特許 7676166 撮像装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-02

(45)【発行日】2025-05-14

(54)【発明の名称】撮像装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/63 20230101AFI20250507BHJP

   H04N 23/51 20230101ALI20250507BHJP

   H04N 23/53 20230101ALI20250507BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20250507BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20250507BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20250507BHJP

【ＦＩ】

H04N23/63

H04N23/51

H04N23/53

H04N5/77 200

G03B15/00 D

G03B17/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021034709

(22)【出願日】2021-03-04

(65)【公開番号】P2021166379

(43)【公開日】2021-10-14

【審査請求日】2024-02-08

(31)【優先権主張番号】P 2020067880

(32)【優先日】2020-04-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2020067881

(32)【優先日】2020-04-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】宮▲崎▼ 孝

(72)【発明者】

【氏名】長田 陽一

(72)【発明者】

【氏名】小田垣 光一

【審査官】奥田 雄介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０２９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０４３６１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２６０８６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－１５７８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００８８２９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０４５４２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ５／７７

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部と、
表示部と把持部を備える本体部と、
前記撮像部と前記把持部に対して前記把持部の長手方向と直交する一軸を中心に回転可能に連結するヒンジ部と、
前記本体部に対する前記一軸を中心とした前記撮像部の向きを検出する第一の検出手段と、
前記撮像部の重力方向の姿勢を検出する第二の検出手段と、
前記撮像部により撮像される画像の前記表示部での表示を、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段による検出結果に応じて上下反転させるか否かを制御する表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記撮像部が前記本体部の表示部側を向いている場合には前記撮像部が前記表示部側の反対側を向いている場合の前記画像の前記表示部での表示の向きに対して前記画像を上下反転させて前記表示部に表示させ、前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において下に位置している場合には前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において上に位置している場合の前記画像の前記表示部での表示の向きに対して前記画像を上下反転させて前記表示部に表示させ、前記撮像部が前記本体部の表示部側を向いており且つ前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において下に位置している場合には前記画像の前記表示部での表示の向きを上下反転させないことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記表示制御手段は、
前記第一の検出手段により前記撮像部の向きが前記本体部において表示部が設けられている側の反対側を向いている向きを含む第一の範囲内であることが検出されている場合と、
前記第一の検出手段により前記撮像部の向きが前記第一の範囲と前記本体部の表示部側を向いている向きを含む第二の範囲との間の範囲である第三の範囲内であることが検出され、且つ、前記第二の検出手段により前記撮像部が被写体の天地方向と同じ画像を生成する姿勢が検出されている場合とでは、前記表示部での上下反転表示を行わず、
前記第一の検出手段により前記撮像部の向きが前記第二の範囲内であることが検出されている場合と、
前記第一の検出手段により前記撮像部の向きが前記第三の範囲内であることが検出され、且つ、前記第二の検出手段により前記撮像部が被写体の天地方向と逆の画像を生成する姿勢が検出されている場合とでは、前記表示部での上下反転表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第一の検出手段は、前記撮像部の前記本体部に対する相対的な回転角度を検出し、 前記第二の検出手段は、前記撮像部の絶対姿勢を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第一の検出手段は、前記撮像部の前記本体部に対する相対的な回転角度を検出し、 前記第二の検出手段は、前記本体部の絶対姿勢を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記ヒンジ部は、前記本体部に対して前記撮像部をチルト方向へ回転可能に支持すると共にパン方向へ回転可能に支持し、
前記第一の検出手段は、前記撮像部の前記本体部に対する前記チルト方向での向きを検出し、
前記撮像部の前記本体部に対する前記パン方向での向きを検出する第三の検出手段を更に備え、
前記撮像部が前記表示部側の反対側を向いた状態を基準として±９０°のパン回転範囲を第四の範囲とし、前記撮像部が前記表示部側を向いた状態を基準として±９０°のパン回転範囲を第五の範囲として、
前記表示制御手段は、前記第三の検出手段により前記撮像部の向きが前記第四の範囲内であることが検出されている場合に前記表示部での左右反転表示を行わず、前記第三の検出手段により前記撮像部の向きが前記第五の範囲内であることが検出されている場合に前記表示部での左右反転表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記第一の検出手段は、前記撮像部の絶対姿勢を検出し、
前記第二の検出手段は、前記本体部の絶対姿勢を検出し、
前記ヒンジ部は、前記本体部に対して前記撮像部をチルト方向へ回転可能に支持すると共にパン方向へ回転可能に支持し、
前記撮像部の前記本体部に対する前記パン方向での向きを検出する第三の検出手段を更に備え、
前記撮像部が前記表示部側の反対側を向いた状態を基準として±９０°のパン回転範囲を第四の範囲とし、前記撮像部が前記表示部側を向いた状態を基準として±９０°のパン回転範囲を第五の範囲として、
前記表示制御手段は、前記第三の検出手段により前記撮像部の向きが前記第四の範囲内であることが検出されている場合に前記表示部での左右反転表示を行わず、前記第三の検出手段により前記撮像部の向きが前記第五の範囲内であることが検出されている場合に前記表示部での左右反転表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。

【請求項7】

表示部と把持部を備える本体部に対して撮像部が少なくともチルト方向に回転可能に連結された撮像装置の制御方法であって、
前記本体部に対する前記撮像部のチルト方向での向きを検出するステップと、
前記撮像部の重力方向の姿勢を検出するステップと、
前記撮像部により撮像される画像の前記表示部での表示を、前記撮像部が前記本体部の表示部側を向いている場合には前記撮像部が前記表示部側の反対側を向いている場合の前記画像の前記表示部での表示の向きに対して前記画像を上下反転させて前記表示部に表示させ、前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において下に位置している場合には前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において上に位置している場合の前記画像の前記表示部での表示の向きに対して前記画像を上下反転させて前記表示部に表示させ、前記撮像部が前記本体部の表示部側を向いており且つ前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において下に位置している場合には前記画像の前記表示部での表示の向きを上下反転させないステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

【請求項8】

前記撮像部は更にパン方向に回転可能に前記本体部に連結されており、
前記本体部に対する前記撮像部のパン方向での向きを検出するステップと、
前記撮像部により撮像される画像の前記表示部での表示を、前記撮像部が前記表示部側の反対側を向いた状態を基準として±９０°のパン回転範囲を第四の範囲とし、前記撮像部が前記表示部側を向いた状態を基準として±９０°のパン回転範囲を第五の範囲として、前記撮像部の向きが前記第四の範囲内であることが検出されている場合に前記表示部での左右反転表示を行わず、前記撮像部の向きが前記第五の範囲内であることが検出されている場合に前記表示部での左右反転表示を行うステップと、を有することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置を備える撮像装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インターネット等の通信ネットワークを利用した動画配信サービスが普及し、気軽に動画配信を行うことが可能となったことに伴い、簡単に意図した動画を撮影することができ、また、オリジナリティのある動画の撮影が可能な撮像装置が求められている。例えば様々なシチュエーションにおいて自由な姿勢での動画撮影や、多様な角度での撮影が可能な撮像装置が求められている。このような要求に対して、特許文献１は、レンズ部を一軸を中心に回転させて撮影方向を切り替えることができ、表示部での撮影中の画像の表示をレンズ部の向きに応じて反転させることが可能な撮像装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３１３８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示された撮像装置では、例えばレンズ部を一軸を中心に回転させることにより、自分撮り方向と他人撮り方向に切り替えを容易に行うことができ、自分撮り方向の場合には表示部に鏡面画像を表示させることができる。

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、表示部の表示画像の切り替わりが、レンズ部の一軸を中心とした回転に伴う表示切替と、手動による表示切替に限定されている。そのため、撮影者が、撮影中に表示部に表示されている映像を見た際に、意図した映像が撮影されているかを判断することが容易でない場合がある。

【0006】

本発明は、撮像装置の姿勢が変化しても撮影者に適切な表示画像を常に提供することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る撮像装置は、撮像部と、表示部と把持部を備える本体部と、前記撮像部と前記把持部に対して前記把持部の長手方向と直交する一軸を中心に回転可能に連結するヒンジ部と、前記本体部に対する前記一軸を中心とした前記撮像部の向きを検出する第一の検出手段と、前記撮像部の重力方向の姿勢を検出する第二の検出手段と、前記撮像部により撮像される画像の前記表示部での表示を、前記第一の検出手段と前記第二の検出手段による検出結果に応じて上下反転させるか否かを制御する表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記撮像部が前記本体部の表示部側を向いている場合には前記撮像部が前記表示部側の反対側を向いている場合の前記画像の前記表示部での表示の向きに対して前記画像を上下反転させて前記表示部に表示させ、前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において下に位置している場合には前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において上に位置している場合の前記画像の前記表示部での表示の向きに対して前記画像を上下反転させて前記表示部に表示させ、前記撮像部が前記本体部の表示部側を向いており且つ前記撮像部が前記把持部よりも前記重力方向において下に位置している場合には前記画像の前記表示部での表示の向きを上下反転させないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、撮像装置の姿勢が変化しても撮影者に適切な表示画像を常に提供することが可能な撮像装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第一実施形態に係る撮像装置の斜視図である。

