特許 7677450 情報処理端末装置の制御プログラム、及び、移動体管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-07

(45)【発行日】2025-05-15

(54)【発明の名称】情報処理端末装置の制御プログラム、及び、移動体管理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 5/00 20250101AFI20250508BHJP

【ＦＩ】

G08G5/00 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023564353

(86)(22)【出願日】2021-12-02

(86)【国際出願番号】 JP2021044215

(87)【国際公開番号】W WO2023100306

(87)【国際公開日】2023-06-08

【審査請求日】2024-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100178216

【弁理士】

【氏名又は名称】浜野 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 大輔

(72)【発明者】

【氏名】田中 優美

(72)【発明者】

【氏名】大場 隆宏

(72)【発明者】

【氏名】近藤 光幸

(72)【発明者】

【氏名】吉田 宏昭

(72)【発明者】

【氏名】石田 厳

(72)【発明者】

【氏名】石井 寛之

【審査官】池田 匡利

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３１２１５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０７１７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９７５２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１９８５６６２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１７０３２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体から送信された、前記移動体を識別可能であって前記移動体の状態を表す移動体識別情報を受信する識別情報受信処理と、
受信した前記移動体識別情報を、前記移動体を管理する移動体管理装置に送信する識別情報送信処理と、
を情報処理端末装置に実行させ、
前記識別情報送信処理では、前記移動体識別情報をＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）に掲載する、
情報処理端末装置の制御プログラム。

【請求項2】

前記移動体識別情報は、前記移動体の位置及び時間を表す情報を含む、
請求項１に記載の情報処理端末装置の制御プログラム。

【請求項3】

前記識別情報送信処理は、前記情報処理端末装置が具備する撮像手段によって前記移動体が撮像された撮像画像を、前記移動体管理装置に送信する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理端末装置の制御プログラム。

【請求項4】

前記移動体はドローンであり、
前記移動体識別情報はリモートＩＤである、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の情報処理端末装置の制御プログラム。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の情報処理端末装置の制御プログラムを実行する前記情報処理端末装置からＳＮＳに掲載された、前記移動体識別情報を受信する前記移動体管理装置であって、
複数の前記移動体に関する前記移動体識別情報と、前記移動体識別情報と複数の前記移動体の動きを好適に制御するための制御情報との関係を表す移動体制御基準と、に基づいて、個々の前記移動体に関する前記制御情報を生成する制御情報生成手段と、
生成された前記制御情報を、前記移動体の動きを制御する移動体制御装置に送信する制御情報送信手段と、
を備える移動体管理装置。

【請求項6】

前記移動体識別情報と前記制御情報との関係を学習することによって、前記移動体制御基準を生成あるいは更新する学習手段をさらに備える、
請求項５に記載の移動体管理装置。

【請求項7】

前記情報処理端末装置から前記移動体識別情報とともに受信した、前記情報処理端末装置の利用者を識別可能な利用者識別情報が表す前記利用者に対して報酬を付与する報酬付与手段をさらに備える、
請求項５または請求項６に記載の移動体管理装置。

【請求項8】

前記移動体識別情報が示す前記移動体の状態を表示装置に表示する表示制御手段をさらに備える、
請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の移動体管理装置。

【請求項9】

前記移動体識別情報の時間推移から、前記移動体の動きの軌跡を生成する軌跡生成手段をさらに備える、
請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の移動体管理装置。

【請求項10】

前記軌跡生成手段は、行方不明の状態にある前記移動体に関して、前記情報処理端末装置が最後に受信した前記移動体識別情報が表す位置を、前記移動体の存在場所の候補として特定する、
請求項９に記載の移動体管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理端末装置の制御プログラムが格納された記録媒体、及び、移動体管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドローンあるいはロボット等の自動であるいは人による操縦により移動可能な機器（本願では以降、移動体と称する）が、様々な場面において利用されている。そして、このような移動体の運用を管理するための様々な技術が進展している。

【0003】

このような技術に関連する技術として、特許文献１には、外部装置から取得した指示情報に基づいて飛行する無人飛行装置が開示されている。この装置は、自装置を識別するための装置ＩＤ（Identification）を記憶する。この装置は、取得した指示情報と記録媒体に記憶された登録操作者ＩＤに基づいて、当該指示情報が適正であることを認証する。そしてこの装置は、当該指示情報が適正であると判定されたことを条件として、登録操作者ＩＤと装置ＩＤとの関係により定められる動作可能範囲内で、当該指示情報に基づいて飛行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０２０／１７０３３２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

