特許 7680648 工作機械及び工作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-12

(45)【発行日】2025-05-20

(54)【発明の名称】工作機械及び工作システム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20250513BHJP

   G05B 19/18 20060101ALI20250513BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 Z

G05B19/18 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2025505603

(86)(22)【出願日】2024-12-04

(86)【国際出願番号】 JP2024042934

【審査請求日】2025-01-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】藤本 泰生

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２０２２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３２８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４１２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／００９１４８５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１０４８８７８６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １／００－４１／０８；

Ｇ０５Ｂ １９／００－１９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置と、
モータを駆動するアンプと、
前記モータを駆動するための電力を前記アンプに供給する電力系統と、
工作機械の加工を補助する周辺機器を駆動するインバータの回生電力の電圧を前記電力系統の電圧に合わせる電圧変換器と
を備える、工作機械。

【請求項2】

複数の周辺機器のうちいずれの周辺機器からの回生電力を前記電圧変換器に入力するかを前記ＣＮＣ装置からの指令に従って選択するセレクタをさらに備える、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

複数の周辺機器のうちいずれの周辺機器からの回生電力を前記電圧変換器に入力するかを選択するセレクタと、
前記複数の周辺機器にそれぞれ対応付けられた複数の電圧検出部と、をさらに備え、
前記セレクタは、前記複数の電圧検出部のうち電圧を検出した電圧検出部に対応する周辺機器からの回生電力を前記電圧変換器に入力すると選択する、請求項１に記載の工作機械。

【請求項4】

前記周辺機器からの回生電力の電圧を測定する電圧測定部をさらに備え、
前記電圧変換器は、測定された前記回生電力の電圧と、前記電力系統の電圧とに基づいて変換倍率を設定し、前記変換倍率に基づいて前記回生電力の電圧を前記電力系統の電圧に調節する、請求項１～３のいずれか一項に記載の工作機械。

【請求項5】

前記工作機械が発生させた回生電力を前記周辺機器に分配するための第２の電圧変換器と、第２のセレクタとをさらに備え、
前記第２のセレクタは、前記ＣＮＣ装置からの指令に従って、前記工作機械が発生させた回生電力の分配先の周辺機器を選択する、請求項２又は３に記載の工作機械。

【請求項6】

前記周辺機器からの回生電力を測定する回生電力測定部さらに備え、
前記ＣＮＣ装置の表示部は、前記測定した回生電力の情報を表示する、請求項１～３のいずれか一項に記載の工作機械。

【請求項7】

コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置と、
モータを駆動するアンプと、
前記モータを駆動するための電力を前記アンプに供給する電力系統と、
工作機械の加工を補助する周辺機器と、
前記周辺機器を駆動するインバータと、
前記インバータの回生電力の電圧を前記電力系統の電圧に合わせる電圧変換器と
を備える、工作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械及び工作システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電源回生方式を採用し、回生起動時の熱の発生を抑える電力回生装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０８－１０３８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、抵抗回生方式を採用している周辺機器の回生電力は、熱として消費されてしまうので、抵抗回生方式の周辺機器を備える工作システムの電力効率は悪い。

【0005】

本開示は、抵抗回生方式を採用している周辺機器を備える工作システムにおいて、電力効率を改善する工作機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置と、モータを駆動するアンプと、前記モータを駆動するための電力を前記アンプに供給する電力系統と、工作機械の加工を補助する周辺機器を駆動するインバータの回生電力の電圧を前記電力系統の電圧に合わせる電圧変換器とを備える、工作機械である。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、抵抗回生方式を採用している周辺機器の回生エネルギーを工作機械で活用でき、システム全体における省電力化を実現する技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態に係る工作システムを示す図である。

【図2】第２の実施形態に係る工作システムを示す図である。

【図3】第３の実施形態に係る工作システムを示す図である。

【図4】第４の実施形態に係る工作システムを示す図である。

【図5】第５の実施形態に係る工作システムを示す図である。

【図6】第６の実施形態に係る工作システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳しく説明する。説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

