特許 7681489 ナースコールシステム、および状態判断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-14

(45)【発行日】2025-05-22

(54)【発明の名称】ナースコールシステム、および状態判断システム

(51)【国際特許分類】

   A61G 12/00 20060101AFI20250515BHJP

   A61G 7/043 20060101ALI20250515BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20250515BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20250515BHJP

   H04M 9/00 20060101ALI20250515BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20250515BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20250515BHJP

【ＦＩ】

A61G12/00 E

A61G7/043

H04N7/18 D

G08B25/00 510M

H04M9/00 D

A61B5/00 102C

G08B25/04 K

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021161653

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023051152

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2024-07-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000100908

【氏名又は名称】アイホン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 憲一

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 徹

(72)【発明者】

【氏名】神谷 進吾

(72)【発明者】

【氏名】後藤 貴之

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０７１００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６６１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０５９７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２７５５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３２９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６７４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９０９１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ １２／００

Ａ６１Ｇ ７／０４３

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｈ０４Ｍ ９／００

Ａ６１Ｂ ５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、
前記ベッド上の前記患者を前記ベッドの上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を解析して、前記患者の状態変化を検出し、前記状態変化が発生した場合には注意状態発生信号を出力する状態判断部と、
を備え、
前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作を実行する報知部を有し、
前記状態判断部は、前記撮像画像に基づいて、第一モードで前記状態変化を検出し、前記状態変化が第一条件を満たす場合には、前記第一モードとは異なる第二モードで前記状態変化を検出するかを前記看護師へ確認するよう構成されている、ナースコールシステム。

【請求項2】

前記第一条件は、前記状態変化の一定時間内での検出回数が所定の閾値範囲を外れた場合を含む、請求項１に記載のナースコールシステム。

【請求項3】

前記状態判断部は、前記第一モードでは、前記患者のベッド上での移動を検出して、前記移動が前記ベッド上の所定範囲を超えたことを検出した場合に前記状態変化が発生したと判断する、請求項１または２に記載のナースコールシステム。

【請求項4】

前記第一モードでの前記状態変化の発生は、前記患者の頭部又は身体の向きがベッドの外側を向いた状態を含む、請求項３に記載のナースコールシステム。

【請求項5】

前記状態判断部は、前記第二モードでは、前記患者が上半身を起こした状態、前記患者が前記ベッドの端に腰かけた状態、及び前記患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一つの発生を検出した場合に前記状態変化が発生したと判断する、請求項３または４に記載のナースコールシステム。

【請求項6】

前記状態判断部は、前記撮像画像に基づいて、前記状態変化が第二条件を満たす場合には、前記第一モード及び前記第二モードとは異なる第三モード、第四モードで前記状態変化を検出するよう構成され、
前記第二モードでの前記状態変化は、前記患者が上半身を起こした状態を含み、
前記第三モードでの前記状態変化は、前記患者が前記ベッドの端に腰かけた状態を含み、
前記第四モードでの前記状態変化は、前記患者がベッド上から離れた状態を含む、請求項３または４に記載のナースコールシステム。

【請求項7】

ベッド上の人物を前記ベッドの上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を解析して、前記人物の状態変化を検出し、前記状態変化が発生した場合には注意状態発生信号を出力する状態判断部と、
前記注意状態発生信号を受けて報知動作を実行する報知部と、
を備えた状態判断システムであって、
前記状態判断部は、前記撮像画像に基づいて、第一モードで前記状態変化を検出し、前記状態変化が所定の条件を満たす場合には、前記第一モードとは異なる第二モードで前記状態変化を検出するかを前記状態判断システムのユーザへ確認するよう構成されている、状態判断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ナースコールシステム、および状態判断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ベッド上の患者や被介護者が起き上がろうとしたり、ベッド上から離れる等の自発行動時に、ベッドからの転落や転倒などの危険性がある。
そのため、特許文献１や特許文献２では、ベッド上の患者をカメラにて撮像し、その撮像画像から患者が上半身を起こした状態や患者がベッド上から離れた状態を検出した場合に、廊下灯からナースコール親機に注意状態発生信号を出力し、ナースコール親機の表示部に患者映像を表示するシステムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－０９０９１３号公報

