特許 7669800 電磁弁及びブレーキ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-21

(45)【発行日】2025-04-30

(54)【発明の名称】電磁弁及びブレーキ制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/06 20060101AFI20250422BHJP

   B60T 8/36 20060101ALI20250422BHJP

【ＦＩ】

F16K31/06 305K

F16K31/06 305A

F16K31/06 305L

F16K31/06 305J

F16K31/06 305S

B60T8/36

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021087822

(22)【出願日】2021-05-25

(65)【公開番号】P2022058138

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2024-04-12

(31)【優先権主張番号】P 2020165770

(32)【優先日】2020-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早川 秀宣

(72)【発明者】

【氏名】榎本 隆

(72)【発明者】

【氏名】杉谷 龍彦

(72)【発明者】

【氏名】五藤 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】山田 慶太

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】実開平０１－１５２１７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２００４－５０５２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１０５５６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３１／０６－３１／１１

Ｆ１６Ｋ ２７／０２

Ｂ６０Ｔ ７／１２－ ８／１７６９； ８／３２－ ８／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記第２の流路と前記収容室とを連通する挿通孔と、前記挿通孔から離間するとともに前記第２の流路と前記収容室とを連通する第１の循環流路と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、
電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、を有し、それぞれが前記第１の端面と前記第２の端面とを連通する複数の第２の循環流路が設けられ、前記収容室に位置し、前記磁界によって付勢される、プランジャと、
前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記挿通孔を通り、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間することで前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、
前記弁部材を前記第１の方向に弾性力により付勢する付勢部材と、
を備え、
前記筐体は、外筒と、前記外筒の内側に嵌め込まれた内筒と、を有し、
前記挿通孔は、前記内筒の内側に設けられ、
前記第１の循環流路は、前記外筒と前記内筒との間に設けられ、
前記内筒は、前記付勢部材を支持する支持面を有する、
電磁弁。

【請求項2】

第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記第２の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記収容室に連通された第３の流路と、前記第２の流路及び前記第３の流路から離間するとともに前記収容室に連通する第４の流路と、前記第２の流路と前記第３の流路とを連通する第１の連通孔と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、
電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、を有し、それぞれが前記第１の端面と前記第２の端面とを連通する複数の第５の流路が設けられ、前記収容室に位置し、前記磁界によって前記第１の方向及び前記第２の方向のうち一方に付勢される、プランジャと、
前記第３の流路及び前記第１の連通孔を通って前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間することで前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界によって付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、
前記弁部材を前記第１の方向及び前記第２の方向のうち他方に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記第２の流路は、前記第１の流路に連通可能な内室と、前記第２の流路の外部の空間と前記内室とを連通する貫通孔と、を有し、
前記第１の連通孔は、前記内室と前記第３の流路とを連通し、
前記貫通孔は、前記外部の空間を介して前記第４の流路に連通される、
電磁弁。

【請求項3】

前記プランジャは、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記収容室の内面に支持される側面を有し、
前記複数の第５の流路は、前記プランジャを貫通して前記第１の端面と前記第２の端面とに開口する第１の孔と、前記側面から窪むとともに前記第１の端面と前記第２の端面とに開口する溝と、を含み、
前記弁部材は、前記プランジャの前記第２の端面に向く第３の端面を有し、前記第３の端面に開口するとともに前記第３の流路と前記第１の孔とを連通する第２の孔が設けられた、
請求項２の電磁弁。

【請求項4】

第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記第２の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記収容室に連通された第３の流路と、前記第２の流路及び前記第３の流路から離間するとともに前記収容室に連通する第４の流路と、前記第２の流路と前記第３の流路とを連通する第１の連通孔と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、
電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、
前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、を有し、それぞれが前記第１の端面と前記第２の端面とを連通する複数の第５の流路が設けられ、前記収容室に位置し、前記磁界によって前記第１の方向及び前記第２の方向のうち一方に付勢される、プランジャと、
前記第３の流路及び前記第１の連通孔を通って前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間することで前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界によって付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、
前記弁部材を前記第１の方向及び前記第２の方向のうち他方に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記プランジャは、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記収容室の内面に支持される側面を有し、
前記複数の第５の流路は、前記プランジャを貫通して前記第１の端面と前記第２の端面とに開口する第１の孔と、前記側面から窪むとともに前記第１の端面と前記第２の端面とに開口する溝と、を含み、
前記弁部材は、前記プランジャの前記第２の端面に向く第３の端面を有し、前記第３の端面に開口するとともに前記第３の流路と前記第１の孔とを連通する第２の孔が設けられた、
電磁弁。

【請求項5】

前記弁部材は、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記第３の流路の内面に支持される外面と、前記外面から窪む凹面と、を有し、
前記第２の孔は、前記凹面に開口する、
請求項３又は請求項４の電磁弁。

【請求項6】

前記筐体に、前記第３の流路と前記第４の流路とを連通する第２の連通孔が設けられる、請求項２乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁。

【請求項7】

前記筐体は、前記シートが取り付けられたガイドを有し、
前記第３の流路及び前記第４の流路は、前記ガイドに設けられる、
請求項２乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁。

【請求項8】

マスタシリンダと、
ホイールシリンダと、
ブレーキ液が流れる流路を通じて前記第１の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち一方に接続され、前記流路を通じて前記第２の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち他方に接続された、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電磁弁と、
を備えるブレーキ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電磁弁及びブレーキ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電磁弁において、通電されたコイルにより発生した磁界がプランジャを吸引する。吸引されたプランジャと弁部材とが変位することで、弁部材が流路を閉じる（特許文献１）。

【0003】

磁界により生じる吸引力が流路を閉じる方向にプランジャを付勢する一方、流路を流れるブレーキ液やスプリングにより生じる反力が流路を開く方向に弁部材を付勢する。弁部材は、吸引力と反力とが釣り合う位置へ移動する。このため、電磁弁は、コイルに流される電流に応じて、流路の開放度合いを調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２０１３－５１５２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の構成では、弁部材により遮断される流路と、弁部材が挿通される挿通孔とは、互いに向かい合っている。また、挿通孔と、プランジャが収容される収容室とは、互いに連通している。このため、流路を流れるブレーキ液が弁部材を伝って、挿通孔を通り、収容室に流入することがある。収容室に流入したブレーキ液は、収容室における圧力を増大させることで、流路を閉じる方向に弁部材を付勢してしまう虞がある。

【0006】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、収容室の圧力が増大することを抑制可能な電磁弁及びブレーキ制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記第２の流路と前記収容室とを連通する挿通孔と、前記挿通孔から離間するとともに前記第２の流路と前記収容室とを連通する第１の循環流路と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、を有し、それぞれが前記第１の端面と前記第２の端面とを連通する複数の第２の循環流路が設けられ、前記収容室に位置し、前記磁界によって前記第２の方向に付勢される、プランジャと、前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記挿通孔を通り、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間することで前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、前記弁部材を前記第１の方向に弾性力により付勢する付勢部材と、を備え、前記筐体は、外筒と、前記外筒の内側に嵌め込まれた内筒と、を有し、前記挿通孔は、前記内筒の内側に設けられ、前記第１の循環流路は、前記外筒と前記内筒との間に設けられ、前記内筒は、前記付勢部材を支持する支持面を有する。よって、一例としては、挿通孔を通って収容室に流入した流体は、複数の第２の循環流路のうち少なくとも一つを通って収容室を第１の方向に流れるとともに、複数の第２の循環流路のうち少なくとも他の一つを通って収容室を第２の方向に流れ、循環する。また、上記流体は、第１の循環流路を通って、収容室から第２の流路に戻る。これにより、本実施形態の電磁弁は、収容室の圧力が増大して収容室と第２の流路との間に圧力差が生じることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置の電磁弁を示す断面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態のガイド及びプレートを分解して示す斜視図である。

【図3】図３は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置の電磁弁を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0010】

図１は、第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０の電磁弁２１を示す断面図である。ブレーキ制御装置１０は、自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

【0011】

図１に示すように、ブレーキ制御装置１０は、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）１１と、ホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）１２と、アクチュエータ１３と、ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）１５とを有する。なお、ブレーキ制御装置１０は、この例に限られない。

【0012】

Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に、ブレーキ液が流れる流路Ｃが設けられる。アクチュエータ１３は、流路Ｃの経路においてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられ、ブレーキ液の圧力を制御する。

【0013】

アクチュエータ１３は、電磁弁２１とポンプ２２とを有する。電磁弁２１は、例えばアクチュエータ１３における差圧制御弁である。アクチュエータ１３は、増圧制御弁、減圧制御弁、リザーバ、逆止弁、及び固定容量ダンパのような種々の部品をさらに有する。電磁弁２１は、差圧制御弁に限られず、増圧制御弁、減圧制御弁、又は他の弁であっても良い。

【0014】

電磁弁２１は、流路Ｃの経路において、Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。なお、流路Ｃは、電磁弁２１を迂回する流路を有しても良い。電磁弁２１は、筐体３１と、プランジャ３２と、弁部材３３と、コイル３４と、付勢部材３５とを有する。

【0015】

電磁弁２１は、例えば、連通状態と差圧状態とに制御可能である。電磁弁２１は、ドライバが車両１のブレーキペダルの操作を行う通常時ではコイル３４に電流が流されず、連通状態となる。一方、電磁弁２１では、コイル３４に電流が流されることで、当該コイル３４が発生させた磁界によりプランジャ３２及び弁部材３３が閉弁方向に付勢される。これにより、電磁弁２１は、リリーフ弁のように機能し、差圧状態となる。

【0016】

電磁弁２１により生じる差圧値は、電磁弁２１のコイル３４に流される電流の電流値に応じて変化する。電磁弁２１により生じる差圧値は、当該電流値が大きいほど大きくなる。

【0017】

差動状態の電磁弁２１は、流路Ｃを介してＷ／Ｃ１２に接続される部分（以下、Ｗ／Ｃ１２側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｗ／Ｃ圧と称する）が、流路Ｃを介してＭ／Ｃ１１に接続される部分（以下、Ｍ／Ｃ１１側と称する）におけるブレーキ液の圧力（以下、Ｍ／Ｃ圧と称する）よりも所定値以上高くなった際に、Ｗ／Ｃ１２側からＭ／Ｃ１１側へブレーキ液を流動させる。このため、差動状態の電磁弁２１は、Ｗ／Ｃ圧をＭ／Ｃ圧よりも所定値より高くならないように維持する。

【0018】

電磁弁２１には、Ｍ／Ｃ１１側からＷ／Ｃ１２側へのブレーキ液の流動を許容する逆止弁２１ａが設けられる。逆止弁２１ａは、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれた場合に、Ｍ／Ｃ圧をＷ／Ｃ１２に伝達可能とする。

【0019】

以下、電磁弁２１の構造について詳述する。筐体３１は、ガイド４１と、プレート４２と、シート４３と、スリーブ４４と、フィルタ４５とを有する。すなわち、ガイド４１、プレート４２、シート４３、スリーブ４４、及びフィルタ４５は、筐体３１に設けられる。ガイド４１は、外筒の一例である。プレート４２は、内筒の一例である。

