特許 7671650 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-23

(45)【発行日】2025-05-02

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01G 3/04 20060101AFI20250424BHJP

   A01G 3/053 20060101ALI20250424BHJP

   A01D 34/40 20060101ALI20250424BHJP

【ＦＩ】

A01G3/04 501J

A01G3/053

A01D34/40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021130243

(22)【出願日】2021-08-06

(65)【公開番号】P2023024136

(43)【公開日】2023-02-16

【審査請求日】2024-05-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 聡

(72)【発明者】

【氏名】清水 輝

【審査官】小林 直暉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０１６３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５４９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２１３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１２８８３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００８－５４３２７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ３４／０２－３４／４０８

Ａ０１Ｇ３／００－３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業部と、
前記作業部を駆動する原動機と、
前記作業部を支持するハウジングと、
前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、
前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備え、
前記ハウジングが、第１面を備えており、
前記ハンドルが、前記回動軸方向において、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えており、
前記弾性部材が、前記第１面と前記第２面の間に配置されており、
前記弾性部材が、前記ハウジングおよび前記ハンドルの一方に保持されており、前記弾性部材が、前記ハウジングおよび前記ハンドルの他方に対して、前記回動軸方向において互いに向かい合うように当接する、作業機。

【請求項2】

作業部と、
前記作業部を駆動する原動機と、
前記作業部を支持するハウジングと、
前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、
前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備え、
前記ハウジングが、第１面を備えており、
前記ハンドルが、前記回動軸方向において、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えており、
前記弾性部材が、前記第１面と前記第２面の間に配置されており、
前記ハウジングおよび前記ハンドルの一方が、前記回動軸に沿う第１方向に向かうにつれて縮径する外側面を有するシャフト部を備えており、
前記ハウジングおよび前記ハンドルの他方が、前記第１方向において前記シャフト部の前記外側面と係合する係合部を備えており、
前記回動軸方向に関して、前記第１面および前記第２面が、前記係合部よりも前記第１方向側に配置されている、作業機。

【請求項3】

前記弾性部材が、前記回動軸の周方向において離散的に配置されており、前記第１面または前記第２面と当接可能な複数の当接部を備えている、請求項１または２の作業機。

【請求項4】

作業部と、
前記作業部を駆動する原動機と、
前記作業部を支持するハウジングと、
前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、
前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備え、
前記ハウジングが、第１面を備えており、
前記ハンドルが、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えており、
前記弾性部材が、前記第１面と前記第２面の間に配置されており、
前記弾性部材が、前記回動軸の周方向において離散的に配置されており、前記第１面または前記第２面と当接可能な複数の当接部を備えており、
前記回動軸方向から見た時に、前記回動軸が、前記複数の当接部のそれぞれの中心を頂点とする凸多角形の内側に配置されている、作業機。

【請求項5】

前記複数の当接部のそれぞれが、丸みを帯びた当接面を備える、請求項３または４の作業機。

【請求項6】

前記弾性部材が、軸方向が前記回動軸に沿う略円柱形状を有する複数の弾性円柱部材を備えており、
前記複数の当接部のそれぞれが、対応する前記複数の弾性円柱部材のそれぞれに設けられている、請求項３から５の何れか一項の作業機。

【請求項7】

前記原動機が、電動モータである、請求項１から６の何れか一項の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業部と、前記作業部を駆動する原動機と、前記作業部を支持するハウジングと、前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、を備えている作業機が開示されている。前記ハウジングは、第１面を備えている。前記ハンドルは、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１２８８３７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているような、ハンドルがハウジングに対して回動可能に取り付けられた作業機においては、ハンドルとハウジングとの間にガタツキが発生することがある。本明細書では、ハンドルがハウジングに対して回動可能に取り付けられた作業機において、ハンドルとハウジングとの間に発生するガタツキを低減することが可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書が開示する作業機は、作業部と、前記作業部を駆動する原動機と、前記作業部を支持するハウジングと、前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備えていてもよい。前記ハウジングは、第１面を備えていてもよい。前記ハンドルは、前記回動軸方向において、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えていてもよい。前記弾性部材は、前記第１面と前記第２面の間に配置されていてもよい。

【0006】

上記の構成によれば、第１面と第２面の間に配置された弾性部材によって、ハンドルとハウジングの間のガタツキを抑制することができる。ハンドルがハウジングに対して回動可能に取り付けられた作業機において、ハンドルとハウジングとの間に発生するガタツキを低減することができる。また、上記の構成によれば、回動軸方向に間隔を隔てて配置された第１面と第２面の間に弾性部材が配置されているので、ハンドルとハウジングの間の回動軸方向でのガタツキを抑制することができる。

【0007】

本明細書が開示する別の作業機は、作業部と、前記作業部を駆動する原動機と、前記作業部を支持するハウジングと、前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備えていてもよい。前記ハウジングは、第１面を備えていてもよい。前記ハンドルは、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えていてもよい。前記弾性部材は、前記第１面と前記第２面の間に配置されてもよい。前記弾性部材は、前記回動軸の周方向において離散的に配置されてもよく、前記第１面または前記第２面と当接可能な複数の当接部を備えていてもよい。

