特許 7681744 ワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-14

(45)【発行日】2025-05-22

(54)【発明の名称】ワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機

(51)【国際特許分類】

   B23H 7/10 20060101AFI20250515BHJP

【ＦＩ】

B23H7/10 E

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024022026

(22)【出願日】2024-02-16

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000154990

【氏名又は名称】株式会社牧野フライス製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100227835

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 剛孝

(72)【発明者】

【氏名】中尾 高史

【審査官】黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】特開平４－９３１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１５０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９９／０３９８５９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｈ １／００ － １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つのワイヤガイド装置の間で走行するワイヤ電極を各前記ワイヤガイド装置の内部に移動可能に配置した給電板に摺動させてパルス電圧を印加し、ＮＣ装置からの指令に従って軸送り装置を用いて前記ワイヤ電極とワークとを相対移動させることによって、前記ワークを所望の形状に加工するワイヤ放電加工機の前記給電板の位置管理方法であって、
前記給電板を前記ワイヤガイド装置の内部において固定することと、
前記ワイヤガイド装置と前記ワイヤガイド装置の外側に配置された拘束装置とを相対移動させ、一端部が前記給電板に結合されると共に前記ワイヤガイド装置の外側へ延在するロッドの他端部を前記拘束装置によって拘束し、前記拘束装置から発信される基準位置信号を検知することと、
前記基準位置信号を検知したときに、前記ＮＣ装置から取得した前記軸送り装置の座標位置及び前記給電板の前記軸送り装置に対する相対位置に基づき前記給電板の座標位置を算出することと、
前記ワイヤガイド装置に対する前記給電板の固定を解除し、前記ワイヤ電極の走行方向に対して垂直、かつ、前記ワイヤ電極が摺動する摺動面に平行となる方向へ前記給電板を移動可能状態にすることと、
前記移動可能状態の前記給電板を所定の距離だけ移動させること、
を含むワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法。

【請求項2】

前記給電板の使用回数、及び／又は、残使用可能回数を算出し、報知すること、を更に含む請求項１に記載のワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法。

【請求項3】

前記移動可能状態の前記給電板を所定の距離だけ移動させることは、
前記ロッドを前記拘束装置によって拘束した状態で、前記ロッドを前記ワイヤガイド装置から引き出すことによって前記給電板の座標位置を変更することと、
移動した前記給電板を固定すること、
を含む請求項１又は請求項２に記載のワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法。

【請求項4】

２つのワイヤガイド装置の間で走行するワイヤ電極を各前記ワイヤガイド装置の内部に移動可能に配置した給電板に摺動させてパルス電圧を印加し、ＮＣ装置からの指令に従って軸送り装置を用いて前記ワイヤ電極とワークとを相対移動させることによって、前記ワークを所望の形状に加工するワイヤ放電加工機であって、
前記ワイヤガイド装置の内部に配置され、前記ワイヤ電極の走行方向に対して垂直、かつ、前記ワイヤ電極が摺動する摺動面に平行となる方向へ移動することによって、前記ワイヤ電極が摺動する位置を変更可能な給電板と、
前記ワイヤガイド装置に配置され、前記ワイヤガイド装置の内部を移動可能な前記給電板を固定する固定装置と、
一端部が前記給電板に結合されると共に前記給電板の移動方向に沿って前記ワイヤガイド装置の外側へ延在するロッドと、
前記ワイヤガイド装置の外側に配置された拘束装置であって、前記ワイヤガイド装置と前記拘束装置とを相対移動させ、前記ロッドの他端部を拘束すると共に、拘束したときに基準位置信号を発信する拘束装置と、
前記基準位置信号を受信すると共に、前記ＮＣ装置から取得した前記軸送り装置の座標位置及び前記給電板の前記軸送り装置に対する相対位置に基づき前記給電板の座標位置を算出する制御装置と、
を具備することを特徴としたワイヤ放電加工機。

【請求項5】

２つの前記ワイヤガイド装置は、前記ワイヤ電極の走行方向において前記ワークの上流側に位置する上側ワイヤガイド装置と、前記ワークの下流側に位置する下側ワイヤガイド装置とされ、
前記上側ワイヤガイド装置の内部に移動可能に配置された前記給電板としての第１の給電板と、
前記第１の給電板を固定する前記固定装置としての第１の固定装置と、
一端部が前記第１の給電板に結合されると共に前記第１の給電板の移動方向に沿って前記上側ワイヤガイド装置の外側へ延在する前記ロッドとしての第１のロッドと、
前記第１のロッドの他端部を拘束すると共に、拘束したときに第１の基準位置信号を発信する前記拘束装置としての第１の拘束装置と、
前記第１の基準位置信号を受信すると共に、前記ＮＣ装置から取得した前記軸送り装置の座標位置及び前記第１の給電板の前記軸送り装置に対する相対位置に基づき前記第１の給電板の座標位置を算出する前記制御装置としての第１の制御装置と、
前記下側ワイヤガイド装置の内部に移動可能に配置された前記給電板としての第２の給電板と、
前記第２の給電板を固定する前記固定装置としての第２の固定装置と、
一端部が前記第２の給電板に結合されると共に前記第２の給電板の移動方向に沿って前記下側ワイヤガイド装置の外側へ延在する前記ロッドとしての第２のロッドと、
前記第２のロッドの他端部を拘束すると共に、拘束したときに第２の基準位置信号を発信する前記拘束装置としての第２の拘束装置と、
前記第２の基準位置信号を受信すると共に、前記ＮＣ装置から取得した前記軸送り装置の座標位置及び前記第２の給電板の前記軸送り装置に対する相対位置に基づき前記第２の給電板の座標位置を算出する前記制御装置としての第２の制御装置と、
を具備することを特徴とした、請求項４に記載のワイヤ放電加工機。

