特許 7678936 工程計画作成支援装置、工程計画作成支援システム、工程計画作成支援方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-08

(45)【発行日】2025-05-16

(54)【発明の名称】工程計画作成支援装置、工程計画作成支援システム、工程計画作成支援方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20250509BHJP

   G06Q 10/0631 20230101ALI20250509BHJP

   G06Q 10/0639 20230101ALI20250509BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G06Q10/0631

G06Q10/0639

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2024520246

(86)(22)【出願日】2022-11-01

(86)【国際出願番号】 JP2022040891

(87)【国際公開番号】W WO2023218682

(87)【国際公開日】2023-11-16

【審査請求日】2024-07-17

(31)【優先権主張番号】P 2022079193

(32)【優先日】2022-05-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】菅原 佑介

(72)【発明者】

【氏名】八田 俊之

【審査官】野元 久道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１１７５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３４８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４５０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得する生産計画情報取得部と、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出する人員配置算出部と、
生産順序を入れ替えて、前記人員配置算出部に人員配置を算出させて、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成する工程計画情報生成部と、
作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成する作業時間情報更新部と、
を備える、
工程計画作成支援装置。

【請求項2】

前記作業時間情報更新部は、
前記撮影情報が示す映像から、作業者および作業者が扱っている生産品の種別を検出する検出部、
前記撮影情報に基づいて、作業者の要素作業時間を計測する作業時間計測部、
前記検出部が検出した作業者の過去の作業実績がある場合に、前記検出部が検出した作業者および作業者が扱っている生産品の種別と前記作業時間計測部が計測した要素作業時間とに基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新する更新部、ならびに、
前記検出部が検出した作業者の過去の作業実績がない場合に、各作業者の属性を示す人物属性情報に基づいて、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者を特定し、特定した作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を示す前記作業時間情報を生成する作業時間予測部と、
を含む、
請求項１に記載の工程計画作成支援装置。

【請求項3】

前記作業時間情報が示す要素作業時間は、各作業者の各要素作業時間の確率分布である、
請求項２に記載の工程計画作成支援装置。

【請求項4】

前記作業時間予測部は、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の現時点での各要素作業時間の確率分布を、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の習熟率で割り戻すことで、過去の作業実績がない作業者の各要素作業時間の確率分布を得る、
請求項３に記載の工程計画作成支援装置。

【請求項5】

前記作業時間予測部は、前記過去の作業実績がない作業者の作業実績が決められた回数蓄積されると、前記過去の作業実績がない作業者を前記過去の作業実績がある作業者とし、前記検出部が検出した作業者および作業者が扱っている生産品の種別と前記作業時間計測部が計測した要素作業時間とに基づいて、前記作業時間情報を生成する、
請求項２から４のいずれか１項に記載の工程計画作成支援装置。

【請求項6】

前記撮影情報に基づいて前記出勤者を特定し、前記出勤者情報を生成する出勤者情報生成部をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の工程計画作成支援装置。

【請求項7】

作業者を撮影するカメラと、前記カメラと接続する工程計画作成支援装置とを備え、
前記工程計画作成支援装置は、
生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得する生産計画情報取得部、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出する人員配置算出部、
生産順序を入れ替えて、前記人員配置算出部に人員配置を算出させて、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成する工程計画情報生成部、ならびに、
前記カメラが作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成する作業時間情報更新部、
を有する、
工程計画作成支援システム。

【請求項8】

工程計画作成支援装置が実行する、
生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得するステップと、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出するステップと、
生産順序を入れ替えて、人員配置を算出するステップを実行し、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成するステップと、
作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成するステップと、
を備える、
工程計画作成支援方法。

【請求項9】

コンピュータに、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、取得した生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出するステップと、
生産順序を入れ替えて、人員配置を算出するステップを実行し、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成するステップと、
作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成するステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工程計画作成支援装置、工程計画作成支援システム、工程計画作成支援方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

製造現場において、製品の生産計画に対して人員配置をし、各々の作業者に作業指示を与える場合に、作業者全員の作業時間の情報を得て、生産性の評価値を最大化する効率的な作業指示を作業者に与える方法がある。

【0003】

特許文献１には、組立ラインの作業ステーションごとに割り振られた作業について作業主体に対応する作業時間を算出し、算出された作業時間をもとに、作業ステーションごとの評価指標を算出して出力する工程計画支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－２６０７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術では、新人、応援者など、データがないために作業時間が不明の作業者がいる場合、その作業者がどれくらいの時間で作業ができるかが分からず、効率的な作業指示ができないことがある。

【0006】

本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、作業時間が不明の作業者がいる場合にも効率的な作業指示を可能にすることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本開示に係る工程計画作成支援装置は、生産計画情報取得部と、人員配置算出部と、工程計画情報生成部と、作業時間情報更新部とを備える。生産計画情報取得部は、生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得する。人員配置算出部は、出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出する。工程計画情報生成部は、生産順序を入れ替えて、人員配置算出部に人員配置を算出させて、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成する。作業時間情報更新部は、作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の作業時間情報に基づいて、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、過去の作業実績がない作業者の作業時間情報を生成する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、各作業者の作業時間に基づいて生産性の評価値を最大化する工程計画を作成する場合に、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の作業時間情報に基づいて、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を示す作業時間情報を生成することで、作業時間が不明の作業者がいる場合にも効率的な作業指示が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る工程計画作成支援システムの構成例を示す図