【図2】第一実施形態に係る撮像装置のブロック図である。

【図3】第一実施形態に係る撮像装置を構成する可動部の分解斜視図である。

【図4】第一実施形態において撮像装置の可動部をチルト回転させた状態の例を示す図である。

【図5】第一実施形態において撮像装置全体を鉛直方向を含む面内で回転させた状態の例を示す図である。

【図6】第一実施形態において撮像装置の可動部をパン回転させた状態の例を示す図である。

【図7】第一実施形態での表示部における表示切替の内容を説明する図である。

【図8】第一実施形態での撮像装置の姿勢と撮影者の目との位置関係の例を示す図である。

【図9】第二実施形態に係る撮像装置のブロック図である。

【図10】第二実施形態での表示部における表示切替の内容を説明する図である。

【図11】第三実施形態に係る撮像装置のブロック図である。

【図12】第三実施形態での表示部における表示切替の内容を説明する図である。

【図13】第四実施形態に係る撮像装置のブロック図である。

【図14】第四実施形態において撮像装置の可動部をチルト回転させた状態の例を示す図である。

【図15】第四実施形態での撮像装置の表示部の開閉状態を説明する図である。

【図16】第四実施形態での表示部における表示切替の内容を説明する図である。

【図17】撮像装置での動画コンテンツを管理する操作画面の一例を示す図である。

【図18】撮像装置による動画コンテンツの撮影開始から撮影終了までのタイミングチャートである。

【図19】撮像装置の姿勢の一例を示す図である。

【図20】動画コンテンツを管理する処理のフローチャートである。

【図21】警告処理のフローチャートである。

【図22】表示部に表示される警告内容の一例を示す図である。

【図23】動画コンテンツ撮影中に行われるフラグ付与処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

最初に本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る撮像装置１０の斜視図である。図１以降の各図面では、説明に不要な部分の図示を省略することにより、説明に必要な部分についての撮像装置１０の構成を明確にしている。

【0012】

撮像装置１０は、具体的には、動画撮影が可能なビデオカメラである。撮像装置１０は、大略的に、可動部２０、固定部３０（本体部）、ヒンジ部４０（ヒンジユニット）及びレンズユニット５０（撮影レンズ）により構成される。図１（ａ）は、レンズユニット５０を可動部２０から取り外した状態を撮像装置１０の斜め前方から見た斜視図である。図１（ｂ）は、レンズユニット５０を可動部２０から取り外した状態を撮像装置１０の後方斜め上側から見た斜視図である。

【0013】

レンズユニット５０は、所謂、交換レンズであり、可動部２０に着脱可能に構成されている。レンズユニット５０と可動部２０は、例えばバヨネット式の着脱構造を有しており、レンズユニット５０にはバヨネット爪部５０７が形成され、可動部２０にはレンズマウント２１１が形成されている。

【0014】

可動部２０に対してレンズユニット５０を取り付ける際には、先ず、バヨネット爪部５０７の突出部をレンズマウント２１１の内側に形成されている切り欠きに対して位置合わせする。そして、レンズユニット５０を可動部２０へ挿入し、光軸を中心にレンズユニット５０を回転させる。これにより、レンズユニット５０は可動部２０に取り付けられる。このとき、レンズマウント２１１ではレンズユニット５０の回転を規制するレンズ回転規制部２０４（図２参照）を構成する可動ピン２０４ｂがレンズユニット５０に設けられた凹部５０８に係合する。これにより、可動部２０に対するレンズユニット５０の回転が規制されて、レンズユニット５０の可動部２０からの脱落が防止される。

【0015】

レンズユニット５０を可動部２０から取り外す際には、操作部２０２を操作してレンズ回転規制部２０４の可動ピン２０４ｂを凹部５０８から退避させた状態として、レンズユニット５０を可動部２０に対する取り付け時の回転方向の反対方向へ回転させる。そして、バヨネット爪部５０７の突出部がレンズマウント２１１の切り欠きの位置まで回ったところで、レンズユニット５０を可動部２０から引き離せばよい。操作部２０２を含む可動部２０の内部構造の詳細については後述する。

【0016】

レンズユニット５０が可動部２０に装着された状態では、可動部２０のインタフェース部２０５とレンズユニット５０のインタフェース部５０６とが電気的に接続される。これにより、レンズユニット５０と可動部２０との間で、相互通信を行うことが可能になる。なお、撮像装置１０でのシステム構成（制御系）については後述する。

【0017】

可動部２０は、ヒンジ部４０により、固定部３０に対してチルト方向とパン方向に回転可能に連結されている。ヒンジ部４０は、チルト回転ヒンジ４０１とパン回転ヒンジ４０２とで構成される二軸ヒンジである。チルト回転ヒンジ４０１は、チルト回転軸Ｔを回転の中心として可動部２０を回転可能に支持している。パン回転ヒンジ４０２は、パン回転軸Ｐを回転の中心として回転可能に固定部３０に取り付けられている。チルト回転軸Ｔとパン回転軸Ｐは互いに略直交する。したがって、チルト回転ヒンジ４０１とパン回転ヒンジ４０２を操作することにより、可動部２０及びレンズユニット５０を固定部３０に対して様々な姿勢に遷移させることができる。

【0018】

ヒンジ部４０は、チルト回転ヒンジ４０１及びパン回転ヒンジ４０２が停止した状態で、一定の保持力を有する。この一定の保持力は、レンズユニット５０と可動部２０の重量を受けた状態でヒンジ部４０が停止姿勢を維持する静トルクよりも大きくなるように設定されている。したがって、ユーザがレンズユニット５０が装着された可動部２０を回転させてレンズユニット５０を被写体に向けた状態とした後にその回転操作を停止させると、レンズユニット５０と可動部２０は回転操作停止時の姿勢を維持し続けることができる。

【0019】

固定部３０には、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等を備える表示部３０３が、表示部ヒンジ３０６（図１５参照）によって回動軸Ａを中心として一定の角度範囲内で回動可能に配置されている。表示部３０３の表示画面３０３ａには、撮影中の映像、撮影された画像や映像、撮影条件を設定するためのメニュー画面等の表示が可能となっている。なお、表示画面３０３ａにはタッチパネルが重畳されていてもよく、この場合には表示部３０３は操作手段として用いることが可能となる。

【0020】

固定部３０は、把持部３０４を有する。把持部３０４は、固定部３０の端部に形成されており、その表面は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）やシリコンゴム等の弾性材料によって構成されている。ユーザは、把持部３０４を一方の手で把持した状態で、他方の手でレンズユニット５０と可動部２０を自由に回転させることにより、様々なアングルでの撮影を行うことができる。

【0021】

固定部３０において、ユーザが把持部３０４を握った状態で操作可能な位置には、操作部３０１が配置されている。操作部３０１は、第一のボタン３０１ａ、第二のボタン３０１ｂ及びタッチパッド３０１ｃを含む。ユーザは、タッチパッド３０１ｃにより選択操作を行い、第一のボタン３０１ａ及び第二のボタン３０１ｂにより決定操作を行うことができる。

【0022】

可動部２０は、アクセサリシュー２０９を有する。アクセサリシュー２０９は、撮像装置１０への外部装置（アクセサリ）の装着を可能とする部位であり、例えばビデオライトや外付けマイク等の外部装置を装着することができるようになっている。

【0023】

なお、図１に示すように、説明の便宜上、撮像装置１０に対して固定部３０を基準としたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を規定する。パン回転軸Ｐと平行な方向をＹ方向とする。Ｙ方向は必ずしも重力方向と一致しない。なお、Ｙ方向について、固定部３０から可動部２０へ向かう方向を＋Ｙ方向、可動部２０から固定部３０へ向かう方向を－Ｙ方向とする。そして、表示部３０３の表示画面３０３ａがＹ方向と平行な状態で表示画面３０３ａと直交する方向をＺ方向とする。また、このとき、表示画面３０３ａが向いている方向を－Ｚ方向とし、その反対側を＋Ｚ方向とする。Ｚ方向及びＹ方向と直交する方向をＸ方向とする。Ｘ方向は回動軸Ａと平行な方向となる。

【0024】

図２は、撮像装置１０のブロック図である。レンズユニット５０は、撮影光学系５０１、絞りユニット５０２、レンズ駆動部５０３、レンズ制御部５０４、振れ検出部５０５及びインタフェース部５０６を有する。可動部２０は、撮像部２０１、操作部２０２、操作部位置検出部２０３、レンズ回転規制部２０４、インタフェース部２０５、第一の姿勢検出部２０６、中央制御部２０７、アクセサリシュー２０９及び記録部２１０を有する。ヒンジ部４０は、第一の角度検出部４０３及び第二の角度検出部４０４を有する。固定部３０は、操作部３０１、電源部３０２、表示部３０３及び把持部３０４を有する。

【0025】

レンズユニット５０において、撮影光学系５０１は、複数のレンズと、それらを保持するホルダ（保持部材）、ズームレンズ機構、フォーカスレンズ機構、振れ補正レンズ機構等を含む。絞りユニット５０２には、例えば複数の薄い遮光シートを駆動させることによって光軸を中心に形成される開口の大きさを可変する虹彩絞りユニットを用いることができる。レンズ駆動部５０３は、ズームレンズ機構やフォーカスレンズ機構、振れ補正レンズ機構及び絞りユニット５０２等をそれぞれ駆動するための各種のアクチュエータを含む。各種のアクチュエータは、駆動対象物の駆動に必要な推力や速度、ストローク、停止精度、消費電力、製造コスト等を考慮して選定され、例えばＤＣモータやステッピングモータ、振動型駆動装置（超音波モータ（ＵＳＭ））等が採用される。

【0026】

レンズ制御部５０４は、モータドライバＩＣを含み、レンズ駆動部５０３の各種アクチュエータの駆動を制御する。レンズユニット５０のインタフェース部５０６と可動部２０のインタフェース部２０５が電気的に接続されることにより、レンズ制御部５０４と中央制御部２０７との間での相互通信が可能になる。

【0027】

振れ検出部５０５は、ジャイロセンサや加速度センサ等で構成されており、レンズユニット５０（撮像装置１０）の振れを検出する。振れ検出部５０５から出力される振れ検出信号は、レンズ制御部５０４へ伝達され、レンズ制御部５０４からインタフェース部５０６，２０５を介してアナログ信号又はデジタルデータとして中央制御部２０７へ伝送される。中央制御部２０７は、振れ検出部５０５からの情報から、流し撮りを行う際のレンズユニット５０の動きや手ぶれを検出する。

【0028】

可動部２０において、撮像部２０１はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子とローパスフィルタ等を含む。ローパスフィルタは、例えば水晶からなり、その表面に施された赤外線遮蔽処理により赤外線の入射を防止すると共に、色モアレ等の発生を防止する。