【請求項6】

前記拘束装置は、前記ロッドを磁力によって吸着して拘束する、請求項４に記載のワイヤ放電加工機。

【請求項7】

前記拘束装置は、前記ロッドを挟持するピンチ機構を有する、請求項４に記載のワイヤ放電加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤ放電加工機のワイヤ電極は、給電板に対して摺動しながら電圧の供給を受けるため、給電板はワイヤ電極の摺動によって摩耗する。このため、給電板は、例えば超硬合金などの耐摩耗性の高い材料で作製されている。また、所望量摩耗する度にワイヤ電極に対して垂直方向に移動しながら、すなわち、位置をずらしながら（例えば、１ｍｍずつ）複数回使用するのが一般的である。これに関して、特許文献１には、給電板とワイヤ電極との接触位置を機械的に変更可能なワイヤ放電加工機が開示されている。

【0003】

しかしながら、特許文献１に開示されているようなワイヤ放電加工機では、同じ接触位置における給電板の使用回数は、作業者が自分で記録する必要がある。また、給電板をずらす時間的間隔を機械的に設定できないため、作業者が目視やチェックリスト等によって確認する必要がある。さらに、下方側のワイヤガイド装置は、通常は加工槽内側に配置されることから、給電板の収容空間に、スラッジが入り込む可能性がある。この状態で押圧ピンによって給電板の一方を押圧すると、押圧点から離れた給電板の他方と収容空間壁面との間でスラッジによるかじりが発生する可能性がある。そして、このような給電板を無理に押し込もうとすると、ワイヤガイド装置の動作不良や破損を引き起こし得る。作業者は、これを防止するために、スラッジの付着を確認し、必要に応じて除去するために随時ワイヤガイド装置を点検する必要があり、この結果、作業工数が増加する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第７１６２１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、ワイヤ電極に給電する給電板の位置管理を省力化できるワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様によれば、２つのワイヤガイド装置の間で走行するワイヤ電極を各ワイヤガイド装置の内部に移動可能に配置した給電板に摺動させてパルス電圧を印加し、ＮＣ装置からの指令に従って軸送り装置を用いてワイヤ電極とワークとを相対移動させることによって、ワークを所望の形状に加工するワイヤ放電加工機の給電板の位置管理方法であって、給電板をワイヤガイド装置の内部において固定することと、ワイヤガイド装置とワイヤガイド装置の外側に配置された拘束装置とを相対移動させ、一端部が給電板に結合されると共にワイヤガイド装置の外側へ延在するロッドの他端部を拘束装置によって拘束し、拘束装置から発信される基準位置信号を検知することと、基準位置信号を検知したときに、ＮＣ装置から取得した軸送り装置の座標位置及び給電板の軸送り装置に対する相対位置に基づき給電板の座標位置を算出することと、ワイヤガイド装置に対する給電板の固定を解除し、ワイヤ電極の走行方向に対して垂直、かつ、前記ワイヤ電極が摺動する摺動面に平行となる方向へ給電板を移動可能状態にすることと、移動可能状態の給電板を所定の距離だけ移動させること、を含むワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法が提供される。

【0007】

本発明の一の態様によれば、２つのワイヤガイド装置の間で走行するワイヤ電極を各ワイヤガイド装置の内部に移動可能に配置した給電板に摺動させてパルス電圧を印加し、ＮＣ装置からの指令に従って軸送り装置を用いてワイヤ電極とワークとを相対移動させることによって、ワークを所望の形状に加工するワイヤ放電加工機であって、ワイヤガイド装置の内部に配置され、ワイヤ電極の走行方向に対して垂直、かつ、前記ワイヤ電極が摺動する摺動面に平行となる方向へ移動することによって、ワイヤ電極が摺動する位置を変更可能な給電板と、ワイヤガイド装置に配置され、ワイヤガイド装置の内部を移動可能な給電板を固定する固定装置と、一端部が給電板に結合されると共に給電板の移動方向に沿ってワイヤガイド装置の外側へ延在するロッドと、ワイヤガイド装置の外側に配置された拘束装置であって、ワイヤガイド装置と拘束装置とを相対移動させ、ロッドの他端部を拘束すると共に、拘束したときに基準位置信号を発信する拘束装置と、基準位置信号を受信すると共に、ＮＣ装置から取得した軸送り装置の座標位置及び給電板の軸送り装置に対する相対位置に基づき給電板の座標位置を算出する制御装置と、を具備することを特徴としたワイヤ放電加工機が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一の態様に係るワイヤ放電加工機の給電板位置管理方法によると、給電板をワイヤガイド装置の内部において固定した状態で、ワイヤガイド装置とワイヤガイド装置の外側に配置された拘束装置とを相対移動させ、ロッドの他端部を拘束装置によって拘束するように構成されている。また、拘束装置から発信される基準位置信号を検知することによって、拘束装置がロッドを拘束したときを検知することができる。さらに、基準位置信号を検知したときに、ＮＣ装置から取得した軸送り装置の座標位置及び給電板の軸送り装置に対する相対位置から拘束装置に拘束されたロッドに結合されている給電板の座標位置を算出することができる。このため、拘束装置がロッドを拘束したときの給電板の座標位置を把握し、給電板のどの位置でワイヤ電極を何回使用したかを把握することができる。また、ロッドを拘束装置によって拘束した状態でワイヤガイド装置に対する給電板の固定を解除し、ワイヤ電極の走行方向に対して垂直、かつ、前記ワイヤ電極が摺動する摺動面に平行となる方向へ給電板を移動可能状態とし、移動可能状態の給電板を所定の距離だけ移動させることができる。このため、ワイヤ電極が摺動することによって摩耗した給電板の摺動面をずらして、ワイヤ電極が摺動する位置を変更することができる。これによって、給電板の位置の把握及び変更を機械的に行うことができ、ワイヤ電極に給電する給電板の位置管理を省力化することができる。

【0009】

本発明の一の態様に係るワイヤ放電加工機によると、ワイヤガイド装置の内部を移動可能な給電板を固定装置によって固定した状態で、ワイヤガイド装置とワイヤガイド装置の外側に設置された拘束装置とを相対移動させ、ロッドの他端部を拘束装置によって拘束するように構成されている。また、制御装置は、拘束装置から発信される基準位置信号を検知することによって、拘束装置がロッドを拘束したときを検知することができる。さらに、制御装置は、基準位置信号を受信したときに、ＮＣ装置から取得した軸送り装置の座標位置及び給電板の軸送り装置に対する相対位置から拘束装置に拘束されたロッドに結合されている給電板の座標位置を算出し、把握することができる。また、ロッドを拘束装置によって拘束した状態でワイヤガイド装置に対する給電板の固定を解除し、ワイヤ電極の走行方向に対して垂直、かつ、前記ワイヤ電極が摺動する摺動面に平行となる方向へ給電板を移動可能状態とし、移動可能状態の給電板を所定の距離だけ移動させることができる。このため、ワイヤ電極が摺動することによって摩耗した給電板の摺動面をずらして、ワイヤ電極が摺動する位置を変更することができる。これによって、給電板の位置の把握及び変更を機械的に行うことができ、ワイヤ電極に給電する給電板の位置管理を省力化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係るワイヤ放電加工機の正面図を示す。

