特許 7673022 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-25

(45)【発行日】2025-05-08

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/32 20060101AFI20250428BHJP

   A01D 41/127 20060101ALI20250428BHJP

   A01F 12/48 20060101ALI20250428BHJP

【ＦＩ】

A01F12/32 C

A01D41/127

A01F12/48 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022106255

(22)【出願日】2022-06-30

(65)【公開番号】P2024005844

(43)【公開日】2024-01-17

【審査請求日】2024-06-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100129643

【弁理士】

【氏名又は名称】皆川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】堀 高範

(72)【発明者】

【氏名】林 壮太郎

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 直

(72)【発明者】

【氏名】堀内 真幸

【審査官】小林 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１９３９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８７４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－００７０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５０９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－００７９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００３０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００１３７７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｆ １２／３０－１２／５４

Ａ０１Ｄ ４１／００－４１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱穀部で作物を脱穀して得られる穀粒および夾雑物を含む選別対象物を選別部に漏下させ、前記選別部で前記選別対象物から穀粒を選別して、その選別された１番物を回収し、前記選別部で前記１番物を除いた前記選別対象物から穀粒を選別して、その選別された２番物を前記選別部に還元する脱穀装置と、
前記２番物の還元流量と相関する値を検出する２番流量センサと、
制御装置と、を含み、
前記選別部は、開度に応じて前記２番物の選別量が変化する第２チャフシーブ、を備えており、
前記制御装置は、
前記還元流量の目標値を設定し、前記２番流量センサの検出値から得られる前記還元流量が前記目標値に一致するように、前記選別部を制御し、
前記第２チャフシーブの開度に応じて前記目標値を変更する、コンバイン。

【請求項2】

前記選別部は、開度に応じて前記１番物の選別量が変化する第１チャフシーブ、を備えており、
前記制御装置は、前記２番流量センサの検出値から得られる前記還元流量が前記目標値よりも小さい場合、前記第１チャフシーブの開度を小さくし、前記２番流量センサの検出値から得られる前記還元流量が前記目標値よりも大きい場合、前記第１チャフシーブの開度を大きくする、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記選別部は、前記選別対象物の風選のための選別風を発生させる唐箕、を備えており、
前記制御装置は、前記２番流量センサの検出値から得られる前記還元流量が前記目標値よりも小さい場合、前記唐箕による選別風の風量を小さくし、前記２番流量センサの検出値から得られる前記還元流量が前記目標値よりも大きい場合、前記唐箕による選別風の風量を大きくする、請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記制御装置は、作物別に前記目標値を設定する、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記目標値の変更の指示を入力する入力装置、をさらに含み、
前記制御装置は、前記入力装置から入力される指示に応じて前記目標値を変更する、請求項１に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記脱穀装置を含む機体を支持し、動力源の動力により駆動される左右１対の走行装置、をさらに含み、
前記制御装置は、前記第１チャフシーブの開度が最大の状態で、前記２番流量センサの検出値から得られる前記還元流量が前記目標値よりも所定量以上大きい場合、前記走行装置による車速を低下させる、請求項２に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインでは、圃場に植立している作物が刈取装置により刈られ、その刈られた作物が刈取装置から脱穀装置に搬送されて、脱穀装置で作物の穀稈から穀粒が外され、穀粒が選別されて穀粒タンクに搬送される。

【0003】

脱穀装置では、具体的に、穀稈が扱室内に供給されて、扱胴の回転により、穀稈が扱室の供給側から排出口側に向けて移送されながら、穀稈から穀粒が外される。穀稈から外れた穀粒は、切れ稈などの夾雑物とともに受網を漏下し、選別対象物として、たとえば、第１チャフシーブおよび第２チャフシーブ上に落下する。第１チャフシーブの下方には、グレンシーブが備えられている。選別対象物が第１チャフシーブ上に落下する過程および選別対象物が第１チャフシーブおよびグレンシーブを漏下する過程で、選別対象物から穀粒が選別され、その選別された１番物が穀粒タンクに搬送される。第１チャフシーブから漏下せずに第１チャフシーブ上に残った選別対象物は、第１チャフシーブ上から第２チャフシーブ上に移送される、選別対象物が第２チャフシーブ上に落下する過程および選別対象物が第２チャフシーブを漏下する過程で、選別対象物から穀粒が選別され、その選別された２番物は、第１チャフシーブ上に落下する位置に還元される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－７９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

