特許 7675561 プリズムブロックおよび投写型映像表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-01

(45)【発行日】2025-05-13

(54)【発明の名称】プリズムブロックおよび投写型映像表示装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 21/14 20060101AFI20250502BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20250502BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20250502BHJP

【ＦＩ】

G03B21/14 Z

G03B21/00 F

H04N5/74 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021090240

(22)【出願日】2021-05-28

(65)【公開番号】P2022182597

(43)【公開日】2022-12-08

【審査請求日】2024-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】山本 紀和

【審査官】石本 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２２８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００６３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１０５５９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２１８２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５４１５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３００６１８０（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０１２２７８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２１９５００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００５－２２７３６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２１Ｋ９／００－９／９０

Ｆ２１Ｓ２／００－４５／７０

Ｇ０２Ｂ５／００－５／１３６

２７／００－３０／６０

Ｇ０２Ｆ１／１３

１／１３７－１／１４１

Ｇ０３Ｂ１３／００－１３／２８

２１／００－２１／１０

２１／１２－２１／１３

２１／１３４－２１／３０

３３／００－３３／１６

Ｈ０４Ｎ５／２２２－５／２３７

５／３０－５／３３

５／６６－５／７４

９／１２－９／３１

２３／００

２３／１１

２３／２０－２３／３０

２３／４０－２３／７６

２３／９０－２３／９５９

２５／００

２５／２０－２５／６１

２５／６１５－２５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面と、前記第１面と第１の交線で交わり前記第１面に対して傾斜する第２面と、前記第１面と前記第２面とを繋ぎ照明光が入射する第３面と、を有する第１プリズムと、
前記第１プリズムの前記第２面側に配置され、前記第１面に平行な第４面と、前記第４面よりも前記第２面側に位置し、前記第１の交線と交差する第２の交線で前記第１面と交わり前記第１面に対して傾斜する第５面と、前記第４面と前記第５面とを繋ぐ第６面と、を有する第２プリズムと、
前記第２面に空隙を介して対向する第７面と、前記第５面に対向する第８面と、を有し、前記第１プリズムと前記第２プリズムとの間に配置される第３プリズムと、
前記第２プリズムの前記第５面と前記第３プリズムの前記第８面との間に配置された光路分離膜と、
を備え、
前記照明光は、前記第３面から前記第１プリズムに入射して前記第１面から出射し、
投写光は、前記第１面から第１プリズムに入射して前記第３プリズムを介して前記第２プリズムの前記第４面から出射し、
撮像光は、前記第４面から前記第２プリズムに入射し前記光路分離膜で反射して前記第６面から出射し、
前記第１プリズムに入射して前記第２プリズムから出射するまでの前記照明光および前記投写光の光路を含む投写軸平面と、前記第２プリズムの前記第４面から入射して前記第６面から出射するまでの撮像光の光路を含む撮像軸平面とが交差する、
プリズムブロック。

【請求項2】

第１面と、前記第１面に対して傾斜する第２面と、前記第１面と前記第２面とを繋ぎ照明光が入射する第３面と、を有する第１プリズムと、
前記第１プリズムの前記第２面側に配置され、前記第１面に平行な第４面と、前記第４面よりも前記第２面側に位置し前記第１面に対して前記第２面と異なる方向に傾斜する第５面と、前記第４面と前記第５面とを繋ぐ第６面と、を有する第２プリズムと、
前記第２面に空隙を介して対向する第７面と、前記第５面に対向する第８面と、を有し、前記第１プリズムと前記第２プリズムとの間に配置される第３プリズムと、
前記第２プリズムの前記第５面と前記第３プリズムの前記第８面との間に配置された光路分離膜と、
を備え、
互いに直交する３つの方向をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向としたときに、
前記第１面は、＋Ｘ方向および＋Ｙ方向に延びるＸＹ平面に位置し、
前記第２面は、前記第１面に対して＋Ｚ方向に傾斜し、かつ、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置し、
前記第４面は、前記第１面よりも＋Ｚ方向に位置し、かつ、前記第１面に平行な平面に位置し、
前記第５面は、前記第４面から－Ｚ方向に傾斜し、かつ、－Ｙ方向と－Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置し、
前記照明光は、前記第３面から前記第１プリズムに入射して前記第１面から出射し、
投写光は、前記第１面から第１プリズムに入射して前記第３プリズムを介して前記第２プリズムの前記第４面から出射し、
撮像光は、前記第４面から前記第２プリズムに入射し前記光路分離膜で反射して前記第６面から出射し、
前記第１プリズムに入射して前記第２プリズムから出射するまでの前記照明光および前記投写光の光路を含む投写軸平面と、前記第２プリズムの前記第４面から入射して前記第６面から出射するまでの撮像光の光路を含む撮像軸平面とが交差する、
プリズムブロック。

【請求項3】

前記投写軸平面と前記撮像軸平面とは直交する、
請求項１または２に記載のプリズムブロック。

【請求項4】

前記照明光は、前記第３面から前記第１プリズムに入射して前記第２面で反射して前記第１面から出射して、画像を生成する画像形成素子に到達し、
前記投写光は、前記画像形成素子で反射して前記第１面から前記第１プリズムに入射して、前記第３プリズムを介して前記第２プリズムの前記第４面から出射して投写レンズユニットを介して投写対象に投写され、
前記撮像光は、前記投写対象で反射した前記投写光を含み、前記投写レンズユニットを介して前記第４面から前記第２プリズムに入射し、前記光路分離膜で反射して前記第６面から出射して前記第６面側に配置される撮像素子で受光される、
請求項１から３のいずれか１項に記載のプリズムブロック。

