特許 7671617 調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-23

(45)【発行日】2025-05-02

(54)【発明の名称】調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/16 20060101AFI20250424BHJP

   A47J 27/12 20060101ALI20250424BHJP

【ＦＩ】

A47J27/16 Z

A47J27/12

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021074153

(22)【出願日】2021-04-26

(65)【公開番号】P2022168587

(43)【公開日】2022-11-08

【審査請求日】2024-01-22

(73)【特許権者】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】網野 梓

(72)【発明者】

【氏名】林 正二

(72)【発明者】

【氏名】伊奈 深雪

(72)【発明者】

【氏名】梅澤 功一

【審査官】西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－２７７９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８７３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８９３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１２１５７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－０１１９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７５５０２３２（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／２２５８５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０９８６３５１５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許第５５４３１６６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ２７／００－３７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食材を調理する調理器であって、
蓋と下カバーにより箱状に形成された外箱の内部に収納される容器と、前記容器内に収納され食材を乗せるトレイと、前記トレイを上下に昇降させる昇降手段と、前記蓋または下カバーの少なくとも一方にヒータを備え、
前記昇降手段は、前記容器の側壁の外側であって前記外箱に位置する駆動用モータと、前記容器の側壁の外側であって前記外箱に位置し、前記駆動用モータの駆動力によって回転する昇降用ギヤと、前記容器の側壁の内側であって前記容器に形成された半円くぼみに位置し、前記容器の対向する側壁を挟んで前記昇降用ギヤと磁気結合され、前記昇降用ギヤの回転に応じて回転し、前記トレイを上下に昇降させる昇降ディスクと、から構成され、
前記トレイを下に位置付けして食材に調味液を含侵させ、前記トレイを上に位置付けして食材を調味液から引き上げるとともに、
前記トレイを下に位置付けして食材に調味液を含侵させる状態に置いて、調味液を攪拌させることを特徴とする調理器。

【請求項2】

請求項１に記載の調理器であって、
調味液を攪拌させるために、前記トレイを上下動させることを特徴とする調理器。

【請求項3】

請求項２に記載の調理器であって、
前記トレイを調味液中で上下動させるときの、上昇速度は下降速度よりも遅いものとされることを特徴とする調理器。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の調理器であって、
前記トレイの床面に開口部を有することを特徴とする調理器。

【請求項5】

請求項４に記載の調理器であって、
前記トレイの床面の開口部は、トレイ端部に配置されていることを特徴とする調理器。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の調理器であって、
前記容器の高さ方向温度を測定できる温度センサを備えていることを特徴とする調理器。

【請求項7】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の調理器であって、
溶液中の温度を測定できる温度センサを備えていることを特徴とする調理器。

【請求項8】

請求項７に記載の調理器であって、
前記温度センサは、前記トレイに備えられており、通信手段により計測した温度情報を伝送することを特徴とする調理器。

【請求項9】

請求項７に記載の調理器であって、
前記温度センサは、前記昇降手段に備えられており、通信手段により計測した温度情報を伝送することを特徴とする調理器。

【請求項10】

請求項７に記載の調理器であって、
前記温度センサは、前記容器上部に備えられた非接触式の温度センサであり、調味液表面の温度と、食材を持ち上げたときの食材表面温度を計測することを特徴とする調理器。

【請求項11】

請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の調理器であって、
前記温度センサで計測した温度の情報を用いて、調味液を攪拌するときの攪拌速度或は攪拌時間を調整することを特徴とする調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は調理器に係り、特に食材に調味液を含侵させ低圧状態で焼成するに好適な調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

食材を焼成する調理器として、従来から種々のものが知られている。例えば特許文献１では、動作時の汚れを軽減できるとともに、掃除・点検を行いやすく、そしてエネルギー効率の良い加熱焼成装置を提供することを目的として、「過熱蒸気を用いて被加熱物を加熱する加熱焼成装置であって、過熱蒸気を生成する過熱蒸気生成装置と、前記過熱蒸気によって被加熱物が焼成される焼成室とを備え、前記焼成室の内部には、前記被加熱物を移動させる搬送装置が設けられており、前記焼成室の内部における前記搬送装置の上方には、上部電熱ヒータが設けられており、前記搬送装置の下方には、前記過熱蒸気生成装置が配置されており、前記搬送装置の側部の下方には、ドリップ受け部が配置されており、前記焼成室の少なくとも一部は、前記焼成室の内部を開放可能な構造を有している、加熱焼成装置」のように構成している。

