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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-04-30
(45)【発行日】2025-05-12
(54)【発明の名称】回転子及び回転電機、並びに回転子及び回転電機の製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20250501BHJP
H02K 1/22 20060101ALI20250501BHJP
H02K 15/021 20250101ALI20250501BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
H02K1/22 A
H02K15/021
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2021157725
(22)【出願日】2021-09-28
(65)【公開番号】P2023048425
(43)【公開日】2023-04-07
【審査請求日】2024-05-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002941
【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】建部 晶子
(72)【発明者】
【氏名】並河 遼
(72)【発明者】
【氏名】坂上 篤史
【審査官】保田 亨介
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－３３３７６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第７２０４０１８（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１１－１３５７２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ１／００－１／３４
１５／００－１５／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸となる主軸と、前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間に前記内径側鉄心の外径側の面に対して内径側の面を接して配置され、
又は前記磁石と前記外径側鉄心との間に前記外径側鉄心の内径側の面に対して外径側の面を接して配置され、
、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体が、前記主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う前記構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されている回転子。
【請求項2】
回転軸となる主軸と、前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記磁石と前記外径側鉄心の間で前記内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間に前記内径側鉄心の外径側の面に対して内径側の面を接して配置され、
又は前記磁石と前記外径側鉄心との間に前記外径側鉄心の内径側の面に対して外径側の面を接して配置され、
又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の前記突出部の最外径端面は、前記外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、
前記突出部の周方向端面と、前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、
前記突出部の周方向端面と前記構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されている回転子。
【請求項3】
前記突出部に磁石を有さない、請求項２に記載の回転子。
【請求項4】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記磁石と前記外径側鉄心の間で前記内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の前記突出部の最外径端面は、前記外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、
前記突出部の周方向端面と、前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、
前記突出部の周方向端面と前記構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、
前記突出部にフラックスバリアを備えた回転子。
【請求項5】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体が、前記主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う前記構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、
前記磁性体は、１または複数の薄板である回転子。
【請求項6】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記磁石と前記外径側鉄心の間で前記内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の前記突出部の最外径端面は、前記外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、
前記突出部の周方向端面と、前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、
前記突出部の周方向端面と前記構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、
前記磁性体は、１または複数の薄板である回転子。
【請求項7】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体が、前記主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う前記構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、
前記第１樹脂部は、前記構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されている回転子。
【請求項8】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記磁石と前記外径側鉄心の間で前記内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の前記突出部の最外径端面は、前記外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、
前記突出部の周方向端面と、前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、
前記突出部の周方向端面と前記構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、
前記第１樹脂部は、前記構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されている回転子。
【請求項9】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体が、前記主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う前記構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、