【0020】

ガイド４１は、金属のような磁性体により作られる。ガイド４１は、例えば、アクチュエータ１３の筐体１３ａに設けられた略円柱状の凹部１３ｂに加締められる。ガイド４１の一部は、アクチュエータ１３の筐体１３ａから外部に突出している。

【0021】

ガイド４１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒形に形成される。中心軸Ａｘは、ガイド４１の略中心を通り、ガイド４１の長手方向に延びている。なお、中心軸Ａｘは、ガイド４１の中心とずれていても良い。

【0022】

以下、便宜上、中心軸Ａｘに沿う方向が軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向が径方向、及び中心軸Ａｘまわりに回転する方向が周方向と称される。軸方向は、ガイド４１の長手方向である。

【0023】

軸方向は、図１に示す第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２とを含む。第１の方向Ｄ１は、中心軸Ａｘに沿う一方向であり、開弁方向とも称され得る。第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１の反対方向であり、閉弁方向とも称され得る。

【0024】

略円筒状のガイド４１の内側に、内孔５０が設けられる。内孔５０は、中心軸Ａｘに沿って延び、ガイド４１を軸方向に貫通している。このため、内孔５０は、第１の方向Ｄ１におけるガイド４１の端部４１ａと、第２の方向Ｄ２におけるガイド４１の端部４１ｂとに開口している。端部４１ａは、アクチュエータ１３の筐体１３ａの外部に位置する。端部４１ｂは、アクチュエータ１３の凹部１３ｂの内部に位置する。

【0025】

内孔５０は、第１の嵌合孔５１と、第２の嵌合孔５２とを有する。第１の嵌合孔５１と、第２の嵌合孔５２とはそれぞれ、内孔５０の一部である。第１の嵌合孔５１及び第２の嵌合孔５２は、互いに軸方向に連通している。

【0026】

第１の嵌合孔５１は、ガイド４１の端部４１ａに開口している。中心軸Ａｘと直交する第１の嵌合孔５１の断面は、例えば、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第１の嵌合孔５１の断面は、他の形状であっても良い。

【0027】

第２の嵌合孔５２は、ガイド４１の端部４１ｂに開口している。中心軸Ａｘと直交する第２の嵌合孔５２の断面は、例えば、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第２の嵌合孔５２の断面は、他の形状であっても良い。

【0028】

中心軸Ａｘと直交する第２の嵌合孔５２の断面は、中心軸Ａｘと直交する第１の嵌合孔５１の断面よりも大きい。第１の嵌合孔５１と第２の嵌合孔５２とは、互いに連通する。このため、第１の嵌合孔５１と第２の嵌合孔５２との間に段が形成される。なお、第１の嵌合孔５１及び第２の嵌合孔５２は、この例に限られない。

【0029】

ガイド４１に、複数の貫通孔５５が設けられる。貫通孔５５は、ガイド４１を径方向に貫通し、第２の嵌合孔５２に連通する。貫通孔５５は、例えば、第１の嵌合孔５１の近傍に位置する。

【0030】

図２は、第１の実施形態のガイド４１及びプレート４２を分解して示す斜視図である。図２は、プレート４２の断面を示す。プレート４２は、金属のような磁性体により作られる。なお、プレート４２は、他の材料により作られても良い。図２に示すように、プレート４２は、筒部６１と、支持部６２とを有する。

【0031】

筒部６１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の壁である。筒部６１は、端面６５，６６と、外周面６７と、内周面６８とを有する。一方の端面６５は、第１の方向Ｄ１における筒部６１の端部に位置する。端面６５は、略平坦に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。他方の端面６６は、第２の方向Ｄ２における筒部６１の端部に位置する。言い換えると、端面６６は、端面６５の反対側に位置する。端面６６は、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。

【0032】

外周面６７は、径方向の外側に向く。内周面６８は、外周面６７の反対側に位置し、径方向の内側に向く。また、内周面６８は、中心軸Ａｘに向く。外周面６７は、複数の曲面６７ａと、複数の平面６７ｂとを有する。本実施形態では、外周面６７は、四つの曲面６７ａと、四つの平面６７ｂとを有する。なお、外周面６７は、この例に限られない。

【0033】

曲面６７ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面である。平面６７ｂは、径方向に向く略平坦な面である。四つの平面６７ｂは、中心軸Ａｘまわりに９０°毎に配置される。曲面６７ａと平面６７ｂとは、周方向に交互に配置される。

【0034】

平面６７ｂは、例えば、略円柱状の外周面６７を切削することにより形成される。なお、平面６７ｂは、他の方法により形成されても良い。また、外周面６７は、平面６７ｂの代わりに、曲面６７ａから中心軸Ａｘに向かって窪む凹面、又は曲面６７ａよりも半径が大きい曲面を有しても良い。

【0035】

支持部６２は、筒部６１の内周面６８から、中心軸Ａｘに向かって突出した略円環状の壁である。軸方向において、支持部６２の長さは、筒部６１の長さよりも短い。支持部６２は、端面６６に隣接して設けられる。このため、第２の方向Ｄ２における筒部６１の端面と、第２の方向Ｄ２における支持部６２の端面とは、シート４３の端面６６を形成する。なお、支持部６２は、この例に限られない。

【0036】

支持部６２は、支持面６９を有する。支持面６９は、第１の方向Ｄ１における支持部６２の端面である。支持面６９は、略平坦な円環状に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。支持面６９は、プレート４２の端面６５から、第２の方向Ｄ２に離間している。

【0037】

プレート４２の内側に、挿通孔７０が設けられる。挿通孔７０は、中心軸Ａｘに沿って延び、プレート４２を軸方向に貫通している。このため、挿通孔７０は、プレート４２の端面６５，６６に開口している。挿通孔７０は、第１の挿通孔７１と、第２の挿通孔７２とを有する。

【0038】

第１の挿通孔７１は、筒部６１の内側に設けられた挿通孔７０の一部である。第１の挿通孔７１は、筒部６１の内周面６８により形成（規定）される。このため、内周面６８は、第１の挿通孔７１の内周面である。

【0039】

第１の挿通孔７１は、端面６５に開口している。中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔７１の断面は、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔７１の断面は、他の形状であっても良い。

【0040】

第２の挿通孔７２は、支持部６２の内側に設けられた挿通孔７０の一部である。第２の挿通孔７２は、端面６６に開口している。中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔７２の断面は、略円形に形成される。なお、中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔７２の断面は、他の形状であっても良い。

【0041】

第１の挿通孔７１と第２の挿通孔７２とは、互いに連通する。中心軸Ａｘと直交する第２の挿通孔７２の断面は、中心軸Ａｘと直交する第１の挿通孔７１の断面よりも小さい。このため、第１の挿通孔７１と第２の挿通孔７２との間に、段としての支持面６９が設けられる。

【0042】

図１に示すように、プレート４２は、ガイド４１の内側の第１の嵌合孔５１に嵌め込まれる。軸方向において、第１の嵌合孔５１の長さは、プレート４２の長さと略等しい。プレート４２の端面６５は、ガイド４１の端部４１ａと略同一平面上に位置する。プレート４２の端面６６は、ガイド４１の第２の嵌合孔５２に面する。

【0043】

図２に示すプレート４２の外周面６７の曲面６７ａは、ガイド４１の第１の嵌合孔５１の内周面５１ａに接触する。内周面５１ａは、ガイド４１に設けられ、第１の嵌合孔５１を形成する略円筒状の曲面である。曲面６７ａの半径は、内周面５１ａよりもわずかに大きい。プレート４２は、ガイド４１の第１の嵌合孔５１に圧入されることで、ガイド４１に固定される。なお、プレート４２は、この例に限られない。

【0044】

図１に示すように、ガイド４１とプレート４２との間に、複数の第１の循環流路７５が設けられる。複数の第１の循環流路７５は、第１の循環流路及び複数の孔の一例である。複数の第１の循環流路７５は、ガイド４１の第１の嵌合孔５１の内周面５１ａと、プレート４２の外周面６７の四つの平面６７ｂと、により形成（規定）される。このため、本実施形態において、筐体３１に四つの第１の循環流路７５が設けられる。なお、第１の循環流路７５の数は、この例に限られない。

【0045】

四つの第１の循環流路７５は、中心軸Ａｘまわりに９０°毎に配置される。言い換えると、四つの第１の循環流路７５は、周方向に略等間隔に配置される。すなわち、第１の循環流路７５は、挿通孔７０から離間するとともに、挿通孔７０を囲むように配置される。

【0046】

上述のように、本実施形態では、第１の循環流路７５は、ガイド４１とプレート４２との間に設けられる。なお、第１の循環流路７５は、この例に限られない。例えば、第１の循環流路７５は、筐体３１に設けられた穴により形成されても良い。

【0047】

また、上述のように、本実施形態では、第１の循環流路７５は、略円筒形の内周面５１ａと、外周面６７の平面６７ｂとによって形成される。しかし、第１の循環流路７５は、この例に限られず、内周面５１ａから径方向の外側に窪む凹面と、略円筒状の外周面６７とによって形成（規定）されても良い。

【0048】

シート４３は、第１の嵌合孔５１及び第２の挿通孔７２から第２の方向Ｄ２に離間した位置で、第２の嵌合孔５２に嵌め込まれる。これにより、軸方向において、シート４３と第２の挿通孔７２との間に、空間７８が形成される。空間７８は、第２の嵌合孔５２に含まれる。貫通孔５５は、空間７８とガイド４１の外部とを連通する。

【0049】

シート４３は、金属により作られ、略円筒状に形成される。略円筒状のシート４３の内部に、第１の流路８１が設けられる。第１の流路８１は、中心軸Ａｘに沿って軸方向にシート４３を貫通する。このため、第１の流路８１、内孔５０、第１の挿通孔７１、及び第２の挿通孔７２は、同軸上に配置される。第１の流路８１と第２の挿通孔７２とは、空間７８を介して向かい合う。

【0050】

第１の流路８１は、第１の方向Ｄ１におけるシート４３の端面４３ａと、第２の方向Ｄ２におけるシート４３の端面４３ｂとに開口する。端面４３ａは、空間７８に面し、第１の嵌合孔５１及び第２の挿通孔７２に向く。端面４３ｂは、端面４３ａの反対側に位置する。第１の流路８１は、空間７８に連通可能である。

【0051】

第１の流路８１に、オリフィス８１ａが設けられる。オリフィス８１ａは、第１の流路８１の他の部分よりも中心軸Ａｘと直交する断面が小さい部分である。さらに、シート４３は、端面４３ａからオリフィス８１ａに向かうに従って先細る略円錐状の座面４３ｃを有する。

【0052】

スリーブ４４は、第２の方向Ｄ２に開放されるとともに底のある略円筒状に形成される。スリーブ４４は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。なお、スリーブ４４はこの例に限られない。

【0053】

スリーブ４４の内部に、ガイド４１の端部４１ａが挿入される。スリーブ４４は、溶接又は他の手段により、ガイド４１に固定される。これにより、スリーブ４４の内部に、ガイド４１の第１の嵌合孔５１及び挿通孔７０に連通する収容室８２が設けられる。収容室８２は、第１の流路８１から第１の方向Ｄ１に離間している。