【図2】図２は、実施形態に係るワイヤ放電加工機のブロック図を示す。

【図3】図３は、ワイヤガイド装置を示し、図３（ａ）は、ロッドの長手方向を見た正面図、図３（ｂ）は、ロッドの軸方向から見た側面図、図３（ｃ）は、固定装置が配置された側から見た背面図を示す。

【図4】図４は、拘束装置を示し、図４（ａ）は、拘束部を押し出した状態の正面図、図４（ｂ）は、拘束部を引き込んだ状態の正面図を示す。

【図5】図５は、ワイヤ電極に対する給電板の位置関係を示し、図５（ａ）は、給電板の使用開始時の位置関係を示し、図５（ｂ）は、給電板の使用終了時の位置関係を示す。

【図6】図６は、給電板の位置管理をするためのフローチャートを示す。

【図7】図７（ａ）から図７（ｆ）は、給電板の使用回数の算出方法の説明図を示す。

【図8】図８（ａ）から図８（ｇ）は、給電板の移動方法の説明図を示す。

【図9】図９は、変形例に係るピンチ機構の正面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るワイヤ放電加工機を説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺を変更して説明する場合がある。

【0012】

図１に、実施形態に係るワイヤ放電加工機１０の概略的な正面図を示す。また、図２には、ワイヤ放電加工機１０の要部であるワイヤガイド装置２０、２４及び拘束装置３２、３４のブロック図を示す。ワイヤ放電加工機１０は、ここでは、設置場所（工場等）の床面に固定されたベッド１２と、ベッド１２の上面側に配置され、上面に加工の対象（被加工品）とするワークＷＫを取付けるためのワークプレート１４ａを有するテーブル１４とを備える。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極ＷＥ、ワークＷＫの上方側に配置されたワイヤガイド装置としての上側ワイヤガイド装置２０、及び、ワークＷＫの下方側に配置されたワイヤガイド装置としての下側ワイヤガイド装置２４を備える。

【0013】

ワイヤ電極ＷＥは、ワークＷＫを鉛直方向に挟むように配置された上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４の内部を通過し、これらの間を上方から下方へ向けて走行するように配置される。このように配置されたワイヤ電極ＷＥは、ワークＷＫとの間に隙間を形成しながら放電することによってワークＷＫを加工するように構成されている。ワイヤ電極ＷＥを構成するワイヤには、主に真鍮、タングステン製のワイヤが用いられており、ワイヤの直径は、加工の目的に応じて、直径０．０１５ｍｍから０．４ｍｍ程度の寸法とされる。

【0014】

なお、ここで説明するワイヤ放電加工機１０では、ワイヤＷＥは、上方側から下方側へ向けて走行するものとして説明するが、これに限らず、本願発明は、ワイヤが左右方向、すなわち、ワイヤ放電加工機の設置面に対して平行に走行するワイヤ放電加工機に対しても適用可能である。

【0015】

ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極ＷＥの走行経路に沿って、すなわち、上方側から下方側に沿って、ワイヤヘッド１６、上側ワイヤガイド装置２０、下側ワイヤガイド装置２４、ワイヤ回収機構２８を備える。また、ワイヤ放電加工機１０は、給電板４０、５０（図２参照）を介してワイヤ電極ＷＥに給電するための図示しない電源装置を備える。

【0016】

また、ワイヤ放電加工機１０は、軸送り装置４４、５４（図２参照）を備え、ワイヤヘッド１６、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４を左右方向（図１におけるＸ軸方向）並びに前後方向（図１におけるＹ軸方向）に移動させることができる。さらに、軸送り装置４４、５４とは別の軸送り装置(図示省略)によって、ワイヤヘッド１６、上側ワイヤガイド装置２０だけをＸ軸と平行なＵ軸方向、Ｙ軸と平行なＶ軸方向、及び、上下方向（図１におけるＺ軸方向）に移動させることができる。通常の加工では、上側ワイヤガイド装置２０と下側ワイヤガイド装置２４とを同時にＸ軸方向とＹ軸方向に移動し、Ｚ軸と平行な鉛直面の加工を行う。これに加えて、特殊な加工では、上側ワイヤガイド装置２０だけをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｕ軸方向及び／又はＶ軸方向に移動して鉛直から傾いた勾配面やテーパ面を加工することもできる。なお、上側ワイヤガイド装置２０をＺ軸方向に移動させて、様々な厚さのワークＷＫの加工に対応することができる。さらに、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の軸送り装置をテーブル側に備え、上側ワイヤガイド装置２０はＵ軸、Ｖ軸、Ｚ軸だけを有し、下側ワイヤガイド装置２４はベッドに固定する構成であってもよい。このように、ワイヤ電極ＷＥとワークＷＫとが相対移動できる様々な構成が含まれる。

【0017】

また、ワイヤ放電加工機１０は、後述するように、給電板４０、５０に連結された第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束するための拘束装置としての第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４を備える。第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４は、ベッド１２から上方側へ向けて延在し、テーブル１４を兼ねる拘束装置ガイド３０に取り付けられている。

【0018】

ワイヤヘッド１６は、ワイヤボビン（図示省略）に巻き付けられたワイヤ電極ＷＥを所定の張力を付与しながら連続的に供給するように構成されたワイヤ供給機１８を有する。また、ワイヤヘッド１６は、給電板４０、５０の位置測定時、加工終了時、自動結線時等に必要に応じてワイヤ電極ＷＥ（ワイヤ）を切断するワイヤ切断器３６（図２参照）を有する。また、下側ワイヤガイド装置２４の下流側に配置されたワイヤ回収機構２８は、ワイヤ電極ＷＥ（ワイヤ）を巻取り、回収するためのワイヤ巻取器３８（図２参照）を有する。