【0008】

上記の構成によれば、第１面と第２面の間に配置された弾性部材によって、ハンドルとハウジングの間のガタツキを抑制することができる。ハンドルがハウジングに対して回動可能に取り付けられた作業機において、ハンドルとハウジングとの間に発生するガタツキを低減することができる。また、上記の構成によれば、ハンドルがハウジングに対して回動する場合に生じる摺動抵抗を低減することができる。このため、ユーザにとって、ハンドルの回動が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に係るヘッジトリマ１００を前方右方上方から見た斜視図である。

【図2】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４に対してリアハンドル１８がロックされている状態の内部構造を右方から見た側断面図である。

【図3】実施例１に係るヘッジトリマ１００のリアハンドル１８を右方から見た側断面図である。

【図4】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４に対してリアハンドル１８がロックされていない状態の内部構造を右方から見た側断面図である。

【図5】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ロック部材３４が前進位置にある状態の内部構造を後方右方上方から見た斜視図である。

【図6】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ロック部材３４が後退位置にある状態の内部構造を後方右方上方から見た斜視図である。

【図7】実施例１に係るヘッジトリマ１００のハウジング１４を右方から見た側断面図である。

【図8】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態での結合部１４２、突出部１８２、およびラバーピン３６の位置関係を模式的に示す図である。

【図9】実施例１に係るヘッジトリマ１００のハウジング１４を後方右方上方から見た斜視図である。

【図10】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４に対してリアハンドル１８を右回りに９０度回動させた状態のヘッジトリマ１００を、前方右方上方から見た斜視図である。

【図11】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態での結合部１４２および突出部１８２を右方から見た側断面図である。

【図12】実施例１に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態でのラバーピン３６の状態を模式的に示す図である。

【図13】変形例に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態での結合部１４２、突出部１８２、およびラバーピン３６の位置関係を模式的に示す図である。

【図14】変形例に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態での結合部１４２、突出部１８２、およびラバーピン３６の別の位置関係を模式的に示す図である。

【図15】変形例に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態での結合部１４２、突出部１８２、およびラバーピン３６のさらに別の位置関係を模式的に示す図である。

【図16】変形例に係るヘッジトリマ１００における、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態での結合部１４２、突出部１８２、およびラバーピン３６のさらにまた別の位置関係を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0011】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0012】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、作業部と、前記作業部を駆動する原動機と、前記作業部を支持するハウジングと、前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備えていてもよい。前記ハウジングは、第１面を備えていてもよい。前記ハンドルは、前記回動軸方向において、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えていてもよい。前記弾性部材は、前記第１面と前記第２面の間に配置されていてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、第１面と第２面の間に配置された弾性部材によって、ハンドルとハウジングの間のガタツキを抑制することができる。ハンドルがハウジングに対して回動可能に取り付けられた作業機において、ハンドルとハウジングとの間に発生するガタツキを低減することができる。また、上記の構成によれば、回動軸方向に間隔を隔てて配置された第１面と第２面の間に弾性部材が配置されているので、ハンドルとハウジングの間の回動軸方向でのガタツキを抑制することができる。

【0015】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記ハウジングおよび前記ハンドルの一方は、前記回動軸に沿う第１方向に向かうにつれて縮径する外側面を有するシャフト部を備えていてもよい。前記ハウジングおよび前記ハンドルの他方は、前記第１方向において前記シャフト部の前記外側面と係合する係合部を備えていてもよい。前記回動軸方向に関して、前記第１面および前記第２面は、前記係合部よりも前記第１方向側に配置されていてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、ハウジングおよびハンドルの一方が、ハウジングおよびハンドルの他方に対して、第１方向に移動することがシャフト部の外側面および係合部の係合によって抑制され、第１方向の反対の方向に移動することが弾性部材によって抑制される。また、ハウジングおよびハンドルの一方が、ハウジングおよびハンドルの他方に対して、回動軸に直交する方向に移動することがシャフト部の外側面および係合部の係合によって抑制される。このような構成とすることによって、ハンドルとハウジングの間のガタツキを効果的に低減することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記弾性部材は、前記回動軸の周方向において離散的に配置されてもよく、前記第１面または前記第２面と当接可能な複数の当接部を備えていてもよい。

【0018】

上記の構成によれば、ハンドルがハウジングに対して回動する場合に生じる摺動抵抗を低減することができる。このため、ユーザにとって、ハンドルの回動が容易になる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、作業部と、前記作業部を駆動する原動機と、前記作業部を支持するハウジングと、前記ハウジングに対して回動軸周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なハンドルと、前記ハウジングと前記ハンドルとの間に配置される弾性部材と、を備えていてもよい。前記ハウジングは、第１面を備えていてもよい。前記ハンドルは、間隔を隔てて前記第１面に対向する第２面を備えていてもよい。前記弾性部材は、前記第１面と前記第２面の間に配置されてもよい。前記弾性部材は、前記回動軸の周方向において離散的に配置されてもよく、前記第１面または前記第２面と当接可能な複数の当接部を備えていてもよい。

