特許 7676546 電動作業機および電動作業機の充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-02

(45)【発行日】2025-05-14

(54)【発明の名称】電動作業機および電動作業機の充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20250507BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20250507BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20250507BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20250507BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 B

H02J7/04 L

H02J7/10 L

H02J7/00 Y

E02F9/00 C

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023529517

(86)(22)【出願日】2022-02-24

(86)【国際出願番号】 JP2022007637

(87)【国際公開番号】W WO2022270010

(87)【国際公開日】2022-12-29

【審査請求日】2023-11-09

(31)【優先権主張番号】P 2021103542

(32)【優先日】2021-06-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】高木 貴大

【審査官】大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９７３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１３２７８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１１５７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２００５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５０１１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０９６４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０３１３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５６４２３１８（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ７／０４

Ｈ０２Ｊ ７／１０

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／２０

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｂ６０Ｌ ５３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
前記電動モータに電力を供給するバッテリを有するバッテリユニットと、
前記電動モータの駆動力を用いて動作する作業装置と、
外部の急速充電器に充電ケーブルを介して接続される接続部と、
充電パラメータを設定する操作部と、
前記操作部にて設定された前記充電パラメータによって、前記急速充電器から前記バッテリユニットに供給される電流値を変更する制御装置と、
前記電動モータに駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧機器と、
前記油圧機器により動作する作業装置と、を備え、
前記操作部は、通常時には前記電動モータのモータ回転数の設定に用いられるものであり、通常時以外の充電時には前記充電パラメータを設定するために用いられるものである電動作業機。

【請求項2】

前記操作部は、前記急速充電器に指示するための前記充電パラメータを設定し、
前記制御装置は、前記操作部にて設定された前記充電パラメータを前記急速充電器に出力する請求項１に記載の電動作業機。

【請求項3】

表示装置を備え、
前記バッテリユニットは、前記バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を備え、
前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの状態に基づいて前記充電パラメータの許容範囲を決定し、
前記制御装置は、前記バッテリ監視装置にて決定された前記許容範囲を前記表示装置に表示させ、
前記操作部は、前記充電パラメータを前記許容範囲内で設定可能である請求項１又は２に記載の電動作業機。

【請求項4】

表示装置を備え、
前記バッテリユニットは、前記バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を備え、
前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの状態として少なくとも前記バッテリの温度を検出し、
前記制御装置は、前記操作部にて設定された前記充電パラメータと、前記バッテリ監視装置が検出した前記バッテリの温度とを、前記表示装置に表示させ、
前記操作部は、前記充電パラメータの設定変更が可能である請求項１～３のいずれか１項に記載の電動作業機。

【請求項5】

前記制御装置は、前記バッテリ監視装置が検出した前記バッテリの温度値が、前記バッテリの使用制限温度よりも低い温度に設定される設定温度以上になると、前記操作部に設定された前記充電パラメータを、前記バッテリの温度を前記設定温度未満にするための充電パラメータに変更する請求項４に記載の電動作業機。

【請求項6】

前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの目標充電量と、前記バッテリの残容量と、前記操作部にて設定された前記充電パラメータと、単位時間当たりの充電容量とを用いて、前記バッテリを前記目標充電量まで充電するのに要する時間である充電予測時間を算出し、
前記制御装置は、前記充電予測時間を前記表示装置に表示させる請求項３～５のいずれか１項に記載の電動作業機。

【請求項7】

前記バッテリユニットは、前記バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を備え、
前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの温度、電流、電圧、残容量及び充電時間のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、前記バッテリの充電停止要否を判定し、
前記制御装置は、前記バッテリ監視装置による充電停止要の判定があった場合に、前記急速充電器に充電停止要求を出力する請求項１～６のいずれか１項に記載の電動作業機。

【請求項8】

前記制御装置は、前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態では、前記操作部に対する操作を、前記充電パラメータの設定の操作として受け付け、前記充電ケーブルが前記接続部から外された状態では、前記操作部に対する操作を、前記電動モータのモータ回転数の設定の操作として受け付ける請求項１に記載の電動作業機。

【請求項9】

前記制御装置は、前記急速充電器から前記バッテリユニットへの電流供給中は前記バッテリから前記電動モータへの電力供給を停止させる請求項１～８のいずれか１項に記載の電動作業機。

【請求項10】

電動モータと、
前記電動モータに電力を供給するバッテリを有するバッテリユニットと、
前記電動モータの駆動力を用いて動作する作業装置と、
外部の急速充電器に充電ケーブルを介して接続される接続部と、
充電パラメータを設定する操作部と、
前記操作部にて設定された前記充電パラメータによって、前記急速充電器から前記バッテリユニットに供給される電流値を変更する制御装置と、
前記電動モータに駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧機器と、
前記油圧機器により動作する作業装置と、
前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧機器に供給する供給位置と、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧機器に供給しない遮断位置とに切り換えられるアンロード弁とを備え、
前記制御装置は、前記アンロード弁が前記供給位置にある場合には前記急速充電器から前記バッテリユニットへの電流供給を行わない電動作業機。

【請求項11】

前記操作部にて設定された前記充電パラメータは、電流値、充電時間、充電量及び充電速度のうちの少なくとも１つを含む請求項１～１０のいずれか１項に記載の電動作業機。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項に記載の電動作業機と、
前記充電ケーブルを介して前記電動作業機に供給する電流値を前記電動作業機からの指示に応じて変更する急速充電器と、を備えている電動作業機の充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリの電力で動作する電動作業機および電動作業機の充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、充電式のバッテリから供給される電力によって駆動する電動作業機（例えば油圧ショベル）が開示されている。このような電動作業機では、バッテリの残量が少なくなると、外部に設置された急速充電器を用いて急速充電が実施される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国公開特許公報「２０２１－８０７０３号公報」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

急速充電時には、大電流（例えば最大１２５アンペア程度）が急速充電器から電動作業機のバッテリに流れることにより、例えば１時間程度の短時間で満充電が可能である。このため、例えば昼休憩での急速充電のみで満充電が可能となるが、大電流によるバッテリ温度の上昇が懸念される。バッテリの充電完了時に、バッテリが予め設定された使用制限温度になると、バッテリの温度上昇を抑制するために、電動モータの出力を調整するケースがある。バッテリが使用制限温度以上で使用されると、バッテリの耐用期間が確保できなくなるからである。そのため、短時間で充電する必要がないケースでも、急速充電が行われることにより、充電後の作業に支障をきたすことがある。

【0005】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、電動作業機において充電後の作業に支障をきたすことを低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る電動作業機は、電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリを有するバッテリユニットと、前記電動モータの駆動力を用いて動作する作業装置と、外部の急速充電器に充電ケーブルを介して接続される接続部と、充電パラメータを設定する操作部と、前記操作部にて設定された前記充電パラメータによって、前記急速充電器から前記バッテリユニットに供給される電流値を変更する制御装置と、前記電動モータに駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧機器と、前記油圧機器により動作する作業装置と、を備え、前記操作部は、通常時には前記電動モータのモータ回転数の設定に用いられるものであり、通常時以外の充電時には前記充電パラメータを設定するために用いられるものである。

【0007】

また、前記操作部は、前記急速充電器に指示するための前記充電パラメータを設定し、前記制御装置は、前記操作部にて設定された前記充電パラメータを前記急速充電器に出力する、としてもよい。
また、表示装置を備え、前記バッテリユニットは、前記バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を備え、前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの状態に基づいて前記充電パラメータの許容範囲を決定し、前記制御装置は、前記バッテリ監視装置にて決定された前記許容範囲を前記表示装置に表示させ、前記操作部は、前記充電パラメータを前記許容範囲内で設定可能である、としてもよい。

【0008】

また、本発明の一態様に係る電動作業機は、表示装置を備え、前記バッテリユニットは、前記バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を備え、前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの状態として少なくとも前記バッテリの温度を検出し、前記制御装置は、前記操作部にて設定された前記充電パラメータと、前記バッテリ監視装置が検出した前記バッテリの温度とを、前記表示装置に表示させ、前記操作部は、前記充電パラメータの設定変更が可能である、としてもよい。

【0009】

また、前記制御装置は、前記バッテリ監視装置が検出した前記バッテリの温度値が、前記バッテリの使用制限温度よりも低い温度に設定される設定温度以上になると、前記操作部に設定された前記充電パラメータを、前記バッテリの温度を前記設定温度未満にするための充電パラメータに変更する、としてもよい。
また、前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの目標充電量と、前記バッテリの残容量と、前記操作部にて設定された前記充電パラメータと、単位時間当たりの充電容量とを用いて、前記バッテリを前記目標充電量まで充電するのに要する時間である充電予測時間を算出し、前記制御装置は、前記充電予測時間を前記表示装置に表示させる、としてもよい。

【0010】

また、前記バッテリユニットは、前記バッテリの状態を監視するバッテリ監視装置を備え、前記バッテリ監視装置は、前記バッテリの温度、電流、電圧、残容量及び充電時間のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、前記バッテリの充電停止要否を判定し、前記制御装置は、前記バッテリ監視装置による充電停止要の判定があった場合に、前記急速充電器に充電停止要求を出力する、としてもよい。

【0012】

また、前記制御装置は、前記充電ケーブルが前記接続部に接続された状態では、前記操作部に対する操作を、前記充電パラメータの設定の操作として受け付け、前記充電ケーブルが前記接続部から外された状態では、前記操作部に対する操作を、前記電動モータのモータ回転数の設定の操作として受け付ける、としてもよい。
また、前記制御装置は、前記急速充電器から前記バッテリユニットへの電流供給中は前記バッテリから前記電動モータへの電力供給を停止させる、としてもよい。