前記磁性体は、折り曲げた形状であり、前記磁石を両側から挟んだ構造である回転子。
【請求項10】
回転軸となる主軸と、
前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、
前記内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、
前記磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、
前記磁石と前記外径側鉄心の間で前記内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、
前記内径側鉄心の前記突出部の最外径端面は、前記外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、
前記突出部の周方向端面と、前記内径側鉄心の外径側に配置された前記磁石、前記磁性体、および前記外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、
前記突出部の周方向端面と前記構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、
前記磁性体は、折り曲げた形状であり、前記磁石を両側から挟んだ構造である回転子。
【請求項11】
前記突出部にフラックスバリアを備えた請求項２または請求項３に記載の回転子。
【請求項12】
前記磁性体は、１または複数の薄板である請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項13】
前記第１樹脂部は、前記構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項14】
前記磁性体は、折り曲げた形状であり、前記磁石を両側から挟んだ構造である請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項15】
請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の回転子と、前記回転子の径方向に対向して配置された固定子と、を備えた回転電機。
【請求項16】
回転子の回転軸となる主軸と、前記主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、前記内径側鉄心の外径側に配置される磁石と、前記磁石の外径側に配置される外径側鉄心と、前記内径側鉄心、前記磁石、および前記外径側鉄心との間に配置される磁性体と、を用いて、成形金型の内部に、前記内径側鉄心の外径側に前記磁石を配置し、さら前記磁石の外径側に前記外径側鉄心を配置して、前記内径側鉄心の外径側に１組の前記磁石と前記外径側鉄心を配置し、順次前記回転子の極数組の前記磁石と前記外径側鉄心を前記内径側鉄心の外径側に配置する回転子部材配置工程と、
前記内径側鉄心と前記磁石との間、又は前記磁石と前記外径側鉄心との間、又はその両方に磁性体を挿入して、前記磁石、前記外径側鉄心、および前記磁性体で構造体を構成すると共に、前記成形金型の内壁面に前記外径側鉄心の外周面を押しつける磁性体挿入工程と、
前記成形金型の樹脂注入孔から樹脂を注入して、隣り合う前記構造体の周方向端面の間、および前記構造体の軸方向両端面に樹脂部を形成する樹脂注入工程と、
を備えた回転子の製造方法。
【請求項17】
請求項１６に記載の回転子の製造方法を用いて製造された回転子を用いて、前記回転子の外径側にエアギャップを介して固定子を配置する固定子配置工程を、
備えた回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、回転子及び回転電機、並びに回転子および回転電機の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、環状の鉄心に巻線した電機子から成る固定子と、磁石を鉄心内部に周方向に複数所定の間隔で配置した回転子とで構成されるＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）構造の回転電機が知られている。ＩＰＭ構造の回転電機は、残留磁束密度と保磁力が強力な希土類磁石を歩留まりよく使用できる点で優れている。しかし、磁石の内外径に配置された鉄心を繋ぐために、周方向に隣接する磁石の間にブリッジを設ける必要がある。このため、磁石の磁束の一部が隣接する磁石へ漏れ、磁束を有効活用できないという問題があった。
【0003】
この問題に対して、ブリッジを廃止して磁石の径方向内外で鉄心を分離し、磁石同士の空隙部に樹脂を充填し、内径側鉄心に設けた凹部で樹脂部を固定することで、磁束の漏れの低減を図るブリッジレスＩＰＭ回転子が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開２０１８／１８０６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１の回転子は、内径側鉄心、外径側鉄心、磁石の寸法のばらつきにより、内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に隙間が発生し、磁束が低下するという問題がある。
【0006】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、内径側鉄心、外径側鉄心、および磁石の加工精度に起因する、内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで磁石の持つ磁束を有効活用することができる回転子および回転電機、さらに回転子および回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間に内径側鉄心の外径側の面に対して内径側の面を接して配置され、又は磁石と外径側鉄心との間に外径側鉄心の内径側の面に対して外径側の面を接して配置され、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間に内径側鉄心の外径側の面に対して内径側の面を接して配置され、又は磁石と外径側鉄心との間に外径側鉄心の内径側の面に対して外径側の面を接して配置され、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、突出部にフラックスバリアを備えたものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、磁性体は、１または複数の薄板であるものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、磁性体は、１または複数の薄板であるものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、第１樹脂部は、構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、記第１樹脂部は、構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、磁性体は、折り曲げた形状であり、磁石を両側から挟んだ構造としたものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、記磁性体は、折り曲げた形状であり、磁石を両側から挟んだ構造としたものである。
本願に開示される回転電機は、上記回転子と、回転子の径方向に対向して配置された固定子と、を備えたものである。