【0003】

また特許文献２では、調理室での発煙を抑制し、また調理室内の高さを確保しつつ効率よく加熱することのできる加熱調理器を得ることを目的として、「吸込口及び前記吸込口よりも下側に設けられた吹出口が形成され、前面側を開口した調理室と、前記調理室の前面側の開口を開閉自在に覆う調理室扉と、前記調理室の対向する一対の側壁のそれぞれに設けられ、前記調理室扉をスライドさせる一対の扉開閉手段と、前記調理室内を上方から加熱する上方加熱手段と、前記調理室内に設けられ、被加熱物が載置される調理皿と、前記調理室内の空気を前記吸込口から吸込み、吸い込んだ空気を前記吹出口から前記調理室内に送る送風手段と、前記送風手段が前記吸込口から吸い込んだ空気を加熱する循環風加熱手段と、前記上方加熱手段、前記送風手段、及び前記循環風加熱手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記調理皿の幅寸法は、前記調理室の対向する前記一対の側壁の間の寸法よりも小さく、かつ、前記一対の扉開閉手段の間の寸法よりも大きいことを特徴とする加熱調理器」のように構成している。

【0004】

さらに特許文献３では、食材加工のための酵素を自動的に調製することのできる調理機器を提供することを目的として、「筺体を備える調理機器であって、食材を収容する収容室と、収容室内の圧力を制御する圧力制御手段と、前記収容室内の温度を制御する温度制御手段と、食材を加工するための酵素を収容する酵素収容手段と、前記酵素収容手段から送出された酵素を受けて、当該酵素を含んだ酵素水溶液を調製する調製手段と、調製された前記酵素水溶液を前記収容室内に導入するための酵素導入手段と、前記筺体の内部に設けられて、且つ前記収容室内の前記酵素水溶液を食材から分離するための分離手段と、を備える、調理機器」のように構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２０－１９２２３７号公報

【文献】特許０６２１４７３９号

【文献】特許０６０８４７５２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記した特許文献によれば、それぞれの課題とした事項を満足する調理器とすることができる。然しながら、特許文献１はコンベア上の食品を加熱水蒸気によって調理するものであって、装置が大型化するとともに、低圧調理（真空調理）を行うものではない。特許文献２はＩＨクッキングヒータの魚焼きグリルのコンベクションオーブンであって、装置は小型化できるものの低圧調理（真空調理）を行うものではない。特許文献３は、酵素を用いて低圧調理を行うものであるが、装置が大型化するとともに、酵素切り替えのためにチューブ、電磁弁、廃液容器を備えており、洗い物が多くなり、かつ清潔性の課題が生じる場合がある。さらに、焼き目をつけることはできない。

【0007】

これに対し、本発明においては食材に調味液を含侵させ焼成する処理を小型の調理器内部で完結するとともに取り外しが容易なことから清潔性を確保可能な調理器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上のことから本発明においては、「食材を調理する調理器であって、蓋と下カバーにより箱状に形成された外箱の内部に収納される容器と、前記容器内に収納され食材を乗せるトレイと、前記トレイを上下に昇降させる昇降手段と、前記蓋または下カバーの少なくとも一方にヒータを備え、前記昇降手段は、前記容器の側壁の外側であって前記外箱に位置する駆動用モータと、前記容器の側壁の外側であって前記外箱に位置し、前記駆動用モータの駆動力によって回転する昇降用ギヤと、前記容器の側壁の内側であって前記容器に形成された半円くぼみに位置し、前記容器の対向する側壁を挟んで前記昇降用ギヤと磁気結合され、前記昇降用ギヤの回転に応じて回転し、前記トレイを上下に昇降させる昇降ディスクと、から構成され、前記トレイを下に位置付けして食材に調味液を含侵させ、前記トレイを上に位置付けして食材を調味液から引き上げるとともに、前記トレイを下に位置付けして食材に調味液を含侵させる状態に置いて、調味液を攪拌させることを特徴とする調理器。」のように構成する。

【発明の効果】

【0009】

本発明の調理器によれば、食材に調味液を含侵させ焼成する処理を小型の調理器内部で完結するとともに取り外しが容易なことから清潔性を確保可能な調理器及びその制御方法を提供することができる。さらに、食材に調味液を含侵させ低圧状態で焼成する処理を行う際も本発明の小型の調理器内部で完結できる。

【0010】

特に本発明によれば、調理器の器１つの中で完結するため、洗い物が少なく、また容器の数が少ないため、装置の体積を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例に係る調理器の全体構成例を示す図。

