特許 7669867 タイヤの搬送方法、縦置きタイヤの横置き方法及び姿勢変化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-21

(45)【発行日】2025-04-30

(54)【発明の名称】タイヤの搬送方法、縦置きタイヤの横置き方法及び姿勢変化装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/90 20060101AFI20250422BHJP

   B29D 30/08 20060101ALI20250422BHJP

【ＦＩ】

B65G47/90 D

B29D30/08

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021131281

(22)【出願日】2021-08-11

(65)【公開番号】P2023025869

(43)【公開日】2023-02-24

【審査請求日】2024-04-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早嵜 直樹

(72)【発明者】

【氏名】大村 秋兵

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０７９７３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０６－２６２７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３９５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８８２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４８３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１８２４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０４０５４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６

Ｂ２９Ｄ ３０／００ － ３０／７２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦置きのタイヤを横置きにして、トロリーラインに吊り下げられこのトロリーラインによって目的地まで案内されるラックを用いて前記タイヤを搬送する方法であって、
前記タイヤの内周面から径方向内向きに所定距離、離れた位置である待機位置と、前記内周面に接触して前記タイヤを保持する保持位置との間を往来しシャフトを中心に回転するローラを、前記待機位置に配置し、
前記タイヤの内周面の内側に前記ローラを配置し、
前記シャフトの周方向位置と径方向位置とを変えながら、前記ローラを前記内周面に接触させ転がし、前記ローラを前記保持位置に到達させ、
前記ローラで保持した前記タイヤを旋回させ、前記タイヤを横置きにし、
移動する前記ラックが前記タイヤを載せる積載位置を通過するタイミングで、前記ローラを前記保持位置から前記待機位置に移動させ、前記タイヤを解放する、
タイヤの搬送方法。

【請求項2】

前記タイヤを解放する前に、前記ローラが前記内周面を押し付ける力を弱める、
請求項１に記載のタイヤの搬送方法。

【請求項3】

前記ローラが、円柱状の本体と、前記本体の中心に位置する前記シャフトとを備え、
前記本体が、前記タイヤのビード部を載せる台部を備え、
前記台部が、径方向外向きに拡がる鍔部を備える、
請求項１又は２に記載の、タイヤの搬送方法。

【請求項4】

前記台部の材料がフッ素樹脂である、
請求項３に記載の、タイヤの搬送方法。

【請求項5】

複数の前記ローラが周方向に間隔をあけて配置される、
請求項１から４のいずれか一項に記載の、タイヤの搬送方法。

【請求項6】

前記タイヤが未加硫状態のタイヤである、
請求項１から５のいずれか一項に記載の、タイヤの搬送方法。

【請求項7】

縦置きのタイヤを横置きにする姿勢変化装置であって、
タイヤを保持する保持ユニットと、
前記保持ユニットを旋回させる旋回ユニットと
を備え、
前記保持ユニットが、拡縮機能を有する保持部と、前記拡縮機能を発揮させる駆動部とを備え、
前記保持部が、ローラと、前記ローラのシャフトが回転可能に取り付けられるリンク機構とを備え、
前記駆動部が、回転シャフトと、前記回転シャフトを回転させる原動機とを備え、
前記リンク機構が、前記ローラを支持する一対の支持フレームを備え、
前記各支持フレームが、アームと、回転プレートと、固定プレートとを備え、
前記アームが、その一端部において、前記ローラがシャフトを中心に回転できるように前記ローラを支持し、
前記アームが、その他端部において、回転ピンを介して前記回転プレートに取り付けられ、前記回転ピンを中心に回転できるように前記回転プレートに支持され、
前記回転プレートが、前記回転シャフトを中心に回転できるように前記回転シャフトに固定され、
前記固定プレートが、基準ピンによって前記旋回ユニットに固定され、
前記アームが、前記基準ピンを案内するガイド溝を有し、
前記回転プレートが回転することで、前記アームの他端部が周方向に動きながら前記回転ピンを中心に回転し、前記基準ピンによって前記アームの動きが規制される、
姿勢変化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤの搬送方法、縦置きタイヤの横置き方法及び姿勢変化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生タイヤ（未加硫状態のタイヤであり、ローカバーとも称される。）を加硫することで、タイヤは得られる。成形機で成形した生タイヤは加硫機まで搬送される。生タイヤの搬送には、搬送装置が用いられる。下記の特許文献１は、搬送装置の一例を開示する

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平３－１８２４１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

成形機において生タイヤは縦置きの状態で得られる。加硫工程において、生タイヤは、横置きの状態でモールドに投入される。タイヤの製造では、成形機で得た生タイヤを加硫機に搬送する過程で生タイヤの向きが変えられる。

【0005】

前述の特許文献１が開示する搬送装置のように、トロリーコンベアで生タイヤを搬送する場合、生タイヤはハンガーに吊り下げられる。生タイヤは軟質である。ハンガーに生タイヤが吊り下げられると、自重により生タイヤの形状が円から楕円に変化する。生タイヤの形状が大きく変わると、タイヤの均一性が損なわれる。生タイヤを横置きした状態で搬送すれば、自重による生タイヤの変形を防止できる見込みがある。

【0006】

生タイヤを横置きできるラックを用いて生タイヤを搬送する場合、ラックは生タイヤを面で支持する。搬送中のラックのバランス保持の観点から、ラックに構成される生タイヤの載置面の中心に生タイヤの中心を合わせて、生タイヤをラックに載せることが求められる。

