7674593 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-28

(45)【発行日】2025-05-09

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20250430BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20250430BHJP

   H04N 23/69 20230101ALI20250430BHJP

   H04N 23/661 20230101ALI20250430BHJP

   B61L 23/00 20060101ALI20250430BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 D

H04N7/18 F

H04N23/60 300

H04N23/69

H04N23/661

B61L23/00 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024509769

(86)(22)【出願日】2022-12-23

(86)【国際出願番号】 JP2022047595

(87)【国際公開番号】W WO2023181559

(87)【国際公開日】2023-09-28

【審査請求日】2024-03-01

(31)【優先権主張番号】P 2022047825

(32)【優先日】2022-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】100116687

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 爾

(74)【代理人】

【識別番号】100098383

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 純子

(74)【代理人】

【識別番号】100155860

【弁理士】

【氏名又は名称】藤松 正雄

(72)【発明者】

【氏名】永島 磨己

【審査官】西島 篤宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９２８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０２６１５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０９２１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１５８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７０３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１４５７３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０８５１５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ２３／６９

Ｈ０４Ｎ ２３／６６１

Ｂ６１Ｌ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

列車の各車両に設けられたカメラの映像をモニタに表示する監視システムにおいて、
前記モニタは、複数のカメラの映像を画面分割により同時に表示する第１の表示モードと、１つのカメラの映像を画面全体で表示する第２の表示モードとを有し、
前記カメラは、カメラ毎に設定された切り出し範囲の情報を記憶するメモリと、被写体を撮像して映像信号を出力する撮像部と、前記映像信号に基づいてフルサイズの映像を生成する機能と、前記フルサイズの映像から前記切り出し範囲の情報に基づいて切り出す処理を行って部分映像を生成する機能と、前記モニタからの要求に応じて前記フルサイズ映像または前記部分映像のいずれかを配信する機能とを有し、
前記モニタは、前記第１の表示モードでは、表示対象となる複数のカメラに対して前記部分映像の配信を要求し、前記第１の表示モードでユーザが前記複数のカメラの中から１つのカメラを選択して前記第２の表示モードに切り替える際に、前記１つのカメラに対して前記フルサイズの映像の配信を要求する一方で、前記複数のカメラのうちの残りのカメラには前記部分映像の配信を継続させることを特徴とする監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記モニタは、カメラを指定して切り出し範囲を設定する操作をユーザから受け付けたことに応じて、前記切り出し範囲の情報を生成して前記指定のカメラへ送信し、
前記カメラは、前記モニタから受信した前記切り出し範囲の情報を前記メモリに記憶することを特徴とする監視システム。

【請求項3】

請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記カメラは、前記フルサイズの映像又は前記部分映像を配信する機能とは別に、録画用の映像を配信する機能を更に有することを特徴とする監視システム。

【請求項4】

請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記モニタは、カメラを指定して切り出し範囲を設定する操作をユーザから受け付けるための画角調整モードを更に有し、前記画角調整モードへ遷移する際に、前記指定のカメラに対して前記フルサイズの映像と前記切り出し範囲の情報を要求し、前記画角調整モードにおいて、前記要求に応じて前記指定のカメラから受信した前記フルサイズの映像及び前記切り出し範囲の情報に基づいて、前記指定のカメラにおける現在の切り出し範囲を示す矩形枠を前記フルサイズの映像に重畳表示し、前記矩形枠の位置やサイズをユーザが調整することで、前記指定のカメラに対する切り出し範囲の設定が行われることを特徴とする監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、列車の各車両に設けられたカメラの映像をモニタに表示する監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

駅のプラットホームで乗客が列車に乗降する際の安全確保は、列車運行にとって重要な課題である。このような安全対策の一環として、車両の側面に取り付けられたカメラで車両のドア付近を撮影し、そのカメラ映像を運転台のモニタに表示させる列車監視システムが開発されている。

【0003】

本発明に係る技術分野の従来技術として、以下のようなものがある。例えば、特許文献１には、モニタのディスプレイ領域を複数のエリアに分割し、各車両のカメラによって撮影された複数のカメラ映像を各エリアにそれぞれ割り当てて表示させるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１１３６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の列車監視システムのモニタは、複数のカメラから配信される複数のカメラ映像を受信し、複数のカメラ映像の各々から所定の範囲を切り出して、画面分割により同時に表示するように構成されていた。しかしながら、モニタが複数のカメラ映像に対して切り出し処理を行っていたため、モニタ側の処理負担が大きいという問題があった。また、複数のカメラが同時にカメラ映像を配信していたため、伝送データ容量が多くなるという問題があった。