【図2】外箱内に収納される機器の組み立て構成例を示す図。

【図3】組み立て後の構成を示す図。

【図4】容器内に収納されるトレイ６の拡大図。

【図5】トレイ６が上下動されることを示す図。

【図6】本発明の実施例に係る調理器の構成機器を示す図。

【図7】制御器１３における処理フローを示す図。

【図8】処理の流れを示すタイムチャート。

【図9】実施例１で説明した調理器１を利用する調理器の制御方法における一連の処理の流れを示す図。

【図10】調味液含侵段階（第２段階）における調味液攪拌処理例を示す図。

【図11】実施例３での処理の流れを示すタイムチャートを示す図。

【図12】図１１の各段階においてトレイ位置を示したタイムチャートを示す図。

【図13】調味液攪拌に適したトレイ６の例を示す図。

【図14a】トレイ６の開口部６ｄの分布を端部方向に偏らせた例を示す図。

【図14b】トレイ６の開口部６ｄの分布を端部方向に偏らせた例を示す図。

【図15a】沈殿した調味料を用いた調理の様子を示す図。

【図15b】沈殿した調味料を用いた調理の様子を示す図。

【図16】トレイ６に温度センサを設けた構成例を示す図。

【図17】昇降ディスクに温度センサを設けた構成例を示す図。

【図18】本体の蓋内面に非接触の温度センサを搭載した構成例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下，本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

【0013】

以下の実施例においては、調味料や酵素のような添加剤を含む調味液を、食材が入っている容器ごと低圧とすることにより、食材に含侵させ、酵素を反応させるための適した温度に保つことができ、食材が載せられているトレイを上昇させることにより調味液切を行い、上面のヒータにより焼成を行うことができる本発明の調理器及びその制御方法について具体的に説明する。具体的には、実施例１において調理器の構成を説明し、実施例２において調理器の制御方法を説明する。さらに、容器内の特に調味溶液の温度勾配解消の観点から実施例３において調味液の温度むらを改善することについて、実施例４において実施例３を実行するのに適したトレイ構造について、実施例５について調理器の容器内温度管理について、実施例６では高さ方向温度を用いた制御について説明する。

【実施例1】

【0014】

実施例１では、本発明に係る調理器の構成について説明する。

【0015】

図１は、本発明の実施例に係る調理器の全体構成例を示している。この図に示すように、調理器１は、蓋２ａと下カバー２ｂが回転結合部２ｃで回転可能に接続された外箱２と、箱状に形成された外箱２の内部に収納される容器４（真空容器）と、容器４内に収納されるトレイ６と、トレイ６を上下に昇降させる昇降手段５と、例えば蓋２ａに取り付けられたヒータ３を、主な構成要素として構成されている。

【0016】

なおヒータ３に関して、図示の例ではヒータ３は蓋２ａにだけ設置されているが、バリエーションとしては下カバー２ｂ側に下ヒータを追加するものであってもよい。また蓋２ａ側の上面ヒータ３は蓋２ａの内側に備えられることが望ましいが、蓋２ａの外側に備えられ伝熱させる構造にしても良い。

【0017】

また調理器１を構成する空間内には、外箱２の内部に真空部を形成し、また本発明の制御方法の手順を実行させる制御器などの機能を収納している。このため、図２には示されていないが、調理器１の全体の機能としては図６の構成部品を備えることになる。図１に示す機器以外では、真空ポンプ１１、制御器１３、温度センサ１４、インターフェイス機体側１５を有しているが、これらの多くは蓋２ａにより形成される空間内に収納される。

【0018】

なお、調理器１のインターフェイス機体側１５は、スマホ本体やｗｉｆｉルータなどの無線ＬＡＮなどのインターフェイス１６と無線接続されて、スマホなどの外部からスタートを制御し、あるいはスマホ本体への設定温度の表示確認、残り時間及び調理終了の情報提示などを通じて外部における監視可能とすることができる。なお、図示の例でのインターフェイス１６の制御監視の機能は、調理器１の本体で行われるものであってもよい。

【0019】

図２は、外箱内に収納される機器の組み立て構成例を示す図である。外箱２内には、主要な構成部品である容器４（真空容器）と、トレイ６と、昇降手段５が収納されている。ここでは容器４の対向する両側壁にそれぞれ昇降手段５が配置され、容器４の内部にトレイ６を収納するとともに容器４内のトレイ６を昇降させる。