【0007】

トロリーコンベアで生タイヤを搬送するタイヤの製造ラインにおいて、高品質なタイヤを安定に生産するために、生タイヤの中心を把握しながらこの生タイヤの向きを縦置きから横置きに変えることができる技術の確立が求められている。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高品質なタイヤの安定した生産に貢献できる、縦置きタイヤの横置き方法及びタイヤの搬送方法並びに姿勢変化装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係るタイヤの搬送方法は、縦置きのタイヤを横置きにして、トロリーラインに吊り下げられこのトロリーラインによって目的地まで案内されるラックを用いて前記タイヤを搬送する方法であって、
（１）前記タイヤの内周面から径方向内向きに所定距離、離れた位置である待機位置と、前記内周面に接触して前記タイヤを保持する保持位置との間を往来しシャフトを中心に回転するローラを、前記待機位置に配置し、
（２）前記タイヤの内周面の内側に前記ローラを配置し、
（３）前記シャフトの周方向位置と径方向位置とを変えながら、前記ローラを前記内周面に接触させ転がし、前記ローラを前記保持位置に到達させ、
（４）前記ローラで保持した前記タイヤを旋回させ、前記タイヤを横置きにし、そして、
（５）移動する前記ラックが前記タイヤを載せる積載位置を通過するタイミングで、前記ローラを前記保持位置から前記待機位置に移動させ、前記タイヤを解放する。

【0010】

好ましくは、このタイヤの搬送方法は、前記タイヤを解放する前に、前記ローラが前記内周面を押し付ける力を弱める。

【0011】

好ましくは、このタイヤの搬送方法では、前記ローラは、円柱状の本体と、前記本体の中心に位置する前記シャフトとを備える。前記本体は、前記タイヤのビード部を載せる台部を備える。前記台部は、径方向外向きに拡がる鍔部を備える。

【0012】

好ましくは、このタイヤの搬送方法では、前記台部の材料はフッ素樹脂である。

【0013】

好ましくは、このタイヤの搬送方法では、複数の前記ローラが周方向に間隔をあけて配置される。

【0014】

好ましくは、このタイヤの搬送方法では、前記タイヤは未加硫状態のタイヤである。

【0015】

本発明の一態様に係る縦置きタイヤの横置き方法は、縦置きのタイヤを横置きにする方法であって、
（１）前記タイヤの内周面から径方向内向きに所定距離、離れた位置である待機位置と、前記内周面に接触して前記タイヤを保持する保持位置との間を往来しシャフトを中心に回転するローラを、前記待機位置に配置し、
（２）前記タイヤの内周面の内側に前記ローラを配置し、
（３）前記シャフトの周方向位置と径方向位置とを変えながら、前記ローラを前記内周面に接触させて転がし、前記ローラを前記保持位置に到達させ
（４）前記ローラで保持した前記タイヤを旋回させ、前記タイヤを横置きにし、そして、
（５）前記ローラを前記保持位置から前記待機位置に移動させ、前記タイヤを解放する。

【0016】

本発明の一態様に係る姿勢変化装置は、縦置きのタイヤを横置きにするタイヤの姿勢変化装置であって、前記タイヤを保持する保持ユニットと、前記保持ユニットを旋回させる旋回ユニットとを備える。前記保持ユニットは、拡縮機能を有する保持部と、前記拡縮機能を発揮させる駆動部とを備える。前記保持部は、ローラと、前記ローラのシャフトが回転可能に取り付けられるリンク機構とを備える。前記駆動部は、回転シャフトと、前記回転シャフトを回転させる原動機とを備える。前記リンク機構は、前記ローラを支持する一対の支持フレームを備える。前記各支持フレームは、アームと、回転プレートと、固定プレートとを備える。前記アームは、その一端部において、前記ローラがシャフトを中心に回転できるように前記ローラを支持する。前記アームは、その他端部において、回転ピンを介して前記回転プレートに取り付けられ、前記回転ピンを中心に回転できるように前記回転プレートに支持される。前記回転プレートは、前記回転シャフトを中心に回転できるように前記回転シャフトに固定される。前記固定プレートは、基準ピンによって前記旋回ユニットに固定される。前記アームは、前記基準ピンを案内するガイド溝を有する。前記回転プレートが回転することで、前記アームの他端部が周方向に動きながら前記回転ピンを中心に回転し、前記基準ピンによって前記アームの動きが規制される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、高品質なタイヤの安定した生産に貢献できる、縦置きタイヤの横置き方法及びタイヤの搬送方法並びに姿勢変化装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤの搬送方法が実行される搬送装置を示す一部切り欠き側面図である。

【図2】図２は、搬送装置の一部をなす姿勢変化装置を示す側面図である。

【図3】図３は、姿勢変化装置を示す正面図である。

【図4】図４は、保持部を示す平面図である。

【図5】図５は、保持部を示す正面図である。

【図6】図６は、保持部の動作を説明する平面図である。

【図7】図７は、ラックを示す側面図である。

【図8】図８は、ラックを示す平面図である。

【図9】図９は、搬送装置の動作を説明する側面図である。

【図10】図１０は、搬送装置の動作を説明する側面図である。

【図11】図１１は、搬送装置の動作を説明する側面図である。

【図12】図１２は、搬送装置の動作を説明する側面図である。

【図13】図１３は、搬送装置の動作を説明する側面図である。

【図14】図１４は、搬送装置の動作を説明する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

【0020】

［搬送装置］
図１には、本発明の一実施形態に係るタイヤの搬送方法が実行される搬送装置２が示される。この搬送装置２は、成形機（図示されず）において成形した生タイヤＴを加硫機（図示されず）に搬送するために用いられる。この搬送装置２は、姿勢変化装置４と、トロリーコンベア６とを備える。

