特許 7679892 多機能ポール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-12

(45)【発行日】2025-05-20

(54)【発明の名称】多機能ポール

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/095 20060101AFI20250513BHJP

   E04H 12/00 20060101ALI20250513BHJP

【ＦＩ】

G08G1/095 C

E04H12/00 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023568961

(86)(22)【出願日】2021-12-23

(86)【国際出願番号】 JP2021048005

(87)【国際公開番号】W WO2023119588

(87)【国際公開日】2023-06-29

【審査請求日】2024-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一気

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 敏博

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 瞳

(72)【発明者】

【氏名】中村 泰樹

【審査官】増子 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５７６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８２４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４１６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１０１３２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｅ０４Ｈ ５／００ － ５／１２

Ｅ０４Ｈ ７／００ － ７／３２

Ｅ０４Ｈ １２／００ － １４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが所定の機能を有する複数のユニットを含み、
前記複数のユニットが連結されてポールが形成され、
前記複数のユニットは、それぞれ独立して機能し、かつ相互に通信可能であり、
前記複数のユニットは、少なくとも取得したセンサ情報を分析するエッジコンピュータを有するユニットと出力部を有するユニットとを含み、
前記出力部を有するユニットは、前記エッジコンピュータを有するユニットの分析結果に基づいて出力内容を制御する、多機能ポール。

【請求項2】

前記複数のユニットは、それぞれ、第１のインタフェースと第２のインタフェースとを有し、
第１のユニットと第２のユニットとが連結される場合、前記第１のユニットの第１のインタフェースが前記第２のユニットの第２のインタフェースに接続される、請求項１に記載の多機能ポール。

【請求項3】

前記第１のインタフェース及び第２のインタフェースは、それぞれ、電源供給のための電源端子を含む、請求項２に記載の多機能ポール。

【請求項4】

前記第１のインタフェース及び第２のインタフェースは、それぞれ、信号通信のための通信端子を含む、請求項２又は３に記載の多機能ポール。

【請求項5】

前記複数のユニットは、交通信号灯器を含むユニットを含む、請求項１から３何れか１項に記載の多機能ポール。

【請求項6】

前記複数のユニットは、前記交通信号灯器を制御する信号灯器制御回路を含むユニットを含む、請求項５に記載の多機能ポール。

【請求項7】

前記複数のユニットは、無線通信端末との間で無線通信を行う無線通信装置を含むユニット、周囲を撮影するカメラを含むユニット、センサを含むユニット、照明灯を含むユニットの少なくとも１つを含む、請求項１から６何れか１項に記載の多機能ポール。

【請求項8】

前記複数のユニットは、前記ポールを形成する他のユニットに電源供給を行う電源装置を含むユニットを含む、請求項１から７何れか１項に記載の多機能ポール。

【請求項9】

前記ユニットの長手方向に垂直な平面における断面形状は楕円又は長円形である、請求項１から８何れか１項に記載の多機能ポール。

【請求項10】

前記複数のユニットは、複数の太さのユニットを含み、前記ポールにおいて、第１の太さのユニットは、該第１の太さのユニットより細い第２の太さのユニットよりも下層側に連結される、請求項１から９何れか１項に記載の多機能ポール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、多機能ポールに関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、特許文献１は、機器の取り付けが可能なポールを開示する。特許文献１に記載のポールは、筒状の支柱と、１以上の連結ポールとを有する。連結ポールは、筒状の胴体を有する。筒状の胴体は、長手方向の一端に設けられる第１接続部と、長手方向の他端に設けられる第２接続部と、機器が取り付けられる機器取付部とを有する。各連結ポールの第１接続部は、他の連結ポールの第２接続部に接続可能に構成される。支柱は、長手方向の一端に設けられる固定部と、長手方向の他端に設けられる第３接続部とを有する。第３接続部は、連結ポールの第１接続部又は第２接続部に接続可能に構成される。

