特許 7671386 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-22

(45)【発行日】2025-05-01

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 3/06 20060101AFI20250423BHJP

【ＦＩ】

G07D3/06 GBN

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024040887

(22)【出願日】2024-03-15

【審査請求日】2024-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000230858

【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148275

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100142745

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 世子

(72)【発明者】

【氏名】西村 和也

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０３３７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７４１０２５７（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０６－２６６９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０１５４９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６，

９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて排出するための捌き部を備え、
前記捌き部は、
硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、
前記回動部材の下方に配置されて、前記孔部内の硬貨を支持するベースと、
前記ベースにおける前記硬貨を排出するエリアに配置され、前記硬貨を排出口に案内するための凸部と、
前記排出口を閉じる向きに付勢され、前記凸部によって案内された前記硬貨によって押しのけられるシャッタと、
前記ベースに固定されて、前記孔部と重なる位置であって、前記回動部材の外側寄りの部分に、前記孔部内の複数の硬貨のうちの外側に位置する部分を前記ベースから浮き上がった状態に維持するための、上方に向けた１または複数の凸部が形成されたガイド部材と、を含み、
前記１または複数の凸部は、前記硬貨を排出するエリア以外の部分の、前記ベースの略全周囲に渡って形成される、硬貨処理装置。

【請求項2】

複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて排出するための捌き部を備え、
前記捌き部は、
前記硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、
前記回動部材の下方に配置されて、前記孔部内の硬貨を支持するベースと、
前記ベースにおける前記硬貨を排出するエリアに配置され、前記硬貨を排出口に案内するための凸部と、
前記排出口を閉じる向きに付勢され、前記凸部によって案内された前記硬貨によって押しのけられるシャッタと、を備え、
前記ベースに対して固定され、前記孔部内の前記回動部材の外側寄りの部分に、前記孔部内の複数の硬貨のうちの外側に位置する部分を前記ベースから浮き上がった状態に維持するためのリブが形成され、
前記リブは、前記硬貨を排出するエリア以外の部分の、前記ベースの略全周囲に渡って形成される、硬貨処理装置。

【請求項3】

複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて排出するための捌きユニットであって、
硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、
前記回動部材の下方に配置されて、前記孔部内の硬貨を支持するベースと、
前記ベースにおける前記硬貨を排出するエリアに配置され、前記硬貨を排出口に案内するための凸部と、
前記排出口を閉じる向きに付勢され、前記凸部によって案内された前記硬貨によって押しのけられるシャッタと、
前記ベースに固定されて、前記孔部と重なる位置であって、前記回動部材の外側寄りの部分に、前記孔部内の複数の硬貨のうちの外側に位置する部分を前記ベースから浮き上がった状態に維持するための、上方に向けた１または複数の凸部が形成されたガイド部材と、を備え、
前記１または複数の凸部は、前記硬貨を排出するエリア以外の部分の、前記ベースの略全周囲に渡って形成される、捌きユニット。

【請求項4】

複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて排出するための捌きユニットであって、
前記硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、
前記回動部材の下方に配置されて、前記孔部内の硬貨を支持するベースと、
前記ベースにおける前記硬貨を排出するエリアに配置され、前記硬貨を排出口に案内するための凸部と、
前記排出口を閉じる向きに付勢され、前記凸部によって案内された前記硬貨によって押しのけられるシャッタと、を備え、
前記ベースに対して固定され、前記孔部内の前記回動部材の外側寄りの部分に、前記孔部内の複数の硬貨のうちの外側に位置する部分を前記ベースから浮き上がった状態に維持するためのリブが形成され、
前記リブは、前記硬貨を排出するエリア以外の部分の、前記ベースの略全周囲に渡って形成される、捌きユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨を受け付けて種類別に収納するための硬貨処理装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、硬貨を受け付けて種類毎に選別するための装置が知られている。たとえば、特開２０２２－１７７３８７号公報（特許文献１）には、硬貨処理装置が開示されている。特許文献１によると、硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて送り出すための捌き部と、捌き部から硬貨を１枚ずつ受け入れて、硬貨を円弧に沿って移動させながら、硬貨の種類を判断して、種類毎の経路に誘導する選別部と、を備える硬貨処理装置が提供される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２４－６７３６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、より正確に硬貨を１枚ずつ送り出すことができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明のある態様に従うと、複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて送り出すための捌き部を備える硬貨処理部が提供される。捌き部は、硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、回動部材の下方に配置され、硬貨を排出口に案内するための凸部と、排出口を閉じる向きに付勢され、凸部によって案内された硬貨によって押しのけられるシャッタと、孔部内における、回動部材の外側部分に、上方に向けた凸部が形成された部材と、を含む。