【0020】

上記の構成によれば、第１面と第２面の間に配置された弾性部材によって、ハンドルとハウジングの間のガタツキを抑制することができる。ハンドルがハウジングに対して回動可能に取り付けられた作業機において、ハンドルとハウジングとの間に発生するガタツキを低減することができる。また、上記の構成によれば、ハンドルがハウジングに対して回動する場合に生じる摺動抵抗を低減することができる。このため、ユーザにとって、ハンドルの回動が容易になる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記回動軸方向から見た時に、前記回動軸は、前記複数の当接部のそれぞれの中心を頂点とする凸多角形の内側に配置されていてもよい。

【0022】

上記の構成によれば、複数の当接部が、回動軸の周囲を取り囲むように配置されているので、ハンドルとハウジングの間のガタツキを効果的に低減することができる。

【0023】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記複数の当接部のそれぞれは、丸みを帯びた当接面を備えていてもよい。

【0024】

仮に、複数の当接部のうちの何れかが平坦な当接面を備えている場合、ハンドルがハウジングに対して回動する際に、その当接部が第１面または第２面に片当たりをして、大きな摺動抵抗を生じるおそれがある。上記の構成によれば、複数の当接部のそれぞれが丸みを帯びた当接面を備えているので、ハンドルがハウジングに対して回動する場合に生じる摺動抵抗を小さくすることができる。このため、ユーザの快適性を向上することができる。

【0025】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記弾性部材は、軸方向が前記回動軸に沿う略円柱形状を有する複数の弾性円柱部材を備えていてもよい。前記複数の当接部のそれぞれは、対応する前記複数の弾性円柱部材のそれぞれに設けられてもよい。

【0026】

上記の構成によれば、弾性部材を容易に成形することができるとともに、弾性部材を容易にハウジングまたはハンドルに組み付けることができる。

【0027】

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記原動機は、電動モータであってもよい。

【0028】

原動機として電動モータを用いる作業機においては、原動機としてエンジンを用いる作業機に比べて、原動機の駆動により生じる振動が小さいので、ハンドルとハウジングの間のガタツキがユーザの使用感に与える影響が大きい。上記の構成によれば、ハンドルとハウジングの間のガタツキを抑制することができるので、ユーザの快適性を向上することができる。

【0029】

（実施例１）
以下では、作業機の例として、ヘッジトリマ１００について説明する。図１に示すヘッジトリマ１００は、主に生垣や植木の剪定に用いられる園芸工具である。ヘッジトリマ１００は、一対のシャーブレード１２と、シャーブレード１２を支持するハウジング１４と、ユーザが把持可能なフロントハンドル１６およびリアハンドル１８と、外部から電力を供給するための電源コード２０を備えている。

【0030】

一対のシャーブレード１２は、ハウジング１４から前方へ直線状に延びており、その長手方向に沿って複数の刃先１２ａを有している。一対のシャーブレード１２は、互いに往復運動することにより、複数の刃先１２ａによって生垣や植木を剪定する。本実施例におけるヘッジトリマ１００では、一対のシャーブレード１２の各々が往復運動するように構成されている。

【0031】

ここで、本実施例では、一対のシャーブレード１２の長手方向を前後方向と定め、ハウジング１４から一対のシャーブレード１２に向かう方向を前方向とし、一対のシャーブレード１２からハウジング１４に向かう方向を後方向とする。また、前後方向に垂直であって、一対のシャーブレード１２の複数の刃先１２ａが位置する平面に平行な方向を左右方向と定める。そして、前後方向および左右方向に垂直な方向を上下方向と定め、一対のシャーブレード１２からハウジング１４に向かう方向を上方向とし、ハウジング１４から一対のシャーブレード１２に向かう方向を下方向とする。

【0032】

図２に示すように、フロントハンドル１６およびリアハンドル１８は、それぞれハウジング１４に取り付けられている。フロントハンドル１６は、ハウジング１４の前方上部に位置している。リアハンドル１８は、ハウジング１４の後方に位置している。なお、リアハンドル１８は、ハウジング１４に対して、回動軸Ｘ周りに回動可能に取り付けられている。回動軸Ｘは、前後方向に対して上下方向に僅かに傾いていてもよく、例えば、前後方向に対して、右方向から見て時計回りを正として－２０°から４５°の範囲内で上下方向に傾いている。なお、本実施例では、回動軸Ｘは前後方向に対して、時計回りを正として１０°だけ上下方向に傾いている。なお、以下の説明では、便宜上、回動軸Ｘに沿って前方へ向かう方向を前方向ということがあり、回動軸Ｘに沿って後方へ向かう方向を後方向ということがある。ヘッジトリマ１００は、手持ち式の電動工具であり、通常、ユーザは、一方の手でフロントハンドル１６を把持し、他方の手でリアハンドル１８を把持することによって、ヘッジトリマ１００を操作する。フロントハンドル１６は、前後方向に対して角度を成す面に沿って延びている。図１、図２に示す状態では、リアハンドル１８は、前後方向および上下方向に平行な平面（即ち、左右方向に垂直な平面）に沿って延びている。

