特許 7682203 無線通信システムで端末移動による測位制御方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-15

(45)【発行日】2025-05-23

(54)【発明の名称】無線通信システムで端末移動による測位制御方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20250516BHJP

   H04W 88/16 20090101ALI20250516BHJP

   H04W 8/08 20090101ALI20250516BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 171

H04W88/16

H04W8/08

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022559769

(86)(22)【出願日】2021-03-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-12

(86)【国際出願番号】 KR2021003899

(87)【国際公開番号】W WO2021201552

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2024-02-26

(31)【優先権主張番号】10-2020-0038640

(32)【優先日】2020-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】503447036

【氏名又は名称】サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】イ，ジチョル

(72)【発明者】

【氏名】ジョン，サンスゥ

【審査官】篠田 享佑

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２７７８８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２０１９－５３３９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】Qualcomm，NB-IoT/eMTC access to Non-Public Networks (NPN)，3GPP TSG RAN #86 RP-192422，フランス，3GPP，2019年12月01日

【文献】Nokia, Alcatel-Lucent Shanghai Bell，Discussion of PRS-Based Beacon for Indoor Positioning，3GPP TSG-RAN WG1#86b R1-1610427，フランス，3GPP，2016年10月08日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４、６

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動通信システムの端末によって行われる方法において、
前記方法は、
位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置から、前記端末の位置をトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）するための目標領域に対する情報及び少なくとも一つの測位方法を含むメッセージを受信する段階と、ここで、前記目標領域は、セルリスト又はトラッキング領域のうちの少なくとも一つに相応し、
前記端末が前記目標領域に含まれるか否かを識別する段階と、
前記端末が前記目標領域内に位置する場合、
前記少なくとも一つの測位方法及び前記目標領域に対する前記情報に基づいて、前記端末の前記位置を識別する段階と、
前記ＬＭＦ装置に、前記端末の前記位置を含む報告メッセージを送信する段階と、を含み、
前記目標領域に対する情報は、ゲートウェイモバイル位置センター（ｇａｔｅｗａｙ ｍｏｂｉｌｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ、ＧＭＬＣ）によって変換される測位サービス領域に基づいて決定されることを特徴とする、方法。

【請求項2】

前記測位方法は、補助グローバルナビゲーション衛星システム（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）又は観測到着時間差異（ｏｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＯＴＤＯＡ）のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記メッセージは、
測位類型、測位水準、又は測位周期のうちの少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記目標領域は、前記測位サービス領域を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記端末が前記目標領域に含まれない場合、測位動作を非活性化する段階をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

移動通信システムにおける端末において、
前記端末は、
送受信部と、
前記送受信部と結合されたプロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、
位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置から、前記端末の位置をトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）するための目標領域に対する情報及び少なくとも一つの測位方法を含むメッセージを受信し、ここで、前記目標領域は、セルリスト又はトラッキング領域のうちの少なくとも一つに相応し、
前記端末が前記目標領域に含まれるか否かを識別し、
前記端末が前記目標領域内に位置する場合、
前記少なくとも一つの測位方法及び前記目標領域に対する前記情報に基づいて、前記端末の前記位置を識別し、
前記ＬＭＦ装置に、前記端末の前記位置を含む報告メッセージを送信することを特徴とする端末。

【請求項7】

前記測位方法は、補助グローバルナビゲーション衛星システム（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）又は観測到着時間差異（ｏｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＯＴＤＯＡ）のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項６に記載の端末。

【請求項8】

前記メッセージは、
測位類型、測位水準、又は測位周期のうちの少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の端末。

【請求項9】

前記目標領域は、測位サービス領域を含むことを特徴とする請求項６に記載の端末。

【請求項10】

前記プロセッサは、
前記端末が前記目標領域に含まれない場合、測位動作を非活性化することを特徴とする請求項９に記載の端末。

【請求項11】

移動通信システムにおける位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置によって行われる方法において、
前記方法は、
端末に、前記端末の位置をトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）するための目標領域に対する情報及び少なくとも一つの測位方法を含むメッセージを送信する段階と、ここで、前記目標領域は、セルリスト又はトラッキング領域のうちの少なくとも一つに相応し、
前記端末が前記目標領域内に位置する場合、前記端末から、前記少なくとも一つの測位方法及び前記目標領域に対する前記情報に基づいて識別された前記端末の前記位置を含む報告メッセージを受信する段階と、を含み、
前記目標領域に対する情報は、ゲートウェイモバイル位置センター（ｇａｔｅｗａｙ ｍｏｂｉｌｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ、ＧＭＬＣ）によって変換される測位サービス領域に基づいて決定されることを特徴とする方法。

【請求項12】

前記測位方法は、補助グローバルナビゲーション衛星システム（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）又は観測到着時間差異（ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＯＴＤＯＡ）のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記メッセージは、測位類型、測位水準、又は測位周期のうちの少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項14】

前記目標領域は、前記測位サービス領域を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項15】

移動通信システムにおける位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置において、
前記ＬＭＦ装置は、
送受信部と、
前記送受信部と結合されたプロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、
端末に、前記端末の位置をトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）するための目標領域に対する情報及び少なくとも一つの測位方法を含むメッセージを送信し、ここで、前記目標領域は、セルリスト又はトラッキング領域のうちの少なくとも一つに相応し、
前記端末が前記目標領域内に位置する場合、前記端末から、前記少なくとも一つの測位方法及び前記目標領域に対する前記情報に基づいて識別された前記端末の前記位置を含む報告メッセージを受信することを特徴とするＬＭＦ装置。

【請求項16】

前記測位方法は、補助グローバルナビゲーション衛星システム（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）又は観測到着時間差異（ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ、ＯＴＤＯＡ）のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１５に記載のＬＭＦ装置。

【請求項17】

前記メッセージは、測位類型、測位水準、又は測位周期のうちの少なくとも一つをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。

【請求項18】

前記目標領域は、測位サービス領域を含むことを特徴とする請求項１５に記載のＬＭＦ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システムに関し、より具体的にはセルラー無線通信システム（５Ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）において位置情報サービスを提供する方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

４Ｇ通信システム商用化以後の増加趨勢にある無線データトラフィック需要を満たすために、改善された５Ｇ通信システム又はｐｒｅ－５Ｇ通信システムを開発するための努力が行われている。このような理由で、５Ｇ通信システム又はｐｒｅ－５Ｇ通信システムは４Ｇネットワーク以後（Ｂｅｙｏｎｄ ４Ｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信システム又はＬＴＥシステム以後（Ｐｏｓｔ ＬＴＥ）システムと呼ばれている。

【0003】

高いデータ送信率を達成するために、５Ｇ通信システムは超高周波（ｍｍＷａｖｅ）帯域（例えば、６０ギガ（６０ＧＨｚ）帯域）での具現が考慮されている。超高周波帯域での伝播の経路損失緩和及び伝達距離を増加させるために、５Ｇ通信システムではビームフォーミング（ｂｅａｍ－ｆｏｒｍｉｎｇ）、ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ－Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ－Ｏｕｔｐｕｔ）、ＦＤ－ＭＩＭＯ（Ｆｕｌｌ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ＭＩＭＯ）、アレイアンテナ（ａｒｒａｙ ａｎｔｅｎｎａ）、アナログビームフォーミング（ａｎａｌｏｇ ｂｅａｍ－ｆｏｒｍｉｎｇ）、及び大規模アンテナ（ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅ ａｎｔｅｎｎａ）技術が論議されている。

【0004】

さらに、システムのネットワーク改善のために、５Ｇ通信システムでは進化した小型セル、改善された小型セル（ａｄｖａｎｃｅｄ ｓｍａｌｌ ｃｅｌｌ）、クラウド無線アクセスネットワーク（ｃｌｏｕｄ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ：ｃｌｏｕｄ ＲＡＮ）、超高密度ネットワーク（ｕｌｔｒａ－ｄｅｎｓｅ ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｄ２Ｄ通信（Ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線バックホール（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂａｃｋｈａｕｌ）、移動ネットワーク（ｍｏｖｉｎｇ ｎｅｔｗｏｒｋ）、協力通信（ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＣｏＭＰ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔｓ）、及び受信干渉除去（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ）などの技術開発が行われている。

【0005】

その他にも、５Ｇシステムでは進歩したコーディング変調（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｄｉｎｇ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＡＣＭ）方式であるＦＱＡＭ（Ｈｙｂｒｉｄ ＦＳＫ ａｎｄ ＱＡＭ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）及びＳＷＳＣ（Ｓｌｉｄｉｎｇ Ｗｉｎｄｏｗ Ｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｄｉｎｇ）と、進歩した接続技術であるＦＢＭＣ（Ｆｉｌｔｅｒ Ｂａｎｋ Ｍｕｌｔｉ Ｃａｒｒｉｅｒ）、ＮＯＭＡ（ｎｏｎ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、及びＳＣＭＡ（ｓｐａｒｓｅ ｃｏｄｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などが開発されている。

【0006】

一方、セルラー移動通信標準を担当する３ＧＰＰ（登録商標）は、既存の４Ｇ ＬＴＥシステムから５Ｇシステムへの進化を図るために新しいコアネットワーク（Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）構造を５ＧＣｏｒｅ（５ＧＣ）と名付けて標準化を進行している。

【0007】

５ＧＣは、既存の４Ｇのためのネットワークコアである進化したパケットコア（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ：ＥＰＣ）に対して次のような差別化された機能をサポートする。

【0008】

第１、５ＧＣにおいてはネットワークスライス（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｌｉｃｅ）機能が導入される。５Ｇの要求条件として、５ＧＣは多様な種類の端末タイプ及びサービスをサポートしなければならない。例えば、超広帯域移動通信（ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ：ｅＭＢＢ）、超高信頼低遅延通信（Ｕｌｔｒａ Ｒｅｌｉａｂｌｅ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：ＵＲＬＬＣ）、大規模事物通信（ｍａｓｓｉｖｅ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：ｍＭＴＣ）などがある。このような端末／サービスはそれぞれコアネットワークに要求する要求条件が異なる。例えば、ｅＭＢＢサービスの場合には高いデータ送信速度（ｄａｔａ ｒａｔｅ）を要求し、ＵＲＬＬＣサービスの場合には高い安全性及び低遅延を要求する。このような多様なサービス要求条件を満足するために提案された技術がネットワークスライス（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｌｉｃｅ）方案である。

【0009】

Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｌｉｃｅは、一つの物理的ネットワークを仮想化（Ｖｉｒｔｕａｌｉｚａｔｉｏｎ）して多数の論理的ネットワークを造る方法で、各Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｌｉｃｅ Ｉｎｓｔａｎｃｅ（ＮＳＩ）は互いに異なる特性を有し得る。したがって、各ＮＳＩごとにその特性にあったネットワーク機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＦ）を有することによって多様なサービス要求条件を満足させることができる。各端末ごとに要求されるサービスの特性にあったＮＳＩを割り当てて多くの５Ｇサービスを効率的にサポートすることができる。