【0010】

＜第１の実施形態＞
図１は、本開示の第１の実施形態に係る工作システム１を示す。工作システム１は、工作機械１０と、周辺機器２０とを備える。工作機械１０及び周辺機器２０は、電源ライン３０に接続されている。

【0011】

工作機械１０は、電力供給回路１０１と、工作機械１０２と、アンプ１０３と、モータ１０４と、ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ、コンピュータ数値制御）装置１０５と、電圧変換器１０６とを備える。

【0012】

電力供給回路１０１は、電源ライン３０から電力系統１０２に電力を供給するための回路である。

【0013】

電力系統１０２は、モータ１０４を駆動するための電力を、サーボアンプ等のアンプ１０３に供給する。通常、サーボアンプはモータ１０４をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御するため、電力系統１０２からの電力は直流で各サーボアンプに供給される。

【0014】

アンプ１０３は、工作機械１０のモータ１０４を駆動する。例えば、アンプ１０３はサーボアンプである。少なくとも１つ以上のアンプ１０３＿１～１０３＿ｎ（ｎは自然数）が、工作機械１０に備えられる。

【0015】

モータ１０４は、例えば、サーボモータである。少なくとも１つ以上のアンプ１０３＿１～１０３＿ｎのそれぞれに対応する少なくとも１つ以上のモータ１０４＿１～１０４＿ｎ（ｎは自然数）が、工作機械１０に備えられる。

【0016】

ＣＮＣ装置１０５は、モータ１０４の駆動等、工作機械１０全体の動作を制御するための装置である。例えば、図１に示されるように、アンプ１０３＿１～１０３＿ｎに制御信号を送信し、アンプ１０３＿１～１０３＿ｎのモータ１０４＿１～１０４＿ｎを駆動させる。

【0017】

電圧変換器１０６は、周辺機器２０のインバータ２０１からの回生電力の電圧を、電力系統１０２の電圧に合わせるように構成されている。

【0018】

例えば、電圧変換器１０６は、インバータ２０１からの回生電力の電圧を測定し、測定された回生電力の電圧に基づいて変換倍率を設定する。電圧変換器１０６は、当該変換倍率に基づいて測定された回生電力の電圧が電力系統１０２の電圧に一致するように調節することによって、インバータ２０１からの回生電力の電圧を電力系統１０２の電圧に合わせる。

【0019】

具体的な例として、電力系統１０２の電圧が２００Ｖであり、インバータ２０１からの回生電力の電圧が５０Ｖであると仮定する。電圧変換器１０６は、測定された回生電力の電圧が電力系統１０２の電圧に一致するように、電力系統１０２の電圧と、測定された回生電力の電圧とに基づいて、変換倍率を算出する。より具体的には、電力系統１０２の電圧（２００Ｖ）を、測定された回生電力の電圧（５０Ｖ）で割り、変換倍率（４倍）を算出する。電圧変換器１０６は、設定された変換倍率（４倍）をインバータ２０１からの回生電力の電圧（５０Ｖ）を乗じて、測定された回生電力の電圧を電力系統１０２の電圧（２００Ｖ）に一致させる。

【0020】

周辺機器２０は、クーラント装置や、チップコンベヤのような、工作機械１０の加工を補助するための装置である。クーラント装置は、工作機械１０の稼働に必要なクーラント液を供給する。周辺機器２０はさらに、エアを供給するミストコレクタ、エアコンプレッサ等であってもよい。周辺機器２０の種類は、これらに限定されない。

【0021】

インバータ２０１は、周辺機器２０のポンプ等のモータ２０２を駆動する。インバータ２０１の制御によって周辺機器２０の出力が調節される。インバータ２０１は、抵抗回生方式である。工作機械１０に供給されないインバータ２０１の回生電力が存在する場合、当該回生電力はインバータ２０１の外付けの抵抗で消費されてもよい。

