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▶ シグノード インダストリアル グループ リミティド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-07
(45)【発行日】2025-05-15
(54)【発明の名称】ストレッチフードマシン及びそれを動作させる方法
(51)【国際特許分類】
B65B 9/13 20060101AFI20250508BHJP
【ＦＩ】
B65B9/13
【請求項の数】
30
(21)【出願番号】P 2022567666
(86)(22)【出願日】2021-04-28
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-06-30
(86)【国際出願番号】 US2021029566
(87)【国際公開番号】W WO2021231086
(87)【国際公開日】2021-11-18
【審査請求日】2024-02-19
(31)【優先権主張番号】63/024,593
(32)【優先日】2020-05-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/235,286
(32)【優先日】2021-04-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】314009641
【氏名又は名称】シグノード インダストリアル グループ リミティド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(72)【発明者】
【氏名】トニ コンストマン
【審査官】西塚 祐斗
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５１４８０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００６５７６６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第０１３３１１６８（ＥＰ，Ａ１）
【文献】米国特許第０６０３２４３９（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ９／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ストレッチフードマシンであって、マシンフレームと、
前記マシンフレームに対して上方位置と下方位置との間で移動可能な包装キャリッジと、
前記包装キャリッジをその上方位置と下方位置との間で移動させるために、前記包装キャリッジに動作可能に接続される包装キャリッジアクチュエータと、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第１のリーフィングフィンガと、第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジによって支持される第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第１の駆動ローラを駆動する第１のローラアクチュエータと、前記第１のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第１のリーフィングフィンガに対して前記第１のキャリッジを移動させる第１のキャリッジアクチュエータとを含む第１のリーフィング装置と、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第１のリーフィング位置と第１の包装位置との間で移動させるように構成される１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータと、
コントローラであって、
前記第１のリーフィング位置と前記第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、
前記延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、
前記第１のリーフィング装置を前記第１のリーフィング位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
チューブ状フィルムのセグメントが前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、
前記第１のリーフィング装置が直線状の第１の指定経路を辿り、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
前記第１のリーフィング装置が前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガから展開する間、前記第１の駆動ローラを前記巻出し速度で展開方向に駆動するように前記第１のローラアクチュエータを制御することと
を行うように構成されるコントローラとを含み、
前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第１の方向に移動させるように構成される第１方向アクチュエータと、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第２の方向に移動させるように構成される第２方向アクチュエータとを含むストレッチフードマシン。
【請求項2】
前記巻出し速度は、前記延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ前記延伸速度が減少するにつれて減少する、請求項１に記載のストレッチフードマシン。
【請求項3】
前記コントローラは、包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて前記第１の包装位置を特定するように更に構成される、請求項１に記載のストレッチフードマシン。
【請求項4】
前記コントローラは、前記第１の方向における前記積荷からの第１のオフセット距離と、前記第２の方向における前記積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、前記第１の包装位置を特定するように更に構成される、請求項３に記載のストレッチフードマシン。
【請求項5】
前記第１及び第２の方向は、垂直である、請求項１に記載のストレッチフードマシン。
【請求項6】
前記第１のリーフィング位置及び包装位置は、前記第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ前記第２の方向に第２の距離だけ分離され、前記コントローラは、前記第１のリーフィング装置を前記第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように前記第１方向アクチュエータを制御し、且つ前記第１のリーフィング装置を前記第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように前記第２方向アクチュエータを制御することにより、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させるように前記１つ以上のリーフィング装置アクチュエータを制御するように構成される、請求項１に記載のストレッチフードマシン。
【請求項7】
前記第１及び第２の距離が等しい場合、前記延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ前記第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である、請求項６に記載のストレッチフードマシン。
【請求項8】
前記第１及び第２の距離が異なる場合、前記第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ前記延伸速度は、指定延伸速度と異なる、請求項６に記載のストレッチフードマシン。
【請求項9】
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第１の側方延伸速度は、指定側方延伸速度であり、且つ前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度と異なる、請求項８に記載のストレッチフードマシン。
【請求項10】
前記指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される、請求項９に記載のストレッチフードマシン。
【請求項11】
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度よりも低い、請求項９に記載のストレッチフードマシン。
【請求項12】
前記コントローラは、前記指定延伸速度、前記延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて前記巻出し速度を特定するように構成される、請求項９に記載のストレッチフードマシン。
【請求項13】
前記指定延伸速度及び前記指定巻出し速度は、オペレータ入力に基づいて特定される、請求項１２に記載のストレッチフードマシン。
【請求項14】
前記指定延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される前記指定側方延伸速度に基づいて特定される、請求項１３に記載のストレッチフードマシン。
【請求項15】
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第２のリーフィングフィンガと、第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジによって支持される第２の駆動ローラと、前記第２の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第２の駆動ローラを駆動する第２のローラアクチュエータと、前記第２のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第２のリーフィングフィンガに対して前記第２のキャリッジを移動させる第２のキャリッジアクチュエータとを含む第２のリーフィング装置であって、前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、前記第２のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第２のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第２のリーフィング位置と第２の包装位置との間で移動させるように構成される、第２のリーフィング装置と、前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第３のリーフィングフィンガと、第３のキャリッジと、前記第３のキャリッジによって支持される第３の駆動ローラと、前記第３の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第３の駆動ローラを駆動する第３のローラアクチュエータと、前記第３のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第３のリーフィングフィンガに対して前記第３のキャリッジを移動させる第３のキャリッジアクチュエータとを含む第３のリーフィング装置と、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第４のリーフィングフィンガと、第４のキャリッジと、前記第４のキャリッジによって支持される第４の駆動ローラと、前記第４の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第４の駆動ローラを駆動する第４のローラアクチュエータと、前記第４のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第４のリーフィングフィンガに対して前記第４のキャリッジを移動させる第４のキャリッジアクチュエータとを含む第４のリーフィング装置と、
前記第３及び第４のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第３及び第４のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第３及び第４のリーフィング位置と第３及び第４の包装位置との間でそれぞれ移動させるように構成される１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータと
を更に含み、前記コントローラは、
前記第２のリーフィング装置を前記第２のリーフィング位置に移動させるように前記第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ前記第３及び第４のリーフィング装置をそれぞれの前記第３及び第４のリーフィング位置に移動させるように前記１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
前記チューブ状フィルムのセグメントがそれぞれの前記第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、前記第２のリーフィング装置が直線状の第２の指定経路を辿るように、前記第２のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第２のリーフィング位置から前記第２の包装位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ直線状の第３及び第４の指定経路を辿るように、前記第３及び第４のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第３及び第４のリーフィング位置から前記第３及び第４の包装位置にそれぞれ移動させるように前記１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
第２、第３及び第４のリーフィング装置が前記第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの前記第２、第３及び第４の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、それぞれの前記第２、第３及び第４の駆動ローラを前記巻出し速度で前記展開方向に駆動するように前記第２、第３及び第４のローラアクチュエータを制御することと
を行うように更に構成される、請求項１に記載のストレッチフードマシン。
【請求項16】
前記第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む、請求項１５に記載のストレッチフードマシン。
【請求項17】
ストレッチフードマシンを動作させる方法であって、第１のリーフィング装置のための第１のリーフィング位置と、前記第１のリーフィング装置のための第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、
前記延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、
前記第１のリーフィング装置を前記第１のリーフィング位置に移動させることと、
