特許 7677673 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-07

(45)【発行日】2025-05-15

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20250508BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20250508BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20250508BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20250508BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20250508BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20250508BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20250508BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/123 A

G08G1/13

G06Q50/10

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024069994

(22)【出願日】2024-04-23

(62)【分割の表示】P 2020099436の分割

【原出願日】2020-06-08

(65)【公開番号】P2024096201

(43)【公開日】2024-07-12

【審査請求日】2024-04-23

(73)【特許権者】

【識別番号】500168811

【氏名又は名称】株式会社ナビタイムジャパン

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100152205

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 昌司

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】高原 雅路

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００３２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０５８０８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｇ０８Ｇ １／１３

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗車サービスにおける事前確定運賃の利用が可能な探索領域に制限した制限経路と、当該探索領域に制限せずに事後確定運賃を利用する非制限経路とを探索する経路探索手段と、
前記制限経路と前記非制限経路とを比較可能に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記非制限経路は、前記事前確定運賃の利用が不可能な経路であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記出力手段は、乗車サービスに利用する車両の配車および前記事前確定運賃の利用が決定される前に、前記制限経路および前記非制限経路を出力することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記出力手段は、前記制限経路に関連する制限関連情報と、前記非制限経路に関連する非制限関連情報とを出力することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記制限関連情報は、事前確定運賃の利用が可能であることを通知する情報を含み、前記非制限関連情報は、前記事前確定運賃の利用が不可能であることを通知する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。

【請求項6】

コンピュータを、
乗車サービスにおける事前確定運賃の利用が可能な探索領域に制限した制限経路と、当該探索領域に制限せずに事後確定運賃を利用する非制限経路とを探索する経路探索手段、および
前記制限経路と前記非制限経路とを比較可能に出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。

【請求項7】

通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
乗車サービスにおける事前確定運賃の利用が可能な探索領域に制限した制限経路と、当該探索領域に制限せずに事後確定運賃を利用する非制限経路とを探索する経路探索手段と、
前記制限経路と前記非制限経路とを比較可能に出力する出力手段と、
を備えた情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。

【請求項8】

通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
乗車サービスにおける事前確定運賃の利用が可能な探索領域に制限した制限経路と、当該探索領域に制限せずに事後確定運賃を利用する非制限経路とを探索する経路探索手段と、
前記制限経路と前記非制限経路とを比較可能に出力する出力手段と、
を備えた情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする情報処理装置。

【請求項9】

経路探索手段が、乗車サービスにおける事前確定運賃の利用が可能な探索領域に制限した制限経路と、当該探索領域に制限せずに事後確定運賃を利用する非制限経路とを探索するステップと、
出力手段が、前記制限経路と前記非制限経路とを比較可能に出力するステップと、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、目的地までのタクシーの移動経路を提供する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、スマートフォン側の配車アプリを用いて設定されたルートを、乗車の際にスマートフォンからタクシーメータに送信し、タクシーメータ側のルートを表示する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９-３２７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、引用文献１では、単にユーザ側で探索された移動経路をそのままタクシー側で表示しているため、実際の乗車時に通行規制等によって通れない移動経路をユーザに提供してしまうことがあった。このように実際に即した移動経路が提供されないことで、従来は、経路の信頼性を向上させることが困難であった。

【0005】

本発明は、経路の信頼性を向上させることができる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る情報処理システムは、
ユーザ側で設定されたユーザ側経路と、当該ユーザ側経路に基づいて乗車サービス提供者側で探索された乗車サービス側経路とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記ユーザ側経路と前記乗車サービス側経路との相違部分を取得する取得手段と、
前記取得した相違部分を判別可能に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0007】

本発明に係る情報処理システムは、
乗車サービスにおける移動経路として、探索領域を制限した制限経路と、探索領域を制限しない非制限経路とを探索する経路探索手段と、
前記制限経路と前記非制限経路とを比較可能に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、経路の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る情報処理システム１の概略的な構成を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。

【図3】図２に続く第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側端末装置２でのユーザ側経路の表示例を示す図である。

【図5】第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、経路情報の一例を示す図である。

【図6】第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側端末装置２での相違部分、相違関連情報、同意関連情報の表示例および乗車サービス側端末装置４での相違部分、相違関連情報、同意関連情報の表示例を示す図である。