【0022】

モータ２０２は、例えば、クーラント液を工作機械１０に供給するポンプのモータである。

【0023】

以上、説明した第１の実施形態に係る工作機械１０によれば、以下の効果が奏される。

【0024】

工作機械１０は、ＣＮＣ装置１０５と、モータ１０４を駆動するアンプ１０３と、アンプ１０３を駆動するための電力をアンプ１０３に供給する電力系統１０２と、工作機械１０の加工を補助する周辺機器２０を駆動するインバータ２０１の回生電力の電圧を電力系統１０２の電圧に合わせる電圧変換器１０６とを備える。これによって、周辺機器からの回生エネルギーを工作機械で利用でき、工作システム全体として電力効率を上げることができる。さらに、現在使用されている抵抗回生方式の周辺機器の交換が必要となる場合であっても、電源回生方式の周辺機器へ交換することなく、依然として抵抗回生方式の周辺機器の使用を継続したまま、電力効率を上げ、省エネを実現させることができる。さらに、インバータを有する任意の周辺機器に適用可能であるため、加工内容の要求仕様の変更により周辺機器の交換が生じたとしても、様々な工作システムにおいて電力効率を上げ、省エネを実現させることができる。

【0025】

＜第２の実施形態＞
図２は、本開示の第２の実施形態に係る工作システム１を示す。主に第１の実施形態との差異点について説明する。

【0026】

工作システム１は、工作機械１０と、第１の周辺機器２０＿１と、第２の周辺機器２０＿２とを備える。第１の周辺機器２０＿１及び第２の周辺機器２０＿２は、第１の実施形態の周辺機器２０と同様な装置である。３つ以上の周辺機器２０が、工作システム１に備えられてもよい。

【0027】

工作機械１０は、セレクタ１０７をさらに備える。セレクタ１０７は、第１の周辺機器２０＿１のインバータ２０１＿１と、第２の周辺機器２０＿２のインバータ２０１＿２とに接続されている。セレクタ１０７は、電圧変換器１０６にさらに接続され、第１の周辺機器２０＿１及び第２の周辺機器２０＿２のうちいずれかの回生エネルギーを電圧変換器１０６に供給する。

【0028】

ＣＮＣ装置１０５が周辺機器２０の稼働をオンオフ制御している場合は、セレクタ１０７は、当該オンオフ制御に連動するＣＮＣ装置１０５からの指令に従って、複数の周辺機器のうちいずれかを選択し、選択されたインバータ２０１を電圧変換器１０６に接続する。選択されたインバータ２０１の周辺機器２０の回生電力が、電圧変換器１０６に入力される。

【0029】

以上、説明した第２の実施形態に係る工作機械１０によれば、以下の効果が奏される。

【0030】

工作機械１０は、複数の周辺機器（２０＿１、２０＿２）のうちいずれの周辺機器２０からの回生電力を電圧変換器１０６に入力するかをＣＮＣ装置１０５からの指令に従って選択するセレクタ１０７をさらに備える。これによって、複数の周辺機器からの回生エネルギーを工作機械で利用でき、工作システム全体として電力効率を上げることができる。

【0031】

＜第３の実施形態＞
図３は、本開示の第３の実施形態に係る工作システム１を示す。主に第１及び第２の実施形態との差異点について説明する。

【0032】

工作機械１０は、周辺機器２０＿１に対応する電圧検出部１０８＿１と、周辺機器２０＿２に対応する電圧検出部１０８＿２とをさらに備える。

【0033】

電圧検出部１０８は、対応するインバータ２０１と、セレクタ１０７とに接続されている。電圧検出部１０８は、対応する周辺機器２０からの回生エネルギーを検出する。電圧検出部１０８が回生電力を検出した場合、電圧検出部１０８はセレクタ１０７に当該検出を通知する。

【0034】

セレクタ１０７は、回生電力を検出した電圧検出部１０８に対応する周辺機器２０を選択し、選択された周辺機器２０のインバータ２０１を電圧変換器１０６に接続する。当該回生電力が、電圧変換器１０６に入力される。