【0029】

中央制御部２０７は、撮像装置１０の全体的な制御を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）を含む。撮像部２０１から中央制御部２０７へ入力された電気信号は、中央制御部２０７で映像信号に変換された後、適宜、任意の画像データに加工される。映像信号の加工には、画像切り出し及び回転加工による電子防振動作も含まれる。記録部２１０は、撮影動作により取得した画像データに加えて、撮影日時や撮影時の撮像装置１０の設定条件等を保存する記録する。

【0030】

操作部２０２は、レンズユニット５０を可動部２０から取り外す際にユーザにより操作される部材であり、複数のポジション間を移動可能に構成されている。操作部位置検出部２０３は、例えば受光量に応じて出力信号が変化する透過型のフォトインタラプタ等によって構成されており、出力信号から操作部２０２のポジションを検出する。操作部位置検出部２０３によって検出された検出結果は、中央制御部２０７へ入力される。

【0031】

操作部２０２により、レンズ回転規制部２０４を動作させることができる。レンズ回転規制部２０４の可動ピン２０４ｂは、レンズユニット５０の回転を規制するレンズマウント２１１の表面からの突出位置とレンズユニット５０の回転を許容するレンズマウント２１１の表面からの退避位置との間を往復可能となっている。

【0032】

第一の姿勢検出部２０６は、ジャイロセンサや加速度センサ等を有し、可動部２０（撮像部２０１）の絶対姿勢（鉛直方向に対する可動部２０の傾き）の検出に用いられる。第一の角度検出部４０３は、加速度センサや角度センサ等で構成されており、チルト回転ヒンジ４０１の回転角度の検出に用いられる。第二の角度検出部４０４は、加速度センサや角度センサ等で構成されており、パン回転ヒンジ４０２の回転角度の検出に用いられる。第一の姿勢検出部２０６、第一の角度検出部４０３及び第二の角度検出部４０４から出力される各検出信号は、アナログ信号又はデジタルデータとして、中央制御部２０７へ伝送される。中央制御部２０７は、第一の姿勢検出部２０６、第一の角度検出部４０３及び第二の角度検出部４０４からの各検出信号に基づいて、撮像装置１０の姿勢について規定される後述の第一乃至第七の方向を判定する。

【0033】

固定部３０において、電源部３０２は、例えばアルカリ二次電池やリチウムイオン二次電池等を搭載したバッテリパックである。電源部３０２は、ヒンジ部４０の内部に配線されるワイヤハーネス等を経由して中央制御部２０７と電気的に接続されて、撮像装置１０の各部へ電源を供給する。なお、操作部３０１、表示部３０３及び把持部３０４については、図１を参照して説明済みであるため、ここでの説明を省略する。

【0034】

次に、可動部２０の内部構造について、ヒンジ部４０に対する結合構造を含めて説明する。図３は、可動部２０の分解斜視図である。レンズマウント２１１は、ビス２１５ａ，２１５ｂ，２１５ｃ，２１５ｄによってベース部材２１２に固定される。ベース部材２１２は、例えばマグネシウム合金やアルミ合金のダイキャスト成型（鋳造）により得られる金属部品である。また、ベース部材２１２には、レンズ回転規制部２０４とインタフェース部２０５（図２参照）が設けられている。インタフェース部２０５は、その詳細についての図示を省略するが、複数の接点ピンと、コイルばね等の付勢部材と、これらを内包する樹脂ケースを有する。複数の接点ピンは、樹脂ケースの開口部から突出している。そして、接点ピンは、付勢部材により裏側から常時付勢されており、接点ピンは樹脂ケースの表面側から内部側へスライド移動することが可能となっている。

【0035】

インタフェース部２０５には、フレキシブルプリント基板２１４が接続されている。インタフェース部２０５の接点ピンが樹脂ケース表面側から内部側へ一定量押し込まれると、接点ピンがフレキシブルプリント基板２１４に設けられている導電パターンと電気的に導通する。

【0036】

ベース部材２１２の外周を囲むように側面カバー２１３が配置される。側面カバー２１３に対して２本のビス２１６によってアクセサリシュー２０９が固定される。そして、側面カバー２１３は、２本のビス２１７がアクセサリシュー２０９に形成されたビス穴から側面カバー２１３の逃げ穴を介してベース部材２１２に締結されることによって、ベース部材２１２に固定される。

【0037】

ベース部材２１２に対して撮像部２０１がビス２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃによって固定される。撮像部２０１は、光電変換素子、ローパスフィルタ、光電変換素子と電気的に接続される硬質パッケージ、硬質パッケージを実装するプリント基板、プリント基板に実装される種々の電子部品、及び、硬質パッケージに接着固定された金属プレート等を有する。硬質パッケージには、例えばセラミック基材の多層基板が採用されており、硬質パッケージの内部には導体パターンが形成されている。硬質パッケージに形成された導体パターンの一部は硬質パッケージの表面に露出している電極端子と接続され、電極端子の一部と光電変換素子はワイヤボンディング等の手法によって電気的に接続される。また、硬質パッケージの電極端子は、種々の電子部品と共にリフローはんだ付け法等によってプリント基板に実装される。金属プレートに対して硬質パッケージを位置合わせした後、例えば紫外線硬化樹脂等を用いて硬質パッケージの側面と金属プレートの端面を接着固定することにより、硬質パッケージは金属プレートに固定される。

【0038】

金属プレートがビス２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃによってベース部材２１２に取り付けられることにより、撮像部２０１はベース部材２１２に取り付けられる。このとき、撮像部２０１とベース部材２１２は、これらの間にコイルばね２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃを挟み込んだ状態で連結される。こうして撮像部２０１はベース部材２１２に対して光軸方向に、若干量、変位可能に支持されるため、ビス２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃの締め込み量を調整することにより、ベース部材２１２に対する撮像部２０１の撮像面の傾きを調整することができる。この傾き調整が完了した後、ビス２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃの緩みを防止するため、これらのビスは金属プレートに接着固定される。

【0039】

ヒンジ部４０は、前述したように、チルト回転ヒンジ４０１とパン回転ヒンジ４０２によって構成されている。チルト回転ヒンジ４０１は、二股形状に延設された一対の二股片４０１ｘを有する。二股片４０１ｘの各々の先端部に、アーム部４０１ａ，４０１ｂ（４０１ｂは不図示）が互いに対向して設けられる。一方のアーム部４０１ａには、ホルダ２１８ａがアーム部４０１ａに対してチルト回転軸Ｔまわりに回転可能に保持されている。他方のアーム部４０１ｂには、ホルダ２１８ｂがアーム部４０１ｂに対してチルト回転軸Ｔまわりに回転可能に保持されている。

【0040】

ホルダ２１８ｂを保持するアーム部４０１ｂの内部は中空構造となっており、ハーネス４０５がアーム部４０１ｂの内部に挿通されてパン回転ヒンジ４０２の内部へ配線されている。ハーネス４０５は更にパン回転ヒンジ４０２の内部から固定部３０の内部へ配線されており、操作部３０１、電源部３０２及び表示部３０３等と電気的に接続される。ホルダ２１８ａ，２１８ｂのそれぞれにビス締結穴が形成されており、ビス２２０ａ，２２０ｂによってホルダ２１８ａはベース部材２１２に固定され、ビス２２１ａ，２２１ｂによってホルダ２１８ｂはベース部材２１２に固定される。

【0041】

可動部２０は、複数のビス締結穴が形成されたシャーシ２２４を有し、シャーシ１２４はビス２２５ａ，２２５ｂによって側面カバー２１３に固定される。シャーシ２２４には、プリント基板２２６がビス２２８ａ，２２８ｂ，２２８ｃによって締結固定される。プリント基板２２６には、第一の姿勢検出部２０６、中央制御部２０７及び記録部２１０等を含む種々の電子部品がリフローはんだ付け法等によって実装されている。また、プリント基板２２６には複数のコネクタが実装されており、それらのコネクタにフレキシブルプリント基板２１４やハーネス４０５が電気的に接続されている。フレキシブルプリント基板２２７は、一端がプリント基板２２６に接続され、他端が撮像部２０１のプリント基板に接続されることで、撮像部２０１とプリント基板２２６を電気的に接続する。

【0042】

操作部２０２は、背面カバー２２９に設けられている。操作部２０２から延出するフレキシブルプリント基板２３０は、プリント基板２２６に実装されているコネクタに接続される。背面カバー２２９には側面カバー２１３と係合するための係合爪が複数個所に形成されており、側面カバー２１３には背面カバー２２９の係合爪に対応する位置に溝部が形成されている。係合爪を溝部に係合させることによって背面カバー２２９を側面カバー２１３に組み付けると、係合爪が溝部に引っ掛かることで、抜け止めとして作用する。なお、側面カバー２１３と背面カバー２２９とを接着固定することによって、より確実にカバーの外れを防止するようにしてもよい。

【0043】

次に、可動部２０と固定部３０との相対的な位置関係と、第一の姿勢検出部２０６、第一の角度検出部４０３及び第二の角度検出部４０４について詳細に説明する。

【0044】

図４は、チルト回転軸Ｔを中心として可動部２０を回転させた状態Ａ１～Ａ５を示す図である。図５は、撮像装置１０全体を鉛直方向を含む平面内で回転させた状態Ｂ１～Ｂ８を示す図である。図６は、パン回転軸Ｐを中心として可動部２０を回転させた状態Ｃ１～Ｃ４を示す図である。

【0045】

前述したように、撮像装置１０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を図１に示した通りに定めている。各方向の定義に従って、レンズユニット５０が＋Ｚ方向を向いた状態を「前方向状態」と定め、レンズユニット５０が－Ｚ方向を向いた状態を「後ろ方向状態」と定める。また、可動部２０のアクセサリシュー２０９が＋Ｙ方向側（固定部３０とは反対側）を向く姿勢を「正姿勢」と定義し、アクセサリシュー２０９が－Ｙ方向側（固定部３０側）を向く姿勢を「逆姿勢」と定義する。