本願に開示される回転子の製造方法は、回転子の回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置される磁石と、磁石の外径側に配置される外径側鉄心と、内径側鉄心、磁石、および外径側鉄心との間に配置される磁性体と、を用いて、成形金型の内部に、内径側鉄心の外径側に磁石を配置し、さら磁石の外径側に外径側鉄心を配置して、内径側鉄心の外径側に１組の磁石と外径側鉄心を配置し、順次回転子の極数組の磁石と外径側鉄心を内径側鉄心の外径側に配置する回転子部材配置工程と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に磁性体を挿入して、磁石、外径側鉄心、および磁性体で構造体を構成すると共に、成形金型の内壁面に外径側鉄心の外周面を押しつける磁性体挿入工程と、成形金型の樹脂注入孔から樹脂を注入して、隣り合う構造体の周方向端面の間、および構造体の軸方向両端面に樹脂部を形成する樹脂注入工程と、を備えたものである。
本願に開示される回転電機の製造方法は、上記回転子の製造方法を用いて製造された回転子を用いて、回転子の外径側にエアギャップを介して固定子を配置する固定子配置工程を、備えたものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間に内径側鉄心の外径側の面に対して内径側の面を接して配置され、又は磁石と外径側鉄心との間に外径側鉄心の内径側の面に対して外径側の面を接して配置され、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、突出部にフラックスバリアを備えたものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、磁性体は、１または複数の薄板であるものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、磁性体は、１または複数の薄板であるものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、第１樹脂部は、構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、記第１樹脂部は、構造体の軸方向両端面に樹脂で形成された第２樹脂部および第３樹脂部に連結されているものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に複数配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に第１樹脂部が形成されており、磁性体は、折り曲げた形状であり、磁石を両側から挟んだ構造としたものである。
本願に開示される回転子は、回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に回転子の磁極数の半数で、同じ極性が径方向外側に有して配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、磁石と外径側鉄心の間で内径側鉄心の内径側から突出した突出部と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に配置された磁性体と、を備え、内径側鉄心の突出部の最外径端面は、外径側鉄心の最外径端面と同一半径の円弧を有して、磁極部を形成し、突出部の周方向端面と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体の周方向端面とは離間した構造であり、突出部の周方向端面と構造体の周方向端面との間に第１樹脂部が形成されており、記磁性体は、折り曲げた形状であり、磁石を両側から挟んだ構造としたものである。
本願に開示される回転電機は、上記回転子と、回転子の径方向に対向して配置された固定子と、を備えたものである。
本願に開示される回転子の製造方法は、回転子の回転軸となる主軸と、主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置される磁石と、磁石の外径側に配置される外径側鉄心と、内径側鉄心、磁石、および外径側鉄心との間に配置される磁性体と、を用いて、成形金型の内部に、内径側鉄心の外径側に磁石を配置し、さら磁石の外径側に外径側鉄心を配置して、内径側鉄心の外径側に１組の磁石と外径側鉄心を配置し、順次回転子の極数組の磁石と外径側鉄心を内径側鉄心の外径側に配置する回転子部材配置工程と、内径側鉄心と磁石との間、又は磁石と外径側鉄心との間、又はその両方に磁性体を挿入して、磁石、外径側鉄心、および磁性体で構造体を構成すると共に、成形金型の内壁面に外径側鉄心の外周面を押しつける磁性体挿入工程と、成形金型の樹脂注入孔から樹脂を注入して、隣り合う構造体の周方向端面の間、および構造体の軸方向両端面に樹脂部を形成する樹脂注入工程と、を備えたものである。
本願に開示される回転電機の製造方法は、上記回転子の製造方法を用いて製造された回転子を用いて、回転子の外径側にエアギャップを介して固定子を配置する固定子配置工程を、備えたものである。
【発明の効果】
【0008】
本願に開示される回転子によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
本願に開示される回転電機によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
本願に開示される回転子の製造方法によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
本願に開示される回転電機の製造方法によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
本願に開示される回転電機によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
本願に開示される回転子の製造方法によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
本願に開示される回転電機の製造方法によれば、ＩＰＭ回転子の磁石周方向の漏れ磁束を低減し、加工精度に起因する内径側鉄心、および外径側鉄心と磁石との間に存在する隙間を低減することで、磁石の磁束を有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１による回転電機の平面図である。
【図2】実施の形態１による回転子の側面図である。
【図3】実施の形態１による回転子の断面図である。
【図4】実施の形態１による回転子の断面図である。
【図5】実施の形態１による回転子の成形金型への配置説明図である。
【図6】実施の形態１による回転子の成形金型への配置説明用の断面図である。
【図7】実施の形態１による回転子の成形金型への他の配置例の説明図である。
【図8】実施の形態１による回転子の磁石、磁性体の挿入例の説明図である。
【図9】実施の形態１による回転子の製造方法のフローチャートである。
【図10】実施の形態２による回転子の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
実施の形態１．
実施の形態１は、回転軸となる主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石と外径側鉄心との間に配置された磁性体と、を備え、磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に回転子の極数分配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に樹脂部が形成されているものである。また、この回転子を用いた回転電機に関するものである。また、回転子および回転電機の製造方法に関するものである。
実施の形態１は、回転軸となる主軸の外径側に配置された内径側鉄心と、内径側鉄心の外径側に配置された磁石と、磁石の外径側に配置された外径側鉄心と、内径側鉄心と磁石と外径側鉄心との間に配置された磁性体と、を備え、磁石、磁性体、および外径側鉄心から構成された構造体が、主軸に対して周方向に回転子の極数分配置され、隣り合う構造体の周方向端面の間に樹脂部が形成されているものである。また、この回転子を用いた回転電機に関するものである。また、回転子および回転電機の製造方法に関するものである。
【0011】