【0035】

以上、説明した第３の実施形態に係る工作機械１０によれば、以下の効果が奏される。

【0036】

工作機械１０は、複数の周辺機器（２０＿１、２０＿２）のうちいずれの周辺機器２０からの回生電力を電圧変換器１０６に入力するかを選択するセレクタ１０７と、複数の周辺機器（２０＿１、２０＿２）にそれぞれ対応付けられた複数の電圧検出部（１０８＿１、１０８＿２）と、をさらに備え、セレクタ１０７は、複数の電圧検出部（１０８＿１、１０８＿２）のうち電圧を検出した電圧検出部１０８に対応する周辺機器２０からの回生電力を電圧変換器１０６に入力すると選択する。これによって、複数の周辺機器からの回生エネルギーを工作機械で利用でき、工作システム全体として電力効率を上げることができる。

【0037】

＜第４の実施形態＞
図４は、本開示の第４の実施形態に係る工作システム１を示す。主に第１～第３の実施形態との差異点について説明する。

【0038】

工作機械１０は、電圧測定部１０９をさらに備える。電圧測定部１０９は、セレクタ１０７と、電圧変換器１０６とに接続されている。

【0039】

電圧測定部１０９は、複数の周辺機器２０のうち、セレクタ１０７によって選択された周辺機器２０からの回生電力の電圧を測定する装置である。

【0040】

電圧変換器１０６は、測定された回生電力の電圧に基づいて変換倍率を設定するようにさらに構成されている。電圧変換器１０６は、当該変換倍率に基づいて測定された回生電力の電圧が電力系統１０２の電圧に一致するように調節するようにさらに構成されている。

【0041】

例えば、電力系統１０２の電圧が２００Ｖであり、インバータ２０１＿１からの回生電力の電圧が５０Ｖであり、インバータ２０１＿２からの回生電力の電圧が１００Ｖであると仮定する。例えば、セレクタ１０７によってインバータ２０１＿１を有する周辺機器２０＿１が選択された場合、電圧変換器１０６は、測定された回生電力の電圧が電力系統１０２の電圧に一致するように、測定された回生電力の電圧に基づいて変換倍率を４倍に設定する。電圧変換器１０６は、設定された変換倍率（４倍）をインバータ２０１＿１からの回生電力の電圧（５０Ｖ）を乗じて、測定された回生電力の電圧を電力系統１０２の電圧（２００Ｖ）に一致させる。

【0042】

なお、工作システム１の周辺機器２０が１つである場合、工作機械１０はセレクタ１０７を備えなくてもよい。この場合、インバータ２０１は、直接、電圧測定部１０９に接続される。さらに、電圧変換器１０６は、測定された回生電力の電圧に基づいて変換倍率を設定し、変換倍率に基づいて回生電力の電圧を電力系統の電圧に調節する。

【0043】

以上、説明した第４の実施形態に係る工作機械１０によれば、以下の効果が奏される。

【0044】

工作機械１０は、周辺機器２０からの回生電力の電圧を測定する電圧測定部１０９をさらに備え、電圧変換器１０６は、測定された回生電力の電圧と、電力系統１０２の電圧とに基づいて変換倍率を設定し、変換倍率に基づいて回生電力の電圧を電力系統１０２の電圧に調節する。これによって、複数の周辺機器からの回生エネルギーを工作機械で利用でき、工作システム全体として電力効率を上げることができる。

【0045】

＜第５の実施形態＞
図５は、本開示の第５の実施形態に係る工作システム１を示す。主に第１～第４の実施形態との差異点について説明する。

【0046】

工作機械１０は、第１の電圧変換器１０６＿１と、第２の電圧変換器１０６＿２と、第１のセレクタ１０７＿１と、第２のセレクタ１０７＿２とを備える。第１の電圧変換器１０６＿１は、第１～第４の実施形態の電圧変換器１０６と同様の機能を有する。第１のセレクタ１０７＿１は、第２～第４の実施形態のセレクタ１０７と同様の機能を有する。