【0021】

［姿勢変化装置４］
図２－６を用いて、姿勢変化装置４の概要が説明される。
この姿勢変化装置４は、縦置きの生タイヤＴを横置きにする装置である。この姿勢変化装置４は、保持ユニット８と、旋回ユニット１０と、昇降ユニット１２とを備える。
詳述しないが、この姿勢変化装置４は、複数の枠片を組み合わせた骨組みとしてのメインフレーム１４を備える。このメインフレーム１４に、保持ユニット８、旋回ユニット１０及び昇降ユニット１２が組付けられ、この姿勢変化装置４は構成される。

【0022】

保持ユニット８は、生タイヤＴを保持する。保持ユニット８は、保持部１６と、駆動部１８とを備える。保持部１６及び駆動部１８は、旋回ユニット１０に固定される。保持ユニット８は、保持部１６及び駆動部１８を旋回ユニット１０に固定するための固定部２０をさらに備える。

【0023】

保持部１６は、円盤状である。保持部１６は、ローラ２２と、リンク機構２４とを備える。この搬送装置２では、保持部１６は複数のローラ２２を備える。具体的には、この保持部１６は５本のローラ２２を備える。これらローラ２２は保持部１６の径方向外縁部分を構成する。これらローラ２２は、保持部１６の周方向において、等間隔に配置される。これらローラ２２（具体的には、ローラ２２の中心）は、同一円周上に位置する。保持部１６の外径は、これらローラ２２（詳細には、後述する、ローラ２２の本体２６）に外接する円の直径により表される。
この搬送装置２では、保持部１６に設けられるローラ２２の本数は３本以上が好ましく、７本以下が好ましい。

【0024】

保持部１６において、各ローラ２２は円柱状の本体２６の中心にシャフト２８を備え、このシャフト２８がリンク機構２４に回転可能に取り付けられる。保持部１６は、その径方向外側部分に複数のローラ２２を備える。各ローラ２２は、シャフト２８を中心に回転できる。
ローラ２２の本体２６はその一方の端部に、このローラ２２の径方向において外向きに拡がる鍔部３０を備える。後述するが、この鍔部３０に生タイヤＴのビード部Ｂが載せられる。

【0025】

リンク機構２４は、保持部１６に設けられる複数のローラ２２を同一円周上に配置しつつ、これらローラ２２の位置を同時に変えることができる。
リンク機構２４は、ローラ２２を支持する一対の支持フレーム３２を備える。この搬送装置２では、ローラ２２は、一方の支持フレーム３２と他方の支持フレーム３２との間に挟まれ、これら支持フレーム３２に保持される。

【0026】

この搬送装置２では、一対の支持フレーム３２のうち、一方の支持フレーム３２が固定フレーム３４を介して旋回ユニット１０に固定される。
固定フレーム３４は、前述の固定部２０の一部をなす。この搬送装置２の固定フレーム３４は、一対のサイドプレート片３６と、トッププレート片３８とを備える。各サイドプレート片３６は、その一端において旋回ユニット１０に固定され、その他端においてトッププレート片３８に固定される。トッププレート片３８は、両サイドプレート片３６の他端を架け渡す。このトッププレート片３８に、支持フレーム３２の一部が固定される。

【0027】

この搬送装置２では、固定フレーム３４に固定される一方の支持フレーム３２が内側支持フレーム３２Ｕとも称され、他方の支持フレーム３２が外側支持フレーム３２Ｓとも称される。内側支持フレーム３２Ｕと外側支持フレーム３２Ｓとは略同様の構成を有する。
支持フレーム３２は、アーム４０と、回転プレート４４と、固定プレート４６とを備える。

【0028】

アーム４０は、その一端部４０ａにおいて、ローラ２２がシャフト２８を中心に回転できるようにこのローラ２２を支持する。具体的には、内側支持フレーム３２Ｕにおけるアーム４０がその一端部４０ａにおいてシャフト２８の一端を支持し、外側支持フレーム３２Ｓにおけるアーム４０がその一端部４０ａにおいてシャフト２８の他端を支持する。
アーム４０は、その他端部４０ｂにおいて、回転ピン４８を介して回転プレート４４に取り付けられる。アーム４０は、回転ピン４８を中心に回転できるように回転プレート４４に支持される。内側支持フレーム３２Ｕのアーム４０における回転ピン４８の周方向及び径方向位置は、外側支持フレーム３２Ｓのアーム４０における回転ピン４８の周方向及び径方向位置と一致する。
前述したように、保持部１６は５本のローラ２２を備える。それぞれの支持フレーム３２は５本のアーム４０を備える。

【0029】

この搬送装置２では、アーム４０はＬ字状の平面形状を有する。このアーム４０は、Ｌ字状のプレート片４２と規制プレート５０とを組み合わせて構成される。プレート片４２は、一端部４０ａを含む内側プレート片４２ｕと、他端部４０ｂを含む外側プレート片４２ｓとを備える。プレート片４２は、内側プレート片４２ｕと外側プレート片４２ｕとの境界において屈曲する。内側プレート片４２ｕには、この内側プレート片４２ｕをその厚さ方向に貫通し、この内側プレート片４２ｕの長さ方向にのびる溝５４が刻まれる。

