特許 7677679 トレーニング装置及びそのための摺動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-07

(45)【発行日】2025-05-15

(54)【発明の名称】トレーニング装置及びそのための摺動ユニット

(51)【国際特許分類】

   A63B 21/062 20060101AFI20250508BHJP

   A63B 23/00 20060101ALI20250508BHJP

   A63B 23/12 20060101ALI20250508BHJP

【ＦＩ】

A63B21/062

A63B23/00 F

A63B23/12

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024118847

(22)【出願日】2024-07-24

【審査請求日】2024-07-24

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】524279928

【氏名又は名称】有限会社坂下リライフ

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊山 高司

(72)【発明者】

【氏名】操 心一

【審査官】田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２１８１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０００５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９２２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１０４４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１０４６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００４／０１５７７１１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ １／００－２６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レール上を摺動自在に前記レールに取り付けられ、ユーザのトレーニングに伴い前記レール上を摺動する筐体と、
前記筐体に回転自在に取り付けられ、トレーニング中の前記ユーザの身体から力を受ける回転部と、
前記回転部の回転軸に取り付けられた第１の傘歯車と、
前記第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車と、
前記第２の傘歯車の回転に伴い回転するクランクと、
前記クランクに一端が連結され、他端が負荷伝達部材に連結された有端のローラーチェーンまたは有端のドライブベルトと、
前記ローラーチェーンまたは前記ドライブベルトと噛み合い、前記ローラーチェーンまたは前記ドライブベルトの移動方向を変更するピニオンと
を備え、
前記クランクは、基準位置からの時計回り及び反時計回りの回転に伴い、付勢されている前記負荷伝達部材を付勢に逆らう方向に移動させる
トレーニング装置用の摺動ユニット。

【請求項2】

前記回転部が基準位置から時計回り及び反時計回りに所定角度だけ回転した場合の前記負荷伝達部材の移動量を変化させる変速機を備える
請求項１に記載の摺動ユニット。

【請求項3】

負荷を生成する負荷生成部と、
レールと、
前記レール上を摺動自在に前記レールに取り付けられた請求項１又は２に記載の摺動ユニットと、
一端が前記負荷生成部に連結され、他端が前記摺動ユニットに連結され、前記負荷生成部により生成される負荷を前記摺動ユニットに伝達する負荷伝達部材と
を備える
トレーニング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレーニング装置及びそのための摺動ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

レール上を摺動するユニット（以下、「摺動ユニット」という）を備え、摺動ユニットにウェイト等により負荷を付与し、ユーザが摺動ユニットに対し負荷に抗う方向に力を加えることにより、ユーザの身体を強化するトレーニング装置がある。

【0003】

摺動ユニットを備えるトレーニング装置のあるものは、摺動ユニットのユーザの身体が触れる部分を軸周りに自在に回転可能とし、その回転する部分（以下、「回転部」という）が基準位置から時計回り、もしくは、反時計回りに回転すると、基準位置に戻す方向に回転部に負荷がかかるように構成されている。

【0004】

上記のような構成を備えるトレーニング装置を記載している特許文献として、例えば特許文献１がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－１８７３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載のトレーニング器具においては、昇降動揺部材（摺動ユニットに相当）が備える負荷伝達部により、昇降動揺部材の摺動に伴い昇降動揺部材にかけられる負荷が、把持部（回転部に相当）に伝達される。

【0007】

特許文献１に記載のトレーニング器具が備える負荷伝達部は、把持部の回転に伴い回転する第１のピニオン、第１のピニオンの回転に伴い回転する第２のピニオン、第１のピニオンと第２のピニオンとに掛け渡された無端のローラーチェーン、第２のピニオンとシャフトで連結された第１の傘歯車、第１の傘歯車の噛み合わされた第２の傘歯車、第２の傘歯車とシャフトで連結されたクランク、クランクに連結された２関節のリンク部材を備える。このリンク部材に、引張部材を介してウェイトが連結されることにより、把持部の回転に対しウェイトによる負荷が与えられる。

