特許 7673411 ドローン用ヘリポート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-28

(45)【発行日】2025-05-09

(54)【発明の名称】ドローン用ヘリポート

(51)【国際特許分類】

   B64U 70/90 20230101AFI20250430BHJP

   B64F 1/12 20060101ALI20250430BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20250430BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20250430BHJP

   E01C 1/00 20060101ALI20250430BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20250430BHJP

   E04H 12/00 20060101ALI20250430BHJP

   E04H 6/44 20060101ALI20250430BHJP

   H02G 7/00 20060101ALN20250430BHJP

【ＦＩ】

B64U70/90

B64F1/12

B64C39/02

B64C27/04

E01C1/00 Z

E04H6/42 Z

E04H12/00 Z

E04H6/44

H02G7/00

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021003950

(22)【出願日】2021-01-14

(65)【公開番号】P2022108805

(43)【公開日】2022-07-27

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126561

【弁理士】

【氏名又は名称】原嶋 成時郎

(72)【発明者】

【氏名】小泉 陽平

(72)【発明者】

【氏名】安田 誠治

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０２７１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００１５４１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０１２４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－０１０８１２９（ＫＲ，Ａ）

【文献】実開昭５６－０６７８２２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／４４

Ｂ６４Ｆ １／１２

Ｂ６４Ｃ ３９／０２

Ｂ６４Ｃ ２７／０４

Ｅ０１Ｃ １／００

Ｅ０４Ｈ ６／４２

Ｅ０４Ｈ １２／００

Ｈ０２Ｇ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上に多数設置された電柱を含む柱状体に、着脱自在に取り付けられる固定体と、
前記固定体に連結され、前記固定体が前記柱状体に取り付けられた状態で略水平方向に延び、ドローンが離着陸可能なポート体と、
を備え、
前記固定体は、前記柱状体の長手方向に延びる板状で、
前記ポート体は、前記固定体から延びる棒状の梁部と、前記梁部の先端に設けられ前記ドローンが載る板状の離着陸部と、を備え、
前記離着陸部は、前記ドローンが確実かつ容易に離着陸できるように、形状及び大きさが設定されており、かつ、前記電柱及び前記電柱の付属部材が邪魔にならず、安全かつ容易に前記ドローンが離着陸できるように配設位置が設定されている、
ことを特徴とするドローン用ヘリポート。

【請求項2】

前記固定体と前記ポート体とを重ねられるようになっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン用ヘリポート。

【請求項3】

前記固定体の前記柱状体側に滑り止めが設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のドローン用ヘリポート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドローン（無人航空機）を発着させるためのドローン用ヘリポートに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、設備点検や物流などにドローンが広く使用されているが、ドローンを飛行させるには離着陸場所（ヘリポート）が必要となる。このため、集合住宅や病院その他の建築物において、建物の室外のスペースに簡単に設置することができる、というドローンポートが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このドローンポートは、建物の室外の床と天井部との間に固定可能な固定部材と、ドローンから荷物を受け取るための平面部を有し、平面部が水平状態を維持した状態で固定部材に対して回動するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２７１２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ドローンを飛行させたい場所は多種多様であり、例えば、電力設備をドローンで点検する場合、建物が多い街中だけではなく、農業地帯や山間部などにもドローンを飛行させたい場合がある。このため、例えば、道路（歩道や車道）から発着できれば便利ではあるが、道路から発着させるには、その都度警察に道路使用許可を申請して所定の使用料を支払う必要があり、時間と費用を要する。また、飛行区域周辺の民地を離着陸場所として使用させてもらう場合、地権者に使用目的を説明して了解を得る必要があり、緊急の場合や地権者が不在の場合などには、了解を得られずに飛行できない場合があり得る。

【0005】

一方、特許文献１に記載のドローンポートでは、建物がない農地などでは設置、使用することができない。また、建物の所有者などが許可しなければ設置、使用することができず、緊急の場合や所有者が不在の場合などには、了解を得られずに飛行できない場合があり得る。