【図7】第１実施形態の変形例に係る情報処理システム１の動作の一例として、乗車サービス側端末装置４での相違部分および相違関連情報の表示例を示す図である。

【図8】第２実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側端末装置２での制限経路、非制限経路、制限関連情報および非制限関連情報の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、同一符号の構成要素の詳しい説明は繰り返さない。

【0011】

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る情報処理システム１について説明する。第１実施形態に係る情報処理システム１は、モバイル端末（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等）やパソコン等の電子機器の使用者に対して、乗車サービスにおける移動経路を提供するシステムである。乗車サービスとは、乗車サービス提供者から乗車サービス利用者（以下、ユーザとも呼ぶ）に提供されるサービスであって、ユーザを目的地まで乗車させるサービスである。乗車サービスは、典型的にはタクシーである。乗車サービスは、ライドシェア等のタクシー以外のサービスであってもよい。乗車サービスの提供は、乗車行為の提供（すなわち、乗車中のサービス提供）に限らず、乗車行為の提供に付随するサービスの提供（例えば、配車や事前運賃の確定等の乗車前または乗車時のサービス提供）を含んでもよい。

【0012】

図１に示すように、情報処理システム１は、電子機器の一例であるユーザ側端末装置２と、サーバ３とを備えている。ユーザ側端末装置２とサーバ３とは、インターネット等のネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。また、情報処理システム１は、電子機器の一例である乗車サービス側端末装置４を備えている。乗車サービス側端末装置４とサーバ３とは、インターネット等のネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。

【0013】

ユーザ側端末装置２とサーバ３とを接続するネットワークおよび乗車サービス側端末装置４とサーバ３とを接続するネットワークは、有線回線および無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。なお、ユーザ側端末装置２、サーバ３および乗車サービス側端末装置４の少なくとも一部は、コンピュータにより実現される。

【0014】

（ユーザ側端末装置２）
ユーザ側端末装置２は、乗車サービスを利用するためにユーザが使用するものであり、例えば、スマートフォンやタブレット端末等のモバイル端末である。なお、ユーザ側端末装置２は、デスクトップ型のパソコンであってもよい。

【0015】

ユーザ側端末装置２は、図１に示すように、入力部２１と、出力部２２と、制御部２３と、通信部２４とを有する。

【0016】

入力部２１は、ユーザがユーザ側端末装置２に情報を入力するためのインターフェースであり、例えばモバイル端末におけるタッチパネルやマイクロフォン、タッチパッドもしくはダイヤルボタンであってもよい。また、入力部２１は、デスクトップ型のパソコンのマウスやキーボードであってもよい。

【0017】

出力部２２は、ユーザ側端末装置２からユーザに対して各種情報を出力するインターフェースであり、例えば液晶ディスプレイ等の映像表示手段である。一例として、出力部２２は、入力部２１を通じたユーザからの操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。出力部２２は、各種情報を音声出力するスピーカを有していてもよい。

【0018】

なお、出力部２２は、ユーザに情報を直接提示するものでなくてもよい。例えば、出力部２２は、ユーザ側端末装置２の外部に接続される映像表示手段や音声出力手段に、映像信号や音声信号を出力するものであってもよいし、外部に接続される印刷装置にデータを出力するものであってもよいし、ユーザ側端末装置２内もしくは外部の記憶装置にデータを出力して記憶させるものであってもよい。

【0019】

制御部２３は、図１に示すように、情報提示部２３１を有する。制御部２３は、乗車サービスに利用する車両を配車するための各種の制御を実行する。例えば、情報提示部２３１は、ユーザ側で乗車サービスにおける目的地までの移動経路を設定するための設定画面を、出力部２２を介して表示する。ここで、ユーザ側で設定される乗車サービスにおける目的地までの移動経路のことを、ユーザ側経路と定義する。ここで、ユーザ側経路は、例えば、ユーザがユーザ側経路を探索するための経路探索条件（出発地、目的地、経由地等）を入力することで設定されてもよい。この場合、例えば、ユーザが入力部２１を介して設定画面（経路探索画面）に経路探索条件を入力し、ユーザ側端末装置２からサーバ３に送信された当該経路探索条件に応じてサーバ３がユーザ側端末装置２にユーザ側経路を応答してもよい。そして、ユーザが入力部２１を介して設定画面に当該応答されたユーザ側経路の承認（例えば、配車リクエスト）を入力することで、ユーザ側経路が設定されてもよい。ただし、ユーザ側経路の設定はこのような態様に限定されず、例えば、ユーザが出発地、目的地、交差点などのノードとは異なる形状点を入力することで行われてもよい。