【図2】実施の形態１に係る工程計画作成支援装置の機能構成例を示す図

【図3】実施の形態１に係る作業時間情報の一例を示す図

【図4】実施の形態１に係る作業定義情報の一例を示す図

【図5】実施の形態１に係る作業時間情報更新部の機能構成例を示す図

【図6】実施の形態１に係る人物属性情報の一例を示す図

【図7】実施の形態１に係る新人Ｘの人物属性情報を示す図

【図8】実施の形態１に係る新人Ｘの要素作業時間を予測するプロセスを概念的に表す図

【図9】実施の形態１に係る新人Ｘの要素作業時間の確率分布のグラフの一例を示す図

【図10】実施の形態１に係る工程計画作成支援処理の動作の一例を示すフローチャート

【図11】実施の形態１に係る作業時間予測処理の動作の一例を示すフローチャート

【図12】実施の形態１および２に係る工程計画作成支援装置のハードウェア構成の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本実施の形態に係る工程計画作成支援装置、工程計画作成支援システム、工程計画作成支援方法およびプログラムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。以下の実施の形態では、製品の生産計画に基づいて、製品を生産する工程に含まれる作業を作業者に割り当てる工程計画の作成を支援する例について説明する。製品は生産品の例である。

【0011】

（実施の形態１）
実施の形態１に係る工程計画作成支援システム１００の構成について、図１を用いて説明する。工程計画作成支援システム１００のユーザ（図中、管理者）は、工程計画作成支援装置１に、本日の製品の生産計画を示す生産計画情報を入力する。ここでの生産計画情報は、製品の機種ごとの生産台数を示す情報であり、生産する順序は決まっていなくてもよい。製品の機種は、生産品の種別の例である。

【0012】

カメラ２は、作業者を撮影するカメラである。例えば、カメラ２として、作業を行っている作業者の手元を撮影できる３Ｄカメラが固定設置されている。カメラ２は、作業者を撮影した映像を示す撮影情報を工程計画作成支援装置１に送信する。

【0013】

工程計画作成支援装置１は、入力された生産計画情報および受信した撮影情報に基づいて、生産計画に対応する作業に対する人員配置を算出する。工程計画作成支援装置１は、算出した人員配置に基づいて、生産性を評価する評価値を算出する。工程計画作成支援装置１は、生産順序を入れ替えて人員配置を行い、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を算出する。工程計画作成支援装置１は、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を出力する。

【0014】

続いて、工程計画作成支援装置１の機能構成について、図２を用いて説明する。工程計画作成支援装置１は、カメラ２から撮影情報を受信し、撮影情報に基づいて、出勤している作業者である出勤者を特定し、出勤者を示す出勤者情報を生成する出勤者情報生成部１１と、出勤者情報を記憶する出勤者情報記憶部１２と、各作業者の作業時間を示す作業時間情報を記憶する作業時間情報記憶部１３と、カメラ２から撮影情報を受信し、撮影情報に基づいて、作業時間情報を更新する作業時間情報更新部１４と、ユーザからの本日の生産計画を示す生産計画情報の入力を受け付ける生産計画情報取得部１５と、生産計画情報を記憶する生産計画情報記憶部１６と、機種毎の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報を記憶する作業定義情報記憶部１７とを備える。

【0015】

また、工程計画作成支援装置１は、出勤者情報、作業時間情報および作業定義情報に基づいて、生産計画情報が示す生産計画に対応する作業に対する人員配置を算出する人員配置算出部１８と、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を算出し、工程計画情報を生成する工程計画情報生成部１９と、工程計画情報を出力する工程計画情報出力部２０とを備える。

【0016】

出勤者情報生成部１１は、カメラ２から受信した撮影情報が示す映像に映っている人物を特定することにより、在場している作業者名、つまり出勤者名を取得する。出勤者情報生成部１１は、出勤者名を示す出勤者情報を生成し、出勤者情報記憶部１２に記憶する。映像に映っている人物を特定する手段としては、例えば作業者に固有のＡＲ（Argumented Reality）マーカを読み取る方法、顔認識技術を用いる方法などがある。

【0017】

作業時間情報記憶部１３は、各作業者の作業時間を示す作業時間情報を記憶する。ここで、作業時間情報について、図３を用いて説明する。図３の例では、作業時間情報は、作業者・機種・要素作業の組み合わせごとに要素作業にかかる時間を記録したデータである。以下、要素作業にかかる時間を要素作業時間という。作業時間情報が示す要素作業時間は定数でなく、要素作業時間を横軸とし、回数を縦軸とする連続型の確率分布である。図３は、作業者１・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０１、作業者１・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０２、作業者２・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０１、および、作業者２・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０２の組み合わせの要素作業時間の確率分布を示している。

【0018】

作業者・機種・要素作業の組み合わせについて、過去の作業実績がある場合には、実績の要素作業時間を示す作業時間情報が格納されているが、過去の作業実績がない場合（新人、応援者など）は、予測の要素作業時間を示す作業時間情報が格納される。要素作業時間の予測方法については、後述する。また、作業者・機種・要素作業の組み合わせについて、新たな作業実績が得られた場合には、作業情報が更新される。

【0019】

図２に戻り、人員配置算出部１８は、出勤者情報、作業時間情報および作業定義情報に基づいて、生産計画情報が示す生産計画（機種および台数）に対して、生産性を評価する評価値が最大になる人員配置を行う。人員配置とは、製品を生産する各工程を構成する要素作業ごとに、作業者を割り振ることである。生産性を評価する評価値とは、例えば生産台数を作業者の総在場時間で割った値（台／時間）である。この場合、生産台数を作業者の総在場時間で割った値（台／時間）が大きいほど、生産性は高い。