【0019】

図２及び図３（ａ）から図３（ｃ）に示すように、上側ワイヤガイド装置２０は、その内部に、電源装置と電気的に接続され、ワイヤ電極ＷＥに給電するための給電板としての板形状の第１の給電板４０を有する。第１の給電板４０は、ワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面４０ａを有し、上側ワイヤガイド装置２０の内部を移動可能に構成されている。具体的には、ワイヤ電極ＷＥの走行方向、ここでは、鉛直方向に対して垂直、かつ、ワイヤ電極ＷＥとワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面４０ａとが平行となる方向（図２及び図３における左右方向）へ移動可能に構成されている。このため、ワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面４０ａ上の位置を適宜変更することができる。第１の給電板４０には、棒形状の第１のロッド２２の一端部が結合され、第１のロッド２２は、上側ワイヤガイド装置２０の外側まで延在する。このため、第１のロッド２２の他端部側は、上側ワイヤガイド装置２０から露出しており、第１のロッド２２が結合された第１の給電板４０が上側ワイヤガイド装置２０の内部を移動するのに合わせて、上側ワイヤガイド装置２０の外側に露出する第１のロッド２２の長さが変化する。この構造により、第１のロッド２２の位置（座標位置）から、上側ワイヤガイド装置２０の内部にある第１の給電板４０の、後述する軸送り装置４４に対する座標位置を算出することができる。

【0020】

さらに、上側ワイヤガイド装置２０は、ワイヤ電極ＷＥに給電するために、第１の給電板４０を上側ワイヤガイド装置２０に対して固定するための固定装置としての第１の固定装置４２を有する。第１の固定装置４２は、第１の給電板４０を上側ワイヤガイド装置２０の内壁に押さえつけて固定するための第１の固定部４６と、第１の給電板４０を押さえつけた第１の固定部４６をロック可能に構成された第１のロック機構４８とを有する。このため、第１のロック機構４８によって第１の固定部４６をロックすることによって第１の給電板４０を上側ワイヤガイド装置２０内に固定する固定状態と、第１のロック機構４８によるロックを解除することによって第１の給電板４０を上側ワイヤガイド装置２０内で移動可能にする移動可能状態とを構成することができる。

【0021】

また、下側ワイヤガイド装置２４の内部には、電源装置と電気的に接続され、ワイヤ電極ＷＥに給電するための給電板としての第２の給電板５０を有する。第２の給電板５０は、ワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面５０ａを有し、下側ワイヤガイド装置２４の内部を移動可能に構成されている。具体的には、ワイヤ電極ＷＥの走行方向、ここでは、鉛直方向に対して垂直、かつ、ワイヤ電極ＷＥとワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面５０ａとが平行となる方向（図２及び図３における左右方向）へ移動可能に構成されている。このため、ワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面５０ａ上の位置を適宜変更することができる。第２の給電板５０には、棒形状の第２のロッド２６の一端部が結合され、第２のロッド２６は、下側ワイヤガイド装置２４の外側まで延在する。このため、第２のロッド２６の他端部側は、下側ワイヤガイド装置２４から露出しており、第２のロッド２６が結合された第２の給電板５０が下側ワイヤガイド装置２４の内部を移動するのに合わせて、下側ワイヤガイド装置２４の外側に露出する第２のロッド２６の長さが変化する。この構造により、第２のロッド２６の位置（座標位置）から、下側ワイヤガイド装置２４の内部にある第２の給電板５０の、後述する軸送り装置５４に対する座標位置を算出することができる。

【0022】

さらに、下側ワイヤガイド装置２４は、ワイヤ電極ＷＥに給電するために、第２の給電板５０を下側ワイヤガイド装置２４に対して固定するための固定装置としての第２の固定装置５２を有する。第２の固定装置５２は、第２の給電板５０を下側ワイヤガイド装置２４の内壁に押さえつけて固定するための板形状の第２の固定部５６と、第２の給電板５０を押さえつけた第２の固定部５６をロック可能に構成された第２のロック機構５８とを有する。このため、第２のロック機構５８によって第２の固定部５６をロックすることによって第２の給電板５０を下側ワイヤガイド装置２４内に固定する固定状態と、第２のロック機構５８によるロックを解除することによって第２の給電板５０を下側ワイヤガイド装置２４内で移動可能にする移動可能状態とを構成することができる。なお、ここでは、第１のロッド２２及び第２のロッド２６は紙面の左右方向に配置するものとして説明するが、これに限らず、例えば、紙面に対して垂直な方向に配置されてもよい。このように、ワイヤ電極に対して垂直であるいかなる方向に配置されてもよい。

【0023】

図２に示すように、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極ＷＥによるワークＷＫの加工を制御するためのＮＣ装置６２を有する制御装置６０を備える。制御装置６０は、必要に応じて、第１の固定装置４２及び第２の固定装置５２を作動し（図２の固定装置動作指令）、第１の給電板４０及び第２の給電板５０を固定状態とし、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置を変更する場合には、第１の給電板４０及び第２の給電板５０を移動可能状態とするように構成されている。また、制御装置６０は、ワークＷＫの加工を制御するために、軸送り装置４４、５４を作動し（図２の上下ガイド送り指令）、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４を移動するように構成されている。さらに、制御装置６０は、加工が終了すると、ワイヤ切断器３６を作動してワイヤ電極ＷＥ（ワイヤ）を切断し（図２のワイヤ切断指令）、ワイヤ巻取器３８を作動し、切断したワイヤ電極ＷＥ（ワイヤ）を巻き取る（図２のワイヤ巻取指令）ように構成されている。さらに、制御装置６０は、後述する方法で算出した第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用回数、及び／又は、残使用回数を表示し、作業者に報知するための表示手段６４を備える。表示手段６４は、ディスプレイ等に残使用回数を表示する構成、残使用回数に応じた音声、照明等を発する構成等の公知の様々な方法によって作業者が認識できるように構成される。