【0046】

例えば、状態Ａ２，Ｂ１，Ｃ１は互いに同じ姿勢であり、前方向状態、且つ、正姿勢である。状態Ａ４は、後ろ方向状態、且つ、逆姿勢である。状態Ｂ１～Ｂ８，Ｃ１～Ｃ４は正姿勢である。なお、状態Ａ２，Ｂ１～Ｂ８，Ｃ１では撮影方向は＋Ｚ方向であり、状態Ａ４，Ｃ３では撮影方向は－Ｚ方向である。正姿勢は、撮像部２０１が被写体の天地方向と同じ画像を生成する姿勢であり、逆姿勢は撮像部２０１が被写体の天地方向と逆の画像を生成する姿勢である。なお、撮像装置１０は、各状態や各姿勢に対して操作に対するクリック感を持たせて、各状態や姿勢から容易に動かないように構成されてもよい。例えば、状態Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４では、他の状態よりも容易に動かないように構成されていてもよい。

【0047】

図４に示す状態Ａ１～Ａ５を参照して、可動部２０のチルト回転軸Ｔまわりの回転に対して定義される方向について説明する。なお、状態Ａ１～Ａ５では、可動部２０はパン回転軸Ｐを中心として回転していない。前方向（＋Ｚ方向）を基準として前方向から－Ｙ方向（固定部３０へ向く方向）への回転範囲（状態Ａ１～Ａ２間の回転位相内）を「第一の方向」とする。また、後ろ方向（－Ｚ方向）を基準として後ろ方向から－Ｙ方向への回転範囲（状態Ａ４～Ａ５間の回転位相内）を「第二の方向」とする。更に、前方向と後ろ方向の間の＋Ｙ方向への回転範囲（状態Ａ２～Ａ３～Ａ４間の回転位相内）を「第三の方向」とする。第三の方向での回転角度は１８０°である。よって、可動部２０は、チルト回転軸Ｔまわりに１８０°以上回転可能である。なお、状態Ａ４は、撮影者自身が被写体となる自分撮りに高い頻度で用いられる姿勢である。

【0048】

図５に示す状態Ｂ１～Ｂ８を参照して、可動部２０の絶対姿勢に対して定義される方向について説明する。なお、図５では、状態Ｂ２～Ｂ８について、撮像装置１０についての符号を省略している。状態Ｂ１は正姿勢で－Ｙ方向が重力方向と合致している状態であり、状態Ｂ５は正姿勢で＋Ｙ方向が重力方向と合致している状態である。状態Ｂ１を基準として、チルト回転軸Ｔ（図５に不図示）と平行な軸を中心とした撮像装置１０全体の±９０°の回転範囲（状態Ｂ３～Ｂ２～Ｂ１～Ｂ８～Ｂ７間）を「第四の方向」とする。また、状態Ｂ５を基準として、チルト回転軸Ｔと平行な軸を中心とした撮像装置１０全体の±９０°の回転範囲（状態Ｂ３～Ｂ４～Ｂ５～Ｂ６～Ｂ７間）を「第五の方向」とする。

【0049】

図６に示す状態Ｃ１～Ｃ４を参照して、可動部２０のパン回転軸Ｐまわりの回転に対して定義される方向について説明する。前方向（＋Ｚ方向）を基準として±９０°の回転範囲（状態Ｃ４～Ｃ１～Ｃ２間）を「第六の方向」とする。また、可動部２０のパン回転軸Ｐまわりの回転に対して、後ろ方向（－Ｚ方向）を基準として±９０°の回転範囲（状態Ｃ２～Ｃ３～Ｃ４間）を「第七の方向」とする。

【0050】

前述したように、第一の角度検出部４０３、第一の姿勢検出部２０６及び第二の角度検出部４０４の検出信号は中央制御部２０７へ伝送される。中央制御部２０７は、第一の姿勢検出部２０６及び第一の角度検出部４０３からの検出信号に基づき、第一乃至第五の方向を判定する。また、中央制御部２０７は、第二の角度検出部４０４からの検出信号に基づき、第六の方向又は第七の方向かを判定する。そして、中央制御部２０７は判定した方向に応じて、表示部３０３の表示画面３０３ａの表示切替制御を行う。

【0051】

表示画面３０３ａでの表示は、前方向且つ正姿勢での通常表示を基準として、上下反転表示（Ｙ方向反転表示）、左右反転表示（Ｘ方向反転表示）、上下左右反転表示に切り替え可能となっている。なお、図１に示されるように本実施形態では、表示画面３０３ａは矩形形状を有しており、長辺は回動軸Ａと平行であり、短辺は回動軸Ａと直交する。表示画面３０３ａの左右方向とは長辺と平行な方向であり、表示画面３０３ａの上下方向とは短辺と平行な方向である。

【0052】

図７は、撮像装置１０の表示画面３０３ａでの表示切替の内容を説明する図である。図７（ａ）は、表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替方法を説明する図である。図７（ｂ）は、表示画面３０３ａでの左右方向の表示切替方法を説明する図である。

【0053】

表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替は、前方向且つ正姿勢を基準として、第一乃至第三の方向についての判定結果と、第四及び第五の方向についての判定結果に応じて制御される。具体的には、第一の方向であると判定された場合には、第四の方向か第五の方向かにかかわらず、上下方向での反転表示は行われない。第二の方向であると判定された場合には、第四の方向か第五の方向かにかかわらず、上下方向での反転表示が行われる。第三の方向、且つ、第四の方向であると判定された場合には、上下方向での反転表示は行われない。一方、第三の方向、且つ、第五の方向であると判定された場合には、上下方向で反転表示が行われる。

【0054】

表示画面３０３ａでの左右方向の表示切替は、前方向且つ正姿勢を基準として、第六及び第七の方向についての判定結果に応じて制御される。第六の方向であると判定された場合には、左右方向での反転表示は行われない。一方、第七の方向であると判定された場合、左右方向の反転表示が行われる。このような表示切替制御により、自分撮り時や他人撮り時等に、撮影者の意図に沿った画像表示を行うことが可能となる。

【0055】

図８は、撮像装置１０の姿勢と撮影者の目Ｕとの位置関係の例を示す図である。図８（ａ）は、ローアングル撮影時の撮像装置１０と撮影者の目Ｕとの位置関係を示している。この場合、第三の方向、第四の方向及び第六の方向が検出されるため、表示画面３０３ａでの表示は、上下反転も左右反転も行わない表示である通常表示となる。図８（ｂ）は、撮像装置１０を木の枝等に吊り下げた状態で撮影を行う際の撮像装置１０と撮影者の目Ｕとの位置関係を示している。この場合、第一の方向、第五の方向及び第七の方向が検出されるため、表示画面３０３ａでの表示は上下反転させずに左右反転を行う表示となる。

【0056】

このように、可動部２０の固定部３０に対する角度やヒンジ部４０の回転角度、撮像装置１０（固定部３０）の持ち方等を変えることによって撮像装置１０の姿勢が変化しても、常に撮影者に適切な表示画像を提供することが可能になる。よって、撮影者は、撮像装置１０の姿勢を種々に変更しても、意図した撮影を行うことができるか否か、また、意図した撮影が行われているか否かを、表示部３０３に表示された映像（画像）を通じて容易に確認することができる。

【0057】

次に、本発明の第二実施形態について説明する。図９は、第二実施形態に係る撮像装置１１のブロック図である。撮像装置１１は、第一実施形態に係る撮像装置１０と比較すると、第二の姿勢検出部３０５が搭載された固定部３０Ａと、第一の姿勢検出部２０６を有していない可動部２０Ａを備える点で、撮像装置１０と異なる。そのため、撮像装置１１の構成要素のうち、撮像装置１０の構成要素と同じものについては、図９において同じ符号を付しており、また、ここでの説明を省略する。そして、撮像装置１１の外観は、撮像装置１０（図１参照）と同じであるため、その説明を省略する。

【0058】

第二の姿勢検出部３０５は、ジャイロセンサや加速度センサ等で構成されており、図５に示す状態Ｂ１～Ｂ８での固定部３０Ａの絶対姿勢を検出する。状態Ｂ１を基準として、チルト回転軸Ｔ（図５に不図示）と平行な軸を中心とした撮像装置１０全体の±９０°の回転範囲（状態Ｂ３～Ｂ２～Ｂ１～Ｂ８～Ｂ７間）を「第八の方向」とする。また、状態Ｂ５を基準として、チルト回転軸Ｔと平行な軸を中心とした撮像装置１０全体の±９０°の回転範囲（状態Ｂ３～Ｂ４～Ｂ５～Ｂ６～Ｂ７間）を「第九の方向」とする。

【0059】

第二の姿勢検出部３０５から出力される検出信号は、アナログ信号又はデジタルデータとして、中央制御部２０７へ伝送される。中央制御部２０７は、第一の角度検出部４０３及び第二の姿勢検出部３０５の各検出信号に基づいて撮像装置１１の姿勢を判定し、判定結果に基づいて表示部３０３の表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替制御を行う。

【0060】

なお、撮像装置１１での表示画面３０３ａでの左右方向の表示切替制御は、第一実施形態での撮像装置１０の表示画面３０３ａでの左右方向の表示切替制御と同様に行われるため、説明を省略する。撮像装置１１では、第二の角度検出部４０４を備えずに、左右反転表示を行わない構成としてもよい。

【0061】

図１０は、撮像装置１１での表示画面３０３ａでの表示切替の内容を説明する図である。表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替は、前方向且つ正姿勢を基準として、第一乃至第三の方向についての判定結果と、第八及び第九の方向についての判定結果に応じて制御される。なお、第二実施形態での「前方向」、「後ろ方向」、「正姿勢」及び「逆姿勢」の定義は、第一実施形態での定義に準ずる。