【0008】

上述のように、特許文献１に記載のトレーニング器具が備える負荷伝達部は、部品点数が多く、コスト高となる。

【0009】

上記の事情に鑑み、本発明は、従来技術と比較し、部品点数が少ない、もしくは、コスト安な摺動ユニット、及び、当該摺動ユニットを備えるトレーニング装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、一態様として、レール上を摺動自在に前記レールに取り付けられ、ユーザのトレーニングに伴い前記レール上を摺動する筐体と、前記筐体に回転自在に取り付けられ、トレーニング中の前記ユーザの身体から力を受ける回転部と、前記回転部の回転軸に取り付けられた第１の傘歯車と、前記第１の傘歯車と噛み合う第２の傘歯車と、前記第２の傘歯車の回転に伴い回転するクランクと、前記クランクに一端が連結され、他端が負荷伝達部材に連結された有端のローラーチェーンまたは有端のドライブベルトと、前記ローラーチェーンまたは前記ドライブベルトと噛み合い、前記ローラーチェーンまたは前記ドライブベルトの移動方向を変更するピニオンとを備え、前記クランクは、基準位置からの時計回り及び反時計回りの回転に伴い、付勢されている前記負荷伝達部材を付勢に逆らう方向に移動させるトレーニング装置用の摺動ユニットを提供する。

【0013】

本発明は、他の一態様として、負荷を生成する負荷生成部と、レールと、前記レール上を摺動自在に前記レールに取り付けられた上述の摺動ユニットと、一端が前記負荷生成部に連結され、他端が前記摺動ユニットに連結され、前記負荷生成部により生成される負荷を前記摺動ユニットに伝達する負荷伝達部材とを備えるトレーニング装置を提供する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、従来技術と比較し、従来技術と比較し、部品点数が少ない、もしくは、コスト安な摺動ユニット、及び、当該摺動ユニットを備えるトレーニング装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係るトレーニング装置の外観を示した図。

【図2】第１実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図3】第１実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図4】第１実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図5】第２実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図6】第２実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図7】第２実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図8】第３実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図9】第３実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図10】第３実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図11】第４実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図12】第４実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図13】第４実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図14】第５実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図15】第５実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図16】第５実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図17】第６実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図18】第６実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図19】第６実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図20】第７実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図21】第７実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図22】第７実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図23】第８実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図24】第８実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図25】第８実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図26】第９実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図27】第９実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図28】第９実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図29】第１０実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図30】第１０実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図31】第１０実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図32】第１１実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図33】第１１実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図34】第１１実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図35】第１２実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図36】第１２実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図37】第１２実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図38】第１３実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図39】第１３実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図40】第１３実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図41】第１４実施例に係る摺動ユニットの構成を示した図。

【図42】第１４実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図。

【図43】第１４実施例に係る摺動ユニットの回転部がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図。

【図44】一変形例に係る摺動ユニットが備える変速機の構成を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［実施形態］
以下に、本発明の一実施形態に係るトレーニング装置１を説明する。図１は、トレーニング装置１の外観を示した図である。トレーニング装置１は、自重により負荷を生成するウェイト１１（負荷生成部の一例）と、レール１２と、レール１２上を摺動自在にレール１２に取り付けられた摺動ユニット１３と、一端がウェイト１１に連結され、他端が摺動ユニット１３に連結され、ウェイト１１により生成される負荷を摺動ユニット１３に伝達する負荷伝達部材１４と、トレーニング装置１を使用するユーザの臀部と背中を支えるシート１５を備える。

【0017】

なお、本願において「レール」とは、直線又は曲線を描く所定の移動経路上を対象物（本願における摺動ユニット）が移動するようにガイドする部材を意味する。

【0018】

ユーザは、シート１５に座り、右脚（または左脚）を曲げた状態で、右足裏（または左足裏）を摺動ユニット１３の回転部１３０１に押し当て、負荷伝達部材１４を介してウェイト１１により図１の右下方向に付勢されている摺動ユニット１３を図１の左上方向に押し上げるように、右脚（または左脚）を伸ばす。その際、右脚（または左脚）に負荷がかかる。