【0024】

また、制御装置６０は、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４と拘束装置ガイド３０とを接近するように相対移動させて、第１の拘束装置３２によって第１のロッド２２を、第２の拘束装置３４によって第２のロッド２６を拘束するように構成されている。さらに、制御装置６０は、第１のロック機構４８及び第２のロック機構５８を解除することによって、第１の給電板４０及び第２の給電板５０を移動可能状態に設定し、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束した第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４を上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４から離間するように相対移動することによって、制御装置６０による変更が可能な所定の移動量、例えば１ｍｍずつ第１の給電板４０及び第２の給電板５０を移動するように構成されている。このため、ワイヤ電極ＷＥに対する摺動面４０ａ、５０ａの位置を変更することができる。ここでは、第１の給電板４０及び第２の給電板５０は、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４から引き出すことによって移動させる。これによって、第１のロッド２２及び第２のロッド２６の上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４の内壁に第１の給電板４０及び第２の給電板５０の摩耗粉や放電加工により生じたスラッジが付着しても、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４へ押し込む構成と比べて、第１の給電板４０及び第２の給電板５０がスラッジをかじることに起因して、これらの移動が阻害されたり、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４が破損したりするリスクを低減することができる。

【0025】

図４（ａ）及び図４（ｂ）には、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４の正面図を模式的に示す。第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４は、円筒形状のシリンダ３２ａ、３４ａと、シリンダ３２ａ、３４ａの内部を摺動可能に構成されたピストンヘッド７０と、一端部がピストンヘッド７０に連結され、シリンダ３２ａ、３４ａの外側へ延在するシャフト６８と、シャフト６８の他端部に連結された磁石としての拘束用磁石６６とを有する。さらに、シリンダ３２ａ、３４ａは、その内部に空気を注入し、又は、内部から空気を抜き出すための図示しないコンプレッサと接続するために貫通形成された空圧ポート７２ａ、７２ｂを有する。このため、図４（ａ）に示すように、シャフト６８が取り付けられていない側の空圧ポート７２ａからシリンダ３２ａ、３４ａへ空気が注入され、ピストンヘッド７０が押されることによって、シャフト６８及び拘束用磁石６６は、シリンダ３２ａ、３４ａから押し出された拘束位置へと移動するように構成されている。また、図４（ｂ）に示すように、シャフト６８が取り付けられている側の空圧ポート７２ｂからシリンダ３２ａ、３４ａへ空気が注入されることによって、ピストンヘッド７０がシリンダ３２ａ、３４ａのシャフト６８が取り付けられていない側へ押し込まれる。これよって、シャフト６８及び拘束用磁石６６は、シャフト６８がシリンダ３２ａ、３４ａ内へ格納される格納位置へと移動するように構成されている。さらに、シリンダ３２ａ、３４ａの長手方向の両端側には、移動するピストンヘッド７０が通過したことを検知するためのリードスイッチを有するシリンダセンサ７４ａ、７４ｂが取り付けられている。これによって、ピストンヘッド７０が拘束位置又は格納位置にあることをシリンダセンサ７４ａ、７４ｂによって検知することができる。このシリンダセンサ７４ｂのリードスイッチがオンもしくはオフするタイミングの繰返し精度は高く、後述するように、給電板４０、５０の座標位置を算出するために必要となる基準位置信号を制御装置６０へ発信することができる。

【0026】

図５（ａ）及び図５（ｂ）には、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４と上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４との位置関係を模式的に示す。具体的には、図５（ａ）は、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用開始時を示し、図５（ｂ）は、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用終了時を示す。すなわち、使用開始時には、第１のロッド２２及び第２のロッド２６は、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４内に格納されている。第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用に伴ってワイヤ電極ＷＥに対する摺動面４０ａの位置を変更する、すなわち、ずらすため、第１のロッド２２及び第２のロッド２６は、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４の外側へ徐々に引き出される。第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用終了時には、第１のロッド２２及び第２のロッド２６は、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４から最大限に引き出される。この第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用開始時及び使用終了時の位置（座標位置）は機械の設計時に決定される情報（値）であり、制御装置６０に記録されている。また、これらの値は、個別の機械において部品寸法や組立により累積した誤差が生じ得るが、製造時にキャリブレーションを行って得た補正値を制御装置６０に記録することによって補正することができる。このキャリブレーションは、原則として製造時のみ行うが、上側ワイヤガイド装置２０や下側ワイヤガイド装置２４を分解又は交換するようなオーバーホールを行った場合には、再度キャリブレーションを行い、新たな補正値を制御装置６０に記録することもできる。さらに、この第１の給電板４０及び第２の給電板５０の使用開始時の位置と使用終了時の位置との距離を、所定の給電板移動量で除算することによって、給電板の全使用回数を決定することができる。

【0027】

送り軸４４ａ、５４ａ及びモータ４４ｂ、５４ｂを有する軸送り装置４４、５４には、エンコーダ７６が配置されている。このため、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４のそれぞれの送り軸４４ａ、５４ａに対する変位量を検出することができる。これによって、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４のワイヤ放電加工機１０における座標位置を検出（算出）することができる。第１のロッド２２及び第２のロッド２６は、それぞれ少なくとも先端部に磁性体を有する。第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４は、拘束用磁石６６が拘束位置にある状態で、上側ワイヤガイド装置２０又は下側ワイヤガイド装置２４を所定のアプローチ速度（移動速度）で第１の拘束装置３２又は第２の拘束装置３４に近づけると、第１のロッド２２又は第２のロッド２６を拘束する。更に、第１のロッド２２又は第２のロッド２６によって、第１の拘束装置３２又は第２の拘束装置３４のシャフト６８をシリンダ３２ａ又はシリンダ３４ａへアプローチ速度で押し込む。これによって、例えば、約０．５ｍｍ押し込むと、シリンダセンサ７４ｂのリードスイッチがオフして基準位置信号を制御装置６０へ送信する。ここで、基準位置信号とは、第１のロッド２２又は第２のロッド２６が拘束され、押し込まれた位置（基準位置）において、給電板４０、５０の軸送り装置４４、５４に対する相対位置を検出し、給電板４０、５０の座標位置を算出するためのタイミングを制御装置６０へ知らせる信号である。制御装置６０は、基準位置信号を受信すると、軸送り装置４４又は５４を作動し、これらに配置されたエンコーダで値を読み取ることによって、第１の給電板４０又は第２の給電板５０の軸送り装置４４、５４に対する相対位置を検出し、さらに第１の給電板４０又は第２の給電板５０の座標位置を算出する。なお、上側ワイヤガイド装置２０の第１の給電板４０の座標位置と下側ワイヤガイド装置２４の第２の給電板５０の座標位置は順番に算出を行うか、あるいは個別のタイミングで各々算出を行う。よって、座標位置を測定する給電板４０、５０に対応した拘束装置３２、３４のピストンヘッド７０だけを拘束位置へ移動させる。