【0020】

また、情報提示部２３１は、ユーザ側経路と、乗車サービス側端末装置４に向けてサーバ３から提供される乗車サービスにおける目的地までの移動経路（すなわち、乗車サービス提供者側の移動経路）である乗車サービス側経路との相違部分を、出力部２２を介して判別可能に出力する。例えば、情報提示部２３１は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、出力部２２を介して地図上に判別可能に表示する。情報提示部２３１は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、出力部２２を介して判別可能に音声出力してもよい。このようなユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分の判別可能な出力は、典型的には乗車前に行われるが、乗車時または乗車中に乗車サービス側経路が変更された場合には、これに応じて変更された相違部部分を乗車時または乗車中において判別可能に表示してもよい。また、情報提示部２３１は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分に関連する相違関連情報を、出力部２２を介して出力する。また、情報提示部２３１は、乗車サービス側経路に対するユーザの同意に関連する同意関連情報を、出力部２２を介して出力する。

【0021】

また、制御部２３は、出力部２２が表示した各種の画面に対する入力部２１の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の情報をネットワーク経由でサーバ３に送信する制御を実行する。制御部２３は、ユーザ側端末装置２内のプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。

【0022】

通信部２４は、ネットワークを介して制御部２３とサーバ３との間で情報を送受信するためのインターフェースである。

【0023】

（サーバ３）
次に、サーバ３について説明する。図１に示すように、サーバ３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを有する。

【0024】

通信部３１は、ネットワークを介してユーザ側端末装置２とサーバ３の制御部３２との間で情報を送受信するインターフェースである。通信部３１は、ネットワークを介して乗車サービス側端末装置４との間でも情報を送受信する。

【0025】

記憶部３３は、例えばハードディスク等の固定型データストレージであり、各種データベースを格納する。なお、記憶部３３は、必ずしもサーバ３内に設けられなくてもよく、ネットワークを介してサーバ３と通信可能に接続された別の装置内に設けられてもよい。

【0026】

記憶部３３は、経路ネットワーク情報データベース３３１を有する。

【0027】

経路ネットワーク情報データベース３３１は、経路探索用のデータベースであり、経路ネットワーク情報として、例えば、交通ネットワーク情報を含む。交通ネットワーク情報は、鉄道やバス等の交通網や道路網を規定する情報である。交通網の情報としては、交通機関の路線情報、時刻表情報、料金情報等を含む。また、交通網の情報は、例えば駅等の路線網表現上の結節点（ノード）のデータと、結節点間の線路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。また、道路網の情報は、例えば交差点等の道路網表現上の結節点（ノード）のデータと、結節点間の道路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。ノードおよびリンクには、それぞれの通行し易さを示すコストが対応付けられている。また、道路網の情報は、リンクの形状を示す形状点を含んでいてもよい。

【0028】

また、図示しないが、記憶部３３には、地図の表示や地点の検索等に用いる地図情報データベースを含んでいてもよい。地図情報は、全国または各地方の道路地図などの地図データを含み、地図データに対応付けられた地図オブジェクト情報（施設情報、注記情報、記号情報等）を含んでいてもよい。

【0029】

これらの記憶部３３内のデータは、ユーザ側経路および乗車サービス側経路の探索に利用できる。記憶部３３内のデータは、ユーザ側経路を探索するためのデータと、乗車サービス側経路を探索するためのデータとで別個に記憶されていてもよい。この場合、ユーザ側経路を探索するためのデータと、乗車サービス側経路を探索するためのデータとの間でデータの新しさが異なることで、ユーザ側経路と乗車サービス側経路とが異なることがある。

【0030】

次に、サーバ３の制御部３２について説明する。制御部３２は、図１に示すように、経路探索手段の一例である経路探索部３２１と、比較手段の一例である比較部３２４と、相違部分取得部３２２と、出力手段の一例である相違部分取得部３２２および出力制御部３２３とを有する。