【0054】

スリーブ４４は、内周面４４ａと、底面４４ｂとを有する。内周面４４ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。内周面４４ａは、中心軸Ａｘに向く。例えば、内周面４４ａの一部は、ガイド４１に溶接される。底面４４ｂは、ガイド４１の端部４１ａに向く略半球状の面である。なお、内周面４４ａ及び底面４４ｂの形状は、この例に限られない。

【0055】

内周面４４ａ、底面４４ｂ、ガイド４１の端部４１ａ、及びスリーブ４４の端面６５が、収容室８２を形成（規定）する。なお、収容室８２は、この例に限られない。内周面４４ａ、底面４４ｂ、ガイド４１の端部４１ａ、及びスリーブ４４の端面６５は、収容室８２の内側に向く。

【0056】

フィルタ４５は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。フィルタ４５の内部に、ガイド４１が嵌め込まれる。フィルタ４５は、ガイド４１に設けられた複数の貫通孔５５を、当該ガイド４１の外側から覆う。

【0057】

フィルタ４５に、複数の貫通孔８３が設けられる。複数の貫通孔８３はそれぞれ、フィルタ４５を径方向に貫通する。フィルタ４５の複数の貫通孔８３のそれぞれは、ガイド４１の複数の貫通孔５５のそれぞれよりも小さい。フィルタ４５の貫通孔８３は、ガイド４１の貫通孔５５に連通する。これにより、フィルタ４５は、貫通孔８３よりも大きい異物が空間７８に流入することを抑制する。

【0058】

以上の筐体３１の内部に、ブレーキ液が流れる内部流路Ｃｖが設けられる。内部流路Ｃｖは、上述の第１の流路８１と、第２の流路８５とを含む。第２の流路８５は、貫通孔５５，８３、及び空間７８を含む。このため、第１の流路８１と第２の流路８５とは、互いに連通可能である。

【0059】

内部流路Ｃｖは、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２とに接続される。第１の流路８１は、流路Ｃを通じてＷ／Ｃ１２に接続される。さらに、第１の流路８１は、流路Ｃを通じてポンプ２２に接続される。第２の流路８５は、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１に接続される。このように、第１の流路８１は内部流路ＣｖのうちＷ／Ｃ１２側であり、第２の流路８５は内部流路ＣｖのうちＭ／Ｃ１１側である。なお、第１の流路８１及び第２の流路８５は、この例に限られない。

【0060】

第２の流路８５は、第１の流路８１と収容室８２との間に位置する。また、挿通孔７０は、第２の流路８５と収容室８２との間に位置し、第２の流路８５と収容室８２とを連通する。第１の挿通孔７１は、収容室８２に連通する。第２の挿通孔７２は、第２の流路８５に連通する。

【0061】

複数の第１の循環流路７５のそれぞれも、第２の流路８５と収容室８２との間に位置し、第２の流路８５と収容室８２とを連通する。すなわち、挿通孔７０と、複数の第１の循環流路７５とは、並列に第２の流路８５と収容室８２とを連通する。このため、第２の流路８５を流れるブレーキ液は、挿通孔７０及び第１の循環流路７５を通り、収容室８２に流入する。このため、ブレーキ液は、収容室８２に満たされる。

【0062】

例えば、シート４３に、逆止弁２１ａが設けられる。逆止弁２１ａは、第１の流路８１と並列に、第２の流路８５と、Ｗ／Ｃ１２及びポンプ２２とを接続する。逆止弁２１ａは、Ｗ／Ｃ１２及びポンプ２２から第２の流路８５へ向かうブレーキ液の流れを遮断する。一方、逆止弁２１ａは、第２の流路８５からＷ／Ｃ１２及びポンプ２２へ向かうブレーキ液の流れを許容する。

【0063】

プランジャ３２は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ３２は、スリーブ４４の収容室８２に位置する。このため、プランジャ３２は、シート４３から第１の方向Ｄ１に離間している。プランジャ３２は、第１の端面９１と、第２の端面９２と、側面９３とを有する。

【0064】

第１の端面９１は、第１の方向Ｄ１におけるプランジャ３２の端面である。なお、第１の端面９１は、この例に限られない。第１の端面９１は、スリーブ４４の底面４４ｂに向く。

【0065】

第１の端面９１は、平面９１ａと、曲面９１ｂとを有する。平面９１ａは、略平坦に形成され、第１の方向Ｄ１に向く。曲面９１ｂは、平面９１ａと側面９３との間に設けられた略半球状の面である。曲面９１ｂの少なくとも一部の半径は、スリーブ４４の底面４４ｂの半径と略等しい。

【0066】

第２の端面９２は、第２の方向Ｄ２におけるプランジャ３２の端面である。第２の端面９２は、第１の端面９１の反対側に位置する。なお、第２の端面９２は、この例に限られない。例えば、プランジャ３２は、第２の端面９２から第２の方向Ｄ２に突出した部分を有しても良い。

【0067】

第２の端面９２は、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。なお、第２の端面９２は、この例に限られず、他の形状を有しても良い。第２の端面９２は、間隔を介してガイド４１の端部４１ａ及びプレート４２の端面６５に向く。また、第２の端面９２は、ガイド４１及びプレート４２を介してシート４３の端面４３ａに向く。プランジャ３２が第２の方向Ｄ２に移動することで、第２の端面９２がガイド４１の端部４１ａ及びプレート４２の端面６５に当接可能であっても良い。

【0068】

側面９３は、第１の端面９１と第２の端面９２との間で中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の面である。なお、側面９３の中心は、中心軸Ａｘから若干ずれていても良い。側面９３は、スリーブ４４の内周面４４ａに向く。側面９３の直径は、スリーブ４４の内周面４４ａの直径よりも僅かに小さい。このため、側面９３の少なくとも一部と、内周面４４ａとの間に、僅かな隙間が設けられる。

【0069】

プランジャ３２の側面９３は、スリーブ４４の内周面４４ａにより、筐体３１に対して軸方向に移動可能に支持される。言い換えると、プランジャ３２は、スリーブ４４の内周面４４ａにより、軸方向にガイドされる。

【0070】

例えば、スリーブ４４の内周面４４ａは、側面９３の一部に当接することで、プランジャ３２が径方向に移動することを制限する。さらに、内周面４４ａは、側面９３の他の一部からわずかに離間することで、プランジャ３２が軸方向に滑らかに移動することを許容する。

【0071】

プランジャ３２に、複数の第２の循環流路９５が設けられる。第２の循環流路９５は、側面９３から中心軸Ａｘに向かって窪んだ溝である。なお、第２の循環流路９５は、この例に限られず、例えば孔であっても良い。

【0072】

複数の第２の循環流路９５はそれぞれ、第１の端面９１の平面９１ａと、第２の端面９２と、の間で略軸方向に延びている。このため、第２の循環流路９５は、側面９３と、第１の端面９１と、第２の端面９２とに開口する。言い換えると、複数の第２の循環流路９５のそれぞれは、第１の端面９１と第２の端面９２とを連通する。

【0073】

本実施形態では、プランジャ３２に、四つの第２の循環流路９５が設けられる。なお、第２の循環流路９５の数はこの例に限られず、二つ、三つ、又は五つ以上であっても良い。複数の第２の循環流路９５は、周方向に略等間隔に配置される。

【0074】

電磁弁２１は、中心軸Ａｘが略水平方向に向くように配置される。このため、複数の第１の循環流路７５のうち少なくとも一つは、ガイド４１へのプレート４２の組付け方（位相）に関わらず、挿通孔７０よりも上方に位置する。また、複数の第２の循環流路９５のうち少なくとも一つは、挿通孔７０よりも上方に位置する。

【0075】

弁部材３３は、筐体３１の内部でシート４３とプランジャ３２との間に位置する。弁部材３３は、挿通孔７０を通り、シート４３に対して軸方向に移動することができる。弁部材３３は、シャフト１０１と弁体１０２を有する。

【0076】

シャフト１０１は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。シャフト１０１は、第１の摺動部１０５と、第２の摺動部１０６とを有する。第１の摺動部１０５及び第２の摺動部１０６は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。中心軸Ａｘと直交する第１の摺動部１０５の断面は、中心軸Ａｘと直交する第２の摺動部１０６の断面よりも大きい。

【0077】

第１の摺動部１０５は、第１の挿通孔７１に収容される。第１の摺動部１０５は、第１の挿通孔７１において、プレート４２の内周面６８により軸方向に移動可能に支持される。なお、第１の摺動部１０５と内周面６８との間には、僅かな隙間が設けられる。

【0078】

第２の摺動部１０６は、第１の摺動部１０５から、第２の挿通孔７２を通って、空間７８まで突出する。第２の摺動部１０６は、第２の挿通孔７２において、第２の挿通孔７２の内周面７２ａにより軸方向に移動可能に支持される。内周面７２ａは、プレート４２に設けられ、第２の挿通孔７２を形成する略円筒状の曲面である。なお、第２の摺動部１０６と第２の挿通孔７２の内周面７２ａとの間には、僅かな隙間が設けられる。

【0079】

弁体１０２は、例えば、略半球状に形成される。なお、弁体１０２の形状は、この例に限られない。弁体１０２は、空間７８に位置し、第２の方向Ｄ２における第２の摺動部１０６の端部に設けられる。弁体１０２は、シャフト１０１と一体に軸方向に移動することができる。

【0080】

第１の方向Ｄ１におけるシャフト１０１の第１の摺動部１０５の端部は、プランジャ３２の第２の端面９２に当接する。シャフト１０１は、プランジャ３２と一体的に軸方向に移動することができる。なお、シャフト１０１は、プランジャ３２に固定されても良い。

【0081】

弁部材３３の弁体１０２は、シート４３の座面４３ｃに当接することで、第１の流路８１を塞ぐ。言い換えると、弁体１０２は、座面４３ｃに当接することで、第１の流路８１と第２の流路８５との間を遮断する。

【0082】

一方、弁体１０２は、座面４３ｃから離間することで、第１の流路８１を開放し、第２の流路８５に第１の流路８１を連通させる。このように、弁部材３３は、第１の流路８１を塞ぐ位置と、第２の流路８５に第１の流路８１を連通させる位置と、の間で移動することができる。

【0083】

コイル３４は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたソレノイドである。コイル３４は、スリーブ４４の外側に位置し、スリーブ４４を囲んでいる。コイル３４は、電流を流されることで磁界を発生させる。ＥＣＵ１５が、コイル３４へ流される電流を制御する。

【0084】

コイル３４は、例えば、樹脂のような非磁性体により作られた円筒状のスプールに収納される。さらに、磁性体により作られたヨークが、スプール及びコイル３４を保持する。スプール及びヨークは、筐体３１に含まれても良い。

【0085】

付勢部材３５は、例えば、中心軸Ａｘまわりに巻かれたコイルスプリングである。なお、付勢部材３５は、他の弾性体であっても良い。付勢部材３５は、第１の挿通孔７１に収容され、プレート４２の支持面６９と、シャフト１０１の第１の摺動部１０５との間に位置する。