【0028】

なお、本実施形態では、第１の給電板４０及び第２の給電板５０をいずれもＸ軸方向に位置をずらす構造として説明したが、第２の給電板をＹ軸方向に位置をずらす構造であってもよい。さらに、給電板は、ワイヤ電極ＷＥに対して垂直であれば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向だけに限らず、Ｘ軸方向及びＹ軸方向成分を合成した斜め方向にずらしてもよい。この場合、拘束装置はピストンヘッドの格納位置と拘束位置との往復移動の方向を、給電板をずらす方向に一致するように構成される。また、拘束装置は、格納位置と拘束位置との間で往復移動しなくても済むように、拘束位置に第１のロッド２２及び第２のロッド２６との接触を常時検知する装置（例えば、タッチ式センサ等）を有し、タッチセンサ検知装置が基準位置信号を発する構成としてもよい。ここで、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のストローク範囲内にタッチセンサ検知装置が配置される構成では、加工の障害になる、又は、加工範囲が狭くなるため、本実施形態のように格納位置と拘束位置との間で往復運動する構成が好適である。また、本実施形態においては拘束装置３２、３４側に磁石を配置し、ロッド２２、２６側の少なくとも先端部に磁性体有するとして説明するが、これに限らず、拘束装置側を磁性体とし、ロッド側先端に磁石を配置する、又は、拘束装置とロッドの両方に磁石を配置する構成であってもよい。

【0029】

図６に示す給電板の位置管理をするためのフローチャートの説明を通じて、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０の作用効果を以下に説明する。なお、ここでは、上側ワイヤガイド装置２０の第１の給電板４０及び下側ワイヤガイド装置２４の第２の給電板５０は、個別に移動され、座標位置が検出されるため、簡単のため第１の給電板４０の座標位置の検出について説明する。第２の給電板５０の座標位置については、第１の給電板４０の説明と実質的に同一となるため、説明を省略する。

【0030】

制御装置６０は、ステップＳ１０へ移行し、ワイヤ切断器３６によってワイヤ電極ＷＥを予め切断し、第１の給電板４０の座標位置の算出を開始する。ステップＳ２０へ移行すると、上側ワイヤガイド装置２０と拘束装置ガイド３０とを相対移動させる。拘束装置ガイド３０に配置された第１の拘束装置３２の拘束位置にある拘束用磁石６６に第１のロッド２２が拘束されるまで（ここでは、磁力で接続されるまで）、上側ワイヤガイド装置２０を移動させる。拘束用磁石６６に第１のロッド２２が拘束されると、ステップＳ３０へ移行し、送り装置４４の座標位置から第１の給電板４０の位置を算出する。なお、このとき、拘束装置３２はシリンダに注入される空気の圧力によって拘束位置へ移動し、上側ワイヤガイド装置２０は軸送り装置４４によって移動する。このため、これらの移動は、拘束用磁石６６の磁力によって引き寄せられるものではない。また、拘束装置３２の拘束位置への移動が完了した後に、シリンダに注入した空気の圧力を下げることにより、後述するステップＳ３０において、上側ワイヤガイド装置２０の第１のロッド２２が拘束されたときにかかる力を軽減することもできる。

【0031】

第１の給電板４０の座標位置を算出すると、ステップＳ４０へ移行し、制御装置６０は、第１の給電板４０の使用回数、及び／又は、残使用可能回数を算出する。図７の説明図を通じて、ここまでの流れに係る具体的な手順を説明する。図７（ａ）に示し、かつ、上述したように、制御装置６０は、上側ワイヤガイド装置２０と第１の拘束装置３２とを相対移動させる。つぎに、図７（ｂ）に示すように、相対移動する第１の拘束装置３２の拘束用磁石６６を拘束位置へと移動させる。さらに、図７（ｃ）に示すように、第１のロッド２２が拘束用磁石６６に拘束されるまで上側ワイヤガイド装置２０を接近させる（ステップＳ２０）。

【0032】

図７（ｄ）に示すように、第１のロッド２２が拘束用磁石６６に拘束され、第１の拘束装置３２が基準位置信号を発信すると、制御装置６０は、これを受信する。また、上側ワイヤガイド装置２０は、第１の拘束装置３２に拘束されたことを知らせる基準位置信号（図７（ｄ）の送り位置）を軸送り装置４４へ発信し、制御装置６０は軸送り装置４４経由でこれを受信する（ステップＳ３０）。これによって、制御装置６０は、上側ワイヤガイド装置２０が第１の拘束装置３２に拘束されたタイミングを把握し、軸送り装置４４の座標位置及び第１の給電板４０の軸送り装置４４に対する相対位置に基づき第１の給電板４０の座標位置を算出する。制御装置６０は、算出された第１の給電板４０の座標位置と、予め記録されている第１の給電板４０の使用開始時の位置を比較し、所定の給電板移動量（例えば、１ｍｍ）で除算することによって第１の給電板４０の使用回数（摺動面４０ａの位置及び全体における使用回数）を算出することができる。また、予め定められている給電板４０の全使用可能回数から、算出した使用回数を減算することにより、残使用可能回数を算出することができる（ステップＳ４０）。これらの使用回数及び残使用可能回数が算出されると、図７（ｅ）に示すように、上側ワイヤガイド装置２０の拘束が解除され、これらは第１の拘束装置３２から離間するように移動される。また、図７（ｆ）に示すように、拘束用磁石６６は格納位置へと移動される。第１のロッド２２と拘束用磁石６６との磁石による拘束は、軸送り装置４４の駆動力や第１の固定装置４２の固定力などと比較すると十分に弱く、第１のロッド２２と拘束用磁石６６の相対移動によって容易に解除することができる。また必要であれば第１のロッド２２の長手方向に対して垂直方向に第１のロッド２２と拘束用磁石６６を相対移動させることにより、拘束を解除してもよい。