【0030】

規制プレート５０は、プレート片４２の内側プレート片４２ｕに積層され、この内側プレート片４２ｕに取り付けられる。規制プレート５０には、この規制プレート５０をその厚さ方向に貫通し、この規制プレート５０の長さ方向にのびる溝５６が刻まれる。
この搬送装置２では、規制プレート５０の溝５６と内側プレート片４２ｕの溝５４とが組み合わされることで、後述する基準ピン５８を案内するガイド溝６０が構成される。
アーム４０は、基準ピン５８を案内するガイド溝６０を有する。

【0031】

回転プレート４４は、後述する駆動部１８の回転シャフト６２に固定される。回転シャフト６２が回転することで、回転プレート４４が回転シャフト６２を中心に回転する。この搬送装置２では、内側支持フレーム３２Ｕにおける回転プレート４４と、外側支持フレーム３２Ｓにおける回転プレート４４とは、一体となって回転シャフト６２を中心に回転する。
回転プレート４４は円盤状である。ローラ２２との干渉が考慮され、回転ピン４８が取り付けられる部分以外は、外縁から径方向内向きに窪んだ凹み６４で構成される。回転プレート４４は星形の平面形状を有する。

【0032】

固定プレート４６は、軸受６６を介して回転シャフト６２に支持される。固定プレート４６は、基準ピン５８によって旋回ユニット１０に固定される。具体的には、固定プレート４６は、固定部２０の固定フレーム３４を介して基準ピン５８によって旋回ユニット１０に固定される。
この搬送装置２では、内側支持フレーム３２Ｕの固定プレート４６は、固定フレーム３４（具体的には、この固定フレーム３４の一部をなすトッププレート片３８）に基準ピン５８によって固定される。外側支持フレーム３２Ｓの固定プレート４６は、スペーサリング６８を介して内側支持フレーム３２Ｕの固定プレート４６に固定される。内側支持フレーム３２Ｕの固定プレート４６と外側支持フレーム３２Ｓの固定プレート４６とは、一体となって固定フレーム３４に固定される。回転シャフト６２が回転しても、固定プレート４６は回転しない。
固定プレート４６は円盤状である。ローラ２２との干渉が考慮され、基準ピン５８が取り付けられる部分以外は、外縁から径方向内向きに窪んだ凹み７０で構成される。固定プレート４６は星形の平面形状を有する。

【0033】

外側支持フレーム３２Ｓの固定プレート４６にも、内側支持フレーム３２Ｕの固定プレート４６と同様、基準ピン５８が取り付けられる。外側支持フレーム３２Ｓの固定プレート４６における基準ピン５８の周方向及び径方向位置は、内側支持フレーム３２Ｕの固定プレート４６における基準ピン５８の周方向及び径方向位置と一致する。

【0034】

保持部１６においては、前述したように、アーム４０の他端部４０ｂは回転ピン４８を介して回転プレート４４に取り付けられ、回転プレート４４は回転シャフト６２を中心に回転する。回転プレート４４が回転することで、回転ピン４８は周方向に動く。この回転ピン４８が動くことで、アーム４０の他端部４０ｂが周方向に動かされる。
前述したように、回転プレート４４が回転しても、基準ピン５８が取り付けられる固定プレート４６は回転しない。回転プレート４４が回転しても基準ピン５８は動かない。この搬送装置２では、アーム４０に設けられるガイド溝６０に基準ピン５８のヘッド５８ｈが嵌め合わされる。内側支持フレーム３２Ｕにおける基準ピン５８には、ガイド溝６０の位置に相当する部分にヘッド５８ｈに対応する凸部５８ｔが設けられ、この凸部５８ｔがガイド溝６０に嵌め合わされる。回転プレート４４が回転することでアーム４０の他端部４０ｂが周方向に動かされるが、この基準ピン５８によってアーム４０の動きが規制される。この搬送装置２では、回転プレート４４が回転することで、アーム４０の他端部４０ｂは周方向に動きながら回転ピン４８を中心に回転する。これにより、アーム４０の一端部４０ａに支持されるシャフト２８の周方向位置及び径方向位置が変化する。
この搬送装置２では、リンク機構２４によって、シャフト２８の周方向位置及び径方向位置が変えられる。

【0035】

図４において、二点鎖線ＴＬは、回転プレート４４が回転することで移動するシャフト２８の中心の軌跡である。符号ＴＳは軌跡ＴＬの一端であり、符号ＴＵはこの軌跡ＴＬの他端である。図４に示された保持部１６では、シャフト２８の中心は軌跡ＴＬの一端ＴＳに位置する。
軌跡ＴＬの一端ＴＳは、径方向において、他端ＴＵの外側に位置する。図４に示された保持部１６では径方向においてローラ２２は外側に位置し、この保持部１６は拡径状態にある。これに対して図６に示された保持部１６では、シャフト２８の中心は軌跡ＴＬの他端ＴＵに位置する。この図６には、ローラ２２が内側に位置する縮径状態の保持部１６が示される。

【0036】

図４に示された保持部１６、すなわち、拡径状態にある保持部１６において、回転プレート４４が矢印Ａで示される方向に回転すると、シャフト２８の中心は軌跡ＴＬ上を一端ＴＳから他端ＴＵに向かって移動する。ローラ２２は、周方向においては回転プレート４４の回転方向とは逆向きに移動し、径方向においては内向きに移動する。これにより、保持部１６の外径は縮径していく。この搬送装置２では、保持部１６のローラ２２は、シャフト２８の周方向位置と径方向位置とを変えながら径方向内向きに移動できる。