【0020】

このうち両側壁側の２組の昇降手段５のそれぞれは、昇降用モータ５ａと、昇降用ギヤ５ｂと、昇降ディスク５ｃにより構成されている。このうち昇降用モータ５ａと、昇降用ギヤ５ｂは容器４の対向する両側壁の外側に外箱２に固定する形で位置付けられ、機械的な結合により昇降用モータ５ａの駆動力によって昇降用ギヤ５ｂが回転する。これに対し、昇降ディスク５ｃは容器４の対向する両側壁の内側に位置付けられ、昇降用ギヤ５ｂとの間で磁気結合による吸着力Ｆにより結合する。このため、昇降ディスク５ｃには磁石ｍ２が、昇降用ギヤ５ｂには磁石ｍ１が、同数の複数個ずつ備えられており、容器４の対向する側壁を挟んで磁気結合され、昇降用ギヤ５ｂの回転に応じて昇降ディスク５ｃも非接触で回転する。なお両側壁の内外の昇降ディスク５ｃと昇降用ギヤ５ｂは２個ずつ配置されている。

【0021】

容器４の対向する側壁の各内側には、２組の半円くぼみ４０が形成されており、半円くぼみ４０内に昇降ディスク５ｃがそれぞれ篏合されるようになっている。このため、半円くぼみ４０内に昇降ディスク５ｃを当接すると、昇降用ギヤ５ｂに取り付けられた磁石ｍ１と昇降ディスク５ｃに取り付けられた磁石ｍ２との間の吸引力Ｆによりその位置に固定されて、回転可能となる。なお昇降ディスク５ｃにはタブｔが設けられている。タブｔは、円形の昇降ディスク５ｃの中心から離れた位置に形成されている。このためタブｔの位置は、昇降ディスク５ｃの回転に伴い昇降ディスク５ｃの中心に対する円形軌道上に位置付けられることになる。

【0022】

なおここでは昇降用ギヤ５ｂと昇降ディスク５ｃの双方に磁石を配置する構成としているが、これはいずれか一方が磁石であり、他方は鉄などであってもよい、要は、磁力を利用して昇降用ギヤ５ｂ側の回転を昇降ディスク５ｃ側に非接触で伝達できるものであればよい。

【0023】

容器４内に収納されるトレイ６の拡大図が図４に例示されている。トレイ６は、昇降手段５が配置される容器４の対向する両側壁に平行な、複数のかまぼこ部６ａと複数の谷型部６ｂを交互に配置した構成を備えており、容器４の対向する両側壁に直交する方向であるＡ方向から見たときに、かまぼこ部６ａと谷型部６ｂは、図示のような形状とされている。またトレイ６の端部には、タブひっかけ部６ｃが形成されており、タブひっかけ部６ｃとタブｔが係止されており、タブｔの位置は昇降ディスク５ｃの中心から離れた位置に設定されているので、昇降ディスク５ｃの回転によりタブ位置が円形軌道上を上下移動するのに応じて、トレイ６自体が上下動されることになる。

【0024】

係るトレイ６の構造とすることにより、トレイ６は複数の谷型部６ｂにより食材を落とさず、かまぼこ部６ａにより液体は切れやすい構造であり、図示の左右端は昇降ディスク５ｃのタブｔに引っ掛かる構造である。これにより、かまぼこ型により液体が左右に落ちやすく、谷型により食材が安定することを交互に組み合わせた形状で、ある程度の面も確保できるため、食材崩れの防止、グリルのような焼き目を実現できる。

【0025】

図３は、組み立て後の構成を示す図であり、図２などから明らかなように、各部品のセットの順序として、まず容器４を外箱２の内部空間内にセットし、次に昇降ディスク５ｃを容器４の半円くぼみ４０に当接し、トレイ６を容器４内にセットすることで図３の形状への組み立てが完了する。

【0026】

この構造によれば、分解、組み立てを簡単に行えることが理解でき、このことはこれら部品の掃除、清掃が簡便に行い得、清潔度を向上させることができることを意味している。かつ小型化することができる。

【0027】

図５は、タブひっかけ部６ｃとタブｔが係止され、かつ昇降ディスク５ｃの回転によりタブ位置が回転しながら上下するのに応じて、トレイ６自体が上下動されることを示す図である。最初の状態を上部に示すように、この図示の状態は昇降ディスク５ｃが半円くぼみ４０にタブｔを当接篏合された状態からトレイ６を容器４内に収納した図３の組み立て状態である。この時タブｔはタブひっかけ部６ｃの下側に配置されている。