【0031】

経路探索部３２１は、経路ネットワーク情報に基づいて、ユーザ側端末装置２から送信されたユーザ側経路の経路探索条件にしたがったユーザ側経路を探索する。経路探索部３２１は、探索されたユーザ側経路を通信部３１からユーザ側端末装置２に送信する。ユーザ側端末装置２に送信されたユーザ側経路は、情報提示部３２１を介して出力部２２で表示される。また、経路探索部３２１は、ユーザ側経路に基づいて、経路ネットワーク情報を用いて乗車サービス側経路を探索する。例えば、経路探索部３２１は、ユーザ側経路に含まれるノードおよび形状点からユーザ側経路を構成するリンク列を引き当て、そのリンク列のコストを下げたコスト計算を行うことで、ユーザ側経路に対応する乗車サービス側経路を探索する。経路探索部３２１は、ユーザ側経路を構成する形状点のみから乗車サービス側経路を再現してもよい。

【0032】

しかしながら、乗車サービス側経路は、ユーザ側経路と必ずしも一致しない。例えば、既述したように、記憶部３３内にユーザ側経路を探索するためのデータと乗車サービス側経路を探索するためのデータとが別個に記憶されていて両データの新しさが異なる場合や、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との間で経路探索部３２１の経路計算アルゴリズムが異なる場合には、ユーザが指定した経路探索条件が同一であっても異なる移動経路が探索され得る。また、通行規制などのリアルタイムの道路状況を考慮した経路探索を行う場合、ユーザ側経路を探索してから乗車サービス側経路を探索するまでのタイムラグによって道路状況が変化することで、ユーザ側経路と異なる乗車サービス側経路が探索され得る。

【0033】

比較部３２４は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路とを比較する。

【0034】

相違部分取得部３２２は、比較部３２４の比較結果に基づいて、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を取得する。

【0035】

出力制御部３２３は、相違部分取得部３２２で取得されたユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、乗車サービス側端末装置４を介して判別可能に出力する。例えば、出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、乗車サービス側端末装置４を介して地図上において判別可能に表示する。出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、乗車サービス側端末装置４を介して判別可能に音声出力してもよい。

【0036】

また、出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、ユーザ側端末装置２を介して判別可能に出力する。例えば、出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、ユーザ側端末装置２を介して地図上において判別可能に表示する。出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、ユーザ側端末装置２を介して判別可能に音声出力してもよい。

【0037】

さらに、出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分に関連する相違関連情報を、乗車サービス側端末装置４を介して出力する。相違関連情報は、例えば、ユーザ側経路と乗車サービス側経路とが相違する理由を示す情報であってもよい。相違関連情報は、画像情報または音声情報もしくはこれらの双方であってもよい。

【0038】

さらにまた、出力制御部３２３は、相違関連情報を、ユーザ側端末装置２を介して出力する。ユーザ側端末装置２を介して出力される相違関連情報は、乗車サービス側端末装置４を介して出力される相違関連情報と同一であってもよく、または、部分的に異なっていてもよい。

【0039】

また、出力制御部３２３は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分に対するユーザの同意に関連する同意関連情報を、乗車サービス側端末装置４を介して出力する。乗車サービス側端末装置４を介して出力される同意関連情報は、例えば、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分に対するユーザの同意を待っていることを示す情報であってもよい。同意関連情報は、画像情報または音声情報もしくはこれらの双方であってもよい。

【0040】

さらに、出力制御部３２３は、同意関連情報を、ユーザ側端末装置２を介して出力する。ユーザ側端末装置２を介して出力される同意関連情報は、例えば、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分に対するユーザの同意を確認するための情報であってもよい。同意関連情報は、操作ボタンであってもよい。

【0041】

（乗車サービス側端末装置４）
次に、乗車サービス側端末装置４について説明する。乗車サービス側端末装置４は、ユーザに乗車サービスを提供するために乗車サービス提供者（例えば、タクシーの乗務員）が使用するものであり、例えば、スマートフォンやタブレット端末等のモバイル端末である。なお、乗車サービス側端末装置４は、デスクトップ型のパソコンであってもよい。

【0042】

乗車サービス側端末装置４は、図１に示すように、入力部４１と、出力部４２と、制御部４３と、通信部４４とを有する。

【0043】

入力部４１は、乗車サービス提供者が乗車サービス側端末装置４に情報を入力するためのインターフェースであり、例えばモバイル端末におけるタッチパネルやマイクロフォン、タッチパッドもしくはダイヤルボタンであってもよい。また、入力部４１は、デスクトップ型のパソコンのマウスやキーボードであってもよい。