【0003】

特許文献１において、支柱の固定部は、ベースプレートを有する。ベースプレートは、地面に設けられた基礎に、固定用のボルトを用いて固定される。支柱の第３接続部には、例えば連結ポールの第２接続部が接続され、支柱の上に連結ポールが接続される。支柱に接続された連結ポールの上には、一の連結ポールの第１接続部に他の連結ポールの第２接続部を接続することで、任意の数の連結ポールを接続することができる。各連結ポールの機器取付部には、照明器具、防犯カメラ、スピーカー、又は自動点滅器などの機器が取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１９０００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、支柱の上に取り付けられる連結ポールの数を変えることで、ポール全体の長さを変えることができる。例えば、連結ポールの数を増やすことでポール全体の長さを伸ばすことができ、連結ポールの数を減らすことでポール全体の長さを短くできる。また、連結ポールは機器取付部を有しており、各連結ポールにおいて、機器取付部に取り付けられる機器を任意に変更することができる。

【0006】

しかしながら、特許文献１では、機器と連結ポールとは別体であり、連結ポールの胴体に機器が外付けされる。特許文献１では、取り付けられる機器が多いほど、外観が煩雑になる。例えば、ポールが公園などに設置された場合に、ポールが、設置される場所における景観と調和せず、景観が損なわれる可能性がある。また、特許文献１では、ユーザは、連結ポールの機器取付部に取り付け可能な機器を、連結ポールとは別に用意する必要があるという問題もある。

【0007】

本開示は、上記事情に鑑み、見た目が煩雑になることなく、ポールにいくつかの機能を持たせることができる多機能ポールを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本開示は、第１の態様として、多機能ポールを提供する。多機能ポールは、それぞれが所定の機能を有する複数のユニットを含み、前記複数のユニットが連結されてポールが形成される。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る多機能ポールは、見た目が煩雑になることなく、ポールにいくつかの機能を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示に係る多機能ポールを示す図。

【図2A】本開示の一実施形態に係る多機能ポールを示す正面図。

【図2B】本開示の一実施形態に係る多機能ポールを示す分解斜視図。

【図3】交通信号機用のモジュールの構成例を示す分解斜視図。

【図4】多機能ポールに用いられ得るモジュールを示す斜視図。

【図5】第１の変形例に係る多機能ポールを示す正面図。

【図6】第２の変形例に係る多機能ポールを示す正面図。

【図7】第３の変形例に係る多機能ポールを示す正面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態の説明に先立って、本開示の概要を説明する。図１は、本開示に係る多機能ポールを示す。多機能ポール１０は、第１のユニット１１－１から第ｎのユニット１１－ｎ（ｎは２以上の整数）を有する。第１のユニット１１－１から第ｎのユニット１１－ｎのそれぞれは、それぞれ所定の機能を有するユニットとして構成される。なお、第１のユニット１１－１から第ｎのユニット１１－ｎは、特に区別する必要がない場合、ユニット１１とも呼ばれる。

【0012】

図１では、ｎ個のユニット１１－１～１１－ｎが連結されることで、多機能ポール１０が形成されている。ユニット１１－１～１１－ｎは、交通信号機を含むユニットを含み得る。これに代えて、又は加えて、ユニット１１－１～１１－ｎは、無線通信端末との間で無線通信を行う無線通信機を含むユニット、周囲を撮影するカメラを含むユニット、センサを含むユニット、及び、照明灯をユニットの少なくとも１つを含み得る。多機能ポール１０において、ｎ個のユニット１１－１～１１－ｎの順番は、適宜変更可能に構成され得る。ｎ個のユニット１１－１～１１－ｎは必ずしも異なる機能を有する必要はなく、多機能ポール１０は、同じ機能を有するユニット１１を２つ以上有し得る。

【0013】

本開示において、多機能ポール１０は、それぞれが所定の機能を有する複数のユニット１１を有する。複数のユニット１１は、ユニット同士が連結される場合に、全体としてポールの本体を形成する。本開示において、多機能ポール１０は、連結されるユニット１１が適宜選択されることで、種々の機能を提供し得る。本開示では、ポールに所定の機能を有する機器を取り付けるのではなく、それぞれが所定の機能を有する複数のユニットを連結することで多機能ポールが形成される。このため、本開示は、ポールに複数の外部機器が取り付けられる場合とは異なり、外観が煩雑になることがなく、景観に調和することができる。

【0014】

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の記載及び図面は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素、及び同様な要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0015】

図２Ａ及び２Ｂは、本開示の一実施形態に係る多機能ポールを示す。一実施形態において、多機能ポールは信号機１００を構成する。図２Ａは、信号機１００を正面から見た正面図であり、図２Ｂは、信号機１００を斜め方向から見た分解斜視図である。信号機１００、互いに連結された複数のモジュール１０１～１０９を有する。モジュール１０１～１０９は、ユニット、又はＡＳＳＹ（assembly）とも呼ばれ得る。信号機１００は、図１に示される多機能ポール１０に対応し、モジュール１０１～１０９はユニット１１に対応する。