【0019】

ユーザは、右脚（または左脚）の屈伸を繰り返すことにより、右脚（または左脚）の筋力の強化等を行うことができる。

【0020】

ユーザによる右脚（または左脚）の屈伸に伴い、右足（または左足）が右脚（または左脚）の屈伸の方向に沿った軸の軸周りに回転する。その右足（または左足）の回転を制限しないように、回転部１３０１は摺動ユニット１３の筐体に対し回転自在に取り付けられている。

【0021】

回転部１３０１には、回転部１３０１の基準位置からの時計回り、または、反時計回りの回転に伴い、負荷伝達部材１４と、摺動ユニット１３が備える負荷伝達機構（後述）とを介して、基準位置に戻す回転方向に、ウェイト１１の負荷がかかるように構成されている。

【0022】

そのため、ユーザによる右脚（または左脚）の屈伸に伴う右足（または左足）の回転に対しても、負荷がかかる。この負荷は、右脚（または左脚）のトレーニングの効果を向上させる。

【0023】

以下に、摺動ユニット１３が備える負荷伝達機構について説明する。

【0024】

（第１実施例）
図２は、摺動ユニット１３の第１実施例の構成を示した図である。以下、第１実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（１）という。

【0025】

摺動ユニット１３（１）は、レール１２上を摺動自在にレール１２に取り付けられ、ユーザのトレーニングに伴いレール１２上を摺動する筐体１３００と、筐体１３００に回転自在に取り付けられ、トレーニング中のユーザの身体から力を受ける回転部１３０１と、回転部１３０１の回転軸に取り付けられた傘歯車１３０２（第１の傘歯車の一例）と、傘歯車１３０２と噛み合う傘歯車１３０３（第２の傘歯車の一例）と、傘歯車１３０３の回転軸に取り付けられ傘歯車１３０３の回転に伴い回転するクランク１３０４と、クランク１３０４と負荷伝達部材１４を連結する連結部材１３０５とを備える。

【0026】

なお、摺動ユニット（１）のクランク１３０４には、Ｙ方向に見て弧を描くようにＹ方向に貫通するスリットが設けられており、そのスリットを貫通するピンによってクランク１３０４と連結部材１３０５が連結されている。そのため、クランク１３０４のＹ方向の軸周りの回転に伴い、ピンがスリット内を自在に移動することにより、クランク１３０４が連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４をＺ方向に移動させる。

【0027】

図２は、回転部１３０１が基準位置にある状態を示している。この状態において、回転部１３０１には負荷がかからない。

【0028】

図３は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。この状態において、クランク１３０４が連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４を付勢に抗する方向に引いているため、回転部１３０１に対し、反時計回り、すなわち、回転部１３０１を基準位置に戻す回転方向に、負荷がかかっている。

【0029】

図４は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。この状態においても、クランク１３０４が連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４を付勢に抗する方向に引いているため、回転部１３０１に対し、時計回り、すなわち、回転部１３０１を基準位置に戻す回転方向に、負荷がかかっている。

【0030】

（第２実施例）
図５は、摺動ユニット１３の第２実施例の構成を示した図である。以下、第２実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（２）という。

【0031】

図５において、摺動ユニット１３（２）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0032】

摺動ユニット１３（２）は摺動ユニット１３（１）と比較し、クランク１３０４と連結部材１３０５の形状が異なっている。

【0033】

摺動ユニット１３（２）の連結部材１０３５には、Ｙ方向に見て弧を描くようにＹ方向に貫通するスリットが設けられた部材（以下、「スリット部材」という）が連結されており、クランク１３０４が有するＹ方向に延伸するピンがスリット部材のスリット内を貫通するように、スリット部材にクランク１３０４が連結されている。そのため、クランク１３０４のＹ方向の軸周りの回転に伴い、ピンがスリット内を自在に移動することにより、クランク１３０４がスリット部材と連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４をＺ方向に移動させる。

【0034】

図６は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図７は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0035】

（第３実施例）
図８は、摺動ユニット１３の第３実施例の構成を示した図である。以下、第３実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（３）という。