【文献】特開２０１６－０５９７０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、入院直後の患者に対して特許文献１や特許文献２に開示のような見守り動作を実行する場合には、患者の状態や行動範囲などが十分に把握できていないため、適切な監視モードが決定できない場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、患者の状態に応じた適切な監視モードを決定可能なナースコールシステムおよび状態判断システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明のナースコールシステムは、
ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、
前記ベッド上の前記患者を前記ベッドの上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を解析して、前記患者の状態変化を検出し、前記状態変化が発生した場合には注意状態発生信号を出力する状態判断部と、
を備え、
前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作を実行する報知部を有し、
前記状態判断部は、前記撮像画像に基づいて、第一モードで前記状態変化を検出し、前記状態変化が第一条件を満たす場合には、前記第一モードとは異なる第二モードで前記状態変化を検出するかを前記看護師へ確認するよう構成されている。

【0007】

この構成によれば、患者の状態に応じた適切な監視モードを決定可能なナースコールシステムを提供できる。これにより、患者のベッドからの転落や転倒をより確実に防止することができる。

【0008】

また、本発明のナースコールシステムにおいて、
前記第一条件は、前記状態変化の一定時間内での検出回数が所定の閾値範囲を外れた場合を含んでもよい。

【0009】

第一モードでの状態変化の検出回数が多すぎる場合に、異なるモードでの状態変化の検出を開始するかを看護師へ確認することで、より適切な監視モードで見守り動作を実行できる。

【0010】

また、本発明のナースコールシステムにおいて、
前記状態判断部は、前記第一モードでは、前記患者のベッド上での移動を検出して、前記移動が前記ベッド上の所定範囲を超えたことを検出した場合に前記状態変化が発生したと判断してもよい。

【0011】

この構成によれば、第一モードとして、厳しい監視モードであるベッド端移動検知モードを採用することで、患者の状態を細やかに監視できる。

【0012】

また、本発明のナースコールシステムにおいて、
前記第一モードでの前記状態変化の発生は、前記患者の頭部又は身体の向きがベッドの外側を向いた状態を含んでもよい。

【0013】

この構成によれば、患者のベッド端への移動に加えて、患者が外を向いているかどうかを検出することで、誤検知の少ない高精度な検出を実現できる。

【0014】

また、本発明のナースコールシステムにおいて、
前記状態判断部は、前記第二モードでは、前記患者が上半身を起こした状態、前記患者が前記ベッドの端に腰かけた状態、及び前記患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一つの発生を検出した場合に前記状態変化が発生したと判断してもよい。

【0015】

この構成によれば、第二モードとして、ベッド端移動検知モードよりも監視の緩い起き上がりモードや、端座位検知モード、あるいは離床検知モードを採用することで、その患者にとってどの監視モードが適切であるかを看護師が決定することに役立てられる。

【0016】

また、本発明のナースコールシステムにおいて、
前記状態判断部は、前記撮像画像に基づいて、前記状態変化が第二条件を満たす場合には、前記第一モード及び前記第二モードとは異なる第三モード、第四モードで前記状態変化を検出するよう構成され、
前記第二モードでの前記状態変化は、前記患者が上半身を起こした状態を含み、
前記第三モードでの前記状態変化は、前記患者が前記ベッドの端に腰かけた状態を含み、
前記第四モードでの前記状態変化は、前記患者がベッド上から離れた状態を含んでもよい。

【0017】

この構成によれば、第二モードとして、ベッド端移動検知モードよりも監視の緩い起き上がりモード、第三モードとして、起き上がりモードよりも監視の緩い端座位検知モード、第四モードとして、端座位検知モードよりもさらに監視の緩い離床検知モードを採用することで、適切な監視モードの決定にさらに寄与できる。なお、第二条件としては、例えば、起き上がりモードや端座位検知モードでの一定時間内での検出回数が閾値以上である場合が考えられる。

【0018】

また、上記目的を達成するために、本発明の状態判断システムは、
ベッド上の人物を前記ベッドの上方から撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を解析して、前記人物の状態変化を検出し、前記状態変化が発生した場合には注意状態発生信号を出力する状態判断部と、
前記注意状態発生信号を受けて報知動作を実行する報知部と、
を備え、
前記状態判断部は、前記撮像画像に基づいて、第一モードで前記状態変化を検出し、前記状態変化が所定の条件を満たす場合には、前記第一モードとは異なる第二モードで前記状態変化を検出するかを判断するよう構成されている。