【請求項5】

前記第２面と前記第７面との間の空隙は、３μｍ以上１０μｍ以下の大きさで設けられている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のプリズムブロック。

【請求項6】

前記光路分離膜は、Ｐ偏光およびＳ偏光のいずれか一方の第１の偏光状態の光を透過させ、Ｐ偏光およびＳ偏光のいずれか他方の第２の偏光状態の光を反射する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のプリズムブロック。

【請求項7】

前記光路分離膜は、光の一部を反射する部分反射ミラーである、
請求項１から５のいずれか１項に記載のプリズムブロック。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載のプリズムブロックと、
前記第１プリズムの前記第３面側に配置され、前記照明光を照射する光源と、
前記第１プリズムの前記第１面側に配置され、画像を生成する画像形成素子と、
前記第２プリズムの前記第４面側に配置される投写レンズユニットと、
前記第２プリズムの前記第６面側に配置され、前記撮像光を撮像する撮像素子と、
を備える、
投写型映像表示装置。

【請求項9】

前記画像形成素子は、単一のＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む、
請求項８に記載の投写型映像表示装置。

【請求項10】

前記画像形成素子は、赤、緑、および青の光を変調する３つのＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む、
請求項８に記載の投写型映像表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プリズムブロックおよび投写型映像表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スクリーンまたは建物などの投写対象物に対して映像を投写する投写型映像表示装置が知られている。従来の投写型映像表示装置において、投写対象物と投写される映像との位置関係（歪み）を確認するために、投写対象物に投写された映像を撮影し、撮影された画像に基づいて投写位置を調整することが検討されている。

【0003】

そこで、撮像素子を内蔵した投写型映像表示装置が検討されている。例えば、特許文献１には、光源からの光を反射させて光変調素子に導くとともに、光変調素子で反射した光を透過させて投射光学系に出力するＴＩＰプリズムを備えるプロジェクタが開示されている。特許文献１に記載のプロジェクタでは、投射光学系からＴＩＲプリズムに入射した光は、ＴＩＲプリズムの反射方向に配置された撮像素子で結像する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２１８２６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のプロジェクタは、撮像素子への迷光を低減する点で、未だ改善の余地がある。

【0006】

本開示は、撮像素子への迷光を低減することのできるプリズムブロック、および投写型映像表示装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示にかかるプリズムブロックは、第１面と、第１面に対して傾斜する第２面と、第１面と第２面とを繋ぎ照明光が入射する第３面と、を有する第１プリズムと、第１プリズムの第２面側に配置され、第１面に平行な第４面と、第４面よりも第２面側に位置し第１面に対して第２面と異なる方向に傾斜する第５面と、第４面と前記第５面とを繋ぐ第６面と、を有する第２プリズムと、第２面に空隙を介して対向する第７面と、第５面に対向する第８面と、を有し、第１プリズムと第２プリズムとの間に配置される第３プリズムと、第２プリズムの第５面と第３プリズムの第８面との間に配置された光路分離膜と、を備え、照明光は、第３面から第１プリズムに入射して第２面から出射し、投射光は、第１面から第１プリズムに入射して第３プリズムを介して第２プリズムの第４面から出射し、撮像光は、第４面から第２プリズムに入射し光路分離膜で反射して第６面から出射し、第１プリズムに入射して第２プリズムから出射するまでの照明光および投写光の光路を含む投写軸平面と、第２プリズムの第４面から入射して第６面から出射するまでの撮像光の光路を含む撮像軸平面とが交差する。

【0008】

本開示にかかる投写型映像表示装置は、上述のプリズムブロックと、第１プリズムの第３面側に配置され、照明光を照射する光源と、第１プリズムの第１面側に配置され、画像を生成する画像形成素子と、第２プリズムの第４面側に配置される投写レンズユニットと、第２プリズムの第６面側に配置され、撮像光を撮像する撮像素子と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によると、撮像素子への迷光を低減することのできるプリズムブロック、および投写型映像表示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１にかかる投写型映像表示装置の構成を示す図

【図2】図１の投写型映像表示装置に含まれるプリズムブロックを別の方向から見た図

【図3】実施の形態１にかかるプリズムブロックを示す斜視図

【図4】図３のプリズムブロックの分解斜視図

【図5】図３のプリズムブロックの投写軸平面を示す断面図

【図6】図３のプリズムブロックの撮像軸平面を示す断面図

【図7】実施の形態２にかかるプリズムブロックを示す斜視図

【図8】図７のプリズムブロックの投写軸平面を示す断面図

【図9】図７のプリズムブロックの撮像軸平面を示す断面図

【図10】実施の形態３にかかる投写型映像表示装置を示す概略図

【図11】図１０の投写型映像表示装置に含まれるプリズムブロックを別の方向から見た図

【図12】図１０のプリズムブロックと色分離合成プリズムとを示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

（本開示に至った経緯）
投写型映像表示装置において、映像光を投写対象に投写するだけではなく、スクリーンなどの投写対象からの光を撮像するために、投写レンズを用いることが検討されている。例えば、特許文献１に記載のプロジェクタでは、照明光と投写光とを分離するＴＩＲプリズムを、投写光と撮像光との分離にも用いている。

【0012】

しかし、特許文献１に記載のプロジェクタでは、映像光の光路と撮像光の光路とを共用するため、光路分岐素子内での迷光が撮像素子に入射してしまうという課題がある。迷光が撮像素子に入射してしまうと、撮像された画像に影響を及ぼすことがある。