【0010】

第２、５ＧＣは、移動性管理機能とセッション管理機能の分離を介してネットワーク仮想化パラダイムサポートを容易にすることができる。既存の４Ｇ ＬＴＥでは、すべての端末が、登録、認証、移動性管理及びセッション管理機能を担当する移動性管理エンティティー（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ、ＭＭＥ）という単一コア装備とのシグナリング交換を介してネットワークでサービスが提供された。しかし、５Ｇでは、端末の数が爆発的に増加して、端末のタイプによってサポートしなければならない移動性及びトラフィック／セッション特性が細分化されることによって、ＭＭＥのような単一装備ですべての機能をサポートするようになれば、必要な機能別にエンティティーを追加する拡張性（Ｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙ）が劣るしかない。したがって、制御面を担当するコア装備の機能／具現複雑度とシグナリング負荷側面で拡張性改善のために移動性管理機能とセッション管理機能を分離する構造に基づいて多様な機能が開発されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、端末移動による高精密測位システム制御方法及び装置に関する。３ＧＰＰシステム内では、端末は移動通信基地局で放送する信号を受信したモデムを介して３ＧＰＰシステム内でのセル又はトラッキング領域基盤の位置を常に認識している。ところが、高精密測位技術のうち、室内測位技術は、測位技術をサポートする測位ノードが設置された地域、例えば、地下鉄、特定建物内でのみ高精密測位技術を提供することができる。もしくは、高精密測位技術のうち、室外測位技術は、特定の地域内でのみ、その測位技術を提供することができる。例えば、ネットワークＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）を活用した技術は、基準局（例えば、基地局）が設置され、設置された基地局から情報が提供される領域内でのみ、高精密測位技術の実現が可能である。このような高精密測位技術は、端末の位置をより細密な単位まで測定することができる一方、高精密測位を用いるために端末により多くの消費電力が発生する。したがって、このように特定地域内でのみ高精密測位技術の活用が可能な場合に、３ＧＰＰシステム内の位置情報に基づいて端末の高精密測位システム機能に対する動作を制御し、端末の電力消費を節減する方法が必要である。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の一態様による方法は、移動通信システムの端末で位置を測定するための方法であって、前記移動通信システムの位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置から周辺目標領域と端末測位方法を含む端末測位実行情報を受信する段階と、前記移動通信システムの基地局からシステム情報を受信する段階と、前記受信された前記端末測位実行情報と前記システム情報に基づいて前記端末が前記周辺目標領域に含まれるか否かを識別する段階と、前記端末が周辺目標領域内に位置する場合、前記受信された端末測位実行情報に基づいて測位方法を決定する段階と、前記決定された測位方法で端末に対する測位を行う段階と、前記測位の結果を前記ＬＭＦに送信する段階と、を含むことを特徴とする。

【0013】

本発明の一態様による装置は、移動通信システムにおいて位置を測定するための端末装置であって、端末測位実行情報及びシステム情報を記憶するメモリーと、前記移動通信システムの基地局と通信するための通信部と、端末の位置を測定するための測位部と、プロセッサと、を含み、前記プロセッサは、

【0014】

前記移動通信システムの位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置から周辺目標領域と端末測位方法を含む前記端末測位実行情報を受信し、前記移動通信システムの前記基地局から前記システム情報を受信し、前記受信された前記端末測位実行情報と前記システム情報に基づいて前記端末が前記周辺目標領域に含まれるか否かを識別し、前記端末が周辺目標領域内に位置する場合、前記受信された前記端末測位実行情報に基づいて測位方法を決定し、前記決定された測位方法で端末の測位を行い、前記測位の結果を前記ＬＭＦに送信するように制御することを特徴とする。

【0015】

本発明の他の態様による方法は、移動通信システムにおいて位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置が端末の測位を制御するための方法であって、前記移動通信システムの移動性管理機能装置（ＡＭＦ）から前記端末の位置決定リクエストメッセージを受信する段階と、前記位置決定リクエストメッセージは周辺目標領域及び測位レベル情報を含み、前記受信された前記位置決定リクエストメッセージに基づいて前記端末で行う測位方式を決定する段階と、前記決定された測位方式の情報を含む端末測位実行情報を前記端末に送信する段階と、前記端末から応答メッセージを受信する段階と、前記ＡＭＦで前記端末から受信された応答メッセージを伝達する段階と、を含むことを特徴とする。

【0016】

本発明の他の態様による装置は、移動通信システムにおいて端末の測位を制御するための位置管理機能（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置であって、前記端末の測位関連情報を記憶するためのメモリーと、前記移動通信システムの基地局を介して端末と通信し、前記移動通信システムの他のネットワーク機能装置と通信するための通信部と、プロセッサと、を含み、前記プロセッサは、

【0017】

前記移動通信システムの移動性管理機能装置（ＡＭＦ）から前記端末の位置決定リクエストメッセージを受信し、前記位置決定リクエストメッセージは周辺目標領域及び測位レベル情報を含み、前記受信された位置決定リクエストメッセージに基づいて前記端末で行う測位方式を決定し、前記決定された測位方式の情報を含む端末測位実行情報を前記端末に送信し、前記端末から応答メッセージを受信し、前記ＡＭＦに前記端末から受信された応答メッセージを伝達するように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、特定地域でのみ高精密位置情報サービスが提供される環境で、３ＧＰＰシステム内で端末が特定地域内に位置する場合にだけ、位置情報システムを動作させることによって、高精密位置情報システムで用いられる電力消費を節減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明による５Ｇシステムのためのロケーションサービスをサポートするネットワークアーキテクチャーを示す図である。

【図2】ＲＡＮ基盤位置情報サービス提供構造を例示した図である。

【図3】一つのサービング事業者内にＬＭＣとＬＭＦの両方が存在する構造を例示した図である。

【図4】本発明による周辺目標地域と５Ｇ測位サービス領域を説明するための例示図である。

【図5a】本発明の第１実施形態による端末位置基盤高精密測位制御方法を説明するためのシステムの信号フローチャートである。

【図5b】本発明の第１実施形態による端末位置基盤高精密測位制御方法を説明するためのシステムの信号フローチャートである。

【図6a】本発明の第２実施形態によるＬＭＣを介して高精密端末測位実行情報を端末に伝達する場合の信号フローチャートである。［２５］

【図6b】本発明の第２実施形態によるＬＭＣを介して高精密端末測位実行情報を端末に伝達する場合の信号フローチャートである。

【図7a】本発明の第３実施形態によるＬＭＦを介して高精密端末測位実行情報を端末に伝達する場合を説明するための信号フローチャートである。

【図7b】本発明の第３実施形態によるＬＭＦを介して高精密端末測位実行情報を端末に伝達する場合を説明するための信号フローチャートである。

【図8】本発明の第４実施形態による端末が周辺目標領域を含む高精密測位端末実行情報を受信した以後に端末が行う動作を説明するための例示図である。

【図9】本発明の第５実施形態による登録領域（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）基盤高精密測位制御方法を説明するための信号フローチャートである。

【図10】本発明の第６実施形態によるネットワーク基盤で関心領域設定以後に高精密測位を制御する場合の信号フローチャートである。

【図11】本発明の第７実施形態による位置報告制御（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージを用いて端末の測位手順実行時の信号フローチャートである。

【図12a】本発明による端末の位置を示すための多様な方法を例示した図である。

【図12b】本発明による端末の位置を示すための多様な方法を例示した図である。

【図12c】本発明による端末の位置を示すための多様な方法を例示した図である。

【図13】本発明による３ＧＰＰネットワークを構成する各装置のブロック構成図である。

【図14】本発明による端末のブロック構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳しく説明する。また、本発明を説明するにあたり、関連する公知機能又は構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にすると判断された場合、その詳細な説明は省略する。そして、後述する用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であり、これはユーザ、運用者の意図又は慣例などによって変わり得る。したがって、その定義は本明細書全般にわたった内容に基づいて下されなければならない。以下、基地局は、端末のリソース割り当てを行う主体として、ｅＮｏｄｅ Ｂ、Ｎｏｄｅ Ｂ、ＢＳ（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＲＡＮ（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＡＮ（Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＲＡＮ ｎｏｄｅ、無線接続ユニット、基地局制御機、又はネットワーク上のノードのうちの少なくとも一つであれば良い。端末は、ＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）、ＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、セルラーフォン、スマートフォン、コンピューター、又は通信機能を行うマルチメディアシステムを含む。本発明で、ダウンリンク（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ；ＤＬ）は基地局が端末に送信する信号の無線送信経路であり、アップリンク（Ｕｐｌｉｎｋ；ＵＬ）は端末が基地局に送信する信号の無線送信経路を意味する。また、以下で５Ｇシステムを一例として本発明の実施形態を説明するが、類似の技術的背景又はチャンネル形態を有するそのほかの通信システム、例えば、ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａシステムも本発明の実施形態が適用され得る。また、同様の技術的背景又はチャンネル形態を有するそれ以外の他のシステムにも適用できることは当業者に自明であろう。また、本発明の実施形態は、熟練された技術的知識を有する者の判断として本発明の技術範囲を大きく逸脱しない範囲で一部変形を介して他の通信システムにも適用され得る。

【0021】

図１は、本発明による５Ｇシステムのためのロケーションサービスをサポートするネットワークアーキテクチャーを示す図である。

【0022】

図１では、５Ｇシステムのネットワーク構造（又は、ネットワークアーキテクチャー）はもちろん、各ネットワークエンティティーの間のインターフェースを共に例示した。

【0023】

図１を参照すると、５Ｇシステムのネットワーク構造は、ユーザ装置（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）１０１、基地局（Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、（Ｒ）ＡＮ）２００、ユーザ平面機能（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＵＰＦ）装置（図１に図示せず）、データネットワーク（Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＤＮ）（図１に図示せず）、認証サーバー機能（Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＵＳＦ）装置（図１に図示せず）、アクセス及び移動性管理機能（Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＭＦ）装置３０１、セッション管理機能（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＳＭＦ）装置（図１に図示せず）、ネットワークスライス選択機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｓｌｉｃｅ Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＳＳＦ）装置（図１に図示せず）、ネットワーク露出機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＥＦ）装置３０５、ネットワーク記憶機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｒｅｐｏｓｉｔｏｒｙ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＲＦ）装置（図１に図示せず）、政策制御機能（Ｐｏｌｉｃｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＰＣＦ）装置（図１に図示せず）、統合データ管理（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｄａｔａ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、ＵＤＭ）装置３０２、アプリケーション機能（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＡＦ）装置３０７、ゲートウェイモバイル位置センター（Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ、ＧＭＬＣ）装置３１０、位置管理機能（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＬＭＦ）装置３０３、位置サービスクライアント（ＬｏＣａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ ｃｌｉｅｎｔ、ＬＣＳ又はＬＣＳクライアント）３０６などを含む。

【0024】

図１に例示した各機能又は機能装置は、一つのネットワークノードになり得る。一つのネットワークノードは、物理的及び／又は論理的に独立した形態を取ることができる。他の例で、一つのネットワークノードは、物理的及び／又は論理的に２つ以上のノードが一つのノードで構成され得る。また、それぞれのネットワーク機能は特定の装置で具現され得る。他の例で、それぞれのネットワーク機能は装置とソフトウェアが結合された形態で具現され得る。また他の例で、それぞれのネットワーク機能は集合的な特定ネットワーク上の装置でソフトウェア的に具現され得る。以下では、各ネットワーク機能に対して“～機能装置”のように表記するか又はネットワーク機能と表記する。以下の説明で、各ネットワーク機能は全てネットワーク機能装置と同様に理解される。

【0025】

本発明の一実施形態において、ＵＥ１０１は、端末を意味する。ＡＭＦ３０１は、端末１０１の移動性を管理するネットワーク機能である。ＳＭＦ（図１に図示せず）は、端末１０１に提供するパケットデータネットワーク（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続を管理するネットワーク機能装置である。この接続は、ＰＤＵ（ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｄａｔａ ｕｎｉｔ）セッション（Ｓｅｓｓｉｏｎ）と呼ばれる。ＰＣＦ（図１に図示せず）は、端末１０１に対する移動通信事業者のサービス政策、課金政策、及びＰＤＵ ｓｅｓｓｉｏｎに対する政策を適用するネットワーク機能である。ＵＤＭ３０２は、統合データ管理（Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｄａｔａ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）装置の略語で、加入者に対する情報を記憶して管理するネットワーク機能装置である。ＮＥＦ３０５は、５Ｇネットワークで端末を管理する情報にアクセスが可能で、当該端末の移動性管理（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）イベントに対する購読、当該端末のセッション管理（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）イベントに対する購読、Ｓｅｓｓｉｏｎ関連情報に対するリクエスト、当該端末のＣｈａｒｇｉｎｇ情報設定、当該端末に対するＰＤＵ ｓｅｓｓｉｏｎ政策（Ｐｏｌｉｃｙ）変更リクエスト、などの５Ｇコアネットワークの特定のＮＦ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）３０７装置に接続されて、当該ＮＦ３０７装置に端末１０１に対する情報を伝達するか、端末１０１に対する情報を外部に報告（Ｒｅｐｏｒｔ）する役目を行う。５Ｇ－ＲＡＮ２００は、端末１０１と無線通信技術を介して接続される基地局を意味する。図１では、ＮＧ－ＲＡＮ２００として図示している。ＵＰＦ（図１に図示せず）は、ユーザ平面機能（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）装置の略語で、端末１０１が送受信するパケット（Ｐａｃｋｅｔ）を伝達するゲートウェイの役目を行う。ＵＰＦは、データネットワーク（Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＤＮ）に接続されて、５Ｇシステムで発生したデータパケットを外部Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋに伝達する役割を行う。例えば、Ｉｎｔｅｒｎｅｔに接続されたＤａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋに接続され、端末が送信するデータパケットをインターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）にラウティングする。