【0033】

フロントハンドル１６には、第１駆動スイッチ２１が設けられており、リアハンドル１８には、第２駆動スイッチ２２が設けられている。また、リアハンドル１８には、ロックスイッチ２４が設けられている。ヘッジトリマ１００は、第１駆動スイッチ２１と第２駆動スイッチ２２の両者が同時に操作されている間に限って、一対のシャーブレード１２を駆動するように構成されている。また、第２駆動スイッチ２２は、通常、ロックスイッチ２４によって機械的にロックされており、ロックスイッチ２４が操作されている間に限って、その操作が許可されるように構成されている。第１駆動スイッチ２１、第２駆動スイッチ２２、およびロックスイッチ２４は、それぞれ、ユーザがフロントハンドル１６およびリアハンドル１８を把持することによって操作される。このため、ヘッジトリマ１００は、ユーザがフロントハンドル１６とリアハンドル１８との両者を把持していなければ、一対のシャーブレード１２の駆動が禁止されるように構成されている。

【0034】

ヘッジトリマ１００は、原動機の例としてモータ２６をさらに備える。モータ２６は、ハウジング１４に収容されており、一対のシャーブレード１２を駆動する。この点に関して、モータ２６は、クランクカム２８を介して一対のシャーブレード１２に接続されており、一対のシャーブレード１２の各々を往復運動させるように構成されている。本実施例におけるモータ２６は、ブラシレスモータである。モータ２６の回転軸は、一対のシャーブレード１２の長手方向に垂直であって、上下方向に延びている。

【0035】

ヘッジトリマ１００は、ハウジング１４内の前方上部に収容される電気回路ユニット３０をさらに備える。電気回路ユニット３０は、電源コード２０と電気的に接続しており、電源コード２０を介して外部から供給される電力を調節し、モータ２６に供給する。ユーザが第１駆動スイッチ２１および第２駆動スイッチ２２を操作すると、電気回路ユニット３０は、モータ２６への電力供給を開始し、第１駆動スイッチ２１または第２駆動スイッチ２２の操作が解除されると、電気回路ユニット３０は、モータ２６への電力供給を中止する。このため、電気回路ユニット３０は、モータ２６のＯＮ、ＯＦＦを切り替えることができる。さらに、電気回路ユニット３０は、ユーザが操作する操作ボタン３２の操作状態に基づいて、ヘッジトリマ１００の主電源のＯＮ、ＯＦＦの切り替えや、モータ２６の回転速度の変更、モータ２６の逆回転での駆動等を行うことができる。本実施例では、モータ２６がブラシレスモータであることから、電気回路ユニット３０は、インバータ回路３０ａをさらに備える。インバータ回路３０ａは、電源コード２０とモータ２６との間へ電気的に設けられており、電源コード２０からの直流電力を交流電力に変換して、モータ２６へ供給する。

【0036】

（突出部１８２の構成）
図３に示すように、リアハンドル１８は、前方に向けて突出する突出部１８２を備えている。突出部１８２は、シャフト部１８２ｃと、ベース部１８２ａと、フランジ部１８２ｂを備えている。シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃは、円錐台形状を有している。シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃは、回動軸Ｘに沿って前方向（第２方向）に向かうにつれて拡径している、言い換えると回動軸Ｘに沿って後方向（第１方向）に向かうにつれて縮径している。ベース部１８２ａは、幅広の円環平板形状を有しており、シャフト部１８２ｃの後端から回動軸Ｘの径方向外側に延びている。ベース部１８２ａの前側の面は、対向面１８４ａである。フランジ部１８２ｂは、幅広の円環平板形状を有しており、シャフト部１８２ｃの前端から回動軸Ｘの径方向外側に延びている。フランジ部１８２ｂの後側の面は、対向面１８４ｂである。本実施例では、対向面１８４ａおよび対向面１８４ｂは、回動軸Ｘに垂直な面である。

【0037】

リアハンドル１８はさらに、ロック部材３４を備えている。ロック部材３４は、リアハンドル１８に対し、略前後方向にスライド可能に保持されている。ロック部材３４は、前後方向に対して上下方向に僅かに傾いていてもよく、例えば、前後方向に対して回動軸Ｘと同程度傾いていてもよい。本実施例では、ロック部材３４は前後方向に対して、右方向から見て時計回りを正として１０°だけ上下方向に傾いている。ロック部材３４は、リアハンドル１８に収容されたコイルばね（図示せず）によって、リアハンドル１８に対して前方に向けて付勢されている。このため、図２に示すように、ユーザがロック部材３４を操作しない場合には、ロック部材３４はコイルばねの付勢力によって、リアハンドル１８からハウジング１４に向けて突出した前進位置に移動する。図４に示すように、ユーザがコイルばねの付勢力に抗してロック部材３４を後方に引き出すと、ロック部材３４がハウジング１４からリアハンドル１８の内部に退避した後退位置に移動する。図５に示すように、ロック部材３４は、前方向に向けて突出する係合凸部３４ａと、第２駆動スイッチ２２に対応して配置されたストッパ部３４ｂを備えている。ロック部材３４が前進位置にある場合には、第２駆動スイッチ２２とロック部材３４のストッパ部３４ｂは機械的に干渉しないため、第２駆動スイッチ２２の操作は許容されている。図６に示すように、ロック部材３４が後退位置にある場合には、第２駆動スイッチ２２とロック部材３４のストッパ部３４ｂは機械的に干渉するため、第２駆動スイッチ２２の操作は禁止されている。