【0013】

そこで、本発明者（ら）は、光路分岐素子内での迷光が撮像素子に入射することを防止する投写型映像表示装置について検討し、以下の発明に至った。

【0014】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当事者の理解を容易にするためである。

【0015】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0016】

（実施の形態１）
［１－１．投写型映像表示装置の構成］
図１および図２を参照して、実施の形態１にかかる投写型映像表示装置３００を説明する。図１は、実施の形態１にかかる投写型映像表示装置３００の構成を示す図である。図２は、図１の投写型映像表示装置３００に含まれるプリズムブロック１を別の方向から見た図である。

【0017】

投写型映像表示装置３００は、図１および図２に示すように、プリズムブロック１と、光源１００と、画像形成素子５０と、投写レンズユニット６０と、撮像素子７０と、を備え、スクリーン２００に映像を投写し、スクリーン（投写対象）２００に投写された映像を撮像する装置である。投写型映像表示装置３００において、光源１００からの光がプリズムブロック１に入射し、画像形成素子５０で反射してプリズムブロック１を介して投写レンズユニット６０から出射してスクリーン２００に投写される。

【0018】

光源１００では、半導体レーザー２０１から光が出射される。半導体レーザー２０１は、例えば４５６ｎｍを波長中心とした青色の光を出射する。半導体レーザー２０１から出射される光は、Ｓ偏光となるよう偏光状態が揃えられている。

【0019】

半導体レーザー２０１から出射された青色の光は、凸レンズ２０２と凹レンズ２０３とを透過して、拡散板２０４を通過する。凸レンズ２０２および凹レンズ２０３は、半導体レーザー２０１からの出射光を再平行化するアフォーカルレンズである。拡散板２０４を通過した光は、凸レンズ２０２と凹レンズ２０３とを通過し所望の光線幅の平行光に成形され、拡散板２０４を通過してダイクロイックミラー２０９に到達する。

【0020】

ダイクロイックミラー２０９はＳ偏光の青色の光を反射する特性を有する。このため、半導体レーザー２０１から出射されたＳ偏光の青色の光は、ダイクロイックミラー２０９で反射され１／４波長板２０５を透過する。１／４波長板２０５を透過した光は、１／４波長板２０５を透過すると円偏光に変換され、コンデンサレンズ２０６、２０７を透過し、徐々に集光しながら蛍光体ホイール２０８で略結像する。

【0021】

蛍光体ホイール２０８は、例えば円形のアルミニウム基板の表面に切欠きが形成された蛍光体層が設けられて構成される。アルミニウム基板の中央部には回転モータが配置され、蛍光体ホイール２０８を回転させることができる。蛍光体層は、例えば、青色光により励起され、緑色および赤色の波長成分を含む黄色光を発光するＹＡＧ蛍光体が塗布されて形成される。蛍光体層の切欠き部分は、青色光を反射するよう構成される。蛍光体ホイール２０８の蛍光体層で略結像された光は黄色の光となって反射し、切欠き部分で結像された光は青色の光となって反射する。蛍光体ホイール２０８の回転により、蛍光体ホイール２０８からは、黄色光と青色光とが時分割で出射される。

【0022】

蛍光体ホイール２０８で反射した光は、コンデンサレンズ２０６、２０７を透過する。青色の光は円偏光のため１／４波長板２０５でＰ偏光に変換され、黄色の光は無偏光のため１／４波長板を通過後も無偏光のままダイクロイックミラー２０９を透過し、コンデンサレンズ２１０を透過してカラーホイール２１１を透過する。

【0023】

カラーホイール２１１は、例えば円板状のガラス板の表面に複数のカラーフィルタがセグメントに分けられて形成されている。カラーフィルタは、例えば誘電体多層膜であり、透明、赤色、および緑色のセグメントに分割されている。

【0024】

カラーホイール２１１に入射する光のうち、黄色光はカラーフィルタのすべてのセグメントを透過し、青色光は透明のセグメントのみを透過する。蛍光体ホイール２０８からの黄色の光のうち、カラーフィルタの透明セグメントを透過した光は黄色光として、赤色セグメントを透過した光は赤色光として、緑色セグメントを透過した光は緑色光としてカラーホイール２１１から出射される。蛍光体ホイール２０８からの青色の光は、カラーフィルタの透明セグメントを透過して青色光としてカラーホイール２１１から出射される。

【0025】

円板状のガラス板の中央部には回転モータが配置され、カラーホイール２１１を回転させることができる。カラーホイール２１１の回転により、青色、黄色、赤色、および緑色の光が時分割でカラーホイール２１１から出射される。

【0026】

カラーホイール２１１を透過した光は、ロッドインテグレータ２１２に入射し、リレー光学系２１３、２１４、２１５を経由して照明光Ｌｎ１としてプリズムブロック１に入射する。プリズムブロック１の詳細については後述する。

【0027】

プリズムブロック１に入射した照明光Ｌｎ１は、画像形成素子５０に到達する。本実施の形態では、画像形成素子５０は、単一のＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。以後、画像形成素子５０をＤＭＤ５０と称する。

【0028】

投写型映像表示装置３００では、映像信号等の制御信号に基づき、ＤＭＤ５０を変調させることにより、光強度の異なる投写光Ｐｎ１を生成する。ＤＭＤ５０は、複数の可動式の微小ミラーを有する。各微小ミラーは、映像の１画素に相当する。ＤＭＤ５０は、制御信号に基づいて微小ミラーの角度を変更することにより、投写レンズユニット６０に向かう投写光Ｐｎ１（ＤＭＤ－ＯＮ光）と、投写レンズユニット６０には入射しない照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）とに分けられる。

