおよその傾向が把握され得る。

【0033】

ここで、移動表作成部２２ｂは、作成された個々の移動表を情報保管部２２ｃに記憶させるのに代えて、過去に作成された同一の時間帯の移動表の平均の移動表を情報保管部２２ｃに記憶させてもよい。

【0034】

また、移動表は、時間帯毎、かつ、曜日毎に作成されてもよい。または、移動表は、平日と休日とで区別して作成されてもよい。例えば、オフィスビルのエレベータでは、平日の早朝には基準階、すなわちビルの入口に直結している等の利用者の多い傾向にある階からの利用者が多く、結果として怒りの感情を有する利用者の人数も基準階に多く存在する傾向になると考えられる。一方で、休日にはこのような傾向が必ずしも当てはまらない可能性がある。移動表が、時間帯毎、かつ、曜日毎に作成される又は平日と休日とで区別して作成されることで、このような傾向の異なる複数の種類の移動表が考慮されて後で説明する優先度の誤判定がされてしまうことが抑制され得る。

【0035】

また、画像解析部２２ａにより、喜怒哀楽のそれぞれの感情が認識されている場合、移動表作成部２２ｂは、それぞれのフィールドに喜怒哀楽のそれぞれの感情を有する利用者の人数を格納してもよい。また、移動表作成部２２ｂは、それぞれのフィールドにポジティブ感情とネガティブ感情を有する利用者の人数を格納してもよい。さらに、画像解析部２２ａにより、それぞれの感情の程度が数値化されている場合には、移動表作成部２２ｂは、それぞれの感情を表す数値に応じて人数のカウントに重み付けをしてもよい。例えば、移動表作成部２２ｂは、怒りの感情の数値を３段階に分け、怒りの感情が高い利用者についての人数のカウントを１、怒りの感情が中程度の利用者についての人数のカウントを０．６７、怒りの感情が低い利用者についての人数のカウントを０．３３とした上で、図３で示した移動表を作成してもよい。

【0036】

情報保管部２２ｃは、例えばストレージによって構成され、カメラ１４ａ－１４ｃで得られた撮影画像、カメラ１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像、画像解析部２２ａで作成された画像解析結果及び移動表作成部２２ｂで作成された移動表等の各種の情報を記憶している。

【0037】

優先度判定部２２ｄは、情報保管部２２ｃから時間帯毎の移動表を取得し、取得した移動表に基づいて、時間帯毎の乗りかご１２ａ－１２ｃについての優先度を判定する。例えば、優先度判定部２２ｄは、複数のホール呼びが登録された場合には、ホール呼びが登録された階のうちで、怒りの感情を有する利用者の多い階への乗りかごの割り当ての優先度を高くし、怒りの感情を有する利用者の少ない階への乗りかごの割り当ての優先度を低くする。また、優先度判定部２２ｄは、ホール呼びが登録されていない場合には、怒りの感情を有する利用者の多い傾向にある階への乗りかごの待機の優先度を高くし、怒りの感情を有する利用者の少ない傾向にある階への乗りかごの待機の優先度を低くしてもよい。

【0038】

ここで、画像解析部２２ａにより、喜怒哀楽のそれぞれの感情が認識されている場合、優先度判定部２２ｄは、怒りの感情以外の感情を優先度の判定に使用してもよい。例えば、優先度判定部２２ｄは、怒りの感情を有する利用者の人数に基づいて判定した優先度から、喜びの感情を有する利用者の人数に応じて減らした優先度を最終的な優先度としてもよい。または、優先度判定部２２ｄは、怒りの感情を有する利用者の人数と喜びの感情を有する利用者の人数の比に基づいて優先度を判定してもよい。さらには、優先度判定部２２ｄは、ネガティブ感情を有する利用者の人数とポジティブ感情を有する利用者の人数の比に基づいて優先度を判定してもよい。

【0039】

次に、エレベータシステム１の動作を説明する。図５は、利用者情報管理装置２２の移動表作成動作を示すフローチャートである。移動表作成動作は、各日の早朝、夜といった予め決められた時刻に行われる。

【0040】

ステップＳ１において、画像解析部２２ａは、例えば情報保管部２２ｃから撮影画像を取得する。ここで、画像解析部２２ａは、既に移動表の作成に用いた撮影画像は、取得しなくてもよい。

【0041】

ステップＳ２において、画像解析部２２ａは、取得したそれぞれの撮影画像に対する画像解析を行う。具体的には、画像解析部２２ａは、撮影画像に対する顔認識処理によってそれぞれの撮影画像における利用者の顔を認識し、認識したそれぞれの利用者の少なくとも怒りの感情を認識する。さらに、画像解析部２２ａは、複数の階の間でのカメラ１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像の解析による利用者の識別結果から、それぞれの利用者が何階から何階に移動したのかを推定する。そして、画像解析部２２ａは、撮影日付と、撮影時間帯と、利用者ＩＤと、出発階と、感情とを関連付けて画像解析結果を作成する。前述したように、画像解析部２２ａは、カメラ１４ａ－１４ｃで得られた撮影画像に対する画像解析を行ってもよい。