【0038】

（結合部１４２の構成）
図７に示すように、ハウジング１４は、リアハンドル１８の突出部１８２と結合する結合部１４２を備える。結合部１４２は、対向面１４４ａおよび対向面１４４ｂを備える。図８に示すように、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態では、対向面１４４ａは、対向面１８４ａと回動軸Ｘ方向に第１間隔Ｙを隔てて対向して配置される。第１間隔Ｙは１ｍｍ以下であってもよい。本実施例では、第１間隔Ｙは０．８ｍｍである。ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態では、対向面１４４ｂは、対向面１８４ｂと回動軸Ｘ方向に間隔を隔てて対向して配置される。結合部１４２は、シャフト部１８２ｃに係合するための係合面１４４ｃをさらに備える。係合面１４４ｃは、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃと同様の形状を有している。すなわち、係合面１４４ｃは、円錐台形状を有している。係合面１４４ｃは、前方向（第２方向）に向かうにつれて拡径しており、後方向（第１方向）に向かうにつれて縮径している。リアハンドル１８をハウジング１４に対して第１方向に移動させようとすると、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃが係合面１４４ｃに当接して、リアハンドル１８のハウジング１４に対する第１方向への移動が抑制される。すなわち、外側面１８４ｃと係合面１４４ｃは、第１方向に係合している。リアハンドル１８をハウジング１４に対して回動軸Ｘに直交する方向に移動させようとすると、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃが係合面１４４ｃに当接して、リアハンドル１８のハウジング１４に対する回動軸Ｘに直交する方向への移動が抑制される。すなわち、外側面１８４ｃと係合面１４４ｃは、回動軸Ｘに直交する方向にも係合している。

【0039】

図９に示すように、結合部１４２は、対向面１４４ａにおいて、ロック部材３４の係合凸部３４ａ（図５、図６参照）を前方向に挿入可能な受け入れ孔１４６を備える。受け入れ孔１４６は、係合凸部３４ａに係合する形状を有しているため、係合凸部３４ａが受け入れ孔１４６に挿入されている場合、ロック部材３４はハウジング１４に対して回動軸Ｘの周方向に固定される。図５に示すように、ロック部材３４が前進位置にある場合には、係合凸部３４ａが受け入れ孔１４６に挿入されるため、ハウジング１４に対するリアハンドル１８の回動が禁止される。図６に示すように、ロック部材３４が後退位置にある場合には、係合凸部３４ａがリアハンドル１８の内部に退避し、ハウジング１４とは干渉しないため、ハウジング１４に対するリアハンドル１８の回動が許容される。

【0040】

図１０に示すように、リアハンドル１８は、ハウジング１４に対して回動させることができる。なお、図１０の状態は、ハウジング１４に対してリアハンドル１８を右回りに９０度回動させた状態である。このように、ユーザは、ハウジング１４に対するリアハンドル１８の回動角度を適宜変更することができるため、ヘッジトリマ１００の操作性が向上する。結合部１４２に受け入れ孔１４６を複数設けることにより、ロック部材３４を複数の位置で固定することができる。このため、ハウジング１４に対して複数の回動角度でリアハンドル１８を固定することができる。

【0041】

図９に示すように、対向面１４４ａには、複数の収容溝１４４ｄが形成されている。複数の収容溝１４４ｄのそれぞれには、弾性部材（本実施例では、複数のラバーピン３６）がそれぞれ収容されている。本実施例では、ラバーピン３６は、回動軸Ｘ周りの同心円上に４つ設けられている。詳細には、ラバーピン３６ａは対向面１４４ａの右方上部に、ラバーピン３６ｂは対向面１４４ａの右方下部に、ラバーピン３６ｃは対向面１４４ａの左方下部に、ラバーピン３６ｄは対向面１４４ａの左方上部に、それぞれ設けられている。換言すると、ラバーピン３６は回動軸Ｘを含む上下方向の面と左右方向の面で区切られる四象限において、各象限に少なくとも一つ配置されている。図８（ａ）および図１１に示すように、ラバーピン３６は、軸方向が回動軸Ｘに沿う略円柱形状を有している。ラバーピン３６の後端部分は、対向面１４４ａよりも後方に突出している。ラバーピン３６の後端部分は丸みを帯びている。図８（ｂ）に示すように、ラバーピン３６の後端部分は略半球状であってもよい。ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態では、ラバーピン３６の後端は対向面１８４ａに当接する。リアハンドル１８をハウジング１４に対して前方向（第２方向）に移動させようとすると、ラバーピン３６の弾性復元力によって、リアハンドル１８のハウジング１４に対する前方向（第２方向）への移動が抑制される。

【0042】

図１２に示すように、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態である場合、ラバーピン３６は、自然状態から潰し代Ｃだけ回動軸Ｘ方向に収縮した状態となる。ラバーピン３６の潰し代Ｃが存在しない場合、ハウジング１４に対するリアハンドル１８のガタ低減が十分できない可能性がある。ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態における第１間隔Ｙは、ラバーピン３６の自然長Ｌとの間において、Ｌ／７＞Ｙの関係が成り立つ。また、第１間隔Ｙは、ラバーピン３６の直径ｄとの間において、ｄ／５＞Ｙの関係が成り立つ。自然長Ｌ、直径ｄ、第１間隔Ｙの間に以上の関係が成り立たない場合、ラバーピン３６の弾性変形に起因する弾性復元力が過大となり、リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動する際に生じる摺動抵抗を低減できない可能性がある。なお、ラバーピン３６の自然長Ｌは１０．８ｍｍから７．２ｍｍの範囲内であってもよい。本実施例では、自然長Ｌは９ｍｍである。潰し代Ｃは１．０ｍｍから０．２ｍｍの範囲内であってもよい。本実施例では、潰し代Ｃは０．６ｍｍである。ラバーピン３６の直径ｄは６．４ｍｍから５．２ｍｍの範囲内であってもよい。本実施例では、直径ｄは５．８ｍｍである。

