特許 7671214 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-22

(45)【発行日】2025-05-01

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20250423BHJP

   G03G 15/16 20060101ALI20250423BHJP

   G03G 15/08 20060101ALI20250423BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20250423BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

G03G15/16

G03G15/08 235

G03G21/14

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021145305

(22)【出願日】2021-09-07

(65)【公開番号】P2023038528

(43)【公開日】2023-03-17

【審査請求日】2024-03-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲野 久仁昭

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１４３７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７２１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７５６５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ １５／０８

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面にトナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体からトナー像が転写され、記録媒体にトナー像を形成する無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトが張架され、前記中間転写ベルトを駆動させる転写駆動回転体と、
前記中間転写ベルトに当接するように配置され、前記記録媒体にトナー像を形成した後に前記中間転写ベルト上に残留する廃トナーを除去するための除去部と、
前記像担持体と対向するように配置され、前記像担持体にトナーを供給する現像回転体と、
前記現像回転体に近接して配置され、前記像担持体にトナーを供給するために前記現像回転体の表面に保持されるトナー量を規制する規制部と、
前記像担持体と、前記転写駆動回転体と、前記現像回転体と、を同時に回転駆動させる共通回転駆動装置と、を備え、
前記記録媒体にトナー像を形成する画像形成動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が、正転方向に回転するように、前記共通回転駆動装置が動作し、
前記画像形成動作終了後に行われる保守動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が、前記正転方向に対して反対方向である反転方向に前記画像形成動作時とは異なる回転条件で回転し、その後、正転方向に回転するように、前記共通回転駆動装置が動作し、
前記保守動作終了後に、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が停止するように、前記共通回転駆動装置が動作する、ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記保守動作における、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体の反転方向への回転動作における回転速度は、前記画像形成動作における正転方向への回転動作における回転速度よりも遅い、ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記保守動作における、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体の反転方向への回転動作は、間欠的に複数回行われる、ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記保守動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体の反転方向への回転における前記中間転写ベルトが移動する第１距離は、反転方向への回転後の正転方向への回転における前記中間転写ベルトが移動する第２距離以下である、ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記保守動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が、前記正転方向に対して反対方向である反転方向に前記画像形成動作時とは異なる回転条件での回転と、正転方向への回転と、を交互に複数回行うように前記共通回転駆動装置が動作する、ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体にトナーを転写して画像を形成する画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、複合機等の画像形成装置において、感光体ドラムにトナー像が形成され、このトナー像が用紙に転写されて定着されることにより用紙上に画像が形成される。また、用紙にカラー画像の形成を行う画像形成装置は、一般的に、複数の色ごとに感光体ドラムを備えている。これら感光体ドラムのそれぞれに異なる色のトナー像が形成され、これら複数の感光体ドラムから異なる色のトナー像がそれぞれ中間転写ベルトに転写されてカラーのトナー像が中間転写ベルトに形成され、このトナー像が用紙に転写されて定着されることにより用紙上にカラー画像が形成される。

【0003】

ここで、用紙に画像を形成した場合に、用紙にトナー像を転写した感光体ドラム又は中間転写ベルト上には、トナーの一部が残留することがある。このように残留したトナー（廃トナー）が除去されていないと、この後の画像形成において不備が生じる可能性がある。そこで、従来の画像形成装置は、感光体ドラム又は中間転写ベルトに当接するように配置されたクリーニングブレードを備えている。感光体ドラム又は中間転写ベルトが駆動することにより、当接されたクリーニングブレードが感光体ドラム又は中間転写ベルトに残留した廃トナーをかき落とすこととなり、廃トナーは除去される。

【0004】

しかし、画像形成を繰り返し行うことにより、感光体ドラム又は中間転写ベルトと、クリーニングブレードとの当接箇所に紙粉等の異物が堆積して、廃トナーの除去が不十分となるとの問題があった。

【0005】

このような問題を解消するために、例えば、感光体ドラム又は中間転写ベルトの表面を鏡面化することで表面の凹凸を少なくして、紙粉等の異物が堆積しにくくするとの対策もあるが、鏡面化のためのコストが増加するとの問題がある。また、感光体ドラム又は中間転写ベルトの表面を鏡面化することにより、クリーニングブレードとの接触面積が増大することから、クリーニングブレードへの負荷が増加するとの問題もある。

【0006】

そこで、感光体ドラム又は中間転写ベルトの表面を鏡面化せずに、上記問題を解消するために、例えば、特許文献１には、感光体ドラムの回転動作終了後、感光体ドラムを少なくとも２回以上、逆方向に回転させてから停止して待機状態に入る画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、感光体ドラムとクリーニングブレードとの当接箇所にトナー塊や紙粉が堆積しても、感光体ドラムの回転動作終了後、感光体ドラムを少なくとも２回以上、逆方向に回転させることから、堆積した紙粉等の異物が除去されることとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００４－２６４５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ここで、画像形成装置において、感光体ドラムにトナーを供給する現像装置の各ローラと、感光体ドラムと、中間転写ベルトを駆動する転写駆動ローラとは、同一の駆動装置により駆動されているものがある。このような画像形成装置は、現像装置の各ローラ、感光体ドラム及び転写駆動ローラのそれぞれに駆動装置を有する構成に比べて、駆動装置の数を減少することができることから、小型化やコストダウンが可能である。また、画像形成動作においてこれら現像装置の各ローラ、感光体ドラム及び転写駆動ローラが互いに異なる駆動態様となる必要はなく、これらは同一の駆動態様であればよい。したがって、同一の駆動装置で、問題なく画像形成を行うことができる。