【0042】

ステップＳ３において、画像解析部２２ａは、作成した画像解析結果を情報保管部２２ｃに記憶させる。

【0043】

ステップＳ４において、移動表作成部２２ｂは、情報保管部２２ｃから時間帯毎の画像解析結果を取得し、取得した画像解析結果に基づいて移動表を作成する。例えば、移動表作成部２２ｂは、怒りの感情を有するそれぞれの利用者が何階から何階に移動したかの移動人数を集計する。そして、移動表作成部２２ｂは、集計した移動人数を移動表の対応するフィールドに格納する。ここで、移動表作成部２２ｂは、移動人数の平均値をそれぞれのフィールドに格納した平均の移動表を作成してもよい。

【0044】

ステップＳ５において、移動表作成部２２ｂは、今回作成した移動表及び／又は今回作成した平均の移動表を情報保管部２２ｃに記憶させる。その後、図５の処理は終了する。

【0045】

図６は、利用者情報管理装置２２の優先度判定動作を示すフローチャートである。優先度判定動作は、エレベータシステム１の稼働中に周期的に行われる。

【0046】

ステップＳ１１において、優先度判定部２２ｄは、呼び記憶部２１に複数の異なる階へのホール呼びが登録されたか否かを判定する。ステップＳ１１において、呼び記憶部２１に複数のホール呼びが登録されたと判定された場合には、処理はステップＳ１２に移行する。ステップＳ１１において、呼び記憶部２１に複数のホール呼びが登録されていないと判定された場合には、処理はステップＳ１６に移行する。

【0047】

ステップＳ１２において、優先度判定部２２ｄは、現在の時間帯について作成された移動表のデータ数が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する。ステップＳ１２において、現在の時間帯について作成された移動表のデータ数が閾値を超えていると判定された場合には、処理はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１２において、現在の時間帯について作成された移動表のデータ数が閾値を超えていないと判定された場合には、処理はステップＳ１１に戻る。この場合には、優先度判定部２２ｄは、運転制御部２３に優先度の通知を行わない。したがって、運転制御部２３は、一般的な群管理制御を行う。

【0048】

ステップＳ１３において、優先度判定部２２ｄは、情報保管部２２ｃから、現在の時間帯の移動表を取得する。優先度判定部２２ｄは、現在の時間帯について過去に作成されたすべての移動表を取得してもよいし、過去の一部の移動表を取得してもよいし、平均の移動表を取得してもよい。

【0049】

ステップＳ１４において、優先度判定部２２ｄは、取得した移動表に基づき、割り当て優先度を判定する。割り当て優先度は、複数のホール呼びに対し、どの階のホール呼びを優先して乗りかごの割り当てをするかを示す優先度である。以下、割り当て優先度の判定手法の一例を説明する。

【0050】

図７は、割り当て優先度の判定手法の一例を説明するための図である。図７は、ある時間帯の移動表を表している。ここで、図７の各フィールドの人数は、過去の複数の移動表の移動人数の平均であるとする。優先度判定部２２ｄは、過去の複数の移動表を情報保管部２２ｃから取得し、取得した複数の移動表から平均の移動表を作成してもよい。

【0051】

一例の割り当て優先度の判定では、優先度判定部２２ｄは、それぞれの出発階における怒りの感情を有する利用者の人数の合計を計算する。この合計が図７に示されている「合計」である。例えば、図７において、出発階が７階である怒りの感情を有する利用者の人数の合計は、１＋１＋０＋６＋７＋７＋２＋６＋０＝３０（人）である。

【0052】

同一の時間帯について作成された移動表のデータ数が閾値を超えている場合、それらの平均の移動表は、その時間帯において、怒りの感情を有している利用者がそれぞれの出発階に何人ずついるかのおおよその傾向を表していると言える。このことから、現在の時間帯においても、怒りの感情を有する利用者の人数の傾向は、この平均の移動表と同様の傾向を有していると考えられ得る。したがって、優先度判定部２２ｄは、ホール呼びが登録された階のうちで、怒りの感情を有する利用者の人数の多い階への乗りかごの割り当ての優先度を高くする。図７の例において、７階と１階においてホール呼びが登録された場合、優先度判定部２２ｄは、７階への乗りかごの割り当ての優先度を１階への乗りかごの割り当ての優先度よりも高くする。

