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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-07
(45)【発行日】2025-05-15
(54)【発明の名称】電子制御装置
(51)【国際特許分類】
G08C 15/06 20060101AFI20250508BHJP
【ＦＩ】
G08C15/06 H
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022025872
(22)【出願日】2022-02-22
(65)【公開番号】P2023122268
(43)【公開日】2023-09-01
【審査請求日】2024-05-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】坂元 花菜子
【審査官】菅藤 政明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１８２６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５１２６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００４６７７３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１８／００８６２８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｃ １５／００－１９／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子制御装置であって、
第１のトリガ生成部及び第２のトリガ生成部（３０、７０）と、第１の通信部及び第２の通信部（２４）と、イベント生成部（２６）と、タイミング制御部（２２）と、を備え、
前記第１のトリガ生成部は、ＳＥＮＴ通信による測定データの送信を要求するＳＥＮＴトリガとして第１のＳＥＮＴトリガを生成して第１のセンサ（２）に送信するように構成されており、
前記第２のトリガ生成部は、前記ＳＥＮＴトリガとして第２のＳＥＮＴトリガを生成して第２のセンサ（４）に送信するように構成されており、
前記第１の通信部は、前記第１のトリガ生成部が生成する前記第１のＳＥＮＴトリガに応じて前記第１のセンサが前記ＳＥＮＴ通信により送信する前記測定データを受信するように構成されており、
前記第２の通信部は、前記第２のトリガ生成部が生成する前記第２のＳＥＮＴトリガに応じて前記第２のセンサが前記ＳＥＮＴ通信により送信する前記測定データを受信するように構成されており、
前記イベント生成部は、前記第１の通信部及び前記第２の通信部が受信する前記測定データを使用して周期的にイベントが実行されるイベントタイミングを生成するように構成されており、
前記タイミング制御部は、前記イベント生成部が生成する前記イベントタイミングに基づいて、前記第１のトリガ生成部及び前記第２のトリガ生成部が前記第１のＳＥＮＴトリガ及び前記第２のＳＥＮＴトリガを送信するトリガタイミングを前記イベントタイミングに同期させるように構成されており、
前記第１のトリガ生成部が前記第１のセンサに送信する前記第１のＳＥＮＴトリガの時間の長さと、前記第２のトリガ生成部が前記第２のセンサに送信する前記第２のＳＥＮＴトリガの時間の長さとは、異なっており、
前記タイミング制御部は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが前記測定データを送信するタイミングが一致するように、前記第１のトリガ生成部及び前記第２のトリガ生成部が前記第１のＳＥＮＴトリガ及び前記第２のＳＥＮＴトリガを送信する前記トリガタイミングを同期させるように構成されている、
電子制御装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電子制御装置であって、前記タイミング制御部は、前記第１のトリガ生成部及び前記第２のトリガ生成部が前記第１のＳＥＮＴトリガ及び前記第２のＳＥＮＴトリガの送信を開始してから、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサが送信する前記測定データの受信を前記第１の通信部及び前記第２の通信部が終了するまでの時間を考慮して、前記トリガタイミングを前記イベントタイミングに同期させるように構成されている、
電子制御装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置であって、前記第１のトリガ生成部及び前記第２のトリガ生成部のうちの少なくとも１つは、複数のパルスの前記ＳＥＮＴトリガを生成するように構成されている、