【0086】

付勢部材３５は、支持面６９と第１の摺動部１０５とに支持されるとともに、支持面６９と第１の摺動部１０５との間で圧縮されている。このため、付勢部材３５は、支持面６９に支持され、第１の摺動部１０５を第１の方向Ｄ１に弾性力により付勢する。

【0087】

なお、付勢部材３５は、支持面６９に限らず、例えばシート４３の端面４３ａに支持されても良い。この場合、例えば、プレート４２が支持部６２を省略し、付勢部材３５が端面４３ａと第１の摺動部１０５とに支持される。

【0088】

付勢部材３５により付勢されたシャフト１０１の第１の摺動部１０５が第１の方向Ｄ１に移動すると、弁体１０２及びプランジャ３２もシャフト１０１と一体的に第１の方向Ｄ１に移動する。これにより、弁部材３３がシート４３から離間する。

【0089】

弁部材３３がシート４３から所定の位置（全開位置）まで離間すると、プランジャ３２の第１の端面９１の曲面９１ｂが、スリーブ４４の底面４４ｂに当接する。底面４４ｂは、弁部材３３が全開位置に位置するとき、プランジャ３２の曲面９１ｂを支持して、プランジャ３２がシート４３からさらに離間することを制限する。

【0090】

弁部材３３が全開位置に位置するとき、プランジャ３２の第１の端面９１の平面９１ａは、スリーブ４４の底面４４ｂから離間している。このため、平面９１ａと底面４４ｂとの間に隙間が設けられる。また、上述のように、プランジャ３２の側面９３の少なくとも一部とスリーブ４４の内周面４４ａとの間に、僅かな隙間が設けられる。

【0091】

ＥＣＵ１５は、電磁弁２１及びポンプ２２を制御することで、各Ｗ／Ｃ１２に発生させられるＷ／Ｃ圧を制御できる。例えば、通常時において、ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流さない。弁部材３３は、付勢部材３５に付勢され、全開位置に位置する。これにより、弁部材３３の弁体１０２がシート４３の座面４３ｃから離間し、電磁弁２１が連通状態となる。

【0092】

連通状態の電磁弁２１では、第２の流路８５に第１の流路８１が連通する。言い換えると、電磁弁２１が開き、Ｍ／Ｃ１１側の流路ＣとＷ／Ｃ１２側の流路Ｃとが連通する。このため、Ｍ／Ｃ１１側とＷ／Ｃ１２側との間でブレーキ液が流れることができる。

【0093】

車両１のブレーキペダルが踏み込まれると、第１の流路８１を通じてＭ／Ｃ１１からＷ／Ｃ１２へブレーキ液が流れる。一方、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、第１の流路８１を通じてＷ／Ｃ１２からＭ／Ｃ１１へブレーキ液が速やかに戻される。

【0094】

一方、ＥＣＵ１５は、ポンプ２２によりＷ／Ｃ１２の圧力を増大させる場合、ポンプ２２を駆動させるとともに、電磁弁２１を差圧状態に制御する。ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流すことで、コイル３４に磁界を発生させる。

【0095】

コイル３４は、磁界を発生させることで、電磁力によりプランジャ３２を第２の方向Ｄ２に吸引する。言い換えると、プランジャ３２は、コイル３４が発生させた磁界によって、シート４３に向かって第２の方向Ｄ２に付勢される。

【0096】

磁界により吸引されたプランジャ３２は、シャフト１０１を第２の方向Ｄ２に押し、弁体１０２をシート４３の座面４３ｃへ近づける。このように、弁部材３３は、磁界に付勢されたプランジャ３２によって第２の方向Ｄ２に付勢される。

【0097】

ポンプ２２が吐出したブレーキ液は、Ｗ／Ｃ１２側の流路Ｃから第１の流路８１に流入する。ブレーキ液は、コイル３４の磁界により付勢された弁部材３３の弁体１０２を第１の方向Ｄ１に押す。ブレーキ液は、弁体１０２をシート４３の座面４３ｃから離間させ、弁体１０２と座面４３ｃとの間の隙間を通って第１の流路８１から第２の流路８５の空間７８に流入する。このように、ポンプ２２は、第１の流路８１から第２の流路８５にブレーキ液を流す。

【0098】

磁界により生じる吸引力が弁部材３３をシート４３に近づく第２の方向Ｄ２（閉弁方向）に付勢する一方、ブレーキ液と付勢部材３５とにより生じる反力が弁部材３３をシート４３から遠ざかる第１の方向Ｄ１（開弁方向）に付勢する。弁部材３３は、吸引力と反力とが釣り合う位置へ移動し、第１の流路８１の開放度合い（開弁度）を調整する。

【0099】

コイル３４に流される電流の電流値によって、吸引力は変化する。このため、ＥＣＵ１５は、コイル３４に流す電流を調整することで、弁部材３３の位置を調整する。弁部材３３の位置が調整されることで、第１の流路８１から第２の流路８５に流れるブレーキ液の流量と、第１の流路８１及びＷ／Ｃ１２における圧力とが調整される。

【0100】

以上のように、電磁弁２１において、弁部材３３がシート４３に対して軸方向に移動させられる。また、プランジャ３２は、弁部材３３を第２の方向Ｄ２に付勢し、又は弁部材３３により第１の方向Ｄ１に付勢され、弁部材３３と一体的に移動する。

【0101】

上述のように、ポンプ２２がブレーキ液を吐出し、電磁弁２１が差圧状態に制御されている場合、ブレーキ液が、第１の流路８１から第２の流路８５に流れる。ブレーキ液の少なくとも一部は、弁部材３３の弁体１０２に当たると、弁部材３３を伝って流れる。

【0102】

図１の矢印で示すように、ブレーキ液の流れＦｌは、弁部材３３を伝って、第２の摺動部１０６と第２の挿通孔７２の内周面７２ａとの間の隙間を通過する。さらに、ブレーキ液の流れＦｌは、第１の挿通孔７１を通過し、収容室８２に流入する。

【0103】

一般的に、ブレーキ液が収容室８２に流入すると、収容室８２の圧力が増大する虞がある。この場合、収容室８２と第２の流路８５との間の圧力差により、弁部材３３が第２の方向Ｄ２に付勢されてしまう。すなわち、弁部材３３を付勢する流体力の方向が、第１の方向Ｄ１（開弁方向）から第２の方向Ｄ２（閉弁方向）に反転してしまう虞がある。

【0104】

しかし、本実施形態の電磁弁２１は、以下のように、収容室８２の圧力が増大することを抑制できる。まず、収容室８２に流入したブレーキ液の流れＦｌは、複数の第２の循環流路９５のうち少なくとも一つを通って、収容室８２のうちプランジャ３２とスリーブ４４の底面４４ｂとの間の奥部分８２ａへ到達する。

【0105】

ブレーキ液の流れＦｌは、奥部分８２ａから、複数の第２の循環流路９５のうち少なくとも他の一つを通って、収容室８２のうちプランジャ３２とガイド４１及びプレート４２との間の開口部分８２ｂへ戻る。このように、ブレーキ液の流れＦｌは、収容室８２の内部で循環する。

【0106】

さらに、ブレーキ液の流れＦｌは、複数の第１の循環流路７５を通って、第２の流路８５へ戻る。このように、ブレーキ液の流れＦｌは、第２の流路８５と、収容室８２との間で、挿通孔７０及び第１の循環流路７５を通って循環する。

【0107】

収容室８２は、行き止まりになっておらず、ブレーキ液の流れＦｌが第１の循環流路７５を通って第２の流路８５へ戻るように、第２の流路８５に連通する。このため、ブレーキ液が流入する収容室８２の圧力は、第２の流路８５の圧力に近づく。従って、第１の循環流路７５は、収容室８２と第２の流路８５との間で圧力差が生じることを抑制し、ひいては当該圧力差が弁部材３３を第２の方向Ｄ２へ付勢することを抑制できる。

【0108】

また、内部流路Ｃｖにおける圧力変動、又はポンプ２２の吐出量の変化のような外乱が、プランジャ３２及び弁部材３３に入力されることがある。当該外乱は、プランジャ３２及び弁部材３３に自励振動を生じる虞がある。しかし、収容室８２に満たされたブレーキ液は、流体抵抗による減衰力を生じ、プランジャ３２及び弁部材３３が自励振動することを抑制できる。

【0109】

一方、収容室８２に空気が存在することがある。例えば、内部流路Ｃｖでブレーキ液とともに流れる空気が、第２の挿通孔７２の内周面７２ａとシャフト１０１の第２の摺動部１０６との間の隙間を通り、収容室８２に流入することがある。また、収容室８２を満たすブレーキ液に含有される空気が、例えば温度変化により析出することがある。収容室８２のブレーキ液に空気が混入すると、収容室８２における流体抵抗が低下する虞がある。

【0110】

上述のように、本実施形態の電磁弁２１では、ブレーキ液の流れＦｌが、収容室８２のうち奥部分８２ａを通って循環する。このため、奥部分８２ａに空気が存在したとしても、ブレーキ液の流れＦｌが、収容室８２に存在する空気を、第１の循環流路７５及び第２の循環流路９５を通じて第２の流路８５へ排出できる。

【0111】

複数の第１の循環流路７５のうち少なくとも一つと、複数の第２の循環流路９５のうち少なくとも一つとは、挿通孔７０よりも上方に位置する。収容室８２の空気は、浮力により、収容室８２における上端に集まりやすい。このため、挿通孔７０よりも上方に位置する第１の循環流路７５及び第２の循環流路９５を通るブレーキ液の流れＦｌは、当該空気を収容室８２から排出することができる。

【0112】

以上のように、収容室８２の空気がブレーキ液の流れＦｌにより排出されるため、空気によるブレーキ液の流体抵抗の低下が解消される。従って、電磁弁２１は、流体抵抗による減衰力が空気により低下させられることを抑制し、プランジャ３２及び弁部材３３が自励振動することを抑制できる。

【0113】

以上説明された第１の実施形態に係るブレーキ制御装置１０において、筐体３１に、第１の流路８１と、第１の流路８１から第１の方向Ｄ１に離間した収容室８２と、第１の流路８１と収容室８２との間に位置するとともに第１の流路８１に連通可能な第２の流路８５と、第２の流路８５と収容室８２とを連通する挿通孔７０と、挿通孔７０から離間するとともに第２の流路８５と収容室８２とを連通する第１の循環流路７５と、が設けられる。筐体３１は、第１の流路８１が開口するシート４３を有する。プランジャ３２は、第１の方向Ｄ１に向く第１の端面９１と、第１の端面９１の反対側に位置して第２の方向Ｄ２に向く第２の端面９２と、を有する。プランジャ３２に、第１の端面９１と第２の端面９２とを連通する複数の第２の循環流路９５が設けられる。プランジャ３２は、収容室８２に位置し、コイル３４が発生させる磁界によって第２の方向Ｄ２に付勢される。弁部材３３は、筐体３１の内部でシート４３とプランジャ３２との間に位置し、挿通孔７０を通る。弁部材３３は、シート４３に接触することで第１の流路８１を塞ぎ、シート４３から離間することで第２の流路８５に第１の流路８１を連通させる。弁部材３３は、磁界に付勢されたプランジャ３２によって第２の方向Ｄ２に付勢される。付勢部材３５は、弁部材３３を第１の方向Ｄ１に付勢する。