チューブ状フィルムのセグメントを前記第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、
前記第１のリーフィング装置が直線状の第１の指定経路を辿り、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させることと、
前記第１のリーフィング装置が前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガから展開する間、前記第１のリーフィング装置の第１の駆動ローラを前記巻出し速度で展開方向に駆動することとを含み、
前記第１のリーフィング位置及び包装位置は、第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ第２の方向に第２の距離だけ分離され、
前記方法は、前記第１のリーフィング装置を前記第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように第１方向アクチュエータを制御し、且つ前記第１のリーフィング装置を前記第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように第２方向アクチュエータを制御することにより、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させることを更に含む方法。
【請求項18】
前記巻出し速度は、前記延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ前記延伸速度が減少するにつれて減少する、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて前記第１の包装位置を特定することを更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項20】
前記第１の方向における前記積荷からの第１のオフセット距離と、前記第２の方向における前記積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、前記第１の包装位置を特定することを更に含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記第１及び第２の距離が等しい場合、前記延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ前記第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である、請求項１７に記載の方法。
【請求項22】
前記第１及び第２の距離が異なる場合、前記第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ前記延伸速度は、指定延伸速度と異なる、請求項１７に記載の方法。
【請求項23】
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第１の側方延伸速度は、指定側方延伸速度であり、且つ前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度と異なる、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
前記指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される、請求項２３に記載の方法。
【請求項25】
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度よりも低い、請求項２３に記載の方法。
【請求項26】
前記指定延伸速度、前記延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて前記巻出し速度を特定することを更に含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項27】
オペレータ入力に基づいて前記指定延伸速度及び前記指定巻出し速度を特定することを更に含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項28】
オペレータ入力を介して受信される前記指定側方延伸速度に基づいて前記指定延伸速度を特定することを更に含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項29】
第２、第３及び第４のリーフィング装置をそれぞれの第２、第３及び第４のリーフィング位置に移動させることと、前記チューブ状フィルムのセグメントをそれぞれの前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、
前記チューブ状フィルムのセグメントがそれぞれの前記第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第２、第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第２、第３及び第４の指定経路を辿るように、前記第２、第３及び第４のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動させることと、
前記第２、第３及び第４のリーフィング装置が前記第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの前記第２、第３及び第４の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、それぞれの前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４の駆動ローラを前記巻出し速度で前記展開方向に駆動することと
を更に含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項30】
前記第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む、請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
優先権
本願は、２０２０年５月１４日出願の米国仮特許出願第６３／０２４，５９３号明細書に対する優先権及びその利益を主張する、２０２１年４月２０日出願の米国非仮特許出願第１７／２３５，２８６号明細書に対する優先権及びその利益を主張するものであり、その両方の内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる。
本願は、２０２０年５月１４日出願の米国仮特許出願第６３／０２４，５９３号明細書に対する優先権及びその利益を主張する、２０２１年４月２０日出願の米国非仮特許出願第１７／２３５，２８６号明細書に対する優先権及びその利益を主張するものであり、その両方の内容の全てが参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本開示は、チューブ状ストレッチフィルムで物品の積荷を包装するためのストレッチフードマシンに関し、より特に、フィルム延伸中のリーフィング装置の側方移動及び巻出し速度を最適化するように構成されるストレッチフードマシンに関する。
【背景技術】
【0003】
ストレッチフードマシンは、物品の積荷をチューブ状プラスチックストレッチフィルムで包装する。これらのストレッチフードマシンは、フィルム供給アセンブリと、フィルム開口アセンブリと、リーフィング及び包装アセンブリとを支持するフレームを含む。リーフィング及び包装アセンブリは、４つのリーフィング装置を支持する包装キャリッジを含む。各リーフィング装置は、駆動ローラ及び垂直に延在するリーフィングフィンガを支持する支持体を含む。モータは、駆動ローラを駆動し、リーフィングフィンガは、自由に回動可能なガイドローラを支持する。駆動ローラは、ガイドローラに向かって及びそれから離間するように移動可能である。
【0004】
物品の積荷を包装するために、フィルム供給アセンブリは、フィルムロールからチューブ状フィルムを引き出し、フィルムを所望の長さに切断してチューブ状フィルムのセグメントを形成し、特定の場合には閉じたチューブ状フィルムのセグメントの上部を熱融着させる。フィルム開口アセンブリは、その周囲が略矩形であるように、チューブ状フィルムのセグメントの底部を開口する。各リーフィング装置は、チューブ状フィルムのセグメントに対して側方内側に（Ｘ及びＹ方向に且つ図１に示すＸ－Ｙ平面に略平行に）、それらが挿入構成を形成するそれぞれの挿入位置まで移動する。包装キャリッジは、次いで、リーフィング装置のリーフィングフィンガがチューブ状フィルムのセグメントの４つの角部の付近でその開口底部に入るまで、チューブ状フィルムのセグメントに対して（図１に示すＺ方向において）上昇する。リーフィング装置は、次いで、側方外側に（Ｘ及びＹ方向に且つ図１に示すＸ－Ｙ平面に略平行に）、リーフィングフィンガ上にチューブ状フィルムのセグメントを畳み込む準備としてリーフィング構成を形成するそれぞれのリーフィング位置に移動する。リーフィング装置の駆動ローラは、それらのそれぞれのガイドローラに向かって移動して、チューブ状フィルムのセグメントの外面に係合し、チューブ状フィルムのセグメントの内面をガイドローラに押し付け、それによりチューブ状フィルムをローラ間に挟持する。モータは、それらのそれぞれの駆動ローラをリーフィング回転方向に駆動して、リーフィングフィンガ上にチューブ状フィルムのセグメントを畳み込む（又は集める）。図１は、チューブ状フィルムの未延伸セグメントがリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後の、リーフィング構成におけるリーフィング装置ＲＤ１、ＲＤ２、ＲＤ３及びＲＤ４を（簡略化して）示す。チューブ状フィルムの未延伸セグメントの周囲は、ＦＵＮＳＴＲＥＴＣＨＥＤとして表示されている。
【0005】
リーフィング後、リーフィング装置は、それぞれ側方外側に（Ｘ及びＹ方向に且つ図１に示すＸ－Ｙ平面に略平行に）、リーフィング装置が包装構成を形成するそれぞれの包装位置に移動する。フィルムは、弾性であるため、この移動中に延伸する。図１は、包装構成におけるリーフィング装置ＲＤ１’、ＲＤ２’、ＲＤ３’及びＲＤ４’をチューブ状フィルムの延伸セグメントと共に示し、その周囲は、ＦＳＴＲＥＴＣＨＥＤとして表示されている。包装構成（従って包装位置）は、リーフィング装置が包装構成に到達すると、チューブ状フィルムのセグメントの周囲が積荷を囲む大きさにされるように、積荷の大きさ及び形状に基づいて特定される。リーフィング装置がそれらの包装位置に移動するにつれて、それらのモータは、それらの駆動ローラをリーフィング回転方向とは反対の展開回転方向に巻出し速度で駆動して、リーフィングフィンガからフィルムの一部（全てではない）を展開させる。延伸中のこの部分的な展開は、リーフィングフィンガに係合するフィルムの一部を過延伸することを防ぎ、これにより包装中にフィルムが損傷する可能性を低減する。
【0006】
リーフィング装置が包装構成に到達した後、包装キャリッジは、積荷に対して（図１に示すＺ方向において）下降する。この下降中、モータは、リーフィング装置の駆動ローラを展開回転方向に展開速度で駆動して、リーフィングフィンガからフィルムの残りを展開させる。これが行われると、フィルムは、その延伸されていない大きさ及び形状に戻ろうとし、積荷上で側方に収縮し、これにより積荷をユニット化し、且つ／又は積荷をパレットに固定する。これにより、包装プロセスが完了し、コンベヤがストレッチフードマシンから積荷を搬送する。
【0007】
これらの公知のストレッチフードマシンの１つは、リーフィング装置をそれらのそれぞれのリーフィング位置と包装位置との間で側方内側及び外側に移動させるために、定流量ポンプによって供給される油圧アクチュエータを含む。上で説明したように、リーフィング後、リーフィング装置は、それらのそれぞれの包装位置に側方外側に移動して、チューブ状フィルムのセグメントを延伸させる。そのために、図１に示すように、各リーフィング装置は、積荷Ｌから外側にＸ方向において距離Ｘ１、Ｙ方向において距離Ｙ１移動しなければならない。リーフィング装置のリーフィング位置と包装位置との間の最短経路は、図１に示す直線経路ＰＯＰＴＩＭＡＬである。
【0008】
油圧アクチュエータに定流量ポンプを用いることは、リーフィング装置が同じ固定速度でＸ及びＹ方向に移動することを意味する。距離Ｘ１及びＹ１が同じである場合、リーフィング装置ＲＤは、同時にＸ及びＹ方向に移動を開始し、包装位置に到達した後、Ｘ及びＹ方向の移動を同時に停止する。リーフィング装置ＲＤは、経路ＰＯＰＴＩＭＡＬを辿り、リーフィング位置から直接包装位置まで直線的に移動する。これは、このシナリオにおいて、リーフィング装置ＲＤが２つの位置間の最小距離を移動することを意味する。
【0009】
しかし、距離Ｘ１が距離Ｙ１よりも大きい、図１に示す実施例のように、距離Ｘ１とＹ１とが異なる場合、そのようにならない。これらの例において、リーフィング装置ＲＤは、距離の短い方（ここではＹ１）を移動するまで、同時にＸ及びＹ方向に移動し始める。その時点において、その方向（ここではＹ方向）への移動を停止し、他の方向（ここではＸ方向）への移動を継続した後、最終的に包装位置に到達して停止する。これは、このシナリオにおいて、リーフィング装置ＲＤがリーフィング位置から包装位置まで直線経路を辿らず、従って包装位置に到達するように更に移動し、それにより効率が低下し、リーフィング装置を移動させるアクチュエータの摩耗が増加することを意味する。例えば、図１に示すように、リーフィング装置ＲＤは、それらが第１の距離にわたってＸ及びＹ方向に同時に移動する経路ＰＡＣＴＵＡＬを辿る。その時点において、リーフィング装置ＲＤは、距離Ｙ１を既に移動しているため、Ｙ方向の移動を停止し、Ｘ方向に第２の距離を移動し続けて、それらの包装位置に到達する。リーフィング装置がこの２段階経路上を移動する距離は、リーフィング装置が最適な直線経路上を移動したであろう距離よりも長い。
【0010】
別の問題は、巻出し速度が、通常、所定の種類のチューブ状フィルムに対して設定され、積荷の大きさ（従って包装構成）又は他のパラメータが変化しても、ストレッチフードマシンの動作中に変更されないことである。最適ではない巻出し速度（例えば、包装パラメータに対して遅すぎる）は、延伸後にリーフィングフィンガにおいて過度に薄いフィルムをもたらす可能性があり、それにより包装中にフィルムを損傷し、最適状態に及ばない最終製品を提供する可能性が増加する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0011】
本開示の様々な実施形態は、フィルム延伸中のリーフィング装置の側方移動及び巻出し速度を最適化して、リーフィング装置移動距離及びリーフィング装置を移動させるアクチュエータ上の摩耗を最小限にし、且つ延伸中にフィルムを損傷する可能性を低減するように構成されるストレッチフードマシンを提供する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】先行技術のストレッチフードマシンのリーフィング装置のリーフィング及び包装位置を、未延伸及び延伸状態におけるチューブ状フィルムのセグメントの周囲と共に示す平面図である。
【図2】本開示のストレッチフードマシンの一実施形態の斜視図である。