【0013】

また、本発明の一態様に係る電動作業機は、電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリを有するバッテリユニットと、前記電動モータの駆動力を用いて動作する作業装置と、外部の急速充電器に充電ケーブルを介して接続される接続部と、充電パラメータを設定する操作部と、前記操作部にて設定された前記充電パラメータによって、前記急速充電器から前記バッテリユニットに供給される電流値を変更する制御装置と、前記電動モータに駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油によって駆動される油圧機器と、前記油圧機器により動作する作業装置と、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧機器に供給する供給位置と、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧機器に供給しない遮断位置とに切り換えられるアンロード弁とを備え、前記制御装置は、前記アンロード弁が前記供給位置にある場合には前記急速充電器から前記バッテリユニットへの電流供給を行わない。

【0014】

また、前記操作部にて設定された前記充電パラメータは、電流値、充電時間、充電量及び充電速度のうちの少なくとも１つを含む、としてもよい。
本発明の一態様に係る電動作業機の充電システムは、前記電動作業機と、前記充電ケーブルを介して前記電動作業機に供給する電流値を前記電動作業機からの指示に応じて変更する急速充電器と、を備えている。

【発明の効果】

【0015】

上記構成によれば、作業者が電動作業機の状態や使用形態等に応じて充電パラメータを適宜設定できるので、電動作業機において充電後の作業に支障をきたすことを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】電動作業機の電気ブロック図である。

【図2】電動作業機と外部の充電器とが充電ケーブル接続された充電態様の一例を示す図である。

【図3A】操作スイッチの一例を示す図である。

【図3B】変形例２の操作スイッチの一例を示す図である。

【図4】電動作業機の油圧回路図である。

【図5】電動作業機の機体内の配置図である。

【図6A】表示装置の表示画面の一例を示す図である。

【図6B】表示装置の表示画面の一例を示す図である。

【図6C】表示装置の表示画面の一例を示す図である。

【図6D】表示装置の表示画面の一例を示す図である。

【図7A】外部の充電器を用いた電動作業機の充電開始処理の一例を示すフローチャートである。

【図7B】電動作業機の充電制御の一例を示すフローチャートである。

【図8】変形例３の電動作業機の電気ブロック図である。

【図9】電動作業機の全体側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
先ず、電動作業機１の全体構成について説明する。
図９は、電動作業機１の全体側面図である。
電動作業機１はバックホーである。電動作業機１は、機体（旋回台）２と走行装置１０と作業装置２０等を備えている。機体２の上には、作業者が着座する運転席４と、運転席４を前後、左右、及び上から保護する保護機構６が設けられている。

【0018】

保護機構６は、キャビンとも呼ばれている。保護機構６は、機体２に取り付けられたフレームと、フレームの上部に取り付けられたルーフと、フレームの前部、後部、及び左右側部にそれぞれ取り付けられた複数の側壁とを有している（詳細図示省略）。各側壁には、運転席４から周囲を目視可能な透明部分（いわゆる窓）が設けられている。このような保護機構６は、運転席４の周囲の空間と外部とを仕切っている。即ち、保護機構６により、運転席４を有する運転室４Ｒが形成されている。

【0019】

保護機構６の内部（運転室４Ｒ）の運転席４の周囲には、電動作業機１を操作するための操作装置５が設けられている。作業者は、運転席４に着座した状態で、操作装置５を操作可能である。
なお、本実施形態においては、運転席４に着座した作業者が向く方向（図９の矢印Ａ１方向）を前方といい、その反対方向（図９の矢印Ａ２方向）を後方という。さらに、運転席４に着座した作業者が前方Ａ１に向いた状態で、左側を左方といい、作業者の右側を右方という。また、電動作業機１の前後方向Ａ３に直交する水平方向を車体幅方向という。

【0020】

走行装置１０は、機体２を走行させる装置であって、走行フレーム１１と走行機構１２とを有する。走行フレーム（トラックフレーム）１１は、周囲に走行機構１２を取り付け、且つ上部に機体２を支持する構造体である。
走行機構１２は、例えばクローラ式の走行機構である。走行機構１２は、走行フレーム１１の左側と右側にそれぞれ設けられている。走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、無端状のクローラベルト１６と、走行モータ（左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ）とを有している。

【0021】

アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置されている。駆動輪１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。
左用走行モータＭＬは、走行フレーム１１の左側にある走行機構１２に含まれている。右用走行モータＭＲは、走行フレーム１１の右側にある走行機構１２に含まれている。左用走行モータＭＬ及び右用走行モータＭＲは、油圧モータから構成されている。各走行機構１２では、左用走行モータＭＬ及び右用走行モータＭＲの動力により、駆動輪１４が回転駆動して、クローラベルト１６を周方向に循環回走させる。

【0022】

走行装置１０の前部には、ドーザ装置１８が装着されている。ドーザ装置１８は、油圧アクチュエータＣ５（ドーザシリンダ）の伸縮によって上下に揺動する。油圧アクチュエータＣ５（ドーザシリンダ）は、走行フレーム１１に取り付けられている。油圧アクチュエータＣ５（ドーザシリンダ）は、油圧シリンダから構成されている。
機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング３を介して、旋回軸心Ｘ回りに回転可能に支持されている。機体２の内部には、旋回モータＭＴが設けられている。旋回モータＭＴは、油圧モータ（油圧機器Ｍに含まれる油圧アクチュエータ）から構成されている。機体２は、旋回モータＭＴの動力により旋回軸心Ｘ回りに旋回する。

【0023】

作業装置２０は、機体２の前部に支持されている。作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット（作業具）２３と、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５を有する。ブーム２１の基端側は、スイングブラケット２４に横軸（機体２の幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。このため、ブーム２１は上下方向（鉛直方向）に揺動可能になっている。アーム２２は、ブーム２１の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されている。このため、アーム２２は、前後方向或いは上下方向に揺動可能になっている。バケット２３は、アーム２２の先端側にスクイ動作及びダンプ動作が可能に設けられている。

【0024】

電動作業機１は、バケット２３に代えて、或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。
スイングブラケット２４は、機体２内に備えられた油圧アクチュエータＣ１（スイングシリンダ）の伸縮によって左右に揺動する。ブーム２１は、油圧アクチュエータＣ２（ブームシリンダ）の伸縮によって上下（前後）に揺動する。アーム２２は、油圧アクチュエータＣ３（アームシリンダ）の伸縮によって上下（前後）に揺動する。バケット２３は、油圧アクチュエータＣ４（バケットシリンダ：作業具シリンダ）の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作を行う。油圧アクチュエータＣ１（スイングシリンダ）、油圧アクチュエータＣ２（ブームシリンダ）、油圧アクチュエータＣ３（アームシリンダ）、及び油圧アクチュエータＣ４（バケットシリンダ）は、油圧シリンダから構成されている。

【0025】

電動作業機１は、上述した走行モータ（左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ）及び油圧アクチュエータＣ５を有する走行装置１０、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ４を有する作業装置２０、及び旋回モータＭＴなどにより作業を行う。走行モータ（左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ）、旋回モータＭＴ及び油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５は、油圧機器Ｍに含まれる。走行装置１０も電動作業機１に備わる作業装置である。
次に、電動作業機１の電気的構成について説明する。

【0026】

図１は、電動作業機１の電気ブロック図である。充電システムＳは、電動作業機１と、外部の急速充電器２００とを有する。図１では、急速充電器２００に充電ケーブル２０１を介して接続された電動作業機１が図示されている。
電動作業機１の操作装置５は、操作レバー５ａとアンロードレバー５ｂとを有している。操作レバー５ａとアンロードレバー５ｂは、運転席４に着座した作業者が操作可能になっている。また、操作装置５は、操作部５ｃを有している。

【0027】

制御装置７は、機体２又は保護機構６の内部に設けられていて、ＣＰＵ７ａと記憶部７ｂとを有している。ＣＰＵ７ａは、図１に示すような、電動作業機１に備わる各部（電動モータ９、バッテリユニット３０、インバータ３８、各装置など）の動作を制御する。記憶部７ｂはメモリ等から構成されている。ＣＰＵ７ａが各部の動作を制御するための情報、データ、及びプログラム（例えば制御プログラム）などは、記憶部７ｂに読み書き可能に記憶されている。

【0028】

スタータスイッチ８は、保護機構６の内部に設けられ、運転席４に着座した作業者が操作可能になっている。スタータスイッチ８は、電動作業機１を始動させたり停止させたりするために、作業者によって操作される。詳しくは、スタータスイッチ８がオン操作されると、制御装置７は、電動作業機１に備わる各部を始動させる。また、スタータスイッチ８がオフ操作されると、制御装置７は、電動作業機１に備わる各部を停止させる。

【0029】

電動モータ９は、電動作業機１の駆動源であって、例えば永久磁石埋込式の三相交流同期モータから構成されている。インバータ３８は、電動モータ９を駆動させるモータ駆動装置である。インバータ３８は、電動モータ９及びジャンクションボックス３９と接続されている。
ジャンクションボックス３９は、インバータ３８の他に、バッテリユニット３０とＤＣ－ＤＣコンバータ４０と充電口４１とに接続されている。ジャンクションボックス３９は、バッテリユニット３０から出力された電力をインバータ３８及びＤＣ－ＤＣコンバータ４０に出力する。

【0030】

インバータ３８は、バッテリユニット３０からジャンクションボックス３９を経由して入力された直流電力を三相交流電力に変換し、当該三相交流電力を電動モータ９に供給する。これにより、電動モータ９が駆動する。また、インバータ３８は、電動モータ９に供給する電力の電流及び電圧を任意に調整可能である。制御装置７は、インバータ３８の動作を制御して、電動モータ９を駆動させたり停止させたりする。

【0031】

ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリユニット３０からジャンクションボックス３９を経由して入力された直流電圧を、異なる電圧に変換する電圧変換装置である。本実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリユニット３０の高電圧を、電動作業機１に備わる電装品に応じた所定の低電圧に変換する降圧コンバータである。ＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、電圧変換後に低圧バッテリ３３へ電力を供給する。上記電装品には、例えば制御装置７、後述するファンモータ３５ａ、３７ａ、４２ｂ及びその他の装置（接続検出装置４１ａ、電動暖房装置４２、電動冷房装置４６、油温検出装置４７、室温検出装置４８、水温検出装置４９、表示装置１２３等）が含まれている。

