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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-01
(45)【発行日】2025-05-13
(54)【発明の名称】アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/06 20060101AFI20250502BHJP
H02K 11/33 20160101ALI20250502BHJP
H02K 7/10 20060101ALI20250502BHJP
H02K 5/00 20060101ALI20250502BHJP
F16H 25/20 20060101ALI20250502BHJP
【ＦＩ】
H02K7/06 A
H02K11/33
H02K7/10 D
H02K5/00 A
F16H25/20 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021114966
(22)【出願日】2021-07-12
(65)【公開番号】P2023011233
(43)【公開日】2023-01-24
【審査請求日】2024-04-16
(73)【特許権者】
【識別番号】391008515
【氏名又は名称】株式会社アイエイアイ
(74)【代理人】
【識別番号】100092842
【弁理士】
【氏名又は名称】島野 美伊智
(74)【代理人】
【識別番号】100166578
【弁理士】
【氏名又は名称】鳥居 芳光
(72)【発明者】
【氏名】秋山 尚賢
(72)【発明者】
【氏名】篠▲崎▼ 宏太
【審査官】三澤 哲也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０８４８２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０６４８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０１９５３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１５９８１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１０１７２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０７４００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３２５２１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０２９８３２３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０５３５６６５４（ＣＮ，Ａ）
【文献】独国実用新案第２０２０１２１０２００９（ＤＥ，Ｕ１）
【文献】特開２００１－１８７９５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ７／０６
Ｈ０２Ｋ １１／３３
Ｈ０２Ｋ ７／１０
Ｈ０２Ｋ ５／００
Ｆ１６Ｈ ２５／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
取り付け箇所に螺合されるボルトが挿入される取り付け用通し孔が設けられたアクチュエータ本体と、モータケースと、
を具備し、
折り返し構造によって上記アクチュエータ本体と上記モータケースが重合されて配置されていて上記モータケースによって上記取り付け用通し孔が遮蔽されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が設置箇所から除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項3】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの少なくとも上記アクチュエータ本体側に面した一部と側面が除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項4】
請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が分離されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項5】
請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が回動されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項6】
請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部がスライドされることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項7】
請求項１～請求項６の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記モータケース内に設置されたモータにより回転され駆動され上記アクチュエータ本体の中央に設置されたボールねじ軸があり、
上記ボールねじ軸に螺合されたボールねじナットがあり、
上記ボールねじ軸と上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向の両側に設置され上記ボールねじナットと連動して進退されるガイドロッドがあり、
上記取り付け用通し孔は上記ボールねじ軸と上記ガイドロッドの間に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アクチュエータに係り、特に、アクチュエータ本体とモータケースが重合して配置される折り返し構造によって省スペース化を図ることができるとともに、容易に着脱できるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載された流体圧アクチュエータには、アクチュエータ本体に設けられたシリンダ室に往復動可能に設置されたピストンがある。上記ピストンには上記アクチュエータ本体の前方に突出されるピストンロッドが固定されている。上記シリンダ室は上記ピストンによって後退用流体圧室と前進用流体圧室に区画されていて、上記後退用流体圧室と上記前進用流体圧室に流体を供給することによって、上記ピストン、ひいては、上記ピストンロッドを前進又は後退させるようになっている。