【0016】

モジュール１０１は、例えば共用部を構成するモジュールである。モジュール１０１は、内部に、電源装置及びネットワーク装置などの機器を有する。電源装置は、モジュール１０１～１０９に搭載される機器に対して電源を供給する。モジュール１０１は、信号機１００における各部の使用電力量をモニタリングするための電力量計を含んでいてもよい。モジュール１０１は、例えば、ユニットごとに、使用電力量をモニタリングする電力量計を有していてもよい。ネットワーク装置は外部ネットワークに接続される。モジュール１０２～１０９に搭載される機器は、モジュール１０１のネットワーク装置を通じて外部ネットワークと通信可能に構成され得る。モジュール１０１は、特に限定はされないが、例えば少なくとも一部が地中に埋め込まれてもよい。あるいは、モジュール１０１は、地上に配置された基礎に、締結ボルトなどを用いて連結されてもよい。モジュール１０１は、地中に埋め込まれた支柱に連結されてもよい。

【0017】

ここで、共用部を構成するモジュール１０１は、電源装置などの装置を含むことから、重いと考えられる。重心を考えた場合、モジュール１０１は、信号機１００において低い位置に配置されることが好ましいと考えられる。しかしながら、信号機１００におけるモジュール１０１の位置は、特に低い位置には限定されない。モジュール１０１は、地上から少し高い位置に配置されてもよい。例えば、モジュール１０１が低い位置に配置される場合、洪水などが発生すると、モジュール１０１が水没する可能性がある。信号機１００が洪水の可能性がある地点に設置される場合、モジュール１０１は、信号機１００において、洪水時に想定される水位より高い位置に配置されてもよい。

【0018】

モジュール１０２は、例えばデジタルサイネージの機能を有するモジュールである。モジュール１０２は、例えば、ディスプレイ、及び制御部（コントローラ）を有する。モジュール１０２は、スピーカー及びマイクを有していてもよい。さらに、モジュール１０２は、エッジコンピュータ（ＭＥＣ（Multi-access/Mobile Edge Computing）サーバ）を有していてもよい。

【0019】

モジュール１０３及び１０４は、交通信号機の機能を有するモジュールである。モジュール１０３は、歩行者用信号機の機能を有するモジュールである。モジュール１０４は、車両用信号機の機能を有するモジュールである。

【0020】

図３は、モジュール１０４の構成例を示す。モジュール１０４は、胴体１４１と交通信号灯器１４２とを含む。交通信号灯器１４２は、青、黄色、及び赤の灯火器を有する。胴体１４１は、取り付け具１４４が取り付けられるアタッチメントを有する。交通信号灯器１４２のアームは、取り付け具１４４を介して、胴体１４１に取り付けられる。モジュール１０４において、胴体１４１は、取り付け具１４４が取り付けられるアタッチメントを複数有していてもよい。例えば、胴体１４１は、４つの側面のそれぞれに１つずつアタッチメントを有していてもよい。胴体１４１には、交通信号灯器の制御に使用されるカメラが内蔵されていてもよい。胴体１４１には、カメラを保護するための透明なカバー１４３が取り付けられ得る。

【0021】

モジュール１０４は、胴体１４１の内部に、交通信号灯器１４２を制御する信号灯器制御回路を有していてもよい。信号灯器制御回路は、必ずしもモジュール１０４に配置されている必要はなく、他のモジュールに配置されていてもよい。また、信号灯器制御回路は、必ずしも信号機１００の何れかのモジュールに配置されている必要はない。例えば、信号灯器制御回路は、信号機１００の外部に配置されてもよい。その場合、信号灯器制御回路は、ネットワークを介してモジュール１０４と通信を行い、ネットワークを介して交通信号灯器１４２を制御してもよい。

【0022】

なお、歩行者用信号機の機能を有するモジュール１０３の構成は、交通信号灯器が歩行者用になることを除けば、モジュール１０４の構成と同様でよい。モジュール１０３には、取り付け具を介して歩行者用信号灯器を取り付けられるアタッチメントが４つ設けられ、取り付け位置を適宜選択することで、歩行者用信号灯器の方向が決定されてもよい。モジュール１０４についても、同様に、胴体に複数のアタッチメントが設けられ、交通信号灯器１４２の向きが選択可能であってもよい。