【0032】

充電口４１（接続部）は、充電ケーブル２０１が接続可能である。例えば、充電口４１は、充電ケーブル２０１のコネクタ２０２が嵌入されるレセプタクル（受け側のコネクタ）であり、接続検出装置４１ａを有している。充電口４１には、充電ケーブル２０１を経由して外部の急速充電器２００に接続される。接続検出装置４１ａは、充電口４１に充電ケーブル２０１が接続されて、外部の急速充電器２００が接続されたことを検出するセンサ等から成る。

【0033】

外部の急速充電器２００は、大電流（例えば最大１２５アンペア程度）を出力可能な充電器であり、例えば、１２５アンペア×５００ボルトの出力性能を有する。なお、急速充電器２００は、上記の出力性能に限定されず、例えば４００アンペア×１０００ボルトの出力性能を有する充電器であってもよい。
図２に示すように、電動作業機１と急速充電器２００とが充電ケーブル２０１で接続されると、例えば、既知の充電通信規格を用いて充電が実施される。本実施形態では、例えばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）方式の充電通信規格を用いて充電される場合について説明する。充電ケーブル２０１は、電力線２０１ａ、ＣＡＮ（Controller Area Network）信号線２０１ｂ及びアナログ線２０１ｃを有する。

【0034】

例えば、急速充電器２００は、アナログ線２０１ｃを介して、充電開始信号を電動作業機１に送信する。電動作業機１は、ＣＡＮ信号線２０１ｂを介して、バッテリの情報を急速充電器２００に送信する。急速充電器２００は、ＣＡＮ信号線２０１ｂを介して、急速充電器２００の充電器情報（動作ステータス）を電動作業機１に送信する。電動作業機１は、アナログ線２０１ｃを介して、準備完了信号を急速充電器２００に送信する。急速充電器２００は、アナログ線２０１ｃを介して、充電許可信号を電動作業機１に送信する。電動作業機１は、ＣＡＮ信号線２０１ｂを介して、充電パラメータ（電流指令値）を、予め定められた繰り返し周期（例えば１００ｍｓ）ごとに、急速充電器２００に送信する。急速充電器２００は、電力線２０１ａを介して、充電パラメータ（電流指令値）に従った直流電流を、電動作業機１のバッテリユニット３０に出力する。電動作業機１は、充電完了又は異常停止の場合に、アナログ線２０１ｃを介して、充電停止要求を急速充電器２００に送信する。なお、充電通信規格としては、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）方式に限定されず、他の充電通信規格による充電方式を用いてもよい。

【0035】

ジャンクションボックス３９は、外部の急速充電器２００から充電ケーブル２０１を経由して充電口４１より入力された電力を、バッテリユニット３０に出力する。バッテリユニット３０は、その充電口４１からジャンクションボックス３９を経由して入力された電力で充電される。
バッテリユニット３０は、複数のバッテリ３１、３２を有している。各バッテリ３１、３２は、少なくとも１つのバッテリから構成されたリチウムイオン電池等の二次電池（蓄電池）である。各バッテリ３１、３２を複数のバッテリから構成した場合、当該複数のバッテリは電気的に直列及び／又は並列に接続される。また、各バッテリ３１、３２を構成するバッテリは、内部に複数のセルを有しており、当該複数のセルが電気的に直列及び／又は並列に接続されて構成されている。各バッテリ３１、３２は、電動作業機１の各部を所定時間稼働可能な電気容量を有している。バッテリ３１、３２同士は、並列に接続されている。

【0036】

本実施形態では、バッテリユニット３０に２つのバッテリ３１、３２を設けているが、バッテリユニット３０が有するバッテリの数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
各バッテリ３１、３２には、接続切替部３１ａ、３２ａが設けられている。各接続切替部３１ａ、３２ａは、例えばリレー又はスイッチ等から構成されていて、接続状態と遮断状態とに切り替わり可能である。

【0037】

制御装置７は、接続切替部３１ａ、３２ａのうち、一方の接続切替部を接続状態に切り替えて、他方の接続切替部を遮断状態に切り替えることにより、複数のバッテリ３１、３２のうち、一方のバッテリからジャンクションボックス３９に電力を出力し、他方のバッテリからの電力の出力を停止する。つまり、制御装置７は、各バッテリ３１、３２の電力の出力と出力停止とを制御する。

【0038】

また、制御装置７は、ジャンクションボックス３９の内部の接続状態を切り替えて、各バッテリ３１、３２に対してインバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、又は充電口４１を接続したり切断したりする。ジャンクションボックス３９と接続切替部３１ａ、３２ａとは、各バッテリ３１、３２に対するインバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、及び充電口４１の接続と切断とを切り替える接続切替装置である。

【0039】

また、各バッテリ３１、３２には、ＢＭＵ（battery management unit；バッテリ監視装置）３１ｂ、３２ｂが設けられている。図１では、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは対応するバッテリ３１、３２内に設けられているが、バッテリ３１、３２の外部に設けられているとしてもよい。
ＢＭＵ３１ｂは、対応するバッテリ３１を監視及び制御する。ＢＭＵ３２ｂは、対応するバッテリ３２を監視及び制御する。具体的には、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリ３１、３２の内部に備わるリレーの開閉を制御して、バッテリ３１、３２からジャンクションボックス３９への電力供給の開始及び停止を制御する。また、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリ３１、３２の状態を監視する。例えば、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、バッテリ３１、３２の温度、電圧、電流、又は内部のセルの端子電圧等を検出する。

【0040】

さらに、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂは、例えばバッテリ３１、３２の内部のセルの端子電圧に基づいて、電圧測定方式によりバッテリ３１、３２の残容量を検出する。なお、バッテリ３１、３２の残容量の検出方法は、電圧測定方式に限定されず、クーロン・カウンタ方式、電池セル・モデリング方式、インピーダンス・トラック方式などのような他の方式であってもよい。また、バッテリ３１、３２の残容量を検出する容量検出装置３４を、ＢＭＵ３１ｂ、３２ｂとは別に設けてもよい。

【0041】

なお、本実施形態では、電動作業機１は、２つのＢＭＵ３１ｂ、３２ｂを備えているが、１つのＢＭＵ３１ｂのみとしてもよい。この場合には、１つのＢＭＵ３１ｂがバッテリ３１、３２の両方を監視及び制御する。
低圧バッテリ３３は、バッテリユニット３０よりも低電圧の蓄電池である。低圧バッテリ３３は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０から供給される電力により充電される。低圧バッテリ３３は、電動作業機１に備わる電装品に電力を供給する。容量検出装置３４は、低圧バッテリ３３の残容量を検出する電気回路から成る。

【0042】

ラジエータ３５は、電動モータ９、インバータ３８、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、及びバッテリユニット３０等の高発熱型の電気機器を冷却するための冷却水を冷却する。高発熱型の電気機器とは、電力で動作することにより、電動作業機１に備わる他の電気機器よりも高い熱を発する電気機器のことである。冷却水は、単なる水ではなく、例えば寒冷地でも凍らないような液体から構成されている。

【0043】

ラジエータ３５は、ファンモータ３５ａと、当該ファンモータ３５ａの動力により回転駆動するラジエータファン３５ｆ及び熱交換部３５ｂ（後述の図５に図示）を有している。ファンモータ３５ａは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。
冷却用ポンプ３６は、ラジエータ３５及び上記の高発熱型の電気機器と共に、機体２内に配設された冷却水路（図示省略）に設けられている。冷却用ポンプ３６は、その冷却水路に対して冷却水を吐出及び循環させる。

【0044】

オイルクーラ３７は、前述した走行モータ（左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ）旋回モータＭＴ、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、後述する油圧ポンプＰ１、Ｐ２及びコントロールバルブＶ（図４等に図示）といった油圧機器を通過した作動油を冷却する。オイルクーラ３７は、ファンモータ３７ａと、当該ファンモータ３７ａの動力により回転駆動するオイルクーラファン３７ｆ及び熱交換部３７ｂ（後述の図５に図示）を有している。ファンモータ３７ａは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。

【0045】

電動暖房装置４２は、低圧バッテリ３３の電力により駆動して、保護機構６の内部の暖房を行う。電動暖房装置４２は、電気ヒータから構成され、電熱線４２ａとファンモータ４２ｂと暖房ファン（図示省略）を有している。電熱線４２ａは、通電されることにより高熱を発する。ファンモータ４２ｂは、暖房ファンを回転駆動させる。暖房ファンは、電熱線４２ａにより暖められた周囲の空気を保護機構６の内部に向かって送風する。ファンモータ４２ｂは、低圧バッテリ３３の電力で駆動する。

【0046】

電動冷房装置４６は、例えばエアコンから構成されている。電動冷房装置４６は、低圧バッテリ３３の電力により駆動して、保護機構６の内部の冷房を行う。電動暖房装置４２と電動冷房装置４６とは、保護機構６の内部の空調を行う空調装置である。
油温検出装置４７は、作動油の温度（油温）を検出するセンサから成る。室温検出装置４８は、保護機構６の内部の温度（室温）を検出するセンサから成る。水温検出装置４９は、冷却水の温度（水温）を検出するセンサから成る。

【0047】

制御装置７は、ファン制御部７ｃを有する。ファン制御部７ｃは、ラジエータ３５のファンモータ３５ａの駆動を制御する。例えば、ファン制御部７ｃは、水温検出装置４９が検出した冷却水の温度と予め設定された制御マップとに基づいて、冷却水の温度が、設定された温度を超えないように、ラジエータ３５のファンモータ３５ａの駆動を制御する。また、ファン制御部７ｃは、油温検出装置４７が検出した作動油の温度が所定値未満である場合、オイルクーラ３７のファンモータ３７ａの駆動を停止させ、油温検出装置４７が検出した作動油の温度が所定値以上である場合、予め設定された制御マップに基づいて、作動油の温度が設定された温度を超えないよう制御する。