【0028】

図５の中段は、回転途中段階を示しており、昇降用モータ５ａの駆動力によって昇降用ギヤ５ｂが回転するとき、磁石ｍ１、ｍ２による磁気結合による吸引力Ｆが作用して昇降ディスク５ｃは、互いに反対方向に回転する。この時、昇降ディスク５ｃに取り付けられたタブｔの位置も回転しながら上昇し、係止関係にあるタブひっかけ部６ｃを持ち上げ、結果としてトレイ６を持ち上げる。図５の下段は、回転後のトレイ６の最上位位置における関係を示している。

【0029】

以上述べた実施例１の調理器１によれば、調味液を食材に含侵し低圧状態で焼成する処理を小型の調理器内部で完結するとともに、取り外しが容易なことから清潔性を確保可能な調理器とすることができる。

【0030】

なお上記の例では、２組の昇降手段５、従って４組の昇降ディスク５ｃを用いて、トレイ６の水平を保った状態で昇降させることを示しているが、これは左右の昇降量に差をつけてトレイを傾かせるようにすることもできる。あるいは照り焼きを行う場合などには、調味液への含侵と持ち上げた状態での焼成を複数回繰り返すようにすることもできる。

【実施例2】

【0031】

実施例２では、本発明の実施例１で説明した調理器１を利用する調理器の制御方法について説明する。

【0032】

図９は、実施例１で説明した調理器１を利用する調理器の制御方法における一連の流れを示す図であり、調理器１における固有の構造であるトレイ６の昇降手段５を用いた一連の処理の流れを例示している。なおトレイの昇降手段５を用いた調理は、「焼き」と「蒸し」に利用可能である。図９では焼くことを例示している。

【0033】

なお、実施例２ではヒータ３として、蓋２ａに取り付けた上ヒータ３ａの他に、下カバー２ｂに取り付けた下ヒータ３ｂを備え、かつ調味液には酵素を含んで食材を柔らかく調理する機能を実現する場合の一連の流れを示している。なお温度センサ１４は、下カバー２ｂの内部に取り付けられており、容器収納時に容器に接触して容器温度を計測する。

【0034】

この処理の段階Ａでは、容器４とトレイ６を下カバー２ｂ内にセットする。段階Ｂでは、食材（例えば肉）３０と、酵素や調味液を容器内に投入する。段階Ｃでは器内圧力を例えば真空（０．６気圧）とし、酵素を食材に含侵させる。酵素を用いた調理によれば、食材３０の組織の分解を速やかに行うことで、食材３０を柔らかくすることができる。たとえば、たんぱく質の分解酵素であるプロテアーゼを用いれば、肉魚などの食材３０を柔らかくすることができる。また段階Ｄでは、下ヒータ３ｂに通電しこれを用いて、低温（例えば４０度～６０度）に維持し、酵素反応が進行しやすい環境とする。なお、この時の温度は下カバー２ｂの内側に取り付けた温度センサ１４により、例えば容器４の温度を検知する。またこの時の温度は使用する酵素が反応しやすい温度であり、酵素の種類により適宜設定可能とされるのがよい。例えば、食材３０として肉魚を用い、酵素としてプロテアーゼを使用する場合は、４０度～６０度が酵素の活性が最適となる条件であるため、下ヒータの制御によって容器４内が４０度～６０度に維持するように設定する。なお、酵素は高温になると失活して食材３０の分解を促進できないため、容器４内が高温にならないよう一定の温度帯を維持するように制御する。

【0035】

段階Ｅでは、調理器１における固有の構造であるトレイの昇降手段５を用いてトレイ６の位置を容器４内で上昇させ、調味液切りを行い、焼く処理の場合には蓋２ａに取り付けた上ヒータ３ａに通電しこれを用いて焼成処理を行う。なお、段階Ｅで蒸す処理を行うときには、調理器１における固有の構造であるトレイの昇降手段５を用いてトレイ６の位置を容器４内で上昇させ、調味液切りを行うところまでは焼成処理と同じであるが、蒸す処理の場合には下カバー２ｂに取り付けた下ヒータ３ｂに通電して、調味液の蒸発温度、圧力を利用して蒸す処理とする。その後所定の処理時間経過をもって、段階Ｆでは調理完了とする。

【0036】

図７は、上記処理を図６の制御器１３において実行する場合の処理フローである。図７の処理は計算機の演算部を用いて行われるが、ここでの最初の処理ステップＳｔ１では容器４とトレイ６を外箱２内に収納した状態でトレイ６に食材をセットし、調味液をかける。

