特許 7672358 枝豆収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-24

(45)【発行日】2025-05-07

(54)【発明の名称】枝豆収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/02 20060101AFI20250425BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20250425BHJP

   A01D 45/00 20180101ALI20250425BHJP

【ＦＩ】

A01D41/02 B

A01D41/12

A01D45/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022054168

(22)【出願日】2022-03-29

(65)【公開番号】P2023146791

(43)【公開日】2023-10-12

【審査請求日】2024-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】木下 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】村上 健太

(72)【発明者】

【氏名】岩切 雅也

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０２２２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８０７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２２０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００９６７７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－３２１１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９５４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１０２７０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２５４７０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／００ － ４１／１６

Ａ０１Ｄ ４７／００

Ａ０１Ｄ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置と、を備え、
前記土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、前記引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで前記機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体を有し、
前記回転体は、前記回転軸心周りで回転可能な回転軸と、前記回転軸に前記回転軸と一体回転可能な状態で支持される基部材と、前記基部材に支持され、前記基部材から前記中心側に向かって前記中心側ほど前記回転軸心から離れるように放射状に延びる複数の爪と、を有し、
左側の前記回転体と右側の前記回転体とは、前記回転軸心周りで互いに逆方向に回転駆動可能に構成されている枝豆収穫機。

【請求項2】

左側の前記回転体における前記複数の爪と、右側の前記回転体における前記複数の爪とは、前記回転軸心方向における互いの位置が重複しない状態で設けられ、
左側の前記回転体と右側の前記回転体との間に、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部が入り込む空間が形成されている請求項１に記載の枝豆収穫機。

【請求項3】

圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置と、を備え、
前記土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、前記引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで前記機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体を有し、
前記回転体は、前記回転軸心周りで回転可能な回転軸と、前記回転軸に前記回転軸と一体回転可能な状態で支持される基部材と、前記基部材に支持され、前記基部材から前記中心側に向かって前記中心側ほど前記回転軸心から離れるように放射状に延びる複数の爪と、を有し、
前記土落とし装置は、前記左右の回転体をそれぞれ支持する左右の側壁を有し、
左側の前記基部材は、左側の前記側壁に隣接する状態で設けられ、右側の前記基部材は、右側の前記側壁に隣接する状態で設けられている枝豆収穫機。

【請求項4】

前記基部材は、円板状の板状部材によって構成されている請求項１から３の何れか一項に記載の枝豆収穫機。

【請求項5】

前記基部材は、前記回転軸心から径外方向に放射状に延びる状態で設けられ、前記複数の爪をそれぞれ支持する複数の支持部を有している請求項１から３の何れか一項に記載の枝豆収穫機。

【請求項6】

圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置と、を備え、
前記土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、前記引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで前記機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体を有し、
前記回転体は、前記回転軸心周りで回転可能な回転軸と、前記回転軸に前記回転軸と一体回転可能な状態で支持される基部材と、前記基部材に支持され、前記基部材から前記中心側に向かって前記中心側ほど前記回転軸心から離れるように放射状に延びる複数の爪と、を有し、
前記基部材は、円板状の板状部材によって構成され、
前記基部材の外周部に、前記基部材の外周部から前記回転軸心方向で前記中心とは反対側に立ち上がる立ち上がり部が設けられている枝豆収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、枝豆収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、枝豆収穫機として、例えば、特許文献１に記載の枝豆収穫機が知られている。従来の枝豆収穫機は、圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置（文献では「引抜搬送装置〔１１〕」）と、引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置（文献では「土落し装置〔５０〕」）と、を備えている。土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体（文献では「土落し具〔５１〕」）を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１０５０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の枝豆収穫機では、左側の回転体と右側の回転体との間に、枝豆の根部が入り込む空間が形成されている。しかし、枝豆の根部に付着している泥土の塊（土塊）が大きなものである場合、枝豆の根部が左側の回転体と右側の回転体との間の空間に入り込むことができない虞がある。このため、従来の枝豆収穫機では、引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を効果的に落とす点で改善の余地がある。