【0048】

図３Ａに示すように、操作部５ｃは、通常時において電動モータ９のモータ回転数の設定に用いられる操作スイッチ５ｃ１である。操作スイッチ５ｃ１は、例えば、回転数操作具であり、作業者からの設定値として、電動モータ９のモータ回転数の範囲（例えば、１５００～２６００ｒｐｍ）内の任意の値を受け付け可能である。例えば、操作スイッチ５ｃ１がカメのマークの位置を示す場合には、モータ回転数が最小値（例えば、１５００ｒｐｍ）であり、操作スイッチ５ｃ１がウサギのマークの位置を示す場合には、モータ回転数が最大値（例えば、２６００ｒｐｍ）である。

【0049】

制御装置７は、充電ケーブル２０１が充電口４１から外された状態では、操作部５ｃ（例えば操作スイッチ５ｃ１）に対する操作を、電動モータ９のモータ回転数の設定の操作として受け付ける。制御装置７は、回転数制御部７ｄを有している。回転数制御部７ｄは、操作スイッチ５ｃ１によって設定されたモータ回転数で電動モータ９を回転制御する。
また、操作スイッチ５ｃ１は、通常時以外の充電時には、充電パラメータを設定するために用いることが可能である。具体的には、制御装置７は、充電ケーブル２０１が充電口４１に接続された状態では、操作部５ｃ（例えば操作スイッチ５ｃ１）に対する操作を、充電パラメータの設定の操作として受け付ける。充電パラメータは、電流値、充電時間、充電量及び充電速度のうちの少なくとも１つを含む。

【0050】

上記したように、操作スイッチ５ｃ１は、通常時には電動モータ９のモータ回転数を設定することが可能であり、充電時には充電パラメータを設定することが可能である。図３Ａに示すように、操作部５ｃは、表示器５ｃ２を有する。表示器５ｃ２は、例えば、発光ダイオードなどであり、通常時（モータ回転数の設定時）に消灯し、充電時（充電パラメータの設定時）に点灯する。なお、表示器５ｃ２は、通常時（モータ回転数の設定時）に点灯し、充電時（充電パラメータの設定時）に消灯するものであってもよい。また、表示器５ｃ２は、「通常状態」又は「充電状態」などの動作状態を表示する文字表示器であってもよい。また、操作部５ｃは、インジケータ表示器５ｃ３を有する。インジケータ表示器５ｃ３は、操作スイッチ５ｃ１の操作位置を示す表示器である。インジケータ表示器５ｃ３は、例えば、最小値から最大値までの設定範囲を複数に区分した単位メモリ表示が設けられており、最小値から操作スイッチ５ｃ１の操作位置までの単位メモリ表示が点灯させる。

【0051】

制御装置７は、操作部５ｃ（例えば操作スイッチ５ｃ１）にて設定された充電パラメータによって、急速充電器２００からバッテリユニット３０に供給される電流値を変更する。具体的には、制御装置７は、充電時に、操作スイッチ５ｃ１において設定された充電パラメータを、充電ケーブル２０１を介して外部の急速充電器２００に出力する充電パラメータ指令部７ｅを有する。外部の急速充電器２００は、充電パラメータ指令部７ｅから送信された充電パラメータに基づいて、電動作業機１のバッテリユニット３０に供給する電流値（直流電流出力）を変更する。
ＢＭＵ３１ｂ及びＢＭＵ３２ｂは同じ構成であるため、ＢＭＵ３１ｂについて説明し、ＢＭＵ３２ｂの説明を省略する。つまり、以下に説明するＢＭＵ３１ｂと制御装置７とバッテリ３１とによる構成は、ＢＭＵ３２ｂと制御装置７とバッテリ３２とによる構成と等価である。

【0052】

ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の状態（例えば、バッテリ３１の温度）に基づいて充電パラメータの許容範囲を決定することができる。例えば、充電パラメータが電流値の場合には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度が、バッテリ３１の使用制限温度（バッテリ３１の温度上昇を抑制するために充電電流値及び／又は出力電流値の抑制が必要な温度として予め設定される温度）よりも十分に低い第１温度（例えば低温）である場合には、充電パラメータを第１値（例えば５０アンペアの電流値）とし、第１値を上限とする第１許容範囲とし、バッテリ３１の温度が、バッテリ３１の使用制限温度よりも低く且つ第１温度よりも高い第２温度（例えば中温）である場合には、充電パラメータを第２値（例えば３０アンペアの電流値）とし、第２値を上限とする第２許容範囲とする。なお、充電パラメータの許容範囲は２つに限らず、３つ以上としてもよい。第１値 及び第２値は上記の値に限定されず、例えば第１値が１２０アンペア程度、第２値が８０アンペア程度であってもよく、第１許容範囲の第１値＞第２許容範囲の第２値の関係を満たす値であればよい（以下同様）。このように、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の状態（例えば、バッテリ１の温度）に基づいて、充電パラメータの許容範囲を決定することができる。つまり、ＢＭＵ３１ｂは、急速充電器２００の最大電流（例えば１２５アンペア）による充電を一律に実行させるのではなく、急速充電器２００の出力電流値を適宜に調整した値とすることができる。

【0053】

また、充電パラメータが充電時間の場合には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度が第１温度である場合には、充電パラメータを第１値（例えば６０分）とし、第１値を上限とする第１許容範囲とし、バッテリ３１の温度が第２温度である場合には、充電パラメータを第２値（例えば３０分）とし、第２値を上限とする第２許容範囲とする。また、充電パラメータが充電量の場合には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度が第１温度である場合には、充電パラメータを第１値（例えば、単位時間当たりの充電量を８０％）とし、第１値を上限とする第１許容範囲とし、バッテリ３１の温度が第２温度である場合には、充電パラメータを第２値（例えば、単位時間当たりの充電量を４０％）とし、第２値を上限とする第２許容範囲とする。また、充電パラメータが充電速度の場合には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度が第１温度である場合には、充電パラメータを第１値（例えば高速度）とし、第１値を上限とする第１許容範囲とし、バッテリ３１の温度が第２温度である場合には、充電パラメータを第２値（例えば中速度）とし、第２値を上限とする第２許容範囲とする。

【0054】

制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂにて決定された許容範囲を表示装置１２３に表示させ、 操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータが、許容範囲に含まれる場合には当該充電パラメータを急速充電器２００に出力し、許容範囲に含まれない場合には当該充電パラメータを出力せず、再設定を促す表示を表示装置１２３に表示させることができる。

【0055】

制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータと、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の温度とを、表示装置１２３に表示させる。操作スイッチ５ｃ１は、変更後の充電パラメータの設定が可能である。制御装置７（例えば充電パラメータ指令部７ｅ）は、操作スイッチ５ｃ１にて変更後の充電パラメータの設定があった場合に、変更後の充電パラメータを、充電ケーブル２０１を介して急速充電器２００に出力する。

【0056】

制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の温度値が、バッテリ３１の使用制限温度よりも低い設定温度以上になると、操作スイッチ５ｃ１に設定された充電パラメータを、バッテリ３１の温度を設定温度未満にするための変更後の充電パラメータに変更する。充電パラメータ指令部７ｅは、変更後の充電パラメータを、充電ケーブル２０１を介して急速充電器２００に出力する。

【0057】

ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の目標充電量と、バッテリ３１の残容量と、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータと、単位時間当たりの充電容量とを用いて、充電予測時間を算出する。充電予測時間は、バッテリを前記目標充電量まで充電するのに要する時間である。制御装置７は、充電予測時間を表示装置１２３に表示させる。
ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度、電流、電圧、残容量及び充電時間のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、バッテリ３１の充電停止要否を判定する。制御装置７（例えば充電パラメータ指令部７ｅ）は、ＢＭＵ３１ｂによる充電停止要の判定があった場合に、急速充電器２００に充電停止要求を出力する。

【0058】

次に、電動作業機１に備わる油圧回路について説明する。
図４は、電動作業機１に備わる油圧回路Ｋを示した図である。
油圧回路Ｋには、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、走行モータ（左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ）、旋回モータＭＴ、コントロールバルブＶ、油圧ポンプＰ１、Ｐ２、作動油タンクＴ、オイルクーラ３７、操作弁ＰＶ１～ＰＶ６、アンロード弁５８、及び油路５０等の油圧機器が設けられている。
油圧ポンプＰ１は作動用油圧ポンプであり、油圧ポンプＰ２はコントロール用油圧ポンプである。これらの油圧ポンプＰ１、Ｐ２は、電動モータ９の動力により駆動する。

【0059】

油圧ポンプＰ１（作動用油圧ポンプ）は、作動油タンクＴに貯留された作動油を吸引した後、コントロールバルブＶに向かって作動油を吐出する。図４では、便宜上、油圧ポンプＰ１（作動用油圧ポンプ）を１つ図示しているが、これに限らず、各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、走行モータ（左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ）、旋回モータＭＴに作動油を供給可能に、油圧ポンプＰ１（作動用油圧ポンプ）を適宜数設ければよい。
油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）は、作動油タンクＴに貯留された作動油を吸引した後吐出することにより、信号用又は制御用等の油圧を出力する。即ち、油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）はパイロット油を供給（吐出）する。油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）も適宜数設ければよい。
コントロールバルブＶは、複数の制御弁Ｖ１～Ｖ８を有している。各制御弁Ｖ１～Ｖ８は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２から各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴに出力する作動油の流量を制御（調整）する。