電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ＳＥＮＴ通信によりセンサから測定データを受信する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
電子制御装置がＳＥＮＴ通信によりセンサから測定データを受信する技術が知られている。
例えば、下記特許文献１には、測定対象が同一である複数のセンサのそれぞれから、対応するマイクロコンピュータがＳＥＮＴ通信で測定データを受信する技術が記載されている。センサは、対応するマイクロコンピュータからＳＥＮＴトリガを受信すると、マイクロコンピュータにＳＥＮＴ通信により測定データを送信する。
例えば、下記特許文献１には、測定対象が同一である複数のセンサのそれぞれから、対応するマイクロコンピュータがＳＥＮＴ通信で測定データを受信する技術が記載されている。センサは、対応するマイクロコンピュータからＳＥＮＴトリガを受信すると、マイクロコンピュータにＳＥＮＴ通信により測定データを送信する。
【0003】
特許文献１に記載された技術では、所定のマイクロコンピュータが送信するＳＥＮＴトリガの送信タイミングを他のマイクロコンピュータが監視することにより、互いのＳＥＮＴトリガの送信タイミングを一致させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１０６５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、マイクロコンピュータが測定データに基づいてイベントを行う場合、イベントが実行されるイベントタイミングを考慮せずにＳＥＮＴトリガを送信している。その結果、イベントタイミングに対して、センサが測定データを送信するタイミングが早くなったり遅くなったりして、測定データの受信タイミングがばらつくという課題が見出された。
【0006】
測定データの送信タイミングが遅くなると、イベントタイミングで測定データの受信が完了しないことがある。これに対し、測定データの送信タイミングが早くなると、イベントタイミングに極力近い測定データを受信できない。
【0007】
本開示の１つの局面は、イベントを実行するイベントタイミングに対して適切なタイミングでセンサにＳＥＮＴトリガを送信する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の１つの態様による電子制御装置は、トリガ生成部（３０、７０）と、通信部（２４）と、イベント生成部（２６）と、タイミング制御部（２２）と、を備える。
トリガ生成部は、ＳＥＮＴ通信による測定データの送信を要求するＳＥＮＴトリガを生成してセンサに送信する。通信部は、トリガ生成部が生成するＳＥＮＴトリガに応じてセンサがＳＥＮＴ通信により送信する測定データを受信する。イベント生成部は、通信部が受信する測定データを使用して周期的にイベントが実行されるイベントタイミングを生成する。
トリガ生成部は、ＳＥＮＴ通信による測定データの送信を要求するＳＥＮＴトリガを生成してセンサに送信する。通信部は、トリガ生成部が生成するＳＥＮＴトリガに応じてセンサがＳＥＮＴ通信により送信する測定データを受信する。イベント生成部は、通信部が受信する測定データを使用して周期的にイベントが実行されるイベントタイミングを生成する。
【0009】
タイミング制御部は、イベント生成部が生成するイベントタイミングに基づいて、トリガ生成部がＳＥＮＴトリガを送信するトリガタイミングをイベントタイミングに同期させる。
【0010】
このような構成によれば、周期的にイベントが実行されるイベントタイミングにＳＥＮＴトリガを送信するトリガタイミングを同期させるので、測定データを受信する毎に測定データの受信タイミングがばらつくことを抑制できる。
【0011】
そして、イベントタイミングに対してＳＥＮＴトリガの送信タイミングを適切に同期させることにより、今回のイベントタイミングに間に合うように、極力新しい測定データを受信できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態の電子制御装置の構成を示すブロック図。
【図2】第１実施形態のトリガ生成部の構成を示すブロック図。
【図3】第１実施形態の通信処理を示すタイムチャート。
【図4】第１実施形態のＳＥＮＴトリガの生成を示す説明図。
【図5】第２実施形態のトリガ生成部の構成を示すブロック図。
【図6】第２実施形態のＳＥＮＴトリガの生成を示す説明図。
【図7】第３実施形態の電子制御装置の構成を示すブロック図。