【0003】
特許文献２に記載された電動アクチュエータは、特許文献１に記載された流体圧アクチュエータと同様に、移動体を前進又は後退させるものであるが、移動体を前進又は後退させるために送りねじ機構が設けられており、上記送りねじ機構のねじ部材を回転駆動するためのモータが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００１－７４００５号公報
【文献】特開平１１－３２５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
特許文献１に記載されたような流体圧アクチュエータを特許文献２に記載されたような電動アクチュエータで置き換えようとすると、同じ設置スペースに収まるように、モータをアクチュエータ本体側に重合させた状態で配置する折り返し構造を採用することになる。
しかし、この場合、上記モータや上記モータを収容するモータケースによって、上記電動アクチュエータを設置箇所に固定するためのボルトなどを貫通させる孔が塞がれてしまい、上記電動アクチュエータの着脱が困難になってしまうことが懸念される。
特許文献１に記載されたような流体圧アクチュエータを特許文献２に記載されたような電動アクチュエータで置き換えようとすると、同じ設置スペースに収まるように、モータをアクチュエータ本体側に重合させた状態で配置する折り返し構造を採用することになる。
しかし、この場合、上記モータや上記モータを収容するモータケースによって、上記電動アクチュエータを設置箇所に固定するためのボルトなどを貫通させる孔が塞がれてしまい、上記電動アクチュエータの着脱が困難になってしまうことが懸念される。
【0006】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、アクチュエータ本体とモータケースが重合して配置される折り返し構造によって省スペース化を図ることができるとともに、容易に着脱できるアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、取り付け箇所に螺合されるボルトが挿入される取り付け用通し孔が設けられたアクチュエータ本体と、モータケースと、を具備し、折り返し構造によって上記アクチュエータ本体と上記モータケースが重合されて配置されていて上記モータケースによって上記取り付け用通し孔が遮蔽されていることを特徴とするものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が設置箇所から除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項３によるアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの少なくとも上記アクチュエータ本体側に面した一部と側面が除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が分離されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項５によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が回動されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部がスライドされることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項７によるアクチュエータは、請求項１～請求項６の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記モータケース内に設置されたモータにより回転され駆動され上記アクチュエータ本体の中央に設置されたボールねじ軸があり、上記ボールねじ軸に螺合されたボールねじナットがあり、上記ボールねじ軸と上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向の両側に設置され上記ボールねじナットと連動して進退されるガイドロッドがあり、上記取り付け用通し孔は上記ボールねじ軸と上記ガイドロッドの間に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が設置箇所から除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項３によるアクチュエータは、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの少なくとも上記アクチュエータ本体側に面した一部と側面が除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が分離されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項５によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が回動されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部がスライドされることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項７によるアクチュエータは、請求項１～請求項６の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記モータケース内に設置されたモータにより回転され駆動され上記アクチュエータ本体の中央に設置されたボールねじ軸があり、上記ボールねじ軸に螺合されたボールねじナットがあり、上記ボールねじ軸と上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向の両側に設置され上記ボールねじナットと連動して進退されるガイドロッドがあり、上記取り付け用通し孔は上記ボールねじ軸と上記ガイドロッドの間に設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