【0036】

図８において、摺動ユニット１３（３）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0037】

摺動ユニット１３（３）もまた、摺動ユニット１３（２）と同様に、摺動ユニット１３（１）と比較し、クランク１３０４と連結部材１３０５の形状が異なっている。

【0038】

摺動ユニット１３（３）においては、クランク１３０４と連結部材１３０５が部材（以下、「中間部材」という）を介して連結されている。クランク１３０４と中間部材はＹ方向の軸周りに回転可能に連結されている。また、連結部材１３０５と中間部材もまた、Ｙ方向の軸周りに回転可能に連結されている。

【0039】

図９は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図１０は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0040】

（第４実施例）
図１１は、摺動ユニット１３の第４実施例の構成を示した図である。以下、第４実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（４）という。

【0041】

図１１において、摺動ユニット１３（４）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0042】

また、摺動ユニット１３（４）は、クランク１３０４に一端が連結され、他端が連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４に連結された有端のローラーチェーン１３０６と、ローラーチェーン１３０６と噛み合い、ローラーチェーン１３０６の移動方向を変更するピニオン１３０７を備える。

【0043】

ローラーチェーン１３０６に代えて、ドライブベルトが用いられてもよい。

【0044】

摺動ユニット１３（４）の傘歯車１３０３と、クランク１３０４と、ピニオン１３０７の回転軸は、ＸＹ平面に平行であるが、Ｙ方向とＸ方向のいずれとも平行ではない。すなわち、傘歯車１３０３と、クランク１３０４と、ピニオン１３０７の回転軸は、Ｚ方向に見た場合、Ｘ方向及びＹ方向のいずれに対しても傾いている。このように、Ｚ方向に見た場合のクランク１３０４等の回転軸をＹ方向及びＸ方向に対し傾かせることによって、基準位置にある回転部１３０１のＺ方向に見た長手方向がＹ方向となり、かつ、回転部１３０１が基準位置から時計回り、又は、反時計回りに回転したときに、基準位置からの回転角度に応じた負荷が回転部１３０１にかかるようになる。

【0045】

図１２は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図１３は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0046】

（第５実施例）
図１４は、摺動ユニット１３の第５実施例の構成を示した図である。以下、第５実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（５）という。

【0047】

図１４において、摺動ユニット１３（５）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0048】

摺動ユニット１３（５）は、傘歯車１３０３とシャフトで連結されたピニオン１３０８（第１のピニオンの一例）と、クランク１３０４と連結されたピニオン１３０９（第２のピニオンの一例）と、ピニオン１３０８とピニオン１３０９とに掛け渡された無端のドライブベルト１３１０を備える。

【0049】

ドライブベルト１３１０に代えて、ローラーチェーンが用いられてもよい。

【0050】

摺動ユニット１３（１）のクランク１３０４はＹ方向の軸周りに回転するのに対し、摺動ユニット１３（５）のクランク１３０４はＸ方向の軸周りに回転する。

【0051】

摺動ユニット１３（５）は連結部材１３０５を備えず、クランク１３０４に直接、負荷伝達部材１４が連結されている。なお、この実施例に限らず、本発明に係る摺動ユニット１３の動力伝達機構は、負荷伝達部材１４と、連結部材１３０５を介して連結されてもよいし、連結部材１３０５を介さずに連結されてもよい。

【0052】

摺動ユニット（５）においては、Ｘ方向の軸周りに回転するクランク１３０４からＸ方向に突起するピンに対し、負荷伝達部材１４の先端の輪形状に成形された部分が引っ掛けられている。

【0053】

図１５は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図１６は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0054】

（第６実施例）
図１７は、摺動ユニット１３の第６実施例の構成を示した図である。以下、第６実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（６）という。

【0055】

図１７において、摺動ユニット１３（６）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（５）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（５）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0056】

摺動ユニット１３（６）は、摺動ユニット１３（５）と比較し、クランク１３０４の形状が異なっている。

【0057】

摺動ユニット（６）においては、Ｘ方向の軸周りに回転するクランク１３０４に設けられたスリット内に、負荷伝達部材１４の先端の輪形状に成形された部分が挿入され、その輪形状に成形された部分を貫通するピンによって、クランク１３０４と負荷伝達部材１４が連結されている。

【0058】

図１８は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図１９は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0059】