【0044】

出力部４２は、乗車サービス側端末装置４から乗車サービス提供者に対して各種情報を出力するインターフェースであり、例えば液晶ディスプレイ等の映像表示手段である。一例として、出力部４２は、入力部４１を通じた乗車サービス提供者からの操作を受け付けるためのＧＵＩを表示する。出力部４２は、各種情報を音声出力するスピーカを有していてもよい。

【0045】

なお、出力部４２は、ユーザに情報を直接提示するものでなくてもよい。例えば、出力部４２は、乗車サービス側端末装置４の外部に接続される映像表示手段や音声出力手段に、映像信号や音声信号を出力するものであってもよいし、外部に接続される印刷装置にデータを出力するものであってもよいし、乗車サービス側端末装置４内もしくは外部の記憶装置にデータを出力して記憶させるものであってもよい。

【0046】

制御部４３は、図１に示すように、情報提示部４３１を有する。制御部４３は、乗車サービス提供者に乗車サービスの内容を確認させるための各種の制御を実行する。例えば、情報提示部４３１は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を、出力部４２を介して判別可能に出力（例えば、地図上に表示または音声出力）する。また、情報提示部４３１は、相違関連情報および同意関連情報を、出力部４２を介して出力する。

【0047】

また、制御部４３は、出力部２２が表示した各種の画面に対する入力部４１の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の情報をネットワーク経由でサーバ３に送信する制御を実行する。制御部４３は、乗車サービス側端末装置４内のプロセッサが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。

【0048】

通信部４４は、ネットワークを介して制御部４３とサーバ３との間で情報を送受信するためのインターフェースである。

【0049】

（動作例）
次に、図１の情報処理システム１の動作例について説明する。図２は、第１の実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図３は、図２に続く第１の実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0050】

図２に示すように、先ず、ユーザ側端末装置２の制御部２３は、入力部２１を用いたユーザによる経路探索画面の操作に応じて、経路探索条件を設定し、設定された経路探索条件を、通信部２４からサーバ３に送信する（ステップＳ２１）。

【0051】

ユーザ側端末装置２から経路探索条件が送信された後、サーバ３の経路探索部３２１は、送信された経路探索条件にしたがってユーザ側経路を探索する（ステップＳ３１）。

【0052】

ユーザ側経路が探索された後、サーバ３の制御部３２は、探索されたユーザ側経路と、ユーザ側経路に対応する乗車サービスの運賃を示す運賃情報とを、通信部３１からユーザ側端末装置２に送信する（ステップＳ３２）。ユーザ側経路に対応する運賃は、例えば、制御部３２が、ユーザ側経路の距離に予め定められた係数を乗じることによって算出する。

【0053】

図４は、第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側端末装置２でのユーザ側経路の表示例を示す図である。ユーザ側経路および運賃情報が送信された後、図２および図４に示すように、情報提示部２３１は、出力部２２を介して地図Ｍ上にユーザ側経路Ｒ１を表示するとともに運賃情報Ｆを表示する（ステップＳ２２）。また、図４に示すように、情報提示部２３１は、ユーザ側経路Ｒ１および運賃情報Ｆとともに配車リクエストボタンＢを表示する。

【0054】

ユーザ側経路Ｒ１および運賃情報Ｆが表示された後、ユーザ側端末装置２の制御部２３は、配車リクエストボタンＢの操作に応じてユーザ側経路Ｒ１を示す経路情報と配車リクエストとを通信部２４からサーバ３に送信する（ステップＳ２３）。配車リクエストボタンＢの操作によって、運賃情報Ｆに示される事前確定運賃の利用が決定される。ユーザ側経路に基づいてどのような経路情報をサーバ３に送信するかについては、例えば、サーバ３から提供されてユーザ側端末装置２（制御部２３）で実行される乗車サービス用のプログラム（例えば、配車アプリ）によって予め決められていてもよく、または、入力部２１を介してユーザが選択可能であってもよい。

【0055】

図５は、第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側経路を示す経路情報の一例を示す図である。図５に示すように、ユーザ側端末装置２からサーバ３に送信される経路情報は、例えば、ユーザ側経路Ｒ１を構成するノード群および形状点群である。