【発明の効果】

【0006】

以上のように、本発明によれば、より正確に硬貨を１枚ずつ送り出すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施の形態にかかる硬貨処理装置の全体を示すイメージ図である。

【図2】本実施の形態にかかる硬貨処理装置の全体構成を示す側面断面図である。

【図3】本実施の形態にかかる硬貨処理装置の硬貨識別選別部を示す平面図である。

【図4】本実施の形態にかかる入金時の硬貨の流れを示す硬貨処理装置の全体正面断面図である。

【図5】本実施の形態にかかる入金時の硬貨の流れを示す硬貨処理装置の全体側面断面図である。

【図6】本実施の形態にかかる出金時の硬貨の流れを示す硬貨処理装置の全体正面断面図である。

【図7】本実施の形態にかかる出金時の硬貨の流れを示す硬貨処理装置の全体側面断面図である。

【図8】本実施の形態にかかる硬貨識別選別部を示す上方斜視図である。

【図9】本実施の形態にかかる搬送回転体を取り外した状態の硬貨識別選別部を示す上方斜視図である。

【図10】本実施の形態にかかる捌き部の構成を示す平面図である。

【図11】本実施の形態にかかるガイドピンの構成を示す上方斜視図である。

【図12】本実施の形態にかかる２枚の硬貨が孔部に入り込んだ状態の捌き部の構成を示す側面断面図である。

【図13】本実施の形態にかかる捌き部の構成を示す平面図である。

【図14】本実施の形態にかかる捌き部の各部品のサイズ構成を示す平面図である。

【図15】本実施の形態にかかる硬貨を排出するときの捌き部の構成を示す側面断面図である。

【図16】本実施の形態にかかる選別部と捌き部とを示す上方斜視図である。

【図17】本実施の形態にかかる選別部の識別部の水平変位センサを示す平面図である。

【図18】本実施の形態にかかる識別部の構成を示す側面透視図である。

【図19】本実施の形態にかかる識別部の上面変位センサと下面変位センサとの構成を示す側面図である。

【図20】本実施の形態にかかる上面変位センサによる計測結果と下面変位センサによる計測結果とを示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜硬貨処理装置１００の全体構成＞

【0009】

まず、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の全体的な構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の外観図である。図１を参照して、硬貨処理装置１００は、略直方体の筐体１０１から構成されており、上部に硬貨投入口１０２が設けられ、下部に硬貨排出口１０３が設けられる

【0010】

図２は、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の全体的な内部構造を示す側面断面図である。図２を参照して、硬貨処理装置１００は、上部に、硬貨を種類別に選別して送り出すための硬貨識別選別部１０５が設けられ、中部に、硬貨を種類毎に蓄積したり払い出したりするための硬貨払出部１５０が設けられ、下部に、制御部１９０が設けられる。なお、本実施の形態においては、硬貨払出部１５０は、４金種分の上払出部１５１と、４金種分の下払出部１５２から構成される。制御部１９０には、硬貨処理装置１００の各部を制御するためのマイコン１９１やその他の通信インターフェイスなどが配置される。マイコン１９１は、たとえば、ＣＰＵや各種のメモリなどを含む。