【0060】

具体的には、制御弁Ｖ１（スイング制御弁）は、油圧アクチュエータＣ１（スイングシリンダ）に供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ２（ブーム制御弁）は、油圧アクチュエータＣ２（ブームシリンダ）に供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ３（アーム制御弁）は、油圧アクチュエータＣ３（アームシリンダ）に供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ４（バケット制御弁）は、油圧アクチュエータＣ４（バケットシリンダ）に供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ５（ドーザ制御弁）は、油圧アクチュエータＣ５（ドーザシリンダ）に供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ６（左用走行制御弁）は、左用走行モータＭＬに供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ７（右用走行制御弁）は、右用走行モータＭＲに供給する作動油の流量を制御する。制御弁Ｖ８（旋回制御弁）は、旋回モータＭＴに供給する作動油の流量を制御する。

【0061】

操作弁ＰＶ１～ＰＶ６は、操作装置５に備わる各種の操作レバー５ａ（図１）の操作に応じて作動する。各操作弁ＰＶ１～ＰＶ６の作動量（操作量）に比例して、パイロット油が各制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用することで、各制御弁Ｖ１～Ｖ８のスプールが動かされる。そして、各制御弁Ｖ１～Ｖ８のスプールの動かされた量に比例する量の作動油が、制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴに供給される。さらに、各油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴが、各制御弁Ｖ１～Ｖ８からの作動油の供給量に応じて駆動する。

【0062】

言い換えれば、操作レバー５ａが操作されることで、制御弁Ｖ１～Ｖ８に作用する作動油（パイロット油）が調整されて、制御弁Ｖ１～Ｖ８が制御される。そして、制御弁Ｖ１～Ｖ８から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴに供給される作動油の量が調整されて、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴの駆動と停止とが制御される。
油路５０は、例えばホース又は金属等の材料で形成された管から構成されている。油路５０は、油圧回路Ｋに設けられた各部（油圧機器）を接続し、各部に対して作動油又はパイロット油を流す流路である。油路５０には、第１油路５１、第２油路５２、第１吸引油路５４、第２吸引油路５５、及び制限油路５７が含まれている。

【0063】

第１吸引油路５４は、油圧ポンプＰ１（作動用油圧ポンプ）が作動油タンクＴから吸引した作動油を流す流路である。第２吸引油路５５は、油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）が作動油タンクＴから吸引した作動油を流す流路である。
第１油路５１は、油圧ポンプＰ１（作動用油圧ポンプ）が吐出した作動油をコントロールバルブＶの制御弁Ｖ１～Ｖ８に向かって流す流路である。第１油路５１は、コントロールバルブＶ内で複数に分岐して、各制御弁Ｖ１～Ｖ８に接続されている。
第２油路５２は、制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過した作動油を作動油タンクＴに向かって流す流路である。作動油タンクＴは作動油を貯留する。第２油路５２には、往復油路５２ａと排出油路５２ｂとが含まれている。

【0064】

往復油路５２ａは、各制御弁Ｖ１～Ｖ８と制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴとを２本１対で接続するように複数設けられている。往復油路５２ａは、接続された制御弁Ｖ１～Ｖ８から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴに作動油を供給したり、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴから制御弁Ｖ１～Ｖ８に作動油を戻したりする流路である。排出油路５２ｂの一端側は複数に分岐して、各制御弁Ｖ１～Ｖ８に接続されている。排出油路５２ｂの他端部は、作動油タンクＴに接続されている。

【0065】

第１油路５１を通っていずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８に流れた作動油の一部は、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して往復油路５２ａの一方を通り、制御対象の油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴに供給される。そして、その油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴから排出された作動油は、往復油路５２ａの他方を通って接続された制御弁Ｖ１～Ｖ８に戻り、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して、排出油路５２ｂに流れる。

【0066】

また、第１油路５１を通っていずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８に流れた作動油の他部は、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴへ供給されることなく、当該制御弁Ｖ１～Ｖ８を通過して排出油路５２ｂに流れる。排出油路５２ｂには、オイルクーラ３７が設けられている。オイルクーラ３７は、いずれかの制御弁Ｖ１～Ｖ８から排出油路５２ｂを通って流れて来た作動油を冷却する。
オイルクーラ３７で冷却された作動油は、排出油路５２ｂを通って作動油タンクＴに戻る。上述したように、油路５４、５１、５２は、作動油を作動油タンクＴと油圧ポンプＰ１とコントロールバルブＶの制御弁Ｖ１～Ｖ８と（一部の作動油は油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴも）に対して循環させるように配設されている。

【0067】

制限油路５７は、油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）が吐出した作動油を操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に流す流路である。制限油路５７の一端部は、油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）に接続され、他端側は複数に分岐して、各操作弁ＰＶ１～ＰＶ６の一次側のポート（一次ポート）に接続されている。
制限油路５７には、アンロード弁５８が設けられている。アンロード弁５８は、油圧ポンプＰ１（作動用油圧ポンプ）から油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴに対する作動油の供給を遮断することにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴの駆動、即ち作業装置２０の駆動を禁止又は制限する。

【0068】

詳しくは、アンロード弁５８は、作業者がアンロードレバー５ｂを操作することにより、供給位置と遮断位置とに切り換えられる。アンロード弁５８が供給位置に切り替わることで、油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）から制限油路５７に吐出された作動油が操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給されて、制御弁Ｖ１～Ｖ８の操作が可能になる。またこれにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴ、作業装置２０、及び走行装置１０の操作も可能となる。操作弁ＰＶ１～ＰＶ６から排出された作動油は、別の排出油路（図示省略）を通って作動油タンクＴに戻る。

【0069】

対して、アンロード弁５８が遮断位置に切り替わることで、油圧ポンプＰ２（コントロール用油圧ポンプ）から制限油路５７に吐出された作動油が作動油タンクＴに排出されて、操作弁ＰＶ１～ＰＶ６に供給されなくなり（供給停止）、制御弁Ｖ１～Ｖ８の操作が禁止又は制限される。またこれにより、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴ、作業装置２０、及び走行装置１０の操作も禁止又は制限される。

【0070】

次に、電動作業機１の機体２内の配置を説明する。
図５は、電動作業機１の機体２内の配置例を示した図である。図５では、機体２の内部を上方から見た状態を示している。機体２内において、コントロールバルブＶは、旋回ベアリング３の前側（Ａ１方向側）に配置されている。作動油タンクＴは、旋回ベアリング３の右側で且つ油圧アクチュエータＣ１（スイングシリンダ）の上方に配置されている。旋回ベアリング３の後方Ａ２には、仕切り板８０が機体２の幅方向と平行に設けられている。仕切り板８０は、機体２の内部空間を前後に仕切っている。

【0071】

仕切り板８０の後ろ側（Ａ２方向側）には、後部ルームＲが設けられている。後部ルームＲ内には、バッテリユニット３０、インバータ３８、ジャンクションボックス３９、ＤＣ－ＤＣコンバータ４０、油圧ポンプＰ１、Ｐ２、電動モータ９、ラジエータ３５、オイルクーラ３７等が設けられている。
バッテリユニット３０が有するバッテリ３１、３２は、機体２の幅方向に並べて配置されている。インバータ３８、ジャンクションボックス３９、及びＤＣ－ＤＣコンバータ４０は、バッテリ３１、３２の上方に配置されている。

【0072】

油圧ポンプＰ１、Ｐ２、電動モータ９、ラジエータ３５、及びオイルクーラ３７は、バッテリユニット３０の右側に配置されている。電動モータ９は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の後ろ側に配置されている。ラジエータ３５は、電動モータ９の上方に配置されている。ラジエータ３５の熱交換部３５ｂは、ラジエータファン３５ｆよりバッテリユニット３０側に配置されている。オイルクーラ３７は、油圧ポンプＰ１、Ｐ２の上方に配置されている。オイルクーラ３７の熱交換部３７ｂは、オイルクーラファン３７ｆよりバッテリユニット３０側に配置されている。

【0073】

仕切り板８０には、複数の貫通孔８１、８２、８３が形成されている。貫通孔８１、８２、８３には、例えば、油路５０を構成するホース（図示省略）、電気配線等が挿通される。また、貫通孔８１、８２、８３を通気口として使用してもよい。機体２の上方には、保護機構６(運転室４Ｒ)が搭載されている。
次に、外部の急速充電器２００を用いた電動作業機１の充電手順などについて説明する。ここでは、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の残容量の検出値が規定値以下になったと判定し、バッテリ３１の残容量が少ないことを示す低容量信号を制御装置７に出力したとする。また、バッテリ３２の残容量の検出値が規定値を超えており、ＢＭＵ３２ｂは制御装置７に低容量信号を出力していないとする。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂからの低容量信号に基づいて、図６Ａに示すように、電動作業機１の表示装置１２３に、充電を示唆するメッセージＭ１を表示させる。メッセージＭ１は、例えば、充電してくださいというメッセージである。

【0074】

表示装置１２３は、図６Ａに示すように、冷却水温度表示部１２３ａを有する。冷却水温度表示部１２３ａは、水温検出装置４９にて検出された冷却水の温度を表示する。
また、表示装置１２３は、図６Ａに示すように、バッテリ残容量表示部１２３ｂを有する。バッテリ残容量表示部１２３ｂは、ＢＭＵ３１ｂにて検出されたバッテリユニット３０（例えばバッテリ３１、３２）の残容量を表示する。例えば、バッテリ残容量表示部１２３ｂは、バッテリ３１、３２のうちで残容量が少ないバッテリの残容量を表示する。ここでは、バッテリ３１の残容量が少ないため、バッテリ３１の残容量が表示されている。なお、バッテリ残容量表示部１２３ｂには、操作装置５の選択操作に従って、バッテリ３１、３２の残容量を切り替えるとしてもよい。また、バッテリ残容量表示部１２３ｂは、バッテリ３１、３２の合計についての残容量が表示されるとしてもよい。