【0019】

この構成によれば、ベッド上の人物の状態に応じた適切な監視モードを決定可能な状態判断システムを提供できる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、患者の状態に応じた適切な監視モードを決定可能なナースコールシステムおよび状態判断システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係るナースコールシステムの構成図である。

【図2】図１のナースコールシステムが備えるカメラの配置を示す概略図である。

【図3】図１のナースコールシステムが備えるカメラの機能ブロック図である。

【図4】図１のナースコールシステムが備えるナースコール親機の機能ブロック図である。

【図5】本実施形態におけるナースコールシステムの見守り動作を実行するためのフローチャートである。

【図6】図５のフローチャートに引き続き実行される動作を示すフローチャートである。

【図7】患者の状態変化を判断する際のカメラによる撮像画像の一例を示した図である。

【図8】患者がベッド端に移動した状態での撮像画像の一例を示した図である。

【図9】ナースコール親機の表示部に、カメラから送信された患者の映像が表示された状態を示す図である。

【図10】図９の表示部において、検知モードを変更するか否かを決定するための操作画面が表示された状態を示す図である。

【図11】患者の離床を検知させる際の撮像画像の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明に係るナースコールシステムについて図面を参照して説明する。

【0023】

図１は、本発明に係るナースコールシステム１００の一例を示す構成図である。図１に示すように、ナースコールシステム１００は、病室のベッド毎に設置されて患者が看護師を呼び出して通話するためのナースコール子機１と、各病室の出入口に設置されて患者からの呼出発生を報知する表示灯２ａと患者名表示部２ｂとを備え廊下灯２と、ナースステーションに設置されて患者からの呼び出しを受けて応答するためのナースコール親機３と、機器間の通信を制御する制御機４とを備えている。ナースコールシステム１００は、さらに、ベッド毎に設置されて患者を撮像するカメラ５と、看護師が携行して患者からの呼び出しに応答するための携帯端末６と、基地局８を介して携帯端末６の通信を管理する交換機７とを備えている。

【0024】

廊下灯２、ナースコール親機３、制御機４、カメラ５等はそれぞれＨＵＢ１０を介してＬＡＮ接続され、ナースコール子機１は病室毎に廊下灯２に伝送線Ｌ１を介して接続されている。また、交換機７は伝送線Ｌ２を介して制御機４に接続されている。

【0025】

ナースコール子機１は、呼出ボタン１ａと壁面に設置されたプレート子機１ｂを有している。プレート子機１ｂは、呼出ボタン１ａの接続部及び看護師と通話するための通話部を備えている。

【0026】

図２は、カメラ５の配置を示す概略図である。図２に示すように、カメラ５は、ベッド９の上方に、詳しくはベッド９に伏した状態の患者Ｍの頭部の上方壁面に設置され、患者の頭部を中心に撮像するように設置されている。

【0027】

図３は、カメラ５の機能ブロック図を示す。図３に示すように、カメラ５は、カメラ５を制御するカメラＣＰＵ２１と、撮像画像から患者の状態を判定する状態判断部２２と、各種情報を記憶する記憶部２３と、他のナースコール機器とＨＵＢ１０を介してＬＡＮ接続するための通信インターフェース（通信ＩＦ）２４と、撮像部２５と、照明部２６と、を備えている。

【0028】

カメラＣＰＵ２１は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサとメモリを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。メモリは、各種制御プログラム（例えば、人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。

【0029】

状態判断部２２は、カメラ５の撮像画像から、患者の状態変化を検出する。患者の状態変化は、撮像画像に基づいて患者の形状を抽出することで、判断される。患者の形状を抽出するアルゴリズムとして、例えば公知の動体検出手法や、ＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transform）、或いはＳＵＲＦ(Speeded-Up Robust Features)による特徴量を使用した識別方法等を用いてもよいし、Deep Learningを用いてもよい。
あるいは、状態判断部２２は、カメラ５によって撮像された画像から、その画像に映る患者の人体骨格に関する情報を検出することで、患者の状態変化を判断してもよい。具体的には、状態判断部２２は、撮像画像に基づいて、患者の骨格及び関節を推定する。骨格及び関節を推定する手法としては、例えば、既存の骨格トラッキング技術を利用できる。なお、状態判断部２２は、対象人物の骨格及び関節のうちの一方を骨格情報として推定するようにしてもよい。