【0011】

図３は、本実施の形態にかかる硬貨識別選別部１０５の平面図である。図３を参照して、投入された複数の硬貨は、捌き部１１０によって１枚ずつ順に選別部１２０に送られる。選別部１２０は、硬貨毎に、硬貨の種別を識別して、選別部の外側に形成されるリジェクト搬送経路１５１０に送ったり、選別部の外側に形成される第１の搬送経路１５１１に送ったり、選別部の内側に形成される第２の搬送経路１５１２に送ったり、選別部の外側に形成される第３の搬送経路１５１３に送ったり、選別部の内側に形成される第４の搬送経路１５１４に送ったり、選別部の外側に形成される第５の搬送経路１５１５に送ったり、選別部の内側に形成される第６の搬送経路１５１６に送ったり、選別部の外側に形成される第７の搬送経路１５１７に送ったり、選別部の内側に形成される第８の搬送経路１５１８に送ったり、選別部の外側に形成されるオーバーフロー搬送経路１５１９に送ったりする。

【0012】

図４は、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の全体的な内部構造を示し、特に、投入された硬貨を選別して収納する際の流れを示す正面断面図である。図５は、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の全体的な内部構造を示し、特に、投入された硬貨を選別して収納する際の流れを示す側面断面図である。図４および図５を参照して、リジェクト搬送経路１５１０に送られた硬貨は、正面視において右端部であって、側面視において前端部を下方に移動して、硬貨排出口１０３からリジェクトされる。オーバーフロー搬送経路１５１９に送られた硬貨は、正面視において左端部であって、側面視において前端部を下方に移動して、硬貨処理装置１００の下方に配置される容器に送られる。選別部１２０の外側の第１の搬送経路１５１１、第３の搬送経路１５１３、第５の搬送経路１５１５、第７の搬送経路１５１７に送られた硬貨は、金種毎に、上払出部１５１の所定の収容部に蓄積される。選別部１２０の内側の第２の搬送経路１５１２、第４の搬送経路１５１４、第６の搬送経路１５１６、第８の搬送経路１５１８に送られた硬貨は、金種毎に、下払出部１５２の所定の収容部に蓄積される。

【0013】

図６は、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の全体的な内部構造を示し、特に硬貨を出金または図示しない回収ＢＯＸに回収する際の流れを示す正面断面図である。図７は、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００の全体的な内部構造を示し、特に硬貨を出金または回収する際の流れを示す側面断面図である。図６および図７を参照して、選別部１２０の外側から第１の経路、第３の経路、第５の経路、第７の経路を介して蓄積された硬貨は、制御部１９０からの指令に従って、上払出部１５１を前方に送られてから下降して、排出口１０３から排出されたり、回収口１０４から回収ＢＯＸに送られたりする。選別部１２０の下側から第２の経路、第４の経路、第６の経路、第８の経路を介して蓄積された硬貨は、制御部１９０からの指令に従って、下払出部１５２を前方に送られてから下降して、排出口１０３から排出されたり、回収口１０４から回収ＢＯＸに送られたりする。
＜硬貨識別選別部１０５の構成＞

【0014】

次に、硬貨処理装置１００の上部の硬貨識別選別部１０５の構成について説明する。図８および図９を参照して、硬貨識別選別部１０５は、主に、捌き部１１０と、選別部１２０と、を含む。捌き部１１０は、硬貨処理装置１００の正面側すなわち前部に配置されて、硬貨投入口１０２から次々と投入されてくる硬貨を１枚ずつ選別部１２０に送り出すためのものである。選別部１２０は、硬貨処理装置１００の背面側すなわち後部に配置されて、捌き部１１０から送られてきた硬貨の種類を特定して、種類に応じた搬送経路に送り出すものである。
＜捌き部１１０の構成＞

【0015】

以下では、捌き部１１０について説明する。図８から図１０を参照して、捌き部１１０には、円形のベース１１１と円筒の側壁１１２が設けられる。ベース１１１の上面には、取込回転盤１１３が配置される。取込回転盤１１３には、硬貨が嵌まり込む孔１１３Ｘが複数個形成される。本実施の形態においては、３つの孔１１３Ｘが形成される。すなわち、駆動軸を中心に１２０°毎に孔１１３Ｘが形成される。取込回転盤１１３は、図示しないモータによって駆動されることによって、孔１１３Ｘに嵌った硬貨を、１枚ずつ、側壁１１２の後部の排出口から外側に押し出して選別部１２０に送り込む。