【0062】

具体的には、第一の方向であると判定された場合には、第八の方向か第九の方向かにかかわらず、上下方向での反転表示は行われない。第二の方向であると判定された場合には、第八の方向か第九の方向かにかかわらず、上下方向での反転表示が行われる。第三の方向、且つ、第八の方向であると判定された場合には、上下方向での反転表示は行われない。一方、第三の方向、且つ、第九の方向であると判定された場合には、上下方向で反転表示が行われる。

【0063】

このようにして、第二実施形態に係る撮像装置１１でも、撮像装置１１の姿勢に応じて常に撮影者に適切な表示画像を提供することができる。よって、撮影者は、撮像装置１０の姿勢を種々に変更しても、意図した撮影を行うことができるか否か、また、意図した撮影が行われているか否かを、表示部３０３に表示された映像（画像）を通じて容易に確認することができる。

【0064】

次に、本発明の第三実施形態について説明する。図１１は、第三実施形態に係る撮像装置１２のブロック図である。撮像装置１２は、第一実施形態に係る撮像装置１０と比較すると、第二の姿勢検出部３０５が搭載された固定部３０Ａと、第一の角度検出部４０３を有していないヒンジ部４０Ａを備える点で、撮像装置１０と異なる。そのため、撮像装置１２の構成要素のうち、撮像装置１０の構成要素と同じものについては、図１１において同じ符号を付しており、また、ここでの説明を省略する。そして、撮像装置１２の外観は、撮像装置１０と同じ（図１参照）であるため、その説明を省略する。

【0065】

固定部３０Ａは、第二実施形態に係る撮像装置１１を構成する固定部３０Ａと同じである。つまり、第二の姿勢検出部３０５の構成と、第二の姿勢検出部３０５の検出信号に基づいて中央制御部２０７が検出する方向（第八の方向、第九の方向）は、第二実施形態での説明に準ずるため、ここでの説明を省略する。

【0066】

中央制御部２０７は、第一の姿勢検出部２０６及び第二の姿勢検出部３０５の各検出信号に基づいて撮像装置１２の姿勢を判定し、判定結果に基づいて表示部３０３の表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替制御を行う。

【0067】

なお、撮像装置１２での表示画面３０３ａでの左右方向の表示切替制御は、第一実施形態での撮像装置１０の表示画面３０３ａでの左右方向の表示切替制御と同様に行われるため、説明を省略する。撮像装置１２では、第二の角度検出部４０４を備えずに、左右反転表示を行わない構成としてもよい。

【0068】

図１２は、撮像装置１２での表示画面３０３ａの表示切替の内容を説明する図である。表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替は、前方向且つ正姿勢を基準として、第四及び第五の方向についての判定結果と、第八及び第九の方向についての判定結果に応じて制御される。なお、第三実施形態での「前方向」、「後ろ方向」、「正姿勢」及び「逆姿勢」の定義は、第一実施形態での定義に準ずる。

【0069】

具体的には、第四の方向、且つ、第八の方向と判定された場合と、第五の方向、且つ、第九の方向であると判定された場合とで、上下方向での反転表示は行われない。第四の方向、且つ、第九の方向と判定された場合と、第五の方向、且つ、第八の方向と判定された場合とで、上下方向での反転表示が行われる。

【0070】

このようにして、第三実施形態に係る撮像装置１２でも、撮像装置１２の姿勢に応じて常に撮影者に適切な表示画像を提供することが可能になる。よって、撮影者は、撮像装置１２の姿勢を種々に変更しても、意図した撮影を行うことができるか否か、また、意図した撮影が行われているか否かを、表示部３０３に表示された映像（画像）を通じて容易に確認することができる。

【0071】

次に、本発明の第四実施形態について説明する。図１３は、第四実施形態に係る撮像装置１３のブロック図である。撮像装置１３は、第一実施形態に係る撮像装置１０と比較すると、第二の姿勢検出部３０５と第三の角度検出部３０７が搭載された固定部３０Ｂと、第一の姿勢検出部２０６を有していない可動部２０Ａを備える点で、撮像装置１０と異なる。そのため、撮像装置１３の構成要素のうち、撮像装置１０の構成要素と同じものについては、図１３において同じ符号を付しており、また、ここでの説明を省略する。そして、撮像装置１３の外観は、撮像装置１０と同じ（図１参照）であるため、その説明を省略する。

【0072】

固定部３０Ｂが備える第二の姿勢検出部３０５の構成と、第二の姿勢検出部３０５の検出信号に基づいて中央制御部２０７が検出する方向（第八の方向、第九の方向）は、第二実施形態での説明に準ずるため、ここでの説明を省略する。

【0073】

第一の角度検出部４０３の構成と機能は、第一実施形態で説明した通りであり、ここでの説明を省略する。但し、第四実施形態では、第一の角度検出部４０３からの検出信号に基づいて中央制御部２０７が判定する可動部２０Ａのチルト回転軸Ｔまわりの回転方向の定義が、第一実施形態での定義と異なる。

【0074】

図１４は、チルト回転軸Ｔを中心として可動部２０Ａを回転させた状態Ａ１～Ａ５を示す図である。図１４に示される状態Ａ１～Ａ５は、図４に示される状態Ａ１～Ａ５と同じである。また、「前方向」及び「後ろ方向」の定義も、第一実施形態での定義に準ずる。

【0075】

前方向から－Ｙ方向（固定部３０Ｂへ向く方向）への回転範囲（状態Ａ１～Ａ２間の回転位相内）を「第十一の方向」とする。後ろ方向を基準として後ろ方向から－Ｙ方向への回転範囲（状態Ａ４～Ａ５間の回転位相内）を「第十二の方向」とする。前方向から＋Ｙ方向への回転範囲（状態Ａ２～Ａ３間の回転位相内）を「第十三の方向」とする。後ろ方向から＋Ｙ方向への回転範囲（状態Ａ３～Ａ４間の回転位相内）を「第十四の方向」とする。第十三の方向と第十四の方向でのそれぞれの回転角度は９０°である。

【0076】

なお、状態Ａ２から状態Ａ３へと可動部２０Ａの姿勢を切り替える場合には、状態Ａ２の姿勢を超えて一定の角度が経過するまでを第十三の方向と定義する。また、状態Ａ４から状態Ａ３へと可動部２０Ａの姿勢を切り替える場合には、状態Ａ３の姿勢を超えて一定の角度が経過するまでを第十四の方向と定義する。これにより、表示画面３０３ａにおける上下方向での意図しない表示切替を抑制することができる。

【0077】

図１５（ａ），（ｂ）は、表示部３０３の閉状態と開状態を示す側面図である。第三の角度検出部３０７は、加速度センサや角度センサ等で構成されており、表示部ヒンジ３０６の回転角度を検出する。第三の角度検出部３０７から出力される検出信号は、アナログ信号又はデジタルデータとして、中央制御部２０７へ伝送される。中央制御部２０７は、第三の角度検出部３０７から取得した検出信号に基づいて、表示部３０３が開状態か又は閉状態かを判定する。本実施形態では、表示部３０３の裏面（表示画面３０３ａの反対側の面）が固定部３０Ｂに当接している図１５（ａ）状態を「閉状態」とし、表示部３０３の裏面が固定部３０Ｂから離れている図１５（ｂ）の状態を「開状態」とする。

【0078】

ここで、本実施形態では表示部３０３の開閉範囲（開閉可能角度）は略４５°であり、その中間である略２２．５°を境として、中央制御部２０７は開閉状態の検出結果を切り替える。つまり、図１５（ｂ）に示す表示部３０３の全開状態から中間位置までの範囲（第二の角度範囲）は開状態と判定され、中間位置から図１５（ａ）に示す全閉状態までの範囲（第一の角度範囲）は閉状態と判定される。なお、表示部３０３の開閉範囲は略４５°に限定されるものではなく、より狭くともよいし、視認性を確保することが可能な範囲でより広くてもよい。

【0079】

中央制御部２０７は、第一の角度検出部４０３、第二の姿勢検出部３０５及び第三の角度検出部３０７の各検出信号に基づいて、表示部３０３の姿勢を含めた撮像装置１３の姿勢を判定する。そして、中央制御部２０７は、判定結果に基づいて表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替制御を行う。

【0080】

図１６は、撮像装置１３での表示画面３０３ａの表示切替の内容を説明する図である。表示画面３０３ａでの上下方向の表示切替は、前方向且つ正姿勢を基準として、第十一乃至十四の方向についての判定結果と、第八及び第九の方向についての判定結果と、表示部３０３の開閉状態の判定結果に応じて制御される。なお、第四実施形態での「前方向」、「後ろ方向」、「正姿勢」及び「逆姿勢」の定義は、第一実施形態での定義に準ずる。

【0081】

表示画面３０３ａにおいて上下方向での反転表示が行われないケースは、以下の第一乃至第四のケースである。第一のケースは、第八の方向か第九の方向かの判定結果及び表示部３０３の開閉状態の判定結果に関係なく、第十一の方向であると判定されたケースである。第二のケースは、表示部３０３の開閉状態の判定結果に関係なく、第十三の方向であり、且つ、第八の方向であると判定されたケースである。第三のケースは、第十三の方向であり、且つ、第九の方向であり、且つ、表示部３０３が閉状態であると判定されたケースである。第四のケースは、第十四の方向であり、且つ、第九の方向であり、且つ、表示部３０３が開状態であると判定されたケースである。

【0082】

一方、表示画面３０３ａにおいて上下方向での反転表示が行われるのは、以下の第五乃至第八のケースである。第五のケースは、第八の方向か第九の方向かの判定結果及び表示部３０３の開閉状態の判定結果に関係なく、第十二の方向であると判定されたケースである。第六のケースは、第十三の方向であり、且つ、第九の方向であり、且つ、表示部３０３が開状態であると判定されたケースである。第七のケースは、表示部３０３の開閉状態の判定結果に関係なく、第十四の方向であり、且つ、第八の方向であると判定されたケースである。第八のケースは、第十四の方向であり、且つ、第九の方向であり、且つ、表示部３０３が閉状態であると判定されたケースである。