【図8】第３実施形態の通信処理を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す電子制御装置１０は、車両に搭載されており、ＳＥＮＴ通信により車載のセンサ２から通信線２００を介して測定データを受信する。ＳＥＮＴは、Single Edge Nibble Transmissionの略である。以下、電子制御装置をＥＣＵとも言う。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す電子制御装置１０は、車両に搭載されており、ＳＥＮＴ通信により車載のセンサ２から通信線２００を介して測定データを受信する。ＳＥＮＴは、Single Edge Nibble Transmissionの略である。以下、電子制御装置をＥＣＵとも言う。
【0014】
ＥＣＵ１０は、スイッチ１２と、ＭＣＵ２０と、を備えている。ＭＣＵは、Micro Control Unitの略である。
スイッチ１２はトランジスタで構成されている。スイッチ１２がＭＣＵ２０によりオン、オフされることにより、ＳＥＮＴ通信による測定データの送信を要求するＳＥＮＴトリガがセンサ２に送信される。センサ２は、ＳＥＮＴトリガを受信すると、ＳＥＮＴ通信によりＥＣＵ１０に測定データを送信する。
スイッチ１２はトランジスタで構成されている。スイッチ１２がＭＣＵ２０によりオン、オフされることにより、ＳＥＮＴ通信による測定データの送信を要求するＳＥＮＴトリガがセンサ２に送信される。センサ２は、ＳＥＮＴトリガを受信すると、ＳＥＮＴ通信によりＥＣＵ１０に測定データを送信する。
【0015】
ＭＣＵ２０は、タイミング制御部２２と、通信部２４と、イベント生成部２６と、イベント実行部２８と、トリガ生成部３０と、を備えている。
タイミング制御部２２は、イベント実行部２８が車両制御等の周期的に実行される周期イベントを実行するイベントタイミングを所定の周期でイベント生成部２６に指示する。また、タイミング制御部２２は、センサ２にＳＥＮＴトリガの送信を開始するトリガタイミングと、ＳＥＮＴトリガのパルス数およびパルス幅等を指定するトリガＩＤと、をトリガ生成部３０に指示する。タイミング制御部２２は、イベントタイミングに同期してトリガタイミングを生成する。
タイミング制御部２２は、イベント実行部２８が車両制御等の周期的に実行される周期イベントを実行するイベントタイミングを所定の周期でイベント生成部２６に指示する。また、タイミング制御部２２は、センサ２にＳＥＮＴトリガの送信を開始するトリガタイミングと、ＳＥＮＴトリガのパルス数およびパルス幅等を指定するトリガＩＤと、をトリガ生成部３０に指示する。タイミング制御部２２は、イベントタイミングに同期してトリガタイミングを生成する。
【0016】
トリガＩＤは、例えば数字である。トリガ生成部３０は、タイミング制御部２２から指示されたトリガＩＤに基づいて、例えばメモリに設定されたテーブルから、ＳＥＮＴトリガのパルス数と、パルス幅と、パルスが複数の場合はパルス間の間隔、もしくは、それらに相当するデータをパルスデータとして取得する。パルスデータが設定されるテーブルは、１つでもよいし、パルスデータの種類に応じて異なっていてもよい。
【0017】
ＳＥＮＴトリガのパルスデータは、センサの種類とセンサに送信を要求する測定データの種類とによって規定されている。
なお、トリガ生成部３０は、パルスデータを、トリガＩＤに基づいて演算して取得してもよい。
なお、トリガ生成部３０は、パルスデータを、トリガＩＤに基づいて演算して取得してもよい。
【0018】
通信部２４は、センサ２からＳＥＮＴ通信により送信される測定データを受信する。
イベント生成部２６は、タイミング制御部２２から所定の周期で指示されるイベントタイミングで周期イベントを生成する。そして、イベント生成部２６は、生成した周期イベントをイベントタイミングで実行するようにイベント実行部２８に指示する。
イベント生成部２６は、タイミング制御部２２から所定の周期で指示されるイベントタイミングで周期イベントを生成する。そして、イベント生成部２６は、生成した周期イベントをイベントタイミングで実行するようにイベント実行部２８に指示する。
【0019】
イベント実行部２８は、イベント生成部２６に指示されたイベントタイミングで、通信部２４が受信した測定データを使用して周期イベントを実行する。
トリガ生成部３０は、パルスデータに基づいてスイッチ１２をオン、オフすることにより、センサ２にＳＥＮＴトリガを送信する。
トリガ生成部３０は、パルスデータに基づいてスイッチ１２をオン、オフすることにより、センサ２にＳＥＮＴトリガを送信する。
【0020】
ＭＣＵ２０のトリガ生成部３０は、図２に示すように、トリガ制御部３２と、タイマ３４と、ＤＭＡ３６と、メモリ３８と、シリアル通信部４０と、を備えている。
トリガ制御部３２は、タイミング制御部２２から指示されたトリガタイミングでＤＭＡ３６が起動するように、タイマ３４のカウント時間を設定する。
トリガ制御部３２は、タイミング制御部２２から指示されたトリガタイミングでＤＭＡ３６が起動するように、タイマ３４のカウント時間を設定する。