【0029】

映像として投写される投写光Ｐｎ１（ＤＭＤ－ＯＮ光）は、ＤＭＤ５０で反射されて再びプリズムブロック１に入射して投写レンズユニット６０に入射したのちにスクリーン２００に投写される。映像として投写されない照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）は、投写レンズユニット６０には入射せず、プリズムブロック１を透過する。

【0030】

投写レンズユニット６０は、複数のレンズを備え、プリズムブロック１から出射された投写光Ｐｎ１を拡大してスクリーン２００に投写する。光源１００からの照明光Ｌｎ１がＤＭＤ５０でＤＭＤ－ＯＮ光（投写光Ｐｎ１）として反射され、投写レンズユニット６０を介してスクリーン２００に到達し、フルカラー映像Ｉｍ１として知覚される。なお、映像には、静止画像と動画像の両方が含まれる。

【0031】

スクリーン２００で反射した投写光Ｐｎ１を含む撮像光Ｓｎ１は、プリズムブロック１に入射し、図２に示すように、プリズムブロック１の内部で反射して、撮像素子７０で受光される。

【0032】

［１－２．プリズムブロックの構成］
図３は、実施の形態１にかかるプリズムブロック１を示す斜視図である。図４は、図３のプリズムブロック１の分解斜視図である。

【0033】

プリズムブロック１は、図３および図４に示すように、第１プリズム１０と、第２プリズム２０と、第３プリズム３０と、光路分離膜４０と、を備える。プリズムブロック１は、光源１００からの照明光Ｌｎ１を内部全反射してＤＭＤ５０に出射する役割と、ＤＭＤ５０からの投写光Ｐｎ１の光路と、スクリーン２００からの撮像光Ｓｎ１との光路を分離する役割と、を担う。

【0034】

第１プリズム１０は、第１面１１と、第１面１１に対して傾斜する第２面１２と、第１面１１と第２面１２とを繋ぎ、照明光Ｌｎ１が入射する第３面１３と、を有する。本実施の形態では、第１プリズム１０は、三角柱形状のプリズムである。第１面１１は、ＤＭＤ５０からの投写光Ｐｎ１の光軸に垂直に配置される。

【0035】

第２プリズム２０は、第１プリズム１０の第２面１２側に配置され、第１面１１に平行な第４面２１と、第４面よりも第２面１２側に位置し、第１面１１に対して第２面１２と異なる方向に傾斜する第５面２２と、第４面２１と第５面２２とを繋ぐ第６面２３と、を有する。本実施の形態では、第２プリズム２０は、三角柱形状のプリズムである。

【0036】

第３プリズム３０は、第１プリズム１０と第２プリズム２０との間に配置される。第３プリズム３０は、第２面１２に空隙Ｓｐを介して対向する第７面３１と、第５面２２に対向する第８面３２と、を有する。第２面１２と第７面３１との間の空隙Ｓｐは、例えば、３μｍ以上１０μｍ以下の大きさで形成される。

【0037】

互いに直交する３つの方向をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向としたときの、第１プリズム１０の第１面１１および第２面１２の配置、第２プリズム２０の第４面２１および第５面２２の配置、および第３プリズム３０の第７面３１および第８面３２の配置について説明する。

【0038】

第１プリズム１０の第１面１１は、＋Ｘ方向および＋Ｙ方向に延びるＸＹ平面に位置する。第２面１２は、第１面１１に対して＋Ｚ方向に傾斜し、かつ＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置する。第２面１２は、第１面１１に対して傾斜角度θ１で傾斜している。傾斜角度θ１は、第１面１１と第２面１２とのなす角度であり、２８度以上３５度以下であるとよい。第３面１３は、照明光Ｌｎ１の入射角度が垂直になるよう配置されることが好ましい。

【0039】

第２プリズムの第４面２１は、第１プリズム１０の第１面１１よりも＋Ｚ方向に位置し、かつ第１面１１に平行な平面に位置する。第５面２２は、第４面２１から－Ｚ方向に傾斜し、かつ、－Ｙ方向と－Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置する。第５面２２は、第４面２１に対して傾斜角度θ２で傾斜している。傾斜角度θ２は、第４面２１と第５面２２とのなす角度であり、２５度以上３２度以下であるとよい。

【0040】

第１プリズム１０の第１面１１と第２プリズム２０の第４面２１とは平行に配置されているため、第２プリズム２０の第５面２２は、第１プリズム１０の第１面１１に対しても傾斜している。第２プリズム２０の第５面２２は、第１面１１に対して、第２面１２とは異なる方向に傾斜している。

【0041】

第３プリズム３０の第７面３１は、第１プリズム１０の第２面１２よりも＋Ｚ方向に位置する。第２面１２と第７面３１との間には、空隙Ｓｐが形成されている。第７面３１は、第２面１２に対向する傾斜平面、すなわち、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置する。第３プリズム３０の第８面３２は、第２プリズム２０の第５面２２よりも－Ｚ方向に位置する。第５面２２と第８面３２とは、光路分離膜４０を介して接着されている。第８面３２は、第５面２２に対向する傾斜平面、すなわち、－Ｙ方向と－Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置する。

【0042】

光路分離膜４０は、第２プリズム２０の第５面２２と、第３プリズム３０の第８面３２との間に配置される。光路分離膜４０は、例えば、プリズムブロック１に入射した光の一部を反射し、残りの部分を透過させるハーフミラー等の部分反射ミラーにより構成される。