【0053】

ここで、図７の例では、怒りの感情を有する利用者の人数が最も多い出発階は７階である。一方で、７階においてホール呼びが登録されていない場合には、優先度判定部２２ｄは、７階については乗りかごの割り当ての優先度の判定の対象としない。

【0054】

また、優先度判定部２２ｄは、喜びの感情を有する利用者の人数によって優先度の調整をしてもよい。例えば、優先度判定部２２ｄは、７階において、喜びの感情を有する利用者が３人であるときに、「合計」の値を３０－３＝２７（人）とすることで優先度の調整をし得る。優先度判定部２２ｄは、喜びの感情を有する利用者の人数に応じて、直接的に優先度の値を下げる調整をしてもよい。

【0055】

また、優先度判定部２２ｄは、怒りの感情を有する利用者の人数に応じて、優先度に重み付けをしてもよい。すなわち、怒りの感情を有する利用者の人数が多い階への乗りかごの割り当ての優先度に対する重みを大きくし、怒りの感情を有する利用者の人数が少ない階への乗りかごの割り当ての優先度に対する重みを小さくしてもよい。

【0056】

ステップＳ１５において、優先度判定部２２ｄは、割り当て優先度を運転制御部２３に通知する。その後、図６の処理は終了する。運転制御部２３は、優先度判定部２２ｄによって通知された割り当て優先度を含めて乗りかごの運転の群管理制御をする。このため、ホール呼びが登録された階の中でも怒りの感情を有する利用者の人数の多い階に、優先して乗りかごが到着しやすくなる。ここで、運転制御部２３における群管理制御における、優先度判定部２２ｄから通知された割り当て優先度の考慮度合いが重みとして与えられてもよい。例えば、怒りの感情を有する利用者の人数が多い時間帯であれば、割り当て優先度の考慮度合いの重みが多くされ、怒りの感情を有する利用者の人数が少ない時間帯であれば、割り当て優先度の考慮度合いの重みが少なくされてよい。

【0057】

複数のホール呼びが登録されていないと判定された場合のステップＳ１６において、優先度判定部２２ｄは、現在の時間帯について作成された移動表のデータ数が予め定められた閾値を超えているか否かを判定する。ステップＳ１６において、現在の時間帯について作成された移動表のデータ数が閾値を超えていると判定された場合には、処理はステップＳ１７に移行する。ステップＳ１６において、現在の時間帯について作成された移動表のデータ数が閾値を超えていないと判定された場合には、処理はステップＳ１１に戻る。この場合には、優先度判定部２２ｄは、運転制御部２３に優先度の通知を行わない。したがって、運転制御部２３は、一般的な群管理制御を行う。

【0058】

ステップＳ１７において、優先度判定部２２ｄは、情報保管部２２ｃから、現在の時間帯の移動表を取得する。優先度判定部２２ｄは、現在の時間帯について過去に作成されたすべての移動表を取得してもよいし、過去の一部の移動表を取得してもよいし、平均の移動表を取得してもよい。

【0059】

ステップＳ１８において、優先度判定部２２ｄは、取得した移動表に基づき、待機優先度を判定する。待機優先度は、どの階に予め乗りかごを待機させておくかを示す優先度である。以下、待機優先度の判定手法の一例を説明する。

【0060】

図８は、待機優先度の判定手法の一例を説明するための図である。図８は、早朝時間帯の移動表を表している。ここで、図８の各フィールドの人数は、過去の複数の移動表の移動人数の平均であるとする。優先度判定部２２ｄは、過去の複数の移動表を情報保管部２２ｃから取得し、取得した複数の移動表から平均の移動表を作成してもよい。

【0061】

一例の待機優先度の判定では、優先度判定部２２ｄは、それぞれの出発階における怒りの感情を有する利用者の人数の合計を計算する。図８に示すように、早朝時間帯では基準階である１階における利用者が多いため、怒りの感情を有する利用者の人数も１階が最も多い傾向にある。

【0062】

割り当て優先度とは異なり、待機優先度の場合、優先度判定部２２ｄは、怒りの感情を有する利用者の人数の多い階への乗りかごの待機優先度を高くする。図８の例においては、１階への乗りかごの待機優先度を最も高くする。

【0063】

割り当て優先度と同様に、優先度判定部２２ｄは、喜びの感情を有する利用者の人数によって優先度の調整をしてもよい。また、優先度判定部２２ｄは、怒りの感情を有する利用者の人数に応じて、優先度に重み付けをしてもよい。