【0005】

上記状況に鑑み、引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を効果的に落とすことが可能な枝豆収穫機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、前記引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置と、を備え、前記土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、前記引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで前記機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体を有し、前記回転体は、前記回転軸心周りで回転可能な回転軸と、前記回転軸に前記回転軸と一体回転可能な状態で支持される基部材と、前記基部材に支持され、前記基部材から前記中心側に向かって前記中心側ほど前記回転軸心から離れるように放射状に延びる複数の爪と、を有し、左側の前記回転体と右側の前記回転体とは、前記回転軸心周りで互いに逆方向に回転駆動可能に構成されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、爪は、回転軸心に対して、引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心側ほど回転軸心から離れるように傾斜していることになる。したがって、左側の回転体と右側の回転体との間に、枝豆の根部が入り込む空間が、広く確保されることになる。また、爪は、泥土に対して爪の延出方向の広い範囲で作用することになる。これにより、引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を効果的に落とすことができる。また、上述のように広い空間が確保されていることにより、土落とし後の枝豆の根部が当該空間から円滑に抜け出すことができる。又、本特徴構成によれば、一の回転体が送り回転し、かつ、他の回転体が向かい回転することになる。これにより、泥土の塊（土塊）が左右の回転体を乗り越えてしまうことがなく、当該土塊に対して爪を確実に作用させることができる。

【0008】

さらに、本発明において、左側の前記回転体における前記複数の爪と、右側の前記回転体における前記複数の爪とは、前記回転軸心方向における互いの位置が重複しない状態で設けられ、左側の前記回転体と右側の前記回転体との間に、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部が入り込む空間が形成されていると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、左側の回転体と右側の回転体との間に、枝豆の根部が入り込む空間が、より広く確保されることになる。これにより、当該空間に枝豆の根部を入り込ませた状態で、泥土に対して爪を確実に作用させることができる。

【0010】

【0011】

【0012】

さらに、本発明において、圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、前記引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置と、を備え、前記土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、前記引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで前記機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体を有し、前記回転体は、前記回転軸心周りで回転可能な回転軸と、前記回転軸に前記回転軸と一体回転可能な状態で支持される基部材と、前記基部材に支持され、前記基部材から前記中心側に向かって前記中心側ほど前記回転軸心から離れるように放射状に延びる複数の爪と、を有し、前記土落とし装置は、前記左右の回転体をそれぞれ支持する左右の側壁を有し、左側の前記基部材は、左側の前記側壁に隣接する状態で設けられ、右側の前記基部材は、右側の前記側壁に隣接する状態で設けられていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、爪は、回転軸心に対して、引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心側ほど回転軸心から離れるように傾斜していることになる。したがって、左側の回転体と右側の回転体との間に、枝豆の根部が入り込む空間が、広く確保されることになる。また、爪は、泥土に対して爪の延出方向の広い範囲で作用することになる。これにより、引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を効果的に落とすことができる。また、上述のように広い空間が確保されていることにより、土落とし後の枝豆の根部が当該空間から円滑に抜け出すことができる。又、本特徴構成によれば、回転軸心方向における左側の基部材と右側の基部材との間隔が、広くあいていることになる。これにより、左側の回転体と右側の回転体との間に、枝豆の根部を入り込ませるための空間を、より広く確保することができる。

【0014】

さらに、本発明において、前記基部材は、円板状の板状部材によって構成されていると好適である。

【0015】

本特徴構成によれば、基部材の外周部に角がないため、基部材に枝豆の根部等が引っ掛かり難い。
さらに、本発明において、前記基部材は、前記回転軸心から径外方向に放射状に延びる状態で設けられ、前記複数の爪をそれぞれ支持する複数の支持部を有していると好適である。
本特徴構成によれば、基部材が複数の爪の分だけ支持部を備えることにより、基部材をコンパクトに構成することができる。