以下、実施の形態１に係る回転子、回転電機、および回転子の製造方法、回転電機の製造方法について、回転電機の平面図である図１、回転子の側面図である図２、回転子の断面図である図３、図４、回転子の成形金型への配置説明図である図５、回転子の成形金型への配置説明用の断面図である図６、回転子の成形金型への他の配置例の説明図である図７、回転子の磁石、磁性体の挿入例の説明図である図８、および回転子の製造方法のフローチャートである図９に基づいて説明する。
なお、各図において、同一部分もしくは相当部分は、同一符号で示し、重複する説明は、省略する。
また、以下の説明において、軸（方向）、径（方向）、内径（側、方向）、外径（側、方向）、周（方向）と記載した場合、特に明記しない限り、回転子の回転軸を中心とした円筒座標系における回転軸（方向）、半径（方向）、相対的に径方向中心に向かう（側、方向）、相対的に径方向外側に向かう（側、方向）、回転軸の周（方向）を示すものとする。
なお、各図において、同一部分もしくは相当部分は、同一符号で示し、重複する説明は、省略する。
また、以下の説明において、軸（方向）、径（方向）、内径（側、方向）、外径（側、方向）、周（方向）と記載した場合、特に明記しない限り、回転子の回転軸を中心とした円筒座標系における回転軸（方向）、半径（方向）、相対的に径方向中心に向かう（側、方向）、相対的に径方向外側に向かう（側、方向）、回転軸の周（方向）を示すものとする。
【0012】
まず、実施の形態１の回転電機１の全体構造を回転電機１の軸方向端面から見た平面図である図１に基づいて説明する。
なお、図１において、先に説明した方向を明確にするため、回転軸中心方向（図１における上下方向）を径方向（Ｒ）、回転軸を中心とした回転方向に沿う方向を周方向（Ｐ）と記載している。
なお、図１において、先に説明した方向を明確にするため、回転軸中心方向（図１における上下方向）を径方向（Ｒ）、回転軸を中心とした回転方向に沿う方向を周方向（Ｐ）と記載している。
【0013】
回転電機１は、固定子２と、回転子４とを備えている。
固定子２は、最外径で一円に繋がる継鉄から径方向にスロット数分突出するティース２１と、そのティース２１に絶縁層（図示なし）を挟んで巻回された銅線からなる固定子巻線２２と備えている。回転子４は、主軸４１と一体になっており、回転子４の各構成部材については、図２～図４で説明する。
固定子２と回転子４とはエアギャップ３を介して磁束を授受し、固定子巻線２２の回転磁界がトルクを発生させ、回転電機１として機能する。
固定子２は、最外径で一円に繋がる継鉄から径方向にスロット数分突出するティース２１と、そのティース２１に絶縁層（図示なし）を挟んで巻回された銅線からなる固定子巻線２２と備えている。回転子４は、主軸４１と一体になっており、回転子４の各構成部材については、図２～図４で説明する。
固定子２と回転子４とはエアギャップ３を介して磁束を授受し、固定子巻線２２の回転磁界がトルクを発生させ、回転電機１として機能する。
【0014】
次に、回転電機１の回転子４の構成、機能について、図２～図４に基づいて説明する。 図２は回転電機１の回転子４を示す側面図である。また、図３は図２のＡ‐Ａ線の断面図であり、図４は図２のＢ‐Ｂ線の断面図である。
なお、図２～図４において、先に説明した方向を明確にするため軸方向（Ｘ）、径方向（Ｒ）、および周方向（Ｐ）を記載している。軸方向（Ｘ）については、図２、図４において上下方向である。図５、図７で説明する磁性体４５を挿入する回転子４の上部端面側を＋側、反対側を－側としている。
また、図５以降においても、方向を明確にするため軸方向（Ｘ）、径方向（Ｒ）、および周方向（Ｐ）を適宜記載する。
なお、図２～図４において、先に説明した方向を明確にするため軸方向（Ｘ）、径方向（Ｒ）、および周方向（Ｐ）を記載している。軸方向（Ｘ）については、図２、図４において上下方向である。図５、図７で説明する磁性体４５を挿入する回転子４の上部端面側を＋側、反対側を－側としている。
また、図５以降においても、方向を明確にするため軸方向（Ｘ）、径方向（Ｒ）、および周方向（Ｐ）を適宜記載する。
【0015】
回転子４は、回転電機１の回転軸と一致する主軸４１が中心を貫通しており、主軸４１の外径側に内径側鉄心４２が配置されている。内径側鉄心４２の外径側に磁石４３が配置され、磁石４３の外径側に外径側鉄心４４が配置されている。さらに、内径側鉄心４２と磁石４３との間、および磁石４３と外径側鉄心４４との間のいずれか一方、または両方に磁性体４５が配置されている。
なお、図３において、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４と磁石４３との間にのみ厚い磁性体４５が配置（挿入）されているが、これは図をわかり安くするためである。実際は内径側鉄心４２と磁石４３との間、磁石４３と外径側鉄心４４と３との間のいずれか一方または両方に磁性体４５が配置されている。
磁性体４５は、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の間に加工精度上どうしても生じる隙間をなくするために配置されるものであるため、磁石４３、外径側鉄心４４に比較すれば薄く、図では表せない。
なお、図３において、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４と磁石４３との間にのみ厚い磁性体４５が配置（挿入）されているが、これは図をわかり安くするためである。実際は内径側鉄心４２と磁石４３との間、磁石４３と外径側鉄心４４と３との間のいずれか一方または両方に磁性体４５が配置されている。
磁性体４５は、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の間に加工精度上どうしても生じる隙間をなくするために配置されるものであるため、磁石４３、外径側鉄心４４に比較すれば薄く、図では表せない。
【0016】
内径側鉄心４２の外径側に配置された磁石４３、磁性体４５、および外径側鉄心４４の構造体４６が回転中心軸である主軸４１に対して周方向に所定の間隔で回転子４の極数分配置されている。
また、回転子４は、磁石４３、外径側鉄心４４、磁性体４５で構成する構造体４６の周方向の間隙に樹脂が充填されることで第１樹脂部５１が形成されている。
また、回転子４は、磁石４３、外径側鉄心４４、磁性体４５で構成する構造体４６の周方向の間隙に樹脂が充填されることで第１樹脂部５１が形成されている。
【0017】
主軸４１は内径側鉄心４２と、通常、例えば溶接などで結合している。
しかし、主軸４１と内径側鉄心４２とを溶接で結合する工程を省くことができる。この場合、内径側鉄心４２の内径を拡げ、主軸４１と内径側鉄心４２との間に隙間を設けて、第１樹脂部５１を成形するときに樹脂で主軸４１と内径側鉄心４２を結合する。この際、内径側鉄心４２の径方向厚みは、磁石４３の出す磁束に対して飽和しない磁路を確保できる長さを最小とする。
主軸４１と内径側鉄心４２との結合を、樹脂で第１樹脂部５１を成形するときに行う手順については、図７で説明する。
しかし、主軸４１と内径側鉄心４２とを溶接で結合する工程を省くことができる。この場合、内径側鉄心４２の内径を拡げ、主軸４１と内径側鉄心４２との間に隙間を設けて、第１樹脂部５１を成形するときに樹脂で主軸４１と内径側鉄心４２を結合する。この際、内径側鉄心４２の径方向厚みは、磁石４３の出す磁束に対して飽和しない磁路を確保できる長さを最小とする。
主軸４１と内径側鉄心４２との結合を、樹脂で第１樹脂部５１を成形するときに行う手順については、図７で説明する。
【0018】
外径側鉄心４４は磁石側内径端面４４ａで磁石４３又は磁石４３に接した磁性体４５に接している。外径側鉄心４４は、図１に示すように、外径方向に微小な空気層（エアギャップ３）を挟んで、固定子２と磁石４３との間の磁路を担う。
【0019】
内径側鉄心４２は、図３では磁石側外径端面４２ａで磁石４３に接している。しかし、内径側鉄心４２と磁石４３の間に磁性体４５が挿入されて場合は、磁石４３に接した磁性体４５に接している。内径側鉄心４２は、周方向に隣接する磁石４３との間の磁路を担う。磁石４３との周方向の相対位置を決めるために、必要に応じて磁石４３の周方向側面に接する当て面として、例えば周方向の突起を内径側鉄心４２に設けてもよい。
【0020】