【0033】

第１の給電板４０の使用回数、及び／又は、残使用可能回数を算出すると、ステップＳ５０へ移行する。制御装置６０は、残使用可能回数がゼロでないかどうかを確認する。残使用可能回数がゼロの場合は、ステップＳ６０へ移行し、表示手段６４に残使用可能回数がゼロであることを表示させ、ステップＳ７０へ移行し、ワイヤ放電加工機１０を停止する。残使用可能回数がゼロではない場合は、ステップＳ８０へ移行し、表示手段６４に残使用回数を表示する。作業者は残使用可能回数がゼロであることを確認した場合、第１の給電板４０を裏返して新たな面を使用する、又は、新たな給電板に交換する。

【0034】

さらに、ステップＳ９０へ移行し、第１の給電板４０のワイヤ電極ＷＥに対する位置を変更する。図８の説明図を通じて、具体的な手順を説明する。図８（ａ）に示し、かつ、上述したように、上側ワイヤガイド装置２０と第１の拘束装置３２とを相対移動させる。つぎに、図８（ｂ）に示すように、相対移動する第１の拘束装置３２の拘束用磁石６６を拘束位置へと移動させる。さらに、図８（ｃ）に示すように、第１のロッド２２が拘束用磁石６６に拘束されるまで上側ワイヤガイド装置２０を接近させる。第１のロッド２２が拘束用磁石６６に拘束されると、相対移動を停止し、第１の拘束装置３２は基準位置信号を発信し、制御装置６０は、これを受信する。

【0035】

図８（ｄ）に示すように、制御装置６０は、基準位置信号を受信すると、第１の固定装置４２を作動して（図８（ｄ）の給電板アンロック信号）、これらによる第１の給電板４０のロックを解除する。第１の給電板４０のロックが解除されると、ステップＳ１００（図７参照）へ移行し、図８（ｅ）に示すように、上側ワイヤガイド装置２０と第１の拘束装置３２とを所定の給電板移動量だけ相対移動させる。ここでは、第１の拘束装置３２は停止した状態で、上側ワイヤガイド装置２０だけを移動する。これによって、第１のロッド２２が上側ワイヤガイド装置２０から所定の給電板移動量だけ引き出され、第１の給電板４０のワイヤ電極ＷＥに対する位置を変更することができる。

【0036】

第１のロッド２２を所定の給電板移動量だけ引きだすと、ステップＳ１１０（図７参照）へ移行する。図８（ｆ）に示すように、制御装置６０は、第１の固定装置４２を作動して（図８（ｆ）の給電板ロック信号）、第１の給電板４０を固定する。第１の給電板４０を固定すると、ステップＳ１２０（図７参照）へ移行し、上述したステップＳ３０と同じ手順で第１の給電板４０の座標位置を再度算出する。座標位置が算出されると、図８（ｇ）に示すように、上側ワイヤガイド装置２０の拘束が解除され、上側ワイヤガイド装置２０と第１の拘束装置３２とは互いに離間するように相対移動され、図６に示すステップＳ１３０へ移行する。第１のロッド２２は、上側ワイヤガイド装置２０から引き出されるため、特許文献１に記載されるような押圧する方式と比較すると、かじる可能性をていげんさせることができる。仮に過大な引き出し力が第１のロッド２２に作用した場合であっても、磁石による拘束力を上回ると第１のロッド２２と第１の拘束装置３２との拘束は外れ、上側ワイヤガイド装置２０の破損を防ぐことができる。

【0037】

ステップＳ１３０へ移行すると、制御装置６０は、第１の給電板４０の座標位置が正常位置にあるかどうか、すなわち、第１の給電板４０がステップＳ３０において測定された座標位置から、所望の給電板移動量だけ移動した位置にあるか、すなわち、ステップＳ４０において算出された使用済み回数から１回分移動した位置にあるかを確認する。第１の給電板４０の座標位置が正常位置にある場合は、ステップＳ１５０へ移行して終了する。第１の給電板４０の座標位置が正常位置にないと判断した場合には、ステップＳ１４０へ移行し、表示手段６４を介して正常位置にないことを表示したのちに、ステップＳ１５０へ移行して終了する。このように第１の給電板４０の座標位置を再度算出することによって、正しく給電板の移動が行われているかを確認し、ワイヤ放電加工機１０の動作不良等のトラブルを防止又は抑制することができる。

【0038】

本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０によれば、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４の内部を移動可能な第１の給電板４０及び第２の給電板５０を第１の固定装置４２及び第２の固定装置５２によって固定した状態で、上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４と第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４とを相対移動させるよう構成されている。さらに、これらを相対移動させ、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束用磁石６６によって拘束するように構成されている。また、制御装置６０は、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束したときに、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４から発信される基準位置信号を検知することによって、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４が第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束したときを検知することができる。さらに、制御装置６０は、基準位置信号を受信したときに、ＮＣ装置６２から取得した軸送り装置４４、５４の座標位置及び第１の給電板４０及び第２の給電板５０の軸送り装置４４、５４に対する相対位置から拘束された第１のロッド２２及び第２のロッド２６に結合されている第１の給電板４０及び第２の給電板５０の座標位置を算出することができる。このため、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４が第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束したときの第１の給電板４０及び第２の給電板５０の座標位置を機械的に把握することができる。

【0039】

また、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０によれば、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４によって拘束した状態で上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４に対する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の固定を解除し、移動可能状態としたこれらを制御装置６０にて変更可能な所定の給電板移動量だけ移動させることができる。これによって、ワイヤ電極ＷＥが摺動することによって摩耗した第１の給電板４０及び第２の給電板５０の摺動面４０ａ、５０ａをずらして、ワイヤ電極ＷＥが摺動する位置を変更することができる。ここで、第１の給電板４０及び第２の給電板５０は、ワイヤ電極ＷＥの走行方向に対して垂直、かつ、ワイヤ電極ＷＥが摺動する摺動面４０ａ、５０ａに平行となる方向へ第１の給電板４０及び第２の給電板５０を移動することができるため、ワイヤ電極ＷＥに対する摺動面４０ａ、５０ａの位置を安定させることができる。以上のことから、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置の把握及び移動を機械的に行うことができ、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置管理を省力化することができる。