以上述べたように、本願発明の請求項１記載のアクチュエータによると、取り付け用通し孔が設けられたアクチュエータ本体と、モータケースと、を具備し、折り返し構造によって上記アクチュエータ本体と上記モータケースが重合されて配置されていて上記モータケースによって上記取り付け用通し孔が遮蔽されているので、折り返し構造によって省スペース化を図ることができるとともに、容易に着脱できる。
又、請求項２記載のアクチュエータよると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が設置箇所から除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることで、より容易に着脱できる。
又、請求項３記載のアクチュエータよると、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの少なくとも上記アクチュエータ本体側に面した一部と側面が除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項４記載のアクチュエータよると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が分離されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項５記載のアクチュエータよると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が回動されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項６記載のアクチュエータよると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部がスライドされることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項７記載のアクチュエータよると、請求項１～請求項６の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記モータケース内に設置されたモータにより回転され駆動され上記アクチュエータ本体の中央に設置されたボールねじ軸があり、上記ボールねじ軸に螺合されたボールねじナットがあり、上記ボールねじ軸と上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向の両側に設置され上記ボールねじナットと連動して進退されるガイドロッドがあり、上記取り付け用通し孔は上記ボールねじ軸と上記ガイドロッドの間に設けられているので、更に省スペース化を図ることができるとともに、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項２記載のアクチュエータよると、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が設置箇所から除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることで、より容易に着脱できる。
又、請求項３記載のアクチュエータよると、請求項２記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの少なくとも上記アクチュエータ本体側に面した一部と側面が除去されることで上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項４記載のアクチュエータよると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が分離されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項５記載のアクチュエータよると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部が回動されることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項６記載のアクチュエータよると、請求項２又は請求項３記載のアクチュエータにおいて、上記モータケースの一部がスライドされることで除去され上記取り付け用通し孔が露出されるようにしたので、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
又、請求項７記載のアクチュエータよると、請求項１～請求項６の何れかに記載のアクチュエータにおいて、上記モータケース内に設置されたモータにより回転され駆動され上記アクチュエータ本体の中央に設置されたボールねじ軸があり、上記ボールねじ軸に螺合されたボールねじナットがあり、上記ボールねじ軸と上記ボールねじ軸の軸方向に直交する方向の両側に設置され上記ボールねじナットと連動して進退されるガイドロッドがあり、上記取り付け用通し孔は上記ボールねじ軸と上記ガイドロッドの間に設けられているので、更に省スペース化を図ることができるとともに、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、アクチュエータの使用状態を示す側面図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２（ａ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の斜視図、図２（ｂ）はアクチュエータのモータケースの一部が除去され取り付け用貫通孔が露出された状態の斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の側面図であり、図３（ｂ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の正面図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６（ａ）は図３（ａ）のＶＩa－ＶＩa断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の状態からアクチュエータのモータケースの一部が除去され取り付け用貫通孔が露出された状態の横断面図である。