【0020】

ここで、作業定義情報について図４を用いて説明する。図４の例では、作業定義情報は、機種毎の生産プロセスがどのような要素作業で構成されているかを示す情報である。機種Ｍ１の生産プロセスは「段取」、「工程１」、「工程２」および「工程３」の４つの工程を有する。「段取」は、「要素作業Ｅ０１」、…、「要素作業Ｅ０ｎ０」で構成される。「工程１」は、「要素作業Ｅ１１」、…、「要素作業Ｅ１ｎ１」で構成される。「工程２」は、「要素作業Ｅ２１」、…、「要素作業Ｅ２ｎ２」で構成される。「工程３」は、「要素作業Ｅ３１」、…、「要素作業Ｅ３ｎ３」で構成される。例えば、工程１は、サブ組、工程２は、特性試験、工程３は、総組であるとする。「段取」の「要素作業Ｅ０１」は、例えば治具交換、要素作業Ｅ０ｎ０は、例えば記入作業である。「工程１」の「要素作業Ｅ１１」は、例えば治具交換、要素作業Ｅ１ｎ１は、例えばネジ締めである。「工程２」の「要素作業Ｅ２１」は、例えば治具交換、要素作業Ｅ２ｎ２は、例えば検査機取り外しである。「工程３」の「要素作業Ｅ３１」は、例えば治具交換、要素作業Ｅ３ｎ３は、例えば搬送作業である。

【0021】

図２に戻り、工程計画情報生成部１９は、機種の生産順序を入れ替え、再度、人員配置算出部１８に評価値が最大になる人員配置を実行させる。人員配置算出部１８が算出した最大の評価値が前回の計算結果を上回った場合、人員配置および生産順序の最適解を更新する。これを繰り返し、工程計画情報生成部１９は、人員配置算出部１８が算出した全通りの最大の評価値を比較し、評価値を最大化する人員配置および生産順序を最適解として、工程計画情報を生成する。

【0022】

工程計画情報出力部２０は、工程計画情報生成部１９が生成した工程計画情報を出力する。工程計画情報の出力方法は、例えば、画面表示でもよいし、音声出力でもよい。あるいは、ユーザ（管理者または作業者）が使用するユーザ端末に送信してもよい。

【0023】

作業時間情報更新部１４は、カメラ２から受信した撮影情報が示す映像に映っている人物および機種を特定し、要素作業時間を計測する。作業時間情報更新部１４は、計測した要素作業時間に基づいて、作業時間情報記憶部１３が記憶する作業時間情報を更新する。

【0024】

作業時間情報更新部１４の機能構成について、図５を用いて説明する。作業時間情報更新部１４は、撮影情報が示す映像から作業者および作業者が扱っている製品の機種を検出する検出部１４１と、作業者の要素作業時間を計測する作業時間計測部１４２と、作業時間計測部１４２が計測した要素作業時間に基づいて作業時間情報を更新する更新部１４３と、過去の作業実績がある各作業者の属性を示す人物属性情報を記憶する人物属性情報記憶部１４４と、検出部１４１が検出した作業者の過去の作業実績がない場合（新人、応援者など）に、人物属性情報に基づいて、要素作業時間を予測する作業時間予測部１４５とを備える。

【0025】

検出部１４１は、カメラ２から受信した撮影情報が示す映像から作業者および作業者が扱っている製品の機種を検出する。検出部１４１は、人物属性情報記憶部１４４が記憶する人物属性情報を参照し、検出した作業者が過去の作業実績がある作業者であるか否かを判定する。検出部１４１は、検出した作業者が過去の作業実績がある作業者である場合、検出した作業者および機種を示す情報と撮影情報とを作業時間計測部１４２に送る。検出部１４１は、検出した作業者が過去の作業実績がある作業者でない場合（新人、応援者など）、検出した作業者および機種を示す情報と撮影情報とを作業時間予測部１４５に送る。

【0026】

作業時間計測部１４２は、検出部１４１から検出した作業者および機種を示す情報と撮影情報とを受け取ると、撮影情報が示す映像に基づいて、作業者が行っている要素作業を特定し、作業者の要素作業時間を計測する。要素作業を特定する手段として、例えば、行動分類装置がある。行動分類装置は、作業者が作業をしている映像に基づいて、ＡＩによる判断で自動的に連続した作業の映像を要素作業ごとに区切ることができ、要素作業時間を取得することができる。あるいは、治具で要素作業が識別できる場合には、治具に固有のＡＲマーカを読み取って要素作業を特定してもよい。作業時間計測部１４２は、検出部１４１から受け取った作業者および機種を示す情報と、算出した要素作業時間を示す情報とを更新部１４３に送る。

【0027】

更新部１４３は、作業時間計測部１４２から受け取った作業者および機種を示す情報と要素作業時間を示す情報とに基づいて、作業時間情報記憶部１３が記憶する作業情報のうち、対応する作業者・機種・要素作業の組み合わせの作業時間情報を更新する。

【0028】

ここで、人物属性情報について図６を用いて説明する。人物属性情報は、作業者の属性とその数値を格納する。図６の例では、作業者の属性は、「氏名」、「性別」、「年代」、「勤続年数」、「体格」、「作業Ａ評価」、「作業Ｂ評価」、および、「作業Ｃ評価」である。

【0029】

「性別」の数値は、男が１、女が２である。「年代」の数値は、１０代が１、２０代が２、３０代が３、４０代が４、５０代が５、６０代以上が６である。「勤続年数」の数値は、１０年以内が１、１１年～２０年が２、２１年～３０年が３、３１年～４０年が４、４１年以上が５である。「体格」の数値は、痩せているが１、標準が２、太っているが３である。「作業Ａ評価」とは、作業Ａを完了する時間の速さについての評価である。同様に、「作業Ｂ評価」および「作業Ｃ評価」はそれぞれ、作業Ｂおよび作業Ｃを完了する時間の速さについての評価である。作業Ａ、作業Ｂおよび作業Ｃには、例えば、部品を取る、取付ける、ネジ締め、電子部品挿入、接着作業、はんだ付け作業、搬送作業などがある。「作業Ａ評価」、「作業Ｂ評価」および「作業Ｃ評価」の数値は、速いが３、標準が２、遅いが１である。「作業Ａ評価」、「作業Ｂ評価」および「作業Ｃ評価」の評価値は予め決められたルールに従って付与される。