（第７実施例）
図２０は、摺動ユニット１３の第７実施例の構成を示した図である。以下、第７実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（７）という。

【0060】

図２０において、摺動ユニット１３（７）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（６）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（６）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0061】

摺動ユニット１３（７）は、摺動ユニット１３（６）と比較し、連結部材１３０５を備え、クランク１３０４と負荷伝達部材１４が連結部材１３０５及び中間部材を介して連結されている点が異なっている。

【0062】

図２１は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図２２は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0063】

（第８実施例）
図２３は、摺動ユニット１３の第８実施例の構成を示した図である。以下、第８実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（８）という。

【0064】

図２３において、摺動ユニット１３（８）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0065】

摺動ユニット１３（８）は、回転部１３０１の回転に伴い回転するカム１３１１と、カム１３１１に接し、カム１３１１の回転に伴い移動する従動節部材１３１２と、従動節部材１３１２を回転自在に保持する軸部材１３１３を備える。

【0066】

従動節部材１３１２の一方の端部はカム１３１１に接し、他方の端部には連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４が連結されている。

【0067】

従動節部材１３１２は、カム１３１１に接する点を力点とし、軸部材１３１３により保持される点を支点とし、連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４が連結されている点を作用点とする梃子を構成する。

【0068】

図２４は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図２５は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0069】

（第９実施例）
図２６は、摺動ユニット１３の第９実施例の構成を示した図である。以下、第９実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（９）という。

【0070】

図２６において、摺動ユニット１３（９）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（８）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（８）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0071】

摺動ユニット１３（９）は、回転部１３０１の回転軸に取り付けられたピニオン１３１４（第１のピニオンの一例）と、カム１３１１に取り付けられたピニオン１３１５（第２のピニオンの一例）と、ピニオン１３１４とピニオン１３１５とに掛け渡された無端のドライブベルト１３１６を備える。

【0072】

ドライブベルト１３１６に代えて、ローラーチェーンが用いられてもよい。

【0073】

図２７は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図２８は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0074】

（第１０実施例）
図２９は、摺動ユニット１３の第１０実施例の構成を示した図である。以下、第１０実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（１０）という。

【0075】

図２９において、摺動ユニット１３（１０）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（９）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（９）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0076】

摺動ユニット１３（１０）は、摺動ユニット１３（９）と比較し、カム１３１１と従動節部材１３１２の形状が異なっている。

【0077】

図３０は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図３１は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0078】

（第１１実施例）
図３２は、摺動ユニット１３の第１１実施例の構成を示した図である。以下、第１１実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（１１）という。

【0079】

図３２において、摺動ユニット１３（１１）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（９）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（９）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0080】

摺動ユニット１３（１１）は、摺動ユニット１３（１０）と同様に、摺動ユニット１３（９）と比較し、カム１３１１と従動節部材１３１２の形状が異なっている。

【0081】

図３３は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図３４は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0082】

（第１２実施例）
図３５は、摺動ユニット１３の第１２実施例の構成を示した図である。以下、第１２実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（１２）という。

【0083】

図３５において、摺動ユニット１３（１２）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１）または摺動ユニット１３（８）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１）または摺動ユニット１３（８）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0084】

摺動ユニット１３（１２）は、摺動ユニット１３（１）と比較し、クランク１３０４に代えて、カム１３１１と従動節部材１３１２を備えている。

【0085】

従動節部材１３１２は、カム１３１１に接する点を力点とし、軸部材１３１３により保持される点を支点とし、連結部材１３０５を介して負荷伝達部材１４が連結されている点を作用点とする梃子を構成する。

【0086】

図３６は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図３７は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0087】

（第１３実施例）
図３８は、摺動ユニット１３の第１３実施例の構成を示した図である。以下、第１３実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（１３）という。

【0088】

図３８において、摺動ユニット１３（１３）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（１２）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（１２）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0089】

摺動ユニット１３（１３）の従動節部材１３１２はＹ方向に見て矩形を描く形状をしており、その矩形の内側に、Ｙ方向の軸周りに回転するカム１３１１が配置されている。摺動ユニット１３（１３）は、従動節部材１３１２をＺ方向に摺動可能に保持するレール１３１７を備える。従って、摺動ユニット１３（１３）の従動節部材１３１２は、カム１３１１の回転に伴い、レール１３１７にガイドされ、Ｚ方向に移動する。