【図7】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図７（ａ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の斜視図、図７（ｂ）はアクチュエータのモータケースの一部が除去され取り付け用貫通孔が露出された状態の斜視図である。
【図8】本発明の第２の実施の形態を示す図で、モータケースの分解斜視図である。
【図9】本発明の第３の実施の形態を示す図で、図９（ａ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の斜視図、図９（ｂ）はアクチュエータのモータケースの一部が除去され取り付け用貫通孔が露出された状態の斜視図である。
【図10】本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１０（ａ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の横断面図、図１０（ｂ）はアクチュエータのモータケースの一部が除去され取り付け用貫通孔が露出された状態の横断面図である。
【図11】本発明の第４の実施の形態を示す図で、図１１（ａ）はアクチュエータのモータケースによって取り付け用貫通孔が遮蔽された状態の斜視図、図１１（ｂ）はアクチュエータのモータケースの一部が除去され取り付け用貫通孔が露出された状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図１乃至図６を参照しながら、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１に示すように、この第１の実施の形態のアクチュエータ１は、例えば、コンベア２の下側に設置されるものである。上記コンベア２は搬送物４を搬送し、上記アクチュエータ１によってストッパ６を上記コンベア２の外側に出現させ、上記搬送物４の移動を規制するようになっている。
例えば図２及び図３に示すように、上記アクチュエータ１にはアクチュエータ本体３と、上記アクチュエータ本体３の後方（図３中右側）に連結された伝達機構ケース５と、上記伝達機構ケース５に連結され上記アクチュエータ本体３と重合されるように図３中上側に配置されたモータケース７がある。このようにして、上記アクチュエータ1は、上記モータケース７の先端側が上記アクチュエータ本体３の先端側に折り返された折り返し構造となっている。
図１に示すように、この第１の実施の形態のアクチュエータ１は、例えば、コンベア２の下側に設置されるものである。上記コンベア２は搬送物４を搬送し、上記アクチュエータ１によってストッパ６を上記コンベア２の外側に出現させ、上記搬送物４の移動を規制するようになっている。
例えば図２及び図３に示すように、上記アクチュエータ１にはアクチュエータ本体３と、上記アクチュエータ本体３の後方（図３中右側）に連結された伝達機構ケース５と、上記伝達機構ケース５に連結され上記アクチュエータ本体３と重合されるように図３中上側に配置されたモータケース７がある。このようにして、上記アクチュエータ1は、上記モータケース７の先端側が上記アクチュエータ本体３の先端側に折り返された折り返し構造となっている。
【0011】
例えば、図４及び図５に示すように、上記アクチュエータ本体３の中央の軸方向（図４中左右方向）には、ボールねじ軸収容部９が形成されている。上記伝達機構ケース５の図５中下側には連結用凸部１１が設けられていて、上記連結用凸部１１が上記ボールねじ軸収容部9の図４中右側に係合されている。
【0012】
上記ボールねじ軸収容部9内にはボールねじ軸１５が回転可能に設置されている。図４に示すように、上記ボールねじ軸１５の基端側（図４中右側）が軸受１７を介して、上記伝達機構ケース５に回転可能に支持されている。
【0013】
図４に示すように、上記ボールねじ軸１５にはボールねじナット１９が螺合されている。上記ボールねじナット１９にはロッド２１が固着されている。上記ロッド２１は上記アクチュエータ本体３の先端側（図４中左側）に延長されていて、上記ロッド２１の先端側には、アダプター２３を介して移動体２５が連結されている。上記移動体２５には、例えば、図１に示すように、上記ストッパ６が取り付けられる。
【0014】
上記アクチュエータ本体３の幅方向（図４中上下方向）両側には、ガイドロッド収容部２７、２７が形成されている。上記ガイドロッド収容部２７、２７内には、ガイドロッド２９、２９が摺動可能に設置されている。上記移動体２５の幅方向（図４中上下方向）両端側は上記ガイドロッド２９、２９の図４中左端が連結されている。このような構成により、上記ボールねじ軸１５が回転されても、上記ボールねじナット１９、ロッド２１、及び、上記移動体２５が回転されず、上記ガイドロッド２９、２９とともに図４中左右方向に進退されるようになっている。
【0015】
例えば、図２や図５に示すように、上記伝達機構ケース５の図５中上側に上記モータ３１が固定されている。上記モータ３１は上記アクチュエータ本体3の図５中上側に配置されている。上記モータ３１の出力軸３３にはモータ側タイミングプーリー３５が固着されている。また、上記ボールねじ軸１５の図５中右端にはボールねじ軸側タイミングプーリー３７が固着されている。上記モータ側タイミングプーリー３５と上記ボールねじ軸側タイミングプーリー３７にはタイミングベルト３９が巻回されている。上記出力軸３３、モータ側タイミングプーリー３５、ボールねじ軸側タイミングプーリー３７、タイミングベルト３９は、上記伝達機構ケース５内に収容されている。
【0016】
また、上記伝達機構ケース５の後ろ側（図５中右側）には、基板ケース４１が設置されている。上記基板ケース４１内には、基板４３が設置されている。また、図２に示すように、上記基板ケース４１には外部インターフェース用コネクター４５や教示装置用コネクター４７が設置されている。
【0017】
例えば、図２や図５に示すように、上記伝達機構ケース５の図５中上側に上記モータケース７が設置されている。上記モータケース７内に上記モータ３１が配置される。上記モータケース７は、モータケース本体５１と着脱カバー５３、５３とから構成されている。
【0018】