【0021】
さらに、トリガ制御部３２は、タイミング制御部２２から指示されたトリガＩＤに基づいて、シリアル通信部４０に設定するデータの転送元アドレスと転送先アドレスと転送回数とを図示しないテーブルから取得し、ＤＭＡ３６に設定する。
【0022】
転送元アドレスはメモリ３８のアドレスである。転送先アドレスは、シリアル通信部４０のバッファ４２と、ボーレートを設定する図示しないビットレートレジスタと、を指定するアドレスである。ＳＥＮＴトリガのパルス数は転送回数で指定される。
【0023】
ＤＭＡ３６は、設定されたカウント時間をタイマ３４がカウントすると起動される。ＤＭＡ３６は、起動されると、トリガ制御部３２から指示されたメモリ３８の転送元アドレスに記憶されているパルスデータを、シリアル通信部４０のバッファ４２とビットレートレジスタとに転送する。
【0024】
シリアル通信部４０は、バッファ４２とビットレートレジスタとに設定されたパルスデータに基づいて、スイッチ１２をスイッチングする。シリアル通信部４０は、バッファ４２の複数のエントリにデータが設定される場合、バッファ４２の先頭から順番にシリアル通信によりデータを出力し、スイッチ１２をオン、オフする。
【0025】
図３では、センサ２に送信したＳＥＮＴトリガにより、センサ２からＳＥＮＴ通信により送信されたデータＢとデータＣとが、それぞれ周期イベント＃２と周期イベント＃３とが実行される前に通信部２４により受信されている。データＢは周期イベント＃２で使用され、データＣは周期イベント＃３で使用される。
【0026】
【0027】
図３に示すように、タイミング制御部２２は、周期イベントを実行するイベントトリガをイベント生成部２６に指示するとともに、センサ２にＳＥＮＴトリガを送信するトリガタイミングをトリガ生成部３０に指示する。
【0028】
トリガタイミングは、イベントタイミングに同期して、トリガ生成部３０がセンサ２にＳＥＮＴトリガの送信を開始してから、通信部２４がセンサ２から測定データの受信を終了するまでの時間を考慮して、測定データの受信完了が次の周期イベントの直前となるように、極力遅いタイミングに設定される。
【0029】
トリガ生成部３０のトリガ制御部３２は、タイミング制御部２２から指示されたトリガタイミングとなるようにタイマ３４のカウント時間を設定する。図４に示すように、設定されたカウント時間をタイマ３４がカウントしてトリガタイミングになると、ＤＭＡ３６が起動される。
【0030】
ＤＭＡ３６は、起動されると、タイミング制御部２２から指示されたメモリ３８の転送元アドレスに記憶されているパルスデータを、シリアル通信部４０のバッファ４２とビットレートレジスタとに転送する。
【0031】
図４では、メモリ＃０、メモリ＃１にそれぞれ記憶されている０ｘＣ０、０ｘＥ０のパルスデータがバッファ４２の先頭からバッファ＃０、バッファ＃１に、この順番で転送される。パルスデータの「１」はオンを表し、「０」はオフを表す。
【0032】
そして、パルスデータとして、０ｘＣ０、０ｘＥ０にそれぞれ対応して設定されるボーレートにより、０ｘＣ０、０ｘＥ０の「１」および「０」の数に応じたパルス幅の時間とパルス間の時間間隔とが決定される。
【0033】
シリアル通信部４０は、バッファ＃０に設定された０ｘＣ０のデータを送信すると、次にバッファ＃１に設定された０ｘＥ０のデータを送信し、スイッチ１２をオン、オフする。
通信線２００のレベルは通常、「Ｈｉｇｈ」に設定されている。シリアル通信部４０がスイッチ１２に「１」を送信するとスイッチ１２はオンになり、通信線２００はアースに短絡する。その結果、通信線２００のレベルは「Ｌｏｗ」になる。シリアル通信部４０がスイッチ１２に「０」を送信するとスイッチ１２はオフになるので、通信線２００のレベルは「Ｈｉｇｈ」になる。
通信線２００のレベルは通常、「Ｈｉｇｈ」に設定されている。シリアル通信部４０がスイッチ１２に「１」を送信するとスイッチ１２はオンになり、通信線２００はアースに短絡する。その結果、通信線２００のレベルは「Ｌｏｗ」になる。シリアル通信部４０がスイッチ１２に「０」を送信するとスイッチ１２はオフになるので、通信線２００のレベルは「Ｈｉｇｈ」になる。
【0034】
したがって、図４に示すように、０ｘＣ０、０ｘＥ０のパルスデータがバッファ４２に設定されると、図４に示すＳＥＮＴトリガがセンサ２に送信される。
［１－３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
［１－３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【0035】
（１ａ）イベントタイミングに同期して、トリガ生成部３０がセンサ２にＳＥＮＴトリガの送信を開始してから、センサ２が送信する測定データの受信を通信部２４が終了するまでに要する時間を考慮して、トリガタイミングは極力遅いタイミングに設定される。