【0006】

このように、ドローンをどこでもいつでも簡単に発着させられる離着陸場所が求められていた。

【0007】

そこで本発明は、任意の場所からいつでもドローンを飛行可能にするドローン用ヘリポートを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、地上に多数設置された電柱を含む柱状体に、着脱自在に取り付けられる固定体と、前記固定体に連結され、前記固定体が前記柱状体に取り付けられた状態で略水平方向に延び、ドローンが離着陸可能なポート体と、を備え、前記固定体は、前記柱状体の長手方向に延びる板状で、前記ポート体は、前記固定体から延びる棒状の梁部と、前記梁部の先端に設けられ前記ドローンが載る板状の離着陸
部と、を備え、前記離着陸部は、前記ドローンが確実かつ容易に離着陸できるように、形状及び大きさが設定されており、かつ、前記電柱及び前記電柱の付属部材が邪魔にならず、安全かつ容易に前記ドローンが離着陸できるように配設位置が設定されている、ことを特徴とするドローン用ヘリポートである。

【0009】

この発明によれば、電柱などの柱状体に固定体を取り付けると、ポート体が略水平方向に延びてドローンが離着陸可能となる。

【0011】

請求項２の発明は、請求項１に記載のドローン用ヘリポートにおいて、前記固定体と前記ポート体とを重ねられるようになっている、ことを特徴とする。

【0012】

請求項３の発明は、請求項１または２に記載のドローン用ヘリポートにおいて、前記固定体の前記柱状体側に滑り止めが設けられている、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、電柱などの柱状体に固定体つまり本ドローン用ヘリポートを取り付けるだけで、ドローンの離着陸場所を確保することができる。そして、電柱などの柱状体は、地上に多数設置されているため、任意の柱状体に本ドローン用ヘリポートを取り付けることで、任意の場所からドローンを飛行、離着陸させることが可能となる。また、電柱などは、電力事業者や通信事業者などが占用可能なため、電力事業者や通信事業者などが民家の了解などを得ることなく、いつでも（あるいは、緊急であっても比較的早急に）ドローンを飛行させることが可能となる。

【0014】

請求項１に記載の発明によれば、固定体が板状で、ポート体が棒状の梁部と板状の離着陸部で構成されているだけであるため、構成が簡易で、製作費や保守費を削減することが可能になるとともに、小型化、軽量化が可能で運搬性や取扱性が良好となる。

【0015】

請求項２に記載の発明によれば、固定体とポート体とを重ねられるようになっているため、ドローンの離着陸場所として使用しない場合に、固定体とポート体とを重ねることで、運搬性や保管性が良好となる。

【0016】

請求項３に記載の発明によれば、固定体の柱状体側に滑り止めが設けられているため、固定体つまり本ドローン用ヘリポートが電柱などの柱状体に強固に安定して取り付けられ
る。このため、風雨などがあっても揺れたりずれたりすることが抑制され、安定した離着陸場所を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明の実施の形態１に係るドローン用ヘリポートを電柱に取り付けた状態を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。

【図2】図１のドローン用ヘリポートの固定体を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

【図3】図１のドローン用ヘリポートのポート体を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。

【図4】図１のドローン用ヘリポートの固定体とポート体を重ねた状態を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。

【図5】この発明の実施の形態２に係るドローン用ヘリポートを電柱に取り付けた状態を示す正面図である。

【図6】図５のドローン用ヘリポートの支持バーを梁部に沿わせた状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。

【0019】

（実施の形態１）
図１は、この実施の形態に係るドローン用ヘリポート１を電柱Ｐに取り付けた状態を示す正面図（ａ）と平面図（ｂ）である。このドローン用ヘリポート１は、地上に多数設置された柱状体に取り付けられて、ドローンＤを発着・離着陸させるための可搬型のヘリポートである。ここで、柱状体には、広域にわたって至る所に設置されている電力柱、通信柱等の電柱Ｐのほかに街灯なども含まれるが、この実施の形態では、柱状体が電柱Ｐの場合、つまり、ドローン用ヘリポート１を電柱Ｐに取り付ける場合について、主として説明する。