【0030】

人物属性情報の作業者の属性の数値は、図６の例に限らない。例えば、「年代」をより細かく５歳単位で分類してもよいし、年齢の値そのものにしてもよい。「勤続年数」を勤続年数の値そのものにしてもよい。「体格」を身長および体重から算出されるＢＭＩの値にしてもよい。作業Ａ、作業Ｂおよび作業Ｃ以外の作業を完了する時間の速さについての評価を属性に含んでもよい。また、人物属性情報には、過去の作業実績がない作業者（新人、応援者など）の属性およびその数値も含まれる。

【0031】

図５に戻り、作業時間予測部１４５は、人物属性情報に基づいて、過去の作業実績がない作業者（新人、応援者など）に近い過去の作業実績がある作業者を、計算式により判定する。作業時間予測部１４５は、過去の作業実績がない作業者（新人、応援者など）に近い過去の作業実績がある作業者の作業情報を参照し、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測する。

【0032】

具体的に、過去の作業実績がない作業者である新人Ｘの要素作業時間を予測する例について、図７～図９を用いて説明する。作業時間予測部１４５は、次の手順１から手順４を実行して新人Ｘの要素作業時間を予測する。手順１は、新人Ｘと属性が最も類似している人物（過去の作業実績がある作業者）を特定する。手順２は、その人物の作業時間情報を作業時間情報記憶部１３から読み出す。手順３は、習熟度を逆算する。手順４は、新人Ｘの該当機種、該当要素作業における要素作業時間の確率分布を算出する。

【0033】

まず手順１について説明する。新人Ｘが有する属性の値をａ０１，ａ０２，・・・，ａ０Ｎとする。図７の例では、新人Ｘの属性は、「性別」が１（男）、「年代」が２（２０代）、「勤続年数」が１（１０年以内）、「体格」が３（太っている）である。また、「作業Ａ評価」は２、「作業Ｂ評価」は１、「作業Ｃ評価」は３である。作業者ｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）がもつ属性値をａｉ１，ａｉ２，・・・，ａｉＮとする。このとき新人Ｘと作業者ｉの属性の類似度Ｓｉは以下の数１で表される。

【0034】

【数1】

【0035】

作業時間予測部１４５は、属性の類似度Ｓｉが最小となる作業者ｉを、新人Ｘに最も属性が類似する作業者であると判定する。係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ），（０≦ｋｊ≦１）は、人物属性情報に含まれる属性ごとの重み付け係数であり、ｋｊの値が小さいほど、その属性が強く類似度に影響する。

【0036】

また、作業時間予測部１４５は、新人Ｘが実際に作業を行い、作業時間計測部１４２によって要素作業時間が計測されると、予め決められたタイミングで係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ）を更新する。係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ）の更新方法の詳細は後述する。

【0037】

作業時間予測部１４５は、係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ）の初期値として、例えば、（性別）ｋ１＝１．０、（年代）ｋ２＝０．５、（勤続年数）ｋ３＝０．５、（対角）ｋ４＝０．７、（作業Ａ評価）ｋ５＝０．１、（作業Ｂ評価）ｋ６＝０．１、（作業Ｃ評価）ｋ７＝０．１といった値を与える。初期値では、類似度を予測する上で相関が高いと考えられる属性の係数ｋｊは小さくするとよい。

【0038】

なお、数１では、最小二乗法を用いているが、類似度を算出する手段は、最小二乗法に限らず、他の手法を用いてもよい。例えば、重回帰分析が挙げられる。

【0039】

手順２で、作業時間予測部１４５は、属性の類似度Ｓｉが最小となる作業者ｉの作業時間情報を作業時間情報記憶部１３から読み出す。手順２で選定した作業者ｉの該当機種、該当要素作業の要素作業時間は、作業者ｉが経験によって、ある程度その要素作業に習熟した結果、形成された確率分布である。新人Ｘはこの経験がない。そこで、手順３では、新人Ｘの要素作業時間を予測する上で、習熟度を逆算する。習熟度は一般的に以下の数２で表すことができる。

【0040】

［数２］
ｙ（ｘ）＝ｃｐ＾ａ（ｘ）

【0041】

ｙ（ｘ）は、生産回数ｘ回目の要素作業時間であり、ｘ≧０である。ｃは、生産回数１回目の要素作業時間であり、ｃ≧０である。ｐは習熟率であり、ｐ＝ｙ（２ｘ）／ｙ（ｘ）である。ａ（ｘ）＝ｌｏｇｘ／ｌｏｇ２である。

【0042】

作業時間予測部１４５は、新人Ｘとの属性の類似度が最も高い作業者ｉの現時点（実績数ｘ）での要素作業時間の確率分布を、習熟率ｐで割り戻すことで、新人Ｘの要素作業時間の確率分布を得る。習熟率ｐおよび実績数ｘは、作業者ごとに保持されている値であり、各作業者の習熟率ｐおよび実績数ｘを示す習熟度情報は、人物属性情報記憶部１４４に記憶されている。なお、作業実績が増えるごとに実績に応じて習熟度情報が示す習熟率ｐの値は更新される。

【0043】

手順４では、新人Ｘの該当機種、該当要素作業における要素作業時間の確率分布のグラフを算出する。作業時間予測部１４５は、同様に手順１～４を繰り返し、すべての機種、すべての要素作業に対して、新人Ｘの要素作業時間の確率分布のグラフを算出する。