【0023】

なお、モジュール１０３とモジュール１０４とは、必ずしも分離されている必要はない。モジュール１０３及びモジュール１０４は、単一のモジュールとして構成されていてもよい。また、モジュール１０３及びモジュール１０４は、どちらのモジュールとしても使用可能な共通のモジュールとして構成されていてもよい。その場合、共通のモジュールには、車両用信号灯器と歩行者用信号灯器とのどちらかが選択的に接続され得る。その場合において、共通のモジュールには、接続される信号灯器に対応した制御装置が配置され得る。

【0024】

モジュール１０５は、セキュリティカメラの機能を有するモジュールである。モジュール１０５は、例えば、周囲を撮影するカメラと、カメラ制御回路とを有する。モジュール１０６及び１０７は、ポールの高さ又は長さを調整するためのモジュールである。モジュール１０６及び１０７には、機能部が搭載されていなくてよい。例えば、モジュール１０６及び１０７の内部は、空洞であってもよい。

【0025】

モジュール１０８は、公共ＷｉＦｉ（登録商標）基地局の機能を有するモジュールである。モジュール１０８は、例えば、無線アンテナとＷｉＦｉ送受信機（無線通信装置）とを有する。モジュール１０９は、５Ｇ（5th Generation）アンテナ基地局の機能を有するモジュールである。モジュール１０９は、例えば、無線アンテナと５Ｇ送受信機（無線通信装置）とを有する。信号機１００に搭載される無線通信機能の通信方式は、５Ｇ及び公共ＷｉＦｉには限定されない。信号機１００は、ＭＣＡ（Multi-Channel Access）アドバンスやＣ－Ｖ２Ｘ（Cellular V2X(Vehicle to X)）などの通信方式の無線通信装置を含むモジュールを有していてもよい。信号機１００において、モジュール１０９の上には、再生可能エネルギーで発電するモジュール、例えばソーラパネルを内蔵するモジュール１１０が取り付けられる。無線通信は、５Ｇには限定されず、次世代の通信規格に準拠した無線通信であってもよい。信号機１００は、無線基地局の機能を有するモジュールに代えて、又はこれに加えて、無線通信端末を含むモジュールを有していてもよい。

【0026】

信号機１００において、地面から所定の高さ、例えば５．５ｍまでの領域は、交通に関連する省庁、例えば交通当局が使用する領域であるとする。信号機１００において、モジュール１０２、１０３、１０４、及び１０５は、交通当局が使用する領域に配置される。信号機１００において、５．５ｍよりも高い領域は、交通局以外が使用できる開放領域であるとする。民間企業、自治体、交通局以外の国の機関は、開放領域に任意のモジュールを設置することができる。信号機１００において、モジュール１０８、及び１０９は、開放領域に配置される。

【0027】

図４は、モジュール１０１～１０９に用いられ得るモジュールを示す。モジュール１２０は、筒状の胴体１２３を有する。胴体１２３は、例えば金属などの材料で形成される。胴体１２３は、モジュールに要求される強度、及びモジュールに許容される重量に応じて、種々の材料で形成され得る。例えば、信号機１００において、高い場所に設置されることが想定されるモジュールは、カーボンファイバなどの軽い材料で形成されてもよい。

【0028】

モジュール１２０は、胴体１２３の内部に、所定の機能を提供するための機器を内蔵し得る。モジュール１２０の長手方向に垂直な平面における断面形状は、特に限定はされないが、楕円又は長円形であってもよい。断面形状を楕円形又は長円形とする場合、円形とする場合に比べて、機器を効率的に収容することができる。また、見た目の印象を向上させることができる。各モジュールの長さ（ポール長手方向の長さ）は相互に異なっていてもよいし、同じでもよい。

【0029】

モジュール１２０は、長手方向の一端に第１のインタフェース１２１を有し、長手方向の他端に第２のインタフェース１２２を有する。第１のインタフェース１２１及び第２のインタフェース１２２は、例えば、電源供給のための電源端子を含む。これに代えて、又は加えて、第１のインタフェース１２１及び第２のインタフェース１２２は、信号通信のための通信端子を含む。複数のモジュールは、一のモジュール（第１のモジュール）１２０の第１のインタフェース１２１と、他のモジュール（第２のモジュール）１２０の第２のインタフェース１２２とを接続することで、連結され得る。複数のモジュール１２０が連結され、第１のインタフェース１２１の端子と第２のインタフェース１２２の端子とが接続されることで、共用部を構成するモジュール１０１と、その上部のモジュール１０２～１０９のそれぞれとが、電気的に接続され得る。