上記モータケース本体５１は、図５中上側に設置された上面パネル５５と図５中下側に設置された下面パネル５７と、図５中左側に設置された前面パネル５９とから構成される。上記モータケース本体５１は、取り付け用ボルト６１、６１を上記前面パネル５９と上面パネル５５に貫通させて上記伝達機構ケース５に螺合させ、取り付け用ボルト６３、６３を上記前面パネル５９と下面パネル５７に貫通させて上記伝達機構ケース５に螺合させて固定される。
【0019】
例えば、図６に示すように、上記着脱カバー５３、５３は上記モータケース本体５１に着脱可能に設置される。上記モータケース本体５１の上面パネル５５の幅方向（図６中左右方向）両側には係合凸部７１、７１が形成されていて、上記下面パネル５７の幅方向（図６中左右方向）両側にも係合凸部７１、７１が形成されている。上記着脱カバー５３、５３には上記係合凸部７１に対応する係合凹部７３が形成されている。
【0020】
上記着脱カバー５３、５３が上記モータケース本体５１の図６中左右方向両側に取り付けられる際、上記係合凸部７１と上記係合凹部７３が係合されることで、上記着脱カバー５３、５３が上記モータケース本体５１に固定される。
上記着脱カバー５３、５３を上記モータケース本体５１から除去する際は、上記着脱カバー５３のモータケース本体５１側（図６（a）中右側の着脱カバー５３の図６（a）中左側、図６（a）中左側の着脱カバー５３の図６（a）中右側）を図６中上下方向に指等で押圧変形させることで上記係合凸部７１と上記係合凹部７３の係合を解除する。
上記着脱カバー５３、５３を上記モータケース本体５１から除去する際は、上記着脱カバー５３のモータケース本体５１側（図６（a）中右側の着脱カバー５３の図６（a）中左側、図６（a）中左側の着脱カバー５３の図６（a）中右側）を図６中上下方向に指等で押圧変形させることで上記係合凸部７１と上記係合凹部７３の係合を解除する。
【0021】
ここで、図２や図６に示すように、上記アクチュエータ本体３には、複数の取り付け用通し孔８１が設けられている。これら取り付け用通し孔８１には図６に示すように、上記アクチュエータ1を固定するためのボルト８３が挿入される。上記取り付け用通し孔８１は、上記ガイドロッド２９と上記ボールねじ軸１５の間に配置されている。上記取り付け用通し孔８１の全部又は一部は、上記モータケース７によって遮蔽されてしまうが、上記着脱カバー５３、５３を取り外すことで、遮蔽されていた上記取り付け用通し孔８１を露出させることができるようになっている。
なお、上記取り付け用通し孔８１の位置は、図示しない別の種類のアクチュエータ（例えば、エアシリンダーによるもの）と同じで、上記別の種類のアクチュエータを電動のモータ３１を使用した上記アクチュエータ１に置き換えることができるようになっている。
また、図示した例では、上記モータケース７によって一部の上記取り付け用通し孔８１が遮蔽されるようになっているが、図３中仮想線で示すように上記モータケース７の長さ（図３（ａ）中左右方向の大きさ）が上記アクチュエータ本体３の先端側まで覆うように設定されると、全ての上記取り付け用通し孔８１が遮蔽されるようになる。
なお、上記取り付け用通し孔８１の位置は、図示しない別の種類のアクチュエータ（例えば、エアシリンダーによるもの）と同じで、上記別の種類のアクチュエータを電動のモータ３１を使用した上記アクチュエータ１に置き換えることができるようになっている。
また、図示した例では、上記モータケース７によって一部の上記取り付け用通し孔８１が遮蔽されるようになっているが、図３中仮想線で示すように上記モータケース７の長さ（図３（ａ）中左右方向の大きさ）が上記アクチュエータ本体３の先端側まで覆うように設定されると、全ての上記取り付け用通し孔８１が遮蔽されるようになる。
【0022】
次に、この第１の実施の形態による作用について説明する。
まず、アクチュエータ１の動作について説明する。
モータ３１の出力軸３３を回転させると、モータ側タイミングプーリー３５、タイミングベルト３９、及び、ボールねじ軸側タイミングプーリー３７によって上記出力軸３３の回転が伝達され、ボールねじ軸１５が回転される。上記ボールねじ軸１５が回転されると、ボールねじナット１９及びロッド２１、ひいては、移動体２５とストッパ６が前進又は後退される。
図１に示すように、上記アクチュエータ１はコンベア２の下に設置され、上記ストッパ６を上記コンベア２の上側に出現させることで、搬送物４の移動を規制する。
まず、アクチュエータ１の動作について説明する。
モータ３１の出力軸３３を回転させると、モータ側タイミングプーリー３５、タイミングベルト３９、及び、ボールねじ軸側タイミングプーリー３７によって上記出力軸３３の回転が伝達され、ボールねじ軸１５が回転される。上記ボールねじ軸１５が回転されると、ボールねじナット１９及びロッド２１、ひいては、移動体２５とストッパ６が前進又は後退される。
図１に示すように、上記アクチュエータ１はコンベア２の下に設置され、上記ストッパ６を上記コンベア２の上側に出現させることで、搬送物４の移動を規制する。
【0023】
次に、上記アクチュエータ１の取り付けについて説明する。
上記アクチュエータ１を取り付け箇所に設置して固定する場合、着脱カバー５３、５３をモータケース本体５１から分離させ、上記着脱カバー５３、５３で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。その後、上記取り付け用通し孔８１にボルト８３を挿入し、取り付け箇所に螺合させて上記アクチュエータ１を固定する。その後、上記着脱カバー５３、５３を再び上記モータケース本体５１に装着する。
上記アクチュエータ１を取り外す場合も、同様に、上記着脱カバー５３、５３をモータケース本体５１から分離させて上記取り付け用通し孔８１を露出させ、上記ボルト８３を除去する。
上記アクチュエータ１を取り付け箇所に設置して固定する場合、着脱カバー５３、５３をモータケース本体５１から分離させ、上記着脱カバー５３、５３で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。その後、上記取り付け用通し孔８１にボルト８３を挿入し、取り付け箇所に螺合させて上記アクチュエータ１を固定する。その後、上記着脱カバー５３、５３を再び上記モータケース本体５１に装着する。
上記アクチュエータ１を取り外す場合も、同様に、上記着脱カバー５３、５３をモータケース本体５１から分離させて上記取り付け用通し孔８１を露出させ、上記ボルト８３を除去する。
【0024】