【0044】

図８は、新人Ｘの要素作業時間を予測するプロセスを概念的に表す図である。図８の例では、新人Ｘとの属性の類似度Ｓｉが最小となる作業者ｉは、作業者４である。つまり、作業者１～４のうち、作業者４の属性が新人Ｘの属性に最も近い。作業時間予測部１４５は、新人Ｘとの類似度が最も高い作業者４の現時点での要素作業時間の確率分布を、習熟率ｐで割り戻すことで、新人Ｘの要素作業時間の確率分布を得る。

【0045】

図９は、作業時間予測部１４５が予測した新人Ｘの要素作業時間の確率分布のグラフの一例を示す図である。図９の例では、新人Ｘ・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０１の組み合わせの要素作業時間の確率分布を示している。

【0046】

作業時間予測部１４５は、予測した新人Ｘの各要素作業時間の確率分布を示す作業情報を作業時間情報記憶部１３に記憶する。新人Ｘの作業実績が決められた回数蓄積されると、作業時間予測部１４５は、新人Ｘの実績の各要素作業時間の確率分布を示す作業情報を作業時間情報記憶部１３に記憶する。決められた回数は、例えば５０回とする。作業時間情報記憶部１３に実績の各要素作業時間の確率分布を示す作業情報が記憶されると、新人Ｘは、作業実績がある作業者となる。

【0047】

ここで、係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ）の更新方法の詳細について説明する。作業時間予測部１４５は、新人Ｘの作業時間情報を生成すると、事前に予測した要素作業時間と、実績に基づく要素作業時間とを比較し、精度の評価を行い、類似度の予測に用いる係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ）を更新する。

【0048】

新人Ｘの要素作業時間として予測された確率密度関数をｆ０（ｔ）、新人Ｘの実績の要素作業時間として得られた確率密度関数をｆＸ（ｔ）と表す。ｔ（０≦ｔ）は要素作業時間を表す実数とする。まず、作業時間予測部１４５は、予測精度の評価を行う。作業時間予測部１４５は、予測と実績との差に基づいて、予測精度を評価する評価値Ｖを、以下の数３を用いて算出する。

【0049】

【数3】

【0050】

作業時間予測部１４５は、評価値Ｖを履歴として記憶する。予測精度が高いほど評価値Ｖは小さな数をとり、予測要素作業時間と実績要素作業時間とが完全に一致した場合、Ｖ＝０となる。

【0051】

続いて、作業時間予測部１４５は、他の作業者ｉの実績要素作業時間の確率密度関数をｆｉ（ｔ）とし、他の作業者ｉ（ｉ＝１，・・・，Ｎ）との要素作業時間の類似度Ｖｉを、以下の数４を用いて算出する。

【0052】

【数4】

【0053】

要素作業時間の類似度Ｖｉが最小になる作業者（新人Ｘと最も要素作業時間の類似性が高い人物）を作業者Ｙとする。作業時間予測部１４５は、属性の類似度を定量化する数１を用いて、他の作業者ｉ（ｉ＝１，・・・，Ｎ）との属性の類似度Ｓｉを計算する。作業時間予測部１４５は、下記の数５を満たす係数ｋ１，・・・，ｋｎを算出し、更新する。

【0054】

【数5】

【0055】

数５において、ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ），（０≦ｋｊ≦１）である。数５を満たす係数ｋ１，・・・，ｋｎの算出方法として、例えば、各係数を小数点以下３桁とし、有限実行回数内で繰り返し探索を行い、最適解を求める方法がある。要素作業時間の類似度Ｖｉが最も小さい作業者Ｙとの属性の類似度ＳＹが最も小さくなる係数ｋｊ（ｊ＝１，・・・，ｎ）に更新することで、新人Ｘと要素作業時間の類似性が最も高い人物との属性の類似性も最も高くなり、次回以降の要素作業時間の予測精度を高めることができる。

【0056】

工程計画作成支援装置１は、人物属性情報記憶部１４４が記憶する人物属性情報および作業定義情報記憶部１７が記憶する作業定義情報についても、予め決められたタイミングで更新する。

【0057】

人物属性情報については、例えば、「年代」、「勤続年数」、「体格」、「作業Ａ評価」、「作業Ｂ評価」、「作業Ｃ評価」などの変化する項目の値は変化する度に更新を行う。なお、工程計画作成支援装置１は、人物属性情報に付随する情報として、作業者の生年月日、入社年月日を示す情報を記憶している場合は、「年代」および「勤続年数」を自動更新することができる。また、工程計画作成支援装置１は、例えば作業者の健康を管理する社内の健康管理システムと連携することにより、作業者の体格を示す情報を取得して、「体格」を自動更新することができる。

【0058】

作業定義情報については、例えば、新機種の生産開始時、製品の設計変更時など、機種ごとの生産プロセスの各工程の要素作業の構成が変更される場合に、ユーザが作業定義情報を編集し、更新する。

【0059】

ユーザが作業定義情報を更新する構成では、ユーザが更新を忘れたり、要素作業の構成の変更に気付かなかったりする可能性がある。そのため、工程計画作成支援装置１は、機種ごとの生産プロセスの各工程の要素作業の構成が変更された可能性がある場合に、ユーザに通知を行う構成にしてもよい。例えば、工程計画作成支援システム１００では、作業者が作業を行っている間、カメラ２が作業者を撮影している。工程計画作成支援装置１の作業時間情報更新部１４は、カメラ２から受信した撮影情報が示す映像に映っている作業者、機種および要素作業を特定する。工程計画作成支援装置１は、作業時間情報更新部１４が特定した機種に対して作業者が実際に行っている要素作業の順番が作業定義情報が示す該当機種の要素作業の順番と異なる場合、ユーザに該当機種における要素作業の構成が変更された可能性がある旨を通知する。