【0037】

処理ステップＳｔ２では、蓋２ａを閉じて調理スタートし、トレイ下降状態において真空ポンプ１１を起動し、真空引きを開始する。処理ステップＳｔ３では、容器４内が設定圧力になったことを確認し、達していない場合には処理ステップＳｔ４で真空引きを継続し、達した時には処理ステップＳｔ５の処理に移る。なお、真空度が設定圧力に達したことの確認は、圧力センサの出力で確認することができるが、より簡便には真空引きを行っている時間が設定時間に到達したことでもって、真空に達したと推定して進めることもできる。

【0038】

処理ステップＳｔ５では、真空引き終了をもって容器４内を常圧に復帰し、下ヒータ３ｂを通電し、温度センサ１４が検知する温度が設定温度に達したことをもって、この設定温度での保温を開始する。処理ステップＳｔ６では、保温時間が設定時間になったことを確認し、達していない場合には処理ステップＳｔ５に戻って保温を継続し、達した時には処理ステップＳｔ７の処理に移る。なおこの場合の保温時間は、食材３０の厚さ、食材の量、あるいは酵素の種別などに応じて可変に設定できることが望ましい。

【0039】

処理ステップＳｔ８では、設定時間経過するまで焼成処理を実行し、時間経過をもって処理ステップＳｔ９における調理の完成と判断する。

【0040】

図８は、上記処理の流れを示すタイムチャートであり、４段階の処理に分けて記述している。第１段階Ｓ０は、トレイに食材をセットし、上から調味液をかけて予熱する状態であり、トレイ位置を上にした状態で圧力低下作業、下ヒータ予熱などの準備段階を表している。第２段階では温度センサが検知する容器温度をＴ１に保持し、食材を調味液に含侵させる。第３段階では、トレイを持ち上げ、焼き上げのために容器内を加熱する状態であり、第４段階では焼き上げを行う。

【実施例3】

【0041】

実施例３では、本発明の実施例１、実施例２で説明した調理器１を利用して、調味液の温度むらを改善することができる調理器について説明する。この実施例３では、咀嚼力が低下した人も食事を楽しめる調理器を提供するものである。

【0042】

咀嚼力が低下した人を考慮すると、食材全体が均一の柔らかさになるようにする必要があり、課題として、調味液内に温度勾配が有ると、食材の上方と下方で加熱履歴が異なり、仕上がりが変わってしまうという点、ならびに、酵素の効果が最大限発揮される温度帯は決まっていることを考慮する必要がある。

【0043】

このため実施例３では、図８の一連の焼成手順のうち、温度センサが検知する容器温度をＴ１に保持し、食材を調味液に含侵させる第２段階（図９の段階Ｄ）において、調味液の攪拌を行うものである。

【0044】

この場合に攪拌の手段としては種々のものが考えられる。これらの具体的な攪拌手段は、容器に振動を与えるものであり、超音波を利用するものであり、ここではその手段を限定するものではない。ただし、実際的な工夫としては、トレイ６が上下動できるものであることから、トレイ６の動きを利用した攪拌とするのが実際的である。なおトレイ６の動きは、全体を一様に上下動させるものであっても、また一部が動くとき、他の部分の動きとは相違する、いわばおみこしのような動かし方をさせるものであってもよい。

【0045】

図１０は、調味液含侵段階（第２段階）における調味液攪拌処理例を示す図である。図１０は、第２段階において加熱および保温する際に、容器内の調味液の温度むらを解消するためトレイ６を間欠的に昇降する制御を行う様子を示している。

【0046】

ここでヒータ３ｂは容器の下面に接して熱を伝えるため、溶液は下部から温められることになり、対流が発生して容器内の温度は均一に近づいていくが、トレイ６や食材３０が溶液内に存在しているため、対流が起こりづらい場合がある。そのため、調味液及び食材に温度むらが発生するおそれがあり、調理の仕上がりのばらつき、熱の通りすぎ、部分的な過熱が発生する恐れがある。そのため、容器の加熱中および保温中に、トレイ６の昇降を繰り返し、調味液の攪拌を行う制御を行うことにより温度むらを軽減する。なお、トレイ６の昇降に、図５の機構を利用できることは言うまでもない。