【0020】

また、電力事業者や通信事業者などが電柱Ｐを所有し、行政から道路占用許可を得て道路などに電柱Ｐを設置している。そして、この実施の形態では、電力事業者や通信事業者、あるいは電柱Ｐの使用許可を受けた者が、電柱Ｐにドローン用ヘリポート１を取り付けてドローンＤを離着陸、飛行させるものとする。

【0021】

ドローン用ヘリポート１は、主として固定体２とポート体３とを備える。

【0022】

固定体２は、電柱Ｐに着脱自在に取り付けられるものであり、電柱Ｐの長手方向に延びる板状の固定体本体２１で構成されている。すなわち、固定体本体２１は、軽量で所定の強度、剛性を有する材料（例えば、木材）で構成され、図２に示すように、略四角い縦長の板状体で、表面上部に逆Ｕ字状の２つのフック２２が対向して横方向に並んで配設されている。そして、２つのフック２２と固定体本体２１との間にベルト（取付手段）２３を通し、電柱Ｐにベルト２３を巻き付けてベルト２３のバックル２３ａを締めることで、図１に示すように、固定体本体２１が電柱Ｐの長手方向に沿って延びように固定体２が電柱Ｐに取り付けられる。

【0023】

このように、この実施の形態では、固定体本体２１を電柱Ｐに取り付ける取付手段としてベルト２３を使用しているが、バンド２３以外の取付手段であってもよい。例えば、固定体本体２１と対向して板状部材を配置し、定体本体２１と板状部材に連通するネジを締め付けて、定体本体２１と板状部材で電柱Ｐを挟むことで、固定体本体２１を電柱Ｐに取り付けてもよい。

【0024】

また、固定体本体２１の上部でフック２２の下方中央部には、後述するポート体３の梁部３１の基端部３１ａが挿入、装着される略四角い装着孔２１ａが形成されている。さらに、この装着孔２１ａの内周面には、梁部３１の基端部３１ａが抜けるのを防止するための抜け止め材（例えば、ゴムシート）が敷設されている。

【0025】

一方、固定体本体２１の表面下部には、後述するポート体３の支持バー３３の下端３３ａを支持する支持材２４が配設されている。この支持材２４は、板材（例えば、鋼板）を逆Ｖ字状に曲げた部材で、一方の片２４ａが固定体本体２１の表面に取り付けられ、他方の片２４ｂに支持バー３３の下端３３ａが当接するようになっている。また、他方の片２４ｂの上面・当接面には、支持バー３３の下端３３ａがずれるのを防止するためのズレ防止材（例えば、ゴムシート）が敷設されている。

【0026】

さらに、固定体本体２１の電柱Ｐ側つまり裏面には、電柱Ｐから固定体本体２１が滑るのを防止するための滑り止め２５が設けられている。この実施の形態では、滑り止め２５としてゴムシートが敷設されているが、その他の素材のシート材などを配設してもよく、あるいは、固定体本体２１の裏面に滑り止め加工（凹凸加工など）を施すことで滑り止め２５を設けてもよい。

【0027】

ポート体３は、固定体２に連結され、固定体２が電柱Ｐに取り付けられた状態で略水平方向・横方向に延び、ドローンＤが離着陸可能なものであり、梁部３１と離着陸部３２と支持バー３３を備える。

【0028】

梁部３１は、軽量で所定の強度、剛性を有する材料（例えば、木材）で構成され、図３に示すように、断面が略四角い角棒体で、固定体２から延びるようになっている。すなわち、基端部３１ａを固定体本体２１の装着孔２１ａに圧入、装着して、梁部３１（ポート体３）を固定体２に連結することで、梁部３１が固定体２に対して略直交して延び、固定体２が電柱Ｐに取り付けられた状態で梁部３１が略水平方向に延びるようになっている。