昨今、ドローン等の移動体の価格が低下したことに伴い、誰でも容易にドローンを入手してドローンを飛ばすことができるようになり、様々な場所で多数のドローンが飛ばされている。このような多数のドローンの飛行状況を的確に管理できるようにするための仕組みの１つとして、例えばリモートＩＤがある。リモートＩＤは、ドローンから機体を識別可能な情報（登録記号、製造番号、位置情報、時刻等を含む）を発信するようにして、ドローンから発信された識別情報を遠隔で収集する仕組みである。このリモートＩＤは、通常、例えば、警察官、警備員、重要施設の管理者などの特定の人が所持する、リモートＩＤを収集可能な特定の機器（本願では以降、遠隔識別端末と称する場合がある）によって収集される。

【0006】

しかしながら、上述した通り、特定の人が所有する遠隔識別端末のような特定の機器によって、リモートＩＤのような識別情報を収集したのでは、様々な場所において使用されている膨大な数のドローン等の移動体の運用状況を網羅的に把握することが困難であり、それら移動体の運用管理を的確におこなうことは困難である。特許文献１は、この問題について特に言及していない。

【0007】

本発明の主たる目的は、移動体の運用管理を的確に行えるように、様々な場所における多数の移動体の運用状況を網羅的に把握することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る情報処理端末の制御プログラムは、移動体から送信された、前記移動体を識別可能であって前記移動体の状態を表す移動体識別情報を受信する識別情報受信処理と、受信した前記移動体識別情報を、前記移動体を管理する移動体管理装置に送信する識別情報送信処理と、を情報処理端末装置に実行させる。

【0009】

更に、本発明は、係る情報処理端末の制御プログラム（コンピュータプログラム）が格納された、コンピュータ読み取り可能な、不揮発性の記録媒体によっても実現可能である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、移動体の運用管理を的確に行うために、様々な場所における多数の移動体の運用状況を網羅的に把握することを可能とする情報処理端末装置の制御プログラムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るドローン管理システム１の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るドローン管理システム１の動作を示すフローチャートである。

【図3】本発明の第２の実施形態に係る情報処理端末装置の制御プログラム６１の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の各実施形態に係るスマートフォン１０、ドローン管理装置２０、情報処理端末装置６０を実現可能な情報処理装置９００の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0013】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るドローン管理システム１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るドローン管理システム１は、管理対象である１以上のドローン５０（移動体の一例）の運用状況を管理するシステムである。

【0014】

ドローン５０は、リモートＩＤ５００を発信（送信）することとする。リモートＩＤ５００は、上述した通りドローン５０を識別可能な情報であり、例えば、登録記号、製造番号、位置情報、時刻等を含んでいる。尚、リモートＩＤ５００に含まれる情報は、前述した情報に限定されず、例えば、ドローン５０の状態を表す情報を含んでもよい。

【0015】

ドローン管理システムは、大別して、スマートフォン１０、ドローン管理装置２０、ドローン制御装置３０、表示装置４０を含む。スマートフォン１０、ドローン管理装置２０、ドローン制御装置３０は、順に、情報処理端末装置、移動体管理装置、移動体制御装置の一例である。スマートフォン１０、ドローン制御装置３０、表示装置４０は、ドローン管理装置２０と、例えば無線あるいは有線の通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。

【0016】

スマートフォン１０は、汎用の情報処理端末装置であり、取得部１１、識別情報受信部１２、識別情報送信部１３、撮像部１４を備えている。識別情報受信部１２、識別情報送信部１３、撮像部１４は、順に、識別情報受信処理、識別情報送信処理、撮像手段の一例である。撮像部１４は、例えば、ドローン５０などを撮像可能なカメラである。

【0017】

取得部１１は、例えば、ドローン管理装置２０からアプリケーションプログラム２８１を取得する。取得部１１は、アプリケーションプログラム２８１を、ドローン管理装置２０とは異なる装置から取得してもよい。

【0018】

アプリケーションプログラム２８１は、スマートフォン１０が、リモートＩＤ５００を収集可能な機器である遠隔識別端末として動作することを実現するソフトウェアである。アプリケーションプログラム２８１は、情報処理端末装置の制御プログラムの一例である。即ち、スマートフォン１０は、取得部１１によって取得されたアプリケーションプログラム２８１を実行することによって、遠隔識別端末として動作する。