【0047】

図１１は、処理の流れを示すタイムチャートであり、図８のように４段階の処理に分けて記述しているが、第２段階Ｓ１以外は実施例１と同様である。第１段階Ｓ０は、トレイ６に食材をセットし、上から調味液をかけて予熱する状態であり、トレイ位置を上にした状態で圧力低下作業、下ヒータ予熱などの準備段階を表している。第２段階では温度センサが検知する容器温度をＴ１に保持し、食材を調味液に含侵させる。このとき、トレイの昇降を繰り返し、調味液の攪拌を行い容器内の温度むらを軽減する。第３段階では、トレイを持ち上げ、焼き上げのために容器内を加熱する状態であり、第４段階では焼き上げを行う。

【0048】

図１２は、図１１の各段階においてトレイ位置のみを拡大して示したタイムチャートである。第１段階Ｓ０では、トレイ６に食材をセットし、上から調味液をかけて予熱する状態であり、トレイ位置を上にした状態で圧力低下作業、下ヒータ予熱などの準備段階を表している。

【0049】

第２段階では温度センサが検知する容器温度をＴ１に保持し、食材を調味液に含侵させる。この時、トレイ位置を一定の幅Ｂ１で昇降を繰り返す。この例では、食材およびトレイが気中に露出せず、調味液中の中で昇降を繰り返すように幅Ｂ１を設定している。また、トレイ動作が上昇から下降に切り替わる時に調味液の跳ねを軽減するため、上昇速度と下降速度を比較すると上昇速度を遅く設定している。調味液の粘性が高い場合は、跳ねが起こりにくいが攪拌も起きにくいため、昇降幅Ｂ１を大きくし、またトレイ動作速度も速い設定が必要である。

【0050】

また、調味液の密度に近い密度の食材の場合、トレイの昇降に伴う水流によりトレイ上で動き回ってしまうことが考えられるため、トレイの動作速度を遅く設定する。トレイ速度の決定は、ユーザが調理コースを選択した後に調理コースに従って決定しても良いし、容器の重量を測定するセンサを搭載し、重量に従って決定しても良い。また、重量や調味液の粘性の検出に関しては、昇降を行う際の昇降モータ５ａの負荷から検出してもよい。
第３段階では、トレイを持ち上げ、焼き上げのために容器内を加熱する状態であり、第４段階では焼き上げを行う。

【実施例4】

【0051】

実施例４では、実施例３を実行するのに適したトレイ構造について説明する。実施例１で説明した図３、図４に例示のトレイ６に対し、攪拌を考慮すると実施例３の構造が有利である。なお、トレイ昇降に関する機構の適用については実施例１と全く同じものである。

【0052】

図１３は、調味液攪拌に適したトレイ６の例を示す図である。ここでは、溶液をより良く攪拌するため、トレイ６に多数の穴６ｄを形成している。実施例１のトレイであっても攪拌は可能であるが、溶液がトレイ６と容器の隙間のみを通ることになるため、トレイ６の上下の溶液の入れ替わりが起こりづらく、また溶液の粘性によってはトレイ姿勢が不安定になり食材の偏りやトレイと容器すきまへの挟まりといった問題が起こる可能性がある。そのため、この例ではトレイ６に均一に開口部６ｄを配置し、水流がトレイ６を通過しやすい形状としている。

【0053】

図１４ａ，図１４ｂは、トレイ６の開口部６ｄの分布を端部方向に偏らせた例である。図１４ａによれば、中央部分に対し端部方向（図示では上下方向）に開口部６ｄを集中させると、トレイ６を調味液に沈める際に、トレイ６の開口部６ｄからの水流ＭＩは、図１４ｂに示すように端部の開口部６ｄを通過したあとに中央に集合するような挙動となる。この作用により、図１４ｂのようにトレイ６上で端部方向（図示では左右方向）のいずれかに食材３０が偏って配置されていた場合、水流ＭＩに従って食材３０が移動し、トレイ６上の食材の偏りをなくすことができる。

【0054】

図１５ａ，図１５ｂは、沈殿した調味料を用いた調理の様子を示している。沈殿系の調味料ｃ１は水流が弱いと図１５ａのように容器６の底に沈殿する。これに対し、トレイを昇降させ調味液を攪拌することにより、図１５ｂのように沈殿系の調味料ｃ１を水底から巻き上げ、良くからませて仕上げることも可能である。沈殿系の調味料ｃ１を食材の上に多くからませたい場合は、水底付近で小刻みに動かし、一定時間静止した後に低速にて上昇させ仕上げステップにはいることで沈殿系の調味料ｃ１を食材３０の上に沈殿させ、より多くの調味料ｃ１を食材３０に絡ませ仕上げることが可能である。