【0114】

第１の流路８１から第２の流路８５に流れるブレーキ液は、弁部材３３を伝って流れることがある。この場合、ブレーキ液や、当該ブレーキ液に混入した空気が、挿通孔７０の内周面と弁部材３３との間の隙間を通り収容室８２に流入する虞がある。しかし、本実施形態の電磁弁２１では、筐体３１に第２の流路８５と収容室８２とを連通する第１の循環流路７５が設けられるとともに、プランジャ３２に第１の端面９１と第２の端面９２とを連通する第２の循環流路９５が設けられる。これにより、挿通孔７０を通って収容室８２に流入したブレーキ液は、複数の第２の循環流路９５のうち少なくとも一つを通って収容室８２を第１の方向Ｄ１に流れるとともに、複数の第２の循環流路９５のうち少なくとも他の一つを通って収容室８２を第２の方向Ｄ２に流れ、循環する。また、ブレーキ液は、第１の循環流路７５を通って、収容室８２から第２の流路８５に戻る。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、収容室８２の圧力が増大して収容室８２と第２の流路８５との間に圧力差が生じることを抑制でき、ひいては当該圧力差が弁部材３３を第２の方向に付勢することを抑制できる。従って、電磁弁２１は吸引力と反力との釣り合いを取りやすくなる。さらに、ブレーキ液は、循環することで、収容室８２の空気を第２の流路８５へ排出することができる。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、収容室８２の空気が収容室８２のブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材３３及びプランジャ３２が外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

【0115】

筐体３１は、ガイド４１と、ガイド４１の内側に嵌め込まれたプレート４２と、を有する。挿通孔７０は、プレート４２の内側に設けられる。第１の循環流路７５は、ガイド４１とプレート４２との間に設けられる。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、挿通孔７０及び第１の循環流路７５を筐体３１に容易に設けることができる。

【0116】

プレート４２は、付勢部材３５を支持する支持面６９を有する。これにより、付勢部材３５は、第２の流路８５の外部に配置される。従って、本実施形態の電磁弁２１は、付勢部材３５が第２の流路８５におけるブレーキ液の流れに影響を及ぼすことを抑制できる。

【0117】

筐体３１に、複数の第１の循環流路７５が設けられる。複数の第１の循環流路７５は、それぞれが第２の流路８５と収容室８２を連通するとともに、挿通孔７０を囲むように配置される。第１の流路８１が略水平となるように電磁弁２１が配置された場合、複数の第１の循環流路７５のうち少なくとも一つが挿通孔７０より上方に位置する。収容室８２の空気は、浮力により上方に移動するため、挿通孔７０より上方に位置する第１の循環流路７５の近傍へ移動する。ブレーキ液は、当該第１の循環流路７５を通じて、収容室８２から空気を排出する。これにより、本実施形態の電磁弁２１は、挿通孔７０より上方に位置する第１の循環流路７５を通じて、収容室８２の空気を第２の流路８５へ排出することができる。

【0118】

第１の流路８１及び第２の流路８５は、流路Ｃを通じてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２とに接続される。例えば、Ｍ／Ｃ１１又はＷ／Ｃ１２のブレーキ液が、第１の流路８１及び第２の流路８５のうち一方から他方へ流れる。当該ブレーキ液と、空気とは、上述のように弁部材３３を伝って流れることがある。しかし、本実施形態のブレーキ制御装置１０では、挿通孔７０を通って収容室８２に流入したブレーキ液は、収容室８２で循環する。また、ブレーキ液は、第１の循環流路７５を通って、収容室８２から第２の流路８５に戻る。これにより、本実施形態のブレーキ制御装置１０は、収容室８２と第２の流路８５との間に圧力差が生じることを抑制でき、ひいては吸引力と反力との釣り合いを取りやすくなる。さらに、ブレーキ液は、循環することで、収容室８２の空気を第２の流路８５へ排出することができる。これにより、本実施形態のブレーキ制御装置１０は、収容室８２の空気が収容室８２のブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材３３及びプランジャ３２が外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

【0119】

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図３を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

【0120】

図３は、第２の実施形態に係るブレーキ制御装置２００の電磁弁２１１を示す断面図である。ブレーキ制御装置２００は、車両１に搭載され、Ｍ／Ｃ１１と、Ｗ／Ｃ１２と、アクチュエータ２０１と、リザーバ２０２と、ＥＣＵ１５とを有する。

【0121】

アクチュエータ２０１は、第１の実施形態のアクチュエータ１３と同様に、流路Ｃの経路においてＭ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられ、ブレーキ液の圧力を制御する。リザーバ２０２は、流路Ｃに設けられ、ブレーキ液を貯蔵する。リザーバ２０２は、例えば、大気中に開放されている。このため、リザーバ２０２におけるブレーキ液の圧力は、大気圧と略一致する。

【0122】

アクチュエータ２０１は、電磁弁２１１とポンプ２２とを有する。電磁弁２１１は、第１の実施形態の電磁弁２１と同様に、Ｍ／Ｃ１１とＷ／Ｃ１２との間に設けられる。電磁弁２１１は、筐体２２１と、プランジャ２２２と、弁部材２２３と、コイル３４と、付勢部材３５とを有する。

【0123】

筐体２２１は、ガイド２３１と、シート４３と、スリーブ４４と、フィルタ４５とを有する。ガイド２３１は、金属のような磁性体により作られた一つの部材である。ガイド２３１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。

【0124】

ガイド２３１の内側に、内孔２４０が設けられる。内孔２４０は、中心軸Ａｘに沿って延び、ガイド２３１を軸方向に貫通している。このため、内孔２４０は、第１の方向Ｄ１におけるガイド２３１の端部２３１ａと、第２の方向Ｄ２におけるガイド２３１の端部２３１ｂとに開口している。

【0125】

内孔２４０は、嵌合孔２４１と、挿通孔２４２とを有する。嵌合孔２４１と挿通孔２４２とはそれぞれ、内孔２４０の一部である。嵌合孔２４１と挿通孔２４２とは、互いに軸方向に連通している。

【0126】

嵌合孔２４１は、ガイド２３１の端部２３１ｂに開口している。筐体２２１は、嵌合孔２４１の内周面２４１ａ及び底面２４１ｂを有する。内周面２４１ａは、径方向の内側に向く略円筒状の曲面である。底面２４１ｂは、第２の方向Ｄ２に向く略平坦な略円形の平面である。

【0127】

挿通孔２４２から第２の方向Ｄ２に離間した位置において、嵌合孔２４１に、シート４３が嵌め込まれている。これにより、シート４３は、ガイド２３１に取り付けられる。シート４３は、嵌合孔２４１の内周面２４１ａに接触する。シート４３の端面４３ａは、間隔を介して嵌合孔２４１の底面２４１ｂに向く。

【0128】

第１の実施形態の筐体３１と同じく、筐体２２１に、ブレーキ液が流れる内部流路Ｃｖが設けられる。内部流路Ｃｖは、第１の流路８１と第２の流路２５０とを有する。第２の流路２５０は、内室２５１と複数の貫通孔２５２とを有する。

【0129】

内室２５１は、筐体２２１の内部に設けられた空間である。内室２５１は、嵌合孔２４１の一部であり、シート４３の端面４３ａと、嵌合孔２４１の内周面２４１ａ及び底面２４１ｂと、によって形成（規定、区画）される。シート４３の第１の流路８１は、内室２５１に連通可能である。

【0130】

複数の貫通孔２５２は、ガイド２３１に設けられる。貫通孔２５２は、ガイド２３１を径方向に貫通し、嵌合孔２４１の内周面２４１ａに開口する。貫通孔２５２は、内室２５１とガイド２３１の外部とを連通する。

【0131】

挿通孔２４２は、ガイド２３１の端部２３１ａに開口している。挿通孔２４２は、第３の流路２５５と第１の連通孔２５６とを有する。第３の流路２５５と第１の連通孔２５６とは、互いに軸方向に連通している。

【0132】

第３の流路２５５は、ガイド２３１の端部２３１ａに開口している。ガイド２３１は、第３の流路２５５の内周面２５５ａ及び底面２５５ｂを有する。内周面２５５ａは、径方向の内側に向く略円筒状の曲面である。底面２５５ｂは、第１の方向Ｄ１に向く略平坦な略円形の平面である。第３の流路２５５の底面２５５ｂは、嵌合孔２４１の底面２４１ｂの反対側に位置する。

【0133】

第１の連通孔２５６は、嵌合孔２４１の底面２４１ｂと、第３の流路２５５の底面２５５ｂとに開口する。このため、第１の連通孔２５６は、第２の流路２５０の内室２５１と、第３の流路２５５と、を連通する。別の表現によれば、第１の連通孔２５６は、内室２５１と第３の流路２５５とを区切る。

【0134】

ガイド２３１は、第１の連通孔２５６の内周面２５６ａを有する。内周面２５６ａは、径方向の内側に向く略円筒状の曲面である。第１の連通孔２５６の内周面２５６ａの直径は、嵌合孔２４１の内周面２４１ａの直径よりも短く、且つ第３の流路２５５の内周面２５５ａの直径よりも短い。このため、ガイド２３１において、内室２５１と第３の流路２５５との間に、支持部２５７が形成される。

【0135】

支持部２５７は、嵌合孔２４１の内周面２４１ａ及び第３の流路２５５の内周面２５５ａから、径方向の内側に突出している。第３の流路２５５の底面２５５ｂは、第１の方向Ｄ１における支持部２５７の端部に設けられる。嵌合孔２４１の底面２４１ｂは、第２の方向Ｄ２における支持部２５７の端部に設けられる。第１の連通孔２５６は、径方向における支持部２５７の内側に設けられる。

【0136】

スリーブ４４の内部に、ガイド２３１の端部２３１ａが挿入される。これにより、スリーブ４４の内部に、ガイド２３１の第３の流路２５５に連通する収容室２５８が設けられる。収容室２５８は、第１の流路８１から第１の方向Ｄ１に離間している。

【0137】

スリーブ４４の内周面４４ａは、ガイド２３１に溶接される。スリーブ４４の底面４４ｂは、ガイド２３１の端部２３１ａに向く。スリーブ４４の内周面４４ａ及び底面４４ｂと、ガイド２３１の端部２３１ａとが、収容室２５８を形成（規定、区画）する。

【0138】

第２の流路２５０は、第１の流路８１と収容室２５８との間に位置する。さらに、第３の流路２５５は、第２の流路２５０の内室２５１と、収容室２５８と、の間に位置する。内室２５１と収容室２５８とは、第３の流路２５５及び第１の連通孔２５６を介して互いに連通する。

【0139】

第２の実施形態のガイド２３１には、第４の流路２６１と第２の連通孔２６２とがさらに設けられる。第４の流路２６１は、縦排出穴２６５と横排出穴２６６とを有する。なお、第４の流路２６１は、この例に限られない。