【0047】

第２の電圧変換器１０６＿２は、電力供給回路１０１と、第２のセレクタ１０７とに接続されている。第２の電圧変換器１０６＿２は、工作機械１０が発生させた回生電力を電力供給回路１０１から取得し、周辺機器２０のインバータ２０１の電圧に変換し、周辺機器２０に回生電力を分配するように構成されている。

【0048】

第２のセレクタ１０７＿２は、複数のインバータ（２０１＿１及び２０１＿２）のうちいずれかのインバータ２０１を選択し、選択されたインバータ２０１と第２の電圧変換器１０６＿２とを接続するように構成される。例えば、第２のセレクタ１０７＿２は、ＣＮＣ装置からの指令に従って、複数のインバータ（２０１＿１及び２０１＿２）のうちいずれかのインバータ２０１を選択する。第２の電圧変換器１０６＿２からの回生電力が、第２のセレクタ１０７＿２によって接続されたインバータ２０１に分配される。

【0049】

なお、工作システム１の周辺機器２０が１つである場合、工作機械１０は第１のセレクタ１０７＿１及び第２のセレクタ１０７＿２を備えなくてもよい。この場合、インバータ２０１は、直接、第１の電圧変換器１０６＿１に接続される。さらに、インバータ２０１は、第２の電圧変換器１０６＿２に接続される。この場合、第２の電圧変換器１０６＿２は、工作機械１０が発生させた回生電力を電力供給回路１０１から取得し、周辺機器２０のインバータ２０１の電圧に変換し、周辺機器２０に電力を分配するように構成される。

【0050】

以上、説明した第５の実施形態に係る工作機械１０によれば、以下の効果が奏される。

【0051】

工作機械１０は、工作機械１０が発生させた回生電力を周辺機器２０に分配するための第２の電圧変換器１０６＿２と、第２のセレクタ１０７＿２とをさらに備え、第２のセレクタ１０７＿２は、ＣＮＣ装置１０５からの指令に従って、工作機械１０が発生させた回生電力の分配先の周辺機器２０を選択する。これによって、複数の周辺機器からの回生エネルギーを工作機械で利用できるのと同時に、工作機械からの回生エネルギーを複数の周辺機器に利用でき、工作システム全体として電力効率を上げることができる。

【0052】

＜第６の実施形態＞
図６は、本開示の第６の実施形態に係る工作システム１を示す。主に第１～第５の実施形態との差異点について説明する。

【0053】

工作機械１０は、電圧変換器１０６に接続された回生電力測定部１１０をさらに備える。回生電力測定部１１０は、電圧変換器１０６からインバータ２０１の回生電力を測定する。回生電力測定部１１０は、測定した回生電力の値を含む回生電力情報をＣＮＣ装置１０５に送信する。ＣＮＣ装置１０５は、表示部１１１に当該回生電力情報を表示させる。

【0054】

以上、説明した第６の実施形態に係る工作機械１０によれば、以下の効果が奏される。

【0055】

電源回生方式では、直接電源にエネルギーを返還するため、工作機械を制御するＣＮＣ装置上で回生エネルギーを測定することは困難であり、どのぐらい省エネが実施されているか効果が見えない。これに対して、第６の実施形態に係る工作機械１０は、周辺機器２０からの回生電力を測定する回生電力測定部１１０さらに備え、ＣＮＣ装置の表示部１１１は、測定した回生電力の情報を表示する。これによって、回生電力の値を視覚的に把握でき、省エネの効果を見ることができる。さらに、回生電力の情報の表示により、ユーザは、電圧変換器１０６やインバータ２０１等に発生し得る異常を表示される回生電力の値等を介して認識することが可能となり、これらの異常発生に伴う危険を迅速に回避することができる。