【0083】

このような表示制御により、例えば両手を自由にして撮影するために撮像装置１３を所定位置に吊るして撮影したいシーンやローアングルからの撮影を行いたいシーンを区別して、撮影シーンに応じて撮影者に適切な表示画像を常時提供することが可能になる。よって、撮影者は、撮像装置１３の姿勢を表示部３０３の姿勢を含めて種々に変更しても、意図した撮影を行うことができるか否か、また、意図した撮影が行われているか否かを、表示部３０３に表示された映像（画像）を通じて容易に確認することができる。

【0084】

次に、本発明の第五実施形態について説明する。第五実施形態では、第一実施形態に係る撮像装置１０による動画コンテンツの撮影方法及び操作画面の表示制御について説明する。

【0085】

前述した従来技術の一例である特許文献１では、動画撮影等による映像の記録中にレンズ部を回動させて撮影方向を切り替えることがある。こうして記録された映像を再生し或いは編集する際には、確認したいシーンがどこにあるかを容易に見つけ出すことができると便利である。しかし、特許文献１に記載された技術では、撮影方向の切り替わりタイミングを映像再生時に見つけ出すことが容易ではない。そこで、第五実施形態では、記録映像での撮影方向の切り替わりを容易に見つけ出すことができるようにする。

【0086】

図１７は、動画コンテンツ（撮影映像）を管理する操作画面の一例を示す図である。表示部３０３の表示画面３０３ａには、Ｈ軸方向（表示画面３０３ａの長手方向）に、撮影された時間軸順にグループごとに各動画コンテンツを表す縮小画像が表示される。グループＡ，Ｃ，Ｄは、複数の動画コンテンツを含み、複数の動画コンテンツはＶ軸方向（表示画面３０３ａの短手方向）に並べて表示される。

【0087】

ユーザは、タッチパッド３０１ｃを操作することにより、Ｈ軸に沿って表示する動画コンテンツから任意の動画コンテンツを選択することができる。また、ユーザは、ある動画コンテンツが属するべきグループを決め、そのグループに動画コンテンツを関連付けることができる。ユーザは、動画コンテンツを撮影する際に、操作部３０１の第一のボタン３０１ａ又は第二のボタン３０１ｂを押下することで、撮影開始を中央制御部２０７に指示する。第一のボタン３０１ａが押下されて撮影が開始された場合、撮影された動画コンテンツは、どのグループにも属さない新しいグループに分類される。一方、第二のボタン３０１ｂが押下されて撮影が開始された動画コンテンツは、再撮影による動画コンテンツであると認識されて、指定されたいずれかのグループに分類される。以下、その詳細について説明する。

【0088】

どのグループにも属さない新しい動画コンテンツを撮影する際には、ユーザは第一のボタン３０１ａを押下する。新しい動画コンテンツは、設定されている撮影条件と、装着しているレンズユニット５０の種類等の情報と共に、記録部２１０に記録される。例えば、グループＤまで撮影が行われていた場合に第一のボタン３０１ａが押下されて撮影が開始された場合にはグループＥが作成され、グループＥのコンテンツ１として管理及び表示が行われる。

【0089】

一方、撮影済みの動画コンテンツグループのいずれかに分類されるべき動画コンテンツの撮り直し等の再撮影を行う際には、ユーザは第二のボタン３０１ｂを押下する。再撮影された動画コンテンツは、設定された撮影条件と、装着しているレンズユニット５０の種類等の情報と共に、記録部２１０に記録され、最後に撮影されたグループに分類される。例えば、最後にグループＤのコンテンツ１が撮影された状況で再撮影が行われた場合には、中央制御部２０７は、再撮影された動画コンテンツをグループＤの動画コンテンツに分類し、グループＤのコンテンツ２として管理及び表示を行う。

【0090】

但し、ユーザが、第二のボタン３０１ｂを押下する前に表示画面３０３ａに表示されている動画コンテンツの一覧からタッチパッド３０１ｃを用いて特定の動画コンテンツを選択する場合がある。この場合、再撮影された動画コンテンツは、最後に撮影されたグループではなく、選択された動画コンテンツのグループに分類される。例えば、グループＣのコンテンツ２が選択されていた場合には、再撮影された動画コンテンツは、グループＣに分類されて、グループＣのコンテンツ３として管理及び表示が行われる。

【0091】

図１８は、動画コンテンツの撮影開始から撮影終了までのタイミングチャートである。図１８の横軸には、撮影された動画コンテンツでの経過時間Ｔｉｍｅが取られている。動画コンテンツの撮影中に、チルト回転ヒンジ４０１とパン回転ヒンジ４０２の回転による撮影方向の切り替えが発生することがある。図１８の例では、第一の方向から第二の方向へ撮影方向が切り替わった後、第二の方向から再び第一の方向へ撮影方向が切り替わっている。このように、動画コンテンツの撮影中には、固定部３０に対する可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わることがある。

【0092】

中央制御部２０７は、可動部２０の姿勢情報に基づき、固定部３０に対する可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わったタイミングでそのことを示す「切り替わり情報」を、記録される映像である動画コンテンツに付与する。これにより、動画コンテンツの再生時や編集時に、可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わったタイミングを容易に見つけ出すことが可能になる。

【0093】

切り替わり情報は、切り替わりフラグＦＬＧとして記録部２１０に記録される。記録される切り替わりフラグＦＬＧには、第一乃至第七の方向に対応して付される切り替わりフラグＦＬＧ１～ＦＬＧ７がある。中央制御部２０７は、可動部２０の回転位置が、隣接する回転角度範囲間の境界を跨いだ場合に、可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わったと判定する。

【0094】

切り替わりフラグＦＬＧは、可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わった時刻を示す情報を含む。また、切り替わりフラグＦＬＧは、可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲の切り替わり前後の回転角度範囲を示す情報を含む。例えば、第一の方向から第二の方向に切り替わった場合、切り替わり前の回転角度範囲として第一の方向が記録されると共に、切り替わり後の回転角度範囲として第二の方向が記録される。このような情報は、回転角度範囲の切り替わり方向を示す情報でもある。

【0095】

なお、切り替わりフラグＦＬＧ１～３と、切り替わりフラグＦＬＧ５，６と、切り替わりフラグＦＬＧ６，７とは、独立して記録される。例えば、切り替わりフラグＦＬＧ１～３は、チルト回転軸Ｔ（第一の回転軸）まわりの回転角度範囲が切り替わったことを示す第一の切り替わり情報である。切り替わりフラグＦＬＧ５，６は、第一の姿勢検出部２０６の検出結果に基づく切り替わり情報である。切り替わりフラグＦＬＧ６，７は、パン回転軸Ｐ（第二の回転軸）まわりの回転角度範囲が切り替わったことを示す第二の切り替わり情報である。

【0096】

ある回転方向に関し、回転角度範囲を区分する数は３つ以上であってもよい。また、３つ以上の回転角度範囲のうち、切り替わりフラグＦＬＧが記録されるのは、切り替わり後の回転角度範囲が所定の回転角度範囲の場合に限定してもよい。例えば、チルト回転軸Ｔまわりの回転に関して、切り替わりフラグＦＬＧ２を廃止してもよい。つまり、第二の方向から第三の方向に切り替わった場合に、切り替わりフラグＦＬＧ３には、切り替わり前の回転角度範囲として第二の方向ではなく第一の方向が記録されると共に、切り替わり後の回転角度範囲として第三の方向が記録されるようにしてもよい。

【0097】

後述するように、撮影された動画コンテンツには、切り替わりの時刻や方向だけでなく、回転の角度や速度に応じたフラグも付与される。付与されるフラグは、固有の印や簡略化された文字等により表現される。例えば、図１８では、自分撮りフラグと他人撮りフラグが、色違いの星印で付与されている。

【0098】

動画コンテンツに切り替わりフラグＦＬＧ等の各種フラグが付与されることで、動画コンテンツの編集の際に編集のターゲットを設定しやすくなり、動画コンテンツ編集時間の短縮を図ることができる。動画コンテンツの編集の態様としては、各グループに属する複数のコンテンツの中から、ユーザにより選ばれた１つずつのコンテンツをつなぎ合わせて１つの動画コンテンツを完成させる態様が想定される。このような態様において、このような態様に限らず、例えば、付与されたフラグをチェックポイントとして活用することで、動画コンテンツの編集を容易に行うことが可能となる。また、動画コンテンツの再生時には、付与されたフラグをキャプチャとして活用することで、フラグ位置からの再生が可能となり、撮影された動画コンテンツの確認も容易に行うことができることで編集時間の短縮が可能になる。動画コンテンツの再生時には、付与されたフラグが示す撮影方向の切り替わりタイミングから再生を開始することができる。

【0099】

なお、図１７に示したように、グループの並び方向をＨ軸方向、各グループに属する動画コンテンツの並び方向をＶ軸方向としたが、これに限定されず、斜め方向や円弧に沿った方向等、他の方向をグループの並び方向としてもよい。

【0100】

図１９（ａ），（ｂ）は、撮像装置１０の姿勢の一例を示す図である。切り替わりフラグＦＬＧ１～３を付与するか否かは、チルト回転ヒンジ４０１での回転だけでなく、固定部３０又は可動部２０の姿勢を加味して判定されてもよい。

【0101】

図１９（ａ）に示す姿勢では、パン回転軸Ｐは重力方向と平行である。この姿勢では角度θ１の範囲が第一の方向であり、図４に示す状態Ａ１と状態Ａ２との間の範囲と同じである。これに対して、図１９（ｂ）に示す姿勢では、パン回転軸Ｐは重力方向に対して傾斜している。この姿勢では角度θ２の範囲が第一の方向となる。すなわち、撮像装置１０の姿勢を加味したレンズユニット５０が向く方向が、重力方向に対して水平となる回転位置から、レンズユニット５０が向く方向が重力方向の成分を有する側へ回転可能な限界位置までの角度θ２の範囲が第一の方向となる。角度θ２は、角度θ１より大きい。中央制御部２０７は、第一の角度検出部４０３と第一の姿勢検出部２０６からの検出信号に基づいて、第一乃至第三の方向を変更する。