【0037】

図６に示された保持部１６、すなわち、縮径状態にある保持部１６において、回転プレート４４が矢印Ｂで示される方向に回転すると、シャフト２８の中心は軌跡ＴＬ上を他端ＴＵから一端ＴＳに向かって移動する。ローラ２２は、周方向においては回転プレート４４の回転方向とは逆向きに移動し、径方向においては外向きに移動する。これにより、保持部１６の外径は拡径していく。この搬送装置２では、保持部１６のローラ２２は、シャフト２８の周方向位置と径方向位置とを変えながら径方向外向きに移動できる。

【0038】

保持部１６は拡径及び縮径できる機能（以下、拡縮機能とも称される。）を有する。駆動部１８は、この保持部１６が有する拡縮機能を発揮させる。
駆動部１８は、原動機７２を備える。後述するが、この搬送装置２の原動機７２は取付プレート７４を介して旋回ユニット１０に固定される。この取付プレート７４は、前述の固定部２０の一部をなす。

【0039】

原動機７２が前述の回転シャフト６２を回転させる。原動機を駆動させることで、回転シャフト６２が回転する。これにより、前述の保持部１６の一部なす回転プレート４４が回転する。
この搬送装置２では、電動機が原動機７２として用いられる。保持部１６の拡縮機能を効果的に制御できる観点から、電動機としては、サーボモータが好ましい。この場合、この搬送装置２は、保持する生タイヤＴのサイズに合わせて、回転プレート４４の回転量を高い精度でコントロールできる。

【0040】

前述したように、保持ユニット８の保持部１６が生タイヤＴを保持する。この搬送装置２では、生タイヤＴの保持のために、保持部１６は生タイヤＴの内側に通される。このとき、保持部１６は図６に示されるように縮径される。縮径状態にある保持部１６のローラ２２は、生タイヤＴの内周面から径方向内向きに所定距離、離れた位置に配置される。本開示においては、縮径状態の保持部１６におけるローラ２２の位置が、このローラ２２の待機位置である。
この搬送装置２では、保持部１６が拡径すると、保持部１６のローラ２２が生タイヤＴの内周面に接触する。これにより、保持部１６が生タイヤＴを保持する。本開示においては、保持部１６が拡径状態にあって、ローラ２２が内周面に接触して生タイヤＴを保持できる位置が、ローラ２２の保持位置である。このローラ２２の保持位置は、保持する生タイヤＴの大きさによって変更される。
この搬送装置２では、保持部１６のローラ２２は、生タイヤＴの内周面から径方向内向きに所定距離、離れた位置である待機位置と、生タイヤＴの内周面に接触してこの生タイヤＴを保持する保持位置との間を往来する。

【0041】

旋回ユニット１０は、保持ユニット８を旋回させる。この旋回ユニット１０は、昇降ユニット１２に支持される。旋回ユニット１０は、支持枠片７６と、一対の旋回部７８とを備える。

【0042】

支持枠片７６は、幅方向にのびる部材である。支持枠片７６は略長方形の断面形状を有する。支持枠片７６の４つの側面８０は、対向して配置される一対の幅広の側面８０ｗと、対向して配置される一対の幅狭の側面８０ｎとで構成される。
この搬送装置２では、支持枠片７６の幅方向中央部分に保持ユニット８の保持部１６及び駆動部１８が固定される。一対の幅広側面８０ｗのうち一方の幅広側面８０ｗに固定フレーム３４を介して保持部１６が固定され、他方の幅広側面８０ｗに取付プレート７４を介して駆動部１８が取り付けられる。駆動部１８は回転シャフト６２を有するので、支持枠片７６には、両幅広側面８０ｗ間を貫通する孔（図示されず）が設けられ、この貫通孔に回転シャフト６２が通される。

【0043】

一対の旋回部７８は、幅方向において、支持枠片７６の外側に位置する。
各旋回部７８は、回転フレーム８２と、支持部材８４とを備える。前述の支持枠片７６は、その両端において、回転フレーム８２に固定される。回転フレーム８２は回転シャフト８６を備える。回転シャフト８６は幅方向において外向きにのびる。
支持部材８４は、上下にのびる部材である。図示されないが、この支持部材８４は、その上部において、軸受を介して回転フレーム８２の回転シャフト８６を支持する。この支持部材８４は、回転シャフト８６が回転できるようにこの回転シャフト８６を支持する。この支持部材８４の下側部分は、後述する、昇降ユニット１２のフレーム片として用いられる。

【0044】

図３に示されるように、一対の旋回部７８のうち、一方の旋回部７８は原動機８８をさらに備える。原動機８８は、この旋回部７８の一部をなす回転フレーム８２の回転シャフト８６を回転させる。原動機８８は電動機である。この搬送装置２では、電動機としてはサーボモータが好ましい。

【0045】

この搬送装置２では、回転シャフト８６が回転することにより、支持枠片７６がこの回転シャフト８６を中心に回転する。支持枠片７６には、前述の保持ユニット８が固定される。原動機８８を駆動させることで回転フレーム８２の回転シャフト８６が回転し、支持枠片７６とともに保持ユニット８がこの回転シャフト８６を中心に回転する。

【0046】

昇降ユニット１２は、旋回ユニット１０が上下に移動できるようにこの旋回ユニット１０を支持する。旋回ユニット１０には、保持ユニット８が固定される。この昇降ユニット１２は保持ユニット８を昇降させる。