【0009】

しかし、特許文献１に開示された画像形成装置では、感光体ドラムと現像装置の各ローラとが、同一の駆動装置により駆動する構成については開示されていない。つまり、感光体ドラムが逆方向に回転した場合に、現像装置の各ローラも同様に逆方向に回転する構成については記載されていない。特に、現像装置において感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラが逆方向に回転した場合は、現像ローラ表面に形成された磁気穂が、磁気穂を規制するドクターブレードと干渉することとなる可能性があり、現像装置に不具合が生じる可能性がある。

【0010】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、残留する廃トナーをより確実に除去でき、かつ、現像装置の不具合を抑制できる画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様に係る画像形成装置は、表面にトナー像が形成される像担持体と、前記像担持体からトナー像が転写され、記録媒体にトナー像を形成する無端状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトが張架され、前記中間転写ベルトを駆動させる転写駆動回転体と、前記中間転写ベルトに当接するように配置され、前記記録媒体にトナー像を形成した後に前記中間転写ベルト上に残留する廃トナーを除去するための除去部と、前記像担持体と対向するように配置され、前記像担持体にトナーを供給する現像回転体と、前記現像回転体に近接して配置され、前記像担持体にトナーを供給するために前記現像回転体の表面に保持されるトナー量を規制する規制部と、前記像担持体と、前記転写駆動回転体と、前記現像回転体と、を同時に回転駆動させる共通回転駆動装置と、を備え、前記記録媒体にトナー像を形成する画像形成動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が、正転方向に回転するように、前記共通回転駆動装置が動作し、前記画像形成動作終了後に行われる保守動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が、前記正転方向に対して反対方向である反転方向に前記画像形成動作時とは異なる回転条件で回転し、その後、正転方向に回転するように、前記共通回転駆動装置が動作し、前記保守動作終了後に、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が停止するように、前記共通回転駆動装置が動作する、ことを特徴とする。

【0012】

これにより、像担持体、転写駆動回転体及び現像回転体のいずれもが共通回転駆動装置により回転駆動され、画像形成動作後に像担持体、転写駆動回転体及び現像回転体が画像形成動作時とは反対方向である反転方向に回転駆動し、その回転条件が画像形成動作時とは異なることから、除去部に滞留する紙粉や残留する廃トナー等の異物を除去することができるうえ、除去部が撓む等の不具合が生じている場合でも正常の状態に戻すことができ、クリーニング特性を改善することができる。さらに、転写駆動回転体が反転方向に回転する際に現像回転体も反転方向に回転することとなるが、この際に現像回転体に形成された磁気穂が規制部と干渉しにくい。このため、現像回転体を備える現像装置に不具合が生じることも防止することができる。

【0013】

また、上述の画像形成装置において、前記保守動作における、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体の反転方向への回転動作における回転速度は、前記画像形成動作における正転方向への回転動作における回転速度よりも遅いこととしてもよい。

【0014】

このように、保守動作における現像回転体が反転方向に回転する場合における回転速度が、画像形成動作における正転方向への回転動作における回転速度より遅いことから、現像回転体に形成された磁気穂に作用する慣性力を小さくできる。つまり、反転方向に勢いよく磁気穂が回転することを抑制できるため、規制部に磁気穂が干渉することを抑制でき、現像回転体を備える現像装置に不具合が生じることも防止することができる。

【0015】

また、上述の画像形成装置において、前記保守動作における、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体の反転方向への回転動作は、間欠的に複数回行われることとしてもよい。

【0016】

このように、保守動作における現像回転体の反転方向への回転は間欠的に行われることから、現像回転体が反転方向に回転する際に、現像回転体に形成された磁気穂に作用する慣性力を小さくできる。つまり、反転方向に勢いよく磁気穂が回転することを抑制できるため、規制部に磁気穂が干渉することを抑制でき、現像回転体を備える現像装置に不具合が生じることも防止することができる。

【0017】

また、上述の画像形成装置において、前記保守動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体の反転方向への回転における前記中間転写ベルトが移動する第１距離は、反転方向への回転後の正転方向への回転における前記中間転写ベルトが移動する第２距離以下であることとしてもよい。

【0018】

これにより、保守動作時の現像回転体における反転方向への回転量は正転方向への回転量以下となる。そのため、規制部に磁気穂が干渉することを抑制でき、現像回転体を備える現像装置に不具合が生じることを防止することができる。

【0019】

また、上述の画像形成装置において、前記保守動作において、前記像担持体、前記転写駆動回転体及び前記現像回転体が、前記正転方向に対して反対方向である反転方向に前記画像形成動作時とは異なる回転条件での回転と、正転方向への回転と、を交互に複数回行うように前記共通回転駆動装置が動作することとしてもよい。

【0020】

このように、保守動作時に、転写駆動回転体及び現像回転体が、反転方向への回転と、正転方向への回転と、を交互に複数回行うことから、除去部におけるクリーニング特性をより確実に改善することができ、かつ、現像回転体に形成された磁気穂が規制部と干渉することをより確実に抑制することができ、現像回転体を備える現像装置に不具合が生じることをより確実に防止することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によると、残留する廃トナーをより確実に除去でき、かつ、現像装置の不具合を抑制できる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を透視的に示す正面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における現像装置の構成を示す模式図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における現像ローラ周辺の拡大模式図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるクリーニングブレード周辺の拡大模式図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置におけるクリーニングブレード周辺の拡大模式図であって、画像形成動作時の状況を示す図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における現像ローラ周辺の拡大模式図であって、保守動作時の状況を示す図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置における画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラムの動作状態を示すグラフである。

【図8】比較例１に係る現像ローラ周辺の拡大模式図であって、保守動作時の状況を示す図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置における画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラムの動作状態を示すグラフである。

【図10】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置における画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラムの動作状態を示すグラフである。

【図11】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置における感光体ドラム周辺の拡大模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0026】

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００について、図面を参照して説明する。

【0027】

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を透視的に示す正面図である。なお、図１及び後述する図２、４、５において、符号Ｘは、左右方向を、符号Ｙは、前後方向を、符号Ｚは、上下方向を示している。