次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
モータケース７は、モータケース本体５１と着脱カバー５３、５３とから構成されていて、上記着脱カバー５３、５３を分離することで、上記着脱カバー５３、５３で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させることができるので、アクチュエータ１の折り返し構造によって省スペース化を図ることができるとともに、上記アクチュエータ１を容易に着脱できる。
また、上記着脱カバー５３、５３は係合凸部７１と係合凹部７３が係合されることで上記モータケース本体５１に固定されていて、上記着脱カバー５３を指等で押圧変形させることで上記係合凸部７１と上記係合凹部７３の係合を解除できるので、容易に着脱できる。
また、上記取り付け用通し孔８１はガイドロッド２９とボールねじ軸１５の間に配置されているので、更に省スペース化を図ることができるとともに、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
モータケース７は、モータケース本体５１と着脱カバー５３、５３とから構成されていて、上記着脱カバー５３、５３を分離することで、上記着脱カバー５３、５３で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させることができるので、アクチュエータ１の折り返し構造によって省スペース化を図ることができるとともに、上記アクチュエータ１を容易に着脱できる。
また、上記着脱カバー５３、５３は係合凸部７１と係合凹部７３が係合されることで上記モータケース本体５１に固定されていて、上記着脱カバー５３を指等で押圧変形させることで上記係合凸部７１と上記係合凹部７３の係合を解除できるので、容易に着脱できる。
また、上記取り付け用通し孔８１はガイドロッド２９とボールねじ軸１５の間に配置されているので、更に省スペース化を図ることができるとともに、簡易な構成により上記取り付け用通し孔を露出させることができる。
【0025】
以下、図７と図８を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態によるアクチュエータ１０１は、前記した第１の実施の形態によるアクチュエータ１とほぼ同様の構成であるが、図７に示すようにモータケース１０３が用いられている。
【0026】
上記モータケース１０３は、モータケース固定側基部１０５と開閉カバー１０７、１０９から構成されている。
モータケース固定側基部１０５は図７に示すように伝達機構ケース５に固着されている。また、上記モータケース固定側基部１０５は、図８に示すように、略矩形の枠であり、幅方向（図８中左上から右下に向かう方向）両側にそれぞれ２つずつ軸受部１１１が設けられている。
モータケース固定側基部１０５は図７に示すように伝達機構ケース５に固着されている。また、上記モータケース固定側基部１０５は、図８に示すように、略矩形の枠であり、幅方向（図８中左上から右下に向かう方向）両側にそれぞれ２つずつ軸受部１１１が設けられている。
【0027】
上記開閉カバー１０７は、図８に示すように、可動基部１２１、サイドカバー１２３、及び、前面カバー１２５から構成されている。
上記開閉カバー１０９は、図８に示すように、可動基部１２６、サイドカバー１２７、及び、前面カバー１２９から構成されている。
上記開閉カバー１０９は、図８に示すように、可動基部１２６、サイドカバー１２７、及び、前面カバー１２９から構成されている。
【0028】
上記可動基部１２１は、上記モータケース固定側基部１０５の半分の略コの字型の形状を成しており、上記モータケース固定側基部１０５の一方側の軸受部１１１、１１１に係合される軸部１３１、１３１が設けられている。
上記可動基部１２６も上記可動基部１２１と同様の構成で、上記可動基部１２１と左右対称になる形状となっている。上記可動基部１２６の軸部１３１、１３１は上記モータケース固定側基部１０５の他方側の軸受部１１１、１１１に係合される。
上記可動基部１２６も上記可動基部１２１と同様の構成で、上記可動基部１２１と左右対称になる形状となっている。上記可動基部１２６の軸部１３１、１３１は上記モータケース固定側基部１０５の他方側の軸受部１１１、１１１に係合される。
【0029】
上記サイドカバー１２３は略コの字型の断面形状を成している。上記サイドカバー１２７も上記サイドカバー１２３と同様の構成で、上記サイドカバー１２３と左右対称になる形状となっている。
【0030】
上記前面カバー１２５は上記サイドカバー１２３の端部を閉塞する形状となっていて、上記開閉カバー１０９と向かい合う側（図８中右下側）には係合凸部１４１、１４１が形成されている。
上記前面カバー１２９も上記前面カバー１２５と同様の構成で、上記サイドカバー１２３と略左右対称になる形状となっているが、上記開閉カバー１０７と上記開閉カバー１０９が向かい合わされたときに上記係合凸部１４１、１４１が係合される係合凹部１４３、１４３が形成されている。
上記前面カバー１２９も上記前面カバー１２５と同様の構成で、上記サイドカバー１２３と略左右対称になる形状となっているが、上記開閉カバー１０７と上記開閉カバー１０９が向かい合わされたときに上記係合凸部１４１、１４１が係合される係合凹部１４３、１４３が形成されている。
【0031】
上記開閉カバー１０７は、図８に示すように、ボルト１５１、１５１を上記可動基部１２１、サイドカバー１２３、及び、前面カバー１２５に貫通させ、ナット１５３、１５３に螺合させることで構成される。
また、上記開閉カバー１０９も、図８に示すように、ボルト１５５、１５５を上記可動基部１２６、サイドカバー１２７、及び、前面カバー１２９に貫通させ、ナット１５７、１５７に螺合させることで構成される。
また、上記開閉カバー１０９も、図８に示すように、ボルト１５５、１５５を上記可動基部１２６、サイドカバー１２７、及び、前面カバー１２９に貫通させ、ナット１５７、１５７に螺合させることで構成される。
【0032】
上記開閉カバー１０７は、上記軸部１３１、１３１が上記モータケース固定側基部１０５の一方側の軸受部１１１、１１１に係合されることで、上記モータケース固定側基部１０５に回動可能に設置される。