【0043】

ハウジング１４に対してリアハンドル１８が回動する場合、対向面１８４ａには、ラバーピン３６が摺接する。図９に示すように、ラバーピン３６は回動軸Ｘの周方向において離散的に設けられているため、ハウジング１４に対してリアハンドル１８が回動する場合に生じる摺動抵抗は、小さくなる。また、ラバーピン３６の後端部分が丸みを帯びていることから、ハウジング１４に対してリアハンドル１８が回動する際に、対向面１８４ａに対して片当たりすることが防止される。

【0044】

図１１に示すように、シャフト部１８２ｃは、回動軸Ｘ方向に沿って中心が空洞となっており、ハウジング１４の内部とリアハンドル１８の内部は、空間的に接続している。シャフト部１８２ｃの空洞部分に電気配線（図示せず）等を適宜配置することにより、ハウジング１４の前方上部に収容される電気回路ユニット３０と、リアハンドル１８の後方に設けられた電源コード２０とを電気的に接続することができる。

【0045】

（変形例）
上記の実施例では、作業機の例として、ヘッジトリマ１００について説明した。これとは異なり、作業機は、ヘッジトリマ１００以外の作業機であってもよい。例えば、作業機は、チェンソーや、刈払機等であってもよい。

【0046】

上記の実施例では、ハウジング１４に一対のシャーブレード１２が支持された構成について説明した。これとは異なり、ヘッジトリマ１００が支持棹（図示せず）をさらに備えており、支持棹の後端にハウジング１４、支持棹の前端にフロントハウジング、フロントハウジングにシャーブレード１２が支持された構成であってもよい。

【0047】

上記の実施例では、一対のシャーブレード１２の各々が、往復運動するような構成について説明した。これとは異なり、一対のシャーブレード１２の一方のみが往復運動するような構成であってもよい。

【0048】

上記の実施例では、原動機の例として、モータ２６が備えられた構成について説明した。これとは異なり、原動機は、モータ２６以外の原動機であってもよい。例えば、原動機は、エンジンであってもよい。

【0049】

上記の実施例では、作業機（ヘッジトリマ１００）が、電源コード２０を備えており、電源コード２０を介して外部からヘッジトリマ１００に電力を供給する構成について説明した。これとは異なり、作業機（ヘッジトリマ１００）は、リアハンドル１８に着脱可能なバッテリパック（図示せず）を備えており、バッテリパックから作業機（ヘッジトリマ１００）に電力を供給するものであってもよい。

【0050】

上記の実施例では、原動機（モータ２６）が、ブラシレスモータである構成について説明した。これとは異なり、原動機（モータ２６）は、ブラシレスモータ以外のモータであってもよい。例えば、原動機（モータ２６）は、ブラシ付きモータ等であってもよい。

【0051】

上記の実施例では、回動軸Ｘが、前後方向に対して僅かに傾いている構成について説明した。これとは異なり、回動軸Ｘは、前後方向に平行であってもよい。

【0052】

上記の実施例では、結合部１４２に設けられる弾性部材（ラバーピン３６）の数が４つである構成について説明した。これとは異なり、結合部１４２に設けられる弾性部材（ラバーピン３６）の数は、４つに限られず、いくつであってもよい。

【0053】

上記の実施例では、弾性部材（ラバーピン３６）が、略円柱形状である構成について説明した。これとは異なり、弾性部材（ラバーピン３６）は、略円柱形状以外の形状に構成されてもよい。例えば、弾性部材（ラバーピン３６）は、球状に構成されてもよい。

【0054】

上記の実施例では、それぞれの弾性部材（ラバーピン３６）が、別個の部品として形成されている構成について説明した。これとは異なり、それぞれの弾性部材（ラバーピン３６）が、前端部分においてＯリング状の弾性部材（図示せず）に連結した一体的な部品として形成されていてもよい。この場合も、それぞれの弾性部材（ラバーピン３６）の後端部分が、対向面１８４ａと当接する複数の当接部を構成する。

【0055】

上記の実施例では、ハウジング１４が、結合部１４２を備えており、リアハンドル１８が、突出部１８２を備えている構成について説明した。これとは異なり、ハウジング１４が、突出部１８２を備えており、リアハンドル１８が、結合部１４２を備えている構成であってもよい。