刈取時のコンバインの車速に応じて、単位時間当たりに脱穀装置に供給される作物量が変化するので、従来のコンバインでは、その車速に応じて、第１チャフシーブの開度および唐箕の風量が設定される。すなわち、刈取時のコンバインの車速が大きいほど、第１チャフシーブの開度および唐箕の風量がそれぞれ大きい値に設定される。これにより、脱穀装置に供給される作物量に応じた処理速度で脱穀処理（脱穀および選別）が行われる。

【0006】

ところが、圃場条件によっては、脱穀装置の選別性能が悪化する場合がある。たとえば、反収が低い圃場の作物が高車速で刈り取られると、脱穀装置に供給される作物量に対して第１チャフシーブの開度が大きいために、１番物に含まれる夾雑物の割合が大きくなる。

【0007】

本発明の目的は、圃場条件による選別性能の悪化を抑制できる、コンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するため、本発明に係るコンバインは、脱穀部で作物を脱穀して得られる穀粒および夾雑物を含む選別対象物を選別部に漏下させ、選別部で選別対象物から穀粒を選別して、その選別された１番物を回収し、選別部で１番物を除いた選別対象物から穀粒を選別して、その選別された２番物を選別部に還元する脱穀装置と、２番物の還元流量と相関する値を検出する２番流量センサと、制御装置とを含み、制御装置は、還元流量の目標値を設定し、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値に一致するように、選別部を制御する。

【0009】

この構成によれば、２番流量センサによって、２番物の還元流量に相関する値が検出される。一方、制御装置によって、２番物の還元流量の目標値が設定される。そして、制御装置によって、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値に一致するように、選別部が制御される。これにより、２番物の還元流量が目標値に調整されるので、脱穀装置内に貯まっている選別対象物の量が安定する。その結果、脱穀装置に供給される作物量に応じた処理速度で選別対象物の選別を行うことができながら、圃場条件による選別性能の悪化を抑制することができる。

【0010】

選別部は、開度に応じて１番物の選別量が変化するチャフシーブを備えており、制御装置は、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値よりも小さい場合、チャフシーブの開度を小さくし、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値よりも大きい場合、チャフシーブの開度を大きくしてもよい。

【0011】

この構成では、チャフシーブの開度の調節により、２番物の還元流量を目標値に調整することができる。

【0012】

選別部は、選別対象物の風選のための選別風を発生させる唐箕を備えており、制御装置は、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値よりも小さい場合、唐箕による選別風の風量を小さくし、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値よりも大きい場合、唐箕による選別風の風量を大きくしてもよい。

【0013】

この構成では、唐箕が発生する選別風の風量の調節により、２番物の還元流量を目標値に調整することができる。

【0014】

作物ごとに適切なチャフシーブの開度および選別風の風量が異なるので、制御装置は、作物別に目標値を設定することが好ましい。

【0015】

コンバインは、目標値の変更の指示を入力する入力装置をさらに含み、制御装置は、入力装置から入力される指示に応じて目標値を変更してもよい。

【0016】

この構成により、ユーザが目標値を変更することができ、その変更により、選別処理速度および選別性能（１番物に含まれる夾雑物の割合）を調整することができる。

【0017】

選別部は、開度に応じて２番物の選別量が変化するチャフシーブを備えており、制御装置は、チャフシーブの開度に応じて目標値を変更してもよい。

【0018】

当該チャフシーブの開度によって２番物の選別量が変化するので、当該チャフシーブの開度に応じて目標値が変更されることにより、脱穀装置内に貯まっている選別対象物の量を安定に保つことができる。

【0019】

コンバインは、脱穀装置を含む機体を支持し、動力源の動力により駆動される左右１対の走行装置をさらに含み、制御装置は、チャフシーブの開度が最大の状態で、２番流量センサの検出値から得られる還元流量が目標値よりも所定量以上大きい場合、走行装置による車速を低下させてもよい。