【0028】

画像形成装置１００は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能及びプリンタ機能を有する複合機であり、画像読取装置１０２によって読み取られた原稿Ｇの画像を外部に送信する。また、画像形成装置１００は、画像読取装置１０２にて読み取った原稿Ｇの画像又は外部から受信した画像をカラー若しくは単色で用紙等のシートＰに画像形成する。

【0029】

画像読取部１３０の上側には、画像読取部１３０に対して開閉自在に支持された原稿送り装置１６０〔自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）〕が設けられている。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０を備えている。原稿送り装置１６０は、１枚又は複数枚の原稿Ｇを１枚ずつ順に搬送する。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０により１枚又は複数枚の原稿Ｇのうち１枚ずつ搬送される原稿Ｇを読み取る。画像読取装置１０２は、原稿Ｇを載置する原稿載置台１３０ａと、原稿載置台１３０ａ上に載置された原稿を読み取る載置原稿読取機能とを備えている。画像形成装置１００は、原稿送り装置１６０が開かれると、画像読取部１３０の上方の原稿載置台１３０ａが開放され、原稿Ｇを手置きで置くことができるようになっている。また、原稿送り装置１６０は、原稿Ｇを載置する原稿載置トレイ１６１と、外部に排出された原稿Ｇを積載する原稿排出トレイ１６２とを備えている。画像読取装置１０２は、原稿送り装置１６０にて搬送された原稿Ｇを読み取る搬送原稿読取機能を備えている。原稿送り装置１６０は、原稿載置トレイ１６１に載置された原稿Ｇを画像読取部１３０における原稿読取部１３０ｂ上に搬送する。画像読取部１３０は、走査光学系１３０ｃを走査して原稿載置台１３０ａに載置された原稿を読み取るか又は原稿送り装置１６０にて搬送される原稿Ｇを読み取って画像データを生成する。

【0030】

画像形成装置本体１０１は、光走査装置１、現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４、帯電器５、中間転写ベルト装置７０、２次転写装置１１、定着装置１２、シート搬送路Ｓ、給紙カセット１８、シート排出トレイ１４１を備えている。

【0031】

画像形成装置１００では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、又は、単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成装置１００の画像転写部５０には、４種類のトナー像を形成するための現像装置２、感光体ドラム３、ドラムクリーニング装置４及び帯電器５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ及びイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

【0032】

光走査装置１は、感光体ドラム３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム３の表面にトナー像を形成する。ドラムクリーニング装置４は、感光体ドラム３の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム３の表面に各色のトナー像が形成される。

【0033】

ここで、現像装置２の構成について図面を用いて説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００における現像装置２の構成を示す模式図である。また、図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００における現像ローラ２１周辺の拡大模式図である。

【0034】

現像装置２は、現像ローラ２１、ドクターブレード２２、封止マイラー２３、搬送部材２４、２５及び現像槽２６を備えている。現像ローラ２１は感光体ドラム３と対向して配置されており、モータである共通回転駆動装置を駆動源として回転駆動する。また、搬送部材２４、２５も回転駆動する。

【0035】

現像槽２６は、トナーと磁性体キャリアとを含む２成分現像剤（以下、現像剤という）を収容している。また、搬送部材２４、２５は、現像槽２６内に位置し、いずれも現像槽２６の内側の壁面から離間して配置されている。搬送部材２４及び搬送部材２５は、いずれも螺旋状の搬送羽根を備えたスクリューオーガであり、互いに逆方向に回転する。現像槽２６内の現像剤は、搬送部材２４、２５が回転することにより攪拌されながら循環して搬送される。現像剤２７（図３を参照）は、搬送部材２４、２５により現像槽２６内を搬送されて、回転する現像ローラ２１の外周面に汲み上げられて担持される。

【0036】

画像形成動作時において、図３に示すように、現像ローラ２１に担持された現像剤２７中のトナーが感光体ドラム３へと移動する。具体的には、現像ローラ２１及び感光体ドラム３が近接するニップ部Ｎにおいて、現像ローラ２１の外周面に担持された現像剤２７が感光体ドラム３と接触する。このニップ部Ｎにおいて、現像ローラ２１に現像バイアス電圧が印加され、現像ローラ２１の外周面の現像剤２７から感光体ドラム３の外周面の静電潜像へ、トナーが供給される。なお、感光体ドラム３も回転駆動しており、その駆動源は現像ローラ２１の駆動源と共通である。つまり、感光体ドラム３及び現像ローラ２１はいずれも共通回転駆動装置により回転駆動する。具体的には、共通回転駆動装置から、図示していないギヤを介して、感光体ドラム３及び現像ローラ２１のそれぞれに駆動力が伝達され、これらは同時に駆動する。画像形成動作時において、感光体ドラム３は正転方向Ｆ３に回転し、現像ローラ２１は正転方向Ｆ４に回転している。

【0037】

なお、現像ローラ２１の外周面に汲み上げられて層状に担持された現像剤２７の層厚は、現像ローラ２１が正転方向Ｆ４方向に回転することにより、ドクターブレード２２によって規制される。また、封止マイラー２３は、可撓性を有しており、樹脂等により構成されている。封止マイラー２３が設けられていることにより、現像剤が現像装置２の外部へと飛散することを抑制することができる。

【0038】

中間転写ベルト装置７０は、中間転写ローラ６、無端状の中間転写ベルト７１、中間転写駆動ローラ７２、中間転写従動ローラ７３及びクリーニング装置９を備えている。中間転写ローラ６は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するようにそれぞれ４つずつ中間転写ベルト７１の内側に設けられている。中間転写ローラ６は、感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像を周方向Ｃへ周回移動する中間転写ベルト７１に転写する。