【0019】

識別情報受信部１２は、アプリケーションプログラム２８１を実行することによって、ドローン５０から送信されたリモートＩＤ５００を受信する。但し、ドローン５０は、スマートフォン１０が受信可能な通信方式（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）を用いて、リモートＩＤ５００を発信することとする。

【0020】

識別情報送信部１３は、アプリケーションプログラム２８１を実行することによって、識別情報受信部１２によって受信されたリモートＩＤ５００を、ドローン５０を管理するドローン管理装置２０に送信する。識別情報送信部１３は、撮像部１４によってドローン５０が撮像された撮像画像を、リモートＩＤ５００に添付してドローン管理装置２０に送信してもよい。識別情報送信部１３は、また、リモートＩＤ５００及びドローン５０が撮像された撮像画像を、例えばＳＮＳ（Social Networking Service）に掲載することを通して、ドローン管理装置２０に送信してもよい。

【0021】

ドローン管理装置２０は、サーバ等の情報処理装置であり、受信部２１、制御情報生成部２２、制御情報送信部２３、学習部２４、報酬部２５、軌跡生成部２６、表示制御部２７、記憶部２８を備える。制御情報生成部２２、制御情報送信部２３、学習部２４、報酬部２５、軌跡生成部２６、表示制御部２７は、順に、制御情報生成手段、制御情報送信手段、学習手段、報酬手段、軌跡生成手段、表示制御手段の一例である。

【0022】

記憶部２８は、例えば、図４を参照して後述するＲＡＭ（Random Access Memory）あるいはハードディスク９０４のような記憶デバイスである。記憶部２８は、前述したアプリケーションプログラム２８１の他、後述する制御情報２８２及び移動体制御基準２８３を記憶している。

【0023】

受信部２１は、スマートフォン１０の識別情報送信部１３によって上述の通りに送信されたリモートＩＤ５００及びドローン５０が撮像された撮像画像を受信する。受信部２１は、リモートＩＤ５００及びドローン５０が撮像された撮像画像を、スマートフォン１０から直接受信してもよいし、スマートフォン１０からＳＮＳに掲載されたリモートＩＤ５００及びドローン５０が撮像された撮像画像を、取得するようにしてもよい。受信部２１は、また、リモートＩＤ５００及びドローン５０が撮像された撮像画像を、記憶部２８に格納してもよい。

【0024】

制御情報生成部２２は、複数のドローン５０に関するリモートＩＤ５００と、移動体制御基準２８３とに基づいて、個々のドローン５０の動きを制御する制御情報２８２を生成する。移動体制御基準２８３は、リモートＩＤ５００と複数のドローン５０の動きを好適に制御するための制御情報２８２との関係を表す基準（情報）である。移動体制御基準２８３は、例えば、ある複数のドローン５０に関するリモートＩＤ５００が、互いの位置関係が近い（即ち、衝突の可能性がある）ことを表している場合、互いに衝突しないように個々のドローン５０の動く方向を決定することを表す。

【0025】

移動体制御基準２８３は、例えば、ドローン管理装置２０の管理者によって与えられた基準でもよい。移動体制御基準２８３は、あるいは、学習部２４が、リモートＩＤ５００と制御情報２８２との関係を学習することによって、生成あるいは更新される学習モデルであってもよい。

【0026】

制御情報送信部２３は、制御情報生成部２２によって上述の通りに生成された制御情報２８２を、ドローン５０の動きを制御するドローン制御装置３０に送信する。ドローン制御装置３０は、自動でドローン５０の飛行制御を行う装置でもよいし、ドローン５０を操縦する操縦者による入力操作を受け付けるコントローラでもよい。但し、ドローン制御装置３０が当該コントローラである場合、ドローン制御装置３０は、操縦対象であるドローン５０のリモートＩＤ５００を、ドローン管理装置２０に送信することとする。

【0027】

ドローン制御装置３０が、自動でドローン５０の飛行制御を行う装置である場合、制御情報生成部２２は、ドローン制御装置３０がドローン５０の飛行制御を行うことができるようなデータ形式により、制御情報２８２を生成する。この場合、ドローン制御装置３０は、ドローン管理装置２０に含まれてもよい。

【0028】

ドローン制御装置３０が、ドローン５０を操縦する操縦者による入力操作を受け付けるコントローラである場合、制御情報生成部２２は、当該入力操作を指示する制御情報２８２を生成する。この場合、ドローン制御装置３０は、ドローン管理装置２０から受信した制御情報２８２を、具備する表示画面（不図示）に表示してもよい。