【0026】

一方、５Ｇシステムは、高精密低遅延位置情報サービスを提供することができる。

【0027】

図１で、ＬＭＦ３０３は、５Ｇに登録された端末１０１の位置情報を提供するのに要するリソースの全般的な管理を担当するネットワーク機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）装置になり得る。ＬＭＦ３０３は、端末１０１の位置情報を計算するか、端末１０１の位置を最終確認してＧＭＬＣ３１０に報告する役割を担当する。

【0028】

ＬＭＦ３０３は、Ｎｌｍｆインターフェースを介してＡＭＦ３０１から目的端末に対する位置情報リクエストを受信する。ＬＭＦ３０３は、端末基盤位置決定方法（ＵＥ－ｂａｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）又は端末補助位置決定方法（ＵＥ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）のために必要な位置情報を交換し、このようなプロトコルはＬＰＰ（ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）と称する。本発明でＬＰＰと呼ばれるプロトコルは、端末と位置情報測位サーバー（本発明ではＬＭＦ３０３又はＬＭＣ（図１に図示せず））との間で端末基盤位置決定方法又は端末補助位置決定方法のために用いられるプロトコルである。ＬＰＰプロトコルは必ずＬＴＥに限定されるプロトコルではなく、ＮＲでも用いられる。ＬＭＦ３０３は、技術文書ＴＳ２３．０３２に記述された地理的座標（ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ ｃｏ－ｏｒｄｉｎａｔｅ）上での測位結果を決定する。ＬＭＦ３０３で決定する測位結果は端末の速度を含み得る。また、ＬＭＦ３０３では次のような機能を行う。

【0029】

（１）サービングＡＭＦ３０１から目的端末１０１に対する端末位置情報リクエストに位置情報サービスを提供する。

【0030】

（２）サービングＡＭＦ３０１から目的端末１０１に対する周期的又は端末位置にしたがってトリガーされるリクエストに対する位置情報サービスを提供する。

【0031】

（３）端末１０１と事業者網の機能支援（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）の有無、サービス品質、及びＬＣＳクライアントタイプにしたがって測位方式を決定する。

【0032】

（４）目的端末１０１に対する周期的又は端末位置にしたがってトリガーされた端末測位情報をＧＭＬＣ３１０に報告する。

【0033】

（５）目的端末１０１に対する周期的又は端末位置によるトリガーされた端末測位情報報告を取り消す。

【0034】

（６）ＬＭＦ３０３は、ＮＧ－ＲＡＮ２００を介して端末１０１に放送される位置情報提供のための補助データを提供する。

【0035】

図１で、ＧＭＬＣ３１０は、位置情報サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を提供するために必要な機能を提供する。一つの事業者は一つ以上のＧＭＬＣ３１０が存在し得る。一つのＧＭＬＣ３１０は、外部ＬＣＳクライアントが事業者網に接近する第１ノードになり得る。ＡＦ３０７とＧＭＬＣ３１０に接近する５Ｇ Ｃｏｒｅ網内のＮＦ３０７は、ＧＭＬＣ３１０に直接接近することもでき、ＮＥＦ３０５を介して接近することもできる。ＧＭＬＣ３１０は、Ｎｕｄｍインターフェースを介してＵＤＭ３０２からラウティング情報と目的端末１０１の個人情報をリクエストする。外部ＬＣＳクライアント３０６及びＡＦ３０７の権限を確認して目的端末１０１の個人情報を検証した以後に、ＧＭＬＣ３１０は位置情報リクエストをＮａｍｆインターフェースを介してサービングＡＭＦ３０１にフォワーディングする。もし、端末１０１がローミングの場合、ＧＭＬＣ３１０は他の事業者網のＰＬＭＮに位置情報リクエストをフォワーディングする。端末１０１の個人情報設定に対する確認を行うことができる。

【0036】

目的端末１０１の位置測位の結果を送信する前に、端末１０１の個人情報設定を確認しなければならず、個人情報設定確認は常に端末１０１のホーム事業者網で行わなければならない。Ｖｉｓｉｔｅｄ ＧＭＬＣ（Ｖ－ＧＭＬＣ）（図５ａ及び図５ｂ～図７ａ及び図７ｂの参照符号３１２）は、目的端末１０１のサービング事業者網に存在するＧＭＬＣになり得る。

【0037】

Ｈｏｍｅ ＨＧＭＬＣ（図５ａ及び図５ｂ～図７ａ及び図７ｂの参照符号３１１）は、目的端末１０１のホーム事業者網に存在するＧＭＬＣで目的端末１０１の個人情報確認に対する役割を行う。

【0038】

図２は、本発明の一実施形態によるＲＡＮ基盤位置情報サービス提供構造を例示した図である。

【0039】

図２は、５Ｇシステムで位置情報サービスを提供する図１とは異なるネットワーク構成である。

【0040】

図１で、位置情報を測定する機能を行うＬＭＦ３０３は、５Ｇコア網にＡＭＦ３０１とインターフェースを介して接続される構成を有する一方、図２では、位置管理要素（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ、ＬＭＣ）２３０が、端末１０１の位置情報を測定する機能を行い、ＬＭＣ２３０はＲＡＮ２００に位置する。図２のＬＭＣ２３０は、図１で説明したＬＭＦ３０３が提供する機能を行う。ただし、ＬＭＣ２３０は、ＮＧ－ＲＡＮ２００内に存在し、ＬＭＣ２３０は、Ｌ－ＩＦを介してｇＮＢ又はｎｇ－ｇＮＢ（２１０、２２０）に接続される。図２で、ＵＥ１０１、ＧＭＬＣ３１０、ＵＤＭ３０２、ＬＣＳクライアント３０６、ＡＦ３０７、ＮＥＦ３０５は、図１で説明した機能のような機能を行う。ただし、ＧＭＬＣ３１０が位置情報リクエストを受けた場合、ＧＭＬＣ３１０はＡＭＦ３０１に位置情報リクエストを伝達し、ＡＭＦ３０１はＮ２レファレンスポイントを介して位置情報リクエストをＮＧ－ＲＡＮ２００に伝達する。ｇＮＢ（又はｎｇ－ｇＮＢ）２１０は、受信した位置情報リクエストをＬ－ＩＦを介してＬＭＣ２３０に伝達する。

【0041】

ＬＭＣ２３０は、端末１０１の位置情報を提供するのに要するリソースの全般的な管理を担当するネットワーク機能（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）である。ＬＭＣ２３０は、端末１０１の位置情報を計算するか、端末１０１の位置を最終確認して、ＧＭＬＣ３１０に報告する役割を担当する。

【0042】

ＬＭＣ２３０は、ＡＭＦ３０１からＮ２レファレンスポイントを介してＮＧ－ＲＡＮ２００に伝達された目的端末１０１に対する位置情報リクエストを受信する。ＮＧ－ＲＡＮ２００にＬＭＣ２３０が図２に示すように、別途のＮＦ３０７で存在する場合、ＬＭＣ２３０はｇＮＢ２１０とＬ－ＩＦインターフェースを介して接続される。ｇＮＢ２１０でＮ２レファレンスを介してＡＭＦ３０１から受信した位置情報リクエストをＬＭＣ２３０に伝達する。ＬＭＣ２３０は、ＡＭＦ３０１からフォワーディングされた位置情報リクエストをｇＮＢ２１０を介して受信する。ＬＭＣ２３０は、ｇＮＢ又はｎｇ－ｇＮＢ内で機能を行い、このような場合、Ｌ－ＩＦはｇＮＢ又はｎｇ－ｇＮＢ内に存在し、外部に現れない。

【0043】

ＬＭＣ２３０は、端末基盤位置決定方法（ＵＥ－ｂａｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）又は端末補助位置決定方法（ＵＥ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）のために必要な位置情報を交換し、このようなプロトコルはＬＰＰと称する。本発明でＬＰＰと呼ばれるプロトコルは、端末１０１と位置情報測位サーバー（本発明ではＬＭＦ３０３又はＬＭＣ２３０）との間で端末基盤位置決定方法又は端末補助位置決定方法のために用いられるプロトコルである。ＬＰＰプロトコルは、必ずＬＴＥに限定されるプロトコルではなく、ＮＲでも用いることができる。ＬＭＦ３０３は、技術文書ＴＳ２３．０３２で記述された地理的座標（ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ ｃｏ－ｏｒｄｉｎａｔｅ）上での測位結果を決定する。ＬＭＣ２３０で決定する測位結果は端末の速度を含む。また、ＬＭＣ２３０では次のような機能を行う。

【0044】

（１）サービングＡＭＦ３０１から目的端末１０１に対する端末位置情報リクエストに位置情報サービスを受信する。このような位置情報リクエストはＬ－ＩＦを介してｇＮＢを通じて、受信する。

【0045】

（２）サービングＡＭＦ３０１から目的端末１０１に対する周期的又は端末位置にしたがってトリガーされるリクエストに対する位置情報リクエストを受信する。このような位置情報リクエストはＬ－ＩＦを介してｇＮＢを通じて、受信する。

【0046】

（３）端末１０１と事業者網の機能支援（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）の有無、サービス品質、及びＬＣＳクライアントタイプにしたがって測位方式を決定する。

【0047】

（４）目的端末１０１に対する周期的又は端末位置にしたがってトリガーされた端末測位情報をＧＭＬＣ３１０に報告する。

【0048】

（５）目的端末１０１に対する周期的又は端末位置によるトリガーされた端末測位情報報告を取り消す。

【0049】

（６）ＬＭＣ２３０は、ＮＧ－ＲＡＮ２００を介して端末１０１に放送される位置情報提供のための補助データを提供する。

【0050】

図３は、本発明の多様な実施形態による一つのサービング事業者内にＬＭＣとＬＭＦの両方が存在する構造を例示した図である。

【0051】

個別ネットワーク機能に対する説明は、上述の図１及び図２で説明した機能と同じである。図３に例示した構造では、ＡＭＦ３０１は、ＬＭＣ２３０とＬＭＦ３０３とが共存するか否かを認識し、位置情報リクエストを受信した時、端末１０１で提供するプロトコル及び機能提供の有無、ＬＭＣ２３０及びＬＭＦ３０３が提供する精密水準及び測位方法、及び位置情報リクエストメッセージ内に含まれた位置情報リクエストサービス品質、サービス種類及びサービス識別子、位置情報サービス識別子、位置情報応答時間、位置情報の要求される精密度などを考慮して、ＬＭＣ２３０の位置情報サービスを用いるか、ＬＭＦ３０３の位置情報サービスを用いるかを決定する。

【0052】

図４は、本発明による周辺目標地域と５Ｇ測位サービス領域を説明するための例示図である。

【0053】

図４を参照すると、複数のセルのうちの周辺目標地域（Ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ａｒｅａ）４１０、５Ｇ測位サービス領域、及び５Ｇ改善された測位サービス領域（５ＧＥｎｈａｎｃｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ａｒｅａ）４２０を例示している。図４はそれぞれに対する例示に過ぎず、本発明で説明する領域を定義するものではなく、それぞれの領域に対する説明は以下に記述する。

【0054】

（１）５Ｇ測位サービス領域

【0055】

５Ｇ測位サービス領域は、５Ｇサービスが提供される地域に位置したネットワーク装備と測位技術を介して測位サービスが提供される領域である。例えば、事業者の全国網５Ｇネットワークサービスが提供される領域、もしくはグローバルナビゲーション衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ；ＧＮＳＳ）測位サービスが提供される領域になり得る。このようなサービス領域は、室内測位提供領域と室外測位提供領域の両方を含み得る。図４では、六角形で表示されたすべての領域が５Ｇネットワークサービスが提供されるセル基盤測位サービス提供地域になる。すなわち、六角形で表示されたすべてのセルを含む。図４で、六角形で表示された領域は、３ＧＰＰシステムのセル又はトラッキング領域で区分可能な移動端末の位置を特定することができる領域である。