【0016】

より詳細には、硬貨は、取込回転盤１１３の孔１１３Ｘの動きに合わせて、平面視において時計方向に回動していき、ガイドピン１１４，１１４，１１４にぶつかると、ガイドピン１１４，１１４，１１４の並びに沿って後方へ、すなわち側壁１１２の外側へと押し出されていく。なお、ガイドピン１１４，１１４，１１４は、図１１に示すように構成されるものであって、上方に付勢されている。

【0017】

ここで、捌き部１１０から、１枚ずつ硬貨を選別部１２０に送り出すための機構について説明する。本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００に関しては、１つの孔１１３Ｘ内に複数枚の硬貨が重なった状態のままで、取込回転盤１１３によって硬貨が搬送され始めた場合においても、１つの孔１１３Ｘからは１枚の硬貨だけを捌き部１１０の排出口１１３Ｙから出力するための機構が搭載されている。以下、このような構成について説明する。

【0018】

図１０から図１３を参照して、本実施の形態にかかる捌き部１１０には、円形のベース１１１と円筒の側壁１１２が設けられる。ベース１１１の上面には、取込回転盤１１３が配置される。取込回転盤１１３には、硬貨が嵌まり込む孔１１３Ｘが複数個形成される。本実施の形態においては、３つの孔１１３Ｘが形成される。すなわち、駆動軸を中心に１２０°毎に孔１１３Ｘが形成される。

【0019】

そして、３つの孔１１３Ｘの各々には、外側寄りの斜め後方に、硬貨１枚分の排出口１１３Ｙが形成される。排出口１１３Ｙの各々には、スクレーパ１１５が設けられる。スクレーパ１１５は、上下方向にスライド可能に構成されつつ、バネなどによって下方に付勢される。本実施の形態にかかるスクレーパ１１５は、上方に押し上げられたときに、想定している硬貨Ｃ１の厚みよりも＋αｍｍだけ高い位置で止まるように構成されている。なお、スクレーパ１１５が下方に閉じられた状態において、スクレーパ１１５の下端部とベース１１１との間には、１ｍｍ～１．５ｍｍ程度の隙間が生じるように形成されている。

【0020】

本実施の形態においては、平面視において、スクレーパ１１５の先端の面が、取込回転盤１１３の孔１１３Ｘの内周と同じ曲率の曲面形状に形成されている。つまり、平面視において、孔１１３Ｘとスクレーパ１１５とが１つの滑らかな円を構成する。

【0021】

そして、特に、本実施の形態においては、取込回転盤１１３の下方に、ベースガイド１１９が配置される。より詳細には、側壁１１２の下方には、円形のベース１１１の周囲に渡って、ベースガイド１１９から立設されたリブ１１９Ｘが設けられる。リブ１１９Ｘは、ベース１１１の略全周囲に連続する形状のものであってもよいし、別の形態の複数の突起であってもよい。

【0022】

リブ１１９Ｘは、選別部１２０との硬貨Ｃ１の受け渡しエリアには設けられていない。つまり、リブ１１９Ｘは、選別部１２０との受け渡しエリア以外の場所において、孔１１３Ｘ，１１３Ｘ，１１３Ｘの内側のうちの外周付近で、上方に向けて突出している。

【0023】

これによって、孔１１３Ｘ，１１３Ｘ，１１３Ｘに入った１または複数の硬貨は、その外側に位置する部分がベース１１１から浮き上がった状態で維持される。その結果、孔１１３Ｘに入り込んだ２枚以上の硬貨が２枚ともベース１１１の上面に完全に横たわる可能性が低減でき、２枚以上の硬貨が一度に排出口１１３Ｙから排出されてしまう可能性を低減することができる。

【0024】

以上のように、本実施の形態にかかる捌き部１１０に関しては、取込回転盤１１３が回動されることによって、孔１１３Ｘに落ちた硬貨Ｃ１がスクレーパ１１５や孔１１３Ｘの側面によって押されていきながら、１枚ずつ、孔１１３Ｘの排出口１１３Ｙと側壁１１２の後部の排出口１１２Ｘから外側に押し出されて、選別部１２０に送り込まれていく。