【0039】

中間転写ベルト７１は、中間転写駆動ローラ７２及び中間転写従動ローラ７３に張架されている。画像形成装置１００では、各感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像を順次転写して重ね合わせて、中間転写ベルト７１の表面にカラーのトナー像を形成する。クリーニング装置９は、シートＰに転写されずに中間転写ベルト７１の表面に残った廃トナーを除去及び回収する。

【0040】

２次転写装置１１は、２次転写ローラ１１ａと中間転写ベルト７１との間に転写ニップ領域ＴＮを形成しており、シート搬送路Ｓを通じて搬送されてきたシートＰを転写ニップ領域ＴＮに挟み込んで搬送する。シートＰは、転写ニップ領域ＴＮを通過する際に、中間転写ベルト７１の表面のトナー像が転写されて定着装置１２に搬送される。

【0041】

定着装置１２は、シートＰを挟んで回転する定着ローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。定着装置１２は、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の間にトナー像が転写されたシートＰを挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像をシートＰに定着させる。

【0042】

給紙カセット１８は、画像形成に使用するシートＰを蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置１の下側に設けられている。シートＰは、ピックアップローラ１６によって給紙カセット１８から引き出されて、シート搬送路Ｓに搬送される。シート搬送路Ｓに搬送されたシートＰは、２次転写装置１１や定着装置１２を経由し、排出ローラ１７に搬送され、排出部１４０におけるシート排出トレイ１４１に排出される。シート搬送路Ｓには、搬送ローラ１３、レジストローラ１４及び排出ローラ１７が配置されている。搬送ローラ１３は、シートＰの搬送を促す。レジストローラ１４は、シートＰを一旦停止させて、シートＰの先端を揃える。レジストローラ１４は、一旦停止したシートＰを中間転写ベルト７１上のカラートナー像のタイミングに合わせて搬送する。中間転写ベルト７１上のカラートナー像は、中間転写ベルト７１と２次転写ローラ１１ａとの間の転写ニップ領域ＴＮでシートＰに転写される。

【0043】

なお、図１では、給紙カセット１８が１つとされているがこれに限定されず、複数の給紙カセット１８を設けた構成とし、それぞれに異なる種類のシートＰを積載してもよい。

【0044】

また、画像形成装置１００は、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰを排出ローラ１７からシート反転経路Ｓｒに逆方向に搬送する。画像形成装置１００は、逆方向に搬送されたシートＰの表裏を反転し、レジストローラ１４に再度導く。また、画像形成装置１００は、レジストローラ１４に導かれたシートＰを表面と同様にして裏面に画像形成し、シート排出トレイ１４１に搬出する。

【0045】

中間転写ベルト装置７０は、中間転写ベルト７１と、中間転写駆動ローラ７２と、中間転写従動ローラ７３と、を備えている。中間転写ベルト７１は、周回移動可能な無端状のベルトである。中間転写ベルト７１は、中間転写駆動ローラ７２及び中間転写従動ローラ７３に巻きかけられている。つまり、中間転写駆動ローラ７２及び中間転写従動ローラ７３は、中間転写ベルト７１を張架している。また、中間転写駆動ローラ７２の回転駆動における駆動源は、感光体ドラム３及び現像ローラ２１の駆動源と共通である。つまり、中間転写駆動ローラ７２はモータである共通回転駆動装置により回転駆動し、具体的には、共通回転駆動装置から、図示していないギヤを介して駆動力が伝達される。したがって、中間転写駆動ローラ７２、感光体ドラム３及び現像ローラ２１はいずれも共通回転駆動装置により回転駆動し、これらは同時に駆動する。

【0046】

ここで、中間転写ベルト７１とクリーニング装置９との関係について図面を用いて説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００におけるクリーニングブレード９１周辺の拡大模式図である。なお、図４において、クリーニングブレード９１とは離れた位置に配置されている中間転写駆動ローラ７２も図示している。

【0047】

クリーニング装置９は、回収用ケーシング９３と、回収用ケーシング９３に設置された支持板９２と、支持板９２に固定設置されたクリーニングブレード９１と、を備えている。クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト７１と当接するように配置されている。また、テンションスプリング７４が設けられており、テンションスプリング７４によって中間転写従動ローラ７３はクリーニング装置９側へ付勢力がかかっている。

【0048】

画像形成動作時において、中間転写駆動ローラ７２が正転方向Ｆ１に回転駆動すると、中間転写ベルト７１が周方向Ｃに駆動されて、中間転写従動ローラ７３も正転方向Ｆ２方向に回転駆動する。これにより、中間転写ベルト７１上に残留している廃トナーは、中間転写ベルト７１に当接して設置されたクリーニングブレード９１によってかき落とされる。そして、クリーニングブレード９１によりかき落とされた廃トナーは、回収用ケーシング９３内に回収されることとなる。なお、詳細は後述するが、画像形成動作後における保守動作時には、中間転写駆動ローラ７２が反転方向Ｒ１に回転駆動する場合もある。この場合は、中間転写ベルト７１は周方向Ｉに周回移動し、中間転写従動ローラ７３は反転方向Ｒ２に回転駆動する。

【0049】

次に、画像形成装置１００における画像形成動作の後に行われる保守動作について図面を用いて説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００におけるクリーニングブレード９１周辺の拡大模式図であって、画像形成動作時の状況を示す図である。つまり、中間転写駆動ローラ７２及び中間転写従動ローラ７３が正転方向Ｆ１及びＦ２方向に回転し、中間転写ベルト７１が周方向Ｃに周回移動している状態を示している。また、図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００における現像ローラ２１周辺の拡大模式図であって、保守動作時の状況を示す図である。