【0043】

図５は、図３のプリズムブロック１の投写軸平面ＰＡ１を示す断面図である。図５を参照して、照明光Ｌｎ１および投写光Ｐｎ１のプリズムブロック１の内部での光路について説明する。

【0044】

光源１００からの照明光Ｌｎ１は、第１プリズム１０の第３面１３から入射し、第２面１２で反射して第１面１１から出射し、ＤＭＤ５０に到達する。ＤＭＤ５０で反射した投写光Ｐｎ１（ＤＭＤ－ＯＮ光）は、第１面１１から第１プリズム１０に入射して第３プリズム３０を介して第２プリズム２０から出射する。より具体的には、光源１００からの照明光Ｌｎ１は、第３面１３から第１プリズム１０に入射して第２面１２で反射して、第１面１１から出射して画像形成素子（ＤＭＤ）５０で反射し、投写光Ｐｎ１として再び第１プリズム１０に入射する。第１プリズム１０の第２面１２と第２面１２に対向する第３プリズム３０の第７面３１との間に空隙Ｓｐが形成されているため、第１プリズム１０の第２面１２で照明光Ｌｎ１が内部全反射する。内部全反射とは、第１プリズム１０に入射した照明光Ｌｎ１が、第１プリズム１０の第２面１２から外部に透過せず、第２面１２で全反射することである。

【0045】

ＤＭＤ５０で反射した投写光Ｐｎ１（ＤＭＤ－ＯＮ光）は、第１面１１から再び第１プリズム１０に入射して、第３プリズム３０を介して第２プリズム２０の第４面２１から出射して投写レンズユニット６０を介してスクリーン２００に投写される。ＤＭＤ５０で反射した映像として投写されない照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）は、投写レンズユニット６０には入射せずプリズムブロック１から外部に出力される。

【0046】

図５に示すように、照明光Ｌｎ１、投写光Ｐｎ１（ＤＭＤ－ＯＮ光）および照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）の光路は、投写軸平面ＰＡ１に含まれる。照明光Ｌｎ１の光路は、光源１００からの照明光Ｌｎ１が第３面１３から第１プリズム１０に入射し、ＤＭＤ５０に到達するまでの光の経路である。投写光Ｐｎ１の光路は、ＤＭＤ５０で反射して第１プリズム１０に入射し、第３プリズム３０を介して第２プリズム２０の第４面２１から出射するまでの光の経路である。ＤＭＤ５０で反射された照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）の光路も、投写軸平面ＰＡ１に含まれる。

【0047】

図６は、図３のプリズムブロック１の撮像軸平面ＩＡ１を示す断面図である。図６を参照して、撮像光Ｓｎ１のプリズムブロック１の内部での光路について説明する。

【0048】

撮像光Ｓｎ１は、スクリーン２００で反射した投写光Ｐｎ１を含む光である。撮像光Ｓｎ１は、投写レンズユニット６０を介して第４面２１から第２プリズム２０に入射し、光路分離膜４０で反射し、さらに第４面２１で内部全反射して第６面２３から出射して、第６面２３側に配置されている撮像素子７０で受光される。

【0049】

図６に示すように、撮像光Ｓｎ１の光路は、撮像軸平面ＩＡ１に含まれる。撮像光Ｓｎ１の光路は、スクリーン２００で反射した撮像光Ｓｎ１が第２プリズム２０の第４面２１から入射して第６面２３から出射するまでの光の経路である。

【0050】

図３に示すように、投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１とは交差する。投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１とが交差することで、投写光Ｐｎ１（ＤＭＤ－ＯＮ光）および照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）による迷光が撮像軸平面ＩＡ１に入りにくくなる。このため、撮像素子７０に入射する迷光を低減することができる。

【0051】

投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１との交差する角度、すなわち投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１との交差角θ３（図３参照）が大きくなるほど、撮像素子７０に入る迷光が減衰する。交差角θ３は、Ｚ方向から見たときの投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１とのなす角度である。このため、投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１との交差角θ３は４５度以上１３５度以下であるとよい。より好ましくは、投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１とが直交しているとよい。本実施の形態では、投写軸平面ＰＡ１がＸＺ平面に位置し、撮像軸平面ＩＡ１がＹＺ平面に位置し、投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１とが直交している。

【0052】

本実施の形態では、プリズムブロック１は、照明光Ｌｎ１を内部全反射させてＤＭＤ５０に向けて出射するＴＩＲプリズム（内部全反射プリズム）と、撮像光Ｓｎ１の光路を投写光Ｐｎ１の光路と分離する光路分離プリズムと、の役割を担う。ＴＩＲプリズムと光路分離プリズムとを１つのプリズムブロック１で構成することにより、プリズムブロック１の薄型化を実現することができる。このため、投写型映像表示装置３００の小型化に寄与する。

【0053】

［１－３．効果等］
上述した実施の形態によると、投写軸平面ＰＡ１と撮像軸平面ＩＡ１とが交差している。このため、ＤＭＤ５０で反射した映像として投写されない照明光Ｌｎ２（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）のプリズムブロック１の内部での反射光が、撮像素子７０に入り込むのを防止することができる。したがって、撮像素子７０への迷光を低減することができる。

【0054】

また、プリズムブロック１は、ＴＩＲプリズムと光路分離プリズムとを１つのプリズムブロックとして構成したものである。このため、ＴＩＲプリズムと光路分離プリズムとを別々に設ける場合と比較して、プリズムブロック１を薄型化することができる。したがって、投写型映像表示装置３００の小型化に寄与する。