【0020】

これにより、脱穀装置に供給される作物量が低減し、２番物の還元流量が低減するので、選別ロスの増加を抑制することができる。

【0021】

所定量は、０であってもよいし、０よりも大きい値であってもよい。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、２番物の還元流量が目標値に調整されるので、脱穀装置内に貯まっている選別対象物の量が安定する。その結果、脱穀装置に供給される作物量に応じた処理速度で選別対象物の選別を行うことができながら、圃場条件による選別性能の悪化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図2】コンバインの上面図である。

【図3】脱穀装置を前後方向に沿った切断面で切断したときの断面を左から見た断面図である。

【図4】脱穀装置および搬送装置の正面図であり、それらとともに穀粒タンクを断面で示す。

【図5】搬送装置を前後方向に沿った切断面で切断した断面を右から見た断面図である。

【図6】脱穀装置を左右方向に沿った切断面で切断した断面図である。

【図7】コンバインの電気的構成の要部を示すブロック図である。

【図8】目標値設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】２番還元流量制御の流れを示すフローチャートである。

【図10】車速制御の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0025】

＜コンバインの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。図２は、コンバイン１の上面図である。

【0026】

コンバイン１は、圃場を走行しながら作物の刈り取りおよび作物からの脱穀を行う農業機械である。

【0027】

コンバイン１は、圃場などの不整地を走破する能力を有する走行装置として、左右１対のクローラ走行装置２を採用している。左右のクローラ走行装置２により、機体フレーム３が支持され、クローラ走行装置２には、機体フレーム３上に設けられたエンジン４の動力がトランスミッション５を介して伝達される。

【0028】

また、機体フレーム３上には、キャビン６、脱穀装置７および穀粒タンク８が設けられている。クローラ走行装置２および機体フレーム３の前方には、作物を刈り取る刈取装置９が設けられている。脱穀装置７と刈取装置９との間には、刈取装置９により刈り取られた作物を脱穀装置７まで搬送するフィーダ１１が設けられている。

【0029】

キャビン６は、機体フレーム３の前端部上に配置されている。キャビン６は、その内部にユーザが搭乗する空間を提供し、その空間内には、たとえば、ユーザが着座する運転席１２、ユーザが操作する操作レバー１３などが配置されている。キャビン６の右側面には、開閉可能なドア１４が設けられており、ユーザは、ドア１４を開いて、キャビン６内に乗り込むことができる。

【0030】

脱穀装置７は、キャビン６の左後方に配置されている。穀粒タンク８は、キャビン６の後方かつ脱穀装置７の右方に配置されている。脱穀装置７では、フィーダ１１により搬送されてくる作物の穀稈から穀粒が外される。脱穀装置７と穀粒タンク８との間には、搬送装置１５が設けられており、脱穀装置７で脱穀された穀粒は、搬送装置１５により脱穀装置７から穀粒タンク８に搬送されて、穀粒タンク８に貯留される。穀粒タンク８には、アンローダ１６が接続されており、穀粒タンク８に貯留された穀粒は、アンローダ１６により、穀粒タンク８から機外に排出することができる。

【0031】

＜脱穀装置＞
図３は、脱穀装置７を前後方向に沿った切断面で切断したときの断面を左から見た断面図である。

【0032】

脱穀装置７は、脱穀部２１および選別部２２を備えている。

【0033】

脱穀部２１は、脱穀装置７の上部に設けられる扱室２３に、扱胴２４および受網（コンケーブ）２５を備えている。

【0034】

扱室２３は、左側板３１（図２参照）、右側板３２、前側板３３および後側板３４により側方が取り囲まれ、天板３５により上方が閉塞されて、下方に開放されている。フィーダ１１により搬送されてくる作物は、前側板３３に形成されている作物投入口３６を介して、扱室２３に投入される。

【0035】

扱胴２４は、扱室２３に収容されて、前側板３３および後側板３４により、前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。扱胴２４には、多数の扱歯３７が回転径方向に延びるように設けられている。扱胴２４の回転に伴って、扱室２３に投入された作物の穀稈から穀粒が扱歯３７により扱き落とされる。