磁性体４５は、内径側鉄心４２と磁石４３との間、または磁石４３と外径側鉄心４４との間、またはその両方に密着して配置されており、磁石４３の磁束を通す。磁性体４５は、例えば鉄などを想定しているが、透磁率が空気および樹脂に比較して高い材料であれば、特に材料を限定するものではない。
磁性体４５は、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４および磁石４３と径方向に密着できる形状とする。例えば、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４および磁石４３の接触面が平面の場合は、同様の平面形状を持つ板状の磁性体４５とする。
磁性体４５は、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４および磁石４３と径方向に密着できる形状とする。例えば、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４および磁石４３の接触面が平面の場合は、同様の平面形状を持つ板状の磁性体４５とする。
【0021】
樹脂部５０は、第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、および第３樹脂部５３から構成される。
第１樹脂部５１は、構造体４６（磁石４３、磁性体４５、および外径側鉄心４４）の各周方向間隙に樹脂が充填されることで形成される。
図４に示すように、第２樹脂部５２は、回転子４の軸方向上端面に形成され、第３樹脂部５３は、回転子４の軸方向下端面に形成される。
第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、および第３樹脂部５３は連結されている。
第１樹脂部５１は、構造体４６（磁石４３、磁性体４５、および外径側鉄心４４）の各周方向間隙に樹脂が充填されることで形成される。
図４に示すように、第２樹脂部５２は、回転子４の軸方向上端面に形成され、第３樹脂部５３は、回転子４の軸方向下端面に形成される。
第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、および第３樹脂部５３は連結されている。
【0022】
第１樹脂部５１によって、磁石４３の周方向に短絡する磁束を低減し、磁石４３、外径側鉄心４４、および磁性体４５の周方向の位置決めがされる。
また、第２樹脂部５２、および第３樹脂部５３によって、磁石４３、外径側鉄心４４、磁性体４５、および第１樹脂部５１の軸方向および径方向外側への移動を規制できる。
第１樹脂部５１は従来ＩＰＭ構造のブリッジに相当する構造部材であるが、樹脂は比透磁率が空気と同等であるため周方向に磁束を漏洩させない。
また、第２樹脂部５２、および第３樹脂部５３によって、磁石４３、外径側鉄心４４、磁性体４５、および第１樹脂部５１の軸方向および径方向外側への移動を規制できる。
第１樹脂部５１は従来ＩＰＭ構造のブリッジに相当する構造部材であるが、樹脂は比透磁率が空気と同等であるため周方向に磁束を漏洩させない。
【0023】
【0024】
図５は、回転子４の成形金型６０への配置説明図であり、樹脂部５０を成形する前の回転子４の各構成部材を成形金型６０に投入した状態を示す平面図である。また、図６は、回転子の成形金型への配置説明図であり、図５における平面図をＣ‐Ｃ線で切断し矢印方向から見た断面図の一例である。
【0025】
実施の形態１による回転電機１の回転子４を樹脂一体成形するための成形金型６０は、下型６１と上型６２とを備えている。
下型６１は、成形前の回転子部材である主軸４１、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４、および磁性体４５を固定するための金型である。また、下型６１は、成形金型６０の蓋の底の役割を果たし、下型６１と構造体４６の下端面との間に第２樹脂部５２が形成される。
上型６２は、成形金型６０を閉じるための蓋の役割を果たし、上型６２と構造体４６の上端面との間に第３樹脂部５３が形成される。
下型６１は、成形前の回転子部材である主軸４１、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４、および磁性体４５を固定するための金型である。また、下型６１は、成形金型６０の蓋の底の役割を果たし、下型６１と構造体４６の下端面との間に第２樹脂部５２が形成される。
上型６２は、成形金型６０を閉じるための蓋の役割を果たし、上型６２と構造体４６の上端面との間に第３樹脂部５３が形成される。
【0026】
下型６１の底面６１ａには、内径側鉄心４２の径方向および周方向を位置決めするために位置決めピン６６ａが内径側鉄心４２の外径側に、磁石４３及び磁性体４５と干渉しない位置に配置されている。さらに、下型６１の底面６１ａには、磁石４３の周方向の位置を決めるための位置決めピン６６ｂと、外径側鉄心４４の周方向の位置を決めるための位置決めピン６６ｃとが設けられている。
【0027】
位置決めピン６６ａ－６６ｃは、内径側鉄心４２、磁石４３、および外径側鉄心４４の位置決めが成立する限り円筒形状である必要はない。必要に応じてテーパ形状、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の外径に沿う形状、または多角柱形状でもよい。
また、位置決めピン６６ａ－６６ｃの数量に関しても、図５で示している事例以外で適宜追加、削除してもよい。各々の位置決めピン６６ａ－６６ｃの軸方向高さも、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の外形端面に接触する範囲で自由に設定してよい。
位置決めピン６６ａ－６６ｃの機能を満たすならば、下型６１の下型内径端面６１ｃに外径側鉄心４４を固定するための突起等で代用してもよい。
また、位置決めピン６６ａ－６６ｃの数量に関しても、図５で示している事例以外で適宜追加、削除してもよい。各々の位置決めピン６６ａ－６６ｃの軸方向高さも、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の外形端面に接触する範囲で自由に設定してよい。
位置決めピン６６ａ－６６ｃの機能を満たすならば、下型６１の下型内径端面６１ｃに外径側鉄心４４を固定するための突起等で代用してもよい。
【0028】
図６は、図において紙面下方に重力が働いているものとする。
回転子４の主軸４１を下型６１の底面６１ａの中央に設けられた嵌め合い部６１ｂに挿入する。下型６１に回転子４の各部材を投入する際に、下型６１の底面６１ａにそのまま載せれば、第３樹脂部５３が成形できない。このため、スペーサ６３で内径側鉄心４２、磁石４３、磁性体４５、外径側鉄心４４の軸方向底面６１ａを第３樹脂部５３の軸方向厚み分浮かせて支持する。
第１樹脂部５１と第３樹脂部５３とを分断しない限り、スペーサ６３は多角柱でもピン形状でもよい。また、外径側鉄心４４、磁石４３、磁性体４５、内径側鉄心４２の軸方向を決めるためのスペーサ６３は、一体となっていてもよいし、それぞれ独立していてもよい。通常、磁性体４５の板厚は磁石４３と比べて薄いと考えられるため、磁石４３と磁性体４５の軸方向を決めるためのスペーサ６３は、一体とした方が望ましい。また、スペーサ６３を成形する樹脂と同一材質とし、成形後に第３樹脂部５３の一部になるように形成してもよい。
回転子４の主軸４１を下型６１の底面６１ａの中央に設けられた嵌め合い部６１ｂに挿入する。下型６１に回転子４の各部材を投入する際に、下型６１の底面６１ａにそのまま載せれば、第３樹脂部５３が成形できない。このため、スペーサ６３で内径側鉄心４２、磁石４３、磁性体４５、外径側鉄心４４の軸方向底面６１ａを第３樹脂部５３の軸方向厚み分浮かせて支持する。
第１樹脂部５１と第３樹脂部５３とを分断しない限り、スペーサ６３は多角柱でもピン形状でもよい。また、外径側鉄心４４、磁石４３、磁性体４５、内径側鉄心４２の軸方向を決めるためのスペーサ６３は、一体となっていてもよいし、それぞれ独立していてもよい。通常、磁性体４５の板厚は磁石４３と比べて薄いと考えられるため、磁石４３と磁性体４５の軸方向を決めるためのスペーサ６３は、一体とした方が望ましい。また、スペーサ６３を成形する樹脂と同一材質とし、成形後に第３樹脂部５３の一部になるように形成してもよい。