【0006】

本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、モニタの処理負担の軽減及び伝送データ容量の削減を実現することが可能な監視システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る監視システムは、以下のように構成される。
すなわち、列車の各車両に設けられたカメラの映像をモニタに表示する監視システムにおいて、モニタは、複数のカメラの映像を画面分割により同時に表示する第１の表示モードと、１つのカメラの映像を画面全体で表示する第２の表示モードとを有し、カメラは、カメラ毎に設定された切り出し範囲の情報を記憶するメモリと、フルサイズの映像、又は、フルサイズの映像から切り出し範囲の情報に基づいて切り出した部分映像を配信する機能とを有し、モニタは、第１の表示モードでは、表示対象となる複数のカメラに対して部分映像の配信を要求し、第２の表示モードでは、表示対象となる１つのカメラに対してフルサイズの映像の配信を要求することを特徴とする。

【0008】

ここで、本発明に係る監視システムでは、モニタは、カメラを指定して切り出し範囲を設定する操作をユーザから受け付けたことに応じて、切り出し範囲の情報を生成して指定のカメラへ送信し、カメラは、モニタから受信した切り出し範囲の情報をメモリに記憶するように構成され得る。

【0009】

また、本発明に係る監視システムでは、カメラは、フルサイズの映像又は部分映像を配信する機能とは別に、録画用の映像を配信する機能を更に有するように構成され得る。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、モニタの処理負担の軽減及び伝送データ容量の削減を実現することが可能な監視システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る列車監視システムの概略的な構成例を示す図である。

【図2】分割表示モードに係る画面表示例を示す図である。

【図3】拡大表示モードに係る画面表示例を示す図である。

【図4】図１の列車監視システムにおけるカメラの構成例を示す図である。

【図5】切り出し範囲の設定に係る処理シーケンス例を示す図である。

【図6】切り出し範囲の設定例を示す図である。

【図7】カメラ映像の表示に係る処理シーケンス例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の一実施形態に係る列車監視システムについて、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る列車監視システムの概略的な構成例を示してある。図１は、１号車１０－１、２号車１０－２、・・・、５号車１０－５、６号車１０－６の６台を連結した６両編成の列車を示している。なお、列車としては、鉄道上を走行する列車に限定されず、モノレールや路面電車など、他の形式の列車であってもよい。

【0013】

列車の各車両１０にはスイッチングハブ（ＨＵＢ）１１が１台ずつ配置されており、これらをカスケード接続することでＩＰネットワークを構築している。また、各車両１０には、乗客が列車に乗降する様子を撮像するためのカメラ１３を設置してある。同図では、各車両１０のドア１２を外側から撮影するように、車体の側面にカメラ１３を設置してある。なお、カメラ１３は、車内に設置されていてもよい。以下では、説明の簡略化のために、１車両あたり１台のカメラ１３が設置されている場合を例にして説明するが、１車両あたりのカメラ１３の台数は任意である。

【0014】

列車の先頭又は末尾にある１号車１０－１及び６号車１０－６には、各車両１０のカメラ１３で撮影されたカメラ映像を表示するモニタ１４が設置されている。また、１号車１０－１には、各車両１０のカメラ１３で撮影されたカメラ映像を録画する録画装置１５が設置されている。なお、録画装置１５を他の車両（例えば、６号車１０－６）にも設置して冗長化してもよい。

【0015】

モニタ１４は、複数のカメラ１３によるカメラ映像を画面分割により同時に表示する分割表示モードと、１つのカメラ１３によるカメラ映像を画面全体で表示する拡大表示モードとを有する。図２には、分割表示モードに係る画面表示例を示してある。また、図３には、拡大表示モードに係る画面表示例を示してある。

【0016】

本例では、列車が駅に到着した際に、モニタ１４がカメラ映像の表示を自動的に開始し、列車が駅を出発した際に、自動的にモニタ１４がカメラ映像の表示を自動的に終了するものとする。また、モニタ１４によるカメラ映像の表示は、分割表示モード（図２）をデフォルトとし、その中から１つのカメラ映像がユーザ（例えば、運転士）によって選択されたことに応じて、そのカメラ映像に関する拡大表示モード（図３）に切り替わるものとする。なお、このような表示制御は一例に過ぎず、他の条件に従って表示制御を行っても構わない。