【0036】

受網２５は、扱胴２４の下方に、扱室２３を下方から閉塞するように設けられている。受網２５は、扱胴２４の周方向に沿った半円筒状に形成されている。穀稈から扱き落とされた穀粒は、受網２５に受けられる。また、受網２５は、格子状の網目を有しており、受網２５に受けられた穀粒は、比較的小さな切れ稈などの夾雑物とともに、受網２５を漏下する。

【0037】

選別部２２は、扱室２３の下方に設けられるシーブケース４１内に、グレンパン４２、第１チャフシーブ４３、第２チャフシーブ４４およびグレンシーブ４５を備えている。

【0038】

グレンパン４２は、シーブケース４１の前端部に配置されている。第１チャフシーブ４３は、グレンパン４２の後方に配置されている。第２チャフシーブ４４は、第１チャフシーブ４３の後方に配置されている。グレンシーブ４５は、第１チャフシーブ４３の下方に配置されている。

【0039】

また、選別部２２は、選別風を発生させる唐箕４６を備えている。唐箕４６は、シーブケース４１の前下方に配置されており、唐箕４６が発生する選別風は、シーブケース４１内を後方に向かって通過する。

【0040】

脱穀部２１の受網２５を漏下する穀粒および夾雑物からなる選別対象物は、シーブケース４１内に入り、グレンパン４２、第１チャフシーブ４３または第２チャフシーブ４４上に落下する。選別対象物を搬送および篩い選別するために、シーブケース４１が揺動されて、グレンパン４２、第１チャフシーブ４３、第２チャフシーブ４４およびグレンシーブ４５が揺動される。

【0041】

グレンパン４２上に落下した選別対象物は、グレンパン４２の揺動により、後方に移送されながら、相対的に比重の小さい夾雑物と相対的に比重の大きい穀粒とに上下に層分けされる。下層の穀粒は、グレンパン４２上から落下して、第１チャフシーブ４３上に移送される。

【0042】

第１チャフシーブ４３には、複数の板状のチャフリップ４７が前後方向に並べて設けられている。各チャフリップ４７は、左右方向に延びる軸線を中心に揺動可能に構成されており、その揺動により傾斜角度が変更される。各チャフリップ４７の傾斜角度の変更により、チャフリップ４７の間隔が増減し、第１チャフシーブ４３の開度が変わる。第１チャフシーブ４３の揺動により、第１チャフシーブ４３上の選別対象物が後方に移送されながら篩い選別され、チャフリップ４７の間隔よりも小さい選別対象物がチャフリップ４７間から漏下する。また、穀粒よりも比重の小さい選別対象物が唐箕４６からの選別風により第１チャフシーブ４３上から後方に吹き飛ばされる。

【0043】

第１チャフシーブ４３から漏下する選別対象物は、グレンシーブ４５上に落下する。この落下の過程において、唐箕４６からの選別風により選別対象物が風選され、穀粒よりも比重の小さい夾雑物が後方に吹き飛ばされる。グレンシーブ４５は、たとえば、格子状の網目を有している。グレンシーブ４５の揺動により、グレンシーブ４５上の選別対象物が篩い選別され、グレンシーブ４５の網目よりも小さい選別対象物が網目から漏下する。グレンシーブ４５に残った選別対象物は、唐箕４６からの選別風により後方に吹き飛ばされる。

【0044】

第１チャフシーブ４３上に残った選別対象物は、第１チャフシーブ４３の後端から第２チャフシーブ４４上に落下する。第２チャフシーブ４４には、複数の板状のチャフリップ４８が前後方向に並べて設けられている。各チャフリップ４８は、左右方向に延びる軸線を中心に揺動可能に構成されており、その揺動により傾斜角度が変更される。各チャフリップ４８の傾斜角度の変更により、前後方向に隣り合うチャフリップ４８の間隔が増減し、第２チャフシーブ４４の開度が変わる。第２チャフシーブ４４の揺動により、第２チャフシーブ４４上の選別対象物が後方に移送されながら篩い選別され、チャフリップ４８の間隔よりも小さい選別対象物がチャフリップ４８間から漏下する。第２チャフシーブ４４上に残った選別対象物は、唐箕４６からの選別風により後方に吹き飛ばされる。