【0047】

昇降ユニット１２は、一対の昇降部９０を備える。各昇降部９０は各旋回部７８を支持する。昇降部９０は旋回部７８の略下側に位置する。
昇降部９０は、ガイド部９２と、シリンダ部９４とを備える。
ガイド部９２は、上下にのびる案内プレート９６と、この案内プレート９６を案内するスライダ９８とを備える。案内プレート９６は、旋回ユニット１０の支持部材８４に固定される。スライダ９８は、メインフレーム１４の一部をなす高さ枠片１００に固定される。この搬送装置２では、スライダ９８に対して案内プレート９６が上下に動く。

【0048】

シリンダ部９４は、上下にのびる。シリンダ部９４は、スライダ９８と同じ、高さ枠片１００に固定される。シリンダ部９４のロッド１０２はその先端部において連結プレート１０４を介して旋回ユニット１０の支持部材８４に固定される。
この搬送装置２では、ロッド１０２が伸びるとガイド部９２によって案内されながら支持部材８４が上昇する。ロッド１０２が縮むとガイド部９２によって案内されながら支持部材８４が下降する。支持部材８４を含む旋回ユニット１０には保持ユニット８が固定されるので、ロッド１０２が伸びると保持ユニット８が上昇し、ロッド１０２が縮むと保持ユニット８は下降する。

【0049】

［トロリーコンベア６］
次に、トロリーコンベア６の概要が説明される。
図１に示されるように、トロリーコンベア６は、トロリーライン１０６と、このトロリーライン１０６に吊り下げられこのトロリーライン１０６によって目的地まで案内されるラック１０８とを備える。この搬送装置２のトロリーライン１０６は、ガイドレール１１０と、このガイドレール１１０に嵌め込まれ、このガイドレール１１０に案内される台車１１２とを備える。この台車１１２に、ラック１０８が吊り下げられる。
このトロリーコンベア６では、図示されないチェーンによって台車１１２が牽引される。これにより、ラック１０８がガイドレール１１０に案内されて移動する。

【0050】

この搬送装置２では、横置きの生タイヤＴがラック１０８に載せられる。ラック１０８は横置きの生タイヤＴを載せることができればよく、このラック１０８の構成に特に制限はない。図７－８には、ラック１０８の一例が示される。図７－８を用いて、このラック１０８の概要が説明される。

【0051】

この搬送装置２のラック１０８は、本体フレーム１１４と、一対の台座プレート１１６とを備える。本体フレーム１１４は、幅枠片、奥行き枠片そして高さ枠片を組み合わせたフレーム構造体からなる。この本体フレーム１１４は、その下側に、ラック１０８の幅方向に離して構成される一対の支持フレーム１１８を備える。
台座プレート１１６はそれぞれ、円弧状の平面形状を有する。台座プレート１１６は、その外周面が外側に位置するように、支持フレーム１１８に載せられ、この支持フレーム１１８に固定される。
図１に示されるように、左右の台座プレート１１６に横置きの生タイヤＴが載せられる。この搬送装置２では、左右の台座プレート１１６によって、生タイヤＴが載せられる載置面１２０が構成される。

【0052】

台座プレート１１６の載置面１２０は、非粘着処理されていることが好ましい。これにより、生タイヤＴが台座プレート１１６に付着することが防止される。好ましい非粘着処理としては、表面に凹凸を形成するコーティング加工、例えば、トシコ社製「トシカルコーティング（ＴＳ－１０８０）」などが挙げられる。

【0053】

［搬送方法］
次に、図９－１４を用いて、本発明の一実施形態に係るタイヤの搬送方法が説明される。このタイヤの搬送方法は、縦置きのタイヤを横置きにして、トロリーライン１０６に吊り下げられこのトロリーライン１０６によって目的地まで案内されるラック１０８を用いてタイヤを搬送する方法である。この搬送方法では、前述の姿勢変化装置４及びトロリーコンベア６が用いられる。以下に、搬送対象物を生タイヤＴとしてこの搬送方法が説明されるが、この搬送方法は生タイヤＴを加硫して得られるタイヤに対しても適応できる。

【0054】

図９には、検査台１２２にセットされた生タイヤＴが示される。この生タイヤＴは、縦置き状態で検査台１２２にセットされる。この生タイヤＴは、所定の検査が終了し、次工程の加硫工程が行われる加硫機に搬送される。この生タイヤＴは、搬送前の状態にある。

【0055】

この搬送方法では、姿勢変化装置４は検査台１２２の隣に配置される。この姿勢変化装置４は、生タイヤＴがセットされる設備の隣に配置されればよく、生タイヤＴがセットされるのであれば検査台１２２以外の設備の隣に配置されてもよい。

【0056】

この搬送方法では、保持部１６は、その中心が検査台１２２の生タイヤＴの中心軸と一致するように配置される。図９に示されるように、保持ユニット８の保持部１６を縮径させて、姿勢変化装置４は待機する。待機状態では、保持部１６のローラ２２は待機位置に配置される。この搬送方法は、ローラ２２を待機位置に配置するステップを含む。

【0057】

この搬送方法では、生タイヤＴが搬送可能な状態になると、姿勢変化装置４は、図示されない前後移動手段によって生タイヤＴに向かって動かされる。これにより、生タイヤＴの内周面の内側にローラ２２が配置される。この搬送方法は、生タイヤＴの内周面の内側にローラ２２を配置するステップを含む。

【0058】

この搬送方法では、図１０に示されるように、姿勢変化装置４側のビード部Ｂの径方向内側にローラ２２の側面が到達すると、保持ユニット８の原動機７２が駆動される。原動機７２が回転シャフト６２を回転させることで、回転プレート４４が回転する。シャフト２８の周方向位置と径方向位置とを変えながら、ローラ２２が生タイヤＴの内周面に近づけられる。やがてローラ２２は内周面に接触する。