【0075】

制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂからの低容量信号を受信すると、図７Ａ示す充電開始処理を実行する。図７Ａは、外部の急速充電器２００を用いた電動作業機１の充電開始処理の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１の制御装置７のＣＰＵ７ａが、記憶部７ｂに予め記憶された制御プログラムを実行することにより、制御装置７による図７Ａ示す充電開始処理が開始される。
制御装置７は、充電ケーブルの接続の有無を判定する（Ｓ１）。作業者は、図２に示すように、外部の急速充電器２００と電動作業機１とを充電ケーブル２０１で接続された状態にする。具体的には、作業者は、外部の急速充電器２００に接続された充電ケーブル２０１のコネクタ２０２を、電動作業機１の充電口４１に接続する。

【0076】

接続検出装置４１ａは、充電口４１に充電ケーブル２０１が接続された状態では、接続検出信号を制御装置７に出力し、充電口４１に充電ケーブル２０１が接続されていない場合には、接続検出信号を制御装置７に出力しない。制御装置７は、充電口４１に充電ケーブル２０１が接続された場合（Ｓ１でＹｅｓ）、充電モードに設定する（Ｓ２）。制御装置７は、例えば、図６Ｂに示す充電モード画面を表示装置１２３に表示させる。制御装置７は、充電モードを設定すると、図６Ａに示す冷却水温度表示部１２３ａに替えて、図６Ｂに示すバッテリ温度表示部１２３ｃを表示装置１２３に表示させる。バッテリ温度表示部１２３ｃは、ＢＭＵ３１ｂにて検出されたバッテリユニット３０（例えばバッテリ３１）の温度を表示する。ここでは、バッテリ３１の残容量が少ないため、バッテリ３１の残容量が表示されている。
一方、制御装置７は、充電口４１に充電ケーブル２０１が接続されていない場合（Ｓ１でＮｏ）、Ｓ１に戻り、充電ケーブル２０１の接続があるまで待機する。
Ｓ２のあと、制御装置７は、外部の急速充電器２００に対してＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行う（Ｓ３）。

【0077】

具体的には、急速充電器２００は、充電開始信号を、充電ケーブル２０１のアナログ線２０１ｃを通じて電動作業機１に送信する。電動作業機１の制御装置７は、急速充電器２００からの充電開始信号を受信すると、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じてＣＡＮ通信を開始し、バッテリ３１の情報（例えば、バッテリ３１の最大電圧、残容量、最大充電時間など）を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて急速充電器２００に送信する。急速充電器２００は、充電器情報（例えば、最大電圧、最大電流（例えば１２５アンペア）、異常判定値など）を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて電動作業機１に送信する。電動作業機１の制御装置７は、充電器情報に基づいて、急速充電器２００の適合性（急速充電器２００がバッテリ３１の充電に適合するか否か）を判定する。制御装置７は、適合すると判定すると、準備完了信号を、アナログ線２０１ｃを介して急速充電器２００に送信する。急速充電器２００は、準備完了信号を受信すると、絶縁診断を実施し、絶縁診断が良好の場合に、充電許可信号を、アナログ線２０１ｃを介して電動作業機１に送信する。

【0078】

Ｓ３のあと、制御装置７は、充電パラメータの許容範囲を表示装置１２３に表示する（Ｓ４）。具体的には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の状態（バッテリ３１の温度など）に基づいて充電パラメータの許容範囲を決定する。例えば、充電パラメータが電流値の場合には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度が、バッテリ３１の使用制限温度よりも十分に低い第１温度（例えば低温）である場合には、充電パラメータの許容範囲を、第１値（例えば５０アンペアの電流値）を上限とする第１許容範囲とし、バッテリ３１の温度が、バッテリ３１の使用制限温度よりも低く且つ第１温度よりも高い第２温度（例えば中温）である場合には、充電パラメータの許容範囲を、第２値（例えば３０アンペアの電流値）を上限とする第２許容範囲とする。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂにて決定された充電パラメータの許容範囲を取得する。ここでは、充電パラメータの許容範囲として、上限が第１値（例えば５０アンペアの電流値）である第１許容範囲が決定されたとする。そして、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが決定した充電パラメータの許容範囲を取得し、表示装置１２３に表示させる。制御装置７は、図６Ｂに示すように、充電パラメータの許容範囲を示すメッセージＭ２（「許容範囲：５０アンペア以下」のメッセージ）を、表示装置１２３に表示させる。

【0079】

Ｓ４のあと、制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータが、許容範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ５）。制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータ（例えば電流値）を表示装置１２３の表示欄Ｆ１に表示させ、表示欄Ｆ１に表示された充電パラメータ（例えば電流値）が、許容範囲に含まれる場合（Ｓ５でＹｅｓ）、充電パラメータの設定を受け付け（Ｓ６）、当該充電パラメータを急速充電器２００に出力する。ここでは、上限が第１値（例えば５０アンペアの電流値）である第１許容範囲が決定されているので、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータが、５０アンペア以下の電流値を示す充電パラメータであれば、制御装置７は、充電パラメータを設定する。ここでは、操作スイッチ５ｃ１の操作により、充電パラメータとして、５０アンペアの電流値が設定されたとし、表示装置１２３の表示欄Ｆ１に表示されている。

【0080】

一方、制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータが、許容範囲に含まれない場合（Ｓ５でＮｏ）、当該充電パラメータを出力せず、再設定を促す表示を表示装置１２３に表示させて、Ｓ５に戻る。例えば、５０アンペアを超える電流値（例えば１００アンペア）が操作スイッチ５ｃ１にて設定された場合には、制御装置７は、表示装置１２３に、「５０アンペア以下の電流値を設定してください」という注意メッセージを表示させ、１００アンペアの電流値を示す充電パラメータを急速充電器２００に出力しない。

【0081】

Ｓ６のあと、制御装置７は、充電制御を実行する（Ｓ７）。充電制御（Ｓ７）について、図７Ｂを用いて説明する。図７Ｂは、電動作業機の充電制御の一例を示すフローチャートである。
制御装置７は、Ｓ６において、操作スイッチ５ｃ１の操作によって設定された充電パラメータとして、５０アンペアの電流値を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて急速充電器２００に送信する（Ｓ７１）。

【0082】

制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の温度値が、バッテリ３１の使用制限温度よりも低い設定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ７２）。制御装置７は、バッテリ３１の温度値が設定温度未満である場合（Ｓ７２でＮｏ）、送信タイミングであるか否かを判定する（Ｓ７３）。送信タイミングは、前回の充電パラメータ（ここでは、５０アンペアの電流値）の送信時点から、予め定められた期間（例えば１００ｍｓ）が経過したタイミングであり、周期的に繰り返し到来するタイミングである。制御装置７が有するカウンタ機能により、送信タイミングの到来を毎回検出することができる。制御装置７は、送信タイミングであれば（Ｓ７３でＹｅｓ）、充電パラメータ（ここでも５０アンペアの電流値）を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて急速充電器２００に送信する（Ｓ７４）。

【0083】

一方、制御装置７は、送信タイミングでなければ（Ｓ７３でＮｏ）、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の状態が異常であるか否かを判定する（Ｓ７７）。バッテリ３１の状態の異常としては、バッテリ３１の温度異常、電流異常、電圧異常などがある。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の状態が異常でない場合（Ｓ７７でＮｏ）、Ｓ７３に戻る。
制御装置７は、バッテリ３１の状態が異常である場合（Ｓ７７でＹｅｓ）、充電停止要求を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて急速充電器２００に送信し、急速充電器２００による直流電流出力を停止させ、充電停止させる（Ｓ８２）。Ｓ８２において、制御装置７は、充電停止させたメッセージを、表示装置１２３に表示させてもよい。Ｓ８２のあと、制御装置７は、本処理を終了させる。

【0084】

ところで、Ｓ７４のあと、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが算出した予測充電時間を表示装置１２３に表示させる（Ｓ７５）。ここでは、バッテリ３１の目標充電量（例えば、８０％）が予め設定されているとする。具体的には、ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の目標充電量と、バッテリ３１の残容量と、操作部５ｃにて設定された充電パラメータと、単位時間当たりの充電容量とを用いて、予測充電時間を算出する。例えば、ＢＭＵ３１ｂは、目標充電量（例えば８０％）と残容量（例えば２０％）との差分（例えば６０％）を算出する。そして、ＢＭＵ３１ｂは、充電パラメータ（５０アンペアの電流値）を用いて単位時間当たりの充電容量を算出する。ここでは、単位時間（例えば、分）当たりの充電容量が「１％」であったとする。そして、ＢＭＵ３１ｂは、差分（例えば６０％）を単位時間当たりの充電容量（１％）で割ることで、６０分と算出する。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが算出した予測充電時間（例えば６０分）を取得する。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂから取得した予測充電時間を、表示装置１２３に表示させる。制御装置７は、図６Ｂに示すように、予測充電時間を示すメッセージＭ３（「８０％まで残り６０分」のメッセージ）を、表示装置１２３に表示させる。

【0085】

制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の状態に基づいて、充電完了するか否かを判定する（Ｓ７６）。前述したようにバッテリ３１の目標充電量（例えば、８０％）が予め設定されており、制御装置７は、バッテリ３１の充電量が目標充電量（例えば、８０％）に到達した場合（言い換えれば、バッテリ３１の残容量が８０％に到達した場合）には、充電完了と判定し（Ｓ７６でＹｅｓ）、本処理を終了させる。なお、バッテリ３１の目標充電時間（例えば、６０分）が予め設定されている場合には、制御装置７は、バッテリ３１の充電時間が目標充電時間（例えば、６０分）に到達した場合には、充電完了と判定し（Ｓ７６でＹｅｓ）、本処理を終了させる。