【0056】

（２）５Ｇ改善された測位サービス領域４２０：

【0057】

５Ｇ改善された測位サービス領域４２０は、５Ｇ測位サービス領域の一部地域で、５Ｇ測位サービス領域に含まれる。５Ｇ改善された測位サービス領域４２０は、５Ｇネットワークサービスを提供するための装備の外に付加的な装備によって提供されるか、もしくは測位サービスを改善するために必要な特定の測位技術を適用して提供される。このような５Ｇ改善された測位サービス領域４２０の例としては、工場、密集都市（ｄｅｎｓｅ ｕｒｂａｎ）領域、道路又は線路の辺り、トンネルであり、室内及び室外環境の両方を含む。図４では、５Ｇ改善された測位サービス領域４２０は六面体４２０で表現されている。実際に、５Ｇ改善された測位領域４２０はターゲットセル４００を含む領域になる。

【0058】

（３）周辺目標地域４１０：

【0059】

周辺目標地域４１０は、５Ｇ改善された測位領域４２０を含む領域で、５Ｇシステム内でセル基盤測位方法のような低電力測位方式を用いて位置追跡が可能な５Ｇ改善された測位領域４２０を含む最小領域である。したがって、５Ｇ改善された測位領域４２０の周辺セル（４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６）を含む。この領域は、高精密測位方式が利用可能な５Ｇ改善された測位領域（５Ｇ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ａｒｅａ４２０）を含む。５Ｇ改善された測位領域４２０内で高精密測位方式が要求される場合、５Ｇシステムは目標端末１０１が周辺目標地域４１０内にある場合、高精密測位システムを活性化する。周辺目標領域４１０は、セルリスト、トラッキング領域又はＮＧ－ＲＡＮノード識別子リストなどに区分される関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）にマッピングされる。

【0060】

地理的な領域表現のうちのユニバーサル地理的位置表現方法（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ａｒｅａ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ；以下、ＧＡＤ）は、地理的な領域表現方法である。地理的位置表現方式は模様、速度を表現する。

【0061】

本発明で、地理的な位置表現方式の模様は、以下のような方式のうちの少なくとも１つ又は２つ以上で表現される。

【0062】

１）楕円体状の点（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ Ｐｏｉｎｔ）

【0063】

２）楕円体状の点及び不確実な円（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｗｉｔｈ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｃｉｒｃｌｅ）

【0064】

３）楕円体状の点及び不確実な楕円（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｗｉｔｈ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｅｌｌｉｐｓｅ）

【0065】

４）多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎ）

【0066】

５）楕円体状の点及び高度（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｗｉｔｈ ａｌｔｉｔｕｄｅ）

【0067】

６）楕円体状の点と高度、及び不確実な楕円（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｗｉｔｈ ａｌｔｉｔｕｄｅ）

【0068】

７）楕円体状の弧（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ Ａｒｃ）

【0069】

８）高精密楕円体状の点及び不確実な楕円（Ｈｉｇｈ Ａｃｃｕｒａｃｙ Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｐｏｉｎｔ ｗｉｔｈ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｅｌｌｉｐｓｅ）

【0070】

９）高精密楕円体状の点、高度及び不確実な楕円（Ｈｉｇｈ Ａｃｃｕｒａｃｙ Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｐｏｉｎｔ ｗｉｔｈ ａｌｔｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ）

【0071】

図１２ａ～図１２ｃは、本発明によって位置を示すための多様な方法を例示した図である。

【0072】

図１２ａの楕円体１２００上の点（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ Ｐｏｉｎｔ）１２０１は、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）で用いられるＷＧＳ８４（Ｗｏｒｌｄ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ １９８４）標準システムで用いられる表現方式になり得る。楕円体１２００上の点１２０１は、緯度１２１０と経度１２２０を含めて、地球楕円体１２００の表面上の点の位置を表現する表現方法である。

【0073】

次に、図１２ｂは、高度を有する楕円（Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ ｗｉｔｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ）で、上述した楕円体１２００上の点１２０１の位置と共に高度（１２３０、１２３１、１２４０、１２４１）に関する情報をさらに含む表現方法である。例えば、地面又は水面の特定の基準点から低い方向１２３１に位置する場合、座標は負（ｎｅｇａｔｉｖｅ）１２３０の値を有する位置を指示する。反対に、地面又は水面の特定の基準点から高い方向１２４１に位置する場合、座標は正（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）１２４０の値を有する位置を指示する。

【0074】

図１２ｃは、不確実性を有する楕円を例示した図である。

【0075】

図１２ｃは、北方向からの角度（ａｎｇｌｅ、Ａ）１２５１、半－長軸（ｓｅｍｉ－ｍａｊｏｒ ａｘｉｓ、ｒ１）１２５２、半－短縮（ｓｅｍｉ－ｍｉｎｏｒ ａｘｉｓ、ｒ２）１２５３を表現する。また、図１２ｃは、上記の２つの位置表現方式の点と共に用いられる。

【0076】

地理的な位置表現方式の速度は、水平的速度と垂直的速度を表現する。水平的速度は、目標物の方向と速度の大きさで表現され、垂直的速度は目標物の方向と速度の大きさで表現される。

【0077】

＜第１実施形態＞

【0078】

図５ａ及び図５ｂは、本発明の第１実施形態による端末位置基盤高精密測位制御方法を説明するためのシステムの信号フローチャートである。

【0079】

以下の説明で図５ａ及び図５ｂの信号流れは連続した流れになる。すなわち、図５ａの信号流れ以後に、図５ｂの信号流れが連続して進行される。

【0080】

図５ａを参照すると、手順５００で、ＡＦ３０７又はＬＣＳクライアント３０６は、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１に位置情報サービスリクエストを伝達する。位置情報サービスリクエストメッセージには次のような情報のうちの少なくとも１つ又は２つ以上が含まれる。

【0081】

（１）目標端末の識別子：位置情報をリクエストする端末識別子又は端末グループの識別子

【0082】

（２）リクエスト者の識別子：リクエストしたＬＣＳ Ｃｌｉｅｎｔ又はＡＦを区分するための識別子

【0083】

（３）リクエストトランザクション区分者：位置情報リクエストに対する区分者

【0084】

（４）位置情報サービス品質に対する情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ ＱｏＳ）：位置情報リクエストに対するサービスの品質を示す情報である。この情報は位置の精密度、サービス応答時間情報を含む。また、位置情報サービスの種類又は位置情報サービスの区分者を含み得る。位置情報品質情報は、位置情報の精密度及びサービス応答時間に相応するロケーションサービス品質インデックスであっても良い。ロケーションサービス品質インデックスは、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１内に自体的に事前に記憶される。もしくは位置サービス品質インデックスは、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１外部のＮＦ３０７、例えば、ＵＤＭ３０２又はＰＣＦ（図５ａ及び図５ｂに図示せず）から受信する。位置サービス品質インデックスは以下の表１のように例示する。

【0085】

【表1】

【0086】

位置情報サービス情報：位置情報サービス種類及び位置情報サービスの区分者は、ＡＭＦ３０１に事前に設定されてもよい。位置情報サービス種類及び位置情報サービスの区分者は、ＡＭＦ３０１外部のＮＦ３０７であるＵＤＭ３０２又はＰＣＦ（図１に図示せず）に記憶されている装置から受信することもできる。ＡＭＦ３０１は、ＡＭＦ３０１内に設定されている位置情報サービス種類及び位置情報サービス区分者にマッピングされた位置情報サービス品質情報を抽出する。位置情報サービス種類は、ＡＭＦ３０１又はＬＭＣ２３０で端末１０１の位置を決定するために用いられる測位方法を決定するのに用いられる。

【0087】

高精密測位リクエスト情報：高精密測位のリクエストを明示的に示すインジケーターである。高精密測位リクエスト情報は次のような情報のうちの少なくとも１つ又は２つ以上を含む。

【0088】

（１）高精密測位リクエストインジケーター：高精密測位であるか否かを明示的に示すインジケーターである。

【0089】

（２）高精密測位方法：高精密測位方法を明示的に示すインジケーターであり、該当する情報は高精密ＧＮＳＳ（例えば、Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）測位方法、もしくはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢＴ測位方法、もしくはＵＷＢを活用した測位方法のような情報を含む。

【0090】

（３）高精密測位サポート類型：室内測位方式又は室外測位方式に区分される測位サポート類型を示す。室内測位方式は、ビーコン方式、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）方式、Ｓｏｕｎｄ、Ｍａｇｎｅｔｉｃ、カメラ活用、ＵＷＢ、ＲＦＩＤのように室内測位に活用される類型を示す。室外測位方式は、ＧＮＳＳ、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫのような室外測位に活用される類型を示す。

【0091】

（４）５Ｇ改善された測位サービス領域：高精密測位サービスが提供される領域である。図４で説明した領域になり得る。このような領域を示す情報は以下のような情報になる。

【0092】

１）５Ｇ改善された測位サービス領域インデックス：５Ｇ改善された測位サービス領域を指示するインデックスである。

【0093】

２）５Ｇ改善された測位サービス領域識別地番：５Ｇ改善された測位サービス領域を提供する具体的な地番、建物名、地下鉄駅名、建物の洞／号のような情報になる。

【0094】

３）５Ｇ改善された測位サービスのＧＡＤ情報：ＧＰＳ座標のように緯度経度で表示される特定座標又は座標のリストで領域を示す多角形を示す座標のリストで表現される情報を含む。

【0095】

４）５Ｇ改善された測位サービス領域の特性情報：サービスが提供される領域の特性情報を含む。特性情報は、建物、野外スポーツ競技場、室内スポーツ競技場、コンサート場、地下鉄、デパート、ホテル、広場のように人々が密集する場所の種類を示す。

【0096】

手順５０２で、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１は、位置情報リクエストに含まれている目標端末１０１の位置情報を提供できるか否かを確認するためにＵＤＭ３０２に加入情報を確認する。

【0097】

手順５０４で、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１は、位置情報リクエストに含まれた端末１０１の識別子がサービングしているＡＭＦ３０１に対する情報を認識しているためにＵＤＭ３０２にリクエストし、目標端末１０１をサービングするＡＭＦ３０１の識別子を受信する。

【0098】

手順５０６で、当該端末１０１がローミング中の場合、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１は、Ｖ－ＧＭＬＣ３１２に位置情報リクエスト、目的端末１０１の識別子及びＡＭＦ３０１の識別子を含む情報をＶ－ＧＭＬＣ３１２に伝達する。Ｖ－ＧＭＬＣ３１２は、位置情報リクエストに含まれている目標領域（もしくは５Ｇ改善された測位サービス領域情報）を受信する。受信した５Ｇ改善された測位サービス領域情報からマッピングされている周辺目標領域情報に変更する。

【0099】

周辺目標領域情報は、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１で提供する高精密測位サービスが提供する対象領域に対して事前に設定されてもよい。もしくは、受信されたリクエストメッセージに含まれた情報から動的に指定される。位置情報リクエストから動的に指定される場合、次のような手順を介して動的に周辺目標領域を抽出する。

【0100】

１）多様な表現方式で表現されている目標領域をＧＡＤ形状の楕円体状の点から構成された多角形又は多面体に変更する（例えば、図４の六面体で表現）。

【0101】

２）セル基盤、基地局基盤又はトラフィック領域基盤の領域指定のための単位を選択する。

【0102】

３）事前に多角形又は多面体を含む最小領域を決定された領域の単位によって決定する。このように決定された領域を周辺目標領域設定領域と称する（例えば、図４で表現されたＳｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ａｒｅａになる）。

【0103】

周辺目標領域情報は、セルリスト、ＴＡリスト、関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ａｒｅａなどになる。Ｖ－ＧＭＬＣ３１２は、周辺目標領域情報と共に当該地域が５Ｇ改善されたサービス領域であることを示すインジケーターを共にＡＭＦ３０１に送信する。

【0104】

手順５０８で、Ｖ－ＧＭＬＣ３１２は、ＡＭＦ３０１でＶ－ＧＭＬＣ３１２が受信した位置情報リクエストメッセージに含まれた情報及びＶ－ＧＭＬＣ３１２でマッピングした周辺目標領域を含めてＡＭＦ３０１に伝達する。本発明でローミングの場合、Ｖ－ＧＭＬＣ３１２とＨ－ＧＭＬＣ３１１は、それぞれＶｉｓｉｔｅｄ事業者網にあるＶｉｓｉｔｅｄ ＧＭＬＣ３１２、ホーム事業者網にあるＨｏｍｅ ＧＬＭＣ３１１を指す。ローミングではない場合、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１とＶ－ＧＭＬＣ３１２は同じネットワークエンティティーになる。