【0016】

さらに、本発明において、圃場から枝豆を引き抜いて後方に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、前記引き抜き搬送装置の搬送方向の途中に設けられ、前記引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を落とす土落とし装置と、を備え、前記土落とし装置は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心周りで回転して枝豆の根部に接触するように構成され、前記引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心を挟んで前記機体左右方向に対向する状態で設けられる左右の回転体を有し、前記回転体は、前記回転軸心周りで回転可能な回転軸と、前記回転軸に前記回転軸と一体回転可能な状態で支持される基部材と、前記基部材に支持され、前記基部材から前記中心側に向かって前記中心側ほど前記回転軸心から離れるように放射状に延びる複数の爪と、を有し、前記基部材は、円板状の板状部材によって構成され、前記基部材の外周部に、前記基部材の外周部から前記回転軸心方向で前記中心とは反対側に立ち上がる立ち上がり部が設けられていると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、爪は、回転軸心に対して、引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心側ほど回転軸心から離れるように傾斜していることになる。したがって、左側の回転体と右側の回転体との間に、枝豆の根部が入り込む空間が、広く確保されることになる。また、爪は、泥土に対して爪の延出方向の広い範囲で作用することになる。これにより、引き抜き搬送装置による搬送中の枝豆の根部に付着している泥土を効果的に落とすことができる。また、上述のように広い空間が確保されていることにより、土落とし後の枝豆の根部が当該空間から円滑に抜け出すことができる。又、本特徴構成によれば、基部材の外周部に角がないため、基部材に枝豆の根部等が引っ掛かり難い。さらに、本特徴構成によれば、回転軸の周囲が立ち上がり部によって径外方向から覆われていることになる。これにより、回転軸に枝豆の根部等が巻き付き難い。

【0018】

【0019】

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】枝豆収穫機を示す左側面図である。

【図2】枝豆収穫機を示す平面図である。

【図3】土落とし装置を示す平面断面図である。

【図4】土落とし装置を示す正面断面図である。

【図5】回転体を示す側面図である。

【図6】図５におけＶＩ－ＶＩ断面図である。

【図7】図５におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

【図8】引き抜き搬送装置及び土落とし装置を示す左側面図である。

【図9】引き抜き搬送装置及び土落とし装置を示す右側面図である。

【図10】別実施形態に係る回転体を示す側面図である。

【図11】別実施形態に係る土落とし装置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体の前側」、矢印Ｂの方向を「機体の後側」、矢印Ｌの方向を「機体の左側」、矢印Ｒの方向を「機体の右側」とする。

【0022】

〔枝豆収穫機の全体構成〕
図１及び図２には、枝豆収穫機を示している。本収穫機は、走行機体１と、運転者が搭乗する運転部２と、枝豆Ｅを脱莢する脱莢装置３と、圃場から枝豆Ｅを引き抜いて脱莢装置３に向けて搬送する引き抜き搬送装置４と、引き抜き搬送装置４による搬送中の枝豆Ｅの根部に付着している泥土Ｍを落とす土落とし装置Ａと、枝豆Ｅを横倒れ姿勢に変更する姿勢変更装置５と、莢ｅを回収する回収部６と、を備えている。

【0023】

走行機体１は、クローラ走行装置７と、クローラ走行装置７に支持される機体フレーム８と、を備えている。運転部２は、走行機体１の前部における機体左右方向の一方側（右側）の箇所に設けられている。引き抜き搬送装置４は、走行機体１の前部における機体左右方向の他方側（左側）の箇所に設けられている。脱莢装置３は、引き抜き搬送装置４の後方に設けられている。回収部６は、運転部２及び脱莢装置３の右方に設けられている。

【0024】

走行機体１が前進するのに伴って、圃場の枝豆Ｅが引き抜き搬送装置４によって引き抜かれて脱莢装置３に向けて搬送されることになる。そして、引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅが姿勢変更装置５によって横倒れ姿勢に変更されて、引き抜き搬送装置４から脱莢装置３に受け渡されることになる。そして、枝豆Ｅが脱莢装置３によって脱莢された後、莢ｅが回収部６に回収される一方、枝や葉屑が脱莢装置３の後端部から圃場に排出されることになる。

【0025】

引き抜き搬送装置４は、脱莢装置３の前方に脱莢装置３に対して上下揺動可能に設けられている。引き抜き搬送装置４は、前下がりに傾斜する状態で設けられている。引き抜き搬送装置４は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動可能に構成されている。引き抜き搬送装置４と機体フレーム８とに亘って、引き抜き搬送装置４を上下揺動させるための油圧シリンダ９が設けられている。引き抜き搬送装置４は、圃場から作物を引き抜いて後方に向けて搬送する、左右の第一搬送ベルト１０及び左右の第二搬送ベルト１１を備えている。第一搬送ベルト１０は、従動プーリ１２及び従動プーリ１３に巻き付けられている。第二搬送ベルト１１は、従動プーリ１４及び駆動プーリ１５に巻き付けられている。駆動プーリ１５に動力が伝達されることにより、従動プーリ１４、駆動プーリ１５を介して第二搬送ベルト１１が搬送駆動されると共に、従動プーリ１２、１３を介して第一搬送ベルト１０が搬送駆動されることになる。