【0050】

画像形成装置１００は、上述したように、シートＰ上にトナーにより画像を形成する。画像形成装置１００において、このようにシートＰに画像を形成する動作を画像形成動作という。また、上述したように、この画像形成動作において中間転写ベルト７１上に残留した廃トナーは、クリーニングブレード９１によりかき取られて回収用ケーシング９３に回収されるが、この際にクリーニングブレード９１と中間転写ベルト７１との間に紙粉や廃トナー等の異物が滞留することとなる。したがって、画像形成装置１００における画像形成動作の稼働時間が増加していくにしたがい、クリーニングブレード９１と中間転写ベルト７１との間に滞留する紙粉や廃トナー等の異物の量が増大する。これら滞留する紙粉や廃トナー等の異物の量が増加すると、クリーニングブレード９１と中間転写ベルト７１とが直接接触する面積が低下することとなり、クリーニングブレード９１による廃トナーの除去性能（クリーニング特性）が低下することなる。

【0051】

また、中間転写ベルト７１とクリーニングブレード９１との間の摩擦力が増大すると、図５に示すように、クリーニングブレード９１が撓むことになる。クリーニングブレード９１が撓むことで中間転写ベルト７１との接触態様が変化し、クリーニングブレード９１による廃トナーの除去性能が低下することとなる。また、中間転写従動ローラ７３とクリーニングブレード９１との間の摩擦力が増大しすぎると、クリーニングブレード９１が破損したり、中間転写ベルト７１の移動が不可能な状態に陥ったり等の不具合が生じる可能性もある。

【0052】

そこで、画像形成装置１００において、画像形成動作の後に保守動作が実行される。この保守動作により、クリーニングブレード９１と中間転写ベルト７１との間に滞留する紙粉や廃トナー等の異物が除去され、廃トナーの除去性能が低下することを防止することができる。また、クリーニングブレード９１の破損や中間転写ベルト７１の移動が不可能な状態に陥る等の不具合が生じることを抑制することができる。

【0053】

ここで、上述したように、画像形成動作時において、共通回転駆動装置からの駆動力により中間転写駆動ローラ７２は正転方向Ｆ１に回転している。これにより、中間転写ベルト７１は周方向Ｃに周回移動し、中間転写従動ローラ７３は正転方向Ｆ２に回転している。これに対して、保守動作時において、中間転写駆動ローラ７２は反転方向Ｒ１方向に回転する場合がある。つまり、共通回転駆動装置の回転が反転する場合がある。これにより、中間転写ベルト７１は周方向Ｉに周回移動し、中間転写従動ローラ７３は反転方向Ｒ２に回転する。なお、保守動作における中間転写駆動ローラ７２の反転方向Ｒ１への回転速度は、画像形成動作時における中間転写駆動ローラ７２の正転方向Ｆ１への回転速度よりも遅い速度である。具体的には、共通回転駆動装置は、保守動作時には画像形成動作時とは逆方向に回転し、回転速度は画像形成動作時の回転速度よりも遅く回転する。特に、回転速度は画像形成動作時の回転速度の１／２以下にすることが好ましい。それにより、中間転写駆動ローラ７２が反転方向Ｒ１に回転する場合に伴い、感光体ドラム３及び現像ローラ２１が反転方向Ｒ３及びＲ４（図６を参照）に回転した場合であっても現像装置２に不具合が生じることが抑制される。なお、現像装置２に不具合が生じることが抑制されることに関しての詳細は後述する。

【0054】

これにより、保守動作時において、中間転写ベルト７１がクリーニングブレード９１に対して、画像形成動作時とは逆方向である周方向Ｉに周回移動することとなる。そのため、画像形成動作時においてクリーニングブレード９１と中間転写ベルト７１との間に滞留していた紙粉や廃トナー等の異物が除去されることとなる。また、クリーニングブレード９１が撓んでいた場合でも、元の形状に戻ることとなる。これにより、クリーニングブレード９１による廃トナーの除去性能の低下が解消され、中間転写ベルト７１の廃トナーの除去がより確実に行われることとなり、画像形成に不具合が生じることを抑制することができる。

【0055】

なお、上述したように、感光体ドラム３及び現像ローラ２１の駆動源は、中間転写駆動ローラ７２の駆動源と同一であり、共通回転駆動装置である。このため、中間転写駆動ローラ７２が反転方向Ｒ１に回転する場合は、感光体ドラム３及び現像ローラ２１も、それぞれ正転方向Ｆ３及びＦ４の逆側に回転する。具体的には、保守動作時において中間転写駆動ローラ７２が反転方向Ｒ１に回転する場合は、図６に示すように、感光体ドラム３は反転方向Ｒ３に回転し、現像ローラ２１は反転方向Ｒ４方向に回転する。

【0056】

ここで、画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラム３の回転動作の状態をグラフで示す。図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラム３の動作状態を示すグラフである。図７において、縦軸は感光体ドラム３の回転速度であり、縦軸の正側は感光体ドラム３が正転方向Ｆ３に回転していることを示し、縦軸の負側は感光体ドラム３が反転方向Ｒ３に回転していることを示す。また、横軸は時間である。なお、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転動作の状態はグラフで示していないが、これらについても、共通回転駆動装置により駆動されることから、感光体ドラム３と同様の回転状態となる。つまり、感光体ドラム３の回転速度が正側にあるときは、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転速度も正側となり、感光体ドラム３の回転速度が負側にあるときは、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転速度も負側となる。

【0057】

図７に示すように、画像形成動作時は、回転速度Ａで感光体ドラム３が正転方向Ｆ３に回転している。そして、画像形成動作が終了すると保守動作に移行する。保守動作時において、感光体ドラム３の回転が停止した後に反転方向Ｒ３方向に回転速度Ａ／２で回転する。このように保守動作における回転速度は画像形成動作における回転速度よりも遅くなる。そして、反転方向Ｒ３に所定の時間回転した後に感光体ドラム３の回転が停止し、再び正転方向Ｆに回転速度Ａで回転する。そして、保守動作が終了すると感光体ドラム３は回転を停止する。