【0056】

上記の実施例では、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃが、後方向に向かうにつれて縮径しており、対向面１４４ａが、対向面１８４ａと回動軸Ｘ方向に第１間隔Ｙを隔てて対向して配置されており、弾性部材（ラバーピン３６）が、ハウジング１４の対向面１４４ａにおいて、後端部分が対向面１４４ａよりも後方に突出しており、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態では、弾性部材（ラバーピン３６）の後端部分が対向面１８４ａに当接するように設けられている構成について説明した。これとは異なり、図１３に示すように、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃは、前方向（第１方向）に向かうにつれて縮径していてもよく、対向面１４４ｂは、対向面１８４ｂと回動軸Ｘ方向に第２間隔Ｙ’を隔てて対向して配置されていてもよく、弾性部材（ラバーピン３６）は、ハウジング１４の対向面１４４ｂにおいて、前端部分が対向面１４４ｂよりも前方に突出しており、ハウジング１４とリアハンドル１８が結合した状態では、対向面１８４ｂに当接するように設けられてもよい。第２間隔Ｙ’は１ｍｍ以下であってもよい。本実施例では、第２間隔Ｙ’は０．８ｍｍである。

【0057】

上記の実施例では、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃが、回動軸Ｘ方向のいずれか一方に向かうにつれて縮径している構成について説明した。これとは異なり、図１４に示すように、シャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃは、回動軸Ｘ方向に沿って径が一定であってもよい。

【0058】

上記の実施例では、弾性部材（ラバーピン３６）が、ハウジング１４に形成された収容溝１４４ｄに収容されている構成について説明した。これとは異なり、図１５に示すように、弾性部材（ラバーピン３６）は、リアハンドル１８に形成された収容溝１８４ｄに収容されていてもよい。

【0059】

上記の実施例では、弾性部材（ラバーピン３６）が、回動軸Ｘ方向において間隔を隔てて互いに対向する対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）と対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）の間に取り付けられる構成について説明した。これとは異なり、図１６に示すように、弾性部材（ラバーピン３６）は、回動軸Ｘに直交する方向において間隔を隔てて互いに対向する係合面１４４ｃと外側面１８４ｃの間に設けられてもよい。弾性部材（ラバーピン３６）は、回動軸Ｘの周方向に離散的に設けられてもよい。この場合、例えばＯリング（図示せず）のように、回動軸Ｘの周方向に連続的な当接部を有する弾性部材を設けると、ハウジング１４に対してリアハンドル１８が回動する場合に生じる摺動抵抗が大きくなる。図１６に示す構成の場合では、弾性部材（ラバーピン３６）が周方向に離散的に設けられていることによって、ハウジング１４に対してリアハンドル１８が回動する場合に生じる摺動抵抗を小さくすることができる。

【0060】

上記の実施例では、対向面１４４ａ、対向面１４４ｂ、対向面１８４ａ、および対向面１８４ｂが、回動軸Ｘに垂直な面である構成について説明した。これとは異なり、対向面１４４ａ、対向面１４４ｂ、対向面１８４ａ、および対向面１８４ｂは、回動軸Ｘに垂直な面以外の面であってもよい。

【0061】

（対応関係）
以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、ヘッジトリマ１００（作業機の例）は、一対のシャーブレード１２（作業部の例）と、一対のシャーブレード１２を駆動するモータ２６（原動機の例）と、一対のシャーブレード１２を支持するハウジング１４と、ハウジング１４に対して回動軸Ｘ周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なリアハンドル１８と、ハウジング１４とリアハンドル１８との間に配置されるラバーピン３６（弾性部材の例）と、を備えている。ハウジング１４は、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）（第１面の例）を備えている。リアハンドル１８は、回動軸Ｘ方向において、間隔を隔てて対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）に対向する対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）（第２面の例）を備えている。ラバーピン３６は、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）と対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）の間に配置されている。

【0062】

上記の構成によれば、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）と対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）の間に配置されたラバーピン３６によって、リアハンドル１８とハウジング１４の間のガタツキを抑制することができる。リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動可能に取り付けられたヘッジトリマ１００において、リアハンドル１８とハウジング１４との間に発生するガタツキを低減することができる。また、上記の構成によれば、回動軸Ｘ方向に間隔を隔てて配置された対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）と対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）の間にラバーピン３６が配置されているので、リアハンドル１８とハウジング１４の間の回動軸Ｘ方向でのガタツキを抑制することができる。

【0063】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ハウジング１４およびリアハンドル１８の一方は、回動軸Ｘに沿う第１方向（後方向または前方向）に向かうにつれて縮径する外側面１８４ｃを有するシャフト部１８２ｃを備えている。ハウジング１４およびリアハンドル１８の他方は、第１方向（後方向または前方向）においてシャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃと係合する係合面１４４ｃ（係合部の例）を備えている。回動軸Ｘ方向に関して、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）および対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）は、係合面１４４ｃよりも第１方向（後方向または前方向）側に配置されている。

【0064】

上記の構成によれば、ハウジング１４とリアハンドル１８の一方が、ハウジング１４およびリアハンドル１８の他方に対して、第１方向（後方向または前方向）に移動することがシャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃおよび係合面１４４ｃの係合によって抑制され、第１方向（後方向または前方向）の反対の方向に移動することがラバーピン３６によって抑制される。また、ハウジング１４およびリアハンドル１８の一方が、ハウジング１４およびリアハンドル１８の他方に対して、回動軸Ｘに直交する方向に移動することがシャフト部１８２ｃの外側面１８４ｃおよび係合面１４４ｃの係合によって抑制される。このような構成とすることによって、リアハンドル１８とハウジング１４の間のガタツキを効果的に低減することができる。