【0030】

記憶部２３は、患者の状態を判断するためのデータベースとしての学習データや設定値等を記憶する。
なお、図３の例では、状態判断部２２及び記憶部２３は、カメラＣＰＵ２１とは別に設けられているが、カメラＣＰＵ２１が状態判断部２２及び記憶部２３の機能を備える構成としてもよい。

【0031】

撮像部２５は、例えば、赤外線も透過するフィルタを設けたカメラモジュールで構成されている。照明部２６は、例えば、赤外ＬＥＤ等の発光素子で構成されている。

【0032】

図１に示すように、ナースコール親機３は、患者と通話したり放送するためのハンドセットや報音部を備えた通話部３ａと、各種情報を表示する表示部３ｂと、個々の患者の患者情報表示部Ｋが一覧表示されたボード部３ｃとを有している。表示部３ｂは例えば７型の液晶モニタが使用され、通話部３ａの近傍に配置されている。

【0033】

図４は、ナースコール親機３の主要部の機能ブロック図を示している。図４に示すように、ナースコール親機３は、ナースコール親機３全体を制御する親機ＣＰＵ３１と、映像処理部３２と、表示部３ｂに組み付けられた操作部としてのタッチパネル３３と、設定部３４と、を備えている。ナースコール親機３は、さらに、情報記憶部３５と、音声処理部３７と、通知灯３８と、通信インターフェース（通信ＩＦ）３９とを備えている。

【0034】

映像処理部３２は、表示部３ｂに表示する画像或いは映像を制御する。具体的には、映像処理部３２は、カメラ５で撮像されたベッド上の患者Ｍの映像を処理して表示部３ｂに表示する表示画像を生成する。

【0035】

タッチパネル３３は、表示部３ｂに対する看護師による操作を受け付け可能である。タッチパネル３３は、例えば、状態判断部２２が検出するベッド上の所定範囲を設定することが可能な設定部３４、あるいは表示部３ｂに表示される患者画像の表示範囲を変更することが可能な設定部３４として機能する。

【0036】

情報記憶部３５には、ナースコール子機１とカメラ５との対応関係に関する情報、各種設定情報、さらには、患者映像等が記憶される。具体的には、情報記憶部３５は、ナースコール子機１とベッド番号の対応テーブル、ナースコール子機１と患者の対応テーブル、担当看護師テーブル、患者氏名や性別等の患者情報、ナースコール子機１とカメラ５の対応テーブル等を記憶している。

【0037】

音声処理部３７は、通話部３ａで報音する或いは通話部３ａから入力される音声信号を処理する。通知灯３８は、ボード部３ｃに設けられて呼出元を発光して通知する。通信ＩＦ３９は、他のナースコール機器とＬＡＮ接続するためのインターフェースである。

【0038】

上記のように構成されたナースコールシステム１００の動作について、図５～図１１を参照して、以下において詳細に説明する。なお、ナースコール子機１の呼出操作を受けて廊下灯２が報知動作し、ナースコール親機３或いは携帯端末６で応答する動作は従来と同様であるため説明を省略し、患者の撮像映像に基づいて患者の状態変化を判断し患者を見守る見守り動作を中心に説明する。図５及び図６は、本実施形態における見守り動作を実行するためのフローチャートである。なお、以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同である。また、各装置が実行する処理は、矛盾の生じない範囲で、他の装置によって実行されてもよい。

【0039】

図５に示すように、まず、看護師によるタッチパネル３３の所定の操作で、当該カメラ５が設置された対象の患者に対して見守り動作の開始を設定する（ステップＳ１）。

【0040】

ステップＳ１での見守り動作の開始の設定を受けて、親機ＣＰＵ３１は、見守り設定された患者に関連付けられているカメラ５を常時撮像状態とするとともに、状態判断部２２を起動する（ステップＳ２）。

