特許 7674198 要介助者サポートシステム、及び、要介助者サポート方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-28

(45)【発行日】2025-05-09

(54)【発明の名称】要介助者サポートシステム、及び、要介助者サポート方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20250430BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021136755

(22)【出願日】2021-08-25

(65)【公開番号】P2023031333

(43)【公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】110000062

【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 泰貴

【審査官】西島 篤宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１８１３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０９０００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０５４５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１６４０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２３５８６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

映像から識別標識を読み取る識別標識読み取り装置と、利用者である要介助者の登録情報が保存された利用者情報データベースと、前記映像を録画する録画装置と、制御装置とを備え、
前記登録情報には、利用者である要介助者の属性情報と介助を円滑に行う上で役立つ介助関連情報を少なくとも含み、
前記制御装置は、前記識別標識読み取り装置が識別標識を読み取った結果である識別標識情報と前記利用者情報データベースに登録された登録情報を照合し、照合がとれた登録情報を前記録画装置に録画された記録映像と共にモニターに送信する、要介助者サポートシステム。

【請求項2】

前記識別標識は、携帯製品に表示される識別標識である、請求項１に記載の要介助者サポートシステム。

【請求項3】

前記携帯製品に表示される前記識別標識は、スマートフォンに表示されるＱＲコードである、請求項２に記載の要介助者サポートシステム。

【請求項4】

撮像装置と、前記モニターとをさらに備え、
前記撮像装置は前記識別標識および前記映像を撮影し、
前記モニターは前記照合がとれた登録情報と前記記録映像を映し出す、請求項１～３のいずれか一項に記載の要介助者サポートシステム。

【請求項5】

（１）識別標識読み取り装置が識別標識を読み取って、読み取りタグ情報を得るステップと、
（２）録画装置が映像を録画するステップと、
（３）前記読み取りタグ情報と利用者情報データベースを照合するステップと、
（４）照合がとれた場合、前記録画装置に録画された記録映像と利用者の登録情報を共にモニターに表示し、照合がとれない場合には終了するよう判定するステップと、
（５）前記記録映像と前記利用者の登録情報を共にモニターに表示するステップと、
（６）介助作業の完了指令がされた場合は終了し、完了指令がない場合は、前記記録映像と前記利用者の登録情報のモニターへの表示が維持されるよう判定するステップと、
を有する、要介助者サポート方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、要介助者サポートシステム、及び、そのシステムを使用した要介助者サポート方法に関する。

【背景技術】

【0002】

駅では、障がい者や老人などが、プラットフォーム、改札口、階段、エスカレータ、エレベータなどを移動する際に介助を受けるニーズがあり、ときに安全確保の上で介助が必要なケースもある。

【0003】

また移動時の物理的サポートの他にも、電車の行き先、乗り換え先、出口、または時刻表などの情報が必要な際に、障がい者や老人などは、自分で調べるのは困難で駅員の介助を必要とする場合が想定される。

【0004】

このような介助ニーズを駅員が常にタイムリーに把握して対応できるとは限らないのが現状である。そこで、例えば特許文献１では、駅構内に監視カメラを設置し、カメラの映像で白杖の動きなど利用者の挙動を画像処理して、介助の必要性の有無を判定するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１９／１８１６０９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら特許文献1では、障がい者の白杖を画像検出し、さらに一定時間内の白杖の挙動を画像解析する必要があり、画像処理の精度により、誤検知や誤判定といったエラーが生ずる可能性があった。

【0007】

そこで、本発明では、駅員などの介助者が要介助者の介助ニーズを把握する際のエラーを低減し、介助サービスの質を向上するシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、代表的な本発明の要介助者サポートシステムの一つは、映像から識別標識を読み取る識別標識読み取り装置と、利用者の登録情報が保存された利用者情報データベースと、前記映像を録画する録画装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記識別標識読み取り装置が識別標識を読み取った結果である識別標識情報と前記利用者情報データベースに登録された登録情報を照合し、照合がとれた登録情報と前記録画装置に録画された記録映像を送信するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、駅員などの介助者が要介助者の介助ニーズを把握する際のエラーを低減し、介助サービスの質を向上させることができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施をするための形態における説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係るシステム系統図である。

【図2】図２は、データ管理サーバー１００の構成を説明した図である。

【図3】図３は、本実施形態における要介助者サポート方法をステップで表した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。

【0012】

本開示において、本発明に係るシステムを使ったサービスの利用者は特に限定されるものではないが、白杖や車椅子を使う障がい者や老人など、日常的に介助を必要とする者（以下、「要介助者」という。）を想定している。

【0013】

図１は、本実施形態に係るシステム系統図である。駅構内などに設置された撮像装置１０１は利用者が携帯製品１０２に表示される識別標識１０３をかざすとそれを撮影する。撮像装置１０１とデータ管理サーバー１００は有線または無線の通信ネットワークで結ばれており、撮影された映像はデータ管理サーバー１００に送信されその後の処理が行われる。データ管理サーバー１００と駅の事務室１０４も有線または無線の通信ネットワークで結ばれており、処理された情報は事務室１０４に設置された操作端末１０５とモニター１０６に送信される。
データ管理サーバー１００は、１か所に設置する集中型でもよく、または各駅毎に置かれたサーバーがネットワークでつながっているような分散型であってもよい。