【0029】

報酬部２５は、スマートフォン１０からリモートＩＤ５００とともに受信した、スマートフォン１０の利用者を識別可能な利用者識別情報が表す利用者に対して、例えばボーナスポイントなどの報酬を付与する。但し、スマートフォン１０の利用者ごとのボーナスポイントなどの報酬を管理する機能が、ドローン管理装置２０、あるいはドローン管理装置２０と通信可能な他の装置に備えられていることとする。

【0030】

軌跡生成部２６は、例えばある時間間隔で受信したリモートＩＤ５００の時間推移から、リモートＩＤ５００によって表されるドローン５０の位置の時間推移を求めることによって、ドローン５０の動きの軌跡を生成する。軌跡生成部２６は、また、行方不明の状態にあるドローン５０に関して、スマートフォン１０が最後に受信したリモートＩＤが表すドローン５０の位置を、そのドローン５０の存在場所の候補として特定してもよい。

【0031】

表示制御部２７は、受信したリモートＩＤ５００が示すドローン５０に関する位置や動きなどの状態を、ドローン５０の運用状況を管理する管理者が視認可能な表示装置４０に表示する。表示制御部２７は、リモートＩＤ５００とともに受信したドローン５０が撮像された撮像画像を表示装置４０に表示してもよい。表示制御部２７は、また、軌跡生成部２６によって生成されたドローン５０の動きの軌跡を表示装置４０に表示してもよい。

【0032】

次に図２のフローチャートを参照して、本実施形態に係るドローン管理システム１の動作（処理）について詳細に説明する。

【0033】

スマートフォン１０の取得部１１は、ドローン管理装置２０の記憶部２８に記憶されているアプリケーションプログラム２８１を取得する（ステップＳ１０１）。スマートフォン１０は、取得部１１によって取得されたアプリケーションプログラム２８１の実行を開始する（ステップＳ１０２）。

【0034】

スマートフォン１０の識別情報受信部１２は、ドローン５０からリモートＩＤ５００を受信し、撮像部１４は、ドローン５０を撮像する（ステップＳ１０３）。スマートフォン１０の識別情報送信部１３は、識別情報受信部１２によって受信したリモートＩＤ５００、及び撮像部１４によってドローン５０を撮像した撮像画像を、ドローン管理装置２０へ送信する（ステップＳ１０４）。

【0035】

ドローン管理装置２０の表示制御部２７は、受信部２１によって受信したリモートＩＤ５００が表すドローン５０の状態、及びドローン５０を撮像した撮像画像を、表示装置４０に表示する（ステップＳ１０５）。ドローン管理装置２０の制御情報生成部２２は、受信したリモートＩＤ５００と記憶部２８に格納されている移動体制御基準２８３とに基づいて、制御情報２８２を生成する（ステップＳ１０６）。

【0036】

ドローン管理装置２０の制御情報送信部２３は、制御情報生成部２２によって生成された制御情報２８２を、ドローン制御装置３０へ送信する（ステップＳ１０７）。ドローン制御装置３０は、ドローン管理装置２０から受信した制御情報２８２に基づいてドローン５０の動きを制御する（ステップＳ１０８）。ドローン管理装置２０の報酬部２５は、リモートＩＤ５００をドローン管理装置２０に送信したスマートフォン１０の利用者にボーナスポイントなどの報酬を付与し（ステップＳ１０９）、全体の処理は終了する。

【0037】

本実施形態に係るスマートフォン１０によって実行されるアプリケーションプログラム２８１（情報処理端末装置の制御プログラム）は、ドローン５０（移動体）の運用管理を的確に行うために、様々な場所における多数のドローン５０の運用状況を網羅的に把握することを実現できる。その理由は、汎用の情報処理端末装置であるスマートフォン１０が、アプリケーションプログラム２８１を実行することによって、ドローン５０からリモートＩＤ５００（移動体識別情報）を受信して、そのリモートＩＤ５００をドローン管理装置２０（移動体管理装置）に送信するからである。

【0038】

以下に、本実施形態に係るスマートフォン１０によって実現される効果について、詳細に説明する。

【0039】

昨今、ドローン等の移動体の価格が低下したことに伴い、誰でも容易にドローンを入手してドローンを飛ばすことができるようになり、様々な場所で多くのドローンが飛ばされている。このような多数のドローンの飛行状況を的確に管理できるようにするための仕組みの１つとして、例えばリモートＩＤがある。リモートＩＤは、通常、例えば、警察官、警備員、重要施設の管理者などの特定の人が所持する、リモートＩＤを収集可能な特定の機器によって収集される。しかしながら、特定の人が所有する遠隔識別端末のような特定の機器によって、リモートＩＤのような識別情報を収集したのでは、様々な場所において使用されている膨大な数のドローン等の移動体の運用状況を網羅的に把握することが困難であり、それら移動体の運用管理を的確に行うことが困難であるという問題がある。