【0041】

次に、起動された状態判断部２２は、撮像部２５により撮像された映像に対し、記憶部２３が記憶している学習データに基づいて、ベッド端移動検知モードでの検出動作を開始する（ステップＳ３）。図７は、患者の状態変化を判断する際のカメラ５による撮像画像の一例を示した図である。図８は、患者がベッド端に移動した状態での撮像画像の一例を示した図である。本例においては、状態判断部２２は、ベッドに伏した状態（即ち仰臥位状態や側臥位状態）であった患者がベッド内にて端に移動した状態であるか否かを判断する。患者がベッドに伏した状態であるかは、例えば撮像画像内における患者の頭部の位置から判断される。すなわち、図７に示すように、撮像画像の下側の所定領域内に患者Ｍの頭部が位置する場合に、患者がベッドに伏した状態であると判断できる。患者Ｍがベッド端に移動したかどうかについても、例えば撮像画像内における患者Ｍの頭部の位置から判断される。すなわち、図８に示すように、患者Ｍの頭部がベッド端に移動した場合に、患者がベッド端に移動した状態であると判断できる。

【0042】

次に、ベッド端移動検知モードにおいて、状態判断部２２は、患者がベッド端に移動したか否かを検出する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、患者がベッド端に移動したことが検出された場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、状態判断部２２は、注意状態発生信号をナースコール親機３及び制御機４に対して出力し、合わせてカメラ５の撮像画像（患者映像）をナースコール親機３に送信する（ステップＳ５）。具体的には、状態判断部２２は、患者がベッド端に移動したと判断したら、ナースコール親機３へ、注意状態発生信号（第一信号の一例）を出力するとともに当該患者の撮像画像（患者映像データ）を送信する。

【0043】

次に、注意状態発生信号を受信したナースコール親機３は、通話部３ａが備える報音部から警報音を報音する（ステップＳ６）。報音部から警報音を報音するとともに、通知灯３８を発光させて注意状態の発生を報知してもよい。

【0044】

次に、ナースコール親機３は、親機ＣＰＵ３１の制御で信号に含まれるカメラＩＤ情報を読み取り、情報記憶部３５を参照して通知元の患者を特定し、特定した患者の患者情報を表示部３ｂに表示し、送信された映像を表示部３ｂに表示する（ステップＳ７）。また、ナースコール親機３は、カメラ５から送信された患者映像データを情報記憶部３５に保存する。

【0045】

図９は、表示部３ｂに、カメラ５から送信された患者の映像が表示された状態を示す図である。図９に示すように、表示部３ｂには、病室番号Ｐ１や患者氏名Ｐ２、更には診療科目Ｐ３等の発生元情報が表示される発生元情報表示部Ｄ１、患者の映像が表示される映像表示部Ｄ２、更にメッセージ表示部Ｄ３等の表示エリアが設けられている。メッセージ表示部Ｄ３には、例えば「注意行動が発生しました」と表示され、注意状態発生により映像が表示されていることが表示される。
なお、図９における映像表示部Ｄ２に表示されている映像は、患者のベッド端への移動が検出された場合のカメラ５による撮像画像である。また、表示部３ｂの画面の右側には自動で開始される録画映像の操作ボタンＤ４が配置されている。

【0046】

次に、状態判断部２２は、一定時間内におけるベッド端への移動の検出回数が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、ベッド端への移動の検出回数が閾値以上ではない、すなわち閾値よりも少ないと判断された場合には（ステップＳ８のＮｏ）、状態判断部２２は、処理をステップＳ４へと戻し、ベッド端移動検知モードでの検出動作を継続する。

【0047】

一方、ステップＳ８において、一定時間内におけるベッド端への移動の検出回数が閾値以上であると判断された場合には（ステップＳ８のＹｅｓ）、状態判断部２２は、検知モードを変更するか否かを決定するためのモード変更の要否を判断するためのモード確認信号をナースコール親機３へと送信する（ステップＳ９）。