【図5】フィルム開口装置がチューブ状フィルムのセグメントの底部を開口した後、リーフィング装置のリーフィングフィンガがチューブ状フィルムのセグメントの底部に挿入される前の、図２のストレッチフードマシンのフィルム開口装置及びリーフィング装置の斜視図である。
【図7】図５と同様の斜視図であるが、リーフィング装置のリーフィングフィンガがチューブ状フィルムのセグメントの底部に挿入された後及びリーフィング装置のリーフィングキャリッジがそれらのそれぞれのリーフィング位置に移動した後の図である。
【図13】本開示の例示の包装プロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
本明細書で説明するシステム、装置及び方法は、種々の形態で具現化され得る一方、図面は、特定の例示的且つ非限定的な実施形態を示し、本明細書は、それらを説明する。図面に示し、本明細書に説明するコンポーネントの全てが必要とされるわけではなく、特定の実装形態は、追加の、異なる又はより少ないコンポーネントを含み得る。コンポーネントの配置及び種類、コンポーネントの形状、大きさ及び材料並びにコンポーネント同士の接続方法における変形形態は、特許請求の範囲の趣旨又は適用範囲から逸脱することなく行われ得る。別段の指示がない限り、本明細書で言及する任意の方向は、対応する図面に示すコンポーネントの向きを反映し、本開示の適用範囲を限定しない。更に、取り付け、接続等の取り付け方法を指す用語は、直接的な取り付け方法に限定することを意図するものではなく、間接的及び動作可能に取り付けられ、接続され、且つ同様の取り付け方法を含むように広く解釈するべきである。本明細書は、全体として受け取られ、本開示の原理に従って且つ当業者によって理解されるように解釈されることを意図する。
【0014】
本開示の様々な実施形態は、フィルム延伸中のリーフィング装置の側方移動及び巻出し速度を最適化して、リーフィング装置移動距離及びリーフィング装置を移動させるアクチュエータ上の摩耗を最小限にし、且つ延伸中にフィルムを損傷する可能性を低減するように構成されるストレッチフードマシンを提供する。図２～１２及び図１４Ａ～１４Ｅは、本開示のストレッチフードマシン１０並びにストレッチフードマシン１０のアセンブリ及びコンポーネントの一実施形態を示す。ストレッチフードマシン１０は、マシンフレーム１００と、マシンフレーム１００によって支持されるフィルム供給アセンブリ２００と、マシンフレーム１００によって支持されるフィルム開口アセンブリ３００と、マシンフレーム１００によって支持されるリーフィング及び包装アセンブリ４００と、オペレータインターフェース５００と、コントローラ６００とを含む。座標系ＣＳ（図２に示す）は、本明細書において、Ｘ、Ｙ及びＺ方向（本例示的実施形態において互いに垂直である）におけるストレッチフードマシン１０の種々のコンポーネントの方向移動のための基準系として用いる。
【0015】
マシンフレーム１００は、複数のチューブ状及び／又は中実部材並びに他の要素（個々に表示されていない）から形成され、ストレッチフードマシン１０の他のアセンブリ及びコンポーネントを支持するように構成される。マシンフレーム１００は、その内部に包装領域を画成し、パレット積荷（パレットＰ上の積荷Ｌ等）が包装のために包装領域に搬送される送り込み領域（表示されず）と、パレット積荷が包装後に包装領域から搬送される送り出し領域（表示されず）とを有する。図示したマシンフレーム１００は、単に１つの例示的な構成であり、任意の適切な構成が採用され得る。
【0016】
フィルム供給アセンブリ２００は、ストレッチフードマシン１０が次いで積荷Ｌを包装するために用いるチューブ状フィルムＦのセグメントを形成するように構成される適切なコンポーネントを含む。更に具体的に言うと、当技術分野において公知であるように、フィルム供給アセンブリ２００は、マシンフレーム１００に回動可能に取り付けられるチューブ状フィルムのロールＲからチューブ状フィルムの長さを引き出し、ロールＲからチューブ状フィルムの長さを切断してチューブ状フィルムＦのセグメントを形成し、（特定の場合には）チューブ状フィルムのセグメントの上端を（ヒートシール機構等を介して）閉じるのに適したコンポーネントを含む。コントローラ６００は、当技術分野において公知であるように、積荷Ｌの高さに（部分的に）基づいて、チューブ状フィルムＦのセグメントの長さを特定する。
【0017】
フィルム開口アセンブリ３００は、リーフィング及び包装アセンブリ４００によるリーフィングの準備としてチューブ状フィルムＦのセグメントの底部を開口して、それが略矩形の外周を形成するように構成される適切なコンポーネントを含む。更に具体的に言うと、当技術分野において公知であるように、フィルム開口アセンブリ３００は、４つの吸引ボックスと、チューブ状フィルムＦのセグメントに対してＸ及びＹ方向の側方内側及び外側に且つＸ－Ｙ平面に略平行に移動可能である４つの対応する保持装置（表示されず）とを含む。チューブ状フィルムＦのセグメントの底部を開口するために、吸引ボックスは、Ｘ及びＹ方向の側方内側に移動し、そのため、チューブ状フィルムＦのセグメントの底部の外面に隣接して位置決めされる。真空が生成されて、チューブ状フィルムＦのセグメントの底部を吸引ボックス上に引き込み、それにより底部を部分的に開口する。保持装置は、次いで、チューブ状フィルムのセグメントをクランプし、吸引ボックス及び保持装置は、Ｘ及びＹ方向の側方外側に且つＸ－Ｙ平面に略平行に移動して、リーフィングの準備としてチューブ状フィルムＦのセグメントの底部を開口する。この時点において、チューブ状フィルムＦのセグメントの底部の周囲は、リーフィングの準備として略矩形の形状を形成する。これは、フィルム開口アセンブリ３００の単なる一実施例であり、フィルム開口アセンブリ３００の他の実施形態は、他の任意の適切なコンポーネントを含み得る。
【0018】
リーフィング及び包装アセンブリ４００は、包装キャリッジ（明確にするために図示せず）と、包装キャリッジアクチュエータ４１０と、第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０と、リーフィング装置アクチュエータの第１及び第２のセット４２０ａ及び４４０ａとを含む。包装キャリッジは、適切なフレームを含み、上方及び下方位置間でＺ方向にマシンフレーム１００に対して垂直に移動可能である。任意の適切なアクチュエータ（電気又は油圧モータ等）を含み得る包装キャリッジアクチュエータ４１０は、包装キャリッジに動作可能に接続されて、包装キャリッジをその上方及び下方位置間で移動させる。
【0019】
図４、９及び１１は、第１の支持体４２１と、第１の支持体４２１の一端からＺ方向に略垂直に延在する第１のリーフィングフィンガ４２２と、第１のリーフィングフィンガ４２２に取り付けられる自由に回動可能な第１のガイドローラ４２２ａと、第１の支持体４２１によって支持される第１のレール４２３と、第１のレール４２３に取り付けられ、第１のガイドローラ４２２ａから離間するホーム位置（図４）及び第１のガイドローラ４２２ａに隣接するリーフィング位置（図９及び１１）間で第１のレール４２３に沿って移動するように構成される第１のキャリッジ４２４と、第１のキャリッジ４２４によって支持される第１の駆動ローラ４２５と、第１のキャリッジ４２４によって支持され、第１の駆動ローラ４２５に動作可能に接続されて、第１の駆動ローラ４２５を対向するリーフィング及び展開回転方向に回転させる第１のローラアクチュエータ４２６と、キャリッジ４２４に動作可能に接続されて、キャリッジ４２４をそのホーム及びリーフィング位置間で移動させる第１のキャリッジアクチュエータ４２７とを含む第１のリーフィング装置４２０を示す。
【0020】
第２のリーフィング装置４３０は、第１のリーフィング装置４２０と同様であり、別途示さない。第２のリーフィング装置は、第２の支持体４３１と、第２の支持体４３１の一端から略垂直に延在する第２のリーフィングフィンガ４３２と、第２のリーフィングフィンガ４３２に取り付けられる自由に回動可能な第２のガイドローラ４３２ａと、第２の支持体４３１によって支持される第２のレール４３３と、第２のレール４３３に取り付けられ、第２のガイドローラ４３２ａから離間したホーム位置及び第２のガイドローラ４３２ａに隣接するリーフィング位置間で第２のレール４３３に沿って移動するように構成される第２のキャリッジ４３４と、第２のキャリッジ４３４によって支持される第２の駆動ローラ４３５と、第２のキャリッジ４３４によって支持され、第２の駆動ローラ４３５に動作可能に接続されて、第２の駆動ローラ４３５を対向するリーフィング及び展開回転方向に回転させる第２のローラアクチュエータ４３６と、キャリッジ４３４に動作可能に接続されて、キャリッジ４３４をそのホーム及びリーフィング位置間で移動させる第２のキャリッジアクチュエータ４３７とを含む。
【0021】
第３のリーフィング装置４４０は、第１のリーフィング装置４２０と同様であり、別途示さない。第３のリーフィング装置は、第３の支持体４４１と、第３の支持体４４１の一端から略垂直に延在する第３のリーフィングフィンガ４４２と、第３のリーフィングフィンガ４４２に取り付けられる自由に回動可能な第３のガイドローラ４４２ａと、第３の支持体４４１によって支持される第３のレール４４３と、第３のレール４４３に取り付けられ、第３のガイドローラ４４２ａから離間したホーム位置及び第３のガイドローラ４４２ａに隣接するリーフィング位置間で第３のレール４４３に沿って移動するように構成される第３のキャリッジ４４４と、第３のキャリッジ４４４によって支持される第３の駆動ローラ４４５と、第３のキャリッジ４４４によって支持され、第３の駆動ローラ４４５に動作可能に接続されて、第３の駆動ローラ４４５を対向するリーフィング及び展開回転方向に回転させる第３のローラアクチュエータ４４６と、キャリッジ４４４に動作可能に接続されて、キャリッジ４４４をそのホーム及びリーフィング位置間で移動させる第３のキャリッジアクチュエータ４４７とを含む。
【0022】
第４のリーフィング装置４５０は、第１のリーフィング装置４２０と同様であり、別途示さない。第４のリーフィング装置は、第４の支持体４５１と、第４の支持体４５１の一端から略垂直に延在する第４のリーフィングフィンガ４５２と、第４のリーフィングフィンガ４５２に取り付けられる自由に回動可能な第４のガイドローラ４５２ａと、第４の支持体４５１によって支持される第４のレール４５３と、第４のレール４５３に取り付けられ、第４のガイドローラ４５２ａから離間したホーム位置及び第４のガイドローラ４５２ａに隣接するリーフィング位置間で第４のレール４５３に沿って移動するように構成される第４のキャリッジ４５４と、第４のキャリッジ４５４によって支持される第４の駆動ローラ４５５と、第４のキャリッジ４５４によって支持され、第４の駆動ローラ４５５に動作可能に接続されて、第４の駆動ローラ４５５を対向するリーフィング及び展開回転方向に回転させる第４のローラアクチュエータ４５６と、キャリッジ４５４に動作可能に接続されて、キャリッジ４５４をそのホーム及びリーフィング位置間で移動させる第４のキャリッジアクチュエータ４５７とを含む。
【0023】
第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０は、包装キャリッジのフレームに略矩形配置で取り付けられている。リーフィング装置アクチュエータの第１のセット４２０ａは、第１及び第２のリーフィング装置４２０及び４３０に動作可能に接続されて、第１及び第２のリーフィング装置４２０及び４３０を、Ｘ及びＹ方向の側方内側及び外側に且つ包装キャリッジ（並びに積荷Ｌ及びチューブ状フィルムＦのセグメント）に対してＸ－Ｙ平面に略平行に移動させる。リーフィング装置アクチュエータの第２のセット４４０ａは、第３及び第４のリーフィング装置４４０及び４５０に動作可能に接続されて、第３及び第４のリーフィング装置４４０及び４５０を、Ｘ及びＹ方向の側方内側及び外側に且つ包装キャリッジ（並びに積荷Ｌ及びチューブ状フィルムＦのセグメント）に対してＸ－Ｙ平面に略平行に移動させる。
【0024】
リーフィング装置アクチュエータの第１のセット４２０ａは、互いに独立して制御される第１のＸ－アクチュエータ及び第１のＹ－アクチュエータを含む。第１のＸ－アクチュエータは、第１及び第２のリーフィング装置４２０及び４３０に動作可能に接続され、第１及び第２のリーフィング装置４２０及び４３０を包装キャリッジに対してＸ方向に移動させるように構成される。第１のＹ－アクチュエータは、第１及び第２のリーフィング装置４２０及び４３０に動作可能に接続され、第１及び第２のリーフィング装置４２０及び４３０を包装キャリッジに対してＹ方向に移動させるように構成される。この例示的な実施形態において、第１のＸ－及びＹ－アクチュエータは、別個の可変周波数駆動装置によって制御される電気モータを含むが、アクチュエータは、他の実施形態において任意の適切なアクチュエータ（比例ソレノイドバルブによって制御される油圧モータ等）であり得る。この例示的な実施形態において、第１のＸ－アクチュエータは、第１及び第２のリーフィング装置を同時に且つ同じ速度でＸ方向に積荷に向かって及びそれから離間するように移動させる。同様に、第１のＹ－アクチュエータは、第１及び第２のリーフィング装置を同時に且つ同じ速度でＹ方向に積荷に向かって及びそれから離間するように移動させる。
【0025】
リーフィング装置アクチュエータの第２のセット４４０ａは、互いに独立して制御される第２のＸ－アクチュエータ及び第２のＹ－アクチュエータを含む。第２のＸ－アクチュエータは、第３及び第４のリーフィング装置４４０及び４５０に動作可能に接続され、第３及び第４のリーフィング装置４４０及び４５０を包装キャリッジに対してＸ方向に移動させるように構成される。第２のＹ－アクチュエータは、第３及び第４のリーフィング装置４４０及び４５０に動作可能に接続され、第３及び第４のリーフィング装置４４０及び４５０を包装キャリッジに対してＹ方向に移動させるように構成される。この例示的な実施形態において、第２のＸ－及びＹ－アクチュエータは、別個の可変周波数駆動装置によって制御される電気モータを含むが、アクチュエータは、他の実施形態において任意の適切なアクチュエータ（比例ソレノイドバルブによって制御される油圧モータ等）であり得る。この例示的な実施形態において、第２のＸ－アクチュエータは、第３及び第４のリーフィング装置を同時に且つ同じ速度でＸ方向に積荷に向かって及びそれから離間するように移動させる。同様に、第２のＹ－アクチュエータは、第３及び第４のリーフィング装置を同時に且つ同じ速度でＹ方向に積荷に向かって及びそれから離間するように移動させる。
【0026】
他の実施形態において、ストレッチフードマシンは、個々のリーフィング装置毎に１つ以上のリーフィング装置アクチュエータの別個のセットを含む。これらの実施形態の幾つかにおいて、リーフィング装置アクチュエータの各セットは、上で説明したものと同様の独立して制御されるＸ－アクチュエータ及びＹ－アクチュエータを含む。
【0027】