【0029】
ここで、先に説明した主軸４１と内径側鉄心４２とを結合するための工程を省く場合、すなわち、第１樹脂部５１を成形するときに樹脂で主軸４１と内径側鉄心４２を結合する場合の手順を図７に基づいて説明する。図７は、回転子４の成形金型６０への他の配置例の説明図である。
なお、図５と同じ部分については説明を省略し、差異部分のみ説明する。図６で説明したように、回転子４の主軸４１は下型６１の底面６１ａの中央に設けられた嵌め合い部６１ｂに挿入されている。
図７では、内径側鉄心４２の径方向厚みを小さくして内径側鉄心４２と主軸４１との間に隙間を設けている。内径側鉄心４２の径方向および周方向の位置を決めるための位置決めピン６６ｄを内径側鉄心４２の内径側に配置している。
位置決めピン６６ｄの形状、数量、高さ等の条件については、先に説明した位置決めピン６６ａ－６６ｃの条件と同じである。
なお、図５と同じ部分については説明を省略し、差異部分のみ説明する。図６で説明したように、回転子４の主軸４１は下型６１の底面６１ａの中央に設けられた嵌め合い部６１ｂに挿入されている。
図７では、内径側鉄心４２の径方向厚みを小さくして内径側鉄心４２と主軸４１との間に隙間を設けている。内径側鉄心４２の径方向および周方向の位置を決めるための位置決めピン６６ｄを内径側鉄心４２の内径側に配置している。
位置決めピン６６ｄの形状、数量、高さ等の条件については、先に説明した位置決めピン６６ａ－６６ｃの条件と同じである。
【0030】
成形金型６０内に内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４を配置する際、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４、および磁石４３の加工精度に起因して、内径側鉄心４２、および外径側鉄心４４と磁石４３との間に隙間が形成される。この隙間を低減する（望ましくは無くする）ために、内径側鉄心４２と磁石４３との間、又は磁石４３と外径側鉄心４４との間、又はその両方に磁性体４５を回転子４の軸方向端面上型側から軸方向に沿って配置（挿入）する。
【0031】
磁性体４５を配置する前に、内径側鉄心４２、および外径側鉄心４４と磁石４３との間に発生した隙間をあらかじめ測定しておき、その隙間と同じ寸法の板厚を有する磁性体４５を準備することで、磁性体４５の使用数を減らすることができる。
または、磁性体４５として、想定される隙間よりも薄い板厚のものを含め複数種類の板厚のものを準備しておくことで、隙間の測定、および隙間幅の磁性体４５を準備する作業が不要となり、磁性体４５を配置作業の効率化が図れる。
すなわち、内径側鉄心４２、磁石４３、および外径側鉄心４４を配置した後、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４と磁石４３との間の隙間に、隙間が埋まるまで準備した薄い板厚の磁性体４５を挿入することで、作業の効率化が図れる。
または、磁性体４５として、想定される隙間よりも薄い板厚のものを含め複数種類の板厚のものを準備しておくことで、隙間の測定、および隙間幅の磁性体４５を準備する作業が不要となり、磁性体４５を配置作業の効率化が図れる。
すなわち、内径側鉄心４２、磁石４３、および外径側鉄心４４を配置した後、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４と磁石４３との間の隙間に、隙間が埋まるまで準備した薄い板厚の磁性体４５を挿入することで、作業の効率化が図れる。
【0032】
さらに、磁性体４５の配置（挿入）の作業効率を向上させる作業手順を図８に基づいて説明する。図８は、回転子の磁石、磁性体の挿入例の説明図である。
なお、図８では、図３－図７で説明した磁石４３の軸方向長さとほぼ同じ長さである磁性体４５と区別するために、磁性体４５Ａとしている。
図８のように、磁石４３の軸方向長さの倍以上となる長さの磁性体４５Ａを準備する。磁性体４５Ａを磁石４３の両面に密着する形状となるように折り、折った磁性体４５Ａの間に磁石４３を挟む。磁石４３を磁性体４５Ａと共に押して、内径側鉄心４２と外径側鉄心４４との間に軸方向（Ｘ）の＋側から－側に挿入する。このように、磁石４３と磁性体４５Ａを一体として挿入することで作業効率の向上が図れる。
なお、図８では、図３－図７で説明した磁石４３の軸方向長さとほぼ同じ長さである磁性体４５と区別するために、磁性体４５Ａとしている。
図８のように、磁石４３の軸方向長さの倍以上となる長さの磁性体４５Ａを準備する。磁性体４５Ａを磁石４３の両面に密着する形状となるように折り、折った磁性体４５Ａの間に磁石４３を挟む。磁石４３を磁性体４５Ａと共に押して、内径側鉄心４２と外径側鉄心４４との間に軸方向（Ｘ）の＋側から－側に挿入する。このように、磁石４３と磁性体４５Ａを一体として挿入することで作業効率の向上が図れる。
【0033】
なお、磁石４３と磁性体４５Ａを一体として、内径側鉄心４２と外径側鉄心４４との間に挿入した後、内径側鉄心４２と磁性体４５Ａとの間、および磁性体４５Ａと外径側鉄心４４との間に隙間が存在することが想定される。この場合は、予め準備した薄い板厚の磁性体４５をこの隙間に配置（挿入）して、隙間を可能な限り低減する。
【0034】
成形金型６０内には、任意の位置に樹脂を注入する注入口が設けられており、樹脂を樹脂部５０に充填する。
内径側鉄心４２と磁石４３との間、又は磁石４３と外径側鉄心４４との間、又はその両方、に密着するように磁性体４５を配置することによって、外径側鉄心４４の外周側の最外径端面４４ｂは、下型６１の下型内径端面６１ｃに接して押し付けられる。
このように、成形金型６０に外径側鉄心４４を押し付けながら樹脂を充填するため、内径側鉄心４２、磁石４３、磁性体４５、外径側鉄心４４が密着し、さらに回転子４の外径も良好な真円度が得られる。
なお、回転子４に充填する樹脂は熱硬化性樹脂を想定しているが、透磁率が鉄心に比して低い材料であれば、特に材料を限定するものではない。例えば、セメント又はガラス質の材料でもよい。
内径側鉄心４２と磁石４３との間、又は磁石４３と外径側鉄心４４との間、又はその両方、に密着するように磁性体４５を配置することによって、外径側鉄心４４の外周側の最外径端面４４ｂは、下型６１の下型内径端面６１ｃに接して押し付けられる。
このように、成形金型６０に外径側鉄心４４を押し付けながら樹脂を充填するため、内径側鉄心４２、磁石４３、磁性体４５、外径側鉄心４４が密着し、さらに回転子４の外径も良好な真円度が得られる。
なお、回転子４に充填する樹脂は熱硬化性樹脂を想定しているが、透磁率が鉄心に比して低い材料であれば、特に材料を限定するものではない。例えば、セメント又はガラス質の材料でもよい。
【0035】
また、図７で説明した主軸４１と内径側鉄心４２とを結合するための工程を省く場合も、主軸４１を成形時に下型６１の底面６１ａの中央に設けられた嵌め合い部６１ｂに挿入するので、成形金型６０内で同軸度を確保した状態で一体成形することができる。
【0036】
ここで、以上説明した回転子４の製造方法を図９のフローチャートに基づいて、まとめて説明する。
なお、ここでは主軸４１と内径側鉄心４２とは、溶接で結合されている場合を説明する。
図９の回転子４の製造工程は、以下に説明するステップ０１（Ｓ０１）からステップ０３（Ｓ０３）の各工程から成るものである。
なお、ここでは主軸４１と内径側鉄心４２とは、溶接で結合されている場合を説明する。
図９の回転子４の製造工程は、以下に説明するステップ０１（Ｓ０１）からステップ０３（Ｓ０３）の各工程から成るものである。
【0037】
ステップ０１（Ｓ０１）の回転子部材配置工程では、成形金型６０の内部に、内径側鉄心４２の外径側に磁石４３を配置し、さら磁石４３の外径側に外径側鉄心４４を配置して、内径側鉄心４２の外径側に１組の磁石４３と外径側鉄心４４を配置し、順次回転子４の極数組の磁石４３と外径側鉄心４４を内径側鉄心４２の外径側に配置する。
【0038】
回転子部材配置工程の具体的な手順を説明する。