【0105】

手順５１０で、端末１０１がアイドル状態の場合、ＡＭＦ３０１はネットワークトリガーサービスリクエスト手順を行う。

【0106】

手順５１２で、ＡＭＦ３０１は、現在端末１０１の３ＧＰＰシステム内での位置を確認し、現在端末１０１の登録領域内に周辺目標領域４１０が含まれているか否かを識別（確認）する。もし、そうであれば（周辺目標領域４１０が含まれている場合）、ＡＭＦ３０１は高精密端末測位実行情報を端末１０１に伝達する。高精密端末測位実行情報は、次のような情報のうちの少なくとも１つ又は２つ以上を含む。

【0107】

（１）高精密周辺目標領域：Ｖ－ＧＭＬＣ３１２周辺目標領域情報又は周辺目標領域と端末１０１の登録領域の交集合領域を含む。

【0108】

（２）高精密測位方法インデックス：高精密測位を提供するＡｓｓｉｔｅｄ ＧＮＳＳ又は、Ａｓｓｉｓｔｅｄ ＧＮＳＳ ｗｉｔｈ ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）、ＵＷＢ、３ＧＰＰセル基盤ＯＴＤＯＡ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標） Ｉｎｄｅｘ、ＢＴなどを示すインデックスを含む。

【0109】

（３）高精密測位サポート環境情報：室内測位又は室内測位

【0110】

（４）高精密測位類型：相対測位又は絶対測位。２Ｄ情報又は目標端末１０１の地上からの距離を含む３Ｄ測位情報を含む。

【0111】

（５）高精密測位水準：高精密測位を水準で表現した値を伝達する。高精密測位水準を例えば、以下の表２のように例示する。

【0112】

【表2】

【0113】

手順５１２で、ＡＭＦ３０１が端末１０１に送信するＮＡＳメッセージは、５１２ａ－１ ＮＡＳ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｖｏｋｅ Ｒｅｑｕｅｓｔに追加的に伝達される。もしくは、５１２ｂ－１のようにＵＥ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅリクエストメッセージに含まれて伝達することもできる。

【0114】

手順５１２ａ－１又は５１２ｂ－１で、上述した高精密測位情報が伝達された端末１０１は、リクエストされた高精密測位情報による測位を行うことができるか否かを決定する。もし、リクエストした情報を解釈し、端末１０１がリクエストされた測位を行うことができる場合、端末１０１はリクエストに対する測位を行うことができるという応答を送信する。端末１０１は現在端末１０１の測位方式が動作中で、どんな測位方式を用いているかに対する状態を示す情報を応答メッセージに含めて伝達する。端末１０１がリクエストされた情報を解釈し、端末１０１がリクエストされた測位を行うことができない場合、端末１０１はリクエストされた測位を行うことができないという結果と共に、測位実行失敗事由を伝達する。測位実行失敗事由は以下のような内容のうちの少なくとも１つ又は２つ以上を含む。

【0115】

（１）要求される測位方式提供不可、要求される測位方式提供のための機能が搭載されていない。

【0116】

（２）要求される精密度を満足することができる測位機能が無し

【0117】

（３）要求される測位方式又は精密度に対してユーザが同意しない（ユーザが拒絶）

【0118】

（４）要求される精密度を満足することができる測位方式はユーザ選好度及び設定によって使用が拒否される。

【0119】

（５）要求される精密度を満足する測位方式は信号のカバレッジが取れない。

【0120】

（６）端末１０１の低電力モードによって高精密測位方式使用不可

【0121】

（７）要求された５Ｇ改善された領域は発見されない

【0122】

（８）リクエストされた測位技術活用のためのリソース割り当てエラー

【0123】

ＡＭＦ３０１は、端末１０１から応答を受信し、成功的な応答の場合、ＡＭＦ３０１は、手順５１５で、応答メッセージと共に伝達された測位状態情報及び高精密測位情報をＡＭＦ３０１に記憶する。もしくは、ＡＭＦ３０１は、ＵＤＭ３０２に伝達して端末１０１の測位状態情報を端末１０１のコンテキストに記憶する。記憶された測位状態情報は、後で端末１０１が現在のＡＭＦ３０１から移動して新しく接続したＡＭＦ３０１から端末１０１のコンテキストリクエストされた場合に、新しく接続したＡＭＦ３０１に伝達することができる。もしくは、端末１０１とＲＲＣが解除されてＩＤＬＥ状態に移動した以後にＮＡＳ接続復元手順時に記憶された状態を復元し、もし、端末１０１が位置情報状態がＡＭＦ３０１の位置情報状態と一致しない場合、ＡＭＦ３０１は端末コンテキストに記憶されている状態及び高精密測位情報を端末１０１に手順５１２を行なって再び送信する。

【0124】

手順５１６－１及び５１６－２で、ＡＭＦ３０１は、端末１０１から受信した応答メッセージをＶ－ＧＭＬＣ３１２を介してＨ－ＧＭＬＣ３１１に伝達する。Ｈ－ＧＭＬＣ３１１は、これをさらに位置情報サービスをリクエストしたＬＣＳクライアント３０６又はＮＥＦ３０５に伝達する（図５ａ及び図５ｂに図示せず）、ＮＥＦ３０５もさらに位置情報に対する応答をＡＦ３０７に伝達する（図５ａ及び図５ｂに図示せず）。

【0125】

本実施形態では、位置情報リクエストがＡＦ３０７又はＬＣＳクライアント３０６からリクエストされる場合を説明した。ところで、位置情報リクエストは端末１０１から、もしくはＲＡＮ２００からリクエストが伝達され得る。

【0126】

もし、位置情報リクエストが端末１０１又はＲＡＮ２００からリクエストされる場合、位置情報リクエストはＡＭＦ３０１に伝達される。このような場合、ＡＭＦ３０１は、手順５００で、Ｈ－ＧＭＬＣ３１１が受信した位置情報リクエストを端末１０１又はＲＡＮ２００から受信する。ＡＭＦ３０１は、端末１０１又はＲＡＮ２００から手順５００で記述した位置情報リクエストを受信し、手順５０８でＶ－ＧＭＬＣ３１２が行なったことと同じ手順を行う。例えば、情報リクエストに含まれた５Ｇ改善された位置情報を高精密周辺情報リクエストに変更する。以後、ＡＭＦ３０１の動作は手順５１０以後の手順を行う。

【0127】

＜第２実施形態＞

【0128】

図６ａ及び図６ｂは、本発明の第２実施形態によるＬＭＣを介して高精密端末測位実行情報を端末に伝達する場合の信号フローチャートである。

【0129】

図６ａ及び図６ｂの信号流れも図５ａ及び図５ｂで説明したように連続した流れになる。すなわち、図６ａの信号流れ以後に図６ｂの信号流れが連続して進行される。

【0130】

図６ａで、手順６００～６１０の手順は、上述の第１実施形態で説明した手順５００～５１２と同じである。したがって、同一部分に対する説明は省略する。

【0131】

図６ｂの手順６１２で、ＡＭＦ３０１は（Ｖ－）ＧＭＬＣ３１２から受信された位置情報リクエスト及び周辺目標領域情報を介して該当する高精密測位を提供することができるＬＭＣ２３０を選択する。ＡＭＦ３０１は、位置情報リクエストの目標端末１０１に既存に割り当てられているＬＭＣ２３０があるか否かを確認する。目標端末１０１に対して既に割り当てられたＬＭＣ２３０がある場合、ＡＭＦ３０１は目標端末１０１に対して割り当てられたＬＭＣ２３０が手順６１８で受信した位置情報リクエストに含まれているサービス品質を満足することができるか否かを判断する。ＡＭＦ３０１は、割り当てられたＬＭＣ２３０がリクエストされたサービス品質を満足する高精密位置情報サービスを提供することができると判断すると、既に割り当てられたＬＭＣ２３０で位置情報サービスリクエストをＲＡＮ２００を介して伝達する。ＡＭＦ３０１で、目標端末１０１に割り当てられたＬＭＣ２３０がリクエストされた位置情報サービス品質を満足することができないと判断すると、ＡＭＦ３０１は目標端末１０１に対するＬＭＣを再び割り当てて、手順６１２ｃ－１で、受信された位置情報リクエスト情報と周辺目標領域情報を新しく指定したＬＭＣでＲＡＮを介して伝達する。ＡＭＦ３０１がＬＭＣを新しく指定した場合、既存の目標端末１０１に対する周期的位置情報サービスに対するリクエスト情報を共に伝達する。ＡＭＦ３０１は、ＬＭＣ２３０に位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報を割り当てられた、もしくは再び割り当てられたＬＭＣ識別子と共にＲＡＮ２００に伝達する。

【0132】

手順６１２ｃ－２で、ＲＡＮ２００が手順６１２ｃ－１でＡＭＦ３０１から、ＬＭＣ２３０に位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報及びＬＭＣ識別子を受信すると、ＲＡＮノードはＬＭＣ識別子を介してＬＭＣ２３０を選択し、ＬＭＣ２３０にＡＭＦ３０１から受信したＬＭＣ２３０に位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報をフォワーディングする。

【0133】

もしくは、ＲＡＮノード２１０がＬＭＣ２３０に位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報を介して適切なＬＭＣ２３０を選択して伝達する。

【0134】

手順６１２ｃ－２で、ＬＭＣ２３０はＲＡＮ２００から、もしくはＲＡＮ２００を介してＡＭＦ３０１から受信した位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報を介して測位方式を決定し、高精密測位端末実行情報を端末１０１に伝達する。ＬＭＣ２３０は、受信した位置情報リクエスト、周辺目標領域路から高精密測位端末実行情報を決定する。高精密測位端末実行情報は、第１実施形態で説明した手順５１２で説明した内容と同じ内容になる。

【0135】

手順６１２ｃ－２で、ＬＭＣ２３０は端末１０１から高精密測位端末実行情報に対する応答メッセージを受信する。手順６１２ｃ－２を受信した端末１０１の行う内容は第１実施形態の手順５１２ａ－１／５１２ｂ－１のメッセージを受信して端末１０１が行う手順の通りである。応答メッセージは、手順６１２ｃ－２でＬＭＣ２３０に伝達される。ＬＭＣ２３０が受信する応答メッセージは、第１実施形態で手順５１２ａ－２又は手順５１２ｂ－２でＡＭＦ３０１が受信した応答メッセージと同じ結果を受信する。

【0136】

ＬＭＣ２３０は、手順６１２ｃ－３で当該応答をＲＡＮ２００のｇＮＢ２１０を介してＡＭＦ３０１に伝達する。

【0137】

手順６１４以後の手順は、第１実施形態の手順５１４以後の手順と同じである。したがって、同じ部分に対する説明は省略する。

【0138】

本実施形態では、位置情報リクエストがＡＦ３０７又はＬＣＳクライアント３０６からリクエストされる場合を説明した。ところで位置情報リクエストは端末１０１から、もしくはＲＡＮ２００からリクエストが伝達され得る。

【0139】

もし、位置情報リクエストが端末１０１又はＲＡＮ２００からリクエストされる場合、位置情報リクエストはＡＭＦ３０１に伝達される。このような場合、ＡＭＦ３０１は、手順６００でＨ－ＧＭＬＣ３１１が受信した位置情報リクエストを端末１０１又はＲＡＮ２００から受信する。ＡＭＦ３０１は、端末１０１又はＲＡＮ２００から手順６００で記述した位置情報リクエストを受信し、手順６０８でＶ－ＧＭＬＣ３１２が行ったことと同じ手順を行う。例えば、情報リクエストに含まれた５Ｇ改善された位置情報を高精密周辺情報リクエストに変更する。以後、ＡＭＦ３０１の動作は手順６１０以後の手順を行う。