【0040】

このような問題に対して、本実施形態に係るアプリケーションプログラム２８１は、識別情報受信部１２と、識別情報送信部１３と、をスマートフォン１０に実現させ、例えば、図１及び図２を参照して上述した通り動作する。即ち、識別情報受信部１２は、ドローン５０から送信された、ドローン５０を識別可能であってドローン５０の状態を表すリモートＩＤ５００を受信する。そして、識別情報送信部１３は、受信したリモートＩＤ５００を、ドローン５０を管理するドローン管理装置２０に送信する。

【0041】

即ち、本実施形態に係るアプリケーションプログラム２８１は、スマートフォン１０を、リモートＩＤ５００を収集可能な機器である遠隔識別端末として動作させる。これにより、警察官、警備員、重要施設の管理者などの特定の人が所持する専用の遠隔識別端末のみでなく、一般の人が所持するスマートフォン１０を介してドローン５０からリモートＩＤ５００を収集することができるので、アプリケーションプログラム２８１は、様々な場所における多数のドローン５０の運用状況を網羅的に把握することを実現できる。

【0042】

また、本実施形態に係るドローン管理装置２０は、多数のスマートフォン１０によって網羅的に収集されたリモートＩＤ５００と移動体制御基準２８３とに基づいて、制御情報２８２を生成し、生成した制御情報２８２を、ドローン５０の動きを制御するドローン制御装置３０に送信する。したがって、本実施形態に係るドローン管理システム１は、ドローン５０の動きを的確に制御することができる。

【0043】

また、本実施形態に係るドローン管理装置２０は、リモートＩＤ５００と制御情報２８２との関係を学習することによって、移動体制御基準２８３を生成あるいは更新する。これにより、ドローン管理システム１は、ドローン５０を的確に制御する精度を次第に高めることができる。

【0044】

また、本実施形態に係るドローン管理装置２０は、スマートフォン１０からリモートＩＤ５００とともに受信したスマートフォン１０の利用者を識別可能な利用者識別情報が表す利用者に対してボーナスポイントなどの報酬を付与する。即ち、ドローン管理システム１は、スマートフォン１０の利用者に対して、ドローン５０からリモートＩＤ５００を収集するためのスマートフォン１０の操作を行うことの動機付けを行うので、多数のドローン５０の運用状況をより網羅的に把握することを実現できる。

【0045】

また、本実施形態に係るドローン管理装置２０は、リモートＩＤ５００の時間推移から、ドローン５０の動きの軌跡を生成する。そして、ドローン管理装置２０は、行方不明の状態にあるドローン５０に関して、スマートフォン１０が最後に受信したリモートＩＤ５００が表す位置を、ドローン５０の存在場所の候補として特定する。これによりドローン管理システム１は、ドローン５０の動きをより的確に管理し、また、行方不明となったドローン５０の捜索を効率的に行うことを実現できる。

【0046】

また、スマートフォン１０が収集するドローン５０を識別可能な情報は、リモートＩＤ５００に限定されない。スマートフォン１０は、リモートＩＤ５００とは異なる仕様のドローン５０を識別可能な情報を収集してもよい。

【0047】

また、ドローン管理システム１は、スマートフォン１０の代わりに、タブレット端末あるいはパーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理端末装置を用いてもよい。

【0048】

また、ドローン管理システム１（移動体管理システム）は、ドローン５０以外の移動体を管理してもよい。ドローン管理システム１は、例えば、移動可能なロボット、識別情報を発信する機能を備えた自転車や電動スクーター、識別情報を発信する発振器が取り付けられた動物などを管理対象としてもよい。

【0049】

＜第２の実施形態＞
図３は、本発明の第２の実施形態に係る情報処理端末装置の制御プログラム６１の構成を示すブロック図である。情報処理端末装置の制御プログラム６１は、識別情報受信処理６２、識別情報送信処理６３を情報処理端末装置６０に実行させる。