【0059】

図６に示されるように、ローラ２２の軌跡ＴＬは保持部１６の径方向に対して傾斜する。この軌跡ＴＬが径方向に対してなす角度（以下、軌跡ＴＬの傾斜角度）は、シャフト２８の中心が軌跡ＴＬ上を他端ＴＵから一端ＴＳに向かって移動するに伴い、増加する。ローラ２２は生タイヤＴの内周面上を転がり、保持位置に到達する。言い換えれば、ローラ２２は生タイヤＴの内周面と接触後、内周面上を転がり保持位置に到達する。保持位置に到達したローラ２２は生タイヤＴの内周面を押し付ける。これにより、生タイヤＴの内周面には一定の張力が発生し、生タイヤＴが保持部１６に保持される。

【0060】

この搬送方法は、ローラ２２を内周面に接触させて転がし、このローラ２２を保持位置に到達させる。この搬送方法は、シャフト２８の周方向位置と径方向位置とを変えながら、ローラ２２を内周面に接触させて転がし、ローラ２２を前記保持位置に到達させるステップを含む。

【0061】

この搬送方法では、ローラ２２が回転しながら保持位置に到達するので、生タイヤＴの中心軸と保持部１６の中心とを一致させることと、保持部１６が生タイヤＴを保持することとがほぼ同時に行われる。この搬送方法では、タイヤＴの中心軸と保持部１６の中心とを一致させることと、保持部１６がタイヤＴを保持することとを分けて実行する従来の搬送方法に比べて、生タイヤＴの中心軸と保持部１６の中心とを一致させて、生タイヤＴを保持ユニット８に保持するために要する時間の短縮化が図れる。
軌跡ＴＬの傾斜角度は径方向外側の一端ＴＳに近いほど大きいので、保持位置が一端ＴＳの近くに設定されることで、ローラ２２は内周面と接触して保持位置に到達するまでの距離がより長い距離で設定される。この場合、生タイヤＴの中心軸と保持部１６の中心とを十分に一致させた状態で、生タイヤＴは保持ユニット８に保持される。

【0062】

保持部１６、すなわち、保持ユニット８が生タイヤＴを保持すると、旋回ユニット１０の原動機８８が駆動される。原動機８８が回転シャフト８６を回転させることで、支持枠片７６とともに保持ユニット８がこの回転シャフト８６を中心に回転する。これにより、図１１に示されるように、ローラ２２で保持した生タイヤＴが旋回され、生タイヤＴが横置きにされる。この搬送方法は、ローラ２２で保持した生タイヤＴを旋回させ、この生タイヤＴを横置きにするステップを含む。

【0063】

前述したように、生タイヤＴの中心軸と保持部１６の中心とを一致させて、生タイヤＴは保持ユニット８に保持される。この搬送方法は、生タイヤＴの中心を把握しながら生タイヤＴの向きを縦置きから横置きに変えることができる。

【0064】

この搬送方法では、ローラ２２で保持した生タイヤＴを旋回させ、この生タイヤＴを横置きにすると、ラック１０８の通過位置を考慮し、生タイヤＴの高さが調整される。具体的には、昇降ユニット１２のシリンダ部９４のロッド１０２を伸ばし、図１２に示されるように、生タイヤＴを保持した保持ユニット８が上昇させられる。この搬送方法は、生タイヤＴの高さを調整するステップを含む。
この搬送方法では、旋回後の生タイヤＴの高さがラック１０８の通過位置にある場合は、生タイヤＴの高さは調整されない。この場合、この搬送方法は、生タイヤＴの高さを調整するステップを含まない。

【0065】

トロリーコンベア６のラック１０８は、生タイヤＴの積載位置と目的地との間を行き来する。この搬送方法では、姿勢変化装置４は、生タイヤＴの高さを調整すると、移動を続けるラック１０８が到着するまで高さを調整した状態で待機する。図１３に示されるように、移動するラック１０８が積載位置を通過するタイミングで、保持ユニット８の原動機７２を駆動し、保持部１６が縮径される。これにより、ローラ２２が保持位置から待機位置に移動させられ、生タイヤＴが解放される。この搬送方法は、移動するラック１０８が生タイヤＴを載せる積載位置を通過するタイミングで、ローラ２２を保持位置から待機位置に移動させ、生タイヤＴを解放するステップを含む。
保持ユニット８から解放された生タイヤＴは、図１４に示されるように、ラック１０８に載せられる。生タイヤＴの解放と同時に、昇降ユニット１２のシリンダ部９４のロッド１０２が縮められ、保持ユニット８が下降させられる。これにより、生タイヤＴのラック１０８への積載は完了する。ラック１０８に載せられた生タイヤＴは、トロリーライン１０６に案内されて目的地である加硫機まで搬送される。

【0066】

前述したように、この搬送方法では、生タイヤＴの中心軸と保持部１６の中心とを一致させて、保持ユニット８に生タイヤＴは保持され、生タイヤＴの中心を把握して、生タイヤＴは横置きにされる。この搬送方法では、ラック１０８に構成される生タイヤＴの載置面１２０に生タイヤＴを載せるとき、生タイヤＴの中心を載置面１２０の中心に合わせやすい。この搬送方法は、載置面１２０の中心に生タイヤＴの中心を合わせて、生タイヤＴをラック１０８に載せることができる。この搬送方法では、ラック１０８はバランスを取りやすいので、生タイヤＴが安定に搬送される。