【0102】

なお、第一の姿勢検出部２０６は、固定部３０の姿勢を検出可能であってもよい。或いは、第三実施形態に係る撮像装置１２のように、可動部２０用と固定部３０用とに独立して姿勢検出部を設けてもよい。

【0103】

固定部３０でなく可動部２０の姿勢を検出する第一の姿勢検出部２０６を有する場合には、次のように処理される。すなわち、中央制御部２０７は、可動部２０の姿勢と、チルト回転軸Ｔまわりの固定部３０に対する可動部２０の回転位置とから、光軸が水平となるような固定部３０に対する可動部２０の回転角度を決定する。そして、中央制御部２０７は、決定した回転角度を、第一の方向と第三の方向との境界とするように変更する。この場合、第一の方向が変更されて角度θ２が大きくなった結果、第二の方向が消滅することが生じ得る。

【0104】

可動部２０ではなく固定部３０の姿勢を検出する姿勢検出部が設けられた場合には、次のように処理される。すなわち、中央制御部２０７は、固定部３０の姿勢に基づいて、チルト回転軸Ｔまわりの、光軸が水平となるような固定部３０に対する可動部２０の回転角度を決定し、決定した回転角度を第一の方向と第三の方向の境界に設定する。回転角度範囲間の境界の変更は、チルト回転軸Ｔまわりに限らず、パン回転軸Ｐまわりに関しても反映させることができる。

【0105】

図２０は、動画コンテンツを管理する処理のフローチャートである。図２０のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、中央制御部２０７が備えるＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムを中央制御部２０７が備えるＣＰＵが読み出して実行することにより実現される。この処理は、撮像装置１０の電源がオンにされると開始される。

【0106】

Ｓ１０１で中央制御部２０７は、撮影指示が入力されたか否かを判別する。ここでは、第一のボタン３０１ａが押下されると、撮影指示が入力されたと判別される。撮影指示が入力されない場合は、中央制御部２０７は、Ｓ１０２で、再撮影指示が入力されたか否かを判別する。ここでは、第二のボタン３０１ｂが押下されると、再撮影指示が入力されたと判別される。再撮影指示が入力されない場合は、中央制御部２０７は処理をＳ１０１に戻す。

【0107】

Ｓ１０１で撮影指示が入力された場合は、中央制御部２０７は、Ｓ１０４で、撮影処理を開始する。撮影されたデータ（映像）は記録部２１０に順次記録される。次に、Ｓ１０５で中央制御部２０７は、撮影終了指示が入力されるまで撮影を続ける。ここでは、第一のボタン３０１ａ又は第二のボタン３０１ｂが押下されると、撮影終了指示が入力されたと判別される。撮影終了指示が入力されると、中央制御部２０７は、Ｓ１０６で、今回撮影されたデータを、どのグループにも属さない新しいグループの動画コンテンツに分類すると共に、撮影されたデータを記録部２１０に記録し、その後、処理を終了させる。

【0108】

Ｓ１０２での判別の結果、再撮影指示が入力された場合は、中央制御部２０７は、Ｓ１０３で、再撮影指示が入力される直前に特定の動画コンテンツが選択済みであったか否かを判別する。そして、特定の動画コンテンツが選択済みであった場合は、中央制御部２０７は、Ｓ１０７で、選択済みの動画コンテンツとしての再撮影を開始し、撮影されたデータを記録部２１０に順次記録する。次に、Ｓ１０８で中央制御部２０７は、撮影終了指示が入力されるまで撮影を続ける。ここでは、第一のボタン３０１ａ又は第二のボタン３０１ｂが押下されると、撮影終了指示が入力されたと判別される。撮影終了指示が入力されると、中央制御部２０７は、Ｓ１０９で、今回撮影されたデータを、選択済みの動画コンテンツが属するグループに分類すると共に、撮影されたデータを記録部２１０に記録し、その後、処理を終了させる。

【0109】

Ｓ１０３での判別の結果、特定の動画コンテンツが選択済みでなかった場合は、中央制御部２０７は、Ｓ１１０で、最後に撮影された動画コンテンツとしての再撮影を開始し、撮影されたデータを記録部２１０に順次記録する。次に、Ｓ１１１で中央制御部２０７は、撮影終了指示が入力されるまで撮影を続ける。ここでは、第一のボタン３０１ａ又は第二のボタン３０１ｂが押下されると、撮影終了指示が入力されたと判別される。撮影終了指示が入力されると、中央制御部２０７はＳ１１２で、今回撮影されたデータを、最後に撮影された動画コンテンツが属するグループに分類すると共に、撮影されたデータを記録部２１０に記録し、その後、処理を終了させる。

【0110】

図２１は、警告処理のフローチャートである。この処理は、図２０に示す処理の変形例である。具体的には、図２１のフローチャートでは、図２０のフローチャートでのＳ１０２，Ｓ１０３に代えてＳ２０１～Ｓ２１０が実行される。

【0111】

Ｓ１０１でＮｏと判別された場合、中央制御部２０７はＳ２０１で、Ｓ１０２と同様に、再撮影指示が入力されたか否かを判別し、再撮影指示が入力されるまで待機する。再撮影指示が入力されと、中央制御部２０７は、Ｓ２０２で、Ｓ１０３と同様に、再撮影指示が入力される直前に特定の動画コンテンツが選択済みであったか否かを判別する。そして、特定の動画コンテンツが選択済みでなかった場合は、中央制御部２０７は、Ｓ２１０で、撮影開始へ移行する。この場合は、図２０のＳ１１０以降の、最後に撮影された動画コンテンツとしての再撮影の処理が実行される。

【0112】

Ｓ２０２での判別の結果、特定の動画コンテンツが選択済みであった場合は、中央制御部２０７は、Ｓ２０３で、選択済みの動画コンテンツが、最後に撮影された動画コンテンツであるか否かを判別する。そして、選択済みの動画コンテンツが、最後に撮影された動画コンテンツである場合は、中央制御部２０７は、Ｓ２１０で、撮影開始へ移行する。この場合も、図２０のＳ１１０以降の、最後に撮影された動画コンテンツとしての再撮影の処理が実行される。

【0113】

Ｓ２０３での判別の結果、選択済みの動画コンテンツが最後に撮影された動画コンテンツでない場合は、中央制御部２０７は、処理をＳ２０４に進める。Ｓ２０４で中央制御部２０７は、選択済みの動画コンテンツを撮影する際に装着されていたレンズユニット５０の種類を示す情報を記録部２１０から読み込み、その種類が現在装着されているレンズユニット５０の種類と同じか否かを判別する。なお、レンズユニット５０の情報は、装着されるごとに保存されている。そして、両者が同じである場合は、選択済みの動画コンテンツの撮影時と異なるレンズユニット５０で再撮影が行われるおそれがないため、中央制御部２０７は、Ｓ２１０で、撮影開始へ移行する。この場合、図２０のＳ１０７以降の、選択済みの動画コンテンツとしての再撮影の処理が実行される。

【0114】

Ｓ２０４での判別の結果、選択済みの動画コンテンツを撮影する際に装着されていたレンズユニット５０の種類が現在装着されているレンズユニット５０の種類と同じでない場合には、中央制御部２０７は、処理をＳ２０５に進める。Ｓ２０５で中央制御部２０７は、図２２に例示するような警告を表示部３０３の表示画面３０３ａに表示させる。

【0115】

図２２は、表示画面３０３ａに表示される警告内容の一例を示す図である。表示画面３０３ａには、選択済みの動画コンテンツを撮影した際に装着していた（前回の）レンズユニット５０と、現在装着されている（現在の）レンズユニット５０の各名称が表示される。前回のレンズユニット５０が「ＺＯＯＯＭ ＬＥＮＳ １」という名称のレンズユニット５０であり、現在のレンズユニット５０が「ＺＯＯＯＭ ＬＥＮＳ ２」という名称であれば、それぞれの名称が表示される。また、レンズユニット５０の名称と共に、レンズユニット５０の種類が異なっていることを報知するために「レンズが異なります」というメッセージが表示される。これにより、選択された動画コンテンツの撮影時と現在とで装着されているレンズユニット５０が異なっていることをユーザに知らせることができる。

【0116】

Ｓ２０５の後のＳ２０６で中央制御部２０７は、第一のボタン３０１ａ又は第二のボタン３０１ｂが押下されたことにより再撮影の開始指示が入力されたか否かを判別する。再撮影の開始指示が入力されない場合は、中央制御部２０７は、Ｓ２０７で、現在のレンズユニット５０から前回のレンズユニット５０に交換されたか否かを判別する。中央制御部２０７は、現在のレンズユニット５０から前回のレンズユニット５０に交換されたことが確認できない場合には、処理をＳ２０６に戻す。これにより、選択済みの動画コンテンツの撮影時と異なるレンズユニット５０で再撮影が行われてしまうことを抑止することができる。

【0117】

一方、現在のレンズユニット５０から前回のレンズユニット５０に交換されたことを確認することができた場合は、中央制御部２０７は、Ｓ２０８で、表示画面３０３ａに表示されていた警告表示を終了し、処理をＳ２０１に戻す。Ｓ２０６での判別の結果、再撮影の開始指示が入力された場合は、中央制御部２０７は、Ｓ２０９で、表示画面３０３ａに表示されていた警告表示を終了し、処理をＳ２１０に進める。この場合、図２０のＳ１０７以降の、選択済みの動画コンテンツとしての再撮影の処理が実行される。Ｓ２１０の後、中央制御部２０７は、図２１に示す処理を終了する。