【0029】

離着陸部３２は、梁部３１の先端つまり反固定体２側の端部に設けられ、ドローンＤが載る板状の部材である。すなわち、軽量で所定の強度、剛性を有する材料（例えば、木材）で構成された略四角い平板で、ドローンＤが確実かつ容易に離着陸できるように、その平面形状、大きさが設定されている。そして、上記のようにして梁部３１が固定体本体２１に連結され、固定体２が電柱Ｐに取り付けられた状態で、離着陸部３２の平面が略水平方向に延びるように、離着陸部３２が梁部３１に取り付けられている。また、このような状態で、電柱Ｐやその付属部材（例えば、ステップ）などが邪魔にならず、安全かつ容易にドローンＤが離着陸できるように、離着陸部３２の配設位置が設定されている。

【0030】

支持バー３３は、梁部３１と離着陸部３２を支える部材であり、軽量で所定の強度、剛性を有する材料（例えば、木材）で構成され、断面が略四角い角棒体で、梁部３１の中央部から固定体２の下部に向かって延びるようになっている。すなわち、図４に示すように、梁部３１の中央部に第１の梁孔３１ｂが形成され、支持バー３３の上端側に第１の支持孔３３ｂが形成されている。そして、図１、図３に示すように、第１の梁孔３１ｂと第１の支持孔３３ｂに連結ボルト４１を挿入して連結ナット４２を取り付け、支持バー３３の下端３３ａを支持材２４に当接させて連結ナット４２を締め付ける。これにより、梁部３１の中央部から固定体本体２１の下部にわたって支持バー３３が延び、梁部３１と離着陸部３２が支持バー３３で支えられるものである。

【0031】

このような固定体２とポート体３とは、重ねられるようになっている。すなわち、梁部３１の基端部３１ａを固定体本体２１の装着孔２１ａから引き抜いて、固定体２とポート体３を分割し、支持バー３３を梁部３１に沿わせて、固定体２とポート体３を重ねられるようになっている。さらに、図３に示すように、梁部３１の基端部３１ａ側に第２の梁孔３１ｃが形成され、支持バー３３の中央部に第２の支持孔３３ｃが形成されている。そして、図４に示すように、連結ボルト４１を外して第２の梁孔３１ｃと第２の支持孔３３ｃに挿入して連結ナット４２を締め付けることで、ポート体３が短くなって、ドローン用ヘリポート１全体がコンパクトになるようになっている。このようにして固定体２とポート体３を重ねて、一人でドローン用ヘリポート１を持ち運びできるように、ドローン用ヘリポート１全体の大きさ、重量が設定されている。

【0032】

このような構成のドローン用ヘリポート１を使用してドローンＤを飛行させる場合、飛行させたい区域やその周辺の電柱Ｐにドローン用ヘリポート１を取り付ける。すなわち、上記のように、２つのフック２２と固定体本体２１との間にベルト２３を通し、電柱Ｐにベルト２３を巻き付けてバックル２３ａを締めることで、図１に示すように、固定体２を電柱Ｐに取り付ける。次に、梁部３１の基端部３１ａを固定体本体２１の装着孔２１ａに装着し、第１の梁孔３１ｂと第１の支持孔３３ｂに連結ボルト４１を挿入して、支持バー３３の下端３３ａを支持材２４に当接させて連結ナット４２を締め付ければよい。この際、周囲環境などに応じて、ドローンＤを離着陸および飛行させ易いように、ドローン用ヘリポート１の高さや離着陸部３２の方向を調整する。そして、離着陸部３２の上にドローンＤを載せてドローンＤを飛行させるものである。