【0058】

ここで、保守動作時には、感光体ドラム３及び現像ローラ２１がそれぞれ反転方向Ｒ３及びＲ４に回転するが、その回転速度は画像形成動作の正転方向Ｆ３及びＦ４への回転に比べて遅い。ここで、現像ローラ２１に担持されて磁気穂を形成している現像剤２７は、現像ローラ２１が反転方向Ｒ４に回転するために、ニップ部Ｎからドクターブレード２２及び封止マイラー２３側に移動してくることとなるが、回転速度が遅いために、磁気穂に作用する慣性力が比較的小さい。そのため、現像剤２７の層厚が抑えられた状態でドクターブレード２２及び封止マイラー２３の近辺を通過することとなり、現像剤２７がドクターブレード２２及び封止マイラー２３に干渉することがない。特に封止マイラー２３が現像剤２７との干渉によって変形し、封止機能が低下することを防止できる。したがって、保守動作において現像装置２において不具合が生じることが抑制される。なお、保守動作時において感光体ドラム３及び現像ローラ２１が反転方向Ｒ３及びＲ４に回転する量は、保守動作時において感光体ドラム３及び現像ローラ２１が正転方向Ｆ３及びＦ４に回転する量以下であることが好ましい。したがって、保守動作時において中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）が反転方向Ｒ１（Ｒ２）に回転する量は、保守動作時において中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）が正転方向Ｆ１（Ｆ２）に回転する量以下であることが好ましい。また、保守動作時において中間転写ベルト７１が周方向Ｉに周回移動する距離は、保守動作時において中間転写ベルト７１が周方向Ｃに周回移動する距離以下であることが好ましい。これにより、現像装置２において不具合が生じることを抑制することができる。

【0059】

（比較例１）
ここで、比較例として、保守動作における中間転写駆動ローラ７２、中間転写従動ローラ７３、感光体ドラム３及び現像ローラ２１の反転方向Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４への回転速度が、画像形成動作時の正転方向Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４への回転速度と等しかった場合の状態について図面を用いて説明する。図８は、比較例１に係る現像ローラ周辺の拡大模式図であって、保守動作時の状況を示す図である。

【0060】

保守動作時において、感光体ドラム３が画像形成動作時と同じ回転速度Ａで反転方向Ｒ３に回転した場合は、回転に勢いがあるため、図８に示すように現像ローラ２１に担持されて磁気穂を形成している現像剤２７が、ニップ部Ｎから高い層厚のままドクターブレード２２及び封止マイラー２３に接近し、ドクターブレード２２に乗り上げることとなる。このため、ドクターブレード２２と封止マイラー２３との間に現像剤２７が介在することとなり、現像剤２７によって封止マイラー２３は外側に撓むこととなり、封止マイラー２３が機能しないことになるとの問題が生じる。

【0061】

以上、説明したように、本実施形態１に係る画像形成装置１００によれば、中間転写駆動ローラ７２、感光体ドラム３及び現像ローラ２１の駆動源（共通回転駆動装置）が共通であり、これらは同時に駆動され、画像形成動作の後に実行される保守動作において、これらが反転方向Ｒ１、Ｒ２及びＲ３に回転し、その回転速度が画像形成動作時における正転方向Ｆ１、Ｆ２及びＦ３への回転における回転速度よりも遅いことから、駆動源の点数を少なくでき、コストダウン及び小型化を図ることができ、さらに廃トナーの除去がより確実になされるうえ、現像装置２における不具合が生じることを防止できる。

【0062】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置は、本第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成であるが、保守動作時における中間転写駆動ローラ７２、感光体ドラム３及び現像ローラ２１の反転方向Ｒ１、Ｒ２及びＲ３への回転態様が異なる。そこで、この異なる点について図面を用いて説明し、それ以外については説明を省略する。

【0063】

図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラム３の動作状態を示すグラフである。図９において、縦軸は感光体ドラム３の回転速度であり、縦軸の正側は感光体ドラム３が正転方向Ｆ３に回転していることを示し、縦軸の負側は感光体ドラム３が反転方向Ｒ３に回転していることを示す。また、横軸は時間である。なお、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転動作の状態はグラフで示していないが、これらについても、共通回転駆動装置により駆動されることから、感光体ドラム３と同様の回転状態となる。つまり、感光体ドラム３の回転速度が正側にあるときは、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転速度も正側となり、感光体ドラム３の回転速度が負側にあるときは、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転速度も負側となる。

【0064】

図９に示すように、画像形成動作時は、回転速度Ａで感光体ドラム３が正転方向Ｆ３に回転している。そして、画像形成動作が終了すると保守動作に移行する。保守動作時において、感光体ドラム３の回転が停止した後に間欠的に反転方向Ｒ３に回転速度Ａで回転する。より具体的には、反転方向Ｒ３に回転速度Ａでの回転と停止とを繰り返す。そして、回転と停止を３回繰り返した後、再び正転方向Ｆに回転速度Ａで回転する。そして、保守動作が終了すると感光体ドラム３は回転を停止する。

【0065】

ここで、保守動作時には、感光体ドラム３と共に、中間転写駆動ローラ７２及び現像ローラ２１もそれぞれ反転方向Ｒ１及びＲ４方向に間欠的に回転する。なお、回転速度は画像形成動作の正転方向Ｆ１及びＦ４と同じである。このような保守動作において、現像ローラ２１に担持されて磁気穂を形成している現像剤２７が、現像ローラ２１が反転方向Ｒ４方向に回転するが、間欠的に回転することから回転の勢いが抑えられて磁気穂に作用する慣性力が比較的小さい。そのため、現像ローラ２１に担持された現像剤２７の層厚が抑えられた状態でドクターブレード２２及び封止マイラー２３の近辺を通過することとなり、現像剤２７がドクターブレード２２及び封止マイラー２３に干渉することがない。したがって、保守動作位において現像装置２において不具合が生じることが抑制される。