【0086】

なお、バッテリ３１の目標充電量が例えば１００％に設定されている場合、つまり、満充電の設定とされている場合、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂがバッテリ３１の満充電（残容量が「１００％」）を検出すると、充電完了と判定し（Ｓ７６でＹｅｓ）、本処理を終了させる。
一方、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂがバッテリ３１の充電量が目標充電量（例えば、８０％）に到達していない場合には、充電完了でないと判定し（Ｓ７６でＮｏ）、Ｓ７２に戻る。なお、バッテリ３１の目標充電量（例えば、１００％）が予め設定されている場合、つまり、満充電が設定されている場合、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂがバッテリ３１の満充電（残容量が「１００％」）を検出していない場合には、充電完了でないと判定し（Ｓ７６でＮｏ）、Ｓ７２に戻る。

【0087】

ところで、充電開始から例えば３０分程度経過し、急速充電器２００による充電により、バッテリ３１の温度が上昇したとする。図６Ｃに示すように、バッテリ温度表示部１２３ｃは、バッテリ３１の温度が高温に近づいた表示となっている。Ｓ７２において、制御装置７は、バッテリ３１の温度値が設定温度以上である場合（Ｓ７２でＹｅｓ）、変更後の充電パラメータを設定する（Ｓ７８）。具体的には、制御装置７は、バッテリ３１の温度値が設定温度以上である場合（Ｓ７２でＹｅｓ）、図６Ｃに示すように、変更後の充電パラメータの設定を促すメッセージＭ４を表示させる。メッセージＭ４は、例えば「電流値を変更して下さい」というメッセージである。

【0088】

ＢＭＵ３１ｂは、バッテリ３１の温度が、バッテリ３１の使用制限温度よりも低く且つ第１温度よりも高い第２温度（例えば中温）である場合には、充電パラメータを第２値（例えば３０アンペアの電流値）とし、第２値を上限とする第２許容範囲とする。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂにて決定された充電パラメータの許容範囲を取得する。ここでは、充電パラメータの許容範囲として、上限が第２値（例えば３０アンペアの電流値）である第２許容範囲が決定されたとする。そして、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが決定した充電パラメータの許容範囲を取得し、表示装置１２３に表示させる。制御装置７は、図６Ｃに示すように、充電パラメータの許容範囲を示すメッセージＭ５（「許容範囲：３０アンペア以下」のメッセージ）を、表示装置１２３に表示させる。

【0089】

制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータが、許容範囲に含まれるか否かを判定する。制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された充電パラメータが、許容範囲に含まれる場合、変更後の充電パラメータの設定を受け付ける（Ｓ７８）。ここでは、上限が第２値（例えば３０アンペアの電流値）である第２許容範囲が決定されているので、操作スイッチ５ｃ１にて設定された変更後の充電パラメータが、３０アンペア以下の電流値であれば、制御装置７は、変更後の充電パラメータを設定する。ここでは、操作スイッチ５ｃ１の操作により、変更後の充電パラメータとして、３０アンペアの電流値が設定されたとする。制御装置７は、図６Ｄに示すように、変更後の充電パラメータとして３０アンペアの電流値を、表示装置１２３の表示欄Ｆ１に表示させる。

【0090】

なお、制御装置７は、操作スイッチ５ｃ１にて設定された変更後の充電パラメータが、許容範囲に含まれない場合（つまり、３０アンペアを超える電流値が指定されている場合）、許容範囲に含まれる変更後の充電パラメータ（例えば３０アンペア以下の電流値）が設定されるまで、Ｓ７８が維持される。
Ｓ７８では、制御装置７は、作業者による操作スイッチ５ｃ１の操作によって、変更後の充電パラメータの設定を行っているが、これに限定されない。例えば、制御装置７は、作業者による操作スイッチ５ｃ１の操作によらず、第２許容範囲の上限の第２値（例えば３０アンペアの電流値）に強制的に設定するようにしてもよい。この場合には、作業者による設定操作の手間を省くことができ、利便性に優れる。

【0091】

制御装置７は、送信タイミングであるか否かを判定する（Ｓ７９）。制御装置７は、送信タイミングであれば（Ｓ７９でＹｅｓ）、変更後の充電パラメータ（３０アンペアの電流値）を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて急速充電器２００に送信する（Ｓ８０）。
Ｓ８０のあと、制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが算出した予測充電時間を表示装置１２３に表示させる（Ｓ７５）。ここでは、予測充電時間が「４５分」であると算出されたとする。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが算出した予測充電時間（例えば４５分）を取得する。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂから取得した予測充電時間を、表示装置１２３に表示させる。制御装置７は、図６Ｄに示すように、予測充電時間を示すメッセージＭ６（「８０％まで残り４０分」のメッセージ）を、表示装置１２３に表示させる。

【0092】

一方、制御装置７は、送信タイミングでなければ（Ｓ７９でＮｏ）、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の状態が異常であるか否かを判定する（Ｓ８１）。バッテリ３１の状態の異常としては、バッテリ３１の温度異常、電流異常、電圧異常などがある。制御装置７は、ＢＭＵ３１ｂが検出したバッテリ３１の状態が異常でない場合（Ｓ８１でＮｏ）、Ｓ７９に戻る。
制御装置７は、バッテリ３１の状態が異常である場合（Ｓ８１でＹｅｓ）、充電停止要求を、ＣＡＮ信号線２０１ｂを通じて急速充電器２００に送信し、急速充電器２００による直流電流出力を停止させ、充電停止させる（Ｓ８２）。Ｓ８２のあと、制御装置７は、本処理を終了させる。
本実施形態の電動作業機１は、以下の効果を奏する。

【0093】

本実施形態の電動作業機１は、電動モータ９（電動アクチュエータ）と、電動モータ９に電力を供給するバッテリ３１を有するバッテリユニット３０と、電動モータ９の駆動力を用いて動作する作業装置２０と、外部の急速充電器２００に充電ケーブル２０１を介して接続される充電口４１（接続部）と、充電パラメータを設定する操作部５ｃと、操作部５ｃにて設定された充電パラメータによって、急速充電器２００からバッテリユニット３０に供給される電流値を変更する制御装置７と、を備えている。この構成によれば、操作部５ｃにて設定された充電パラメータによって変更された急速充電器２００の電流値でバッテリユニット３０のバッテリ３１への充電を行うことができる。すなわち、外部の急速充電器２００による急速充電が固定的に実施されるのではなく、作業者が指示した充電パラメータによる充電を実施することができる。このため、充電後の作業に支障をきたすことがない充電パラメータの設定を行うことができる。よって、作業者が電動作業機１の状態や使用形態等に応じて充電パラメータを適宜設定できるので、電動作業機１において充電後の作業に支障をきたすことを低減することができる。

【0094】

また、操作部５ｃは、急速充電器２００に指示するための充電パラメータを設定し、制御装置７は、操作部５ｃにて設定された充電パラメータを急速充電器２００に出力する。この構成によれば、電動作業機１から外部の急速充電器２００に指示した充電パラメータで急速充電器２００によるバッテリユニット３０のバッテリ３１への充電を行うことができる。

【0095】

また、表示装置１２３を備え、バッテリユニット３０は、バッテリ３１の状態を監視するバッテリ監視装置３１ｂを備え、バッテリ監視装置３１ｂは、バッテリ３１の状態に基づいて充電パラメータの許容範囲を決定し、制御装置７は、バッテリ監視装置３１ｂにて決定された許容範囲を表示装置１２３に表示させ、操作部５ｃは、充電パラメータを許容範囲内で設定可能である。この構成によれば、充電パラメータの許容範囲が表示装置１２３に表示されるので、作業者は、許容範囲に含まれる充電パラメータの設定を行うことができる。また、操作部５ｃにて設定された充電パラメータが、許容範囲に含まれる場合には当該充電パラメータを急速充電器２００に出力し、許容範囲に含まれない場合には当該充電パラメータを出力せず、再設定を促す表示を表示装置１２３に表示させるので、許容範囲に含まれない充電パラメータは出力されず、充電パラメータの再設定を促す表示がされるので、不適切な充電パラメータの設定を排除することができる。

【0096】

また、表示装置１２３を備え、バッテリユニット３０は、バッテリ３１の状態を監視するバッテリ監視装置３１ｂを備え、バッテリ監視装置３１ｂは、バッテリ３１の状態として少なくともバッテリ３１の温度を検出し、制御装置７は、操作部５ｃにて設定された充電パラメータと、バッテリ監視装置３１ｂが検出したバッテリ３１の温度とを、表示装置１２３に表示させ、操作部５ｃは、充電パラメータの設定変更が可能である。
この構成によれば、作業者は、表示装置１２３に表示されたバッテリ３１の温度を見て、充電パラメータを変更することができる。充電パラメータが変更された場合には、急速充電器２００が変更後の充電パラメータに従ってバッテリユニット３０のバッテリ３１を充電するので、バッテリ３１の温度が高い場合には、充電パラメータの値を小さくすることで、バッテリ３１の温度の上昇を抑制することができる。一方、バッテリ３１の温度が低い場合には、充電パラメータの値を大きくすることで、充電時間を短縮することができる。つまり、バッテリ３１の温度との関係で充電パラメータを適宜に変更することができる。

【0097】

また、制御装置７は、バッテリ監視装置３１ｂが検出したバッテリ３１の温度値が、バッテリ３１の使用制限温度よりも低い温度に設定される設定温度以上になると、操作部５ｃに設定された充電パラメータを、バッテリ３１の温度を設定温度未満にするための変更後の充電パラメータに変更する。この構成によれば、バッテリ３１の温度が設定温度未満になるようにバッテリ３１を充電するので、バッテリ３１の充電完了時に、バッテリ３１が使用制限温度以上になっていることを防止できる。このため、充電完了直後に電動作業機１による作業を行う場合に、高温による出力調整を起こり難くすることができる。つまり、バッテリ３１の充電完了直後から、電動作業機１を十分に使用することができる。例えば、一般的な電動作業機では、バッテリ３１の急速充電により、バッテリ３１の充電完了直後に、バッテリ３１が高温（使用制限温度）になっていることがある。バッテリ３１の充電完了直後に、バッテリ３１が高温である場合には、電動モータ９の出力調整がかかり、電動作業機の動作が制限或いは停止されることになるため、充電後の作業に支障をきたしてしまうという問題がある。これに対して、本実施形態の電動作業機１では、このような問題の発生を未然に防止することができる。