【0056】

ユーザ側端末装置２から経路情報および配車リクエストが送信されると、サーバ３の制御部３２は、配車リクエストを通信部３１から乗車サービス側端末装置４に送信する（ステップＳ３３）。

【0057】

また、ユーザ側端末装置２から経路情報および配車リクエストが送信された後、図３に示すように、経路探索部３２１は、経路情報に基づいて、乗車サービス側経路を探索する（ステップＳ３４）。例えば、経路探索部３２１は、ユーザ側経路Ｒ１を探索したときの経路探索条件と同一の経路探索条件で乗車サービス側経路を探索する。乗車サービス側経路を探索するときは、ユーザ側経路を探索したときと比べて、探索に用いるデータの新しさ、探索に用いるアルゴリズム、または、道路状況が異なることがある。

【0058】

乗車サービス側経路が探索された後、比較部３２４は、ユーザ側経路と乗車サービス側経路とを比較する（ステップＳ３５）。そして、相違部分取得部３２２は、比較部３２４の比較結果に基づいて、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を取得する（ステップＳ３６）。

【0059】

ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分が取得された後、サーバ３の出力制御部３２３は、取得された相違部分を通信部５１からユーザ側端末装置２および乗車サービス側端末装置４にそれぞれ送信する（ステップＳ３７）。

【0060】

図６は、第１実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側端末装置２での相違部分Ｒ２、相違関連情報Ｄ２、同意関連情報Ａ２の表示例および乗車サービス側端末装置４での相違部分Ｒ２、相違関連情報Ｄ１、同意関連情報Ａ１の表示例を示す図である。サーバ３からユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分が送信された後、図３および図６に示すように、ユーザ側端末装置２の情報提示部２３１は、出力部２２を介してユーザ側経路Ｒ１と乗車サービス側経路との相違部分Ｒ２を地図Ｍ上において判別可能に表示する（ステップＳ２４）。例えば、情報提示部２３１は、相違部分Ｒ２をユーザ側経路Ｒ１と異なる表示色で表示してもよい。

【0061】

また、図３および図６に示すように、情報提示部２３１は、相違部分Ｒ２とともに相違関連情報Ｄ２および同意関連情報Ａ２を表示する（ステップＳ２５）。図６に示される例において、相違関連情報Ｄ２は、ユーザ側経路に対して乗車サービス側経路の差分が発生していること、および当該差分の発生が通行規制によるものであることを示す情報である。また、図６に示される例において、同意関連情報Ａ２は、相違部分Ｒ２に対する承諾を選択する承諾ボタンである。

【0062】

また、サーバ３から乗車サービス側端末装置４にユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分が送信された後、図３および図６に示すように、乗車サービス側端末装置４の情報提示部４３１は、出力部４２を介してユーザ側経路Ｒ１と乗車サービス側経路との相違部分Ｒ２を地図Ｍ上において判別可能に表示する（ステップＳ４１）。例えば、情報提示部４３１は、相違部分Ｒ２をユーザ側経路Ｒ１と異なる表示色で表示してもよい。

【0063】

また、図３および図６に示すように、情報提示部４３１は、相違部分Ｒ２とともに相違関連情報Ｄ１および同意関連情報Ａ１を表示する（ステップＳ４２）。図６に示される例において、相違関連情報Ｄ１は、ユーザ側経路に対して乗車サービス側経路の差分が発生していること、および当該差分の発生が通行規制によるものであることを示す情報である。また、図６に示される例において、同意関連情報Ａ１は、相違部分Ｒ２に対するユーザの承諾を待っていることを示す情報である。ユーザの承諾が得られたうえで、運賃情報Ｆ（図４参照）に示される事前確定運賃での走行が開始される。

【0064】

図７は、第１実施形態の変形例に係る情報処理システム１の動作の一例として、乗車サービス側端末装置４での相違部分および相違関連情報の表示例を示す図である。図６では、乗車サービス側経路の一部がユーザ側経路と相違する例について説明した。これに対して、図７に示すように、乗車サービス側経路の全部がユーザ側経路Ｒ１と相違していてもよい。すなわち、相違部分Ｒ２は、乗車サービス側経路そのものであってもよい。また、相違関連情報Ｄ１として、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との所要時間を示す情報を表示してもよい。