【0050】

識別情報受信処理６２は、移動体８０から送信された、移動体８０を識別可能であって移動体８０の状態を表す移動体識別情報８００を受信する。移動体８０は、例えば、第１の実施形態に係るドローン５０のような移動する機器である。移動体識別情報８００は、例えば、第１の実施形態に係るリモートＩＤ５００と同様な情報である。識別情報受信処理６２は、例えば、第１の実施形態に係るスマートフォン１０の識別情報受信部１２と同様に動作する。

【0051】

識別情報送信処理６３は、受信した移動体識別情報８００を、移動体８０を管理する移動体管理装置７０に送信する。移動体管理装置７０は、例えば、第１の実施形態に係るドローン管理装置２０と同様な装置である。識別情報送信処理６３は、例えば、第１の実施形態に係るスマートフォン１０の識別情報送信部１３と同様に動作する。

【0052】

本実施形態に係る情報処理端末装置の制御プログラム６１は、移動体８０の運用管理を的確に行うために、様々な場所における多数の移動体８０の運用状況を網羅的に把握することを実現できる。その理由は、情報処理端末装置６０が、情報処理端末装置の制御プログラム６１を実行することによって、移動体８０から移動体識別情報８００を受信して、移動体識別情報８００を移動体管理装置７０に送信するからである。

【0053】

＜ハードウェア構成例＞
上述した各実施形態において図１に示したスマートフォン１０、ドローン管理装置２０、あるいは、図３に示した情報処理端末装置６０における各部は、専用のＨＷ（ＨａｒｄＷａｒｅ）（電子回路）によって実現することができる。また、図１及び図３において、少なくとも、下記構成は、ソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。
・取得部１１、
・識別情報受信部１２、
・識別情報送信部１３、
・撮像部１４における撮像制御機能、
・受信部２１、
・制御情報生成部２２、
・制御情報送信部２３、
・学習部２４、
・報酬部２５、
・軌跡生成部２６、
・表示制御部２７、
・記憶部２８における記憶制御機能。

【0054】

但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図４を参照して説明する。

【0055】

図４は、本発明の第１の実施形態に係るスマートフォン１０、ドローン管理装置２０、あるいは第２の実施形態に係る情報処理端末装置６０を実現可能な情報処理装置９００（コンピュータシステム）の構成を例示的に説明する図である。即ち、図４は、図１及び図３に示した上述した各装置を実現可能な少なくとも１つのコンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。

【0056】

図４に示した情報処理装置９００は、構成要素として下記を備えているが、下記のうちの一部の構成要素を備えない場合もある。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）９０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、
・ハードディスク（記憶装置）９０４、
・外部装置との通信インタフェース９０５、
・バス９０６（通信線）、
・ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体９０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ９０８、
・モニターやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース９０９。

【0057】

即ち、上記構成要素を備える情報処理装置９００は、これらの構成がバス９０６を介して接続された一般的なコンピュータである。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１を複数備える場合もあれば、マルチコアにより構成されたＣＰＵ９０１を備える場合もある。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に加えてＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）（不図示）を備えてもよい。

【0058】

そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、図４に示した情報処理装置９００に対して、次の機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給する。その機能とは、その実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１及び図３）における上述した構成、或いはフローチャート（図２）の機能である。本発明は、その後、そのコンピュータプログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して解釈し実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能な揮発性のメモリ（ＲＡＭ９０３）、または、ＲＯＭ９０２やハードディスク９０４等の不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。

【0059】

また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータプログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。その手順としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の各種記録媒体９０７を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等がある。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを構成するコード或いは、そのコードが格納された記録媒体９０７によって構成されると捉えることができる。

【0060】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【符号の説明】

【0061】

１ ドローン管理システム
１０ スマートフォン
１１ 取得部
１２ 識別情報受信部
１３ 識別情報送信部
１４ 撮像部
２０ ドローン管理装置
２１ 受信部
２２ 制御情報生成部
２３ 制御情報送信部
２４ 学習部
２５ 報酬部
２６ 軌跡生成部
２７ 表示制御部
２８ 記憶部
２８１ アプリケーションプログラム
２８２ 制御情報
２８３ 移動体制御基準
３０ ドローン制御装置
４０ 表示装置
５０ ドローン
５００ リモートＩＤ
６０ 情報処理端末装置
６１ 情報処理端末装置の制御プログラム
６２ 識別情報受信処理
６３ 識別情報送信処理
７０ 移動体管理装置
８０ 移動体
８００ 移動体識別情報
９００ 情報処理装置
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ ハードディスク（記憶装置）
９０５ 通信インタフェース
９０６ バス
９０７ 記録媒体
９０８ リーダライタ
９０９ 入出力インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】