【0065】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ラバーピン３６（ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ）は、回動軸Ｘの周方向において離散的に配置されており、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）または対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）と当接可能なラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）（複数の当接部の例）を備えている。

【0066】

上記の構成によれば、リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動する場合に生じる摺動抵抗を低減することができる。このため、ユーザにとって、リアハンドル１８の回動が容易になる。

【0067】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ヘッジトリマ１００は、一対のシャーブレード１２と、一対のシャーブレード１２を駆動するモータ２６と、一対のシャーブレード１２を支持するハウジング１４と、ハウジング１４に対して回動軸Ｘ周りに回動可能に取り付けられており、ユーザが把持可能なリアハンドル１８と、ハウジング１４とリアハンドル１８との間に配置されるラバーピン３６と、を備えている。ハウジング１４は、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ、係合面１４４ｃ）（第１面の例）を備えている。リアハンドル１８は、間隔を隔てて対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ、係合面１４４ｃ）に対向する対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ、外側面１８４ｃ）（第２面の例）を備えている。ラバーピン３６は、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ、係合面１４４ｃ）と対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ、外側面１８４ｃ）の間に配置されている。ラバーピン３６は、回動軸Ｘの周方向において離散的に配置されており、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ、係合面１４４ｃ）または対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ、外側面１８４ｃ）と当接可能なラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）を備えている。

【0068】

上記の構成によれば、対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ、係合面１４４ｃ）と対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ、外側面１８４ｃ）の間に配置されたラバーピン３６によって、リアハンドル１８とハウジング１４の間のガタツキを抑制することができる。リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動可能に取り付けられたヘッジトリマ１００において、リアハンドル１８とハウジング１４との間に発生するガタツキを低減することができる。また、上記の構成によれば、リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動する場合に生じる摺動抵抗を低減することができる。このため、ユーザにとって、リアハンドル１８の回動が容易になる。

【0069】

１つまたはそれ以上の実施形態において、回動軸Ｘ方向から見た時に、回動軸Ｘは、ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）のそれぞれの中心を頂点とする凸多角形の内側に配置されている。

【0070】

上記の構成によれば、ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）が、回動軸Ｘの周囲を取り囲むように配置されているので、リアハンドル１８とハウジング１４の間のガタツキを効果的に低減することができる。

【0071】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）のそれぞれは、丸みを帯びている（丸みを帯びた当接面を備えている例）。

【0072】

仮に、ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）のうちの何れかが平坦な形状である（平坦な当接面を備えている例）場合、リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動する際に、その後端部分（または前端部分）が対向面１４４ａ（または対向面１４４ｂ）または対向面１８４ａ（または対向面１８４ｂ）に片当たりをして、大きな摺動抵抗を生じるおそれがある。上記の構成によれば、ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄのそれぞれが丸みを帯びているので、リアハンドル１８がハウジング１４に対して回動する場合に生じる摺動抵抗を小さくすることができる。このため、ユーザの快適性を向上することができる。

【0073】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ラバーピン３６は、軸方向が回動軸Ｘに沿う略円柱形状を有するラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ（複数の弾性円柱部材の例）を備えている。ラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄの後端部分（または前端部分）のそれぞれは、対応するラバーピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄのそれぞれに設けられている。

【0074】

上記の構成によれば、ラバーピン３６を容易に成形することができるとともに、ラバーピン３６を容易にハウジング１４またはリアハンドル１８に組み付けることができる。

【0075】

１つまたはそれ以上の実施形態において、モータ２６は、ブラシレスモータ（電動モータの例）である。

【0076】

モータ２６としてブラシレスモータを用いるヘッジトリマ１００においては、モータ２６としてエンジンを用いるヘッジトリマ１００に比べて、モータ２６の駆動により生じる振動が小さいので、リアハンドル１８とハウジング１４の間のガタツキがユーザの使用感に与える影響が大きい。上記の構成によれば、リアハンドル１８とハウジング１４の間のガタツキを抑制することができるので、ユーザの快適性を向上することができる。

【符号の説明】

【0077】

１２ ：一対のシャーブレード
１２ａ ：複数の刃先
１４ ：ハウジング
１６ ：フロントハンドル
１８ ：リアハンドル
２０ ：電源コード
２１ ：第１駆動スイッチ
２２ ：第２駆動スイッチ
２４ ：ロックスイッチ
２６ ：モータ
２８ ：クランクカム
３０ ：電気回路ユニット
３０ａ ：インバータ回路
３２ ：操作ボタン
３４ ：ロック部材
３４ａ ：係合凸部
３４ｂ ：ストッパ部
３６、３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ ：ラバーピン
１００ ：ヘッジトリマ
１４２ ：結合部
１４４ａ、１４４ｂ ：対向面
１４４ｃ ：係合面
１４４ｄ ：収容溝
１４６ ：受け入れ孔
１８２ ：突出部
１８２ａ ：ベース部
１８２ｂ ：フランジ部
１８２ｃ ：シャフト部
１８４ａ、１８４ｂ ：対向面
１８４ｃ ：外側面
１８４ｄ ：収容溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】