【0033】

以上のように、このドローン用ヘリポート１によれば、電柱Ｐに固定体２つまり本ドローン用ヘリポート１を取り付けるだけで、ドローンＤの離着陸場所を確保することができる。そして、電柱Ｐは、地上に多数設置されているため、任意の電柱Ｐに本ドローン用ヘリポート１を取り付けることで、任意の場所からドローンＤを飛行、離着陸させることが可能となる。また、電柱Ｐは、電力事業者や通信事業者などが占用できるため、電力事業者や通信事業者などが民家の了解などを得ることなく、いつでも（あるいは、緊急であっても比較的早急に）ドローンＤを飛行させることが可能となる。しかも、行政から道路占用許可を得て道路などに電柱Ｐを設置しているため、本ドローン用ヘリポート１を取り付けてドローンＤを飛行させるのに許可申請が必要だとしても、道路から発着させる場合に比べて、容易かつ迅速に、低費用（あるいは無料）で許可を得られることが期待できる。

【0034】

また、固定体２が板状で、ポート体３が棒状の梁部３１と板状の離着陸部３２などで構成されているだけであるため、構成が簡易で、製作費や保守費を削減することが可能になるとともに、小型化、軽量化が可能で運搬性や取扱性が良好となる。

【0035】

さらに、固定体２とポート体３とを重ねられるようになっているため、ドローンＤの離着陸場所として使用しない場合に、固定体２とポート体３とを重ねることで、運搬性や保管性が良好となる。

【0036】

また、固定体２の電柱Ｐ側に滑り止め２５が設けられているため、固定体２つまり本ドローン用ヘリポート１が電柱Ｐに強固に安定して取り付けられる。このため、風雨などがあっても揺れたりずれたりすることが抑制され、安定した離着陸場所を提供することが可能となる。

【0037】

（実施の形態２）
図５は、この実施の形態に係るドローン用ヘリポート１０を電柱Ｐに取り付けた状態を示す正面図である。この実施の形態では、固定体２とポート体３が一体的に連結され分割できない点で実施の形態１と構成が異なり、実施の形態１と同等の構成については、同一符号を付することでその説明を省略する。

【0038】

すなわち、固定体本体２１の上部には、装着孔２１ａに代って回転支持軸２６が固定され、梁部３１の基端部３１ａに形成された軸孔に回転支持軸２６が挿入されている。これにより、梁部３１つまりポート体３が回転支持軸２６を軸心に固定体２に対して回動自在となっている。また、固定体本体２１の下部には、支持材２４に代って支持バー３３の下端３３ａを支持するための、逆三角形状の支持溝２１ｂが形成されている。

【0039】

そして、連結ボルト４１を緩めて、梁部３１を回動させながら支持バー３３の下端３３ａを支持溝２１ｂに嵌合させることで、梁部３１が略水平に延び、梁部３１と離着陸部３２が支持バー３３で支えられるようになっている。一方、支持バー３３の下端３３ａの支持溝２１ｂへの嵌合を解除して、図６に示すように、支持バー３３を梁部３１の離着陸部３２側に沿わせ、ポート体３を固定体２側に回動させることで、固定体２とポート体３とを重ねられるものである。

【0040】

このように、この実施の形態によれば、梁部３１を回動させて固定体２に対して立てたり寝かしたりするだけで、ポート体３を略水平に配置したり固定体２に重ねたりすることができる。つまり、容易、迅速かつ適正にドローン用ヘリポート１０を設置したり畳んだりすることが可能となる。

【0041】

以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態１では、支持材２４が逆Ｖ字状だが、より強固に支持バー３３を支持できるような（支持バー３３がずれ落ちないような）形状であってもよい。例えば、支持バー３３の下端３３ａを覆うような形状であってもよい。また、上記の実施の形態１、２では、固定体２とポート体３とを重ねられるようになっているが、固定体２とポート体３との位置関係を固定し、ドローン用ヘリポート１の剛性、堅牢性を高めてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１、１０ ドローン用ヘリポート
２ 固定体
２１ 固定体本体
２２ フック
２３ ベルト（取付手段）
２４ 支持材
２５ 滑り止め
３ ポート体
３１ 梁部
３２ 離着陸部
３３ 支持バー
Ｄ ドローン
Ｐ 電柱（柱状体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】