【0060】

ユーザへの通知方法は、例えば、画面にメッセージを表示してもよいし、音声で出力してもよいし、ユーザが使用するユーザ端末に送信してもよい。また、メッセージと共に作業定義情報の編集画面を表示し、ユーザによる編集を受け付けてもよい。このとき、作業定義情報の編集画面では、特定した機種に対して作業者が実際に行っている要素作業の順番に基づいて、変更する要素作業の候補を表示してもよい。

【0061】

続いて、工程計画作成支援装置１が実行する工程計画作成支援処理の流れについて、図１０を用いて説明する。図１０に示す工程計画作成支援処理は、例えば、工程計画作成支援装置１に電源が投入された時に開始する。工程計画作成支援装置１の生産計画情報取得部１５は、本日の生産計画を示す生産計画情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。生産計画情報が入力されない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理はステップＳ１９に移行する。生産計画情報が入力されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、生産計画情報取得部１５は、入力された生産計画情報を生産計画情報記憶部１６に記憶する。人員配置算出部１８は、出勤者情報、作業時間情報および作業定義情報に基づいて、生産計画情報が示す生産計画（機種および台数）に対して、生産性を評価する評価値が最大になる人員配置を実行する（ステップＳ１２）。

【0062】

図３の例では、作業時間情報は、作業者・機種・要素作業の組み合わせごとに要素作業時間を記録したデータである。作業時間情報が示す要素作業時間は定数でなく、要素作業時間を横軸とし、回数を縦軸とする連続型の確率分布である。図３は、作業者１・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０１、作業者１・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０２、作業者２・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０１、および、作業者２・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０２の組み合わせの要素作業時間の確率分布を示している。

【0063】

図４の例では、作業定義情報は、機種毎の生産プロセスがどのような要素作業で構成されているかを示す情報である。機種１の生産プロセスは「段取」、「工程１」、「工程２」および「工程３」の４つの工程を有する。「段取」は、「要素作業Ｅ０１」、…、「要素作業Ｅ０ｎ０」で構成される。「工程１」は、「要素作業Ｅ１１」、…、「要素作業Ｅ１ｎ１」で構成される。「工程２」は、「要素作業Ｅ２１」、…、「要素作業Ｅ２ｎ２」で構成される。「工程３」は、「要素作業Ｅ３１」、…、「要素作業Ｅ３ｎ３」で構成される。

【0064】

図１０に戻り、工程計画情報生成部１９は、人員配置算出部１８が算出した最大の評価値が前回の計算結果を上回ったか否かを判定する（ステップＳ１３）。前回の計算結果を上回っていない場合、あるいは、前回の計算結果がない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、処理はステップＳ１５に移行する。前回の計算結果を上回った場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、工程計画情報生成部１９は、人員配置および生産順序の最適解を更新し（ステップＳ１４）、人員配置算出部１８が全通りの最大の評価値を算出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

【0065】

全通りの最大の評価値を算出していない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、工程計画情報生成部１９は、機種の生産順序を入れ替える（ステップＳ１６）。処理はステップＳ１２に戻り、再度、人員配置算出部１８に評価値が最大になる人員配置を実行する。ステップＳ１２～ステップＳ１６を繰り返す。人員配置算出部１８が全通りの最大の評価値を算出した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、工程計画情報生成部１９は、人員配置算出部１８が算出した全通りの最大の評価値を比較し、評価値を最大化する人員配置および生産順序を最適解として、工程計画情報を生成する（ステップＳ１７）。

【0066】

工程計画情報出力部２０は、工程計画情報生成部１９が生成した工程計画情報を出力する（ステップＳ１８）。工程計画作成支援装置１の電源がＯＦＦになっていない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１～ステップＳ１９を繰り返す。工程計画作成支援装置１の電源がＯＦＦになった場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、処理を終了する。

【0067】

続いて、工程計画作成支援装置１が実行する作業時間予測処理の流れについて、図１１を用いて説明する。図１１に示す作業時間予測処理は、例えば、工程計画作成支援装置１の検出部１４１が検出した作業者の過去の作業実績がない場合に開始する。工程計画作成支援装置１の作業時間予測部１４５は、新人Ｘと属性が最も類似している人物（過去の作業実績がある作業者）を特定する（ステップＳ２１）。

【0068】

図８の例では、新人Ｘと属性が最も類似している人物は作業者４である。

【0069】

図１１に戻り、作業時間予測部１４５は、特定した人物の作業時間情報を作業時間情報記憶部１３から読み出す（ステップＳ２２）。作業時間予測部１４５は、特定した人物の習熟度を算出する（ステップＳ２３）。特定した人物の現時点（実績数ｘ）での要素作業時間の確率分布を、習熟率で割り戻すことで、新人Ｘの要素作業時間の確率分布を算出し（ステップＳ２４）、処理を終了する。

【0070】

図９の例では、新人Ｘ・機種Ｍ１・要素作業Ｅ０１の組み合わせの要素作業時間の確率分布を示している。

【0071】

実施の形態１に係る工程計画作成支援装置１によれば、各作業者の要素作業時間に基づいて生産性の評価値を最大化する工程計画を作成する場合に、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の作業時間情報に基づいて、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を示す作業時間情報を生成することで、作業時間が不明の作業者がいる場合にも効率的な作業指示が可能になる。また、要素作業時間を確率分布で取り扱うので、要素作業時間にばらつきがある場合にも対応できる。

【0072】

（実施の形態２）
実施の形態２では、作業時間予測部１４５において、実施の形態１とは異なる予測プロセスを用いる。その他の構成は実施の形態１と同様である。ある作業者の要素作業時間を、負の指数をもつ指数関数モデルとして、以下の数６で表す。