【0064】

ステップＳ１９において、優先度判定部２２ｄは、待機優先度を運転制御部２３に通知する。その後、図６の処理は終了する。運転制御部２３は、優先度判定部２２ｄによって通知された待機優先度を含めて乗りかごの運転の群管理制御をする。このため、怒りの感情を有する利用者の人数の多くなることが想定される階に、予め優先して乗りかごを待機させる制御が実施されやすくなる。ここで、運転制御部２３における群管理制御における、優先度判定部２２ｄから通知された割り当て優先度の考慮度合いが重みとして与えられてもよい。例えば、怒りの感情を有する利用者の人数が多い時間帯であれば、割り当て優先度の考慮度合いの重みが多くされ、怒りの感情を有する利用者の人数が少ない時間帯であれば、割り当て優先度の考慮度合いの重みが少なくされてよい。

【0065】

以上説明したように実施形態によれば、怒りの感情を有する利用者がそれぞれ何階から何階へ移動したのかの時間帯毎の移動表が作成される。そして、時間帯毎の移動表に基づいて、複数のホール呼びが登録された場合の乗りかごの割り当ての優先度及び乗りかごの待機優先度が判定される。このような優先度が考慮された群管理制御により、時間帯毎の利用者の感情に配慮したエレベータシステムの制御がなされることが期待される。

【0066】

また、実施形態では、それぞれの時間帯について作成された移動表のデータ数が閾値を超えていない場合には、優先度の判定が行われない。これにより、不正確な移動表に基づいて判定された優先度に基づく群管理制御がなされることが抑制され得る。

【0067】

（変形例）
以下、実施形態の変形例が説明される。実施形態では、優先度の判定において、例えば平均の移動表が用いられている。これに対し、前述したように、時間帯毎のそれぞれの出発階に存在する怒りの感情を有する利用者の人数には、ある傾向が存在する。したがって、移動表作成部２２ｂは、時間帯の情報を入力とし、移動表を出力する機械学習モデルを有して構成されてもよい。この機械学習モデルに、過去の移動表を教師データとして入力することで学習が実施される。そして、移動表作成部２２ｂは、この学習済みモデルに時間帯の情報を入力してステップＳ１３又はステップＳ１７の現在の移動表を作成してもよい。

【0068】

また、実施形態では、それぞれの出発階における怒りの感情を有する利用者の人数の合計が優先度の判定に用いられている。移動表は、目的階の情報を必ずしも有していなくてもよい。一方で、優先度の判定に目的階の情報が考慮されてもよいことは言うまでもない。例えば、移動表において、人数が多いフィールドは、それだけ多くの利用者がその目的階への移動をしていることを示し、利用者の需要が高いことを意味している。したがって、このような人数が多いフィールドは、合計の計算の際に、重みが付けられて通常よりも多くカウントされてもよい。

【0069】

また、実施形態では、感情の判定は、カメラ１４ａ－１４ｃ又は１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像から検出される利用者の顔の表情に基づいて行われる。感情の判定は、任意の手法で行われてよい。例えば、カメラ１４ａ－１４ｃ又は１７ａ－１７ｃで得られた撮影画像から検出される利用者の怒りの感情を表す特定の行動を検出することによって判定が行われてもよい。怒りの感情を表す特定の行動は、例えば足を踏み鳴らす、腕組みをするといった予め決められた利用者の仕草であり得る。また、感情の判定は、例えばエレベータホール１５又は乗りかご１２ａ－１２ｃに設置されたマイクロホンで収集される利用者の音声に基づいて行われてもよい。さらには、感情の判定は、例えばエレベータホール１５又は乗りかご１２ａ－１２ｃに設置された脳波センサで収集される利用者の脳波パターンに基づいて行われてもよい。

【0070】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１…エレベータシステム、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…乗りかご、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…カメラ、１５…エレベータホール、１６…呼び登録装置、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ…カメラ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…乗場ドア、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…利用者情報管理装置、２２ａ…画像解析部、２２ｂ…移動表作成部、２２ｃ…情報保管部、２２ｄ…優先度判定部、２３…運転制御部、３０…サーバ。

【要約】

【課題】エレベータ利用者の感情に配慮した運行の制御をすることができるエレベータシステムの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータシステムの制御装置は、第１の解析部と、第２の解析部と、移動表作成部と、優先度判定部と、運転制御部とを備える。第１の解析部は、エレベータの利用者に関わる情報を解析して、エレベータの利用者のうちの少なくとも怒りの感情を有する利用者を判定する。第２の解析部は、エレベータの利用者に関わる情報を解析して、利用者が乗りかごに乗った出発階と利用者が乗りかごから降りた目的階とをそれぞれ判定する。移動表作成部は、出発階と目的階との対応毎の少なくとも怒りの感情を有する利用者の人数を集計した時間帯毎の移動表を作成する。優先度判定部は、それぞれの時間帯の移動表に基づき、時間帯毎の乗りかごの優先度を判定する。運転制御部は、優先度に基づいて、乗りかごの運転を群管理制御する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】