【0014】

携帯製品１０２は、利用者が外出の際に携帯する製品であれば特に限定されるものではない。また識別標識１０３は、一般的な標識の読み取りアプリなどで識別標識の映像を簡便かつ確実に読み取れるものであれば特に限定されるものではない。

【0015】

携帯製品１０２と識別標識１０３の組み合わせとしては、実用上はスマートフォンの画面上に表示されるＱＲコードまたはバーコード（以下、まとめて「コード」ということがある。）が典型例である。またカード類にコードを貼付するものでもよい。概念上は杖にコードを貼付するようなケースも想定しうる。以下、識別標識１０３が携帯製品１０２に表示されるというときは、画面上表示される場合や物に貼付される場合を含む。

【0016】

撮像装置１０１は通常複数設置され、駅構内のプラットフォーム、改札口、階段、エスカレータ、エレベータなどの付近に設置された既設の監視カメラを利用することが想定される。また介助ニーズの高い場所付近に既設のカメラがないときには、専用の撮像装置１０１を新たに設置してもよい。

【0017】

また利用者が撮像装置１０１の位置を認識し易いように、本システムの設置環境内に案内標識を設け携帯製品１０２をかざす位置や向きを案内することもできる。新たに専用の撮像装置１０１を設置する場合は、案内標識の設置に加え、利用者が見つけやすい場所であることを条件とすればよい。

【0018】

利用者と撮像装置１０１の間の距離は、基本的に撮像装置１０１が利用者がかざす識別標識１０３を撮影しアプリなどで読み取れる範囲内であれば特に限定されないが、例えば３ｍ以内が好ましい。この点に留意して、撮像装置１０１の設置場所や前記案内標識の場所などを決めればよい。利用者の近距離に撮像装置１０１を設置できない状況がある場合は、例えば読み取り距離が長い（最長５０ｍ程度）カラーバーコードといった識別標識１０３の利用を進めることで対応可能である。

【0019】

次に、撮像装置１０１からの映像がデータ管理サーバー１００に送信された後の処理に関し、図１と図２により詳細に説明する。図２は、データ管理サーバー１００の構成を説明した図である。

【0020】

データ管理サーバー１００は、ＨＵＢ２０１、利用者情報データベース２０２、識別標識読み取り装置２０３、録画装置２０４、制御装置２０５を備える。
ＨＵＢ２０１は、利用者情報データベース２０２、識別標識読み取り装置２０３、録画装置２０４、制御装置２０５、事務室１０４を連結する中継装置である。

【0021】

利用者情報データベース２０２には、利用者本人の属性情報と介助関連情報が登録情報として事前に登録され、当該データベースにおける保存先を示すタグ情報と共に保存されている。属性情報は少なくとも氏名、連絡先が含まれる。連絡先は電話番号、ＳＭＳ、メールアドレスなどが含まれ、携帯製品１０２がスマートフォンであれば当該スマートフォンにつながる連絡先であることが好ましい。介助関連情報は、視覚障がい、歩行困難といった障がいに関する情報、白杖や車椅子といった普段使用している福祉用具の種類など、介助を円滑に行う上で役立つ関連情報が含まれる。
また、登録情報は、利用者の申請で随時更新や変更が可能である。

【0022】

識別標識読み取り装置２０３は、識別標識１０３をアプリなどで読み取り、ＵＲＬといった利用者情報データベース２０２における登録情報の保存先を特定する識別標識情報（以下、「読み取りタグ情報」という。）を得る。読み取りタグ情報は制御装置２０５において、利用者情報データベース２０２の各登録情報のタグ情報と照合される。照合のとれた登録情報が制御装置２０５からＨＵＢ２０１を介して事務室１０４に送信される。

【0023】

録画装置２０４は、撮像装置１０１の撮影する映像を所定時間録画する（以下、録画した映像を「記録映像」という。）。なお、録画装置２０４は、駅構内やプラットフォームの監視システムにおいて常時録画する録画装置とは別に設けられたものであることが望ましい。なお、録画装置２０４は利用者の映像の他、撮像装置の位置や撮影方向といった撮影に関連する情報も記録することができる。また、前記所定時間としては、要介助者の映像を含めるために、識別標識読み取り装置２０３が識別標識１０３を読み取った時刻（以下、「読み取り時刻」という。）を始点として１０秒程度が好ましく、識別標識読み取り装置２０３が識別標識１０３を読み取った時刻の前後１０秒程度であってもよい。この１０秒程度の記録映像は登録情報と共に制御装置２０５の制御によりＨＵＢ２０１を介して事務室１０４に送信される。

【0024】

制御装置２０５は、ＨＵＢ２０１を介して、利用者情報データベース２０２、識別標識読み取り装置２０３、録画装置２０４、事務室１０４を制御するものである。上述した通り、制御装置２０５は、読み取りタグ情報と、利用者情報データベース２０２の各登録情報のタグ情報とを照合し、照合のとれた登録情報を事務室１０４に送信する。また、制御装置２０５は、記録映像は登録情報と共に事務室１０４に送信し、事務室１０４のモニタ１０６にこれらを表示させる。