【0045】

脱穀装置７には、選別部２２の下方に、１番物回収部５１および２番物回収部５２が備えられている。

【0046】

グレンシーブ４５から漏下する選別対象物は、唐箕４６からの選別風により風選される。この風選により、穀粒よりも比重の小さい選別対象物が後方に吹き飛ばされ、穀粒を主に含む選別対象物が１番物として１番物回収部５１に回収される。１番物回収部５１には、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転するスクリュオーガ５３が備えられており、１番物回収部５１に回収される１番物は、スクリュオーガ５３により搬送装置１５に搬送される。

【0047】

第２チャフシーブ４４から漏下する選別対象物は、２番物として、２番物回収部５２に回収される。２番物回収部５２に回収される２番物は、１番物として回収されなかった穀粒を主に含み、還元装置５４により、受網２５の外側で第１チャフシーブ４３の上方の位置に設けられる還元口５５から選別部２２に還元される。これにより、２番物は、選別部２２において、１番物として回収される選別対象物（主に穀粒）と、１番物として回収されない選別対象物（主に夾雑物）とに再選別される。

【0048】

＜搬送装置＞
図４は、脱穀装置７および搬送装置１５の正面図であり、それらとともに穀粒タンク８を断面で示す。図５は、搬送装置１５を前後方向に沿った切断面で切断した断面を右から見た断面図である。

【0049】

搬送装置１５は、脱穀装置７と穀粒タンク８との間に設けられている。搬送装置１５は、脱穀装置７の１番物回収部５１から搬送されてくる１番物を上方に搬送する縦搬送部６１と、縦搬送部６１により送られてくる１番物を右方に搬送して穀粒タンク８内に投入する横搬送部６２とを備えている。

【0050】

縦搬送部６１は、上下方向に延びる縦搬送ケース６３を備えている。縦搬送ケース６３内の下端部には、駆動スプロケット６４が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、縦搬送ケース６３内の上端部には、従動スプロケット６５が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。駆動スプロケット６４および従動スプロケット６５には、無端状のチェーン６６が巻き掛けられており、チェーン６６には、複数のバケット６７が一定間隔で取り付けられている。

【0051】

横搬送部６２は、縦搬送ケース６３の上端部に結合された横搬送ケース７１を備えている。横搬送ケース７１は、左右方向に延び、穀粒タンク８の左側壁７２に挿通されて、左端部が穀粒タンク８内に配置されている。横搬送ケース７１の右端部は、連通口７３を介して、縦搬送ケース６３内と連通している。横搬送ケース７１の左端部の下面は、排出口７４として、下方に開放されている。横搬送ケース７１内には、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転するスクリュオーガ７５が備えられている。

【0052】

脱穀装置７の１番物回収部５１からスクリュオーガ５３により搬送されてくる１番物は、縦搬送ケース６３内に搬入される。駆動スプロケット６４に入力される駆動力により、駆動スプロケット６４が回転し、その回転に伴って、チェーン６６が周回移動し、従動スプロケット６５が回転する。チェーン６６の周回移動により上昇するバケット６７に１番物が積載され、その１番物を積載したバケット６７が従動スプロケット６５の周囲で移動方向が反転される際に、バケット６７に積載されている１番物がバケット６７から連通口７３を通して横搬送ケース７１内に放出される。横搬送ケース７１に受け取られた１番物は、スクリュオーガ７５の回転により、横搬送ケース７１内を排出口７４に向けて搬送され、排出口７４から穀粒タンク８内に排出される。

【0053】

＜１番流量センサ＞
搬送装置１５の横搬送ケース７１に、縦搬送部６１から横搬送部６２に放出される１番物の流量を検出する１番流量センサ８１が取り付けられている。１番流量センサ８１は、アクチュエータ８２を備えている。アクチュエータ８２は、左右方向に延びる回動軸線を中心に揺動可能に設けられて、その先端部が連通口７３に対向するように配置されている。