【0073】

［数６］
ｙ（ｘ）＝ｐ^－ｘ＋ｃ

【0074】

ｙ（ｘ）は、生産回数ｘ回目の要素作業時間であり、ｘ≧０である。ｃは、生産回数１回目の要素作業時間であり、ｃ≧０である。ｐは、習熟率である。ある作業者の生産回数ｘ回目における実績の要素作業時間をＴ（ｘ）とし、以下の数７が最小となるｐをその作業者の習熟率とする。

【0075】

【数7】

【0076】

習熟率ｐの小数点以下の桁数は、一般的に桁数が大きくなるにつれて計算時間がかかるため、ユーザが求める精度に応じて決めるとよい。作業時間予測部１４５は、実施の形態１と同様に、過去の作業実績がない作業者との属性の類似度が最も高い過去の作業実績がある作業者の現時点（実績数ｘ）での要素作業時間の確率分布を、習熟率ｐで割り戻すことで、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間の確率分布を得る。

【0077】

実施の形態２に係る工程計画作成支援装置１によれば、習熟率を用いて算出する要素作業時間と実績の要素作業時間との差が最小となる習熟率を、過去の作業実績がない作業者の要素作業時間の予測に用いることで、予測精度を高めることができる。

【0078】

上記の実施の形態１および２では、出勤者情報生成部１１は、撮影情報が示す映像に映っている人物を特定することにより、在場している作業者名、つまり出勤者名を取得し、出勤者名を示す出勤者情報を生成したが、これに限らない。例えば、出勤者情報生成部１１は、作業者を撮影した静止画に写っている人物を特定することで、在場している作業者名、つまり出勤者名を取得し、出勤者名を示す出勤者情報を生成してもよい。あるいは、工程計画作成支援装置１は、作業者の出退を管理する社内の出退管理システムと連携することにより、出勤者情報を取得してもよい。

【0079】

上記の実施の形態１および２では、工程計画作成支援装置１は、作業時間情報記憶部１３、出勤者情報記憶部１２および作業定義情報記憶部１７を備えるが、これらの記憶部は外部の装置またはシステムが備えてもよい。また、作業時間情報記憶部１３および作業時間情報更新部１４は、工程計画作成支援装置１とは別の作業時間情報更新装置が備えてもよい。同様に、出勤者情報記憶部１２および出勤者情報生成部１１は、工程計画作成支援装置１とは別の出勤者情報生成装置が備えてもよい。

【0080】

上記の実施の形態１および２では、工程計画作成支援装置１の生産計画情報取得部１５は、本日の製品の生産計画を示す生産計画情報の入力を受け付けるが、これに限らない。ユーザは工程計画を作成したい日の製品の生産計画を示す生産計画情報を工程計画作成支援装置１に入力すればよい。あるいは、あるいは、工程計画作成支援装置１は、生産計画を管理する社内の生産計画システムと連携し、ユーザが工程計画を作成したい日（指定日）を工程計画作成支援装置１に入力すると、生産計画情報取得部１５は、生産計画システムから指定日の生産計画を示す生産計画情報を取得する構成にしてもよい。また、工程計画を作成する単位は１日に限らず、半日、２日など、その他の単位でもよい。

【0081】

上記の実施の形態１および２では、製品を生産する工程に含まれる作業を作業者に割り当てる工程計画の作成を支援する例について説明したが、製品に限らず、生産する工程に予め決められた作業が含まれる生産品であればよい。

【0082】

工程計画作成支援装置１のハードウェア構成について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、工程計画作成支援装置１は、一時記憶部１０１、記憶部１０２、計算部１０３、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６を備える。一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６はいずれもＢＵＳを介して計算部１０３に接続されている。

【0083】

計算部１０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。計算部１０３は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムに従って、出勤者情報生成部１１、作業時間情報更新部１４、人員配置算出部１８および工程計画情報生成部１９の処理を実行する。

【0084】

一時記憶部１０１は、例えばＲＡＭ（Random-Access Memory）である。一時記憶部１０１は、記憶部１０２に記憶されている制御プログラムをロードし、計算部１０３の作業領域として用いられる。

【0085】

記憶部１０２は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disc - Random Access Memory）、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disc - ReWritable）などの不揮発性メモリである。記憶部１０２は、工程計画作成支援装置１の処理を計算部１０３に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、計算部１０３の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを計算部１０３に供給し、計算部１０３から供給されたデータを記憶する。出勤者情報記憶部１２、作業時間情報記憶部１３、生産計画情報記憶部１６および作業定義情報記憶部１７は、記憶部１０２に構成される。

【0086】

入力部１０４は、キーボード、ポインティングデバイス、音声入力機器などの入力装置と、入力装置をＢＵＳに接続するインターフェース装置である。入力部１０４を介して、ユーザが入力した情報が計算部１０３に供給される。入力部１０４は、生産計画情報取得部１５として機能する。作業時間情報更新部１４がメッセージと共に作業定義情報の編集画面を表示し、ユーザによる編集を受け付ける構成では、入力部１０４は、作業時間情報更新部１４として機能する。

【0087】

送受信部１０５は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインターフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースである。工程計画情報出力部２０がユーザ（管理者または作業者）が使用するユーザ端末に工程計画情報を送信する構成では、送受信部１０５は、工程計画情報出力部２０として機能する。

【0088】

表示部１０６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置である。工程計画情報出力部２０が工程計画情報を画面表示する構成では、送受信部１０５は、工程計画情報出力部２０として機能する。作業時間情報更新部１４がメッセージと共に作業定義情報の編集画面を表示し、ユーザによる編集を受け付ける構成では、表示部１０６は、作業時間情報更新部１４として機能する。