【0140】

＜第３実施形態＞

【0141】

図７ａ及び図７ｂは、本発明の第３実施形態によるＬＭＦを介して高精密端末測位実行情報を端末に伝達する場合を説明するための信号フローチャートである。

【0142】

図７ａ及び図７ｂの信号流れも図５ａ及び図５ｂで説明したように連続した流れになる。すなわち、図７ａの信号流れ以後に図７ｂの信号流れが連続して進行される。

【0143】

先ず、図７ａの手順７００～７１０は、第１実施形態の手順５００～５１０と同じである。したがって、同じ部分に対する重複説明は省略する。

【0144】

次に、図７ｂの手順７１２で、ＡＭＦ３０１は（Ｖ－）ＧＭＬＣ３１２で受信された位置情報リクエスト及び周辺目標領域情報を介して該当する高精密測位を提供するＬＭＦ３０３を選択する。ＡＭＦ３０１は、位置情報リクエストの目標端末１０１に既存に割り当てられているＬＭＦ３０３があるかを確認する。目標端末１０１に対して既に割り当てられたＬＭＦ３０３がある場合、ＡＭＦ３０１は目標端末１０１に対して割り当てられたＬＭＦ３０３が手順７０８で受信した位置情報リクエストに含まれているサービス品質を満足することができるか否かを識別（判断）する。ＡＭＦ３０１は、割り当てられたＬＭＦ３０３がリクエストされたサービス品質を満足する高精密位置情報サービスを提供することができると識別（判断）された場合、既に割り当てられたＬＭＦ３０３で位置情報サービスリクエストをＲＡＮ２００又はｇＮＢ２１０を介して伝達する。ＡＭＦ３０１で目標端末１０１に割り当てられたＬＭＦ３０３がリクエストされた位置情報サービス品質を満足することができないと識別（判断）された場合、ＡＭＦ３０１は目標端末１０１に対するＬＭＦを再び割り当てて、手順７１２ｄ－１で受信された位置情報リクエスト情報と周辺目標領域情報を新しく指定したＬＭＦ３０３に伝達する。ＡＭＦ３０１がＬＭＦを新しく指定した場合、既存の目標端末１０１に対する周期的な位置情報サービスに対するリクエスト情報を共に伝達する。ＡＭＦ３０１は、ＬＭＦ３０３に位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報を割り当てられた、もしくは再び割り当てられたＬＭＦに伝達する。

【0145】

手順７１２ｄ－１で、ＬＭＦ３０３がＡＭＦ３０１から、ＬＭＦ３０３に位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報を受信する。

【0146】

手順７１２ｄ－２で、ＬＭＦ３０３はＡＭＦ３０１から受信した位置情報リクエスト、周辺目標領域及び高精密測位端末実行情報を介して測位方式を決定し、高精密測位端末実行情報を端末１０１に伝達する。ＬＭＦ３０３は、受信した位置情報リクエスト、周辺目標領域から高精密測位端末実行情報を決定する。高精密測位端末実行情報は、第１実施形態の手順５１２で説明した内容と同じ内容である。

【0147】

手順７１２ｄ－２で、ＬＭＦ３０３は端末１０１から高精密測位端末実行情報に対する応答メッセージを受信する。手順７１２ｄ－２によってＬＭＦ３０３から高精密測位端末実行情報を受信した端末１０１の行う内容は第１実施形態の手順５１２ａ－１／５１２ｂ－１のメッセージを受信して端末１０１が行う手順と同じである。応答メッセージは手順７１２ｄ－２でＬＭＦ３０３に伝達する。ＬＭＦ３０３が受信する応答メッセージは第１実施形態で手順５１２ａ－２又は手順５１２ｂ－２でＡＭＦ３０１が受信した応答メッセージと同じ結果を受信する。

【0148】

ＬＭＦ３０３は、手順７１２ｄ－３で当該応答をＡＭＦ３０１に伝達する。

【0149】

手順７１４以後の手順は、第１実施形態の手順５１４以後の手順と同じである。したがって、同じ説明は省略する。

【0150】

本実施形態では、位置情報リクエストがＡＦ３０７又はＬＣＳクライアント３０６からリクエストされる場合を説明した。ところで位置情報リクエストは端末１０１から、もしくはＲＡＮ２００からリクエストが伝達される。

【0151】

もし、位置情報リクエストが端末１０１又はＲＡＮ２００からリクエストされる場合、位置情報リクエストはＡＭＦ３０１に伝達される。このような場合、ＡＭＦ３０１は手順７００でＨ－ＧＭＬＣ３１１が受信した位置情報リクエストを端末１０１又はＲＡＮ２００から受信する。ＡＭＦ３０１は端末１０１又はＲＡＮ２００から手順７００で記述した位置情報リクエストを受信し、手順７０８でＶ－ＧＭＬＣ３１２が行ったことと同じ手順を行う。例えば、情報リクエストに含まれた５Ｇ改善された位置情報を高精密周辺情報リクエストに変更する。以後のＡＭＦ３０１の動作は手順７１０以後の手順を行う。

【0152】

＜第４実施形態＞

【0153】

図８は、本発明の第４実施形態によって端末が周辺目標領域を含む高精密測位端末実行情報を受信した以後に端末が行う動作を説明するための例を示す図である。

【0154】

端末１０１は、周辺目標領域（Ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ａｒｅａ）４１０をＡＭＦ３０１から受信し、当該地域進入を検出すると、端末基盤高精密測位手順を開始し、端末１０１の正確な位置をネットワークに通知する。端末１０１は、第２実施形態と第３実施形態のように、周辺目標領域をＲＡＮ２００内のＬＭＣ２３０又はＲＡＮノード２１０、もしくはＬＭＦ３０３から受信する。

【0155】

端末１０１が５Ｇ改善された測位領域（５ＧＥｎｈａｎｃｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ａｒｅａ）４２０へ進入する場合、ＬＭＣ２３０又はＬＭＦ３０３は端末Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ手順を行なって端末１０１の位置を計算する。リクエストしたＬＣＳ Ｃｌｉｅｎｔ３０６に端末位置情報を伝達する。

【0156】

手順８００で、端末１０１はＡＭＦ３０１から高精密端末測位実行情報を受信する。端末１０１がＡＭＦ３０１から受信した高精密端末測位実行情報は周辺目標領域と端末測位方法又は端末測位精密度及びサービス応答を示すインデックスのうちの少なくとも一つ以上を含む。端末１０１はＡＭＦ３０１から、ＬＭＣ２３０から、もしくはＬＭＦ３０３から端末測位実行情報を受信する。

【0157】

手順８０２で、端末１０１は、ＡＭＦ３０１から、ＬＭＣ２３０又はＬＭＦ３０３から受信された高精密端末測位実行情報を記憶する。

【0158】

手順８０４で、端末１０１は、３ＧＰＰ内での端末１０１の位置を、端末１０１がキャンピング（ｃａｍｐｉｎｇ）している基地局から受信した３ＧＰＰシステム内で端末１０１の位置を把握することができるシステム情報（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ；ＳＩＢ）から、セル識別子（Ｃｅｌｌ ＩＤ）、トラッキングエリア（ＴＡ）、ＰＬＭＮ、非－共用ネットワーク（Ｎｏｎ Ｐｕｂｌｉｃ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＮＰＮ）識別子（ＮＰＮ－ＩＤ）、非公開アクセスグループ識別子（Ｃｌｏｓｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｇｒｏｕｐ ＩＤ、ＣＡＧ ＩＤ）のうちの少なくとも１つ又は２つ以上を受信する。

【0159】

手順８０６で、端末１０１は、基地局から放送されるシステム情報（ＳＩＢ）を介して受信した３ＧＰＰ内の位置で現在端末１０１の位置を判断することができる情報、手順８００を介して受信した高精密端末測位実行情報内に含まれている周辺目標領域情報を比べて、現在端末１０１の位置者周辺目標領域内に含まれるか否かを識別（判断）する。

【0160】

端末１０１が現在周辺目標領域に含まれると識別（判断）された場合、手順８００で受信した高精密端末測位実行情報内に含まれた情報を介して、端末１０１が行わなければならない測位方法を決定する。手順８００で受信した高精密端末測位実行情報を例示すると、以下の情報のうちの少なくとも一つを含む。

【0161】

（１）高精密周辺目標領域：周辺目標領域情報又は周辺目標領域と端末の登録領域の交集合領域になる。

【0162】

（２）高精密測位方法インデックス：高精密測位を提供するＡｓｓｉｓｔｅｄ ＧＮＳＳ 又はＡｓｓｉｓｔｅｄ ＧＮＳＳ ｗｉｔｈ ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）、ＵＷＢ、３ＧＰＰセル基盤ＯＴＤＯＡ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標） Ｉｎｄｅｘ、ＢＴなどを示すインデックスを含む。

【0163】

（３）高精密測位サポート環境情報：室内測位又は室内測位

【0164】

（４）高精密測位類型：相対測位又は絶対測位。２Ｄ情報又は目標端末の地上からの距離を含む３Ｄ測位情報

【0165】

（５）高精密測位水準：高精密測位を水準で表現した値を伝達する。表２は上記で例示した形態の通りである。

【0166】

（６）高精密測位周期：端末は周期的な測位実行をリクエストするインジケーター及び測位周期を含む。

【0167】

端末１０１は、高精密測位類型、高精密測位サポート環境情報、高精密測位水準又は高精密測位方法インデックスを介して端末１０１又は端末１０１とネットワークが行う測位方法を決定し、決定された測位動作を活性化する。

【0168】

端末１０１は、端末１０１の現在位置が周辺目標領域内に含まれていない場合、端末測位動作の活性化を中断させるか、又は端末測位動作を活性化させない。端末１０１が周辺目標領域にあって外れた場合も活性化を中断させるか、活性化させない。

【0169】

手順８０８で、端末１０１が手順８０６を介して端末測位動作活性化を決定すると、端末１０１は端末測位動作を活性化させて測位動作を行う。端末１０１は端末基盤測位（ＵＥ ｂａｓｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）動作を行う。端末基盤測位動作は、端末１０１で測位に係る信号を測定し、これに対する測位を直接計算する方式である。例えば、端末１０１がＧＮＳＳ方式測位技術を用いる場合、端末１０１は衛星信号を測定し、測定した信号から端末１０１の位置を計算する。端末１０１が端末の位置を測定すると、端末１０１は測定された端末１０１の位置又は予測した端末１０１の位置をネットワークに存在するサーバーに送信する。端末１０１は測定した端末１０１の位置情報を基地局を介して、ＬＭＣ２３０に伝達する。もしくは、端末１０１は測定した端末１０１の位置情報を基地局及びＡＭＦ３０１を介してＬＭＦ３０３に伝達する。

【0170】

端末１０１の位置を測定する他の方法で、端末１０１は端末補助測位（ＵＥ－ａｓｓｉｓｔｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）動作を行う。端末補助測位方法は、端末１０１が位置測位のための信号を測定して測定された情報をネットワークに送信すると、ネットワークに存在するサーバーで端末１０１で測定された信号情報を計算して端末１０１の位置を計算する測位方式である。端末１０１は、測定された測位のための信号情報をネットワークにあるサーバーに伝達する。端末１０１は、端末１０１が測位のために測定した信号情報をＲＡＮ２００を介してＬＭＣ２３０に伝達する。もしくは、端末１０１は、端末測位のために測定した信号情報をＲＡＮ２００及びＡＭＦ３０１を介してＬＭＦ３０３に伝達する。

【0171】

手順８１０で、端末１０１は手順８０８で説明したように端末測位を活性化すると、手順８１０ａを介して、ＡＭＦ３０１に端末測位情報を伝達する。もしくは端末１０１は、手順８１０ｂ－１、８１０ｂ－２を介してＬＭＣ２３０で測位情報を伝達するか、もしくは手順８１０ｃ－１、８１０ｃ－２を介してＬＭＦ３０３に測位情報を伝達する。端末１０１は、端末測位活性化以後に手順８１０を行うこともでき、周期的に端末測位リクエストが受信され、周期的に８１０を行わなければならない場合に、しきい値時間経過以後に、端末測位を行うために手順８１０を行う。

【0172】

また、端末１０１は、端末１０１の移動によって新しい基地局にキャンピングし、３ＧＰＰシステム内の端末１０１の位置が変更されて端末１０１が周辺目標領域に進入した場合、手順８１０を行う。

【0173】

＜第５実施形態＞

【0174】

図９は、本発明の第５実施形態による登録領域（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）基盤の高精密測位制御方法を説明するための信号フローチャートである。