【0054】

縦搬送部６１のバケット６７に積載されている１番物が連通口７３を通して横搬送ケース７１内に放出されると、その放出された１番物がアクチュエータ８２に衝突し、アクチュエータ８２が揺動する。１番流量センサ８１は、ポテンショメータを内蔵しており、アクチュエータ８２の揺動角度に応じた検出信号（電圧）を出力する。

【0055】

＜２番流量センサ＞
図６は、脱穀装置７を左右方向に沿った切断面で切断した断面図である。

【0056】

脱穀装置７の左側板３１の内面には、脱穀装置７の２番物回収部５２から選別部２２に還元される２番物の流量を検出する２番流量センサ８３が取り付けられている。２番流量センサ８３は、アクチュエータ８４を備えている。アクチュエータ８４は、前後方向に延びる回動軸線を中心に揺動可能に設けられて、その先端部が還元口５５に対向するように配置されている。

【0057】

還元装置５４により、２番物回収部５２から選別部２２に還元される２番物が還元口５５を通して放出されると、その放出された２番物がアクチュエータ８４に衝突し、アクチュエータ８４が揺動する。２番流量センサ８３は、ポテンショメータを内蔵しており、アクチュエータ８４の揺動角度に応じた検出信号（電圧）を出力する。

【0058】

＜コンバインの電気的構成の要部＞
図７は、コンバイン１の電気的構成の要部を示すブロック図である。

【0059】

コンバイン１には、コンバイン１の各部を制御するため、制御装置９１が搭載されている。制御装置９１は、マイコン（マイクロコントローラ）を備えており、マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。

【0060】

制御装置９１には、１番流量センサ８１および２番流量センサ８３の各検出信号が入力される。また、制御装置９１には、各部の制御に必要な情報、たとえば、コンバイン１の車速などが入力される。

【0061】

制御装置９１に内蔵された不揮発性メモリには、１番流量センサ８１のアクチュエータ８２の揺動角度と横搬送ケース７１内に放出される１番物の流量との関係を示すマップまたは式が記憶されており、制御装置９１は、そのマップまたは式に基づいて、１番流量センサ８１の検出信号が表す揺動角度に応じた１番物の流量を１番回収流量として推定する。また、制御装置９１に内蔵された不揮発性メモリには、２番流量センサ８３のアクチュエータ８４の揺動角度と選別部２２に還元される２番物の流量との関係を示すマップまたは式が記憶されており、制御装置９１は、そのマップまたは式に基づいて、２番流量センサ８３の検出信号が表す揺動角度に応じた２番物の流量を２番還元流量として推定する。

【0062】

制御装置９１は、脱穀装置７を制御する機能を有している。脱穀装置７の制御については、後述する。

【0063】

また、制御装置９１は、エンジン４およびトランスミッション５を制御することにより、クローラ走行装置２に伝達される駆動力を変更して、クローラ走行装置２によるコンバイン１の車速を制御する機能を有している。

【0064】

キャビン６内には、運転席１２に着座したユーザが操作可能な位置に、タッチパネル９２が配置されている。タッチパネル９２は、たとえば、液晶表示器などのディスプレイ上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチを重ねて構成されている。タッチパネルには、各種の情報や操作ボタンなどの画像が表示される。ユーザが操作ボタンをタッチ操作することにより、そのタッチ操作された操作ボタンの種類に応じた指示がタッチパネル９２に受け付けられる。タッチパネル９２に指示が受け付けられると、その指示の内容に応じた信号がタッチパネル９２から制御装置９１に入力される。また、ユーザは、タッチ操作により、数値を入力することができる。数値が入力されると、その入力された数値に応じた信号がタッチパネル９２から制御装置９１に入力される。

【0065】

＜目標値設定処理＞
図８は、目標値設定処理の流れを示すフローチャートである。

【0066】

脱穀装置７を制御するため、制御装置９１により、目標値設定処理が実行される。

【0067】

目標値設定処理では、コンバイン１による刈取対象の作物が指定されたか否かが判断される（ステップＳ１１）。コンバイン１による作物の刈り取りの開始前に、ユーザによりタッチパネル９２がタッチ操作されて、刈取対象の作物が指定される。刈取対象の作物には、米、大麦および小麦が含まれる。刈取対象の作物が指定されずに、作物の刈り取りが開始された場合、制御装置９１により、刈取対象の作物が予め定められた作物に自動的に指定されてもよい。