【0030】

第１のモジュール（その第１のインタフェース）と第２のモジュール（その第２のインタフェース）とは、直接に接続されてもよい。あるいは、第１のインタフェースと第２のインタフェースとは、それらを接続するための接続部材を介して接続されてもよい。その場合、接続部材は、電源端子をバイパスする機能、及び信号通信端子をバイパスする機能を有していてもよく、各モジュールが接続部材を介して電気的に接続されてもよい。

【0031】

なお、図２Ｂに示されるモジュール１０１から１０９の順序は一例であり、信号機１００におけるモジュールの順序は特に限定されない。各モジュールは、第１のインタフェース１２１と第２のインタフェース１２２とを有しており、信号機１００におけるモジュールの並び順は、任意に変更可能である。また、信号機１００において、最も下に配置されるモジュールは、第２のインタフェース１２２を有していればよく、第１のインタフェース１２１を有していなくてもよい。

【0032】

信号機１００は、例えば通常の信号機の機能に加えて、デジタルサイネージを用いて、周囲の人に情報を提供する機能を有する。例えば、モジュール１０２に含まれるエッジコンピュータは、モジュール１０５に含まれるカメラから映像を取得し、カメラ映像を解析する。例えば、エッジコンピュータは、信号機１００が設置される交差点に、支援が必要な人がいるかどうかを解析する。エッジコンピュータは、支援が必要な人がいる場合、デジタルサイネージ（ディスプレイ）を用いて、その人を支援する。信号機１００が車両とＶ２Ｉ（vehicle to infrastructure）通信を行う路側機（ＲＵ：Roadside Unit）を含む場合、エッジコンピュータは、路側機を介して、周囲の車両に、支援が必要な人がいる旨を通知してもよい。本実施形態においては、モジュール１０２にエッジコンピュータが含まれる例を説明したが、他のモジュールにエッジコンピュータが搭載されていてもよいし、エッジコンピュータのみが搭載されたモジュールがあってもよい。

【0033】

エッジコンピュータは、カメラ映像を解析し、信号機１００が設置される交差点付近において、事故、事件、又は災害などの事象が発生しているか否かを解析してもよい。エッジコンピュータは、事故、事件、又は災害などの事象が発生していると判断した場合、関連機関に自動的に通報してもよい。また、エッジコンピュータは、デジタルサイネージにＡＥＤ（Automated External Defibrillator）が設置される場所を表示し、周囲の人にＡＥＤの場所を通知してもよい。エッジコンピュータは、災害が発生していると判断した場合、デジタルサイネージに避難場所を表示し、周囲の人を避難場所に誘導してもよい。

【0034】

本実施形態では、複数のモジュール１０１から１０９を適宜組み合わせることで、信号機１００のポールが形成される。各モジュールは、所定の機能を有しており、信号機１００のポールとして用いられるモジュールを適宜選択することで、信号機１００に種々の機能を追加できる。本実施形態では、ポールを形成するモジュール１０１から１０９は、信号機１００が提供する機能を有している。このため、信号機１００は、ポールに各種機器を取り付ける場合に比べて、電柱など既に煩雑化した景観において、街並みのノイズとならない整然とした印象を与えることができる。

【0035】

本実施形態において、信号機を構成する多機能ポールは、設置場所や求められる機能に応じて、必要なモジュールを組み合わせることで形成され得る。例えば、ある１つの交差点において、４つの信号機が設置される場合を考える。４つの信号機のうちの１つは、信号機の機能を有するモジュールに加えて、セキュリティカメラの機能を有するモジュールと公共ＷｉＦｉ基地局の機能を有するモジュールとを含む。残り３つの信号機は、信号機の機能を有するモジュールを有するが、セキュリティカメラの機能を有するモジュールと公共ＷｉＦｉ基地局の機能を有するモジュールとを含まない。この例のように、４つのうちの１つの信号機を多機能信号機とし、残り３つの信号機をシンプルな構成の信号機としてもよい。