【0055】

光路分離膜４０を第２プリズム２０と第３プリズム３０との間に設けることにより、投写光Ｐｎ１の光路と撮像光Ｓｎ１の光路とが分離される。このため、照明光Ｌｎ１がＤＭＤ５０に入射する際の減衰を低減することができ、スクリーン２００に投写される投写光Ｐｎ１の光量を高くすることができる。

【0056】

プリズムブロック１に入射した撮像光Ｓｎ１が、光路分離膜４０で反射し、さらに第２プリズム２０の内部において第４面２１で内部全反射して撮像素子７０に入射する。このため、撮像素子７０に入射する迷光を低減することができる。

【0057】

なお、上述した実施の形態では、光路分離膜４０が部分反射ミラーである例について説明したが、これに限定されない。光路分離膜４０は、例えば偏光分離膜であってもよい。偏光分離膜は、Ｐ偏光およびＳ偏光のいずれか一方の第１の偏光状態の光を透過させ、Ｐ偏光およびＳ偏光のいずれか他方の第２の偏光状態の光を反射する膜である。この場合、投写光Ｐｎ１が、第１の偏光状態または第２の偏光状態を有する。

【0058】

（実施の形態２）
図７～図９を参照して、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２においては、実施の形態１と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載を省略する。

【0059】

図７は、実施の形態２にかかるプリズムブロック１Ａを示す斜視図である。図８は、図７のプリズムブロック１Ａの投写軸平面ＰＡ２を示す断面図である。図９は、図７のプリズムブロック１Ａの撮像軸平面ＩＡ２を示す断面図である。

【0060】

実施の形態２では、図７に示すように、第２プリズム１２０の形状が実施の形態１と異なり、それに伴い、第３プリズム１３０の形状も実施の形態１と異なっている。具体的には、第４面１２１と第５面１２２との傾斜角度θ４が実施の形態１よりも大きくなるよう第２プリズム１２０が形成されている。本実施の形態では、傾斜角度θ４は４５度となっている。このため、撮像光Ｓｎ２が、光路分離膜４０で反射した後、第２プリズム１２０で内部全反射せずに撮像素子７０に受光される。

【0061】

図８に示すように、光源１００からの照明光Ｌｎ３は、第１プリズム１１０の第３面１１３から入射して、第２面１１２で内部全反射して第１面１１１からＤＭＤ５０に向けて出射する。さらに、ＤＭＤ５０で反射した投写光Ｐｎ２（ＤＭＤ－ＯＮ光）は、第１面１１１から再び第１プリズム１１０に入射して、第３プリズム１３０を介して第４面１２１から第２プリズム１２０を出射し、投写レンズユニット６０に入射する。

【0062】

ＤＭＤ５０で反射した映像として投写されない照明光Ｌｎ４（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）は、投写レンズユニット６０には入射せずプリズムブロック１Ａから外部に出力される。

【0063】

図９に示すように、撮像光Ｓｎ２は、第２プリズム１２０の第４面１２１から入射して光路分離膜１４０で反射して第６面１２３から出射して、撮像素子７０で受光される。実施の形態１と異なり、第４面１２１と第５面１２２との傾斜角度θ４が４５度であるため、撮像光Ｓｎ２は、第２プリズム１２０に入射した後、光路分離膜１４０での１回の反射で第６面１２３から出射する。

【0064】

上述した実施の形態によると、撮像光Ｓｎ２の第２プリズム１２０の内部での光路が異なる場合でも、投写軸平面ＰＡ２と撮像軸平面ＩＡ２とが交差していることにより、撮像素子７０への迷光の侵入を低減することができる。

【0065】

（実施の形態３）
図１０～図１２を参照して、実施の形態３について説明する。なお、実施の形態３においては、実施の形態１と同一または同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態３では、実施の形態１と重複する記載を省略する。

【0066】

図１０は、実施の形態３にかかる投写型映像表示装置３００Ａを示す概略図である。図１１は、図１０の投写型映像表示装置３００Ａに含まれるプリズムブロック１を別の方向から見た図である。図１２は、図１０のプリズムブロック１と色分離合成プリズム５４とを示す斜視図である。

【0067】

実施の形態３では、画像形成素子が、赤、緑、および青の光を変調する３つのＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む点で、実施の形態１と異なる。図１０に示すように、画像形成素子は、青の光を変調するＤＭＤ５１、緑の光を変調するＤＭＤ５２、および赤の光を変調するＤＭＤ５３を含む。また、実施の形態３では、光源１００Ａの構成が実施の形態１と異なる。

【0068】

投写型映像表示装置３００Ａは、図１０～図１２に示すように、プリズムブロック１と、色分離合成プリズム５４と、光源１００Ａと、画像形成素子５１、５２、５３と、投写レンズユニット６０と、撮像素子７０と、を備える。投写型映像表示装置３００Ａは、スクリーン２００に映像を投写し、スクリーン２００に投写された映像を撮像する装置である。投写型映像表示装置３００Ａにおいて、光源１００Ａからの白色の照明光Ｌｎ５が第１プリズム１０に入射した後、色分離合成プリズム５４で、赤色、緑色、および青色の光に分離される。赤色の光はＤＭＤ５３で反射し、緑色の光はＤＭＤ５２で反射し、青色の光はＤＭＤ５１で反射する。ＤＭＤ５１～５３で反射した投写光Ｐｎ３が色分離合成プリズム５４を介してプリズムブロック１の第１プリズム１０に再び入射し、第３プリズム３０を介して第２プリズム２０の第４面２１から投写レンズユニット６０に出射される。