オペレータインターフェース５００は、オペレータからの入力を受信し、特定の実施形態では情報をオペレータに出力するように構成される。オペレータインターフェースは、オペレータからの入力を受信するように構成される１つ以上の入力装置を含む。様々な実施形態において、１つ以上の入力装置は、１つ以上のボタン（ハードキー又はソフトキー等）、１つ以上のスイッチ及び／又はタッチパネルを含む。様々な実施形態において、オペレータインターフェース５００は、パレット積荷に関する情報、包装動作の状態又はストレッチフードマシン１０のパラメータ等の情報をオペレータに表示するように構成される表示装置を含む。オペレータインターフェースは、表示装置の代わりに又はそれに加えて、１つ以上のスピーカ及び／又は１つ以上のライト等の他の出力装置を含み得る。特定の実施形態において、オペレータインターフェース５００は、ストレッチフードマシン１０の一部として形成され、例えばマシンフレーム１００に取り付けられる。他の実施形態において、オペレータインターフェースは、ストレッチフードマシン１０から遠隔にある。
【0028】
コントローラ６００は、メモリ装置に通信可能に接続される処理装置を含む。処理装置は、これらに限定はしないが、汎用プロセッサ、特殊用途プロセッサ、デジタル信号プロセッサ、１つ以上のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサコアと関連する１つ以上のマイクロプロセッサ、１つ以上の特定用途向け集積回路、１つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ回路、１つ以上の集積回路及び／又は状態機械等の任意の適切な処理装置を含み得る。メモリ装置は、これらに限定はしないが、読み出し専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、１つ以上のデジタルレジスタ、キャッシュメモリ、１つ以上の半導体メモリ装置、一体型ハードディスク及び／又はリムーバブルメモリ等の磁気媒体、光磁気媒体及び／又は光媒体等の任意の適切なメモリ装置を含み得る。メモリ装置は、ストレッチフードマシン１０の動作を制御するように（以下で説明する包装プロセスを実行するように等）処理装置によって実行可能な命令を格納する。
【0029】
コントローラ６００は、フィルム供給アセンブリ２００、フィルム開口アセンブリ３００、包装キャリッジアクチュエータ４１０、リーフィング装置アクチュエータの第１及び第２のセット４２０ａ及び４４０ａ、ローラアクチュエータの第１、第２、第３及び第４のセット４２６、４３６、４４６及び４５６並びに第１、第２、第３及び第４のキャリッジアクチュエータ４２７、４３７、４４７及び４５７に通信可能且つ動作可能に接続されて、以下で説明するように、包装プロセス１０００を実行するようにこれらのコンポーネントの動作を制御する。コントローラ６００は、オペレータインターフェース５００に通信可能に接続されて、（１）オペレータインターフェース５００によって受信される入力を表す信号をオペレータインターフェース５００から受信し、（２）オペレータインターフェース５００に信号を送信して、オペレータインターフェース５００に情報を出力させる（表示させる等）。
【0030】
図１３は、本開示の例示の包装プロセス１０００のフローチャートである。包装プロセス１０００の各ステップの実施例は、上で説明され、図に示すストレッチフードマシン１０のために提供される。
【0031】
包装プロセス１０００の開始時、ブロック１００２が示すように、積荷がストレッチフードマシンの包装領域に移動される。この例示的な実施形態において、コンベアが積荷Ｌをストレッチフードマシン１０のマシンフレーム１００の包装領域に移動させる。ブロック１００４が示すように、積荷の大きさが特定される。この例示的な実施形態において、オペレータは、オペレータインターフェース５００を用いて、積荷Ｌの大きさ（ここでは、図１４Ａに示すような積荷Ｌの長さＬ及び幅Ｗ）を入力し、次いでコントローラ６００に積荷Ｌの大きさを送信する。他の実施形態において、ストレッチフードマシンは、積荷を検出し、そうすることでその大きさを特定するように構成される１つ以上のセンサを含む。幾つかの実施形態において、ストレッチフードマシンは、ストレッチフードマシンを含む包装ライン内の別の機械から積荷の大きさを受信する。これらは、幾つかの実施例であり、積荷の大きさは、他の任意の適切な方法で特定され得る。
【0032】
次いで、ブロック１００６が示すように、リーフィング装置の包装位置が積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて特定される。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、積荷Ｌの幅Ｗ及び長さＬに少なくとも部分的に基づいてリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０の包装位置を特定する。更に具体的に言うと、コントローラ６００は、図１４Ｂに示すように、積荷の適切な角部からのＸ方向のオフセットＸＯ及びＹ方向のオフセットＹＯを用いて、各リーフィング装置の包装位置を設定するように構成される。これらのオフセットＸＯ及びＹＯは、任意の適切な値であり得、オペレータインターフェース５００を介してオペレータから受信されるが、それらは、他の実施形態において、他の任意の適切な方法で特定され得る（積荷の大きさ、フィルムの種類及び／又は他の任意の適切な要因に基づいて、コントローラによって自動的に等）。
【0033】
ブロック１００８が示すように、各リーフィング装置がそれらのそれぞれのリーフィング位置からそれらのそれぞれの包装位置まで指定された経路に沿って移動する延伸速度が特定される。リーフィング位置は、フィルムの大きさ（例えば、その非延伸円周）を含む幾つかの要因に基づいて特定される（オペレータによって予め設定される等）。２点間の最短距離は、直線であるため、この例示的な実施形態において、所定のリーフィングフィンガに対するリーフィング位置と包装位置との間の指定経路は、直線であり、これは、余分な不必要な移動を回避することにより、リーフィング装置アクチュエータの効率を最大にし、摩耗を最小にする。他の実施形態において、指定経路は、直線経路ではない。
【0034】
この例示的な実施形態において、図１４Ｃに示すように、各リーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０に対して、距離ＸＴは、Ｘ方向にそれぞれのリーフィング位置及び包装位置を分離させ、距離ＹＴは、Ｙ方向にそれぞれのリーフィング位置及び包装位置を分離させる。コントローラ６００は、リーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０がそれぞれのリーフィング位置からそれぞれの包装位置までそれぞれ指定された（直線）経路Ｐ４２０、Ｐ４３０、Ｐ４４０及びＰ４５０を辿るように、リーフィング装置アクチュエータの第１及び第２のセット４２０ａ及び４４０ａの独立したＸ－及びＹ－アクチュエータを制御する方法を特定する。リーフィング位置と包装位置との間の距離がＸ及びＹ方向において同じである場合（即ちＸＴ＝ＹＴである場合）、コントローラは、リーフィング装置が指定された（直線）経路を辿るように、それらをＸ及びＹ方向において同じ側方延伸速度で移動させるようにＸ－及びＹ－アクチュエータを制御する。しかし、距離が異なる場合、コントローラは、リーフィング装置が指定された（直線）経路を辿ることを確実にするように、リーフィング装置を一方向において他よりも遅く移動させるようにアクチュエータの１つを制御する。
【0035】
この例示的な実施形態において、コントローラが、修正されない限り、各リーフィング装置をＸ及びＹ方向のそれぞれに移動させるようにＸ－及びＹ－アクチュエータを制御する指定側方延伸速度が存在する。指定側方延伸速度が存在し得るか、オペレータによって入力され得るか、又はオペレータによって選択され得る。ＸＴ＝ＹＴである場合、コントローラは、リーフィング装置を指定側方延伸速度でＸ及びＹ方向の両方に移動させるようにＸ－及びＹ－アクチュエータを制御するように構成される。しかし、ＸＴ＞ＹＴ又はＸＴ＜ＹＴである場合、コントローラは、リーフィング装置が指定された（直線）経路に沿って移動することを確実にするように、より短い移動方向に対して指定側方延伸速度よりも低い側方延伸速度を用いるように構成される。例えば、ＸＴ＞ＹＴである場合、コントローラは、リーフィング装置をＸ方向において指定側方延伸速度で移動させるようにＸ－アクチュエータを制御し、リーフィング装置をＹ方向において指定側方延伸速度よりも低い側方延伸速度で移動させるようにＹ－アクチュエータを制御するように構成される。従って、この例示的な実施形態において、指定側方延伸速度は、リーフィング装置がＸ又はＹ方向に移動する可能性がある最大側方延伸速度を表す。他の実施形態において、コントローラは、リーフィング装置を、より短い移動方向において指定側方延伸速度で、より長い移動方向において指定側方延伸速度よりも速い側方延伸速度で移動させるように構成される。従って、これらの実施形態において、指定側方延伸速度は、リーフィング装置がＸ又はＹ方向に移動する可能性がある最小側方延伸速度を表す。
【0036】
リーフィング装置が指定された（直線）経路を辿るようにリーフィング装置をＸ及びＹ方向に移動させる側方延伸速度をコントローラ６００が特定すると、コントローラ６００は、リーフィング装置がＸ及びＹ方向に移動する側方延伸速度に基づいて、リーフィング装置が指定された（直線）経路に沿って移動する合成速度を特定する。この合成速度がリーフィング装置の延伸速度である。ＸＴ＝ＹＴである場合、延伸速度は、指定延伸速度である（このシナリオにおいて、リーフィング装置は、Ｘ及びＹ方向において指定側方延伸速度で移動するため）。
【0037】
リーフィング装置の延伸速度が特定された後、ブロック１０１０が示すように、リーフィング装置の駆動ローラの巻出し速度が延伸速度に少なくとも部分的に基づいて特定される。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、巻出し速度を延伸速度に相関させるルックアップテーブルを用いて、特定の延伸速度が与えられた場合に巻出し速度を計算するアルゴリズムを介して又は他の任意の適切な方法で巻出し速度を特定する。一般に、フィルムがより速く延伸するほど、リーフィングフィンガにおける過剰なフィルムの薄化を回避するように、フィルムをより速く部分的に展開させるべきであるため、延伸速度が増加するにつれて巻出し速度も増加する。
【0038】
この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、指定巻出し速度、延伸速度及び指定延伸速度に基づいて巻出し速度を特定する。指定巻出し速度は、この例示的な実施形態において最大巻出し速度を表し、存在し得るか、オペレータによって入力され得るか、又は積荷の大きさ、フィルムの大きさ、フィルムの種類等のような任意の様々な要因に基づいてオペレータによって選択され得る。詳細には、この例示的な実施形態において、巻出し速度は、以下の式に従い、指定延伸速度に対する延伸速度の比を指定巻出し速度に乗じたものに等しい。延伸速度が指定延伸速度に等しい場合（即ちこの例示的な実施形態においてＸＴ＝ＹＴである場合）、巻出し速度は、指定巻出し速度に等しい。しかし、延伸速度が指定延伸速度よりも低い場合、巻出し速度は、それに応じて指定巻出し速度よりも低い。
【数1】
【0039】
次いで、ブロック１０１２が示すように、チューブ状フィルムのセグメントが作成される。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、フィルムロールＲからチューブ状フィルムを引き出すようにフィルム供給アセンブリ２００を制御し、フィルムを所望の長さに切断してチューブ状フィルムＦのセグメントを形成し、閉じたチューブ状フィルムＦのセグメントの上部を熱融着させる。次いで、ブロック１０１４が示すように、チューブ状フィルムのセグメントの底部が開口される。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、チューブ状フィルムＦのセグメントの底部を、その周囲が、上で説明したように、略矩形となるように開口するようにフィルム開口アセンブリ３００（より特に吸引ボックス及び保持装置）を制御する。
【0040】
次いで、ブロック１０１６が示すように、リーフィング装置は、それらの挿入位置に移動される。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、それぞれのリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０を、チューブ状フィルムＦのセグメントに対して側方内側に（Ｘ及びＹ方向に且つＸ－Ｙ平面に略平行に）、挿入構成を形成するそれらのそれぞれの挿入位置に移動させるようにリーフィング装置アクチュエータの第１及び第２のセット４２０ａ及び４４０ａを制御する。図５及び６は、それらの挿入位置におけるリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０を示す。挿入位置は、フィルムの大きさ（例えば、その非延伸円周）を含む幾つかの要因に基づいて、（オペレータ等によって）予め設定される。この時点において、リーフィング装置４２０について図４に示すように、第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０の第１、第２、第３及び第４のキャリッジ４２４、４３４、４４４及び４５４は、それぞれの原点位置にある。次いで、ブロック１０１８が示すように、リーフィング装置のリーフィングフィンガがチューブ状フィルムのセグメントの開口した底部に受け入れられるように、包装キャリッジを上昇させる。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、それぞれのリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０のリーフィングフィンガ４２２、４３２、４４２及び４５２がチューブ状フィルムＦのセグメントの開口底部内に受け入れられるように、包装キャリッジを上昇させるように包装キャリッジアクチュエータ４１０を制御する。
【0041】
次いで、ブロック１０２０が示すように、リーフィング装置は、それらのリーフィング位置に移動される。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、それぞれのリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０を、チューブ状フィルムＦのセグメントに対して側方外側に（Ｘ及びＹ方向に且つＸ－Ｙ平面に略平行に）、チューブ状フィルムＦのセグメントを畳み込む準備としてリーフィング構成を形成するそれらのそれぞれのリーフィング位置に移動させるように、リーフィング装置アクチュエータの第１及び第２のセット４２０ａ及び４４０ａを制御する。次いで、ブロック１０２２が示すように、リーフィング装置は、チューブ状フィルムのセグメントをリーフィングフィンガ上に畳み込む。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、それぞれのキャリッジ４２４、４３４、４４４及び４５４をそれらのそれぞれの原点位置からそれらのそれぞれのリーフィング位置に移動させるように第１、第２、第３及び第４のキャリッジアクチュエータ４２７、４３７、４４７及び４５７を制御し、それによりリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０の駆動ホイール４２５、４３５、４４５及び４５５をチューブ状フィルムＦのセグメントの内面ＦＩＮに接触させ、チューブ状フィルムＦのセグメントの外面ＦＯＵＴをそれぞれのガイドホイール４２２ａ、４３２ａ、４４２ａ及び４５２ａに対して押し付ける。図７～９は、リーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０を、それらのキャリッジがそれらのそれぞれのリーフィング位置に移動した後のそれらのリーフィング位置において示す。特定の実施形態において、リーフィング装置がリーフィング位置に移動するにつれて、キャリッジは、リーフィング位置に移動する。コントローラ６００は、次いで、リーフィング回転方向に第１、第２、第３及び第４の駆動ローラ４２５、４３５、４４５及び４５５を駆動するように第１、第２、第３及び第４のローラアクチュエータ４２６、４３６、４４６及び４５６を制御し、リーフィングフィンガ４２２、４３２、４４２及び４５２上にチューブ状フィルムＦのセグメントを畳み込む。図１０及び１１は、リーフィング後のリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０を示し、図１４Ｄは、リーフィング後のリーフィング装置及びチューブ状フィルムＦのセグメントの周囲を示す。