【0118】

このように、再撮影を行う際に、選択された動画コンテンツの撮影時と現在とで、装着されているレンズユニット５０が異なっている場合には、表示画面３０３ａに警告が表示される。これにより、意図せずに、選択済みの動画コンテンツの撮影時と異なるレンズユニット５０で再撮影が行われることを防止することができる。また、レンズ交換を促すことにより、同じレンズユニット５０で再撮影を行うことが可能となる。更に、警告が表示された場合であっても、再度、再撮影の開始指示が入力されると撮影が開始される（Ｓ２０６でＹｅｓ）。従って、意図的にレンズユニット５０を取り変えていた場合にも、再撮影を実行することが可能となる。

【0119】

なお、動画コンテンツ選択の際に、最後に撮影された動画コンテンツが選択された場合には、選択された動画コンテンツの撮影時と現在とで、装着されているレンズユニット５０が異なっていたとしても警告は表示されない（Ｓ２０３でＹｅｓ）。これは、最後に撮影された動画コンテンツの再撮影であるにもかかわらずレンズユニット５０が異なっている場合には、意図的にレンズユニット５０が取り替えている可能が高いと判断できるからである。

【0120】

図２３は、動画コンテンツ撮影中におけるフラグ付与処理のフローチャートである。この処理は、図２０のＳ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１１０のいずれかで撮影が開始されたことに応じて開始され、図２０に示す処理と並行して実行される。この処理において、中央制御部２０７は、本発明における制御手段としての機能を果たす。

【0121】

Ｓ３０１で中央制御部２０７は、撮影を開始する。Ｓ３０２で中央制御部２０７は、第一の姿勢検出部２０６からの検出信号に基づいて撮像装置１０の姿勢を判定する。また、中央制御部２０７は、第一の角度検出部４０３及び第二の角度検出部４０４からの検出信号に基づいて、チルト回転軸Ｔまわりとパン回転軸Ｐまわりの固定部３０に対する可動部２０の回転位置を判定する。

【0122】

Ｓ３０３で中央制御部２０７は、パン方向又はチルト方向への回転動作（以下「回転動作」と総称する）が行われたか否かを判別し、回転動作が行われない場合は、処理をＳ３１２に進める。一方、回転動作が行われた場合は、中央制御部２０７は、処理をＳ３０４に進める。なお、回転動作として、パン動作が行われた場合とチルト動作が行われた場合とで、Ｓ３０４以降の処理は並行して実行される。

【0123】

Ｓ３０４で中央制御部２０７は、回転動作による回転量が所定角度より大きいか否かを判別する。なお、Ｓ３０４では、今回の動作による回転量、すなわち、Ｓ３０３で最後にＹｅｓと判別されてからの回転量（停止を挟まずに変位した角度）が判断対象となる。そして、回転動作による回転量が所定角度以下である場合は、中央制御部２０７は処理をＳ３１２に進める。従って、所定角度より大きい可動部２０の回転位置の変化が検出されない場合は、切り替わりフラグＦＬＧや他のフラグは、記録される動画コンテンツに対応付けられない。これは、そのような回転動作は、微調整を目的とした動作に過ぎないと判断されるからである。

【0124】

Ｓ３０４での判別の結果、回転動作による回転量が所定角度より大きい場合は、中央制御部２０７は、Ｓ３０５で、回転動作による回転速度が所定速度未満であるか否かを判別する。回転速度は、単位時間内の回転角度変化に基づき算出される。そして、回転動作による回転速度が所定速度未満である場合は、所定速度より速くない可動部２０の回転が検出された場合であり、流し撮りのために、可動部２０をゆっくりと回転操作していると考えられる。そこで、中央制御部２０７はＳ３０９で、切り替わりフラグＦＬＧとは異なる流し撮りフラグ（第二の情報）を、記録される映像に対応付ける。流し撮りフラグは、パン、チルトのそれぞれに対応して付与され、両者が複合して付与されることもある。

【0125】

次に、Ｓ３１０で中央制御部２０７は、固定部３０に対する可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わった（境界を跨いだ）か否かを判別する。そして、回転角度範囲が切り替わった場合は、中央制御部２０７は、Ｓ３１１で、記録される動画コンテンツに、切り替わりフラグＦＬＧを対応付ける。上述したように、切り替わり前後の回転角度範囲を示す情報や切り替わりタイミングを示す情報が、記録される映像に付与される。

【0126】

その後、中央制御部２０７は、処理をＳ３１２に進める。一方、Ｓ３１０での判別の結果、回転角度範囲が切り替わっていない場合は、中央制御部２０７は、切り替わりフラグＦＬＧを付与することなく、処理をＳ３１２に進める。

【0127】

Ｓ３０５での判別の結果、回転動作による回転速度が所定速度未満でない場合は、所定速度より速い可動部２０の回転が検出された場合であり、意図的なパン又はチルトの動作が行われたと判断される。そこで、中央制御部２０７は、Ｓ３０６で、切り替わりフラグＦＬＧとは異なるパンフラグまたはチルトフラグ（第一の情報）を、記録される動画コンテンツに対応付ける。パンフラグとチルトフラグとは複合して付与されることもある。

【0128】

次に、Ｓ３０７で中央制御部２０７は、パンフラグ又はチルトフラグを付与してから所定時間が経過する前に、固定部３０に対する可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わったか否かを判別する。そして、パンフラグ又はチルトフラグを付与してから所定時間が経過する前に回転角度範囲が切り替わらなかった場合は、中央制御部２０７は、処理をＳ３１２に進める。従って、パンフラグ又はチルトフラグは維持され、切り替わりフラグＦＬＧは付与されない。しかし、パンフラグ又はチルトフラグを付与してから所定時間が経過する前に回転角度範囲が切り替わった場合は、中央制御部２０７は、処理をＳ３０８に進める。

【0129】

Ｓ３０８で中央制御部２０７は、動画コンテンツに対応付けていたパンフラグ又はチルトフラグを削除し、その後、処理をＳ３１１に進める。従って、速いパン動作又はチルト動作が行われたが、その直後、所定時間が経過する前に大きく回転させた場合には、パンフラグ又はチルトフラグが削除される代わりに、切り替わりフラグＦＬＧが付与される。これにより、ユーザの意図に沿った切り替わり情報が付与される。

【0130】

Ｓ３１２で中央制御部２０７は、撮影を続行するか否かを判別する。ここでは、第一のボタン３０１ａ又は第二のボタン３０１ｂが押下されることで撮影終了指示が入力されると、撮影を続行しないと判別される。撮影を続行すると判別した場合は、中央制御部２０７は、処理をＳ３０３に戻す。撮影を続行しないと判別した場合は、中央制御部２０７は、Ｓ３１３で、撮影終了処理を実行し、図２３に示す処理を終了する。撮影された映像はフラグと共に記録部２１０に保存される。

【0131】

上記説明の通りに第五実施形態では、撮影中に固定部３０に対する可動部２０の回転位置が属する回転角度範囲が切り替わったことが検出された場合、切り替わりフラグＦＬＧ（切り替わり情報）が、記録部２１０により記録される映像に対応付けられる。これにより、記録映像において、撮影方向の切り替わりが容易に分かるようにすることができる。従って、動画コンテンツの再生や編集に便利である。特に、切り替わりフラグＦＬＧは、回転角度範囲が切り替わった時刻、切り替わり方向、切り替わり前後の回転角度範囲を示す各情報を含むため、動画コンテンツの再生や編集の操作が非常に容易になる。例えば、記録された映像を再生する際には、切り替わりフラグＦＬＧが示す切り替わりタイミング（回転角度範囲が切り替わった時刻）から再生を開始することができる。

【0132】

また、チルト回転軸Ｔまわりの回転とパン回転軸Ｐまわりの回転のそれぞれについて切り替わりフラグＦＬＧが付与されるため、撮影方向の切り替わりをより詳細に知ることができる。更に、パン又はチルト動作の速度によって、切り替わりフラグＦＬＧとは異なるフラグとして、流し撮りフラグの他にパンフラグ又はチルトフラグが付与されるため、撮影時に行った回転動作を再生時や編集時に詳細に確認することができる。

【0133】

そして、パンフラグ又はチルトフラグが付与された後であっても、所定時間内に可動部２０を大きく回転させればパンフラグ又はチルトフラグが削除され、切り替わりフラグＦＬＧが付与される。従って、付与される各フラグにユーザの意図が適切に反映される。また、所定角度より大きくない可動部２０の回転位置によっては、フラグが付与されないため、フラグが頻繁に付与され過ぎることでシーンの検索が困難になることを回避することができる。

【0134】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0135】

例えば、本発明は、レンズユニット５０が可動部２０に対して着脱可能でない構成にも適用可能である。また、本発明は二軸ヒンジのヒンジ部４０を有する構成に適用されるとしたが、求める効果によっては一軸ヒンジのヒンジ部に適用してもよい。従って、チルト回転機構とパン回転機構のいずれか一方だけを備える撮像装置にも、本発明を適用することができる。

【0136】

また、上記実施形態では、第一の姿勢検出部２０６や第一の角度検出部４０３等の各検出部は検出信号のみを出力し、検出信号を受信した中央制御部２０７が各種の方向判定を行う構成とした。これに限らず、各検出部が検出信号に基づいて方向判定を行い、中央制御部２０７は各検出部による方向判定結果に基づいて表示部３０３での表示制御を行うようにしてもよい。

【0137】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0138】

１０～１３ 撮像装置
２０，２０Ａ 可動部
３０，３０Ａ，３０Ｂ 固定部
４０，４０Ａ ヒンジ部
５０ レンズユニット
２０１ 撮像部
２０６ 第一の姿勢検出部
２０７ 中央制御部
２１０ 記録部
３０３ 表示部
３０５ 第二の姿勢検出部
３０７ 第三の角度検出部
４０３ 第一の角度検出部
４０４ 第二の角度検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】