【0140】

縦排出穴２６５は、第３の流路２５５から径方向に離間した位置で、軸方向に延びている。なお、縦排出穴２６５は、他の方向に延びていても良い。縦排出穴２６５の一方の端は、ガイド２３１の端部２３１ａに開口する。このため、縦排出穴２６５は、収容室２５８に連通する。縦排出穴２６５の他方の端は、横排出穴２６６に連通する。

【0141】

横排出穴２６６は、第２の流路２５０と収容室２５８との間に位置する。さらに、横排出穴２６６は、第３の流路２５５から径方向の外側に離間している。このため、第４の流路２６１は、第２の流路２５０及び第３の流路２５５から離間している。横排出穴２６６は、径方向に延び、縦排出穴２６５とガイド２３１の外部とを連通する。

【0142】

横排出穴２６６は、ガイド２３１の外部で、第２の流路２５０の貫通孔２５２に連通される。例えば、フィルタ４５とガイド２３１との間に、合流室２６７が設けられる。合流室２６７は、第２の流路の外部の空間の一例である。合流室２６７は、ガイド２３１及び第２の流路２５０の外部に位置する。貫通孔２５２と横排出穴２６６とは、ともに合流室２６７に連通する。このため、貫通孔２５２は、合流室２６７を介して横排出穴２６６に連通される。

【0143】

合流室２６７は、フィルタ４５を介して流路Ｃに連通する。合流室２６７は、例えば、流路Ｃを通じて、リザーバ２０２に接続される。このため、合流室２６７におけるブレーキ液の圧力は、大気圧に略一致する。なお、合流室２６７におけるブレーキ液の圧力は、この例に限られない。合流室２６７とリザーバ２０２との間の接続は、弁によって遮断されても良い。

【0144】

第２の連通孔２６２は、第３の流路２５５と第４の流路２６１とを連通する。例えば、第２の連通孔２６２は、第４の流路２６１の横排出穴２６６から連続して、第３の流路２５５の内周面２５５ａに開口する。これにより、第２の連通孔２６２は、第３の流路２５５と横排出穴２６６とを連通する。

【0145】

第２の連通孔２６２、横排出穴２６６、及び第２の流路２５０の貫通孔２５２の直径は、互いに略等しい。なお、第２の連通孔２６２、横排出穴２６６、及び貫通孔２５２の直径はこの例に限られない。

【0146】

電磁弁２１１は、中心軸Ａｘが略水平方向に向くように配置される。第４の流路２６１は、第３の流路２５５よりも上方に位置する。なお、第４の流路２６１の位置は、この例に限られない。

【0147】

プランジャ２２２は、金属のような磁性体により作られ、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。プランジャ２２２は、スリーブ４４の収容室２５８に位置する。このため、プランジャ２２２は、シート４３から第１の方向Ｄ１に離間している。プランジャ２２２は、第１の端面２７１と、第２の端面２７２と、側面２７３とを有する。

【0148】

第１の端面２７１は、第１の方向Ｄ１におけるプランジャ２２２の端面であり、第１の方向Ｄ１に向く。なお、第１の端面２７１は、この例に限られない。第１の端面２７１は、スリーブ４４の底面４４ｂに向く。

【0149】

第１の端面２７１は、略半球状に形成される。第１の端面２７１の少なくとも一部の半径は、スリーブ４４の底面４４ｂの半径と略等しい。なお、第１の端面２７１は、この例に限られない。

【0150】

第２の端面２７２は、第２の方向Ｄ２におけるプランジャ２２２の端面である。第２の端面２７２は、第１の端面２７１の反対側に位置する。なお、第２の端面２７２は、この例に限られない。例えば、プランジャ２２２は、第２の端面２７２から第２の方向Ｄ２に突出した部分を有しても良い。

【0151】

第２の端面２７２は、略平坦に形成され、第２の方向Ｄ２に向く。なお、第２の端面２７２は、この例に限られず、他の形状を有しても良い。第２の端面２７２は、間隔を介してガイド２３１の端部２３１ａに向く。また、第２の端面２７２は、ガイド２３１を介してシート４３の端面４３ａに向く。プランジャ２２２が第２の方向Ｄ２に移動することで、第２の端面２７２がガイド２３１の端部２３１ａに当接可能であっても良い。

【0152】

側面２７３は、第１の端面２７１と第２の端面２７２との間で中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面である。なお、側面２７３の中心は、中心軸Ａｘから若干ずれていても良い。側面２７３は、スリーブ４４の内周面４４ａに向く。側面２７３は、内周面４４ａにより、筐体２２１に対して軸方向（第１の方向Ｄ１及び第２の方向Ｄ２）に移動可能に支持される。

【0153】

プランジャ２２２に、複数の第５の流路２７５が設けられる。複数の第５の流路２７５は、第１の孔２７６と複数の溝２７７とを含む。すなわち、第１の孔２７６は、複数の第５の流路２７５のうち一つである。また、複数の溝２７７のそれぞれは、複数の第５の流路２７５のうち一つである。

【0154】

第１の孔２７６は、プランジャ２２２を軸方向に貫通する。第１の孔２７６は、第１の端面２７１と第２の端面２７２とに開口する。このため、第１の孔２７６は、第１の端面２７１と第２の端面２７２とを連通する。

【0155】

複数の溝２７７はそれぞれ、プランジャ２２２の第１の端面２７１及び側面２７３から窪んでいる。複数の溝２７７はそれぞれ、第１の端面２７１と第２の端面２７２との間で略軸方向に延びている。このため、溝２７７は、第１の端面２７１と、第２の端面２７２と、側面２７３とに開口する。言い換えると、溝２７７は、第１の端面２７１と第２の端面２７２とを連通する。

【0156】

本実施形態では、プランジャ２２２に、二つの溝２７７が設けられる。なお、溝２７７の数はこの例に限られず、一つ又は三つ以上であっても良い。複数の溝２７７は、周方向に略等間隔に配置される。

【0157】

弁部材２２３は、第３の流路２５５と第１の連通孔２５６とを通ってシート４３とプランジャ２２２との間に位置する。弁部材２２３は、シート４３に対して軸方向に移動することができる。弁部材２２３は、シャフト２８１と弁体２８２とを有する。

【0158】

シャフト２８１は、例えば、ステンレスのような非磁性の金属により作られる。シャフト２８１は、第１の摺動部２８５と、第２の摺動部２８６とを有する。第１の摺動部２８５及び第２の摺動部２８６は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。中心軸Ａｘと直交する第１の摺動部２８５の断面は、中心軸Ａｘと直交する第２の摺動部２８６の断面よりも大きい。

【0159】

第１の摺動部２８５は、第３の流路２５５に収容される。第１の摺動部２８５は、端面２８５ａ，２８５ｂと、外周面２８５ｃと、二つの凹面２８５ｄとを有する。端面２８５ａは、第３の端面の一例である。

【0160】

端面２８５ａは、第１の方向Ｄ１における弁部材２２３の端部に設けられる。端面２８５ａは、第１の方向Ｄ１に向く。また、端面２８５ａは、プランジャ２２２の第２の端面２７２に向き、第２の端面２７２に接触する。このため、シャフト２８１は、プランジャ２２２と一体的に軸方向に移動することができる。端面２８５ｂは、第２の方向Ｄ２における第１の摺動部２８５の端部に設けられる。

【0161】

外周面２８５ｃは、端面２８５ａ，２８５ｂの間で中心軸Ａｘに沿って延び、径方向の外側に向く略円筒状の曲面である。外周面２８５ｃは、第３の流路２５５の内周面２５５ａにより軸方向に移動可能に支持される。なお、外周面２８５ｃと内周面２５５ａとの間には、僅かな隙間が設けられる。

【0162】

凹面２８５ｄは、外周面２８５ｃから窪み、径方向の外側に向く平面である。凹面２８５ｄは、端面２８５ｂに接続されるとともに、端面２８５ａから離間している。すなわち、軸方向において、端面２８５ａと凹面２８５ｄとの間に、略円筒状の外周面２８５ｃの一部が設けられる。

【0163】

凹面２８５ｄと内周面２５５ａとの間には、隙間流路２５５ｃが形成（規定、区画）される。隙間流路２５５ｃは、第３の流路２５５の一部である。中心軸Ａｘと直交する隙間流路２５５ｃの断面は、中心軸Ａｘと直交する外周面２８５ｃと内周面２５５ａとの間の隙間の断面よりも大きい。

【0164】

第１の摺動部２８５に、第２の孔２９０が設けられる。第２の孔２９０は、横穴２９１と縦穴２９２とを有する。横穴２９１は、第１の摺動部２８５を径方向に貫通し、二つの凹面２８５ｄに開口する。このため、横穴２９１は、第３の流路２５５の隙間流路２５５ｃに連通する。縦穴２９２は、軸方向に延び、第１の摺動部２８５の端面２８５ａと、横穴２９１の内面とに開口する。

【0165】

端面２８５ａに開口する縦穴２９２は、プランジャ２２２の第２の端面２７２に開口する第１の孔２７６に面する。縦穴２９２は、第１の孔２７６に連通する。このため、第２の孔２９０は、第３の流路２５５と第１の孔２７６とを連通する。

【0166】

第２の摺動部２８６は、第１の摺動部２８５の端面２８５ｂから、第１の連通孔２５６を通って、内室２５１まで突出する。第２の摺動部２８６は、第１の連通孔２５６において、内周面２５６ａにより軸方向に移動可能に支持される。なお、第２の摺動部２８６と第１の連通孔２５６の内周面２５６ａとの間には、僅かな隙間が設けられる。

【0167】

弁体２８２は、内室２５１に位置し、第２の方向Ｄ２における弁部材２２３の端部に設けられる。弁体２８２は、シート４３の座面４３ｃに向く。弁体２８２は、例えば、略半球状に形成される。なお、弁体２８２の形状は、この例に限られない。弁体２８２は、シャフト２８１と一体に軸方向に移動することができる。

【0168】

弁体２８２は、シート４３の座面４３ｃに当接することで、第１の流路８１を塞ぐ。言い換えると、弁体２８２は、座面４３ｃに当接することで、第１の流路８１と第２の流路２５０との間を遮断する。

【0169】

一方、弁体２８２は、座面４３ｃから離間することで、第１の流路８１を開放し、第２の流路２５０に第１の流路８１を連通させる。このように、弁部材２２３は、第１の流路８１を塞ぐ位置と、第２の流路２５０に第１の流路８１を連通させる位置と、の間で移動することができる。

【0170】

付勢部材３５は、第３の流路２５５に収容され、第３の流路２５５の底面２５５ｂと、第１の摺動部２８５の端面２８５ｂと、の間に位置する。付勢部材３５は、底面２５５ｂと端面２８５ｂとに支持されるとともに、底面２５５ｂと端面２８５ｂとの間で圧縮されている。このため、付勢部材３５は、底面２５５ｂに支持され、第１の摺動部２８５を第１の方向Ｄ１に弾性力により付勢する。

【0171】

付勢部材３５により付勢されたシャフト２８１の第１の摺動部２８５が第１の方向Ｄ１に移動すると、弁体２８２及びプランジャ２２２もシャフト２８１と一体的に第１の方向Ｄ１に移動する。これにより、弁部材２２３がシート４３から離間する。