【0090】

図３９は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図４０は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0091】

（第１４実施例）
図４１は、摺動ユニット１３の第１４実施例の構成を示した図である。以下、第１４実施例の摺動ユニット１３を摺動ユニット１３（１４）という。

【0092】

図４１において、摺動ユニット１３（１４）が備える構成部のうち、摺動ユニット１３（５）が備える構成部と共通又は対応する構成部に関しては、摺動ユニット１３（５）において用いられた符号と同じ符号が用いられている。

【0093】

摺動ユニット１３（１４）は、摺動ユニット１３（５）と比較し、クランク１３０４に代えて、ピニオン１３０９の回転に伴い回転するピニオン１３１８と、ピニオン１３１８を挟み込むように配置されたラック１３１９（第１のラックの一例）及びラック１３２０（第２のラックの一例）と、付勢されている負荷伝達部材１４に連結された軸部材１３２１と、ラック１３１９に連結され、軸部材１３２１に引っ掛けられたフック１３２２（第１のフックの一例）と、ラック１３２０に連結され、軸部材１３２１に引っ掛けられたフック１３２３（第２のフックの一例）を備える。

【0094】

回転部１３０１の時計回りの回転に伴い、ピニオン１３１８が＋Ｘ方向に見て基準位置から時計回りに回転すると、ラック１３１９が＋Ｚ方向に移動し、フック１３２２が軸部材１３２１を＋Ｚ方向、すなわち、負荷伝達部材１４の付勢に逆らう方向に引く。その際、ラック１３２０は－Ｚ方向に移動し、フック１３２３は軸部材１３２１からリリースされる。

【0095】

回転部１３０１の反時計回りの回転に伴い、ピニオン１３１８が＋Ｘ方向に見て基準位置から反時計回りに回転すると、ラック１３２０が＋Ｚ方向に移動し、フック１３２３が軸部材１３２１を＋Ｚ方向、すなわち、負荷伝達部材１４の付勢に逆らう方向に引く。その際、ラック１３１９は－Ｚ方向に移動し、フック１３２２は軸部材１３２１からリリースされる。

【0096】

図４２は、回転部１３０１がユーザから見て時計回りに回転した状態を示した図である。また、図４３は、回転部１３０１がユーザから見て反時計回りに回転した状態を示した図である。

【0097】

［変形例］
上述した第１実施形態は本発明の一実施形態であって、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形され得る。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下に示す２以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。

【0098】

（１）本発明に係るトレーニング装置の種類は、図１に示したものに限られない。すなわち、本発明に係るトレーニング装置は、負荷を生成する負荷生成部と、レールと、当該レール上を摺動自在に当該レールに取り付けられた摺動ユニットと、一端が当該負荷生成部に連結され、他端が当該摺動ユニットに連結され、当該負荷生成部により生成される負荷を当該摺動ユニットに伝達する負荷伝達部材とを備えるトレーニング装置である限り、いずれの種類のトレーニング装置であってもよい。

【0099】

それらのトレーニング装置には、例えば、ユーザが左腕または右腕を屈伸等する際に左腕または右腕に負荷を与えるトレーニング装置、ユーザが左腕および右腕の両方を同時に屈伸等する際に左腕および右腕の各々に負荷を与えるトレーニング装置、ユーザが左脚または右脚を屈伸等する際に左脚または右脚に負荷を与えるトレーニング装置、ユーザが左脚および右脚の両方を同時に屈伸等する際に左脚および右脚の各々に負荷を与えるトレーニング装置、などが含まれる。

【0100】

（２）図に示したトレーニング装置１または摺動ユニット１３を構成する部材の形状、大きさ、配置等は一例であって、様々に変更されてよい。

【0101】

（３）回転部１３０１が基準位置から時計回り及び反時計回りに所定角度だけ回転した場合の負荷伝達部材１４の移動量を変化させる変速機を備えてもよい。その場合、摺動ユニット１３が備える変速機の種類はいずれの種類であってもよい。例えば、摺動ユニット１３が備える変速機は、有段変速機、無段変速機のいずれであってもよい。また、摺動ユニット１３が備える変速機は、機械式、流体式、電気式等のいずれであってもよい。