【0175】

手順９００は、位置情報サービスＣｌｉｅｎｔが位置情報サービスリクエストを伝達する過程に対する説明である。位置情報サービスは、端末１０１、基地局又は外部のＬＣＳ Ｃｌｉｅｎｔがリクエストを開始する。これを具体的に検討すると、以下の通りである。

【0176】

段階９００ａで、端末１０１が位置情報サービスを開始する場合、端末１０１はＮＡＳメッセージを介してＡＭＦ３０１に位置情報リクエストを伝達する。

【0177】

段階９００ｂで、基地局２００はＮ２メッセージを介してＡＭＦ３０１に位置情報リクエストを伝達する。

【0178】

段階９００ｃで、システム外部のＬＣＳクライアント（図９に図示せず）はＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５を介して位置情報リクエストを伝達する。ＧＭＬＣ３１０が位置情報サービスリクエストを伝達されると、ＧＭＬＣ３１０はＵＤＭ３０２にＵＥＣＭ獲得リクエストを伝達する。ＧＭＬＣ３１０はＵＤＭ３０２からロケーションリクエストの目的端末を管理するＡＭＦ３０１識別子又はアドレスを受信する。ＧＭＬＣ３１０はＡＭＦ３０１に位置情報リクエストを伝達する。

【0179】

ＡＭＦ３０１は、端末１０１から、又は基地局２００から、もしくはＧＭＬＣ３１０から位置情報リクエストメッセージが伝達される。図９で段階９００ａ／９００ｂ／９００ｃに記述した内容の外に、ＡＭＦ３０１はＮＥＦ３０５から位置情報リクエストメッセージが伝達され得る。また、ＡＭＦ３０１はＵＤＭ３０２から位置情報加入リクエストがされる。ＡＭＦ３０１が受信した位置提供リクエストメッセージは、もしくは位置情報加入リクエストメッセージには、第１実施形態の手順５００で（５００ａ、５００ｖ－１、５００ｂ－２）説明した位置提供リクエストメッセージで含むことができる情報は、目標端末の識別子、リクエスト者の識別子、リクエストトランザクション区分者、位置情報サービス品質に対する情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ ＱｏＳ）、位置情報サービス情報、高精密測位リクエスト情報になる。高精密測位リクエスト情報を高精密測位リクエストインジケーター、高精密測位方法、高精密測位サポート類型、５Ｇ改善された測位サービス領域、例えば、５Ｇ改善された測位サービス領域インデックス、５Ｇ改善された測位サービス領域識別地番、５Ｇ改善された測位サービスのＧＡＤ情報、５Ｇ改善された測位サービス領域の特性情報のうちの少なくとも一つ以上を含む。

【0180】

手順９００ｃ－２で、ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５は、受信した５Ｇ改善された測位サービス領域情報から周辺目標領域情報にマッピングする機能を行う。ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５は、位置情報リクエストに含まれている５Ｇ改善された測位サービス領域情報を受信する。受信した５Ｇ改善された測位サービス領域情報からマッピングされている周辺目標領域情報に変更する。周辺目標領域情報はＧＭＬＣ３１０で提供する高精密測位サービスが提供する対象領域に対して事前に設定されてもよい。もしくは、リクエストから受信した情報から動的に指定され得る。

【0181】

周辺目標領域情報は、セルリスト、ＴＡリスト、関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ａｒｅａなどになる。ＧＭＬＣ３１０は、周辺目標領域情報と当該地域が５Ｇ改善されたサービス領域を示すインジケーターを共にＡＭＦ３０１に送信する。

【0182】

手順９０２で、位置情報リクエストを受信したＡＭＦ３０１は、端末、基地局又はＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５から受信した５Ｇ改善された測位サービス領域から、マッピングされている周辺目標領域情報に変更する。周辺目標領域情報は、ＧＭＬＣ３１０で提供する高精密測位サービスが提供する対象領域に対して事前に設定されてもよい。もしくは、リクエストから受信した情報から動的に指定される。周辺目標領域情報は、セルリスト、ＴＡリスト、関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ａｒｅａなどになる。もしくはＡＭＦ３０１は、ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５で既に５Ｇ改善されたサービス領域から周辺目標領域に変更された情報を受信することもできる。

【0183】

手順９０４で、端末１０１がＣＭアイドル状態の場合、ＡＭＦ３０１はネットワークトリガーサービスリクエスト手順を行う。

【0184】

手順９０６で、ＡＭＦ３０１は端末１０１が５Ｇ改善された測位サービス領域に属するか否かを識別（判断）する。ＡＭＦ３０１は、端末１０１の現在位置が５Ｇ改善された測位サービス領域４２０に属している場合、５Ｇ改善された測位サービス領域４２０を含むトラッキング領域のリストで登録領域（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）を構成する。ＡＭＦ３０１は、端末１０１の現在位置が５Ｇ改善された測位サービス領域４２０に属せず、５Ｇ改善された測位サービス領域４２０が登録領域に含まれた場合、５Ｇ改善された測位サービス領域４２０を除いたトラッキング領域で登録領域を再構成する。もしくは、ＡＭＦ３０１は、周辺目標領域（Ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ａｒｅａ）４１０で登録領域を構成する。

【0185】

手順９０６で、ＡＭＦ３０１はＵＥ Ｃｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｕｐｄａｔｅ手順を介し、端末１０１にとってＲｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ手順実行をトリガーする。ＡＭＦ３０１は端末１０１でＵＥ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅ ｃｏｍｍａｎｄメッセージを伝達（９０６ａ）し、登録リクエストをリクエストする。ＡＭＦ３０１は、周辺目標領域４１０で登録領域を構成して周辺目標領域４１０と設定された登録領域を端末１０１に伝達する。

【0186】

ＵＥ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｕｐｄａｔｅ ｃｏｍｍａｎｄメッセージを介して、登録リクエストメッセージを伝達することをリクエストされた端末１０１は手順９０６ｃのメッセージをＡＭＦ３０１に送信し、登録手順を開始する。

【0187】

ＡＭＦ３０１は、端末１０１から登録リクエストメッセージを受信し、以下を識別（判断）する。

【0188】

（１）端末が周辺目標領域４１０から構成された登録領域を逸脱する場合、ＡＭＦ３０１は高精密端末位置測位手順を非活性化することを決定する。

【0189】

（２）端末が周辺目標領域４１０の外にあってから、周辺目標領域４１０へ進入した場合。ＡＭＦ３０１は高精密端末位置測位手順を活性化させることを決定する。

【0190】

手順９０８で、ＡＭＦ３０１が周辺目標領域４１０への進入を検出し、高精密端末測位手順活性化を決定すると、ＡＭＦ３０１は手順９０８ａ－１又は手順９０８ｂ－１メッセージを送信して端末高精密端末測位手順を活性化する。端末１０１は端末基盤測位方法又は端末補助測位方法を行なって端末１０１の位置を測定する。

【0191】

もし、位置情報リクエストが、５Ｇ改善された測位サービス地域４２０への進入又は離脱を報告するリクエストで、ＬＭＣ２３０又はＬＭＦ３０３が高精密位置測定結果がリクエストされた５Ｇ改善された測位サービス地域４２０へ進入、もしくは離脱を検出した場合、ＬＭＣ２３０又はＬＭＦ３０３は、これをＡＭＦ３０１に報告する（９０８ａ－３、９０８ｂ－３）。このようなイベントを受信したＡＭＦ３０１は、位置情報リクエストをリクエストしたノードの端末１０１、基地局２００、ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５に端末測位情報伝達する。ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５を介してリクエストしたＬＣＳ Ｃｌｉｅｎｔ３０６に端末位置情報を伝達する。

【0192】

＜第６実施形態＞

【0193】

図１０は、本発明の第６実施形態によるネットワーク基盤で関心領域設定以後に高精密測位を制御する場合の信号フローチャートである。

【0194】

図１０を参照すると、ＡＭＦ３０１は、周辺目標領域に相応する関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を構成し、ＲＡＮ２００にＬｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔ ＣｏｎｔｒｏｌメッセージをＮＧ－ＲＡＮ２００に伝達して３ＧＰＰシステム内での端末位置追跡を開始する。ＲＡＮ２００は、Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔ Ｃｏｎｔｒｏｌに含まれた関心領域で端末１０１の進入又は離脱を検出する。ＮＧ－ＲＡＮ２００から端末１０１が関心領域への進入を検出した場合、ＡＭＦ３０１に端末１０１の３ＧＰＰシステム内の端末１０１の位置を報告する。ＡＭＦ３０１は、ＲＡＮ２００から３Ｇシステム内の端末１０１の位置が報告され、端末１０１の周辺目標領域への進入を検出すると、ＡＭＦ３０１はＬＭＣ２３０又はＬＭＦ３０３に高精密測位の開始リクエストを伝達する。ＡＭＦ３０１がＲＡＮ２００から３ＧＰＰシステム内の端末位置が報告され、端末１０１の周辺目標領域から離脱を検出し、端末１０１に対して当該地域に対する高精密測位実行リクエストが進行中で、これ以上の位置情報リクエストがないと判断する場合、ＡＭＦ３０１はＬＭＣ２３０又はＬＭＦ３０３に高精密測位実行中断リクエストを伝達する。

【0195】

手順１０００（１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃ－１、１０００ｃ－２、１０００ｃ－３）は、第５実施形態で説明した手順９００と同じである。

【0196】

手順１００２で、手順１０００を介して、端末１０１、基地局、ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５から位置情報リクエストを受信したＡＭＦ３０１は、受信した目標領域からマッピングされている周辺目標領域情報に変更する。周辺目標領域情報４２０は、ＡＭＦ３０１が提供する高精密測位サービスが提供する対象領域に対して事前に設定されてもよい。もしくは、リクエストから受信した情報から動的に指定される。周辺目標領域情報４２０は、セルリスト、トラッキング領域リスト、関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、現在報告領域（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ａｒｅａ）などに設定される。もしくは、ＡＭＦ３０１はＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５で既に５Ｇ改善されたサービス領域４２０から周辺目標領域４１０に変更された情報を受信する。

【0197】

手順１００２で、ＡＭＦ３０１は、周辺目標領域４１０に相応する関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を構成し、ＲＡＮ２００にＬｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔ ＣｏｎｔｒｏｌメッセージをＮＧ－ＲＡＮ２００に伝達して（１００６ａ－１）３ＧＰＰシステム内での端末位置追跡を開始する。これによってＲＡＮ２００は手順１００４でＬｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔ ＣｏｎｔｒｏｌメッセージをＡＭＦ３０１に送信する。Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔ Ｃｏｎｔｒｏｌメッセージには、関心領域、位置報告類型、位置リクエストを区分するための識別子のうちの少なくとも一つの情報が含まれる。

【0198】

ＲＡＮ２００では、端末１０１の位置情報に対する変更を検出する（１００６ａ－２）。端末１０１の位置情報は、関心領域への進入、関心領域内の移動、もしくは関心領域から離脱、もしくは端末の関心領域でのプレゼンス情報（ＵＥ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ ｉｎ Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に対する変更が含まれる。端末１０１の関心領域でのプレゼンス情報は、ＩＮ、ＯＵＴ又はＵＮＫＮＯＷＮ状態で表現される。

【0199】

手順１００６で、ＲＡＮ２００は、端末１０１が関心領域へ進入するか、関心領域から離脱するか、関心領域に対する情報が端末ＲＲＣ状態情報変更によって、端末１０１の関心領域のプレゼンス情報がＵＮＫＮＯＷＮ状態に変更された場合、ＲＡＮ２００はＡＭＦ３０１に位置情報報告メッセージを送信する（１００６ａ－３）。ＡＭＦ３０１がＲＡＮ２００から関心領域に対する端末のプレゼンス情報を受信する。

【0200】

手順１００８で、ＡＭＦ３０１がＲＡＮ２００から関心領域に対する端末１０１のプレゼンス（存在する又は位置する）が報告され、ＡＭＦ３０１が関心領域での端末プレゼンスがＯＵＴ（外）からＩＮ（内）又はＵＮＫＮＯＷＮ（未知）に変更した場合、もしくは端末プレゼンス情報がＯＵＴからＩＮに変更した場合、ＡＭＦ３０１は端末１０１の位置情報手順を開始する。ＡＭＦ３０１はＲＡＮ２００にＬＭＣ２３０が適用された場合、ＲＡＮ２００にＬＭＣ基盤測位手順実行のために位置情報リクエストを送信する。ＬＭＦ３０３方式が適用された場合、ＡＭＦ３０１はＬＭＦ３０３に位置決定リクエストを伝達して（１００６ｂ－１）、ＬＭＦ３０３基盤測位手順を実行を開始する。