【0069】

光源１００Ａでは、半導体レーザー２０１Ａ、２０１Ｂから光が出射される。半導体レーザー２０１Ａ、２０１Ｂは、例えば、４５６ｎｍを波長中心とした青色の光を出射する。半導体レーザー２０１Ａ、２０１Ｂから出射される光は、Ｐ偏光となるよう偏光状態が揃えられている。

【0070】

半導体レーザー２０１Ａから出射された青色の光は、凸レンズ２０２Ａと凹レンズ２０３Ａとを透過して、拡散板２０４Ａを通過する。凸レンズ２０２Ａおよび凹レンズ２０３Ａは、半導体レーザー２０１Ａからの出射光を再平行化するアフォーカルレンズである。拡散板２０４Ａを通過した光は、凸レンズ２０２Ａと凹レンズ２０３Ａとを通過し所望の光線幅の平行光に成形され、拡散板２０４Ａを通過してダイクロイックミラー２０９Ａに到達する。

【0071】

ダイクロイックミラー２０９ＡはＰ偏光の青色の光を透過する特性を有する。このため、半導体レーザー２０１Ａから出射されたＰ偏光の青色の光は、ダイクロイックミラー２０９Ａで透過され、コンデンサレンズ２０６、２０７を透過し、徐々に集光しながら蛍光体ホイール２０８Ａで略結像する。

【0072】

蛍光体ホイール２０８Ａは、例えば円形のアルミニウム基板の表面に蛍光体層が設けられて構成される。アルミニウム基板の中央部には回転モータが配置され、蛍光体ホイール２０８Ａを回転させることができる。蛍光体層は、例えば、青色光により励起され、緑色および赤色の波長成分を含む黄色光を発光するＹＡＧ蛍光体が塗布されて形成される。蛍光体ホイール２０８Ａの蛍光体層で略結像された光は黄色の光となって反射する。蛍光体ホイール２０８Ａの回転により、蛍光体ホイール２０８Ａからは、黄色の光が連続して出射される。

【0073】

蛍光体ホイール２０８Ａで反射した黄色の光は、コンデンサレンズ２０６、２０７を透過して、ダイクロイックミラー２０９Ａで反射し、コンデンサレンズ２１０を透過してロッドインテグレータ２１２に入射する。

【0074】

一方、半導体レーザー２０１Ｂから出射された青色の光は、凸レンズ２０２Ｂと凹レンズ２０３Ｂとを透過して、拡散板２０４Ｂを通過する。凸レンズ２０２Ｂおよび凹レンズ２０３Ｂは、半導体レーザー２０１Ｂからの出射光を再平行化するアフォーカルレンズである。拡散板２０４Ｂを透過した青色の光は、凸レンズ２０２Ｂと凹レンズ２０３Ｂとを通過して所望の光線幅の平行光に成形され、拡散板２０４Ｂを通過後、ミラー２１６で反射してダイクロイックミラー２０９Ａに到達する。

【0075】

半導体レーザー２０１Ｂから出射されたＰ偏光の青色の光は、ダイクロイックミラー２０９Ａを透過して、ダイクロイックミラー２０９Ａで反射した黄色の光と合成し、コンデンサレンズ２１０を透過してロッドインテグレータ２１２に入射する。

【0076】

ロッドインテグレータ２１２に入射した光は、リレー光学系２１３、２１４、２１５を経由して照明光Ｌｎ５としてプリズムブロック１に入射する。

【0077】

図１０に示すように、映像として投写されない照明光Ｌｎ６（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）は、投写レンズユニット６０には入射せず、プリズムブロック１を透過する。

【0078】

本実施の形態では、ＤＭＤ５１、ＤＭＤ５２、およびＤＭＤ５３から投写レンズユニット６０までの投写光Ｐｎ３のプリズム光路長が、実施の形態１の投写光Ｐｎ１（図１参照）の光路長よりも長くなる。このため、図１０に示すように、第２プリズム２０と撮像素子７０との間に光学系７１、７２を配置して、撮像素子７０に至るまでの撮像光Ｓｎ３の光路長を調整している。

【0079】

本実施の形態では、実施の形態１と同様に、投写軸平面ＰＡ３と撮像軸平面ＩＡ３とが交差している（図１２参照）。

【0080】

撮像光Ｓｎ３は、色分離合成プリズム５４よりも投写レンズユニット６０側に配置されている。このため、撮像素子７０に白色光を取り込むことができる。

【0081】

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0082】

上述した実施の形態において、第１プリズム１０および第２プリズム２０は、三角柱形状を有するとしたが、第１プリズム１０および第２プリズム２０の形状は、三角柱形状に限定されない。

【0083】

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。したがって、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0084】

また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【0085】

（実施の形態の概要）
（１）本開示のプリズムブロックは、第１面と、第１面に対して傾斜する第２面と、第１面と第２面とを繋ぎ照明光が入射する第３面と、を有する第１プリズムと、第１プリズムの第２面側に配置され、第１面に平行な第４面と、第４面よりも第２面側に位置し第１面に対して第２面と異なる方向に傾斜する第５面と、第４面と前記第５面とを繋ぐ第６面と、を有する第２プリズムと、第２面に空隙を介して対向する第７面と、第５面に対向する第８面と、を有し、第１プリズムと第２プリズムとの間に配置される第３プリズムと、第２プリズムの第５面と第３プリズムの第８面との間に配置された光路分離膜と、を備え、照明光は、第３面から第１プリズムに入射して第２面から出射し、投射光は、第１面から第１プリズムに入射して第３プリズムを介して第２プリズムの第４面から出射し、撮像光は、第４面から第２プリズムに入射し光路分離膜で反射して第６面から出射し、第１プリズムに入射して第２プリズムから出射するまでの照明光および投写光の光路を含む投写軸平面と、第２プリズムの第４面から入射して第６面から出射するまでの撮像光の光路を含む撮像軸平面とが交差する。