【0098】

また、バッテリ監視装置３１ｂは、バッテリ３１の目標充電量と、バッテリ３１の残容量と、操作部５ｃにて設定された充電パラメータと、単位時間当たりの充電容量とを用いて、バッテリ３１を目標充電量まで充電するのに要する時間である充電予測時間を算出し、制御装置７は、充電予測時間を表示装置１２３に表示させる。この構成によれば、作業者は表示装置１２３の充電予測時間を確認することができる。

【0099】

また、バッテリ監視装置３１ｂは、バッテリ３１の温度、電流、電圧、残容量及び充電時間のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、バッテリ３１の充電停止要否を判定し、制御装置７は、バッテリ監視装置３１ｂによる充電停止要の判定があった場合に、急速充電器２００に充電停止要求を出力する。この構成によれば、バッテリ監視装置３１ｂによるバッテリ３１の状態の監視結果に基づいて、急速充電器２００による充電を停 止させることができる。

【0100】

また、電動アクチュエータは電動モータ９であり、電動モータ９に駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプＰ１と、油圧ポンプＰ１からの作動油によって駆動される油圧機器Ｍと、油圧機器Ｍにより動作する作業装置２０とを備え、操作部５ｃは、通常時には電動モータ９のモータ回転数の設定に用いられるものであり、通常時以外の充電時には充電パラメータを設定するために用いられるものである。この構成によれば、モータ回転数を設定する操作部５ｃを充電パラメータの設定に兼用することができ、追加部品が不要であり、部品点数の増加を抑制することができる。

【0101】

また、制御装置７は、充電ケーブル２０１が充電口４１に接続された状態では、操作部５ｃに対する操作を、充電パラメータの設定の操作として受け付け、充電ケーブル２０１が充電口４１から外された状態では、操作部５ｃに対する操作を、電動モータ９のモータ回転数の設定の操作として受け付ける。この構成によれば、充電ケーブル２０１が充電口４１に接続されると、操作部５ｃにおいて充電パラメータの設定が可能になるので、操作部５ｃを手間なく充電パラメータの設定機能に切り替えることができる。一方、充電ケーブル２０１が充電口４１から外されると、操作部５ｃにおいて電動モータ９のモータ回転数の設定が可能になるので、操作部５ｃを簡単に元の機能（電動モータ９のモータ回転数の設定機能）に戻すことができる。

【0102】

また、操作部５ｃは、通常時には電動モータ９のモータ回転数を設定する操作スイッ チ５ｃ１であり、通常時以外の充電時には操作スイッチ５ｃ１が充電パラメータを設定するために用いられる。この構成によれば、モータ回転数を設定する操作スイッチ５ｃ１を充電パラメータの設定に兼用することができ、追加部品が不要であり、部品点数の増加を抑制することができる。

【0103】

なお本実施形態では、操作部５ｃにて設定された充電パラメータが電流値であることを例に挙げて説明しているが、これに限定されない。例えば、操作部５ｃにて設定された充電パラメータとしては、電流値、充電時間、充電量及び充電速度のうちの少なくとも１つを含むとしてもよい。この場合には、充電パラメータとして、電流値、充電時間充電量及び充電速度（例えば高速度、中速度、低速度など）のうちの少なくとも１つを設定することができ、作業者のニーズに応じた充電パラメータの内容（つまり、電流値、充電時間、充電量及び充電速度のうちの少なくとも１つ）を選択することができ、操作性の自由度を向上させることができる。

【0104】

＜変形例１＞
変形例１の電動作業機１では、制御装置７は、アンロード弁５８が遮断位置にされる と、操作部５ｃに対する操作を、充電パラメータの設定の操作として受け付け、アンロード弁５８が供給位置にされると、操作部５ｃに対する操作を、電動モータ９のモータ回転数の設定の操作として受け付ける構成としてもよい。つまり、制御装置７は、アンロード弁５８が供給位置にある場合には急速充電器２００からバッテリユニット３０への電流供給を行わないとしてもよい。

【0105】

変形例１の構成によれば、アンロード弁５８が遮断位置にあるときに限り、急速充電器２００からバッテリユニット３０への電流供給を行うことができる。具体的には、アンロード弁５８が遮断位置にされると、操作部５ｃにおいて充電パラメータの設定が可能になるので、操作部５ｃを手間なく充電パラメータの設定機能に切り替えることができる。一方、アンロード弁５８が供給位置にされると、操作部５ｃにおいて電動モータ９のモータ回転数の設定が可能になるので、操作部５ｃを簡単に元の機能（電動モータ９のモータ回転数の設定機能）に戻すことができる。

【0106】

＜変形例２＞
変形例２の電動作業機１は、充電パラメータの設定が可能になる直前の操作スイッチ ５ｃ１が示すモータ回転数を直前設定値として記憶する記憶部７ｂを備え、制御装置７ は、操作スイッチ５ｃ１において電動モータ９のモータ回転数の設定が可能になると、記憶部７ｂに記憶された直前設定値を表示装置１２３に表示させる構成としてもよい。
図３Ｂに示すように、制御装置７は、記憶部７ｂに記憶された直前設定値を示すレベル 表示ＬＶ１を表示装置１２３に表示させる。つまり、電動モータ９のモータ回転数の設定時の操作スイッチ５ｃ１の設定がレベル表示ＬＶ１の位置であったことが、表示される。

【0107】

変形例２の構成によれば、操作スイッチ５ｃ１が充電パラメータの設定機能から電動モータ９のモータ回転数の設定機能（つまり、元の機能）に戻ったときに、元のモータ回転数の設定値（直前設定値）を作業者に報知することができ、操作スイッチ５ｃ１を元の機能で使用する際に作業者をサポートすることができる。

【0108】

＜変形例３＞
変形例３の電動作業機１を図８に示す。図８は、変形例３の電動作業機１の電気ブロ ック図である。変形例３の電動作業機１では、操作部５ｃは、表示パネル１２４ａと、表示パネル１２４ａの前面に位置するタッチパネル１２４ｂとを有する表示装置１２４であり、通常時には電動モータ９のモータ回転数の設定が可能であり、通常時以外の充電時には充電パラメータの設定が可能としている。例えば、表示装置１２４は、図６Ａ～図６Ｄに示した表示装置１２３にタッチパネル機能を持たせて、操作スイッチ５ｃ１に対応する画像表示を表示させる構成としてもよい。
変形例３の電動作業機１によれば、タッチパネル機能を有する表示装置１２４を、モータ回転数の設定以外に、充電パラメータの設定にも活用することができ、操作性に優れる。

【0109】

＜変形例４＞
変形例４の電動作業機１では、制御装置７は、急速充電器２００からバッテリユニット３０への電流供給中はバッテリ３１から電動モータ９（電動アクチュエータ）への電力供給を停止させる。例えば、制御装置７は、充電ケーブル２０１が充電口４１に接続されると、充電モードを選択するための選択画面を表示装置１２３に表示させ、充電モードが選択されると、電動モータ９を停止させ、充電モードが終了するまで電動モータ９の停止を維持する。

【0110】

変形例４の電動作業機１によれば、バッテリ充電時の安全性を確保することができる。例えば、制御装置７は、充電ケーブル２０１が充電口４１に接続されると、充電モードを選択するための選択画面を表示装置１２３に表示させ、充電モードが選択されると、電動モータ９を停止させ、充電モードが終了するまで電動モータ９の停止を維持する。この場合には、電動モータ９を停止させた後に、バッテリユニット３０のバッテリ３１への充電が開始され、充電モードでは電動モータ９の停止が維持されるので、充電時に電動作業機１が動作することを防止でき、バッテリ充電時の安全性を確保することができる。

【0111】

さらに、以上の実施形態及び変形例では、バッテリ３１、３２からの電力で電動モータ９を駆動させ、電動モータ９の動力で油圧ポンプＰ１、Ｐ２を駆動させ、油圧ポンプＰ１、Ｐ２から吐出される作動油により油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴを駆動させ、油圧アクチュエータＣ１～Ｃ５、左用走行モータＭＬ、右用走行モータＭＲ、旋回モータＭＴの動力で作業装置２０、走行装置１０を駆動させる構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、作業装置２０、走行装置１０に備えるアクチュエータのうち一部又は全部を電動アクチュエータで構成し、当該電動アクチュエータをバッテリ３１、３２の電力で駆動させて、当該電動アクチュエータの動力で作業装置２０、走行装置１０を駆動させる構成にしてもよい。例えば、全アクチュエータを電動アクチュエータにする構成の他、油圧ポンプ駆動用の電動モータ及び旋回電動モータの少なくとも１つを有する構成であってもよい。

【0112】

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態及び変形例では、本発明をバックホー等の電動作業機１に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。

【符号の説明】

【0113】

１ 電動作業機
５ｂ アンロードレバー
５ｃ 操作部
５ｃ１ 操作スイッチ
７ 制御装置
７ｂ 記憶部
９ 電動モータ（電動アクチュエータ）
１０ 走行装置（作業装置）
２０ 作業装置
３０ バッテリユニット
３１ バッテリ
３１ｂ ＢＭＵ（バッテリ監視装置）
３２ バッテリ
３２ｂ ＢＭＵ（バッテリ監視装置）
４１ 充電口
５８ アンロード弁
１２３ 表示装置
１２４ 表示装置
１２４ａ 表示パネル
１２４ｂ タッチパネル
２００ 急速充電器
２０１ 充電ケーブル
Ｐ１ 油圧ポンプ
Ｍ 油圧機器

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】