【0036】

あるいは、１つの交差点に４つの信号機が設置される場合に、４つの信号機のうちの１つを無線基地局の機能を有するモジュールを含む信号機とし、残り３つの信号機を、無線通信端末を含むモジュールを信号機としてもよい。その場合、無線通信端末を含むモジュールを含む信号機は、無線基地局の機能を有するモジュールを含む信号機との間で無線通信を行うことができる。

【0037】

さらに、複数の交差点のそれぞれにおいて、各交差点に配置される信号機のうちの１つを、信号機１００のような多機能信号機としてもよい。例えば、各交差点に設置される４つの既存の信号機のうちの１つを、信号機１００で置き換えてもよい。その場合において、各交差点に設置された信号機１００は、通信可能範囲内にある他の交差点に配置された信号機１００との間で無線通信を行ってもよい。その場合、複数の交差点間で、情報のやり取りを行うことができる。

【0038】

なお、上記実施形態において、各モジュールは、提供する機能に必要な回路や制御部などの全てを、単一のモジュール内に有している必要はない。例えば、信号機１００において、車両用信号灯器及び歩行者用信号灯器を制御する信号灯器制御回路は、共用部であるモジュール１０１に配置されていてもよい。その場合、信号灯器制御回路を、モジュール１０３及び１０４の位置より低い位置に配置することができ、保守作業などが容易になる。あるいは、５ＧのＲＵ（Radio Unit）、ＤＵ（Distributed Unit）、ＣＵ（Centralized Unit）、及びアンテナは、いくつかのモジュールに分散して配置されていてもよく、それらが連動することで、信号機１００において５Ｇ無線通信の機能が提供されてもよい。

【0039】

上記実施形態において、各モジュールの太さ（長手方向に垂直な平面におけるサイズ及び形状）は同じであってもよいし、異なっていてもよい。各モジュールの太さが単一である場合、各モジュールを連結した場合に、信号機１００（多機能ポール）の太さが一律となり、外観がよい。また、モジュールの組み合わせ（高さ）の変更の自由度が高くなる。例えば、信号機１００が設置される場所に応じて、カメラを設置したい高さが異なる場合があり得る。太さが単一の場合、信号機におけるカメラを含むモジュールの位置を任意に変更可能であるため、任意の高さにカメラを含むモジュールを配置することができる。

【0040】

１つのポールは、複数の太さのモジュールを連結することで形成されてもよい。例えば、信号機１００は、第１の太さのいくつかのモジュールと、第２の太さのいくつかのモジュールと、第３の太さのいくつかのモジュールとを含み得る。この場合において、第１の太さが最も太く、第３の太さが最も細く、第２の太さはその中間であるとする。信号機１００において、下部に第１の太さのモジュールが配置され、中間部に第２の太さのモジュールが配置され、上部に第３の太さのモジュールが配置されてもよい。すなわち、信号機１００は、下部が最も太く、上に向かうに従って太さが細くなっていくような構成であってもよい。その場合、同じ太さのモジュールの間で、モジュールの順番が入れ替え可能であってもよい。太いモジュールを下部に配置し、細いモジュールを上部に配置することは、強度及び安定度の点で有利である。

【0041】

上記実施形態では、多機能ポールの例として、モジュール１０１から１０９を含む信号機１００を説明した。本開示において、多機能ポールは信号機には限定されない。また、多機能ポールに組み込み可能なモジュールは、上記したモジュール１０１～１０９には限定されない。例えば、多機能ポールに使用可能なモジュールは、電気自動車を充電するためのモジュール、道路や周囲の構造物に光を投射するプロジェクタを含むモジュール、照明灯を含むモジュールを含み得る。多機能ポールに使用可能なモジュールは、センサを含むモジュールを含み得る。センサは、例えば、ＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）、及び風速、雨量、又は積雪量を計測するためのセンサを含み得る。多機能ポールに使用可能なモジュールは、ビーコン受信機を含むモジュールを含んでいてもよい。多機能ポールは、例えば公園、ショッピングセンター、及び店舗に配置され得る。多機能ポールの長さは特に限定されず、多機能ポールは、数メートルから十数メートル程度の長さを有し得る。