【0172】

例えば、ＥＣＵ１５は、ポンプ２２によりＷ／Ｃ１２の圧力を増大させる場合、ポンプ２２を駆動させるとともに、電磁弁２１１を差圧状態に制御する。ＥＣＵ１５は、コイル３４に電流を流すことで、コイル３４に磁界を発生させる。

【0173】

プランジャ２２２は、コイル３４が発生させた磁界によって、シート４３に向かって第２の方向Ｄ２に付勢される。弁部材２２３は、磁界に付勢されたプランジャ２２２によって第２の方向Ｄ２に付勢される。

【0174】

ポンプ２２が吐出したブレーキ液は、第１の流路８１に流入し、コイル３４の磁界により付勢された弁部材２２３の弁体２８２を第１の方向Ｄ１に押す。ブレーキ液は、弁体２８２をシート４３の座面４３ｃから離間させ、弁体２８２と座面４３ｃとの間の隙間を通って第１の流路８１から第２の流路２５０の内室２５１に流入する。

【0175】

弁部材２２３は、磁界により生じる吸引力と、ブレーキ液及び付勢部材３５により生じる反力とが釣り合う位置へ移動し、第１の流路８１の開放度合い（開弁度）を調整する。ＥＣＵ１５は、コイル３４に流す電流を調整することで、弁部材２２３の位置を調整する。

【0176】

第１の流路８１から内室２５１に流入したブレーキ液の一部は、貫通孔２５２を通ってリザーバ２０２に向かって流れる。一方、ブレーキ液の他の一部は、弁部材２２３の弁体２８２に当たると、弁部材２２３を伝って流れる。

【0177】

ブレーキ液は、弁部材２２３を伝って、第２の摺動部２８６と第１の連通孔２５６の内周面２５６ａとの間の隙間を通過し、第３の流路２５５に流入する。なお、第２の摺動部２８６と第１の連通孔２５６の内周面２５６ａとの間の隙間の大きさは、多量のブレーキ液が第３の流路２５５に流入することを抑制可能なように設定され、貫通孔２５２よりも小さい。

【0178】

第３の流路２５５において、ブレーキ液の流れは分岐し得る。例えば、第３の流路２５５において、ブレーキ液は、弁部材２２３を伝う流れＦｌ１と、第２の連通孔２６２へ向かう流れＦｌ２とに分岐する。

【0179】

ブレーキ液の流れＦｌ１は、第３の流路２５５の隙間流路２５５ｃから、第２の孔２９０の横穴２９１に流入する。なお、ブレーキ液の一部が外周面２８５ｃと内周面２５５ａとの間の隙間に流入しても良い。

【0180】

ブレーキ液の流れＦｌ１は、横穴２９１から、第２の孔２９０の縦穴２９２と、プランジャ２２２の第１の孔２７６とを通過し、収容室２５８のうちプランジャ２２２とスリーブ４４の底面４４ｂとの間の奥部分２５８ａへ到達する。

【0181】

ブレーキ液の流れＦｌ１は、奥部分２５８ａから、複数の溝２７７のうち少なくとも一つを通って、収容室２５８のうちプランジャ２２２とガイド２３１との間の空間２５８ｂへ流れる。このように、ブレーキ液の流れＦｌ１は、奥部分２５８ａを通過して折り返す。

【0182】

ブレーキ液の流れＦｌ１は、空間２５８ｂから、第４の流路２６１の縦排出穴２６５に流入する。なお、溝２７７が縦排出穴２６５から離れていても、ブレーキ液の流れＦｌ１は、空間２５８ｂを通って縦排出穴２６５に流入することができる。ブレーキ液の流れＦｌ１は、縦排出穴２６５から、横排出穴２６６を通ってガイド２３１の外部の合流室２６７へ排出される。

【0183】

一方、ブレーキ液の流れＦｌ２は、第３の流路２５５から、第２の連通孔２６２を通過して横排出穴２６６へ流入する。ブレーキ液の流れＦｌ２は、流れＦｌ１と合流し、合流室２６７へ排出される。

【0184】

以上のように、ブレーキ液の流れＦｌ１，Ｆｌ２は、第２の流路２５０には戻らず、ガイド２３１の外部に排出される。ブレーキ液の流れＦｌ１，Ｆｌ２は、合流室２６７において、貫通孔２５２から排出されたブレーキ液と合流し、リザーバ２０２へ向かって流れる。

【0185】

第２の流路２５０の内室２５１のブレーキ液が、貫通孔２５２、又は第２の摺動部２８６と第１の連通孔２５６の内周面２５６ａとの間の隙間、を通過するとき、圧力損失が生じる。また、合流室２６７は、流路Ｃを通じてリザーバ２０２に接続される。このため、内室２５１におけるブレーキ液の圧力は、第３の流路２５５、収容室２５８、第４の流路２６１、及び合流室２６７のそれぞれにおけるブレーキ液の圧力よりも高くなる。

【0186】

上記圧力差により、内室２５１のブレーキ液は、第２の摺動部２８６と第１の連通孔２５６の内周面２５６ａとの間の隙間を通過して、第３の流路２５５に流入することができる。なお、圧力差のみならず、弁部材２２３を伝って流れるブレーキ液の慣性やコアンダ効果のような他の要素によっても、ブレーキ液が第３の流路２５５に流入することができる。

【0187】

上述のように、収容室２５８の圧力が内室２５１の圧力よりも低い。さらに、第３の流路２５５のブレーキ液は、収容室２５８に向かう流れＦｌ１と、第２の連通孔２６２に向かう流れＦｌ２とに分岐する。すなわち、収容室２５８には、第３の流路２５５のブレーキ液の一部のみが流入する。これにより、電磁弁２１１は、収容室２５８の圧力が増大することを抑制でき、ひいては収容室２５８の圧力が弁部材２２３を第２の方向Ｄ２へ付勢することを抑制できる。

【0188】

また、上述のように、ブレーキ液の流れＦｌ１が、収容室２５８のうち奥部分２５８ａを通過する。このため、奥部分２５８ａに空気が存在したとしても、ブレーキ液の流れＦｌ１が、収容室２５８に存在する空気を、第５の流路２７５及び第４の流路２６１を通じてガイド２３１の外部へ排出できる。

【0189】

第４の流路２６１は、第３の流路２５５よりも上方に位置する。また、複数の溝２７７のうち少なくとも一つも、第３の流路２５５よりも上方に位置する。収容室２５８の空気は、浮力により、収容室２５８における上端に集まりやすい。このため、第３の流路２５５よりも上方に位置する溝２７７及び第４の流路２６１を通るブレーキ液の流れＦｌ１は、当該空気を収容室２５８から排出することができる。

【0190】

以上のように、収容室２５８の空気がブレーキ液の流れＦｌ１により排出されるため、空気によるブレーキ液の流体抵抗の低下が解消される。従って、電磁弁２１１は、流体抵抗による減衰力が空気により低下させられることを抑制し、プランジャ２２２及び弁部材２２３が自励振動することを抑制できる。

【0191】

第１の連通孔２５６から第３の流路２５５に流入したブレーキ液は、第２の流路２５０に戻らずにガイド２３１の外部へ排出される。このため、電磁弁２１１は、第２の流路２５０の圧力が収容室２５８の空気を排出するブレーキ液の流れＦｌ１を妨げることを抑制できる。

【0192】

以上説明された第２の実施形態のブレーキ制御装置２００において、筐体２２１に第２の流路２５０及び第３の流路２５５から離間するとともに収容室２５８に連通する第４の流路２６１が設けられるとともに、プランジャ２２２に第１の端面２７１と第２の端面２７２とを連通する複数の第５の流路２７５が設けられる。これにより、第１の連通孔２５６及び第３の流路２５５を通って収容室２５８に流入したブレーキ液は、複数の第５の流路２７５のうち少なくとも一つを通って収容室２５８を第１の方向Ｄ１に流れるとともに、複数の第５の流路２７５のうち少なくとも他の一つを通って収容室２５８を第２の方向Ｄ２に流れる。また、ブレーキ液は、第３の流路２５５及び第１の連通孔２５６を通って第２の流路２５０に戻ることなく、第４の流路２６１へ流入することができる。これにより、電磁弁２１１は、第２の流路２５０の圧力と、第３の流路２５５、収容室２５８、及び第４の流路２６１の圧力と、を異ならせることができる。電磁弁２１１は、第３の流路２５５、収容室２５８、及び第４の流路２６１の圧力を第２の流路２５０の圧力よりも低くすることで、収容室２５８の圧力が増大することを抑制でき、ひいては弁部材２２３の位置を調整しやすくなる。さらに、ブレーキ液は、収容室２５８におけるプランジャ２２２の第１の端面２７１の近傍を通過して、第４の流路２６１から排出されることができる。このため、電磁弁２１１は、収容室２５８の奥部分２５８ａの空気を第４の流路２６１へ排出することができる。従って、電磁弁２１１は、収容室２５８の空気が収容室２５８のブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材２２３及びプランジャ２２２が外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

【0193】

第２の流路２５０は、内室２５１と貫通孔２５２とを有する。貫通孔２５２は、外部の合流室２６７を介して第４の流路２６１に連通される。ブレーキ液は、内室２５１から合流室２６７へ流れるときに貫通孔２５２で圧力損失を生じ、内室２５１から第３の流路２５５へ流れるときに第１の連通孔２５６で圧力損失を生じる。このため、内室２５１における圧力は、第３の流路２５５、収容室２５８、及び第４の流路２６１における圧力よりも高くなり、且つ合流室２６７における圧力よりも高くなる。このため、内室２５１のブレーキ液の一部は、第１の連通孔２５６から第３の流路２５５、収容室２５８、及び第５の流路２７５を通って第４の流路２６１へ流れることができ、ひいては収容室２５８の奥部分２５８ａの空気を第４の流路２６１へ排出することができる。

【0194】

複数の第５の流路２７５は、プランジャ２２２を貫通して第１の端面２７１と第２の端面２７２とに開口する第１の孔２７６と、側面２７３から窪むとともに第１の端面２７１と第２の端面２７２とに開口する溝２７７と、を含む。弁部材２２３に、第３の流路２５５と第１の孔２７６とを連通する第２の孔２９０が設けられる。例えば、第１の方向Ｄ１へ流れるブレーキ液は第２の孔２９０及び第１の孔２７６を通り、第２の方向Ｄ２へ流れるブレーキ液は溝２７７を通る。このように、第１の孔２７６と溝２７７とはそれぞれ、ブレーキ液を一定の方向に流すことができる。従って、電磁弁２１１は、第３の流路２５５、第２の孔２９０、第１の孔２７６、溝２７７、及び第４の流路２６１を通るブレーキ液の安定した流れを発生させることができ、収容室２５８の奥部分２５８ａの空気を第４の流路２６１へ排出することができる。

【0195】

弁部材２２３は、外周面２８５ｃと、当該外周面２８５ｃから窪む凹面２８５ｄと、を有する。第２の孔２９０は、凹面２８５ｄに開口する。これにより、第２の孔２９０が弁部材２２３の側方に開口することができるとともに、第３の流路２５５の内周面２５５ａと凹面２８５ｄとの間に第２の孔２９０に通じる隙間流路２５５ｃが形成される。従って、第２の孔２９０の設計の自由度が向上する。