【0026】

走行機体１が前進するのに伴って、圃場の枝豆Ｅが左右の第一搬送ベルト１０によって引き抜かれて起立姿勢で後方に向けて搬送されることになる。そして、左右の第一搬送ベルト１０から左右の第二搬送ベルト１１に枝豆Ｅが受け渡されて、当該枝豆Ｅが左右の第二搬送ベルト１１によって起立姿勢で脱莢装置３に向けて搬送されることになる。図２において、引き抜き搬送装置４（左右の第一搬送ベルト１０及び左右の第二搬送ベルト１１）の機体左右方向の中心をＣで示している。圃場から引き抜かれた枝豆Ｅは、起立姿勢で中心Ｃを通って後方に向けて搬送されることになる。

【0027】

脱莢装置３は、フィードチェーン１６と、上下の第一脱莢ローラ１８と、上下の第二脱莢ローラ１９と、を備えている。姿勢変更装置５は、枝豆Ｅに係止作用する多数の爪５ａを備えている。引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅは、姿勢変更装置５によって横倒れ姿勢に変更されながら、フィードチェーン１６に受け渡されることになる。その際、引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅに爪５ａが係止作用することにより、当該枝豆Ｅが横倒れ姿勢に変更されることになる。そして、枝豆Ｅがフィードチェーン１６によって後方に向けて搬送されることになる。そして、フィードチェーン１６による搬送中の枝豆Ｅが、上側の第一脱莢ローラ１８と下側の第一脱莢ローラ１８とで挟まれて、上側の第二脱莢ローラ１９と下側の第二脱莢ローラ１９とで挟まれて、上下の第一脱莢ローラ１８及び上下の第二脱莢ローラ１９が回転駆動されることにより、莢ｅが枝からもぎ取られることになる。

【0028】

〔土落とし装置〕
図３及び図４に示すように、土落とし装置Ａは、引き抜き搬送装置４の搬送方向の途中に設けられている。具体的には、土落とし装置Ａは、第二搬送ベルト１１の搬送方向の途中に設けられている。土落とし装置Ａは、左右の回転体２０と、左側の側壁２１と、右側の側壁２１と、を備えている。左右の回転体２０は、中心Ｃを挟んで機体左右方向に対向する状態で設けられている。回転体２０は、機体左右方向に沿って延びる回転軸心Ｘ２周りで回転して枝豆Ｅの根部に接触するように構成されている。なお、詳しくは後述するが、左側の回転体２０と右側の回転体２０とは、回転軸心Ｘ２周りで互いに逆方向に回転駆動可能に構成されている。回転体２０は、回転軸２２と、基部材２３と、複数（本実施形態では、四つ）の爪２４と、を備えている。

【0029】

回転軸２２は、ボス２５に挿通された状態で、回転軸心Ｘ２周りで回転可能なように、二つのベアリング２６を介してボス２５に支持されている。ボス２５は、側壁２１を貫通する状態で設けられている。回転軸２２は、二つのベアリング２６及びボス２５を介して側壁２１に支持されている。ボス２５には、取り付けプレート２８が外嵌されている。取り付けプレート２８は、側壁２１に固定されている。ボス２５は、取り付けプレート２８を介して側壁２１に支持されている。

【0030】

基部材２３は、回転軸２２のうち中心Ｃ側の端部に、回転軸２２と一体回転可能な状態で支持されている。基部材２３は、ボス２３ａを介して回転軸２２に支持されている。本実施形態では、基部材２３は、円板状の板状部材によって構成されている。左側の基部材２３は、左側の側壁２１に隣接する状態で設けられている。左側の基部材２３と左側の側壁２１との間には、回転軸心Ｘ２方向に間隔があけられている。右側の基部材２３は、右側の側壁２１に隣接する状態で設けられている。右側の基部材２３と右側の側壁２１との間には、回転軸心Ｘ２方向に間隔があけられている。

【0031】

基部材２３の外周部には、基部材２３の外周部から回転軸心Ｘ２方向で中心Ｃとは反対側に立ち上がる立ち上がり部２７が設けられている。立ち上がり部２７は、基部材２３の外周部の全周に亘って設けられている。立ち上がり部２７は、基部材２３と側壁２１との間において、回転軸２２の周囲（ボス２５やボス２３ａ等）を径方向外側から覆っている。