【0048】

次に、モード確認信号を受信したナースコール親機３は、呼出しの応答終了後に、表示部３ｂに、検知モードを変更するか否かを決定するためのモード変更画面を表示する（ステップＳ１０）。図１０は、検知モードを変更するか否かを決定するためのモード変更画面が表示された状態の表示部３ｂを示す図である。図１０に示すように、ステップＳ１０においては、例えば、メッセージ表示部Ｄ３に「１時間に１０回の検知が発生しました。検知モードを変更しますか？」というメッセージと、「起き上がり検知モードに変更する」と表示されたモード変更ボタンＢ１と、「変更せず行動把握を続ける」と表示されたモード非変更ボタンＢ２と、「今のベッド端移動検知モードで確定する」と表示されたモード非変更ボタンＢ３が表示される。

【0049】

次に、ナースコール親機３は、看護師等によりモード変更ボタンＢ１～Ｂ３がタッチ操作等されたか否かを検出する（ステップＳ１１）。看護師によりモード変更ボタンＢ１、Ｂ３がタッチ操作されていない、あるいはモード非変更ボタンＢ２がタッチ操作された場合には（ステップＳ１１のＮｏ１）、ナースコール親機３は、状態判断部２２へ検知モードを変更しない旨の信号を送信し、これにより、状態判断部２２は、処理をステップＳ４へと戻してベッド端移動検知モードでの検出動作を継続する。

【0050】

一方で、看護師によりモード変更ボタンＢ１がタッチ操作等された場合には（ステップＳ１１のＹｅｓ）、状態判断部２２は、起き上がり検知モードでの検出動作を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、状態判断部２２は、検知モードを、ベッド端移動検知モードから起き上がり検知モードへと変更する。また、看護師によりモード非変更ボタンＢ３がタッチ操作等された場合には（ステップＳ１１のＮｏ２）、状態判断部２２は、ベッド端移動検知モードで確定させ（ステップ１３）、それ以降はモード変更画面を表示させない。

【0051】

次に、図６に示すように、起き上がり検知モードにおいて、状態判断部２２は、患者が起き上がった状態であるかを検出する（ステップＳ１４）。患者が起き上がった状態であるかは、患者がベッド上に伏した状態から上半身を起こした状態を検出したことで起き上がり動作が発生と判断する。
ステップＳ１４において、患者が起き上がった状態であることが検出された場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、状態判断部２２は、注意状態発生信号をナースコール親機３及び制御機４に対して出力し、合わせてカメラ５の撮像画像（患者映像）をナースコール親機３に送信する（ステップＳ１５）。

【0052】

次に、注意状態発生信号を受信したナースコール親機３は、通話部３ａが備える報音部から警報音を報音するとともに、カメラ５から送信された撮像画像を表示部３ｂに表示する（ステップＳ１６）。

【0053】

次に、状態判断部２２は、一定時間内における患者の起き上がりの検出回数が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、起き上がりの検出回数が閾値よりも少ないと判断された場合には（ステップＳ１７のＮｏ）、状態判断部２２は、状態判断部２２は、処理をステップＳ１４へと戻し、起き上がり検知モードでの検出動作を継続する。

【0054】

一方、ステップＳ１７において、一定時間内における起き上がりの検出回数が閾値以上であると判断された場合には（ステップＳ１７のＹｅｓ）、状態判断部２２は、モード確認信号をナースコール親機へと送信し、検知モードを変更すべきか否かを判断する（ステップＳ１８）。検知モードを変更すべきか否かの判断は、上記のステップＳ９～１１と同様に実行される。

【0055】

ステップＳ１８において、検知モードを変更すべきと判断された場合には（ステップＳ１８のＹｅｓ）、状態判断部２２は、端座位検知モードでの検出動作を開始する（ステップＳ１９）。すなわち、状態判断部２２は、検知モードを、起き上がり検知モードから端座位検知モードへと変更する。
なお、ステップＳ１８において、看護師によりモード非変更ボタンＢ３がタッチ操作等された場合には（ステップＳ１８のＮｏ２）、状態判断部２２は、起き上がり検知モードで確定させ（ステップ２０）、それ以降はモード変更画面を表示させない。

【0056】

次に、端座位検知モードにおいて、状態判断部２２は、患者がベッドに腰かけた端座位状態であるかを検出する（ステップＳ２１）。ベッド上の患者がベッドから足を出してベッドに腰掛けた状態であるかは、撮像画像から検出したベッドエリア情報と、撮像画像から推定した患者の姿勢情報とに基づいて判断される。具体的には、状態判断部２２は、患者の上半身の特定部位の位置情報として、例えば、首、右骨盤及び左骨盤の３点の位置情報を撮像画像から取得し、当該位置情報とベッドエリア情報を基に、患者が端座位状態であるか否かを判断する。