【0068】

刈取対象の作物が指定されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、その指定された作物に応じた２番物の還元流量の目標値が設定される（ステップＳ１２）。

【0069】

その後、目標値を変更する指示が入力されたか否かが判断される（ステップＳ１３）。目標値を変更する指示は、ユーザがタッチパネル９２をタッチ操作することにより、変更後の目標値または目標値の変更量に応じた信号とともに、タッチパネル９２から制御装置９１に入力される。

【0070】

目標値を変更する指示が入力された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、先に設定された目標値が指示に従って変更されることにより（ステップＳ１４）、目標値が再設定される。そして、第２チャフシーブ４４の開度（以下、「Ｒチャフ開度」という。）が基準値であるか否かが判断される（ステップＳ１５）。

【0071】

目標値の設定から所定時間が経過しても、目標値を変更する指示が入力されない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、目標値が変更されずに、Ｒチャフ開度が基準値であるか否かが判断される（ステップＳ１５）。

【0072】

Ｒチャフ開度が基準値である場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、目標値設定処理が終了される。

【0073】

２番還元流量の目標値は、作物別に、Ｒチャフ開度が基準値である状態で設定されている。そのため、Ｒチャフ開度が基準値からずれていると、２番還元流量の目標値を適切に設定することができない。そこで、たとえば、車速に応じてＲチャフ開度が変更されて、Ｒチャフ開度が基準値からずれている場合（ステップＳ１５のＮＯ）、先に設定された目標値がＲチャフ開度に応じて変更されることにより（Ｓ１６）、目標値が再設定される。具体的には、Ｒチャフ開度が基準値よりも小さい場合、そのＲチャフ開度に応じて目標値が下げられる。一方、Ｒチャフ開度が基準値よりも大きい場合、そのＲチャフ開度に応じて目標値が上げられる。目標値の変更後、目標値設定処理が終了される。

【0074】

＜２番還元流量制御＞
図９は、２番還元流量制御の流れを示すフローチャートである。

【0075】

コンバイン１による作物の刈り取りが開始されると、制御装置９１により、２番還元流量制御が開始される。

【0076】

２番還元流量制御では、２番流量センサ８３の検出信号に基づいて、２番還元流量が推定される（ステップＳ２１）。

【0077】

なお、図９および図１０の説明で使用する「２番還元流量」は、ステップＳ２１で推定された２番還元流量を意味する。

【0078】

その後、２番還元流量が目標値設定処理で設定された目標値と一致しているか否かが判断される（ステップＳ２２）。２番還元流量が目標値と一致しているか否かの判断は、２番還元流量が目標値を含む所定範囲に含まれるか否かの判断であってもよい。

【0079】

２番還元流量が目標値と一致している場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、コンバイン１による作物の刈り取りが終了したか否かが判断される（ステップＳ２３）。刈り取りが終了していない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、ステップＳ２１に戻って、２番還元流量が再び推定される。

【0080】

２番還元流量が目標値と一致していない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、２番還元流量が目標値よりも小さい値であるか否かが判断される（ステップＳ２４）。

【0081】

２番還元流量が目標値よりも小さい値である場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、第１チャフシーブ４３の開度（以下、「Ｆチャフ開度」という。）が減らされるとともに、唐箕４６による選別風の風量が減らされる（ステップＳ２５）。Ｆチャフ開度の低減量および選別風の風量の低減量は、それぞれ一定量であってもよいし、２番還元流量の目標値からの乖離量に応じた量であってもよい。

【0082】

その後、コンバイン１による作物の刈り取りが終了したか否かが判断されて（ステップＳ２３）、刈り取りが終了していない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、２番還元流量が再び推定される（ステップＳ２１）。

【0083】

２番還元流量が目標値よりも小さい値ではない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、つまり２番還元流量が目標値よりも大きい値である場合、Ｆチャフ開度が増やされるとともに、唐箕４６による選別風の風量が増やされる（ステップＳ２６）。Ｆチャフ開度の増加量および選別風の風量の増加量は、それぞれ一定量であってもよいし、２番還元流量の目標値からの乖離量に応じた量であってもよい。