【0201】

＜第７実施形態＞

【0202】

図１１は、本発明の第７実施形態による位置報告制御（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージを用いて端末の測位手順実行時の信号フローチャートである。

【0203】

以下では図１１を参照して、ＡＭＦ３０１がＲＡＮ２００に位置情報リクエストとＡＭＦ３０１が目標領域を周辺目標領域４１０に変更して、これを端末１０１の関心領域に設定し、端末１０１が関心領域に設定された周辺目標領域４２０へ進入又は離脱する場合、ＲＡＮノード２１０がＲＡＮ２００に接続されたＬＭＣ２３０に端末測位手順を行うようにする方法を説明する。

【0204】

手順１１００は、第６実施形態の手順１０００と同じである。

【0205】

手順１１０２は、手順１１００を介して、端末１０１、基地局２１０、ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５から位置情報リクエストを受信したＡＭＦ３０１は、受信した目標領域路からマッピングされている周辺目標領域情報４１０に変更する。周辺目標領域情報４１０は、ＡＭＦ３０１が提供する高精密測位サービスが提供する対象領域に対して事前に設定されてもよい。もしくは、リクエストから受信した情報から動的に指定される。周辺目標領域情報は、セルリスト、トラッキング領域リスト、関心領域（Ａｒｅａ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、現在報告領域（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ａｒｅａ）などになる。

【0206】

もしくは、ＡＭＦ３０１は、ＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５で既に５Ｇ改善されたサービス領域４２０から周辺目標領域４１０に変更された情報を受信する。ＡＭＦ３０１は、目標端末１０１に対する関心領域を位置情報リクエストの目標領域に該当する周辺目標領域４１０に設定する（１１０２）。ＡＭＦ３０１は、端末１０１が周辺目標領域４１０内に位置した場合に位置情報リクエストに含まれたサービス品質を満足する高精密測位を動作させるインジケーターを含んでＲＡＮノード（２００又は２１０）に伝達する（１１０２）。ＲＡＮ２００は、Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌメッセージを受信し（１１０２）、端末１０１の関心領域での端末のプレゼンス（存在又は位置する）をトラッキングする。端末をラッキングする動作は、端末の関心領域への進入検出、離脱検出又は端末のＲＲＣ状態の変更による端末の関心領域に対するプレゼンス情報変更検出のうちの少なくとも一つを含む。

【0207】

手順１１０４で、ＲＡＮノード２００は、周辺目標領域４１０内に位置した場合に位置情報リクエストを行うことを指示するインジケーターを受け、ＲＡＮノード２００が目標端末の関心領域でのプレゼンスがＩＮ（内）又はＵＮＫＮＯＷＮ（未知）に変更された場合、端末１０１はＬＭＣ２３０を通じる端末測位手順の開始を決定する。ＲＡＮノード２００は、端末１０１が周辺目標領域への離脱又はＲＲＣ状態をトラッキングし、ＬＭＣ２３０に端末測位手順の中断を決定する。

【0208】

手順１１０６－１で、端末の測位手順開始を決定したＲＡＮノード２００は、ＬＭＣ２３０にＬＭＣ Ｐｏｓｔｉｏｎｉｎｇ手順の開始をリクエストするメッセージ（ＬＭＣ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。ＬＭＣ Ｐｏｓｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔメッセージには、ＲＡＮノード２００が手順１１０２から受信した位置報告類型、位置情報品質情報、端末の目標領域（もしくは５Ｇ改善された測位サービス領域４２０）などが含まれる。また、より正確な測位技術決定のために、手順１１００でＡＭＦ３０１が受信した位置情報リクエストに含まれた目標端末の識別子、要請者の識別子、リクエストトランザクション区分者、位置情報サービス品質に対する情報（Ｌｏｃａｔｉｏｎ ＱｏＳ）、位置情報サービス情報、高精密測位リクエスト情報を含む。高精密測位リクエスト情報を高精密測位リクエストインジケーター、高精密測位方法、高精密測位サポート類型、５Ｇ改善された測位サービス領域、例えば、５Ｇ改善された測位サービス領域インデックス、５Ｇ改善された測位サービス領域識別地番、５Ｇ改善された測位サービスのＧＡＤ情報、５Ｇ改善された測位サービス領域の特性情報を含み得る。

【0209】

手順１１０６－２で、ＬＭＣ２３０は、基地局ノード２００からＬＭＣ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔメッセージを受信し、端末と測位プロトコル（例えば、ＬＰＰ）を介して端末の測位手順を行う。

【0210】

手順１１０６－３で、端末１０１と測位手順を成功的に行ったＬＭＣ２３０は、ＬＭＣ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ＲｅｓｏｎｓｅをＲＡＮノード２００に伝達する。

【0211】

手順１１０８で、ＲＡＮノード２００は、ＬＭＣ２３０からＬＭＣ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｓｐｏｎｓｅメッセージを受信する。

【0212】

このメッセージには、端末の目標領域内に存在するか否か、端末１０１の以前報告対比端末の移動距離、端末のＧＡＤで表現された位置（例えば、緯度／硬度で表現された端末の位置）のうちの少なくとも１つ又は２つ以上を含み得る。

【0213】

手順１１０２で、ＲＮＡ２００は、ＡＭＦ３０１からリクエストされた位置報告トリガリング条件が満足する場合、ＲＮＡ２００は手順１１０８で位置報告メッセージをＡＭＦＦ３０１に伝達する。リクエストされた位置報告トリガリング条件を例示すると、以下の情報のうちの少なくとも一つを含む。

【0214】

１）目標地域に進入又は離脱

【0215】

２）以前報告以後に報告周期満了

【0216】

３）目標地域内でしきい値の以上の距離移動、

【0217】

ＡＭＦ３０１は、手順１１００ａで端末１０１から位置リクエストを受けた場合、手順１１１０ａを行なって応答を送信する。ＡＭＦ３０１は、手順１１００ｂで基地局から位置情報リクエストを受けた場合、手順１１１０ｂを行なって応答を送信する。ＡＭＦ３０１は、手順１１００ｃでＧＭＬＣ３１０又はＮＥＦ３０５から位置情報リクエストを受けた場合、手順１１１０ｃを行なって応答を送信する。

【0218】

位置情報応答メッセージ内には、ＡＭＦ３０１がＲＡＮノード２００から受信された内容が含まれる。

【0219】

図１３は、本発明による３ＧＰＰネットワークを構成する各装置のブロック構成図である。

【0220】

図１３で、ＮＦは、ネットワーク機能であり、図１～図３、図５ａ及び図５ｂ～図７ａ及び図７ｂで説明したＮＦ３０７のみならずＡＭＦ３０１、ＬＭＦ３０３、ＧＭＬＣ３１０、３１１、３１２、ＵＤＭ３０２、ＬＣＳクライアント３０６、ＮＥＦ３０５に全部共通で適用される。

【0221】

ＮＦメモリー１３１２は、該当するＮＦの機能を行うための制御情報及び発生するデータを記憶するための領域で、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの多様な記憶媒体のうちの少なくとも一つ以上の方式の記憶媒体になる。

【0222】

ＮＦプロセッサ１３１１は、ＮＦメモリー１３１２に記憶された情報を読み出して該当する制御動作を行うための主体になる。したがって、それぞれのＮＦ及び／又は端末１０１と送受信するメッセージの解釈、生成及び／又は記憶の動作を制御する。このようなＮＦプロセッサ１３１１は、少なくとも１つ又は２つ以上のプロセッサで具現される。

【0223】

ＮＦ通信部１３１３は、他のＮＦ及び／又は端末１０１からそれぞれの当該インターフェース方式で情報を受信し、受信された情報をＮＦプロセッサ１３１１に提供する。また、ＮＦプロセッサ１３１１から提供される情報をＮＦプロセッサ１３１１の制御に基づいて他のＮＦ及び／又は端末に提供する。

【0224】

以上で説明した図１３の構成の外に操作者が管理するための別途のインターフェースなどをさらに含むこともできる。また、上記したＮＦがネットワークスライス形態で具現される場合、上記した構成は一つのネットワークスライスを構成するための最小の構成であれば良い。また、上記したＮＦがネットワークスライス形態で具現される場合、図１３の構成はすべてのネットワークスライス又は２つ以上のネットワークスライスに対応することもできる。

【0225】

図１４は、本発明による端末のブロック構成図である。図１４に例示した端末のブロック構成は、本発明の内容を説明するための最小限の構成のみを例示した。

【0226】

また、図１４では端末の測位のための構成を例示しないことに留意すべきである。端末の測位装置は上述した方式のうちの少なくとも一つの方式に従う別途の測位装置をさらに含み得る。

【0227】

端末メモリー１４１２は、以上で説明した端末の測位方式を適用するために必要な制御情報及び／又はユーザの必要による情報を記憶するための領域を含む。このような端末メモリー１４１２は、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭのうちの少なくとも１つ又は２つ以上のメモリーを含む。

【0228】

端末プロセッサ１４１１は、端末メモリー１４１２に記憶されたデータを読み出して本発明で説明した測位動作を行うための各種制御を行う。また、端末プロセッサ１４１１は、ネットワークの指示に基づいて測位装置のオン／オフを制御する。また、端末プロセッサ１４１１は、ネットワークから受信された情報を解釈し、このうち、少なくとも一部を端末メモリー１４１２に記憶するように制御する。また、端末プロセッサ１４１１は、測位結果による情報をネットワーク、例えば、ＲＡＮ２００を介してＡＭＦ３０１及び／又はＬＭＦ３０３で提供するように端末通信部１４１３を制御する。上記の端末プロセッサ１４１１は、少なくとも１つ又は２つ以上のプロセッサで具現される。

【0229】

端末通信部１４１３は、移動通信端末の３ＧＰＰネットワーク内で駆動するためのエア（ａｉｒ）インターフェースを含む。このような端末通信部１４１３は、モデム及び／又は通信プロセッサ（ＣＰ）及び／又はＲＦモジュール及び／又は少なくとも一つのアンテナを含む。

【0230】

また、図１４に例示しないが、端末の測位のための追加的構成、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）通信部、ＧＰＳ受信部、地磁界センサー、加速センサー、高度センサーなどを追加で備えることができ、これらを総称して測位部と称する。また、測位部は、端末プロセッサ１４１１の制御によって活性化及び／又は非活性化され、複数の構成要素を備える場合、必要に応じて、１つ又は２つ以上の測位のための構成要素を活性化したり、非活性化することができる。

【産業上の利用可能性】

【0231】

本発明によれば、移動通信システムにおいて端末の消費電力を低減しながらより精密な測位を制御する場合に用いることができる。

【符号の説明】

【0232】

１０１ ユーザ装置（ＵＥ）
２００ 基地局（ＮＧ－ＲＡＮ）
２１０、２２０ ｇＮＢ又はｎｇ－ｇＮＢ
２３０ 位置管理要素（ＬＭＣ）
３０１ アクセス及び移動性管理機能装置（ＡＭＦ）
３０２ 統合データ管理装置（ＵＤＭ）
３０３ 位置管理機能装置（ＬＭＦ）
３０５ ネットワーク露出機能装置（ＮＥＦ）
３０６ 位置サービスクライアント（ＬＣＳクライアント（ＬＣＳ ｃｌｉｅｎｔ））
３０７ アプリケーション機能装置（ＡＦ）／ＮＦ装置
３１０ ゲートウェイモバイル位置センター装置（ＧＭＬＣ）
３１１ Ｈ－ＧＭＬＣ
３１２ Ｖ－ＧＭＬＣ
４００ ターゲットセル
４１０ 周辺目標地域（Ｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ａｒｅａ）
４２０ ５Ｇ改善された測位サービス領域（５ＧＥｎｈａｎｃｅｄ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ａｒｅａ）
１３１１ ＮＦプロセッサ
１３１２ ＮＦメモリー
１３１３ ＮＦ通信部
１４１１ 端末プロセッサ
１４１２ 端末メモリー
１４１３ 端末通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図7a】

【図7b】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12a】

【図12b】

【図12c】

【図13】

【図14】