【0057】

ステップＳ２１において、患者の端座位状態が検出された場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、状態判断部２２は、注意状態発生信号をナースコール親機３及び制御機４に対して出力し、合わせてカメラ５の撮像画像（患者映像）をナースコール親機３に送信する（ステップＳ２２）。

【0058】

次に、注意状態発生信号を受信したナースコール親機３は、通話部３ａが備える報音部から警報音を報音するとともに、カメラ５から送信された撮像画像を表示部３ｂに表示する（ステップＳ２３）。

【0059】

次に、状態判断部２２は、一定時間内における端座位状態の検出回数が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において、端座位状態の検出回数が閾値よりも少ないと判断された場合には（ステップＳ２４のＮｏ）、状態判断部２２は、処理をステップＳ２１へと戻し、端座位検知モードでの検出動作を継続する。

【0060】

一方、ステップＳ２４において、一定時間内における端座位状態の検出回数が閾値以上であると判断された場合には（ステップＳ２４のＹｅｓ）、状態判断部２２は、モード確認信号をナースコール親機へと送信し、検知モードを変更すべきか否かを判断する（ステップＳ２５）。検知モードを変更すべきか否かの判断は、上記のステップＳ９～１１と同様に実行される。

【0061】

ステップＳ２５において、検知モードを変更すべきと判断された場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、状態判断部２２は、離床検知モードでの検出動作を開始する（ステップＳ２６）。すなわち、状態判断部２２は、検知モードを、端座位検知モードから離床検知モードへと変更する。患者がベッドから離れた状態（離床状態）であるかの判断は、特定エリアＥの外へ患者が移動したか否かに基づいて判断される。すなわち、状態判断部２２は、特定エリアＥの外へ患者が移動した場合に離床発生と判断する。
なお、ステップＳ２５において、看護師によりモード非変更ボタンＢ３がタッチ操作等された場合には（ステップＳ２５のＮｏ２）、状態判断部２２は、端座位検知モードで確定させ（ステップ２７）、それ以降はモード変更画面を表示させない。

【0062】

図１１は、離床発生と判断する際の撮像画像の一例を示した図である。図１１に示すように、状態判断部２２は、画像データにおいて、患者の離床を判断するための特定エリアＥを設定する。具体的には、状態判断部２２は、ベッド９の輪郭線に沿って４本のラインＴ１～Ｔ４を引き、この４本のラインＴ１～Ｔ４の内側の領域を特定エリアＥと設定する。ラインＴ１～Ｔ４の位置は、記憶部２３に記憶される。例えば、状態判断部２２は、左側のラインＴ１よりも左側、または右側のラインＴ２から右側に患者が移動したら離床と判断する。

【0063】

以上説明したように、本実施形態に係るナースコールシステム１００は、ナースコール子機１と、廊下灯２と、ナースステーションに設置されたナースコール親機３と、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラ５とを備えている。ナースコールシステム１００は、さらに、カメラ５の撮像画像を解析して、患者の状態変化を検出し、状態変化が発生した場合には注意状態発生信号を出力する状態判断部２２を備えている。ナースコール親機３は、注意状態発生信号を受けて報知動作を実行する通話部３ａ（報知部の一例）を有している。状態判断部２２は、撮像画像に基づいて、ベッド端移動検知モード（第一モードの一例）で患者の状態変化を検出し、患者の状態変化が所定の条件（第一条件の一例）を満たす場合には、例えば、起き上がり検知モード（第二モードの一例）で状態変化を検出するよう構成されている。当該所定の条件は、ベッド端移動検知モードでの一定時間における患者の状態変化の検出回数が所定の閾値を超えた場合を含む。この構成によれば、患者の状態に応じた適切な監視モードを決定可能なナースコールシステムを提供できる。例えば、第一モードとして最も厳しい監視モードであるベッド端移動検知モードを採用し、このベッド端移動検知モードでの患者の状態変化の検出回数が多すぎる場合に、ベッド端移動検知モードよりも一段緩いモードである起き上がり検知モードでの状態変化の検出を開始することで、適切な監視モードで見守り動作を実行できる。これにより、患者のベッドからの転落や転倒をより確実に防止することができる。