成形金型６０の下型６１の底面６１ａに内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の位置決めをするための位置決めピン６６ａ－６６ｃを配置する。次に、下型６１の底面６１ａに内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４を浮かせて、第３樹脂部５３を形成するためのスペーサ６３を設置する。
成形金型６０の下型６１の底面６１ａに内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４の位置決めをするための位置決めピン６６ａ－６６ｃを配置する。次に、下型６１の底面６１ａに内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４を浮かせて、第３樹脂部５３を形成するためのスペーサ６３を設置する。
【0039】
次に、回転子４の主軸４１を下型６１の底面６１ａの中央に設けられた嵌め合い部６１ｂに挿入することで、内径側鉄心４２を下型６１に配置する。
次に、磁石４３、外径側鉄心４４を下型６１に順次配置していく。配置順序としては、内径側鉄心４２の外径側に磁石４３、外径側鉄心４４を１組として順次配置していく。すなわち、磁石４３を内径側鉄心４２の外径側に設置し、その磁石４３の外径側に外径側鉄心４４を設置する。
次に、磁石４３、外径側鉄心４４を下型６１に順次配置していく。配置順序としては、内径側鉄心４２の外径側に磁石４３、外径側鉄心４４を１組として順次配置していく。すなわち、磁石４３を内径側鉄心４２の外径側に設置し、その磁石４３の外径側に外径側鉄心４４を設置する。
【0040】
次に内径側鉄心４２の外径側に配置が完了した１組の磁石４３、外径側鉄心４４の隣に内径側鉄心４２の外径側に磁石４３を配置し、その外径側に外径側鉄心４４を配置する。
このように、回転子４の極数分の磁石４３、外径側鉄心４４の組を内径側鉄心４２の外径側に順次配置していく。
このように、回転子４の極数分の磁石４３、外径側鉄心４４の組を内径側鉄心４２の外径側に順次配置していく。
【0041】
なお、内径側鉄心４２の外径側に磁石４３、外径側鉄心４４配置していく方法としては、回転子４の極数分の磁石４３をまず配置し、次に回転子４の極数分の外径側鉄心４４を配置する方法もある。
【0042】
ステップ０２（Ｓ０２）の磁性体挿入工程では、内径側鉄心４２と磁石４３との間、又は磁石４３と外径側鉄心４４との間、又はその両方に磁性体４５を挿入して、磁石４３、外径側鉄心４４、および磁性体４５で構造体４６を構成すると共に、成形金型６０の内壁面（下型内径端面６１ｃ）に外径側鉄心４４の最外径端面４４ｂを押しつける。
【0043】
このとき、隙間を減少する（望ましくは隙間をなくす）ために、１枚の磁性体４５を挿入する場合と複数枚の磁性体４５を挿入する場合がある。
１枚の磁性体４５を挿入する場合は、隙間の幅を測定して、隙間幅の厚さを持つ磁性体４５を準備して、挿入する。
また、複数枚の磁性体４５を挿入する場合は、厚さの薄い磁性体４５を複数枚準備して、複数枚の磁性体４５を挿入して、隙間を減少させる。
これで、成形金型６０の下型６１への回転子４の各部材（主軸４１、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４、磁性体４５）の配置が完了する。
１枚の磁性体４５を挿入する場合は、隙間の幅を測定して、隙間幅の厚さを持つ磁性体４５を準備して、挿入する。
また、複数枚の磁性体４５を挿入する場合は、厚さの薄い磁性体４５を複数枚準備して、複数枚の磁性体４５を挿入して、隙間を減少させる。
これで、成形金型６０の下型６１への回転子４の各部材（主軸４１、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４、磁性体４５）の配置が完了する。
【0044】
ステップ０３（Ｓ０３）の樹脂注入工程では、成形金型６０の樹脂注入孔から樹脂を注入して、隣り合う構造体４６の周方向端面の間、および構造体４６の軸方向両端面に樹脂部５０を形成する。
【0045】
樹脂注入工程の具体的な手順を説明する。
この工程では、回転子４の各部材の配置が完了した成形金型６０に樹脂を注入して、樹脂部５０を形成するとともに、回転子４の各部材の一体化を図る。
回転子４の各部材の配置が完了した成形金型６０の下型６１の上に上型６２を設置する。
次に、成形金型６０の樹脂注入口から樹脂を注入して、樹脂部５０（第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３）を形成する。
すなわち、構造体４６の間に第１樹脂部５１が形成され、構造体４６の上端面側に第２樹脂部５２が形成され、構造体４６の下端面側に第３樹脂部５３が形成される。
成形金型６０に樹脂が注入され、樹脂部５０（第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３）が形成されることで、回転子４の各部材が一体化される。
この工程では、回転子４の各部材の配置が完了した成形金型６０に樹脂を注入して、樹脂部５０を形成するとともに、回転子４の各部材の一体化を図る。
回転子４の各部材の配置が完了した成形金型６０の下型６１の上に上型６２を設置する。
次に、成形金型６０の樹脂注入口から樹脂を注入して、樹脂部５０（第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３）を形成する。
すなわち、構造体４６の間に第１樹脂部５１が形成され、構造体４６の上端面側に第２樹脂部５２が形成され、構造体４６の下端面側に第３樹脂部５３が形成される。
成形金型６０に樹脂が注入され、樹脂部５０（第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３）が形成されることで、回転子４の各部材が一体化される。
【0046】
以上、その構造を説明した回転子４と、回転子４の径方向に対向して固定子２を配置することで図１の回転電機１が構成される。
【0047】
図９のフローチャートで説明した回転子の製造方法を用いて製造された回転子４を用いて、回転子４の外径側にエアギャップ３を介して固定子２を配置する固定子配置工程を備えることで、回転電機１が製造できる。
【0048】
実施の形態１による回転子４および回転電機１では、従来のＩＰＭ構造でブリッジに相当する箇所が樹脂で充填されているため、周方向の漏れ磁束が低減でき、さらに、内径側鉄心４２、磁石４３、および外径側鉄心４４の加工精度に起因する磁石４３と内径側鉄心４２、外径側鉄心４４との間の隙間を、磁石４３の磁束を通す磁性体４５で埋めることで、磁石４３の持つ磁束を有効活用することができる。
【0049】
さらに、固定子２と回転子４の径方向の隙間であるエアギャップ３も、主軸４１および外径側鉄心４４を成形金型６０で位置決めして成形するため、寸法の安定化を図ることができ、エアギャップ３の縮小、真円度向上を図ることができる。
【0050】
また、実施の形態１による回転子４の説明において、一例として８極の円筒形の回転子４を例示したが、実施の形態１の構成を踏襲する限り、他の極数の回転子であってもよい。また外径側鉄心４４の外径曲率が回転子最外径の曲率よりも大きな、所謂花びら型回転子であってもよい。
【0051】
以上説明の通り、実施の形態１の回転電機１の回転子４は、回転軸となる主軸４１と、主軸４１の外径側に配置された内径側鉄心４２と、内径側鉄心４２の外径側に配置された磁石４３と、磁石４３の外径側に配置された外径側鉄心４４とを備えているものである。さらに、回転電機１の回転子４は、内径側鉄心４２と磁石４３との間、又は磁石４３と外径側鉄心４４との間、又はその両方に密着して配置された、磁石４３の磁束を通す磁性体４５とを備えている。さらに、回転電機１の回転子４は、内径側鉄心４２の外径側に、磁石４３、外径側鉄心４４、および磁性体４５から構成された構造体４６が、主軸４１に対して周方向に回転子４の極数分配置されている。さらに、回転電機１の回転子４は、隣り合う構造体４６の周方向端面の間に第１樹脂部５１が形成され、構造体４６の軸方向両端面には、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３が形成されている。ここで、第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、第３樹脂部５３は、連結して樹脂部５０を形成している。