【0086】

このような構成により、照明光の光路と撮像光の光路とを分けることができるため、撮像素子への迷光を低減することができる。

【0087】

（２）（１）のプリズムブロックにおいて、投写軸平面と撮像軸平面とは直交する。

【0088】

このような構成により、迷光の減衰効果を高めることができる。

【0089】

（３）（１）または（２）のプリズムブロックにおいて、照明光は、第３面から第１プリズムに入射して第２面で反射して第１面から出射して、画像を生成する画像形成素子に到達し、投写光は、画像形成素子で反射して第１面から第１プリズムに入射して、第３プリズムを介して第２プリズムの第４面から出射して投写レンズユニットを介して投写対象（スクリーン）に投写され、撮像光は、投写対象で反射した投写光を含み、投写レンズユニットを介して第４面から第２プリズムに入射し、光路分離膜で反射して第６面から出射して第６面側に配置される撮像素子で受光される。

【0090】

このような構成により、照明光および投写光の光路と撮像光の光路を分離させることができるため、光路分離膜で照明光を減衰させずに投写対象に投写される照明光の光量を高めることができる。

【0091】

（４）（１）から（３）のいずれか１つのプリズムブロックにおいて、互いに直交する３つの方向をＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向としたときに、第１面は、＋Ｘ方向および＋Ｙ方向に延びるＸＹ平面に位置し、第２面は、第１面に対して＋Ｚ方向に傾斜し、かつ、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置し、第４面は、第１面よりも＋Ｚ方向に位置し、かつ、第１面に平行な平面に位置し、第５面は、第４面から－Ｚ方向に傾斜し、かつ、－Ｙ方向と－Ｚ方向との間を伸びる傾斜平面に位置する。

【0092】

このような構成により、照明光の光路と撮像光の光路とを分けることができるため、撮像素子への迷光を低減することができる。

【0093】

（５）（１）から（４）のいずれか１つのプリズムブロックにおいて、第２面と第７面との間の空隙は、３μｍ以上１０μｍ以下の大きさで設けられている。

【0094】

このような構成により、第３面から第１プリズムに入射した照明光が第２面で全反射する確率が高くなり、撮像素子に入射する迷光を低減することができる。

【0095】

（６）（１）から（５）のいずれか１つのプリズムブロックにおいて、光路分離膜は、Ｐ偏光およびＳ偏光のいずれか一方の第１の偏光状態の光を透過させ、Ｐ偏光およびＳ偏光のいずれか他方の第２の偏光状態の光を反射する。

【0096】

このような構成により、照明光と撮像光とで偏光状態を変えることができるため、撮像素子に入射する迷光を低減することができる。

【0097】

（７）（１）から（５）のいずれか１つのプリズムブロックにおいて、光路分離膜は、光の一部を反射する部分反射ミラーである。

【0098】

このような構成により、照明光は減衰させずに投写光を光路分離膜に透過させ、撮像光は光路分離膜で反射させることができ、照明光と撮像光との光路を分離することができる。

【0099】

（８）本開示の投写型映像表示装置は、（１）から（７）のいずれか１つのプリズムブロックと、第１プリズムの第３面側に配置され、照明光を照射する光源と、第１プリズムの第１面側に配置され、画像を生成する画像形成素子と、第２プリズムの第４面側に配置される投写レンズユニットと、第２プリズムの第６面側に配置され、撮像光を撮像する撮像素子と、を備える。

【0100】

このような構成により、ＴＩＲプリズムの機能と光路分離プリズムの機能とを１つのプリズムブロックで実現することができるため、投写型映像表示装置の小型化に寄与する。

【0101】

（９）（８）の投写型映像表示装置において、画像形成素子は、単一のＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。

【0102】

このような構成により、小型で、撮像素子への迷光の侵入を防止する投写型映像表示装置を提供することができる。

【0103】

（１０）（８）の投写型映像表示装置において、画像形成素子は、赤、緑、および青の光を変調する３つのＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。

【0104】

このような構成により、小型で、撮像素子への迷光の侵入を防止する投写型映像表示装置を提供することができる。

【産業上の利用可能性】

【0105】

本開示は、映像を投写する投写型映像表示装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0106】

１、１Ａ プリズムブロック
１０、１１０ 第１プリズム
１１、１１１ 第１面
１２、１１２ 第２面
１３、１１３ 第３面
２０、１２０ 第２プリズム
２１、１２１ 第４面
２２、１２２ 第５面
２３、１２３ 第６面
３０、１３０ 第３プリズム
３１ 第７面
３２ 第８面
４０、１４０ 光路分離膜
５０ 画像形成素子
６０ 投写レンズユニット
７０ 撮像素子
１００ 光源
２００ スクリーン（投写対象）
３００、３００Ａ 投写型映像表示装置
ＩＡ１、ＩＡ２、ＩＡ３ 撮像軸平面
Ｌｎ１、Ｌｎ３、Ｌｎ５ 照明光
Ｌｎ２、Ｌｎ４、Ｌｎ６ 照明光（ＤＭＤ－ＯＦＦ光）
Ｐｎ１、Ｐｎ２、Ｐｎ３ （投写光）
Ｓｎ１、Ｓｎ２、Ｓｎ３ 撮像光
ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３ 投写軸平面
Ｓｐ 空隙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】