【0036】
これにより、ＥＣＵ１０がセンサ２から測定データを受信する毎に測定データの受信タイミングがばらつくことを抑制できる。また、イベントタイミングに対してＳＥＮＴトリガの送信タイミングを適切に同期させることにより、今回のイベントタイミングに間に合うように、極力新しい測定データを受信できる。
【0037】
［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0038】
前述した第１実施形態では、シリアル通信部４０を使用してスイッチ１２をオン、オフした。これに対し、第２実施形態では、図５に示すように、トリガ生成部７０が備えるＰＷＭタイマ８０を使用してスイッチ１２をオン、オフする点で、第１実施形態と相違する。
【0039】
トリガ生成部７０は、トリガ制御部７２と、ＤＭＡ７４と、メモリ７６と、ＰＷＭタイマ８０と、を備えている。ＰＷＭタイマ８０が送信するＰＷＭ信号が、スイッチ１２をオン、オフするスイッチング信号である。
【0040】
［２－２．処理］
トリガ生成部７０が実行するトリガ生成処理を、図６のＳＥＮＴトリガを例にして説明する。
トリガ生成部７０が実行するトリガ生成処理を、図６のＳＥＮＴトリガを例にして説明する。
【0041】
トリガ生成部７０のトリガ制御部７２は、タイミング制御部２２から指示されたトリガタイミングとトリガＩＤとに基づき、今回のＳＥＮＴトリガのパルス数を２、周期イベントから第１パルスの立ち下がりまでの時間をａ、第１パルスの立ち下がりから第２パルスの立ち下がりまでの時間をｂ、第１パルスのパルス幅をｃ、第２パルスの立ち下がりから次の周期イベントまでの時間よりも長い時間をｄ、第２パルスのパルス幅をｅとする。
【0042】
トリガ制御部７２は、イベントタイミングにおいて、時間データとして０をパルス幅用の出力設定部８２に設定し、時間ｃをパルス幅用の出力設定バッファ８４に設定し、時間ｅをパルス幅用のメモリ７６に設定する。
【0043】
また、トリガ制御部７２は、イベントタイミングにおいて、時間ａを周期用の出力設定部８２に設定し、時間ｂを周期用の出力設定バッファ８４に設定し、時間ｄを周期用のメモリ７６に設定する。
【0044】
前述したデータがパルス幅用と周期用とのそれぞれの出力設定部８２、出力設定バッファ８４、メモリ７６に設定されることにより、スイッチ１２は以下のようにスイッチングされる。
【0045】
（１）イベントタイミング時
パルス幅用の出力設定部８２に０が設定されているので、イベントタイミングでのＰＷＭ信号はオフであり、スイッチ１２もオフである。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｈｉｇｈ」である。周期用の出力設定部８２には時間ａが設定されている。
パルス幅用の出力設定部８２に０が設定されているので、イベントタイミングでのＰＷＭ信号はオフであり、スイッチ１２もオフである。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｈｉｇｈ」である。周期用の出力設定部８２には時間ａが設定されている。
【0046】
（２）時間ａの経過時
周期イベントのイベントタイミングから周期用の出力設定部８２に設定された時間ａが経過すると、マッチフラグ８６はマッチ信号を出力する。
周期イベントのイベントタイミングから周期用の出力設定部８２に設定された時間ａが経過すると、マッチフラグ８６はマッチ信号を出力する。
【0047】
すると、パルス幅用の出力設定バッファ８４に設定された時間ｃがパルス幅用の出力設定部８２に転送され、周期用の出力設定バッファ８４に設定されていた時間ｂが周期用の出力設定部８２に転送される。
【0048】
さらに、ＤＭＡ７４により、パルス幅用のメモリ７６に設定されていた時間ｅがパルス幅用の出力設定バッファ８４に転送され、周期用のメモリ７６に設定されていた時間ｄが周期用の出力設定バッファ８４に転送される。
【0049】
なお、ＤＭＡ７４は、時間ａの経過時に１回起動されると、次の時間ｂが経過後にマッチフラグ８６がマッチ信号を出力しても起動されない。
このように、時間ａの経過時に、時間ｃがパルス幅用の出力設定部８２に転送されて設定されるので、時間ｃの間、ＰＷＭタイマ８０が出力するＰＷＭ信号はオンになり、スイッチ１２もオンになる。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｌｏｗ」になる。時間ｃが経過すると、ＰＷＭタイマ８０が出力するＰＷＭ信号はオフになり、スイッチ１２もオフになる。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｈｉｇｈ」になる。