【0017】

ここで、従来の列車監視システムでは、分割表示モードにおいて、モニタが、複数のカメラから配信される複数のカメラ映像を受信し、複数のカメラ映像の各々から所定の範囲を切り出して、画面分割により同時に表示するように構成されていた。これに対し、本例の列車監視システムは、分割表示モード用にカメラ映像から所定の範囲を切り出す処理を、モニタ１４が行うのではなく、カメラ１３の各々が行うように構成されている。

【0018】

図４には、本例の列車監視システムにおけるカメラ１３の構成例を示してある。
本例のカメラ１３は、撮像部２１と、表示用映像生成部２２と、メモリ２５と、表示用映像送信部２６と、設定情報受信部２７と、録画用映像生成部２８と、録画用映像送信部２９とを備えている。

【0019】

撮像部２１は、被写体（本例ではドア付近）を撮像し、得られた映像信号を出力する。表示用映像生成部２２は、撮像部２１から出力される映像信号に基づいて、表示用映像を生成する。表示用映像生成部２２は、拡大表示モード用のフルサイズ映像を生成するフルサイズ映像生成部２３と、分割表示モード用にフルサイズ映像から所定範囲を切り出した部分映像を生成する部分映像生成部２４とを有する。フルサイズ映像は、例えば、フルＨＤ（１９２０×１０８０ピクセル）の映像データ（Ｈ．２６４やＪＰＥＧ等）である。部分映像のためにフルサイズ映像から切り出す範囲の情報は、切り出し範囲設定データとしてメモリ２５に予め記憶されている。

【0020】

表示用映像送信部２６は、表示用映像生成部２２により生成された表示用映像（フルサイズ映像又は部分映像）を、モニタ１４に送信する。設定情報受信部２７は、フルサイズ映像から切り出す範囲の情報をモニタ１４から受信した場合に、切り出し範囲設定データとしてメモリ２５に格納する。録画用映像生成部２８は、撮像部２１から出力される映像信号に基づいて、録画用映像を生成する。録画用映像は、例えば、ＸＶＧＡ（１３６６×７６８ピクセル）の映像データ（Ｈ．２６４やＪＰＥＧ等）である。録画用映像送信部２９は、録画用映像生成部２８により生成された録画用映像を、録画装置１５に送信して記憶させる。

【0021】

まず、図５を用いて、本例の列車監視システムにおける切り出し範囲の設定について説明する。図５には、切り出し範囲の設定に係る処理シーケンス例を示してある。
ユーザ（例えば、運転士）がモニタ１４を操作して、画角調整モードへの遷移を指示したとする（ステップＳ１）。これを受けて、モニタ１４は、画角調整モードを開始し（ステップＳ２）、対象となるカメラ１３の指定を受け付ける。その後、モニタ１４は、対象のカメラ１３に対し、フルサイズ映像の配信を要求する（ステップＳ３）。モニタ１４からの要求を受信したカメラ１３は、フルサイズ映像の配信を開始する（ステップＳ４）。

【0022】

モニタ１４は、対象のカメラ１３から受信したフルサイズ映像を表示し、切り出し範囲の指定をユーザから受け付ける（ステップＳ５）。切り出し範囲の指定は、例えば、フルサイズ映像に重畳表示される矩形枠の位置やサイズを調整することで行われる。図６には、切り出し範囲の設定例を示してある。図中に破線で示す範囲（矩形枠）が、ユーザに指定された切り出し範囲である。

【0023】

モニタ１４は、切り出し範囲の指定をユーザから受け付けると、指定された切り出し範囲の情報を、コマンドメッセージ（例えば、ＣＧＩコマンド等）として対象のカメラ１３へ送信する（ステップＳ６）。切り出し範囲の情報を受信したカメラ１３は、その情報を切り出し範囲設定データとして記憶する。その後、ユーザがモニタ１４を操作して、画角調整モードの終了を指示すると（ステップＳ７）、映像配信の停止要求が対象のカメラ１３へ送信され（ステップＳ８）、画角調整モードが終了する（ステップＳ９）。

【0024】

ここで、上記の説明では、画角調整モードへ遷移した後に、切り出し範囲の設定の対象となるカメラ１３を指定しているが、対象のカメラ１３を指定した状態で画角調整モードへ遷移してもよい。すなわち、例えば、モニタ１４が分割表示モードで複数のカメラ映像を表示中に、その中から１つを選択して画角調整モードへの遷移を指示するようにしてもよい。