【0067】

この搬送方法は、生タイヤＴを横置きにしてこの生タイヤＴを搬送できる。自重による生タイヤＴの変形が防止されるので、良好な均一性を有するタイヤが得られる。この搬送方法は、高品質なタイヤの安定した生産に貢献できる。

【0068】

この搬送方法では、ローラ２２は本体２６とシャフト２８とを備える。この本体２６のうち、ビード部Ｂが載せられる部分が台部１２４と称される。この本体２６は、ビード部Ｂを載せる台部１２４を備える。この台部１２４が前述の鍔部３０を備える。
この搬送方法では、保持ユニット８が生タイヤＴを保持すると、生タイヤＴのビード部Ｂは台部１２４に密着する。この台部１２４にビード部Ｂが付着することが懸念される。

【0069】

この搬送方法では、保持部１６から生タイヤＴを解放する前に、生タイヤＴの内径に応じて保持部１６をわずかに縮径させてローラ２２が内周面を押し付ける力が弱められる。これにより、生タイヤＴは自重により下降し、ローラ２２の鍔部３０に載せられる。その後、保持部１６を一気に縮径させることで、生タイヤＴをローラ２２に付着させることなく、ラック１０８に生タイヤＴを載せることができる。この搬送方法は、高品質なタイヤの安定した生産に効果的に貢献できる。この観点から、この搬送方法は、生タイヤＴを解放する前に、ローラ２２が内周面を押し付ける力を弱めることが好ましい。言い換えれば、この搬送方法は、生タイヤＴを解放する前に、ローラ２２が内周面を押し付ける力を弱めるステップを含むのが好ましい。この場合、生タイヤＴの保持の観点から、ローラ２２の台部１２４は鍔部３０を備えるのがより好ましい。

【0070】

この搬送方法では、台部１２４の材料はフッ素樹脂である。ビード部Ｂが台部１２４に密着してもビード部Ｂは台部１２４に付着しにくい。この搬送方法は、高品質なタイヤの安定した生産に効果的に貢献できる。この観点から、台部１２４の材料はフッ素樹脂であるのが好ましい。

【0071】

台部１２４の材料として用いることができるフッ素樹脂としては、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、テトラフルオロエチレン・ヘキサオロプロピレン共重合体、テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、及び、ポリフッ化ビニルが挙げられる。これらの中でも、台部１２４の材料として用いることができるフッ素樹脂としては、ポリテトラフルオロエチレンが好ましい。

【0072】

タイヤの搬送方法について、生タイヤＴを例にして、説明がなされたが、この搬送方法は、生タイヤＴを加硫して得られるタイヤをトロリーコンベア６で搬送する場合にも適用することができる。この場合においても、タイヤの中心軸と保持部１６の中心とを一致させて、保持ユニット８にタイヤは保持される。タイヤの中心を把握して、タイヤは横置きにされるので、この搬送方法では、ラック１０８の載置面１２０にタイヤを載せるとき、タイヤの中心を載置面１２０の中心に合わせやすい。この搬送方法は、載置面１２０の中心にタイヤの中心を合わせて、タイヤをラック１０８に載せることができる。この搬送方法では、ラック１０８はバランスを取りやすいので、タイヤが安定に搬送される。この場合においても、この搬送方法は、高品質なタイヤの安定した生産に貢献できる。

【0073】

［縦置きタイヤの横置き方法］
前述の搬送方法は、待機位置と保持位置との間を往来しシャフト２８を中心に回転するローラ２２を待機位置に配置させる。この搬送方法は、タイヤの内周面の内側にローラ２２を配置させる。この搬送方法は、シャフト２８の周方向位置と径方向位置とを変えながら、ローラ２２を内周面に接触させ転がし、そしてこのローラ２２を保持位置に到達させる。さらにこの搬送方法は、ローラ２２で保持したタイヤを旋回させ、タイヤを横置きにする。そしてこの搬送方法は、ローラ２２を保持位置から待機位置に移動させ、このタイヤを解放する。これにより、縦置きのタイヤが横置きにされる。この搬送方法は、縦置きのタイヤを横置きにする方法、縦置きタイヤの横置き方法を含む。
この縦置きタイヤの横置き方法は、生タイヤＴ又はタイヤの中心を把握して、生タイヤＴ又はタイヤを横置きにすることができる。この縦置きタイヤの横置き方法は、生タイヤＴ又はタイヤを所定の位置に正確に横置きできる。これにより、次工程において生タイヤＴ又はタイヤの位置が正確にしかも容易に設定される。この縦置きタイヤの横置き方法は、高品質なタイヤの安定した生産に貢献できる。

【0074】

以上説明したように、本発明によれば、高品質なタイヤの安定した生産に貢献できる、縦置きタイヤの横置き方法及びタイヤの搬送方法並びに姿勢変化装置が得られる。

【産業上の利用可能性】

【0075】

以上説明された、縦置きタイヤを横置きにする技術は、種々のタイヤに適用できる。

【符号の説明】

【0076】

２・・・搬送装置
４・・・姿勢変化装置
６・・・トロリーコンベア
８・・・保持ユニット
１０・・・旋回ユニット
１２・・・昇降ユニット
１６・・・保持部
１８・・・駆動部
２２・・・ローラ
２４・・・リンク機構
２８・・・シャフト
３０・・・鍔部
４０・・・アーム
４８・・・回転ピン
５８・・・基準ピン
６０・・・ガイド溝
７６・・・支持枠片
７８・・・旋回部
９０・・・昇降部
１０６・・・トロリーライン
１０８・・・ラック
１２４・・・ローラ２２の台部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】