【0032】

四つの爪２４は、基部材２３から中心Ｃ側に向かって中心Ｃ側ほど回転軸心Ｘ２から離れるように放射状に延びている。図３及び図４において、回転軸心Ｘ２方向における、基部材２３の表面（中心Ｃ側の面）から爪２４の先端までの長さ（爪２４の延出長さ）をＬで示している。

【0033】

左側の回転体２０における四つの爪２４と、右側の回転体２０における四つの爪２４とは、回転軸心Ｘ２方向における互いの位置が重複しない状態で設けられている。すなわち、左側の回転体２０における爪２４の先端と、右側の回転体２０における爪２４の先端との間には、回転軸心Ｘ２方向に間隔Ｄ１があけられている。左側の基部材２３と右側の基部材２３との間には、回転軸心Ｘ２方向に間隔Ｄ２があけられている。間隔Ｄ２は、左側の爪２４の延出長さＬと右側の爪２４の延出長さＬと間隔Ｄ１とを足し合わせた長さと同じである。左側の回転体２０と右側の回転体２０との間には、引き抜き搬送装置４による搬送中の枝豆Ｅの根部が入り込む空間Ｓが形成されている。空間Ｓは、左側の基部材２３、左側の回転体２０における四つの爪２４、右側の基部材２３及び右側の回転体２０における四つの爪２４によって囲まれている。

【0034】

図５から図７に示すように、本実施形態では、基部材２３に対する爪２４の傾斜角度αは、４５度に設定されている。すなわち、基部材２３は、回転軸心Ｘ２に対して４５度傾斜していることになる。傾斜角度αは、爪２４に対して回転軸心Ｘ２とは反対側において、爪２４と基部材２３とが成す角度である。本実施形態では、爪２４は、丸棒部材によって構成されている。爪２４は、基部材２３に支持されている。基部材２３には、爪２４が差し込まれる孔２３ｂが形成されている。爪２４は、孔２３ｂに差し込まれた状態で固定されている。

【0035】

四つの爪２４は、回転軸心Ｘ２周りで等角度間隔（９０度間隔）で配置されている。四つの爪２４は、回転軸心Ｘ２に直交する方向で互いに対向して位置する二つの爪２４が属する第一の組みＵ１と、回転軸心Ｘ２に直交する方向で互いに対向して位置する二つの爪２４が属する第二の組みＵ２と、によって構成されている。なお、以下では、第一の組みＵ１に属する爪２４を、第一の爪２４と称し、第二の組みＵ２に属する爪２４を、第二の爪２４と称する場合がある。

【0036】

第一の爪２４は、回転軸心Ｘ２から間隔Ｄ３をあけて配置されている。間隔Ｄ３は、回転軸心Ｘ２と第一の爪２４に対応する孔２３ｂの中心との距離である。第二の爪２４は、回転軸心Ｘ２から間隔Ｄ４をあけて配置されている。間隔Ｄ４は、回転軸心Ｘ２と第二の爪２４に対応する孔２３ｂの中心との距離である。間隔Ｄ４は、間隔Ｄ３よりも小さい。

【0037】

〔動力伝達構成〕
図３及び図８に示すように、駆動軸２９と左側の回転軸２２とに亘って、駆動軸２９の動力を左側の回転軸２２に伝達する、ベルト伝動機構３０及びチェーン伝動機構３１が設けられている。ベルト伝動機構３０とチェーン伝動機構３１とに亘って、ベルト伝動機構３０の動力をチェーン伝動機構３１に伝達する中間軸３２が設けられている。駆動軸２９は、揺動軸心Ｘ１周りで回転可能に構成されている。ベルト伝動機構３０及びチェーン伝動機構３１は、引き抜き搬送装置４及び土落とし装置Ａに対して左側に設けられている。

【0038】

ベルト伝動機構３０は、プーリ３３と、プーリ３４と、ベルト３５と、を備えている。
プーリ３３は、駆動軸２９の左端部に設けられている。プーリ３４は、中間軸３２の左端部に設けられている。ベルト３５は、プーリ３３及びプーリ３４に巻き付けられている。
ベルト３５に張力を付与するテンションプーリ３６が設けられている。