【0025】

事務室１０４では、ＨＵＢ２０１から送信されてきた利用者の登録情報や記録映像がモニター１０６に映し出される。記録映像は利用者への介助が終了するまで繰り返しモニター１０６に再生表示することもできる。また駅員は操作端末１０５を通じて、ＨＵＢ２０１から送信されてくる情報に対し操作したり、ＨＵＢ２０１を介して制御装置２０５に対し情報発信などの操作を行うことが可能である。例えば利用者への介助が終了した時点で駅員が操作端末１０５に作業完了の指令を入力し、モニター１０６での記録映像の再生を終了させるといった操作が可能である。

【0026】

＜効果＞
本実施形態によれば、ＱＲコードやバーコードといった一般的なアプリなどで簡便かつ確実に読み取りが可能な識別標識１０３を利用するので、画像処理を行って介助の要否を判定するシステムに比べエラーを低減することができる。また事前に登録された登録情報と利用者のいる現場の利用者が撮影された記録映像を確認した上で介助に向かうことができるので、介助サービスの質が向上する。つまり、駅員等の介助者は、要介助者の見た目、位置、どのような介助が必要かを認識した上で介助に向かうことができるので、必要な介助を迅速に行うことができる。さらに駅構内やプラットフォームの監視システムの撮影装置１０１を利用できるので、本システムを整備するコストを低減することができる。

【0027】

[サポート方法]
次に、上述した要介助者サポートシステムを使った要介助者へのサポート方法について説明する。図３は、本実施形態における要介助者サポート方法をステップで表した図である。以下、ステップごとにサポートのフローを説明する。上述の実施形態に係るサポートシステムと同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

【0028】

＜開始＞
まず初めに利用者が携帯製品１０２に表示されている識別標識１０３を駅構内などの撮像装置１０１にかざして介助要請をしてからサポートのフローが開始される。

【0029】

＜ステップ１＞
Ｓ１では、識別標識読み取り装置２０３が識別標識１０３をアプリなどで読み取って、読み取りタグ情報を得る。

【0030】

＜ステップ２＞
Ｓ２では、読み取り時刻から所定時間（例えば１０秒程度）、録画装置２０４が撮像装置１０１が撮影する現場の映像（記録映像）を録画する。

【0031】

＜ステップ３＞
Ｓ３では、読み取りタグ情報を利用者情報データベース２０２のタグ情報と照合する。

【0032】

＜ステップ４＞
Ｓ４では、読み取りタグ情報が利用者情報データベース２０２に存在する（照合がとれた）場合Ｓ５に進み、存在しない（照合がとれない）場合に終了に進むよう判定する。

【0033】

＜ステップ５＞
Ｓ５では、記録映像と利用者の登録情報を事務室１０４のモニター１０６に表示する。

【0034】

＜ステップ６＞
Ｓ６では、駅員などの介助者による介助作業の完了指令の有無が判定される。完了指令がされた場合は一連の動作は終了する。完了指令がない場合は、作業はＳ５のステップが維持される。また完了指令は、駅員が操作端末１０５で、ボタンの押下など指令操作を入力することで得られる。この他、例えば所定時間経過後に自動的に動作終了するよう設定することも可能である。

【0035】

[サポート方法の変形例１]
Ｓ５で、駅員が記録映像と登録情報をモニター１０６で確認した段階で、事務室１０４から、先ず登録利用者のスマートフォンに応答してから介助に向かってもよい。このようなサポート方法を採用することにより、利用者にとっては、介助を待つ間の不安が解消される。利用者には登録の際に、そのようなオプションを提示して、連絡先にスマートフォンにつながる電話番号などの記入を打診すすることが可能である。

【0036】

[サポート方法の変形例２]
本発明に係る介助サービスは、基本的に事前に登録した利用者へのサービス向上が主目的であるが、未登録者であっても介助ニーズのある限り、できる限り登録者に準じたサービスを提供するようにしてもよい。

【0037】

例えば、鉄道会社などのホームページに未登録者用のサイトを設け、電話番号かメールアドレスを入力すると、画面に未登録者専用のＱＲコードなどが入手できるようにすればよい。その上で、当該コードをスマートフォンでかざすなどすれば、Ｓ４で利用者情報データベース２０２との照合がとれなくてもＳ５に進み、記録映像のみモニター１０６で表示し、駅員が電話やメールで応答したり、状況に応じて介助に向かうなどの対応が可能となる。

【0038】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0039】

例えば本実施形態では、主に駅構内で駅員が行う介助サービスについて説明したが、駅構内に限らず、病院や公共施設など日常的に外来者による介助ニーズが存在する施設であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0040】

１００：データ管理サーバー、１０１：撮像装置、１０２：携帯製品、
１０３：識別標識、１０４：事務室、１０５：操作端末、
１０６：モニター、２０１：ＨＵＢ、２０２：利用者情報データベース、
２０３：識別標識読み取り装置、２０４：録画装置、２０５：制御装置

【図1】

【図2】

【図3】