【0025】

なお、本例では、各々のカメラ１３が切り出し範囲の情報（切り出し範囲設定データ）を記憶しているが、モニタ１４にも同じ情報を記憶させておいてもよい。これにより、モニタ１４で切り出し範囲を設定する際に、現在の切り出し範囲を示す矩形枠をカメラ映像に重畳表示させることが可能となる。あるいは、モニタ１４が画角調整モードへ遷移する際に、対象のカメラ１３に現在の切り出し範囲の情報を要求し、返信された切り出し範囲の情報に基づいて、現在の切り出し範囲を示す矩形枠をカメラ映像に重畳表示させるようにしてもよい。また、あるカメラに対して設定した切り出し範囲を複製（コピー）して、別のカメラにも適用できるようにしてもよい。

【0026】

次に、図７を用いて、本例の列車監視システムにおけるカメラ映像の表示について説明する。図７には、カメラ映像の表示に係る処理シーケンス例を示してある。ここで、以下の説明では、ｎ号車（ｎ＝１～６）のカメラ１３を「カメラ（ｎ）」のように表記することとする。

【0027】

列車が駅に到着すると（ステップＳ１１）、モニタ１４は、カメラ映像の表示を開始するために、各車両のカメラ（１）～（６）に対して、部分映像（フルサイズ映像から切り出した映像）の配信を要求する（ステップＳ１２）。なお、列車が駅に到着したか否かは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により得られる列車の位置情報に基づいて判定することができる。または、列車の速度情報に基づいて、列車が駅に到着したか否を判定（例えば、時速５ｋｍ以下の場合に停車と判定）することもできる。あるいは、これらの組み合わせにより、列車が駅に到着したか否を判定してもよい。

【0028】

カメラ（１）～（６）は、モニタ１４からの要求に応じて、フルサイズ映像から切り出し範囲設定データに従って部分映像を切り出し、モニタ１４へ配信する（ステップＳ１３）。モニタ１４は、カメラ（１）～（６）から配信される複数の部分映像に基づいて、分割表示モードの表示を開始する（ステップＳ１４）。その結果、モニタ１４には、図２のような画面が表示される。

【0029】

次に、ユーザ（例えば、運転士）がモニタ１４を操作して、画面全体で表示するカメラ映像を選択したとする（ステップＳ１５）。ここでは、２号車１０－２のカメラ１３であるカメラ（２）が選択されたとする。この場合、モニタ１４は、カメラ（２）に対して、フルサイズ映像の配信を要求する（ステップＳ１６）。カメラ（２）は、フルサイズ映像の配信要求を受信すると、部分映像の配信を停止し、これに代えてフルサイズ映像の配信を開始する（ステップＳ１７）。なお、フルサイズ映像の配信要求を受信していないカメラ（１）、（３）～（６）は、部分映像の配信を継続する。

【0030】

モニタ１４は、カメラ（２）から配信されるフルサイズ映像に基づいて、分割表示モードの表示から拡大表示モードの表示に切り替える（ステップＳ１８）。その結果、モニタ１４には、図３のような画面が表示される。これにより、ユーザは、２号車１０－２のドア付近の様子をより詳細に確認できるようになる。

【0031】

次に、ユーザがモニタ１４を操作して、拡大表示の終了を指示したとする（ステップＳ１９）。これに応じて、モニタ１４は、カメラ（２）に対して、部分映像の配信を要求する（ステップＳ２０）。カメラ（２）は、部分映像の配信要求を受信すると、フルサイズ映像の配信を停止し、これに代えて部分映像の配信を開始する（ステップＳ２１）。モニタ１４は、カメラ（１）～（６）から配信される複数の部分映像に基づいて、分割表示モードの表示に切り替える（ステップＳ２２）。

【0032】

その後、列車が駅から出発すると（ステップＳ２３）、モニタ１４は、カメラ（１）～カメラ（６）に対して、映像配信の停止を要求する。なお、列車が駅から出発したか否かは、例えば、ＧＰＳ等により得られる列車の位置情報に基づいて判定することができる。または、列車の速度情報に基づいて、列車が駅から出発したか否を判定（例えば、時速５ｋｍ以上の場合に発車と判定）することもできる。あるいは、これらの組み合わせにより、列車が駅から出発したか否を判定してもよい。映像配信の停止要求を受信したカメラ（１）～カメラ（６）は、映像配信の配信を停止する。また、これに伴って、モニタ１４は、カメラ映像の表示を終了する（ステップＳ２４）。