【0065】

ここで、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との間で経路探索に用いる地図情報の新しさが異なる場合や、経路探索に用いる経路計算アルゴリズムが異なる場合には、ユーザが指定した経路探索条件が同一であっても異なる移動経路が探索され得る。また、通行規制などのリアルタイムの道路状況を考慮した経路探索を行う場合、ユーザ側経路を探索してから乗車サービス側経路を探索するまでのタイムラグによって道路状況が変化することで、ユーザ側経路と異なる乗車サービス側経路が探索され得る。このように、ユーザ側経路と異なる乗車サービス側経路が探索される場合、実際に通行できない移動経路などのユーザが意図しない移動経路が選択されることで、経路の信頼性が損なわれる虞がある。

【0066】

これに対して、第１実施形態によれば、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分を乗車サービス側端末装置４を介して判別可能に出力することで、乗車サービス提供者からの伝聞または乗車サービス側端末装置４を視認することによって、ユーザが移動経路の変更を事前に知得する機会を確保することができる。これにより、実際に通行できない移動経路などのユーザが意図しない移動経路が提供されることを抑制することができるので、経路の信頼性を向上させることができる。

【0067】

また、第１実施形態によれば、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分をユーザ側端末装置２を介して判別可能に出力することで、ユーザが移動経路の変更をさらに容易に把握することができるので、経路の信頼性を更に効果的に向上させることができる。

【0068】

また、第１実施形態によれば、乗車サービス側端末装置４に相違関連情報を出力させることで、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分の発生原因を乗車サービスの提供者が容易に理解することができるので、乗車サービスの提供者の利便性を向上させることができる。

【0069】

また、第１実施形態によれば、ユーザ側端末装置２に相違関連情報を出力させることで、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分の発生原因をユーザが容易に理解することができるので、経路の信頼性を更に効果的に向上させることができる。

【0070】

また、第１実施形態によれば、乗車サービス側端末装置４に同意関連情報を出力させ、ユーザ側端末装置２に同意関連情報を出力させることで、移動経路の変更に対するユーザの同意を得ることができるので、経路の信頼性を更に効果的に向上させることができる。

【0071】

（第２の実施形態）
次に、ユーザ側端末装置２に制限経路と非制限経路とを比較可能に表示させる第２実施形態について説明する。

【0072】

第２実施形態において、サーバ３の経路探索部３２１は、乗車サービス（例えば、タクシー）における移動経路として、探索領域を制限した制限経路と、探索領域を制限しない非制限経路とを探索する。制限経路は、探索領域をイベント発生による渋滞等が予想されずに乗車サービスにおける事前確定運賃の利用が可能な領域に制限して探索された移動経路であり、非制限経路は、探索領域を事前確定運賃の利用が可能な領域に制限せずに探索された移動経路である。言い換えれば、制限経路は、事前確定運賃を利用可能な移動経路であり、非制限経路は、事前確定運賃を利用不可能すなわち通常運賃（すなわち事後確定運賃）が適用される移動経路である。

【0073】

第２実施形態において出力手段として機能するサーバ３の制御部３２は、ユーザ側端末装置２を介して制限経路と非制限経路とを比較可能に出力する。制限経路および非制限経路の出力は、地図上への表示および音声出力のいずれであってもよい。より詳しくは、制御部３２は、乗車サービスに利用する車両の配車および事前確定運賃の利用が決定される前に、制限経路および非制限経路をユーザ側端末装置２を介して出力する。

【0074】

また、サーバ３の制御部３２は、ユーザ側端末装置２に、制限経路に関連する制限関連情報と、非制限経路に関連する非制限関連情報とを出力させる。制限関連情報は、例えば、事前確定運賃の利用が可能であることを通知する情報を含んでいてもよい。非制限関連情報は、例えば、事前確定運賃の利用が不可能であることを通知する情報を含んでいてもよい。

【0075】

以下、第２実施形態に係る情報処理システム１の動作例について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。図８は、第２実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図９は、第２実施形態に係る情報処理システム１の動作の一例として、ユーザ側端末装置２での制限経路、非制限経路、制限関連情報および非制限関連情報の表示例を示す図である。

【0076】

図８に示すように、第２実施形態においては、ユーザ側端末装置２からサーバ３に経路探索条件が送信されると、サーバ３の経路探索部３２１が、制限経路および非制限経路を探索する経路探索を行う（ステップＳ３１）。