【0066】

また、保守動作において、中間転写駆動ローラ７２も感光体ドラム３と同様の回転態様で回転する。これにより、画像形成動作時においてクリーニングブレード９１と中間転写ベルト７１との間に滞留していた紙粉や廃トナー等の異物が除去されることとなる。また、クリーニングブレード９１が撓んでいた場合でも、元の形状に戻ることとなる。これにより、クリーニングブレード９１による廃トナーの除去性能の低下が解消され、中間転写ベルト７１の廃トナーの除去がより確実に行われることとなり、画像形成に不具合が生じることを抑制することができる。

【0067】

なお、上記説明では、保守動作時における感光体ドラム３の反転方向Ｒ３への回転における回転速度を、画像形成動作時の正転方向Ｆ３への回転における回転速度Ａと同じとしたが、回転速度Ａよりも遅い速度で反転方向Ｒ３に回転することとしてもよい。

【0068】

また、保守動作時において、感光体ドラム３が反転方向Ｒ３に回転速度Ａでの回転と停止とを３回繰り返すこととしたが、この回数は３回に限定されるわけではない。

【0069】

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る画像形成装置は、本第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様の構成であるが、保守動作時における中間転写駆動ローラ７２、感光体ドラム３及び現像ローラ２１の反転方向Ｒ１、Ｒ２及びＲ３への回転態様が異なる。そこで、この異なる点について図面を用いて説明し、それ以外については説明を省略する。

【0070】

図１０は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成動作時及び保守動作時における感光体ドラム３の動作状態を示すグラフである。図１０において、縦軸は感光体ドラム３の回転速度であり、縦軸の正側は感光体ドラム３が正転方向Ｆ３に回転していることを示し、縦軸の負側は感光体ドラム３が反転方向Ｒ３に回転していることを示す。また、横軸は時間である。なお、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転動作の状態はグラフで示していないが、これらについても、共通回転駆動装置により駆動されることから、感光体ドラム３と同様の回転状態となる。つまり、感光体ドラム３の回転速度が正側にあるときは、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転速度も正側となり、感光体ドラム３の回転速度が負側にあるときは、中間転写駆動ローラ７２（中間転写従動ローラ７３）及び現像ローラ２１の回転速度も負側となる。

【0071】

図１０に示すように、画像形成動作時は、回転速度Ａで感光体ドラム３が正転方向Ｆ３に回転している。そして、画像形成動作が終了すると保守動作に移行する。保守動作時において、感光体ドラム３の回転が停止した後に反転方向Ｒ３に回転速度Ａ／２で所定の時間回転し、その後に感光体ドラム３の回転が停止し、再び正転方向Ｆに回転速度Ａで回転する。さらに、感光体ドラム３は正転方向Ｆ３に回転速度Ａで所定時間回転した後に、感光体ドラム３の回転が停止し、再び反転方向Ｒ３に回転速度Ａ／２で所定の時間回転し、その後に感光体ドラム３の回転が停止し、再び正転方向Ｆに回転速度Ａで回転する。そして、保守動作が終了すると感光体ドラム３は回転を停止する。

【0072】

このように、保守動作時に、感光体ドラム３は反転方向Ｒ３と正転方向Ｆ３とに交互に複数回回転する。つまり、第１実施形態における保守動作を連続して複数回行っている。なお、第３実施形態では、反転方向Ｒ３及び正転方向Ｆ３への回転を、２セット行っているが、２セット以外であってもよい。これにより、クリーニングブレード９１による廃トナーの除去性能の低下の解消がより確実に行われることとなり、画像形成に不具合が生じることを抑制することができる。また、現像装置２に不具合が生じることも抑制される。

【0073】

（第４実施形態）
上記第１～第３実施形態は、シートＰにカラー画像を形成可能な画像形成装置１００に関してであったが、ブラックインクしか用いることがないモノクロの画像形成装置においても、本発明は適用可能である。本第４実施形態に係る画像形成装置はモノクロのものである。

【0074】

図１１は、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置における感光体ドラム３ａ周辺の拡大模式図である。モノクロの画像形成装置は中間転写ベルト７１が不要であり、図１１に示すように、感光体ドラム３ａから直接シートＰにトナーが転写される構成である。モノクロの画像形成装置全体の詳細な説明は省略するが、本発明に関係する現像装置２ａ、クリーニング装置９ａ、感光体ドラム３ａ及び転写ローラ１１ｂについて図１１を用いて説明する。

【0075】

感光体ドラム３ａは表面にトナー像が形成される像担持体であり、転写ローラ１１ｂと対向配置されている。また、転写ローラ１１ｂと感光体ドラム３ａとの間に転写ニップ領域Ｎａが形成されている。転写ローラ１１ｂは、搬送されてきたシートＰを転写ニップ領域Ｎａに挟み込んで搬送する。シートＰが転写ニップ領域Ｎａを通過する際に、感光体ドラム３ａの表面のトナー像がシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、図示していない定着部に搬送されてトナー像が定着され、画像が形成される。感光体ドラム３ａは、モータである共通回転駆動装置を駆動源として回転駆動する。

【0076】

現像装置２ａは、静電潜像を現像して、感光体ドラム３ａの表面にトナー像を形成する。現像装置２ａは、現像ローラ２１ａ、ドクターブレード２２ａ、搬送部材２４ａ、２５ａ及び現像槽２６ａを備えている。現像ローラ２１ａは感光体ドラム３ａと対向して配置されており、感光体ドラム３ａの駆動源である共通回転駆動装置を駆動源として回転駆動する。したがって、感光体ドラム３ａ及び現像装置２ａは同時に駆動し、回転態様は同様となる。