【0042】
次いで、ブロック１０２４が示すように、リーフィング装置は、延伸速度でそれらのそれぞれのリーフィング位置からそれらのそれぞれの包装位置までそれらのそれぞれの指定された（直線）経路に沿って移動する。これが行われると、ブロック１０２４も示すように、リーフィング装置の駆動ローラは、巻出し速度で駆動されて、リーフィング装置からチューブ状フィルムのセグメントの一部を展開させる。チューブ状フィルムのセグメントは、この移動中に延伸する。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、図１４Ｅに示すように、それぞれのリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０をそれらのそれぞれのリーフィング位置からそれらのそれぞれの包装位置まで、それらのそれぞれの指定された（直線）経路Ｐ４２０、Ｐ４３０、Ｐ４４０及びＰ４５０に沿って延伸速度で移動させるようにリーフィング装置アクチュエータの第１及び第２のセット４２０ａ及び４４０ａを制御する。この移動は、チューブ状フィルムＦのセグメントを延伸させる。これが行われると、コントローラ６００は、リーフィング回転方向と反対の展開回転方向に且つ巻出し速度で第１、第２、第３及び第４の駆動ローラ４２５、４３５、４４５及び４５５を駆動するように第１、第２、第３及び第４のローラアクチュエータ４２６、４３６、４４６及び４５６も制御し、リーフィングフィンガ４２２、４３２、４４２及び４５２からチューブ状フィルムＦのセグメントの一部を展開させる。延伸中のこの部分的な展開は、リーフィングフィンガ又はその付近でのフィルムの過延伸の可能性を低減する。
【0043】
次いで、ブロック１０２６が示すように、包装キャリッジが下降する一方、リーフィング装置がリーフィング装置からチューブ状フィルムのセグメントの残りを展開させ、これによりチューブ状フィルムのセグメントが積荷上に収縮することを可能にする。この例示的な実施形態において、コントローラ６００は、包装キャリッジを下降させるように包装キャリッジアクチュエータ４１０を制御する一方、第１、第２、第３及び第４の駆動ローラ４２５、４３５、４４５及び４５５を展開回転方向に展開速度で駆動するように第１、第２、第３及び第４のローラアクチュエータ４２６、４３６、４４６及び４５６を制御し、リーフィングフィンガ４２２、４３２、４４２及び４５２からチューブ状フィルムＦのセグメントの残りを展開させる。図１２は、チューブ状フィルムＦのセグメントを積荷上に展開する直前のリーフィング装置４２０、４３０、４４０及び４５０を示す。チューブ状フィルムＦのセグメントが展開されると、それは、その延伸されていない大きさ及び形状に戻ろうとし、積荷Ｌ上で側方に収縮し、これにより積荷をユニット化し、且つ／又は積荷をパレットに固定する。次いで、ブロック１０２８が示すように、包装された積荷は、ストレッチフードマシンの包装領域から移動し、それにより包装プロセス１０００を終了する。この例示的な実施形態において、コンベアは、ストレッチフードマシン１０のマシンフレーム１００の包装領域から積荷Ｌを移動させる。
【0044】
本開示のストレッチフードマシン１０及び対応する包装プロセス１０００は、公知のストレッチフードマシンを上回る複数の利点を提供する。第１に、所定のリーフィング装置を移動させるためにリーフィング装置アクチュエータの各セットにおいて独立して制御されるＸ－及びＹ－アクチュエータを用いることにより、リーフィング装置がそのリーフィング位置からその包装位置まで直線経路上を移動できることが保証される。これは、リーフィング装置がリーフィング位置から包装位置まで最短経路をとることを意味し、リーフィング装置が必要以上に移動しないことを確実にし、アクチュエータの摩耗を低減する。第２に、延伸速度に基づいて延伸中の駆動ローラの巻出し速度を特定することにより、その特定の包装プロセスのパラメータに対して巻出し速度を最適化し、リーフィングフィンガにおけるフィルムの最適な延伸を確実にする。
【0045】
上記から、様々な実施形態において、本開示は、ストレッチフードマシンであって、マシンフレームと、マシンフレームに対して上方位置と下方位置との間で移動可能な包装キャリッジと、包装キャリッジをその上方位置と下方位置との間で移動させるために、包装キャリッジに動作可能に接続される包装キャリッジアクチュエータと、包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第１のリーフィングフィンガと、第１のキャリッジと、第１のキャリッジによって支持される第１の駆動ローラと、第１の駆動ローラに動作可能に接続されて第１の駆動ローラを駆動する第１のローラアクチュエータと、第１のキャリッジに動作可能に接続されて、第１のリーフィングフィンガに対して第１のキャリッジを移動させる第１のキャリッジアクチュエータとを含む第１のリーフィング装置と、第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ第１のリーフィング装置を包装キャリッジに対して第１のリーフィング位置と第１の包装位置との間で移動させるように構成される１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータと、コントローラであって、第１のリーフィング位置と第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、第１のリーフィング装置を第１のリーフィング位置に移動させるように１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、チューブ状フィルムのセグメントが第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、第１のリーフィング装置が第１の指定経路を辿り、且つチューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、第１のリーフィング装置を延伸速度で第１のリーフィング位置から第１の包装位置に移動させるように１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、第１のリーフィング装置が第１のリーフィング位置から第１の包装位置に移動して、チューブ状フィルムのセグメントの一部を第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガから展開する間、第１の駆動ローラを巻出し速度で展開方向に駆動するように第１のローラアクチュエータを制御することとを行うように構成されるコントローラとを含むストレッチフードマシンを提供することが理解されるべきである。
【0046】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、巻出し速度は、延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ延伸速度が減少するにつれて減少する。
【0047】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１の指定経路は直線である。
【0048】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、コントローラは、包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて第１の包装位置を特定するように更に構成される。
【0049】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、コントローラは、第１の方向における積荷からの第１のオフセット距離と、第２の方向における積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、第１の包装位置を特定するように更に構成される。
【0050】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ第１のリーフィング装置を包装キャリッジに対して第１の方向に移動させるように構成される第１方向アクチュエータと、第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ第１のリーフィング装置を包装キャリッジに対して第２の方向に移動させるように構成される第２方向アクチュエータとを含む。
【0051】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１及び第２の方向は、垂直である。
【0052】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１のリーフィング及び包装位置は、第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ第２の方向に第２の距離だけ分離され、コントローラは、第１のリーフィング装置を第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように第１方向アクチュエータを制御し、且つ第１のリーフィング装置を第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように第２方向アクチュエータを制御することにより、第１のリーフィング装置を延伸速度で第１のリーフィング位置から第１の包装位置に移動させるように１つ以上のリーフィング装置アクチュエータを制御するように構成される。
【0053】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１及び第２の距離が等しい場合、延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である。
【0054】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１及び第２の距離が異なる場合、第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ延伸速度は、指定延伸速度と異なる。
【0055】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１の距離が第２の距離よりも大きい場合、第１の側方延伸速度は、指定側方延伸速度であり、且つ第２の側方延伸速度は、指定側方延伸速度と異なる。
【0056】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される。
【0057】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１の距離が第２の距離よりも大きい場合、第２の側方延伸速度は、指定側方延伸速度よりも低い。
【0058】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、コントローラは、指定延伸速度、延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて巻出し速度を特定するように構成される。
【0059】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、指定延伸速度及び指定巻出し速度は、オペレータ入力に基づいて特定される。
【0060】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、指定延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される指定側方延伸速度に基づいて特定される。
【0061】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、ストレッチフードマシンは、包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第２のリーフィングフィンガと、第２のキャリッジと、第２のキャリッジによって支持される第２の駆動ローラと、第２の駆動ローラに動作可能に接続されて第２の駆動ローラを駆動する第２のローラアクチュエータと、第２のキャリッジに動作可能に接続されて、第２のリーフィングフィンガに対して第２のキャリッジを移動させる第２のキャリッジアクチュエータとを含む第２のリーフィング装置であって、１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、第２のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ第２のリーフィング装置を包装キャリッジに対して第２のリーフィング位置と第２の包装位置との間で移動させるように構成される、第２のリーフィング装置と、包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第３のリーフィングフィンガと、第３のキャリッジと、第３のキャリッジによって支持される第３の駆動ローラと、第３の駆動ローラに動作可能に接続されて第３の駆動ローラを駆動する第３のローラアクチュエータと、第３のキャリッジに動作可能に接続されて、第３のリーフィングフィンガに対して第３のキャリッジを移動させる第３のキャリッジアクチュエータとを含む第３のリーフィング装置と、包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第４のリーフィングフィンガと、第４のキャリッジと、第４のキャリッジによって支持される第４の駆動ローラと、第４の駆動ローラに動作可能に接続されて第４の駆動ローラを駆動する第４のローラアクチュエータと、第４のキャリッジに動作可能に接続されて、第４のリーフィングフィンガに対して第４のキャリッジを移動させる第４のキャリッジアクチュエータとを含む第４のリーフィング装置と、第３及び第４のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ第３及び第４のリーフィング装置を包装キャリッジに対して第３及び第４のリーフィング位置と第３及び第４の包装位置との間でそれぞれ移動させるように構成される１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータとを更に含み、コントローラは、第２のリーフィング装置を第２のリーフィング位置に移動させるように第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ第３及び第４のリーフィング装置をそれぞれの第３及び第４のリーフィング位置に移動させるように１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、チューブ状フィルムのセグメントがそれぞれの第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、第２のリーフィング装置が第２の指定経路を辿るように、第２のリーフィング装置を延伸速度で第２のリーフィング位置から第２の包装位置に移動させるように１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つチューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第３及び第４の指定経路を辿るように、第３及び第４のリーフィング装置を延伸速度で第３及び第４のリーフィング位置から第３及び第４の包装位置にそれぞれ移動させるように１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、第２、第３及び第４のリーフィング装置が第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動して、チューブ状フィルムのセグメントの一部を第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、それぞれの第２、第３及び第４の駆動ローラを巻出し速度で展開方向に駆動するように第２、第３及び第４のローラアクチュエータを制御することとを行うように更に構成される。