【0089】

図２に示す工程計画作成支援装置１の出勤者情報生成部１１、出勤者情報記憶部１２、作業時間情報記憶部１３、作業時間情報更新部１４、生産計画情報取得部１５、生産計画情報記憶部１６、作業定義情報記憶部１７、人員配置算出部１８、工程計画情報生成部１９および工程計画情報出力部２０の処理は、制御プログラムが、一時記憶部１０１、計算部１０３、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５および表示部１０６などを資源として用いて処理することによって実行する。

【0090】

その他、前記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。

【0091】

計算部１０３、一時記憶部１０１、記憶部１０２、入力部１０４、送受信部１０５、表示部１０６などの工程計画作成支援装置１の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する工程計画作成支援装置１を構成してもよい。また、インターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードすることで工程計画作成支援装置１を構成してもよい。

【0092】

また、工程計画作成支援装置１の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体、記憶装置に格納してもよい。

【0093】

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、通信ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できる構成にしてもよい。

【0094】

なお、本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。即ち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。

【0095】

本出願は、２０２２年５月１３日に出願された、日本国特許出願特願２０２２－０７９１９３号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０２２－０７９１９３号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得する生産計画情報取得部と、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出する人員配置算出部と、
生産順序を入れ替えて、前記人員配置算出部に人員配置を算出させて、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成する工程計画情報生成部と、
作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成する作業時間情報更新部と、
を備える、
工程計画作成支援装置。
（付記２）
前記作業時間情報更新部は、
前記撮影情報が示す映像から、作業者および作業者が扱っている生産品の種別を検出する検出部、
前記撮影情報に基づいて、作業者の要素作業時間を計測する作業時間計測部、
前記検出部が検出した作業者の過去の作業実績がある場合に、前記検出部が検出した作業者および作業者が扱っている生産品の種別と前記作業時間計測部が計測した要素作業時間とに基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新する更新部、ならびに、
前記検出部が検出した作業者の過去の作業実績がない場合に、各作業者の属性を示す人物属性情報に基づいて、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者を特定し、特定した作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を示す前記作業時間情報を生成する作業時間予測部と、
を含む、
付記１に記載の工程計画作成支援装置。
（付記３）
前記作業時間情報が示す要素作業時間は、各作業者の各要素作業時間の確率分布である、
付記２に記載の工程計画作成支援装置。
（付記４）
前記作業時間予測部は、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の現時点での各要素作業時間の確率分布を、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の習熟率で割り戻すことで、過去の作業実績がない作業者の各要素作業時間の確率分布を得る、
付記３に記載の工程計画作成支援装置。
（付記５）
前記作業時間予測部は、前記過去の作業実績がない作業者の作業実績が決められた回数蓄積されると、前記過去の作業実績がない作業者を前記過去の作業実績がある作業者とし、前記検出部が検出した作業者および作業者が扱っている生産品の種別と前記作業時間計測部が計測した要素作業時間とに基づいて、前記作業情報を生成する、
付記２から４のいずれかに記載の工程計画作成支援装置。
（付記６）
前記撮影情報に基づいて前記出勤者を特定し、前記出勤者情報を生成する出勤者情報生成部をさらに備える、
付記１から５のいずれかに記載の工程計画作成支援装置。
（付記７）
作業者を撮影するカメラと、前記カメラと接続する工程計画作成支援装置とを備え、
前記工程計画作成支援装置は、
生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得する生産計画情報取得部、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出する人員配置算出部、
生産順序を入れ替えて、前記人員配置算出部に人員配置を算出させて、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成する工程計画情報生成部、ならびに、
前記カメラが作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成する作業時間情報更新部、
を有する、
工程計画作成支援システム。
（付記８）
工程計画作成支援装置が実行する、
生産品の生産計画を示す生産計画情報を取得するステップと、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、前記生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出するステップと、
生産順序を入れ替えて、人員配置を算出するステップを実行し、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成するステップと、
作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成するステップと、
を備える、
工程計画作成支援方法。
（付記９）
コンピュータに、
出勤している作業者である出勤者を示す出勤者情報、生産品の生産プロセスの各工程を構成する要素作業を示す作業定義情報、および、各作業者の要素作業にかかる時間である要素作業時間を示す作業時間情報に基づいて、取得した生産計画情報が示す生産計画に対応する要素作業に対する人員配置を算出するステップと、
生産順序を入れ替えて、人員配置を算出するステップを実行し、生産性を評価する評価値を最大化する人員配置および生産順序を示す工程計画情報を生成するステップと、
作業者を撮影した映像を示す撮影情報に基づいて、過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報を更新し、過去の作業実績がない作業者に最も属性が類似する過去の作業実績がある作業者の前記作業時間情報に基づいて、前記過去の作業実績がない作業者の要素作業時間を予測し、前記過去の作業実績がない作業者の前記作業時間情報を生成するステップと、
を実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0096】

１ 工程計画作成支援装置、２ カメラ、１１ 出勤者情報生成部、１２ 出勤者情報記憶部、１３ 作業時間情報記憶部、１４ 作業時間情報更新部、１５ 生産計画情報取得部、１６ 生産計画情報記憶部、１７ 作業定義情報記憶部、１８ 人員配置算出部、１９ 工程計画情報生成部、２０ 工程計画情報出力部、１００ 工程計画作成支援装システム、１０１ 一時記憶部、１０２ 記憶部、１０３ 計算部、１０４ 入力部、１０５ 送受信部、１０６ 表示部、１４１ 検出部、１４２ 作業時間計測部、１４３ 更新部、１４４ 人物属性情報記憶部、１４５ 作業時間予測部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】