【0025】

そして、図１４に示すように、本実施の形態においては、ガイドピン１１４，１１４，１１４の、ベース１１１の表面より上方に突出する部分の高さが、装置が対象としている最薄の硬貨よりもさらに低く設定されている。たとえば１ｍｍ程度などである。

【0026】

また、取込回転盤１１３のベース１１１からの硬貨排出口１１３Ｙの高さ(隙間)が対象最大厚の硬貨の厚み+αｍｍとなっているため、最大厚と最小薄の差が２倍程度ある種類の当該最小の硬貨が投入されると、それらが重なって搬送される可能性がある。しかしながら、繰り出し用のガイドピン１１４，１１４・・・の高さは対象最小薄の硬貨よりもさらに低く設定されているため、取込回転盤１１３の孔１１３Ｘに薄い硬貨が２枚重なって入っていても、上側の硬貨Ｃ２はガイドピン１１４，１１４・・・には衝突することなく、側壁１１２や孔１１３Ｘの内側に押し返されるようになっている。

【0027】

これによって、図１５に示すように、取込回転盤１１３の孔１１３Ｘに薄い硬貨が２枚重なって入っていても、一番下の硬貨Ｃ１だけが、ガイドピン１１４，１１４，１１４に押されて、スクレーパ１１５の斜面１１５Ｘを後上方に押しのける。すなわち、スクレーパ１１５が付勢力に抗して上方に持ち上げられる。一方、上側の硬貨Ｃ２はガイドピン１１４には衝突することなく、スクレーパ１１５に止められて、側壁１１２や孔１１３Ｘの内側に押し返されるようになっている。その結果、一番下の硬貨Ｃ１だけが、排出口１１３Ｙと側壁１１２の排出口１１２Ｘとを通って、選別部１２０へと排出される。
＜選別部１２０の構成＞

【0028】

次に、選別部１２０について説明する。図８、図９、図１６を参照して、選別部１２０には、円形のベース１２１とベース１２１の外周に設けられる側壁１２２が設けられる。ベース１２１の上方には、搬送回転体１２３が配置される。搬送回転体１２３には、硬貨を後方から押しながら進めていくための搬送ピン１２３Ｘ，１２３Ｘ・・・が複数個形成される。本実施の形態においては、５つの搬送ピン１２３Ｘ，１２３Ｘ・・・が形成される。すなわち、搬送回転体１２３の軸を中心にして、７２°毎に搬送ピン１２３Ｘ，１２３Ｘ・・・が取り付けられる。搬送回転体１２３は、駆動モータ１０６によって駆動されることによって、硬貨を、１枚ずつ、平面視において反時計回りに、側壁１２２と搬送ガイド１３９との間の通路をスライドさせていく。つまり、本実施の形態においては、選別部１２０は、最大で５枚の硬貨を同時に搬送したり、搬送経路に送り出したりすることができるものである。

【0029】

より詳細には、選別部１２０の側壁１２２のうちの、前端部、すなわち捌き部１１０側の壁面が開放されて、捌き部１１０から硬貨が送り込まれてくる。受け入れた硬貨は、搬送ピン１２３Ｘに押されて、側壁１２２と搬送ガイド１３９との間を、右方向に進んでいく。すなわち、平面視において、硬貨は円形のベース１２１の周囲を、反時計回りに進んでいく。

【0030】

識別部１３０は、変位センサや磁気センサなどを利用して、搬送ピン１２３Ｘによって送られてきた硬貨に対して、真偽の判断をしたり、硬貨の種類を特定したりする。以下では、本実施の形態にかかる識別部１３０の構成について説明する。