【0056】

＜その他の実施形態＞
本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

【0057】

上記実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

【0058】

（付記１）
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置（１０５）と、
モータ（１０４）を駆動するアンプ（１０３）と、
前記モータ（１０４）を駆動するための電力を前記アンプ（１０３）に供給する電力系統（１０２）と、
工作機械（１０）の加工を補助する周辺機器（２０）を駆動するインバータ（２０１）の回生電力の電圧を前記電力系統（１０２）の電圧に合わせる電圧変換器（１０６）と
を備える、工作機械（１０）。

【0059】

（付記２）
上記の工作機械（１０）は、
複数の周辺機器（２０）のうちいずれの周辺機器（２０）からの回生電力を前記電圧変換器（１０６）に入力するかを前記ＣＮＣ装置（１０５）からの指令に従って選択するセレクタ（１０７）をさらに備える。

【0060】

（付記３）
上記の工作機械（１０）は、
複数の周辺機器（２０）のうちいずれの周辺機器（２０）からの回生電力を前記電圧変換器（１０６）に入力するかを選択するセレクタ（１０７）と、
前記複数の周辺機器（２０）にそれぞれ対応付けられた複数の電圧検出部（１０８）と、をさらに備え、
前記セレクタ（１０７）は、前記複数の電圧検出部（１０８）のうち電圧を検出した電圧検出部（１０８）に対応する周辺機器（２０）からの回生電力を前記電圧変換器（１０６）に入力すると選択する。

【0061】

（付記４）
上記の工作機械（１０）は、
前記周辺機器（２０）からの回生電力の電圧を測定する電圧測定部（１０９）をさらに備え、
前記電圧変換器（１０６）は、測定された前記回生電力の電圧と、前記電力系統（１０２）の電圧とに基づいて変換倍率を設定し、前記変換倍率に基づいて前記回生電力の電圧を前記電力系統（１０２）の電圧に調節する。

【0062】

（付記５）
上記の工作機械（１０）は、
前記工作機械（１０）が発生させた回生電力を前記周辺機器（２０）に分配するための第２の電圧変換器（１０６）と、第２のセレクタ（１０７＿２）とをさらに備え、
前記第２のセレクタ（１０７＿２）は、前記ＣＮＣ装置（１０５）からの指令に従って、前記工作機械（１０）が発生させた回生電力の分配先の周辺機器（２０）を選択する。

【0063】

（付記６）
上記の工作機械（１０）は、
前記周辺機器（２０）からの回生電力を測定する回生電力測定部（１１０）さらに備え、
前記ＣＮＣ装置（１０５）の表示部（１１１）は、前記測定した回生電力の情報を表示する。

【0064】

（付記７）
コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置（１０５）と、
モータ（１０４）を駆動するアンプ（１０３）と、
前記モータ（１０４）を駆動するための電力を前記アンプ（１０３）に供給する電力系統（１０２）と、
工作機械（１０）の加工を補助する周辺機器（２０）と、
前記周辺機器（２０）を駆動するインバータ（２０１）と、
前記インバータ（２０１）の回生電力の電圧を前記電力系統（１０２）の電圧に合わせる電圧変換器（１０６）と
を備える、工作システム（１）。

【符号の説明】

【0065】

１ 工作システム
１０ 工作機械
１０１ 電力供給回路
１０２ 電力系統
１０３ アンプ
１０４ モータ
１０５ ＣＮＣ装置
１０６ 電圧変換器
１０７ セレクタ
１０８ 電圧検出部
１０９ 電圧測定部
１１０ 回生電力測定部
１１１ 表示部
２０ 周辺機器
２０１ インバータ
２０２ モータ
３０ 電源ライン

【要約】

抵抗回生方式を採用している周辺機器の回生エネルギーを工作機械で活用でき、システム全体における省電力化を実現する技術を提供する。工作機械（１０）は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）装置（１０５）と、モータ（１０４）を駆動するアンプ（１０３）と、モータ（１０４）を駆動するための電力をアンプ（１０３）に供給する電力系統（１０２）と、工作機械（１０）の加工を補助する周辺機器（２０）を駆動するインバータ（２０１）の回生電力の電圧を電力系統（１０２）の電圧に合わせる電圧変換器（１０６）とを備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】