【0062】
ストレッチフードマシンのかかる様々な実施形態において、第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む。
【0063】
上記から、様々な実施形態において、本開示は、ストレッチフードマシンを動作させる方法であって、第１のリーフィング装置のための第１のリーフィング位置と、第１のリーフィング装置のための第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、第１のリーフィング装置を第１のリーフィング位置に移動させることと、チューブ状フィルムのセグメントを第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、チューブ状フィルムのセグメントが第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、第１のリーフィング装置が第１の指定経路を辿り、且つチューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、第１のリーフィング装置を延伸速度で第１のリーフィング位置から第１の包装位置に移動させることと、第１のリーフィング装置が第１のリーフィング位置から第１の包装位置に移動して、チューブ状フィルムのセグメントの一部を第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガから展開する間、第１のリーフィング装置の第１の駆動ローラを巻出し速度で展開方向に駆動することとを含む方法を提供することが理解されるべきである。
【0064】
方法のかかる様々な実施形態において、巻出し速度は、延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ延伸速度が減少するにつれて減少する。
【0065】
方法のかかる様々な実施形態において、第１の指定経路は直線である。
【0066】
方法のかかる様々な実施形態において、方法は、包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて第１の包装位置を特定することを更に含む。
【0067】
方法のかかる様々な実施形態において、方法は、第１の方向における積荷からの第１のオフセット距離と、第２の方向における積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、第１の包装位置を特定することを更に含む。
【0068】
方法のかかる様々な実施形態において、第１のリーフィング及び包装位置は、第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ第２の方向に第２の距離だけ分離され、方法は、第１のリーフィング装置を第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように第１方向アクチュエータを制御し、且つ第１のリーフィング装置を第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように第２方向アクチュエータを制御することにより、第１のリーフィング装置を延伸速度で第１のリーフィング位置から第１の包装位置に移動させることを更に含む。
【0069】
方法のかかる様々な実施形態において、第１及び第２の距離が等しい場合、延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である。
【0070】
方法のかかる様々な実施形態において、第１及び第２の距離が異なる場合、第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ延伸速度は、指定延伸速度と異なる。
【0071】
方法のかかる様々な実施形態において、第１の距離が第２の距離よりも大きい場合、第１の側方延伸速度は、指定側方延伸速度であり、且つ第２の側方延伸速度は、指定側方延伸速度と異なる。
【0072】
方法のかかる様々な実施形態において、指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される。
【0073】
方法のかかる様々な実施形態において、第１の距離が第２の距離よりも大きい場合、第２の側方延伸速度は、指定側方延伸速度よりも低い。
【0074】
方法のかかる様々な実施形態において、方法は、指定延伸速度、延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて巻出し速度を特定することを更に含む。
【0075】
方法のかかる様々な実施形態において、方法は、オペレータ入力に基づいて指定延伸速度及び指定巻出し速度を特定することを更に含む。
【0076】
方法のかかる様々な実施形態において、方法は、オペレータ入力を介して受信される指定側方延伸速度に基づいて指定延伸速度を特定することを更に含む。
【0077】
方法のかかる様々な実施形態において、方法は、第２、第３及び第４のリーフィング装置をそれぞれの第２、第３及び第４のリーフィング位置に移動させることと、チューブ状フィルムのセグメントをそれぞれの第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、チューブ状フィルムのセグメントがそれぞれの第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、第２、第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第２、第３及び第４の指定経路を辿るように、第２、第３及び第４のリーフィング装置を延伸速度で第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動させることと、第２、第３及び第４のリーフィング装置が第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動して、チューブ状フィルムのセグメントの一部を第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、それぞれの第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４の駆動ローラを巻出し速度で展開方向に駆動することとを更に含む。
【0078】
方法のかかる様々な実施形態において、第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む。
本発明の態様の一部を以下記載する。
[態様１]
ストレッチフードマシンであって、
マシンフレームと、
前記マシンフレームに対して上方位置と下方位置との間で移動可能な包装キャリッジと、
前記包装キャリッジをその上方位置と下方位置との間で移動させるために、前記包装キャリッジに動作可能に接続される包装キャリッジアクチュエータと、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第１のリーフィングフィンガと、第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジによって支持される第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第１の駆動ローラを駆動する第１のローラアクチュエータと、前記第１のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第１のリーフィングフィンガに対して前記第１のキャリッジを移動させる第１のキャリッジアクチュエータとを含む第１のリーフィング装置と、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第１のリーフィング位置と第１の包装位置との間で移動させるように構成される１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータと、
コントローラであって、
前記第１のリーフィング位置と前記第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、
前記延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、
前記第１のリーフィング装置を前記第１のリーフィング位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
チューブ状フィルムのセグメントが前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、
前記第１のリーフィング装置が第１の指定経路を辿り、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
前記第１のリーフィング装置が前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガから展開する間、前記第１の駆動ローラを前記巻出し速度で展開方向に駆動するように前記第１のローラアクチュエータを制御することと
を行うように構成されるコントローラと
を含むストレッチフードマシン。
[態様２]
前記巻出し速度は、前記延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ前記延伸速度が減少するにつれて減少する、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様３]
前記第１の指定経路は直線である、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様４]
前記コントローラは、包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて前記第１の包装位置を特定するように更に構成される、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様５]
前記コントローラは、第１の方向における前記積荷からの第１のオフセット距離と、第２の方向における前記積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、前記第１の包装位置を特定するように更に構成される、態様４に記載のストレッチフードマシン。
[態様６]
前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して前記第１の方向に移動させるように構成される第１方向アクチュエータと、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して前記第２の方向に移動させるように構成される第２方向アクチュエータと
を含む、態様５に記載のストレッチフードマシン。
[態様７]
前記第１及び第２の方向は、垂直である、態様６に記載のストレッチフードマシン。
[態様８]
前記第１のリーフィング及び包装位置は、前記第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ前記第２の方向に第２の距離だけ分離され、
前記コントローラは、前記第１のリーフィング装置を前記第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように前記第１方向アクチュエータを制御し、且つ前記第１のリーフィング装置を前記第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように前記第２方向アクチュエータを制御することにより、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させるように前記１つ以上のリーフィング装置アクチュエータを制御するように構成される、態様６に記載のストレッチフードマシン。
[態様９]
前記第１及び第２の距離が等しい場合、前記延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ前記第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である、態様８に記載のストレッチフードマシン。
[態様１０]
前記第１及び第２の距離が異なる場合、前記第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ前記延伸速度は、前記指定延伸速度と異なる、態様９に記載のストレッチフードマシン。
[態様１１]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第１の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度であり、且つ前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度と異なる、態様１０に記載のストレッチフードマシン。
[態様１２]
前記指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される、態様１１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１３]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度よりも低い、態様１１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１４]