【0042】

図５は、第１の変形例に係る多機能ポールを示す。図５の例において、信号機１００ａは、図２Ｂに示されるモジュール１０１、１０２、及び１０４を有する。信号機１００ａは、歩行者用信号機のモジュール１０３を有していてもよい。また、信号機１００ａは、デジタルサイネージのモジュール１０２を有していなくてもよい。その場合、モジュール１０２の位置には、高さ調整用のモジュールが連結され得る。

【0043】

図６は、第２の変形例に係る多機能ポールを示す。この例において、信号機１００ｂは、図２Ｂに示されるモジュール１０１から１０９に加えて、照明用のモジュールを有する。照明用のモジュールは、照明灯１６１を有する。この例において、何れかのモジュールに含まれるエッジコンピュータは、カメラ映像を解析し、解析結果に応じて照明灯を制御してもよい。例えば、エッジコンピュータは、信号機１００ｂの周囲に人がいる場合、照明灯１６１を点灯し、交差点を明るく照らしてもよい。エッジコンピュータは、人がいるか否かに応じて、照明灯１６１の明るさ及び色を変化させてもよい。

【0044】

図７は、第３の変形例に係る多機能ポールを示す。この例において、多機能ポール１６０は、２つの照明灯１６１を有する。第３の変形例では、多機能ポール１６０は、照明用のポールとして用いられる。この例においても、何れかのモジュールに含まれるエッジコンピュータは、多機能ポール１６０の周囲に人がいる場合、照明灯１６１を点灯し、多機能ポール１６０が設置された場所を明るく照らしてもよい。また、エッジコンピュータは、人がいるか否かに応じて、照明灯１６１の明るさ及び色を変化させてもよい。

【0045】

以上、本開示の実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記した実施形態に限定されない。本開示は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に対して変更や修正を加えたものも含む。

【0046】

例えば、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

【0047】

［付記１］
それぞれが所定の機能を有する複数のユニットを含み、
前記複数のユニットが連結されてポールが形成される、多機能ポール。

【0048】

［付記２］
前記複数のユニットは、それぞれ、第１のインタフェースと第２のインタフェースとを有し、
第１のユニットと第２のユニットとが連結される場合、前記第１のユニットの第１のインタフェースが前記第２のユニットの第２のインタフェースに接続される、付記１に記載の多機能ポール。

【0049】

［付記３］
前記第１のインタフェース及び第２のインタフェースは、それぞれ、電源供給のための電源端子を含む、付記２に記載の多機能ポール。

【0050】

［付記４］
前記第１のインタフェース及び第２のインタフェースは、それぞれ、信号通信のための通信端子を含む、付記２又は３に記載の多機能ポール。

【0051】

［付記５］
前記複数のユニットは、交通信号灯器を含むユニットを含む、付記１から３何れか１項に記載の多機能ポール。

【0052】

［付記６］
前記複数のユニットは、前記交通信号灯器を制御する信号灯器制御回路を含むユニットを含む、付記５に記載の多機能ポール。

【0053】

［付記７］
前記複数のユニットは、エッジコンピュータを含むユニット、無線通信端末との間で無線通信を行う無線通信装置を含むユニット、周囲を撮影するカメラを含むユニット、センサを含むユニット、照明灯を含むユニットの少なくとも１つを含む、付記１から６何れか１項に記載の多機能ポール。

【0054】

［付記８］
前記複数のユニットは、前記ポールを形成する他のユニットに電源供給を行う電源装置を含むユニットを含む、付記１から７何れか１項に記載の多機能ポール。

【0055】

［付記９］
前記ユニットの長手方向に垂直な平面における断面形状は楕円又は長円形である、付記１から８何れか１項に記載の多機能ポール。

【0056】

［付記１０］
前記複数のユニットは、相互に同じ太さをする、付記１から９何れか１項に記載の多機能ポール。

【0057】

［付記１１］
前記複数のユニットは、複数の太さのユニットを含み、前記ポールにおいて、第１の太さのユニットは、該第１の太さのユニットより細い第２の太さのユニットよりも下層側に連結される、付記１から９何れか１項に記載の多機能ポール。

【符号の説明】

【0058】

１０：多機能ポール
１１：ユニット
１００：信号機
１０１－１１０：モジュール
１２０：モジュール
１２１：第１のインタフェース
１２２：第２のインタフェース
１２３：胴体
１４１：胴体
１４２：交通信号灯器
１４３：カバー
１４４：取り付け具
１６０：多機能ポール
１６１：照明灯

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】