【0040】

さらに、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０によれば、制御装置６０は、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の摺動面４０ａ、５０ａの各位置における使用回数及び摺動面４０ａ、５０ａ全体としての使用回数、並びに／又は、残使用可能回数を算出するように構成されている。また、ワイヤ放電加工機１０は、算出したこれらの使用回数、及び／又は、残使用可能回数を表示するための表示手段６４を有する。このため、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の摺動面４０ａ、５０ａの使用回数及び残使用可能回数を作業者によらず機械的に把握することができ、さらに、表示手段６４を用いてこれらの回数を作業者に容易に把握させることができる。これによって、作業者が直接目視等の確認を行うことなく第１の給電板４０及び第２の給電板５０の交換時期を把握することができ、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置管理を省力化することができる。

【0041】

また、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０によれば、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４の拘束用磁石６６によって拘束した状態で、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４から引き出すことによって、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の座標位置を変更することができる。このため、スラッジが第１の給電板４０及び第２の給電板５０をかじる可能性及びこれに起因する上側ワイヤガイド装置２０及び下側ワイヤガイド装置２４の損傷を防止又は抑制することができる。これによって、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置管理を安全に行うことができる。

【0042】

さらに、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０によれば、第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４は、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束するための拘束用磁石６６を有する。このため、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を安定して拘束すると共に第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４をコンパクトに構成することができる。これによって、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置の変更を機械的に安定して行うことができ、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置管理を省力化することができる。

【0043】

以上の説明のとおり、本実施形態に係るワイヤ放電加工機１０の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置管理を省力化することができる。なお、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置をずらすタイミングは、ワイヤ放電加工機の作業現場毎に決めることができる。例えば、ワイヤ電極ＷＥを自動結線してからワイヤ切断器３６によってワイヤ電極ＷＥを切断する一連の加工終了時、ワイヤ電極ＷＥを自動結線してから加工時間の積算値が所定時間を超えた直後のワイヤ切断器３６によるワイヤ電極ＷＥの切断時、ワークＷＫ１個又はワークＷＫの一工程終了時、等が挙げられる。また、前述の通り超硬合金等の耐摩耗性の高い素材で作られる給電板の幅寸法は、１回ずらす寸法を例えば１ｍｍとし、ずらす回数を最高で１５回とすると、ワイヤ電極ＷＥとの摺動部の幅は１５ｍｍとなり、両側に例えば５ｍｍずつの余裕をとると２５ｍｍとなる。さらに、給電板は裏返して使用可能にしてすることによって、１枚の給電板を３０回使用することができる。

【0044】

（第１変形例）
以下に、ワイヤ放電加工機１０の第１変形例について説明する。本実施形態と同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0045】

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１変形例に係るワイヤ放電加工機１０の第１の拘束装置３２及び第２の拘束装置３４は、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束するための先端側に拘束用磁石６６に替えてピンチ機構８０を有する。ピンチ機構８０は、図９（ａ）に示すように、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束する拘束状態では、ピンチ本体部８２ａ、８２ｂを付勢ばね８４のばね力によって密着させ、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を拘束（把持）するように構成されている。また、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を解放する解放状態では、ピンチ本体部８２ａ、８２ｂを図示しないアクチュエータによって押し広げるように構成されている。さらに、ピンチ機構８０は、解放状態においてピンチ本体部８２ａ、８２ｂが過度に広がらないように、ピンチ本体部８２ａ、８２ｂを係止するためのストッパ部材８６ａ、８６ｂを有する。このため、第１のロッド２２及び第２のロッド２６を安定して拘束することができる。これによって、第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置の変更を機械的に安定して行うことができ、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の位置管理を省力化することができる。

【0046】

以上の説明のとおり、第１変形例に係るワイヤ放電加工機１０の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極ＷＥに給電する第１の給電板４０及び第２の給電板５０の管理を省力化することができる。

【0047】

以上、ワイヤ放電加工機１０の給電板位置管理方法及びワイヤ放電加工機１０の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。上記のほか、当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解できると考えられる。

【符号の説明】

【0048】

１０ ワイヤ放電加工機
２０ 上側ワイヤガイド装置（ワイヤガイド装置）
２２ 第１のロッド（ロッド）
２４ 下側ワイヤガイド装置（ワイヤガイド装置）
２６ 第２のロッド（ロッド）
３２ 第１の拘束装置（拘束装置）
３４ 第２の拘束装置（拘束装置）
４０ 第１の給電板（給電板）
４０ａ 摺動面
４２ 第１の固定装置（固定装置）
４４ 軸送り装置
５０ 第２の給電板（給電板）
５０ａ 摺動面
５２ 第２の固定装置（固定装置）
５４ 軸送り装置
６０ 制御装置
６２ ＮＣ装置
６４ 表示手段
６６ 拘束用磁石（磁石）
８０ ピンチ機構
ＷＥ ワイヤ電極
ＷＫ ワーク

【要約】

【課題】ワイヤ電極に給電する給電板の位置管理を省力化できるワイヤ放電加工機及びその給電板位置管理方法を提供する。
【解決手段】ワイヤ放電加工機１０の給電板４０、５０の位置管理方法は、給電板４０、５０を固定することと、ワイヤガイド装置２０、２４とその外側に設置された拘束装置３２、３４とを相対移動させ、給電板４０、５０に結合されると共にワイヤガイド装置２０、２４の外側へ延在するロッド２２、２６の端部を、拘束装置３２、３４によって拘束し、基準位置信号を検知することと、基準位置信号を検知したときに、ＮＣ装置６２から取得した軸送り装置４４、５４の座標位置及び給電板４０、５０の軸送り装置４４、５４に対する相対位置に基づき給電板４０、５０の座標位置を算出することと、給電板４０、５０の固定を解除して移動可能状態にすることと、移動可能状態の給電板４０、５０を所定の距離だけ移動させること、を含む。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】