このように、時間ａの経過時に、時間ｃがパルス幅用の出力設定部８２に転送されて設定されるので、時間ｃの間、ＰＷＭタイマ８０が出力するＰＷＭ信号はオンになり、スイッチ１２もオンになる。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｌｏｗ」になる。時間ｃが経過すると、ＰＷＭタイマ８０が出力するＰＷＭ信号はオフになり、スイッチ１２もオフになる。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｈｉｇｈ」になる。
【0050】
（３）時間ｂの経過時
周期用の出力設定部８２に設定された時間ｂが経過すると、マッチフラグ８６はマッチ信号を出力する。
周期用の出力設定部８２に設定された時間ｂが経過すると、マッチフラグ８６はマッチ信号を出力する。
【0051】
すると、パルス幅用の出力設定バッファ８４に設定されていた時間ｅがパルス幅用の出力設定部８２に転送され、周期用の出力設定バッファ８４に設定されていた時間ｄが周期用の出力設定部８２に転送される。
【0052】
このように、時間ｂの経過時に、時間ｅがパルス幅用の出力設定部８２に転送されて設定されるので、時間ｅの間、ＰＷＭタイマ８０が出力するＰＷＭ信号はオンになり、スイッチ１２もオンになる。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｌｏｗ」になる。時間ｅが経過すると、ＰＷＭタイマ８０が出力するＰＷＭ信号はオフになり、スイッチ１２もオフになる。したがって、ＳＥＮＴトリガは「Ｈｉｇｈ」になる。
【0053】
なお、周期用の出力設定部８２に設定された時間ｄは、次の周期イベントが開始されるイベントタイミングよりも遅くなるように設定されるので、時間ｄが経過する前に、トリガ制御部７２により、周期用の出力設定部８２に次のデータが設定される。
【0054】
このように、図６に示すＰＷＭ信号がスイッチ１２に送信されることにより、図６に示すＳＥＮＴトリガがセンサ２に送信される。
以上説明したように、トリガ制御部７２が周期イベントのイベントタイミングで、出力設定部８２、出力設定バッファ８４、メモリ７６に、ソフトウェアでデータを１回設定することにより、それ以後のハードウェア処理でＳＥＮＴトリガがセンサ２に送信される。
以上説明したように、トリガ制御部７２が周期イベントのイベントタイミングで、出力設定部８２、出力設定バッファ８４、メモリ７６に、ソフトウェアでデータを１回設定することにより、それ以後のハードウェア処理でＳＥＮＴトリガがセンサ２に送信される。
【0055】
［２－３．効果］
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上説明した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0056】
［３．第３実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
［３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【0057】
前述した第１実施形態では、ＭＣＵ２０は１個のセンサ２から測定データを受信した。これに対し、第３実施形態では、図７に示すように、ＥＣＵ９０のＭＣＵ１００が２個のセンサ２、４から測定データを受信する点で、第１実施形態と相違する。
【0058】
［３－２．構成］
ＭＣＵ１００は、１個のタイミング制御部２２と、２個の通信部２４と、１個のイベント生成部２６と、１個のイベント実行部２８と、２個のトリガ生成部３０と、を備えている。
ＭＣＵ１００は、１個のタイミング制御部２２と、２個の通信部２４と、１個のイベント生成部２６と、１個のイベント実行部２８と、２個のトリガ生成部３０と、を備えている。
【0059】
図８に示すように、センサ２に測定データを要求するＳＥＮＴトリガは第１実施形態と同様に２個のパルスであり、センサ４に測定データを要求するＳＥＮＴトリガは１個のパルスである。
【0060】
イベント実行部２８には、センサ２、４から同じタイミングで送信される測定データを受信して周期イベントを実行したいという要求がある。
そこで、タイミング制御部２２は、ＳＥＮＴトリガのパルス数と、パルス幅と、パルスが複数の場合はパルス間の間隔と、ＳＥＮＴトリガをシリアル通信で送信するボーレートと、を考慮して、センサ２、４が測定データを送信するタイミングが一致するように、２個のトリガ生成部３０のトリガ制御部３２に、異なるトリガタイミングを指示する。
そこで、タイミング制御部２２は、ＳＥＮＴトリガのパルス数と、パルス幅と、パルスが複数の場合はパルス間の間隔と、ＳＥＮＴトリガをシリアル通信で送信するボーレートと、を考慮して、センサ２、４が測定データを送信するタイミングが一致するように、２個のトリガ生成部３０のトリガ制御部３２に、異なるトリガタイミングを指示する。