また、上記開閉カバー１０９も、上記軸部１３１、１３１が上記モータケース固定側基部１０５の他方側の軸受部１１１、１１１に係合されることで、上記モータケース固定側基部１０５に回動可能に設置される。
また、上記開閉カバー１０９も、上記軸部１３１、１３１が上記モータケース固定側基部１０５の他方側の軸受部１１１、１１１に係合されることで、上記モータケース固定側基部１０５に回動可能に設置される。
【0033】
次に、この第２の実施の形態による作用について説明する。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ１０１の場合は、図７に示すように、開閉カバー１０７、１０９を開くことで、上記開閉カバー１０７、１０９で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。
この第２の実施の形態によるアクチュエータ１０１の場合は、図７に示すように、開閉カバー１０７、１０９を開くことで、上記開閉カバー１０７、１０９で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。
【0034】
この第２の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏する。
【0035】
以下、図９と図１０を参照しながら、本発明の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ２０１は、前記した第１の実施の形態によるアクチュエータ１とほぼ同様の構成であるが、図９に示すようにモータケース２０３が用いられている。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ２０１は、前記した第１の実施の形態によるアクチュエータ１とほぼ同様の構成であるが、図９に示すようにモータケース２０３が用いられている。
【0036】
上記モータケース２０３は、モータケース本体２０５と開閉カバー２０７、２０７から構成されている。
【0037】
上記モータケース本体２０５は、図９(b)中上側に設置された上面パネル２１１と図９(b)中下側に設置された下面パネル２１３と、図９(b)中左側に設置された前面パネル２１５とから構成される。上記モータケース本体２０５は、取り付け用ボルト２１７、２１７を上記前面パネル２１５と上面パネル２１１に貫通させて上記伝達機構ケース５に螺合させ、取り付け用ボルト２１９、２１９を上記前面パネル２１５と下面パネル２１３に貫通させて上記伝達機構ケース５に螺合させて固定される。
【0038】
また、上記開閉カバー２０７、２０７は上記モータケース本体２０５の幅方向両側に回動可能に設置される。上記モータケース本体２０５の上面パネル２１１の幅方向（図１０中左右方向）両側には円弧形状の横断面形状を成す係合凹部２２１、２２１が形成されていて、上記開閉カバー２０７の基端側には円形の横断面形状を成す係合部２２３、２２３が形成されている。
【0039】
上記開閉カバー２０７、２０７は係合部２２３、２２３を上記係合凹部２２１、２２１に係合させ、ボルト２３１、２３１を上記前面パネル２１５、上記開閉カバー２０７、２０７の係合部２２３、２２３に貫通させ、上記伝達機構ケース５に螺合させることで上記モータケース本体２０５と回動可能に一体になっている。
【0040】
また、上記開閉カバー２０７の下端側には係合凹部２４１が形成されていて、上記下面パネル２１３の幅方向（図１０中左右方向）両側には係合凸部２４３、２４３が形成されている。上記開閉カバー２０７、２０７を閉じた際には上記係合凹部２４１が上記係合凸部２４３に係合され、上記開閉カバー２０７が不用意に開かないようになっている。
【0041】
次に、この第３の実施の形態による作用について説明する。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ２０１の場合は、開閉カバー２０７、２０７を開くことで、上記開閉カバー２０７、２０７で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。
この第３の実施の形態によるアクチュエータ２０１の場合は、開閉カバー２０７、２０７を開くことで、上記開閉カバー２０７、２０７で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。
【0042】
この第３の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏する。
【0043】
以下、図１１乃至図１４を参照しながら、本発明の第４の実施の形態について説明する。
この第４の実施の形態によるアクチュエータ３０１は、前記した第１の実施の形態によるアクチュエータ１とほぼ同様の構成であるが、図１１に示すようにモータケース３０３が用いられている。
この第４の実施の形態によるアクチュエータ３０１は、前記した第１の実施の形態によるアクチュエータ１とほぼ同様の構成であるが、図１１に示すようにモータケース３０３が用いられている。
【0044】
上記モータケース３０３は、モータケース本体３０５とスライドカバー３０７、３０７から構成されている。
【0045】
上記モータケース本体３０５は、図１１(b)中上側に設置された上面パネル３１１と図１１(b)中下側に設置された下面パネル３１３と、図１１(b)中左側に設置された前面パネル３１５とから構成される。上記モータケース本体３０５は、取り付け用ボルト３１７、３１７を上記前面パネル３１５と上面パネル３１１に貫通させて上記伝達機構ケース５に螺合させ、取り付け用ボルト３１９、３１９を上記前面パネル３１５と下面パネル３１３に貫通させて上記伝達機構ケース５に螺合させて固定される。
【0046】
また、上記スライドカバー３０７、３０７は上記モータケース本体３０５の幅方向両側に設置される。上記スライドカバー３０７には図１２に示すように長さ方向（図１２中紙面方向）に延長されたカバー用ガイド溝３２１がある。上記カバー用ガイド溝３２１には、上記スライドカバー３０７の移動方向（図１２中上下方向）に延長されたスライド移動用溝３２３と、上記スライド移動用溝３２３の図１２中上下端側に設けられ幅方向（図１２中左右方向）に延長されたロック用溝３２５がある。
【0047】