【実施例5】

【0055】

実施例５では、容器内温度管理をすることについて説明する。ここで述べる容器内温度とは、庫内の温度を高さ方向温度として検知するものである。具体的には、調味液温度の高さ方向分布であり、食材と調味液表面の温度差といった、庫内の熱が均等にいきわたり、食材のむらが生じない庫内環境になっていることを推定可能な温度管理を行うに好適なものである。

【0056】

この場合に、高さ方向温度を測定する手法としてはいくつかのものがあり、その一つの考え方は、高さ方向に移動する部分に温度センサを設置することである。図１６はトレイ６に温度センサと温度センサ情報無線送信部を温度検知部Ｓ１０１として一体化して形成した例である。温度検知部Ｓ１０１は、温度センサＳ１０１と、温度センサ情報無線送信部として温度センサの情報を取得し適切なノイズ処理等を行うマイクロプロセッサ、無線送信部、マイクロプロセッサや無線送信部の電源であるバッテリとから構成されている。

【0057】

さらに、図６の容器１本体内にトレイ６で計測した温度情報を制御器１３に伝達するための温度センサ情報無線受信部を追加し、トレイ６の温度を測定した後に無線で温度情報を送信する。溶液中に温度センサを浸らせることができるため、高精度な温度の測定ができ、温度むらの少ない温度管理が可能になる。

【0058】

図１７もまた高さ方向に移動する部分に温度センサを設置したものである。図１７では、昇降ディスク５ｃに温度センサと温度センサ情報無線送信部を温度検知部Ｓ１０２として一体化して形成した例である。温度検知部Ｓ１０１は、温度センサＳ１０１と、温度センサ情報無線送信部として温度センサの情報を取得し適切なノイズ処理等を行うマイクロプロセッサ、無線送信部、マイクロプロセッサや無線送信部の電源であるバッテリとから構成されている。

【0059】

さらに、図６の容器１本体内にトレイ６で計測した温度情報を制御器１３に伝達するための温度センサ情報無線受信部を追加し、トレイ６の温度を測定した後に無線で温度情報を送信する。溶液中に温度センサを浸らせることができるため、高精度な温度の測定ができ、温度むらの少ない温度管理が可能になる。

【0060】

高さ方向温度を測定する他の考え方は、温度センサ自体は固定とし、非測定対象側を上下動させて、結果として高さ方向の情報として利用可能とするものである。図１８は本体の蓋内面に非接触の温度センサを搭載した様子を示している。より高精度に食材の温度制御を行うため、非接触温度センサＳ１０３をフタの内面に搭載し、直接食材の温度を測定し制御にもちいることで、温度の精度を向上させることができる。

【0061】

非接触温度計は、例えば放射温度計用のようなものを用い、食材の温度のみを測定したい場合はトレイを上昇させ調味液から食材を露出させ測定を行う。また調味液の温度を測定したい場合は、トレイを下降させ、非接触温度センサが溶液表面のみの温度を検知可能なようにして測定する。冷凍した食材を解凍しつつ調理したい場合、調味液の温度と食材の温度を交互に測定しながら行うことで、食材表面のみ熱が通ってしまうことを防ぐことができる。

【実施例6】

【0062】

実施例６では、実施例５において温度センサにより測定した高さ方向温度を用いた制御について説明する。例えば調味液中における高さ方向の温度差が大きいときには、温度差により食材の過熱程度が相違することによる温度のむらが生じる恐れがあることから、図１１の昇降速度或は昇降の繰り返し回数を可変とすることで改善を図ることができる。

【0063】

なお図１８の場合に、調味液表面での温度と食材を上昇させてその表面温度を測定した時の温度差もまた高さ方向の温度差を測定したに等価なものであり、この場合にも温度差に応じた図１１の昇降速度或は昇降の繰り返し回数を可変とすることで改善を図ることができる。

【符号の説明】

【0064】

１：調理器
２：外箱
２ａ：蓋
２ｂ：下カバー
２ｃ：回転結合部
３：ヒータ
４：容器
４０：半円くぼみ
５：昇降手段
５ａ：昇降用モータ
５ｂ：昇降用ギヤ
５ｃ：昇降ディスク
６：トレイ
６ａ：かまぼこ部
６ｂ：谷型部
６ｃ：タブひっかけ部
６d：開口部
１１：真空ポンプ
１２：真空容器
１３：制御器
１４：温度センサ
１５：インターフェイス機体側
１６：インターフェイス
Ｆ：吸引力
ｍ１、ｍ２：磁石
ｔ：タブ
Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３：温度センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14a】

【図14b】

【図15a】

【図15b】

【図16】

【図17】

【図18】