【0061】
これにより、図８に示すように、センサ２、４に異なるタイミングでＳＥＮＴトリガが送信される。つまり、パルス数が２個のＳＥＮＴトリガの方が、パルス数が１個のＳＥＮＴトリガよりも早いタイミングで送信される。
【0062】
［３－３．効果］
以上説明した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
以上説明した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
【0063】
（３ａ）ＳＥＮＴトリガのパルス数が異なる複数のセンサ２、４が測定データを送信するタイミングが一致するように、周期イベントのイベントタイミングに同期して、センサ２、４にＳＥＮＴトリガを送信するトリガタイミングが設定される。
【0064】
これにより、複数のセンサ２、４から測定データが送信されるタイミングがずれることを抑制できるので、ＥＣＵ９０は、複数のセンサ２、４から同じタイミングで検出された測定データを受信できる。
【0065】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0066】
（４ａ）前述した実施形態では、ＳＥＮＴトリガのパルス数は１または２であったが、これに限定されるものではない。ＳＥＮＴトリガのパルス数は、３以上であってもよい。
（４ｂ）前述した第３実施形態では、ＳＥＮＴトリガのパルス数が異なるセンサ２、４から測定データを受信する例について説明した。これに対し、ＳＥＮＴトリガのパルス数が同じ複数のセンサから測定データを受信してもよい。
（４ｂ）前述した第３実施形態では、ＳＥＮＴトリガのパルス数が異なるセンサ２、４から測定データを受信する例について説明した。これに対し、ＳＥＮＴトリガのパルス数が同じ複数のセンサから測定データを受信してもよい。
【0067】
この場合も、ＳＥＮＴトリガのパルス数が同じ複数のセンサから同じタイミングで測定データが送信されるように、周期イベントのイベントタイミングに同期して、それぞれのセンサにＳＥＮＴトリガを送信するトリガタイミングが設定される。
【0068】
（４ｃ）前述した第３実施形態では、第１実施形態と同じトリガ生成部３０を使用したが、第２実施形態と同じトリガ生成部７０を使用してもよい。
（４ｄ）前述した実施形態では、車載のＥＣＵ１０、９０について説明したが、センサ２、４からＳＥＮＴ通信により測定データを受信するＥＣＵであれば、車載に限る必要はない。
（４ｄ）前述した実施形態では、車載のＥＣＵ１０、９０について説明したが、センサ２、４からＳＥＮＴ通信により測定データを受信するＥＣＵであれば、車載に限る必要はない。
【0069】
（４ｅ）本開示に記載のＥＣＵ１０、９０およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載のＥＣＵ１０、９０およびその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載のＥＣＵ１０、９０およびその手法は、１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと１つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。ＥＣＵ１０、９０およびに含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、１つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【0070】
（４ｆ）前述した実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前述した実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前述した実施形態の構成の少なくとも一部を、他の実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
【0071】
（４ｇ）前述したＥＣＵ１０、９０の他、当該ＥＣＵ１０、９０を構成要素とするシステム、当該ＥＣＵ１０、９０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、電子制御方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【0072】
２、４：センサ、１０、９０：ＥＣＵ（電子制御装置）、２２：タイミング制御部、２４：通信部、２６：イベント生成部、３０、７０：トリガ生成部、
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】