【0033】

ここで、上記の説明では、列車の停車及び出発に連動して、カメラ映像の表示の開始及び終了を自動的に行うようにしているが、ユーザがモニタ１４を操作することで、カメラ映像の表示の開始及び終了を行うようにしてもよい。また、上記の説明では、拡大表示モードにおいて、その対象ではない他のカメラも部分映像の配信を継続しているが、他のカメラは部分映像の配信を中断してもよい。この場合には、モニタ１４は、拡大表示モードに遷移する際に、対象のカメラに対してフルサイズ映像の配信を要求すると共に他のカメラに対して映像配信の停止を指示し、分割表示モードに復帰する際に全てのカメラに対して部分映像の配信を要求すればよい。

【0034】

また、図７のシーケンス例では省略しているが、カメラ（１）～カメラ（６）は、モニタ１４に対する表示用映像（フルサイズ映像又は部分映像）とは別に、録画用映像を録画装置１５に対して継続的に配信している。したがって、録画装置１５には、モニタ１４の表示モードに関わらず、カメラ（１）～カメラ（６）から配信される録画用映像（フルサイズ映像）が録画される。録画装置１５は、モニタ１４によるカメラ映像の表示期間中のみ録画を行ってもよいし、列車の運行中は常に録画してもよい。

【0035】

以上のように、本例の列車監視システムでは、モニタ１４は、複数のカメラ映像を画面分割により同時に表示する分割表示モード（本発明に係る第１の表示モードの一例）と、１つのカメラの映像を画面全体で表示する拡大表示モード（本発明に係る第２の表示モードの一例）とを有する。また、各車両のカメラ１３は、カメラ毎に設定された切り出し範囲の情報（切り出し範囲設定データ）を記憶するメモリ２５と、フルサイズ映像、又は、フルサイズ映像から切り出し範囲の情報に基づいて切り出した部分映像を生成する表示用映像生成部２２と、表示用映像生成部２２により生成されたフルサイズ映像又は部分映像を配信する表示用映像送信部２６とを有する。そして、モニタ１４は、分割表示モードでは、表示対象となる複数のカメラ１３に対して部分映像の配信を要求し、拡大表示モードでは、表示対象となる１つのカメラ１３に対してフルサイズの映像の配信を要求する。

【0036】

このように、各車両のカメラ１３が、モニタ１４からの要求に応じて、フルサイズ映像又は部分映像を生成してモニタ１４へ配信するので、モニタ１４が部分映像の生成処理を行う必要が無くなり、モニタ１４の処理負担が軽減される。また、分割表示モードでは、各車両のカメラ１３からモニタ１４に対して、フルサイズ映像より低容量の部分映像を配信するので、伝送データ容量が削減される。

【0037】

ここで、上記の説明では、１画面を６分割して６つの部分映像を表示する分割表示モード（つまり、６分割表示モード）を有しているが、より多い又は少ない数に画面分割して、より多い又は少ない数の部分映像を表示してもよい。例えば、６分割表示モードとは別に、１画面を３分割して３つの部分映像を表示する３分割表示モードを設け、ユーザ操作に応じて６分割表示モードから３分割表示モードに切り替えて、３両単位で映像確認を行えるようにしてもよい。この場合、各車両のカメラ１３は、６分割表示モード用の切り出し範囲設定データと、３分割表示モード用の切り出し範囲設定データとをメモリに記憶しておき、モニタ１４の表示モードに応じて切り出し範囲を切り替えればよい。

【0038】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明は、その他の様々な実施形態をとることが可能であると共に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等の種々の変形を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0039】

また、本発明は、上記の説明で挙げたような装置や、これら装置で構成されたシステムとして提供することが可能なだけでなく、これら装置により実行される方法、これら装置の機能をプロセッサにより実現させるためのプログラム、そのようなプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、列車の各車両に設けられたカメラの映像をモニタに表示する監視システムに利用することが可能である。

【符号の説明】

【0041】

１０－１～１０－６：車両、 １１：スイッチングハブ、 １２：ドア、 １３：カメラ、 １４：モニタ、 １５：録画装置、 ２１：撮像部、 ２２：表示用映像生成部、
２３：フルサイズ映像生成部、 ２４：部分映像生成部、 ２５：メモリ、 ２６：表示用映像送信部、 ２７：設定情報受信部、 ２８：録画用映像生成部、 ２９：録画用映像送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】