上記モータケース本体３０５には、図１２に示すように、幅方向（図１２中左右方向）両側の上面側（図１２中上側）にシャフト３２７、３２７が長さ方向（図１２中紙面方向）に指向された状態で設置されている。上記シャフト３２７は上記スライドカバー３０７のカバー用ガイド溝３２１を貫通して配置されている。上記スライドカバー３０７は、上記シャフト３２７と上記カバー用ガイド溝３２１によって制限された範囲で移動可能になっている。
また、図１３に示すように、上記ロック用溝３２５内にはシャフト係合凸部３２９が設けられていて、上記スライドカバー３０７を内側（図１２中右側のスライドカバー３０７の場合は左側、図１２中左側のスライドカバー３０７の場合は右側）に移動させた際、上記シャフト３２７が係合され、上記スライドカバー３０７の移動が規制されるようになっている。
また、図１３に示すように、上記ロック用溝３２５内にはシャフト係合凸部３２９が設けられていて、上記スライドカバー３０７を内側（図１２中右側のスライドカバー３０７の場合は左側、図１２中左側のスライドカバー３０７の場合は右側）に移動させた際、上記シャフト３２７が係合され、上記スライドカバー３０７の移動が規制されるようになっている。
【0048】
また、上記スライドカバー３０７の上端側（図１２（b）中上側）には、係合突起３３１が設けられていて、上記係合突起３３１の図１２(b)中上下方向両側には係合凹部３３３、３３３が設けられている。また、上記スライドカバー３０７の下端側（図１２（b）中下側）には、係合突起３３５が設けられていて、上記係合突起３３５の図１２(b)中上下方向両側には係合凹部３３７、３３７が設けられている。
【0049】
上記モータケース本体３０５の上面パネル３１１の幅方向（図１２中左右方向）両側には係合凸部３４１が内側（図１２中下側）に向けて突出されて設けられている。また、上記モータケース本体３０５の下面パネル３１３の幅方向（図１２中左右方向）両側には係合凸部３４３が内側（図１２中上側）に向けて突出されて設けられている。
【0050】
図１２（a）に示すように、上記スライドカバー３０７を図１２（a）中下側に下げて、内側（図１２中右側のスライドカバー３０７の場合は左側、図１２中左側のスライドカバー３０７の場合は右側）に移動させると、上記スライドカバー３０７により上記モータケース３０３を閉塞した状態で固定することができるようになっている。このとき、上記係合突起３３１の上側の係合凹部３３３と上記係合凸部３４１が係合され、上記係合突起３３５の下側の係合凹部３３７と上記係合凸部３４３が係合されている。
また、このとき、上記スライドカバー３０７によって一部の取り付け用通し孔８１が遮蔽されてしまっている。
また、このとき、上記スライドカバー３０７によって一部の取り付け用通し孔８１が遮蔽されてしまっている。
【0051】
図１２（b）に示すように、上記スライドカバー３０７を図１２（b）中上側に上げて、内側（図１２中右側のスライドカバー３０７の場合は左側、図１２中左側のスライドカバー３０７の場合は右側）に移動させると、上記スライドカバー３０７により上記モータケース３０３を開放した状態で固定することができるようになっている。このとき、上記係合突起３３５の上側の係合凹部３３７と上記係合凸部３４１が係合されている。
このとき、上記スライドカバー３０７で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１が露出される。
このとき、上記スライドカバー３０７で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１が露出される。
【0052】
なお、上記スライドカバー３０７の係合突起３３１、３３５と係合凸部３４１、３４３の係合を解除する際には、上記スライドカバー３０７を外側（図１２中右側のスライドカバー３０７の場合は右側、図１２中左側のスライドカバー３０７の場合は左側）に移動させる。
【0053】
次に、この第４の実施の形態による作用について説明する。
この第４の実施の形態によるアクチュエータ３０１の場合は、スライドカバー３０７を開くことで、上記スライドカバー３０７で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。
この第４の実施の形態によるアクチュエータ３０１の場合は、スライドカバー３０７を開くことで、上記スライドカバー３０７で遮蔽されていた取り付け用通し孔８１を露出させる。
【0054】
この第４の実施の形態の場合も、前記した第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏する。
【0055】
なお、本発明は前記第１～第４の実施の形態に限定されない。
各構成要素の形状、寸法等には様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
各構成要素の形状、寸法等には様々な場合が考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【0056】
本発明は、ボールねじ軸サポート構造とアクチュエータに係り、特に、アクチュエータ本体とモータケースが重合して配置される折り返し構造によって省スペース化を図ることができるとともに、容易に着脱できるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに好適である。
【符号の説明】
【0057】
１ アクチュエータ
３ アクチュエータ本体
５ 伝達機構ケース
７ モータケース
１５ ボールねじ軸
１９ ボールねじナット
２９ ガイドロッド
５３ 着脱カバー
８１ 取り付け用通し孔
１０１ アクチュエータ
１０３ モータケース
１０７ 開閉カバー
１０９ 開閉カバー
２０１ アクチュエータ
２０３ モータケース
２０７ 開閉カバー
３０１ アクチュエータ
３０３ モータケース
３０７ スライドカバー
３ アクチュエータ本体
５ 伝達機構ケース
７ モータケース
１５ ボールねじ軸
１９ ボールねじナット
２９ ガイドロッド
５３ 着脱カバー
８１ 取り付け用通し孔
１０１ アクチュエータ
１０３ モータケース
１０７ 開閉カバー
１０９ 開閉カバー
２０１ アクチュエータ
２０３ モータケース
２０７ 開閉カバー
３０１ アクチュエータ
３０３ モータケース
３０７ スライドカバー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】