【0039】

チェーン伝動機構３１は、スプロケット３７と、スプロケット３８と、チェーン３９と、を備えている。スプロケット３７は、中間軸３２の右端部に設けられている。スプロケット３８は、左側の回転軸２２の左端部に設けられている。チェーン３９は、スプロケット３７及びスプロケット３８に巻き付けられていると共に、アイドラスプロケット４０及びスプロケット４１にも巻き付けられている。チェーン３９に張力を付与するテンションスプロケット４２が設けられている。駆動軸２９の動力がベルト伝動機構３０及びチェーン伝動機構３１によって左側の回転軸２２に伝達されると、左側の回転体２０が矢印Ｒ１の方向に回転（送り回転、正転）することになる。

【0040】

左側の側壁２１と右側の側壁２１とに亘って、カウンター軸４３が設けられている。カウンター軸４３の左端部は、左側の側壁２１から左側に突出している。カウンター軸４３の左端部には、スプロケット４１が設けられている。スプロケット４１には、チェーン３９の外周部が巻き付けられている。カウンター軸４３の右端部は、右側の側壁２１から右側に突出している。

【0041】

図３及び図９に示すように、カウンター軸４３と右側の回転軸２２とに亘って、カウンター軸４３の動力を右側の回転軸２２に伝達するチェーン伝動機構４５が設けられている。チェーン伝動機構４５は、引き抜き搬送装置４及び土落とし装置Ａに対して右側に設けられている。チェーン伝動機構４５は、スプロケット４４と、スプロケット４６と、チェーン４７と、を備えている。スプロケット４４は、カウンター軸４３の右端部に設けられている。スプロケット４６は、右側の回転軸２２の右端部に設けられている。チェーン４７は、スプロケット４４及びスプロケット４６に巻き付けられている。チェーン４７に張力を付与するテンションスプロケット４８が設けられている。カウンター軸４３の動力がチェーン伝動機構４５によって右側の回転軸２２に伝達されると、右側の回転体２０が矢印Ｒ２の方向に回転（向かい回転、逆転）することになる。

【0042】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、基部材２３は、円板状の板状部材によって構成されている。しかし、本発明に係る「基部材」は、上記実施形態に係る基部材２３に限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、本発明に係る「基部材」は、基部材１２３によって構成されていてもよい。基部材１２３は、回転軸心Ｘ２から径外方向に放射状に延びる状態で設けられ、複数の爪２４をそれぞれ支持する複数の支持部１２３ａを備えている。本別実施形態では、基部材２３は、四つの爪２４に対応して四つの支持部１２３ａを備えている。

【0043】

（２）上記実施形態では、左側の基部材２３と右側の基部材２３との間に、回転軸心Ｘ２方向に間隔Ｄ２があけられている。しかし、図１１に示すように、左側の基部材２３と右側の基部材２３との間に、回転軸心Ｘ２方向に間隔Ｄ５があけられていてもよい。間隔Ｄ５は、間隔Ｄ２よりも小さい。

【0044】

（３）上記実施形態では、左側の回転体２０が送り回転し、かつ、右側の回転体２０が向かい回転する。しかし、左側の回転体２０が向かい回転し、かつ、右側の回転体２０が送り回転してもよい。あるいは、左側の回転体２０が送り回転し、かつ、右側の回転体２０が送り回転してもよい。

【0045】

（４）上記実施形態では、回転体２０は、四つの爪２４を備えている。しかし、爪２４は、四つに限定されるものではない。例えば、爪２４は、二つ、三つ又は五つ以上であってもよい。

【0046】

（５）上記実施形態では、爪２４は、丸棒部材によって構成されている。しかし、爪２４は、角棒部材によって構成されていてもよい。

【0047】

（６）上記実施形態では、基部材２３に対する爪２４の傾斜角度αは、４５度に設定されている。しかし、基部材２３に対する爪２４の傾斜角度αは、４５度に限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、枝豆収穫機に利用可能である。

【符号の説明】

【0049】

４ 引き抜き搬送装置
２０ 回転体
２１ 側壁
２２ 回転軸
２３ 基部材
２４ 爪
２７ 立ち上がり部
１２３ 基部材
１２３ａ 支持部
Ａ 土落とし装置
Ｃ 引き抜き搬送装置の機体左右方向の中心
Ｅ 枝豆
Ｍ 泥土
Ｓ 空間
Ｘ２ 回転軸心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】