【0196】

筐体２２１に、第３の流路２５５と第４の流路２６１とを連通する第２の連通孔２６２が設けられる。第２の流路２５０から第１の連通孔２５６を通って第３の流路２５５に流入したブレーキ液の一部は、第５の流路２７５を通って第４の流路２６１へ流れる。一方、ブレーキ液の他の一部は、第２の連通孔２６２を通って第４の流路２６１へ流れる。すなわち、電磁弁２１１は、多量のブレーキ液が収容室２５８へ流入することを抑制でき、ひいては収容室２５８の圧力が増大することを抑制できる。

【0197】

第３の流路２５５及び第４の流路２６１は、ガイド２３１に設けられる。すなわち、第３の流路２５５及び第４の流路２６１は、一つの部材に設けられる。これにより、例えば第３の流路２５５及び第４の流路２６１が複数の部材により形成される場合に比べ、本実施形態の電磁弁２１１は、部品点数及び組み立て工数を低減でき、ひいてはコストの増大を抑制できる。

【0198】

以上の実施形態において、コイル３４が発生させる磁界がプランジャ３２，２２２を第２の方向Ｄ２に付勢し、付勢部材３５が弁部材３３，２２３を第１の方向Ｄ１に付勢する。しかし、コイルが発生させる磁界がプランジャを第１の方向Ｄ１に付勢し、付勢部材が弁部材を第２の方向Ｄ２に付勢しても良い。

【0199】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記第２の流路と前記収容室とを連通する挿通孔と、前記挿通孔から離間するとともに前記第２の流路と前記収容室とを連通する第１の循環流路と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、を有し、それぞれが前記第１の端面と前記第２の端面とを連通する複数の第２の循環流路が設けられ、前記収容室に位置し、前記磁界によって前記第２の方向に付勢される、プランジャと、前記筐体の内部で前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記挿通孔を通り、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間すること前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界に付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、前記弁部材を前記第１の方向に弾性力により付勢する付勢部材と、を備える。よって、一例としては、挿通孔を通って収容室に流入した流体は、複数の第２の循環流路のうち少なくとも一つを通って収容室を第１の方向に流れるとともに、複数の第２の循環流路のうち少なくとも他の一つを通って収容室を第２の方向に流れ、循環する。また、上記流体は、第１の循環流路を通って、収容室から第２の流路に戻る。これにより、本実施形態の電磁弁は、収容室の圧力が増大して収容室と第２の流路との間に圧力差が生じることを抑制できる。

【0200】

上記電磁弁では、一例として、前記筐体は、外筒と、前記外筒の内側に嵌め込まれた内筒と、を有し、前記挿通孔は、前記内筒の内側に設けられ、前記第１の循環流路は、前記外筒と前記内筒との間に設けられる。よって、一例としては、本実施形態の電磁弁は、挿通孔及び第１の循環流路を筐体に容易に設けることができる。

【0201】

上記電磁弁では、一例として、前記内筒は、前記付勢部材を支持する支持面を有する。よって、一例としては、付勢部材は、第２の流路の外部に配置される。従って、本実施形態の電磁弁は、付勢部材が第２の流路におけるブレーキ液の流れに影響を及ぼすことを抑制できる。

【0202】

上記電磁弁では、一例として、前記第１の循環流路は、それぞれが前記第２の流路と前記収容室とを連通するとともに前記挿通孔を囲むように配置された複数の孔を含む。よって、一例としては、第１の流路が略水平となるように電磁弁が配置された場合、複数の孔のうち少なくとも一つが挿通孔より上方に位置する。これにより、本実施形態の電磁弁は、挿通孔より上方に位置する孔を通じて、収容室で浮力により上昇した空気を第２の流路へ排出することができる。

【0203】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電磁弁は、一例として、第１の流路と、前記第１の流路から第１の方向に離間した収容室と、前記第１の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記第２の流路と前記収容室との間に位置するとともに前記収容室に連通された第３の流路と、前記第２の流路及び前記第３の流路から離間するとともに前記収容室に連通する第４の流路と、前記第２の流路と前記第３の流路とを連通する第１の連通孔と、が設けられ、前記第１の流路が開口するシートを有する、筐体と、電流を流されることで磁界を発生させるコイルと、前記第１の方向に向く第１の端面と、前記第１の端面の反対側に位置して前記第１の方向の反対の第２の方向に向く第２の端面と、を有し、それぞれが前記第１の端面と前記第２の端面とを連通する複数の第５の流路が設けられ、前記収容室に位置し、前記磁界によって前記第１の方向及び前記第２の方向のうち一方に付勢される、プランジャと、前記第３の流路及び前記第１の連通孔を通って前記シートと前記プランジャとの間に位置し、前記シートに接触することで前記第１の流路を塞ぎ、前記シートから離間することで前記第２の流路に前記第１の流路を連通させ、前記磁界によって付勢された前記プランジャによって前記第２の方向に付勢される、弁部材と、前記弁部材を前記第１の方向及び前記第２の方向のうち他方に付勢する付勢部材と、を備える。よって、一例としては、連通孔及び第３の流路を通って収容室に流入したブレーキ液は、複数の第５の流路のうち少なくとも一つを通って収容室を第１の方向に流れるとともに、複数の第５の流路のうち少なくとも他の一つを通って収容室を第２の方向に流れる。また、ブレーキ液は、第３の流路及び連通孔を通って第２の流路に戻ることなく、第４の流路へ流入することができる。これにより、電磁弁は、第２の流路の圧力と、第３の流路、収容室、及び第４の流路の圧力と、を異ならせることができる。電磁弁は、第３の流路、収容室、及び第４の流路の圧力を第２の流路の圧力よりも低くすることで、収容室の圧力が増大することを抑制でき、ひいては弁部材の位置を調整しやすくなる。さらに、ブレーキ液は、収容室におけるプランジャの第１の端面の近傍を通過して、第４の流路から排出されることができる。このため、電磁弁は、収容室の奥の空気を第４の流路へ排出することができる。従って、電磁弁は、収容室の空気が収容室のブレーキ液による流体抵抗を低下させることを抑制し、弁部材及びプランジャが外乱によって自励振動を生じることを抑制できる。

【0204】

上記電磁弁では、一例として、前記第２の流路は、前記第１の流路に連通可能な内室と、前記第２の流路の外部の空間と前記内室とを連通する貫通孔と、を有し、前記第１の連通孔は、前記内室と前記第３の流路とを連通し、前記貫通孔は、前記外部の空間を介して前記第４の流路に連通される。よって、一例としては、ブレーキ液は、内室から外部の空間へ流れるときに貫通孔で圧力損失を生じ、内室から第３の流路へ流れるときに第１の連通孔で圧力損失を生じる。このため、内室における圧力は、第３の流路、収容室、及び第４の流路における圧力よりも高くなり、且つ外部の空間における圧力よりも高くなる。このため、内室のブレーキ液の一部は、第１の連通孔から第３の流路、収容室、及び第５の流路を通って第４の流路へ流れることができ、ひいては収容室の奥の空気を第４の流路へ排出することができる。

【0205】

上記電磁弁では、一例として、前記プランジャは、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記収容室の内面に支持される側面を有し、前記複数の第５の流路は、前記プランジャを貫通して前記第１の端面と前記第２の端面とに開口する第１の孔と、前記側面から窪むとともに前記第１の端面と前記第２の端面とに開口する溝と、を含み、前記弁部材は、前記プランジャの前記第２の端面に向く第３の端面を有し、前記第３の端面に開口するとともに前記第３の流路と前記第１の孔とを連通する第２の孔が設けられる。よって、一例としては、第１の孔と溝とはそれぞれ、流れる方向が一定のブレーキ液を流すことができる。従って、電磁弁は、第３の流路、第２の孔、第１の孔、溝、及び第４の流路を通るブレーキ液の安定した流れを発生させることができ、収容室の奥の空気を第４の流路へ排出することができる。

【0206】

上記電磁弁では、一例として、前記弁部材は、前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に前記第３の流路の内面に支持される外面と、前記外面から窪む凹面と、を有し、前記第２の孔は、前記凹面に開口する。よって、一例としては、第２の孔が弁部材の側方に開口することができるとともに、第３の流路の内面と凹面との間に第２の孔に通じる流路が形成される。従って、第２の孔の設計の自由度が向上する。

【0207】

上記電磁弁では、一例として、前記筐体に、前記第３の流路と前記第４の流路とを連通する第２の連通孔が設けられる。よって、一例としては、第２の流路から第１の連通孔を通って第３の流路に流入したブレーキ液の一部は、第５の流路を通って第４の流路へ流れる。一方、ブレーキ液の他の一部は、第２の連通孔を通って第４の流路へ流れる。すなわち、電磁弁は、多量のブレーキ液が収容室へ流入することを抑制でき、ひいては収容室の圧力が増大することを抑制できる。

【0208】

上記電磁弁では、一例として、前記筐体は、前記シートが取り付けられたガイドを有し、前記第３の流路及び前記第４の流路は、前記ガイドに設けられる。よって、一例としては、第３の流路及び第４の流路は、一つの部材に設けられる。これにより、例えば第３の流路及び第４の流路が複数の部材により形成される場合に比べ、本実施形態の電磁弁は、部品点数及び組み立て工数を低減でき、ひいてはコストの増大を抑制できる。

【0209】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るブレーキ制御装置は、一例として、マスタシリンダと、ホイールシリンダと、ブレーキ液が流れる流路を通じて前記第１の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち一方に接続され、前記流路を通じて前記第２の流路が前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとのうち他方に接続された、上記電磁弁と、を備える。よって、一例としては、本実施形態のブレーキ制御装置は、収容室のブレーキ液と第２の流路のブレーキ液との間に圧力差が生じることを抑制できる。

【0210】

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

【0211】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0212】

１０，２００…ブレーキ制御装置、１１…マスタシリンダ、１２…ホイールシリンダ、２１，２１１…電磁弁、３１，２２１…筐体、３２，２２２…プランジャ、３３，２２３…弁部材、３４…コイル、３５…付勢部材、４１，２３１…ガイド（外筒）、４２…プレート（内筒）、４３…シート、６９…支持面、７０…挿通孔、７５…第１の循環流路、８１…第１の流路、８２…収容室、８５…第２の流路、９１，２７１…第１の端面、９２，２７２…第２の端面、９５…第２の循環流路、２５０…第２の流路、２５１…内室、２５２…貫通孔、２５５…第３の流路、２５５ａ…内周面（内面）、２５６…第１の連通孔、２５８の…収容室、２６１…第４の流路、２６２…第２の連通孔、２６７…合流室（外部の空間）、２７３…側面、２７５…第５の流路、２７６…第１の孔、２７７…溝、２８２…弁体（第３の端面）、２８５ａ…端面（第３の端面）、２８５ｃ…外周面（外面）、２８５ｄ…凹面、２９０…第２の孔、Ｄ１…第１の方向、Ｄ２…第２の方向、Ｃ…流路。

【図1】

【図2】

【図3】