【0102】

図４４は、この変形例に係る変速機の一例を示した図である。図４４に示す変速機１３１は、例えば、図１４、図１７、図２０に示した摺動ユニット１３（５）、摺動ユニット１３（６）、摺動ユニット１３（７）が備えるピニオン１３０９に代えて採用される。

【0103】

変速機１３１は、歯数が異なる３枚のピニオン、すなわち、ピニオン１３０９（１）、ピニオン１３０９（２）、ピニオン１３０９（３）と、それら３枚のピニオンのうち、ドライブベルト１３１０が噛み合うピニオンを変更するディレイラ１３２４を備える。なお、変速機１３１が備えるピニオンの数は３枚に限られない。

【0104】

ディレイラ１３２４は、ユーザの操作に応じて図の左右方向に伸縮する本体１３２４１と、本体１３２４１の伸縮に伴いドライブベルト１３１０を図４４の左右方向に移動させるガイドプレート１３２４２を備える。

【0105】

図４４（Ａ）はドライブベルト１３１０がピニオン１３０９（１）と噛み合っている状態を示し、図４４（Ｂ）はドライブベルト１３１０がピニオン１３０９（３）と噛み合っている状態を示している。

【0106】

回転部１３０１が基準位置から時計回り、または、反時計回りに、所定角度だけ回転し、その回転に伴いドライブベルト１３１０が所定距離だけ移動した場合に、ドライブベルト１３１０に駆動されてピニオン１３０９（１）～１３０９（３）の各々が回転する場合の回転数は、それらのピニオンの歯数に反比例する。すなわち、ドライブベルト１３１０が所定距離だけ移動した際に、歯数が最も少ないピニオン１３０９（１）の回転数が最も多く、歯数が最も多いピニオン１３０９（３）の回転数が最も少なくなる。従って、回転部１３０１を基準位置から所定角度だけ回転させた場合に、回転部１３０１にかかる負荷は、ドライブベルト１３１０がピニオン１３０９（１）と噛み合っている状態（図４４（Ａ））において最大となり、ドライブベルト１３１０がピニオン１３０９（３）と噛み合っている状態（図４４（Ｂ））において最小となる。

【符号の説明】

【0107】

１…トレーニング装置、１１…ウェイト、１２…レール、１３…摺動ユニット、１４…負荷伝達部材、１５…シート、１３１…変速機、１３００…筐体、１３０１…回転部、１３０２…傘歯車、１３０３…傘歯車、１３０４…クランク、１３０５…連結部材、１３０６…ローラーチェーン、１３０７…ピニオン、１３０８…ピニオン、１３０９…ピニオン、１３１０…ドライブベルト、１３１１…カム、１３１２…従動節部材、１３１３…軸部材、１３１４…ピニオン、１３１５…ピニオン、１３１６…ドライブベルト、１３１７…レール、１３１８…ピニオン、１３１９…ラック、１３２０…ラック、１３２１…軸部材、１３２２…フック、１３２３…フック、１３２４…ディレイラ、１３２４１…本体、１３２４２…ガイドプレート。

【要約】

【課題】従来技術と比較し、部品点数が少ない摺動ユニット、もしくは、コストの安価な摺動ユニット、及び、当該摺動ユニットを備えるトレーニング装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係る摺動ユニット１３は、トレーニング装置のレール上に摺動自在に取り付けられ、ユーザのトレーニングに伴いレール上を摺動する筐体１３００と、筐体１３００に回転自在に取り付けられ、トレーニング中のユーザの身体から力を受ける回転部１３０１と、回転部１３０１の回転軸に取り付けられた傘歯車１３０２と、傘歯車１３０２と噛み合う傘歯車１３０３と、傘歯車１３０３の回転軸に取り付けられ傘歯車１３０３の回転に伴い回転するクランク１３０４と、クランク１３０４と負荷伝達部材１４を連結する連結部材１３０５とを備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】