【0031】

図１６、図１７、図１８を参照して、識別部１３０は、水平変位センサ１３１と、表面変位センサ１３２と、裏面変位センサ１３３と、磁気センサ１３４とを含む。

【0032】

水平変位センサ１３１は、捌き部１１０から送られてきた硬貨Ｃ１の幅や直径を計測するためのものである。より詳細には、図１７に示すように、水平変位センサ１３１には、直接的または間接的に水平検知レバー１３１Ｘが連結されている。水平検知レバー１３１Ｘは、水平方向に回動可能に構成され、側壁１２２に向けて付勢されている。硬貨Ｃ１が検知レバー１３１１に接触すると、検知レバー１３１Ｘが内側に押されて、水平変位センサ１３１が水平検知レバー１３１Ｘが押し込まれた量を検知することによって硬貨Ｃ１の幅や直径が測定される。

【0033】

表面変位センサ１３２は、硬貨Ｃ１の表面側の高さを計測するためのものである。より詳細には、図１８および図１９に示すように、表面変位センサ１３２には、直接的または間接的に表面検知レバー１３２Ｘが連結されている。表面検知レバー１３２Ｘは、上下方向に回動可能に構成され、下方の搬送面に向けて付勢されている。硬貨Ｃ１が表面検知レバー１３２Ｘに接触すると、表面検知レバー１３２Ｘが上方に押されて、表面変位センサ１３２が表面検知レバー１３２Ｘが押し上げられた量を検知することによって硬貨Ｃ１の表面の高さの推移が測定される。

【0034】

裏面変位センサ１３３は、硬貨Ｃ１の裏面側の高さを計測するためのものである。より詳細には、図１８および図１９に示すように、裏面変位センサ１３３には、直接的または間接的に裏面検知レバー１３３Ｘが連結されている。裏面検知レバー１３３Ｘは、上下方向に回動可能に構成され、上方の搬送面に向けて付勢されている。硬貨Ｃ１が裏面検知レバー１３３Ｘに接触すると、裏面検知レバー１３３Ｘが下方に押されて、裏面変位センサ１３３が裏面検知レバー１３３Ｘが押し下げられた量を検知することによって硬貨Ｃ１の裏面の高さの推移が測定される。

【0035】

磁気センサ１３４は、コイルを利用して、硬貨Ｃ１の材質を特定するものである。本実施の形態においては、図１８に示すように、磁気センサ１３４は、搬送面の下方に配置される。

【0036】

識別部１３０の水平変位センサ１３１は、水平方向の変位量を制御部１９０のマイコン１９１に送る。マイコン１９１は、当該変化量の推移に基づいて、硬貨Ｃ１の直径を特定する。

【0037】

識別部１３０の表面変位センサ１３２は、上方向の変位量を制御部１９０のマイコン１９１に送る。マイコン１９１は、当該変化量の推移に基づいて、図２０に示すように、硬貨Ｃ１の表面側の高さの推移を取得する。

【0038】

識別部１３０の裏面変位センサ１３３は、下方向の変位量を制御部１９０のマイコン１９１に送る。マイコン１９１は、当該変化量の推移に基づいて、図２０に示すように、硬貨Ｃ１の裏面側の高さの推移を取得する。

【0039】

識別部１３０の磁気センサ１３４は、磁気の変化量を制御部１９０のマイコン１９１に送る。マイコン１９１は、当該変化量に基づいて、硬貨Ｃ１の材質を特定する。

【0040】

本実施の形態にかかるマイコン１９１は、硬貨の種類毎の、直径と、表面の高さの推移と、裏面の高さの推移と、材質と、を記憶している。そして、マイコン１９１は、今回計測した硬貨Ｃ１の直径と、硬貨Ｃ１の表面の高さの推移と、硬貨Ｃ１の裏面の高さの推移と、硬貨Ｃ１の材質と、にマッチする硬貨の種類を特定する。本実施の形態においては、４つの要素に基づいて硬貨Ｃ１の種類を特定するため、より正確に硬貨を判別することができる。

【0041】

本実施の形態においては、マイコン１９１のメモリは、硬貨の種類毎に、搬送経路または収納ケースの位置などを記憶している。マイコン１９１は、判断結果や特定結果に基づいて、特定に失敗した硬貨Ｃ１をリジェクト経路に搬送したり、種類が特定できた硬貨Ｃ１を当該種類に応じた搬送経路や格納場所に搬送したりする。