【0064】

上記の実施形態では、最初にベッド端移動検知モードを採用し、ベッド端移動検知モードでの検出回数が閾値以上の場合に、起き上がり検知モード（第二モードの一例）、端座位検知モード（第三モードの一例）、離床検知モード（第四モードの一例）の順で、検知モードを変更していく方法を説明しているが、この例に限られない。例えば、第一モードとして、起き上がり検知モードを採用してもよい。このように、採用中の検知モードによる患者の状態変化の検出回数が所定の閾値範囲を外れた場合、すなわち、採用中の検知モードでの患者の状態変化の検出回数が多すぎる場合に、異なるモードでの状態変化の検出を開始することで、より適切な監視モードで見守り動作を実行できる。

【0065】

なお、上記実施形態では、カメラ５をベッドに伏した状態の患者の頭部上方に設置した場合を説明したが、カメラ５の搭載位置は、ベッドの上方であればよく、例えばベッドに伏した患者の足もとの上方にカメラ５を設置してもよい。ベッドの上方から撮像することで、ベッド周囲に人物が居てもベッド上から撮像した映像は変化しないため、誤動作を防ぐことができる。

【0066】

また、図８に示すように、ベッド端移動検知モードでの患者の状態変化の発生は、患者の頭部又は身体の向きがベッドの外側を向いた状態を含んでもよい。この構成によれば、患者のベッド端への移動に加えて、患者が外を向いているかどうかを検出することで、誤検知の少ない高精度な検出を実現できる。

【0067】

また、上記実施形態においては、状態判断部２２をカメラ５に設けているが、この例に限られない。専用のサーバにてカメラ５の映像を常時受信できるよう構成し、そのサーバへ状態判断部２２を設けてもよい。

【0068】

また、ナースコール親機３は、ベッド形状に応じて設定される特定エリアＥを手動で変更可能な設定部をさらに有してもよい。

【0069】

また、表示部３ｂの映像表示部Ｄ２に表示される患者映像は、１つの映像に限定されるものではなく、注意状態発生信号が複数のカメラ５から重なって送信された場合は、対応する複数の映像を表示部３ｂに表示させてもよい。

【0070】

なお、状態判断部２２から送信された注意状態発生信号を受信した制御機４は、信号に含まれるＩＤ情報から、関連付けられている看護師情報及び携帯端末情報をナースコール親機３の情報記憶部３５を参照して入手し、読み取った携帯端末６、即ち担当看護師が携行する携帯端末６に対して、注意状態の発生を通知する信号と共に病室番号等の発生元情報、及びカメラ５の撮像画像を送信するようにしてもよい。この場合、制御機４からの信号を受信した携帯端末６は、ナースコール親機３の表示と同様に、表示部６ａに発生元情報、患者映像、メッセージを表示する（図示せず）。

【0071】

また、上記実施形態においては、ナースコールシステム１００における患者の見守り動作について説明しているが、この例に限られない。例えば、本実施形態における見守り動作は、ベッド上の患者を撮像し、状況に応じて異なるモードにより患者の状態変化を検出して、所定の関係者へ通知する状態判断システムとして構成されてもよい。この場合、状態判断システムは、カメラと、状態判断部及び報知部を備えた制御装置（例えば、コンピュータなど）を組み合わせることで簡易に構成することができる。

【0072】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【符号の説明】

【0073】

１：ナースコール子機、２：廊下灯、３：ナースコール親機、３ａ：通話部（報知部の一例）、３ｂ：表示部、３ｃ：ボード部、４：制御機、５：カメラ、６：携帯端末、６ａ：表示部、７：交換機、８：基地局、９：ベッド、２１：カメラＣＰＵ、２２：状態判断部、２３：記憶部、２４，３９：通信インターフェース（通信ＩＦ）、３１：親機ＣＰＵ、３２：映像処理部、３３：タッチパネル、３５：情報記憶部、３７：音声処理部、３８：通知灯、１００：ナースコールシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】