前記コントローラは、前記指定延伸速度、前記延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて前記巻出し速度を特定するように構成される、態様１１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１５]
前記指定延伸速度及び前記指定巻出し速度は、オペレータ入力に基づいて特定される、態様１４に記載のストレッチフードマシン。
[態様１６]
前記指定延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される前記指定側方延伸速度に基づいて特定される、態様１５に記載のストレッチフードマシン。
[態様１７]
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第２のリーフィングフィンガと、第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジによって支持される第２の駆動ローラと、前記第２の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第２の駆動ローラを駆動する第２のローラアクチュエータと、前記第２のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第２のリーフィングフィンガに対して前記第２のキャリッジを移動させる第２のキャリッジアクチュエータとを含む第２のリーフィング装置であって、前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、前記第２のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第２のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第２のリーフィング位置と第２の包装位置との間で移動させるように構成される、第２のリーフィング装置と、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第３のリーフィングフィンガと、第３のキャリッジと、前記第３のキャリッジによって支持される第３の駆動ローラと、前記第３の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第３の駆動ローラを駆動する第３のローラアクチュエータと、前記第３のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第３のリーフィングフィンガに対して前記第３のキャリッジを移動させる第３のキャリッジアクチュエータとを含む第３のリーフィング装置と、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第４のリーフィングフィンガと、第４のキャリッジと、前記第４のキャリッジによって支持される第４の駆動ローラと、前記第４の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第４の駆動ローラを駆動する第４のローラアクチュエータと、前記第４のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第４のリーフィングフィンガに対して前記第４のキャリッジを移動させる第４のキャリッジアクチュエータとを含む第４のリーフィング装置と、
前記第３及び第４のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第３及び第４のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第３及び第４のリーフィング位置と第３及び第４の包装位置との間でそれぞれ移動させるように構成される１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータと
を更に含み、前記コントローラは、
前記第２のリーフィング装置を前記第２のリーフィング位置に移動させるように前記第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ前記第３及び第４のリーフィング装置を前記それぞれの第３及び第４のリーフィング位置に移動させるように前記１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記それぞれの第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、前記第２のリーフィング装置が第２の指定経路を辿るように、前記第２のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第２のリーフィング位置から前記第２の包装位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第３及び第４の指定経路を辿るように、前記第３及び第４のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第３及び第４のリーフィング位置から前記第３及び第４の包装位置にそれぞれ移動させるように前記１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
第２、第３及び第４のリーフィング装置が前記第２、第３及び第４のリーフィング位置から前記それぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、前記それぞれの第２、第３及び第４の駆動ローラを前記巻出し速度で前記展開方向に駆動するように前記第２、第３及び第４のローラアクチュエータを制御することと
を行うように更に構成される、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１８]
前記第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む、態様１７に記載のストレッチフードマシン。
[態様１９]
ストレッチフードマシンを動作させる方法であって、
第１のリーフィング装置のための第１のリーフィング位置と、前記第１のリーフィング装置のための第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、
前記延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、
前記第１のリーフィング装置を前記第１のリーフィング位置に移動させることと、
チューブ状フィルムのセグメントを前記第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、
前記第１のリーフィング装置が第１の指定経路を辿り、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させることと、
前記第１のリーフィング装置が前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガから展開する間、前記第１のリーフィング装置の第１の駆動ローラを前記巻出し速度で展開方向に駆動することと
を含む方法。
[態様２０]
前記巻出し速度は、前記延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ前記延伸速度が減少するにつれて減少する、態様１９に記載の方法。
[態様２１]
前記第１の指定経路は直線である、態様１９に記載の方法。
[態様２２]
包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて前記第１の包装位置を特定することを更に含む、態様１９に記載の方法。
[態様２３]
第１の方向における前記積荷からの第１のオフセット距離と、第２の方向における前記積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、前記第１の包装位置を特定することを更に含む、態様２２に記載の方法。
[態様２４]
前記第１のリーフィング及び包装位置は、前記第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ前記第２の方向に第２の距離だけ分離され、前記方法は、前記第１のリーフィング装置を前記第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように第１方向アクチュエータを制御し、且つ前記第１のリーフィング装置を前記第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように第２方向アクチュエータを制御することにより、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させることを更に含む、態様２３に記載の方法。
[態様２５]
前記第１及び第２の距離が等しい場合、前記延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ前記第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である、態様２４に記載の方法。
[態様２６]
前記第１及び第２の距離が異なる場合、前記第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ前記延伸速度は、前記指定延伸速度と異なる、態様２５に記載の方法。
[態様２７]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第１の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度であり、且つ前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度と異なる、態様２６に記載の方法。
[態様２８]
前記指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される、態様２７に記載の方法。
[態様２９]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度よりも低い、態様２７に記載の方法。
[態様３０]
前記指定延伸速度、前記延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて前記巻出し速度を特定することを更に含む、態様２７に記載の方法。
[態様３１]
オペレータ入力に基づいて前記指定延伸速度及び前記指定巻出し速度を特定することを更に含む、態様３０に記載の方法。
[態様３２]
オペレータ入力を介して受信される前記指定側方延伸速度に基づいて前記指定延伸速度を特定することを更に含む、態様３１に記載の方法。
[態様３３]
第２、第３及び第４のリーフィング装置をそれぞれの第２、第３及び第４のリーフィング位置に移動させることと、
前記チューブ状フィルムのセグメントを前記それぞれの第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記それぞれの第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第２、第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第２、第３及び第４の指定経路を辿るように、前記第２、第３及び第４のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動させることと、
前記第２、第３及び第４のリーフィング装置が前記第２、第３及び第４のリーフィング位置から前記それぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、前記それぞれの第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４の駆動ローラを前記巻出し速度で前記展開方向に駆動することと
を更に含む、態様１９に記載の方法。
[態様３４]
前記第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む、態様３３に記載の方法。
本発明の態様の一部を以下記載する。
[態様１]
ストレッチフードマシンであって、
マシンフレームと、
前記マシンフレームに対して上方位置と下方位置との間で移動可能な包装キャリッジと、
前記包装キャリッジをその上方位置と下方位置との間で移動させるために、前記包装キャリッジに動作可能に接続される包装キャリッジアクチュエータと、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第１のリーフィングフィンガと、第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジによって支持される第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第１の駆動ローラを駆動する第１のローラアクチュエータと、前記第１のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第１のリーフィングフィンガに対して前記第１のキャリッジを移動させる第１のキャリッジアクチュエータとを含む第１のリーフィング装置と、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第１のリーフィング位置と第１の包装位置との間で移動させるように構成される１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータと、
コントローラであって、
前記第１のリーフィング位置と前記第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、
前記延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、
前記第１のリーフィング装置を前記第１のリーフィング位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
チューブ状フィルムのセグメントが前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、
前記第１のリーフィング装置が第１の指定経路を辿り、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
前記第１のリーフィング装置が前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガから展開する間、前記第１の駆動ローラを前記巻出し速度で展開方向に駆動するように前記第１のローラアクチュエータを制御することと
を行うように構成されるコントローラと
を含むストレッチフードマシン。
[態様２]
前記巻出し速度は、前記延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ前記延伸速度が減少するにつれて減少する、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様３]
前記第１の指定経路は直線である、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様４]