【0077】

現像槽２６ａは、トナーと磁性体キャリアとを含む現像剤を収容している。また、搬送部材２４ａ、２５ａは、現像槽２６ａ内に位置し、いずれも現像槽２６ａの内側の壁面から離間して配置されている。現像槽２６ａ内の現像剤は、搬送部材２４ａ、２５ａが回転することにより攪拌されながら循環して搬送され、回転する現像ローラ２１ａの外周面に汲み上げられて担持される。

【0078】

画像形成動作時において、現像ローラ２１ａに担持された現像剤中のトナーが感光体ドラム３ａへと移動する。上述したように、感光体ドラム３ａも回転駆動しており、その駆動源は現像ローラ２１ａの駆動源と共通である。具体的には、共通回転駆動装置から、図示していないギヤを介して、感光体ドラム３ａ及び現像ローラ２１ａのそれぞれに駆動力が伝達される。画像形成動作時は、感光体ドラム３ａは正転方向Ｆ５に回転し、現像ローラ２１ａは正転方向Ｆ６に回転している。なお、現像ローラ２１ａの外周面に汲み上げられて層状に担持された現像剤の層厚は、現像ローラ２１ａが正転方向Ｆ６方向に回転することにより、ドクターブレード２２ａによって規制される。

【0079】

クリーニング装置９ａは、シートＰに転写されずに感光体ドラム３ａの表面に残った廃トナーを除去及び回収する。クリーニング装置９ａは、回収用ケーシング９３ａと、回収用ケーシング９３ａに設置された支持板９２ａと、支持板９２ａに固定設置されたクリーニングブレード９１ａと、を備えている。クリーニングブレード９１ａは、感光体ドラム３ａと当接するように配置されている。

【0080】

画像形成動作時において、感光体ドラム３ａが正転方向Ｆ５に回転駆動すると、感光体ドラム３ａ上に残留している廃トナーは、クリーニングブレード９１ａによってかき落とされる。そして、クリーニングブレード９１ａによりかき落とされた廃トナーは、回収用ケーシング９３ａ内に回収されることとなる。なお、画像形成動作後における保守動作時には、感光体ドラム３ａが反転方向Ｒ５に回転駆動する場合もある。なお、この場合は、現像ローラ２１ａも反転方向Ｒ６に回転駆動する。

【0081】

このような構成の第４実施形態に係るモノクロの画像形成装置において、上記第１～第３実施形態において説明したものと同様に、画像形成動作及び保守動作が行われる。つまり、画像形成動作時には、感光体ドラム３ａ及び現像ローラ２１ａが正転方向Ｆ５及びＦ６に回転し、画像形成動作後の保守動作において、感光体ドラム３ａ及び現像ローラ２１ａが反転方向Ｒ５及びＲ６にも回転する。

【0082】

画像形成動作の後に実行される保守動作において、感光体ドラム３ａ及び現像ローラ２１ａが反転方向Ｒ５及びＲ６に回転し、感光体ドラム３ａ上に残留した廃トナーの除去がより確実になされるうえ、現像装置２ａにおける現像剤により生じる不具合を防止できる。また、感光体ドラム３ａ及び現像ローラ２１ａの駆動源が共通する共通回転駆動装置であることから、駆動源の点数を少なくでき、コストダウン及び小型化を図ることができる。

【0083】

以上、本発明に係る第１～第４実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるわけではない。例えば、上記第１～第４実施形態では、画像形成動作の後に保守動作が実行されることとしたが、画像形成動作が行われるごとに保守動作が毎回実行されることとしなくてもよい。例えば、画像形成動作が所定回数実行された後に保守動作が実行されることとしてもよいし、画像形成動作の時間を積算して、画像形成動作を実行した積算時間が所定の時間に達した場合に保守動作が実行されることとしてもよい。また、中間転写ベルト７１又は感光体ドラム３ａ上に残留している廃トナーの状況や、クリーニングブレード９１又は９１ａの状態を検知して、保守動作が必要であると判断した場合に保守動作を実行することとしてもよい。

【0084】

本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【符号の説明】

【0085】

１ 光走査装置
２、２ａ 現像装置
３、３ａ 感光体ドラム（像担持体）
４ ドラムクリーニング装置
５ 帯電器
６ 中間転写ローラ
９、９ａ クリーニング装置
１１ ２次転写装置
１１ａ ２次転写ローラ
１１ｂ 転写ローラ
１２ 定着装置
１３ 搬送ローラ
１４ レジストローラ
１６ ピックアップローラ
１７ 排出ローラ
１８ 給紙カセット
２１、２１ａ 現像ローラ（現像回転体）
２２、２２ａ ドクターブレード（規制部）
２３ 封止マイラー
２４、２５、２４ａ、２５ａ 搬送部材
２６、２６ａ 現像槽
２７ 現像剤
３１ 定着ローラ
３２ 加圧ローラ
５０ 画像転写部
７０ 中間転写ベルト装置
７１ 中間転写ベルト
７２ 中間転写駆動ローラ（転写駆動回転体）
７３ 中間転写従動ローラ
７４ テンションスプリング
９１、９１ａ クリーニングブレード（除去部）
９２、９２ａ 支持板
９３、９３ａ 回収用ケーシング
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
１３０ 画像読取部
１３０ａ 原稿載置台
１３０ｂ 原稿読取部
１３０ｃ 走査光学系
１４１ シート排出トレイ
１６０ 原稿送り装置
１６１ 原稿載置トレイ
１６２ 原稿排出トレイ
Ｃ 周方向（正転）
Ｉ 周方向（反転）
Ｆ１～Ｆ４ 正転方向
Ｒ１～Ｒ４ 反転方向
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像ステーション
Ｓ シート搬送路
Ｓｒ シート反転経路
Ｇ 原稿
Ｐ シート（記録媒体）
Ｎ ニップ部
ＴＮ、Ｎａ 転写ニップ領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】