【0077】

制限経路および非制限経路が探索された後、サーバ３の制御部３２は、制限経路および非制限経路を通信部３１からユーザ側端末装置２に送信する（ステップＳ３２Ａ）。

【0078】

サーバ３から制限経路および非制限経路が送信されると、図８および図９に示すように、ユーザ側端末装置２の情報提示部２３１は、出力部２２を介して制限経路Ｒａと非制限経路Ｒｂとを地図Ｍ上において比較可能に表示する（ステップＳ２２Ａ）。図９に示される例において、制限経路Ｒａは、探索領域をイベント発生による渋滞のない領域（すなわち、事前確定運賃を利用可能な領域）に制限して探索された移動経路である。非制限経路Ｒｂは、探索領域をイベント発生による渋滞のない領域に制限せずに探索された移動経路であり、非制限経路Ｒｂ上にはイベント発生区間が存在する。イベントは、１つの会場で行う大型イベントであってもよく、または、マラソンやパレード等の広範囲で行うイベントであってもよい。

【0079】

また、図８および図９に示すように、ユーザ側端末装置２の情報提示部２３１は、出力部２２を介して制限関連情報Ｉａと非制限関連情報Ｉｂとを出力する。（ステップＳ２２Ｂ）。図９に示される例において、制限関連情報Ｉａは、事前確定運賃が利用可能であることを示す情報である。非制限移動経路Ｉｂは、事前確定運賃の利用が不可能であることを示す情報である。制限関連情報Ｉａおよび非制限関連情報Ｉｂは、画像情報または音声情報もしくはこれらの双方であってもよい。

【0080】

制限関連情報Ｉａおよび非制限関連情報Ｉｂを表示した後は、制限経路Ｒａおよび非制限経路Ｒｂのうちのユーザが選択した一方の経路を示す経路情報と配車リクエストとをサーバ３に送信し（ステップＳ２３）、その後は、第１の実施形態のステップＳ３４以降と同様の処理を行う。すなわち、制限経路Ｒａおよび非制限移動経路Ｒｂのうちのユーザが選択した一方の経路をユーザ側経路として設定し、このユーザ側経路を示す経路情報に基づいて乗車サービス側経路を探索し、ユーザ側経路と乗車サービス側経路を比較することで取得された両経路の相違部部分を判別可能に出力する。

【0081】

第２実施形態によれば、制限経路と非制限経路とをユーザに提示することで、ユーザが移動経路を事前に知得する機会を確保することができるので、ユーザが意図しない移動経路が選択されることによる信頼性の毀損を防止することができる。

【0082】

なお、第１実施形態においては、ユーザ側経路と乗車サービス側経路との相違部分に対してユーザの同意を求める例について説明したが、システムの利用開始時や配車アプリの導入時等において予めユーザから移動経路の変更等に対する包括的な同意が得られている場合には、サーバ３は、ユーザの同意を求めなくてもよい。なお、サーバ３から十分に正確な経路情報が得られずに移動経路の再現性が極めて悪い場合には、包括的な同意が得られている場合であってもユーザの同意を求めるようにしてもよい。また、ユーザの同意は、ユーザ側端末装置２の操作に限らず、乗車したユーザから口頭で得てもよい。その場合は、タクシーの乗務員が、同意がとられた旨を乗車サービス側端末装置４に入力すればよい。また、本発明は、タクシーだけでなくライドシェアや運転代行等に適用することもできる。

【0083】

上述した実施形態で説明した情報処理システムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。

【0084】

また、情報処理システムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。

【0085】

さらに、一つまたは複数の情報処理装置によって情報処理システムを機能させてもよい。複数の情報処理装置を用いる場合、情報処理装置のうちの１つをコンピュータとし、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより情報処理システムの少なくとも１つの手段として機能が実現されてもよい。

【0086】

また、方法の発明においては、全ての工程（ステップ）をコンピュータによって自動制御で実施するようにしてもよい。また、各工程をコンピュータに実施させながら、工程間の進行制御を人の手によって実施するようにしてもよい。また、さらには、全工程のうちの少なくとも一部を人の手によって実施するようにしてもよい。

【0087】

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や種々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0088】

１ 情報処理システム
４ 乗車サービス側端末装置
３２１ 経路探索部
３２２ 相違部分取得部
３２３ 出力制御部
３２４ 比較部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】