【0052】
また、実施の形態１の回転電機１は、上述の回転子４と径方向に対向して配置された固定子２を備えたものである。
【0053】
また、実施の形態１の回転子４の製造方法は、回転子部材配置工程では、成形金型６０の内部に回転子部材（主軸４１、内径側鉄心４２、磁石４３、外径側鉄心４４）を配置する回転子部材配置工程と、内径側鉄心４２と磁石４３との間、又は磁石４３と外径側鉄心４４との間、又はその両方に磁性体４５を挿入して、成形金型６０の内壁面に外径側鉄心４４の最外径端面４４ｂを押しつける磁性体挿入工程と、成形金型６０の樹脂注入孔から樹脂を注入して、隣り合う構造体４６の周方向端面の間、および構造体４６の軸方向両端面に樹脂部５０を形成する樹脂注入工程を備えたものである。
【0054】
実施の形態１による回転子４及び回転電機１、並びに回転子および回転子の製造方法によれば、ＩＰＭ回転子の磁石４３の周方向の漏れ磁束を低減できる。また、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４、および磁石４３の加工精度に起因する、内径側鉄心４２、外径側鉄心４４、磁石との間に存在する隙間を低減する（望ましくは無くす）こととができる。
この結果、磁石４３の持つ磁束を有効活用することができ、かつエアギャップ寸法の安定化を図ることが可能な回転子４及び回転電機１、並びに回転子および回転電機の製造方法を得ることができる。
この結果、磁石４３の持つ磁束を有効活用することができ、かつエアギャップ寸法の安定化を図ることが可能な回転子４及び回転電機１、並びに回転子および回転電機の製造方法を得ることができる。
【0055】
実施の形態２．
実施の形態２は、回転子の総磁極の半数を鉄心で置き換え、磁石の厚みを増やしたコンシクエントポール構造としたものである。
実施の形態２は、回転子の総磁極の半数を鉄心で置き換え、磁石の厚みを増やしたコンシクエントポール構造としたものである。
【0056】
実施の形態２の回転電機の回転子について、回転子の断面図である図１０に基づいて、実施の形態１との差異を中心に説明する。
実施の形態２の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
なお、実施の形態１と区別するため、実施の形態２では、回転電機１００、回転子１０４、内径側鉄心１４２、磁石１４３、外径側鉄心１４４、磁性体１４５、構造体１４６、第１樹脂部１５１としている。
実施の形態２の構成図において、実施の形態１と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
なお、実施の形態１と区別するため、実施の形態２では、回転電機１００、回転子１０４、内径側鉄心１４２、磁石１４３、外径側鉄心１４４、磁性体１４５、構造体１４６、第１樹脂部１５１としている。
【0057】
実施の形態１では、磁石、外径側鉄心を回転子の磁極数と同数配置して構成していたが、実施の形態２では部品点数を削減し、さらに磁石の加工費を削減できる構造を提供する。
【0058】
図１０に示すように、回転子１０４は総磁極数（８）の半数（４）を鉄心で置き換え、磁石１４３の厚みを増やしたコンシクエントポール構造をとる。
回転子１０４はその磁極数の半数の同じ極性を径方向外側に有する磁石１４３が周方向に配置されている。磁石１４３の外径端面に外径側鉄心１４４、又は外径側鉄心１４４と密着した磁性体１４５が密着している。磁石１４３の内径端面に内径側鉄心１４２、又は内径側鉄心１４２と密着した磁性体１４５が密着している。
磁石１４３、磁性体１４５、および外径側鉄心１４４で構造体１４６を構成している。
なお、図１０では、磁石１４３の径方向外側をＮ極としているが、Ｓ極としてもよい。
回転子１０４はその磁極数の半数の同じ極性を径方向外側に有する磁石１４３が周方向に配置されている。磁石１４３の外径端面に外径側鉄心１４４、又は外径側鉄心１４４と密着した磁性体１４５が密着している。磁石１４３の内径端面に内径側鉄心１４２、又は内径側鉄心１４２と密着した磁性体１４５が密着している。
磁石１４３、磁性体１４５、および外径側鉄心１４４で構造体１４６を構成している。
なお、図１０では、磁石１４３の径方向外側をＮ極としているが、Ｓ極としてもよい。
【0059】
内径側鉄心１４２は、周方向に隣接する２つの構造体１４６の間に収まるように径方向に突出した突出部１４７を有しており、内径側鉄心１４２の突出部１４７の最外径端面は、外径側鉄心１４４の最外径端面１４４ｂと同一半径の円弧として、磁極部を形成する。
【0060】
内径側鉄心１４２、突出部１４７、および構造体１４６（磁石１４３、磁性体１４５、外径側鉄心１４４）に挟まれた間隙に樹脂が充填されて、第１樹脂部１５１が形成される。
【0061】
突出部１４７は、固定子２（図示なし）との磁気回路を形成する磁極部において、磁束の流れを矯正するためのフラックスバリア１４８を設けてもよい。
【0062】
磁性体１４５は、１枚で構成することもできるし、複数の薄板で構成することもできる。
また、実施の形態１の図８で説明したように折った磁性体１４５の間に磁石１４３を挟んで、内径側鉄心１４２と外径側鉄心１４４との間に挿入してもよい。
また、実施の形態１の図８で説明したように折った磁性体１４５の間に磁石１４３を挟んで、内径側鉄心１４２と外径側鉄心１４４との間に挿入してもよい。
【0063】
以上、その構造を説明した回転子１０４と、回転子１０４の径方向に対向して固定子（図示なし）を配置することで回転電機１００が構成される。
【0064】
実施の形態２における回転子及び回転電機１００によれば、実施の形態１における利点を維持しつつ、部品点数を半数近く抑えることができ、磁石１４３の個数の削減も含めた加工費の抑制が可能である。
【0065】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるものではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組合せる場合が含まれるものとする。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組合せる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【0066】
１，１００ 回転電機、２ 固定子、３ エアギャップ、４，１０４ 回転子、
２１ ティース、２２ 固定子巻線、４１ 主軸、４２，１４２ 内径側鉄心、
４２ａ 磁石側外径端面、４３，１４３ 磁石、４４，１４４ 外径側鉄心、
４４ａ 磁石側内径端面、４４ｂ 最外径端面、４５，４５Ａ，１４５ 磁性体、
４６，１４６ 構造体、５０ 樹脂部、５１，１５１ 第１樹脂部、５２ 第２樹脂部、５３ 第３樹脂部、６０ 成形金型、６１ 下型、６１ａ 底面、６１ｂ 嵌め合い部、６１ｃ 下型内径端面、６２ 上型、６３ スペーサ、
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ 位置決めピン、１４７ 突出部、
１４８ フラックスバリア。
２１ ティース、２２ 固定子巻線、４１ 主軸、４２，１４２ 内径側鉄心、
４２ａ 磁石側外径端面、４３，１４３ 磁石、４４，１４４ 外径側鉄心、
４４ａ 磁石側内径端面、４４ｂ 最外径端面、４５，４５Ａ，１４５ 磁性体、
４６，１４６ 構造体、５０ 樹脂部、５１，１５１ 第１樹脂部、５２ 第２樹脂部、５３ 第３樹脂部、６０ 成形金型、６１ 下型、６１ａ 底面、６１ｂ 嵌め合い部、６１ｃ 下型内径端面、６２ 上型、６３ スペーサ、
６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ 位置決めピン、１４７ 突出部、
１４８ フラックスバリア。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