【0042】

たとえば、図３に示したように、本実施の形態にかかる硬貨処理装置１００は、円形の選別部の外側に向けて４種類の硬貨を搬送し、下側に向けて４種類の硬貨を搬送する。
＜まとめ＞

【0043】

上記の実施の形態においては、複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて送り出すための捌き部を備える硬貨処理装置が提供される。捌き部は、硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、回動部材の下方に配置され、硬貨を排出口に案内するための凸部と、排出口を閉じる向きに付勢され、凸部によって案内された硬貨によって押しのけられるシャッタと、孔部内における、回動部材の外側部分に、上方に向けた凸部が形成された部材と、を含む。

【0044】

あるいは、上記の実施の形態においては、複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて送り出すための捌き部を備える硬貨処理装置が提供される。捌き部は、硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、回動部材の下方に配置され、硬貨を排出口に案内するための凸部と、排出口を閉じる向きに付勢され、凸部によって案内された硬貨によって押しのけられるシャッタと、を含む。孔部内に、孔部内の外側に位置する硬貨を持ち上げるためのリブが形成される。

【0045】

あるいは、上記の実施の形態においては、複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて送り出すための捌きユニットが提供される。捌きユニットは、硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材と、回動部材の下方に配置され、硬貨を排出口に案内するための凸部と、排出口を閉じる向きに付勢され、凸部によって案内された硬貨によって押しのけられるシャッタと、孔部内における、回動部材の外側部分に、上方に向けた凸部が形成された部材と、を備える。

【0046】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0047】

１００ ：硬貨処理装置
１０１ ：筐体
１０２ ：硬貨投入口
１０３ ：硬貨排出口
１０４ ：回収口
１０５ ：硬貨識別選別部
１０６ ：駆動モータ
１１０ ：捌き部
１１１ ：ベース
１１２ ：側壁
１１２Ｘ ：排出口
１１３ ：取込回転盤
１１３Ｘ ：硬貨収納孔
１１３Ｙ ：硬貨排出口
１１４ ：ガイドピン
１１５ ：スクレーパ
１１５Ｘ ：斜面
１１９ ：ベースガイド
１２０ ：選別部
１２１ ：ベース
１２２ ：側壁
１２３ ：搬送回転体
１２３Ｘ ：搬送ピン
１３０ ：識別部
１３１ ：水平変位センサ
１３１Ｘ ：水平検知レバー
１３２ ：表面変位センサ
１３２Ｘ ：表面検知レバー
１３３ ：裏面変位センサ
１３３Ｘ ：裏面検知レバー
１３４ ：磁気センサ
１３９ ：搬送ガイド
１５０ ：硬貨払出部
１５１ ：上払出部
１５２ ：下払出部
１９０ ：制御部
１９１ ：マイコン
１５１０ ：リジェクト搬送経路
１５１１ ：第１の搬送経路
１５１２ ：第２の搬送経路
１５１３ ：第３の搬送経路
１５１４ ：第４の搬送経路
１５１５ ：第５の搬送経路
１５１６ ：第６の搬送経路
１５１７ ：第７の搬送経路
１５１８ ：第８の搬送経路
１５１９ ：オーバーフロー搬送経路
Ｃ１ ：硬貨
Ｃ２ ：硬貨

【要約】

【課題】より正確に硬貨を１枚ずつ送り出すことができる技術を提供する。
【解決手段】複数の硬貨を受け付けて１枚ずつ間隔をあけて送り出すための捌き部１１０を備える硬貨処理装置１００が提供される。捌き部は、硬貨がセットされる孔部が間隔をあけて複数形成された回動部材１１３と、回動部材の下方に配置され、硬貨を排出口１１３Ｙに案内するための凸部１１４と、排出口を閉じる向きに付勢され、凸部によって案内された硬貨によって押しのけられるシャッタ１１５と、孔部内における、回動部材の外側部分に、上方に向けた凸部１１９Ｘが形成された部材１１９と、を含む。
【選択図】図１２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】