【0084】

その後、コンバイン１による作物の刈り取りが終了したか否かが判断されて（ステップＳ２３）、刈り取りが終了していない場合（ステップＳ２３のＮＯ）、２番還元流量が再び推定される（ステップＳ２１）。

【0085】

コンバイン１による作物の刈り取りが終了するまで、ステップＳ２１～Ｓ２６の処理が繰り返されて、刈り取りが終了すると（ステップＳ２３のＹＥＳ）、２番還元流量制御が終了される。

【0086】

＜車速制御＞
図１０は、車速制御の流れを示すフローチャートである。

【0087】

コンバイン１による作物の刈り取りが行われている間、制御装置９１により、車速制御が所定の周期で実行される。

【0088】

車速制御では、２番還元流量が目標値よりも大きい値であるか否かが判断される（ステップＳ３１）。

【0089】

２番還元流量が目標値よりも大きい値である場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、Ｆチャフ開度が最大であるか否かが判断される（ステップＳ３２）。

【0090】

２番還元流量が目標値よりも大きく、かつ、Ｆチャフ開度が最大である場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、言い換えれば、Ｆチャフ開度が最大であるにもかかわらず、２番還元流量が目標値よりも大きい場合、車速が減速されて（ステップＳ３３）、車速制御が終了される。車速の減速量は、一定量であってもよいし、２番還元流量の目標値からの乖離量に応じた量であってもよい。

【0091】

２番還元流量が目標値よりも大きい値でない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、または、Ｆチャフ開度が最大ではない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、車速が減速されずに、車速制御が終了される。

【0092】

＜作用効果＞
以上のように、２番流量センサ８３によって、２番物の還元流量に相関する値が検出される。一方、制御装置９１によって、２番物の還元流量の目標値が設定される。そして、制御装置９１によって、２番流量センサ８３の検出値から推定される２番還元流量が目標値に一致するように、第１チャフシーブ４３および唐箕４６が制御されて、Ｆチャフ開度および唐箕４６による選別風の風量が変更される。これにより、２番物の還元流量が目標値に調整されるので、脱穀装置７内に貯まっている選別対象物の量が安定する。その結果、脱穀装置７に供給される作物量に応じた処理速度で選別対象物の選別を行うことができながら、圃場条件による選別性能の悪化を抑制することができる。

【0093】

２番物の還元流量の目標値は、作物別に設定される。これにより、作物別に目標値を適切に設定することができる。

【0094】

また、ユーザがタッチパネル９２をタッチ操作して、２番物の還元流量の目標値を変更することができる。その変更により、ユーザが選別処理速度および選別性能（１番物に含まれる夾雑物の割合）を調整することができる。

【0095】

Ｒチャフ開度によって２番物の選別量が変化するので、Ｒチャフ開度に応じて目標値が変更される。これにより、脱穀装置７内に貯まっている選別対象物の量を安定に保つことができる。

【0096】

Ｆチャフ開度が最大の状態で、２番流量センサ８３の検出値から推定される２番還元流量が目標値よりも大きい場合、コンバイン１の車速が減速される。これにより、脱穀装置７に供給される作物量が低減し、２番物の還元流量が低減するので、選別ロスの増加を抑制することができる。

【0097】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0098】

たとえば、２番流量センサ８３の検出値から推定される２番還元流量が基準よりも小さい場合に、２番物の還元流量が増加するように、１番流量センサ８１の検出値から推定される１番還元流量に応じて、唐箕４６による選別風の風量が変更されてもよい。

【0099】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0100】

１：コンバイン
２：クローラ走行装置（走行装置）
３：機体フレーム（機体）
６：キャビン（機体）
７：脱穀装置（機体）
８：穀粒タンク（機体）
２１：脱穀部
２２：選別部
４３：第１チャフシーブ（チャフシーブ）
４４：第２チャフシーブ（チャフシーブ）
４６：唐箕
８１：１番流量センサ
８３：２番流量センサ
９１：制御装置
９２：タッチパネル（入力装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】