前記コントローラは、包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて前記第１の包装位置を特定するように更に構成される、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様５]
前記コントローラは、第１の方向における前記積荷からの第１のオフセット距離と、第２の方向における前記積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、前記第１の包装位置を特定するように更に構成される、態様４に記載のストレッチフードマシン。
[態様６]
前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して前記第１の方向に移動させるように構成される第１方向アクチュエータと、
前記第１のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第１のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して前記第２の方向に移動させるように構成される第２方向アクチュエータと
を含む、態様５に記載のストレッチフードマシン。
[態様７]
前記第１及び第２の方向は、垂直である、態様６に記載のストレッチフードマシン。
[態様８]
前記第１のリーフィング及び包装位置は、前記第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ前記第２の方向に第２の距離だけ分離され、
前記コントローラは、前記第１のリーフィング装置を前記第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように前記第１方向アクチュエータを制御し、且つ前記第１のリーフィング装置を前記第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように前記第２方向アクチュエータを制御することにより、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させるように前記１つ以上のリーフィング装置アクチュエータを制御するように構成される、態様６に記載のストレッチフードマシン。
[態様９]
前記第１及び第２の距離が等しい場合、前記延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ前記第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である、態様８に記載のストレッチフードマシン。
[態様１０]
前記第１及び第２の距離が異なる場合、前記第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ前記延伸速度は、前記指定延伸速度と異なる、態様９に記載のストレッチフードマシン。
[態様１１]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第１の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度であり、且つ前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度と異なる、態様１０に記載のストレッチフードマシン。
[態様１２]
前記指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される、態様１１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１３]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度よりも低い、態様１１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１４]
前記コントローラは、前記指定延伸速度、前記延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて前記巻出し速度を特定するように構成される、態様１１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１５]
前記指定延伸速度及び前記指定巻出し速度は、オペレータ入力に基づいて特定される、態様１４に記載のストレッチフードマシン。
[態様１６]
前記指定延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される前記指定側方延伸速度に基づいて特定される、態様１５に記載のストレッチフードマシン。
[態様１７]
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第２のリーフィングフィンガと、第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジによって支持される第２の駆動ローラと、前記第２の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第２の駆動ローラを駆動する第２のローラアクチュエータと、前記第２のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第２のリーフィングフィンガに対して前記第２のキャリッジを移動させる第２のキャリッジアクチュエータとを含む第２のリーフィング装置であって、前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータは、前記第２のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第２のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第２のリーフィング位置と第２の包装位置との間で移動させるように構成される、第２のリーフィング装置と、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第３のリーフィングフィンガと、第３のキャリッジと、前記第３のキャリッジによって支持される第３の駆動ローラと、前記第３の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第３の駆動ローラを駆動する第３のローラアクチュエータと、前記第３のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第３のリーフィングフィンガに対して前記第３のキャリッジを移動させる第３のキャリッジアクチュエータとを含む第３のリーフィング装置と、
前記包装キャリッジアクチュエータによって支持され、且つ第４のリーフィングフィンガと、第４のキャリッジと、前記第４のキャリッジによって支持される第４の駆動ローラと、前記第４の駆動ローラに動作可能に接続されて前記第４の駆動ローラを駆動する第４のローラアクチュエータと、前記第４のキャリッジに動作可能に接続されて、前記第４のリーフィングフィンガに対して前記第４のキャリッジを移動させる第４のキャリッジアクチュエータとを含む第４のリーフィング装置と、
前記第３及び第４のリーフィング装置に動作可能に接続され、且つ前記第３及び第４のリーフィング装置を前記包装キャリッジに対して第３及び第４のリーフィング位置と第３及び第４の包装位置との間でそれぞれ移動させるように構成される１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータと
を更に含み、前記コントローラは、
前記第２のリーフィング装置を前記第２のリーフィング位置に移動させるように前記第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ前記第３及び第４のリーフィング装置を前記それぞれの第３及び第４のリーフィング位置に移動させるように前記１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記それぞれの第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、前記第２のリーフィング装置が第２の指定経路を辿るように、前記第２のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第２のリーフィング位置から前記第２の包装位置に移動させるように前記１つ以上の第１のリーフィング装置アクチュエータを制御し、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第３及び第４の指定経路を辿るように、前記第３及び第４のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第３及び第４のリーフィング位置から前記第３及び第４の包装位置にそれぞれ移動させるように前記１つ以上の第２のリーフィング装置アクチュエータを制御することと、
第２、第３及び第４のリーフィング装置が前記第２、第３及び第４のリーフィング位置から前記それぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、前記それぞれの第２、第３及び第４の駆動ローラを前記巻出し速度で前記展開方向に駆動するように前記第２、第３及び第４のローラアクチュエータを制御することと
を行うように更に構成される、態様１に記載のストレッチフードマシン。
[態様１８]
前記第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む、態様１７に記載のストレッチフードマシン。
[態様１９]
ストレッチフードマシンを動作させる方法であって、
第１のリーフィング装置のための第１のリーフィング位置と、前記第１のリーフィング装置のための第１の包装位置との間の差に少なくとも部分的に基づいて延伸速度を特定することと、
前記延伸速度に少なくとも部分的に基づいて巻出し速度を特定することと、
前記第１のリーフィング装置を前記第１のリーフィング位置に移動させることと、
チューブ状フィルムのセグメントを前記第１のリーフィング装置の第１のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、
前記第１のリーフィング装置が第１の指定経路を辿り、且つ前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させることと、
前記第１のリーフィング装置が前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第１のリーフィング装置の前記第１のリーフィングフィンガから展開する間、前記第１のリーフィング装置の第１の駆動ローラを前記巻出し速度で展開方向に駆動することと
を含む方法。
[態様２０]
前記巻出し速度は、前記延伸速度が増加するにつれて増加し、且つ前記延伸速度が減少するにつれて減少する、態様１９に記載の方法。
[態様２１]
前記第１の指定経路は直線である、態様１９に記載の方法。
[態様２２]
包装される積荷の大きさに少なくとも部分的に基づいて前記第１の包装位置を特定することを更に含む、態様１９に記載の方法。
[態様２３]
第１の方向における前記積荷からの第１のオフセット距離と、第２の方向における前記積荷からの第２のオフセット距離とを特定することにより、前記第１の包装位置を特定することを更に含む、態様２２に記載の方法。
[態様２４]
前記第１のリーフィング及び包装位置は、前記第１の方向に第１の距離だけ分離され、且つ前記第２の方向に第２の距離だけ分離され、前記方法は、前記第１のリーフィング装置を前記第１の方向に第１の側方延伸速度で移動させるように第１方向アクチュエータを制御し、且つ前記第１のリーフィング装置を前記第２の方向に第２の側方延伸速度で移動させるように第２方向アクチュエータを制御することにより、前記第１のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第１のリーフィング位置から前記第１の包装位置に移動させることを更に含む、態様２３に記載の方法。
[態様２５]
前記第１及び第２の距離が等しい場合、前記延伸速度は、指定延伸速度であり、且つ前記第１及び第２の側方延伸速度は、同じ指定側方延伸速度である、態様２４に記載の方法。
[態様２６]
前記第１及び第２の距離が異なる場合、前記第１及び第２の側方延伸速度は、異なり、且つ前記延伸速度は、前記指定延伸速度と異なる、態様２５に記載の方法。
[態様２７]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第１の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度であり、且つ前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度と異なる、態様２６に記載の方法。
[態様２８]
前記指定側方延伸速度は、オペレータ入力を介して受信される、態様２７に記載の方法。
[態様２９]
前記第１の距離が前記第２の距離よりも大きい場合、前記第２の側方延伸速度は、前記指定側方延伸速度よりも低い、態様２７に記載の方法。
[態様３０]
前記指定延伸速度、前記延伸速度及び指定巻出し速度に基づいて前記巻出し速度を特定することを更に含む、態様２７に記載の方法。
[態様３１]
オペレータ入力に基づいて前記指定延伸速度及び前記指定巻出し速度を特定することを更に含む、態様３０に記載の方法。
[態様３２]
オペレータ入力を介して受信される前記指定側方延伸速度に基づいて前記指定延伸速度を特定することを更に含む、態様３１に記載の方法。
[態様３３]
第２、第３及び第４のリーフィング装置をそれぞれの第２、第３及び第４のリーフィング位置に移動させることと、
前記チューブ状フィルムのセグメントを前記それぞれの第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込むことと、
前記チューブ状フィルムのセグメントが前記それぞれの第１、第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第１、第２、第３及び第４のリーフィングフィンガ上に畳み込まれた後、前記チューブ状フィルムのセグメントが延伸されるように、前記第２、第３及び第４のリーフィング装置がそれぞれ第２、第３及び第４の指定経路を辿るように、前記第２、第３及び第４のリーフィング装置を前記延伸速度で前記第２、第３及び第４のリーフィング位置からそれぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動させることと、
前記第２、第３及び第４のリーフィング装置が前記第２、第３及び第４のリーフィング位置から前記それぞれの第２、第３及び第４の包装位置に移動して、前記チューブ状フィルムのセグメントの一部を前記第２、第３及び第４のリーフィング装置の前記第２、第３及び第４のリーフィングフィンガから展開する間、前記それぞれの第２、第３及び第４のリーフィング装置の第２、第３及び第４の駆動ローラを前記巻出し速度で前記展開方向に駆動することと
を更に含む、態様１９に記載の方法。
[態様３４]
前記第１、第２、第３及び第４の指定経路は、それぞれ異なる直線を含む、態様３３に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】