知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-15
(45)【発行日】2025-05-23
(54)【発明の名称】監視装置、監視方法、監視プログラム及び監視システム
(51)【国際特許分類】
H04M 11/04 20060101AFI20250516BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20250516BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20250516BHJP
【ＦＩ】
H04M11/04
G08B21/02
G08B25/04 K
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2024518102
(86)(22)【出願日】2023-11-06
(86)【国際出願番号】 JP2023039794
【審査請求日】2024-03-21
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉田 和史
(72)【発明者】
【氏名】奥平 雄吾
(72)【発明者】
【氏名】石井 恭介
(72)【発明者】
【氏名】木村 淳一
(72)【発明者】
【氏名】新井 士人
【審査官】工藤 一光
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１９１８４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１３５７９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１６４００８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０２１／１６６５０７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００２－２５９５６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｍ３／００
Ｈ０４Ｍ３／１６－３／２０
Ｈ０４Ｍ３／３８－３／５８
Ｈ０４Ｍ７／００－７／１６
Ｈ０４Ｍ１１／００－１１／１０
Ｈ０４Ｎ７／１８
Ｇ０８Ｂ２１／００－３１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに異なる場所を監視する複数の検知機器のうち、見守り対象者が利用する場所として、見守り者端末によって指定された場所を監視する検知機器から、前記指定された場所の監視データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された監視データに基づいて、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があると判定されれば、予め記憶部に記憶された対応情報に基づいて、職責が互いに異なる複数の状況確認者の中から、前記指定された場所の状況に対応する状況確認者を特定し、特定した状況確認者に対して、前記指定された場所の状況確認を依頼する確認依頼部と
を備え、
前記対応情報は、前記見守り者端末により指定された場所の状態であって、当該場所の状況を確認する必要のある複数の状態に対し、職責が互いに異なる状況確認者がそれぞれ対応づけられた情報である監視装置。
【請求項2】
前記確認依頼部は、前記見守り者端末により指定された場所の状況確認を依頼した旨を見守り者に通知することを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項3】
場所の監視データと、当該監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとが与えられると、当該監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを学習する学習モデルがあり、前記判定部は、
前記データ取得部により取得された監視データを前記学習モデルに与えることによって、前記学習モデルから、前記データ取得部により取得された監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、当該情報に基づいて、当該場所の状況を確認する必要があるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項4】
場所の監視データと、当該監視データに係る場所で生じる事象を示す事象データと、当該監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとが与えられると、前記事象データに基づいて、当該監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを学習する学習モデルがあり、前記データ取得部は、
前記検知機器から、前記見守り者端末により指定された場所の監視データを取得するほかに、前記見守り者端末により指定された場所で生じる事象を示す事象データを取得し、
前記判定部は、
前記データ取得部により取得された監視データ及び事象データのそれぞれを前記学習モデルに与え、前記学習モデルから、前記データ取得部により取得された監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、当該情報に基づいて、当該場所の状況を確認する必要があるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項5】
前記データ取得部は、前記検知機器から、前記見守り者端末により指定された場所の監視データを取得する代わりに、前記見守り者端末により指定された場所で生じる事象を示す事象データを取得し、
前記判定部は、
前記データ取得部により取得された事象データに基づいて、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項6】
前記見守り対象者が利用する場所が、前記見守り対象者が利用する経路であり、前記データ取得部により取得された監視データに基づいて、前記見守り対象者が前記経路から逸脱していないか否かを判定する逸脱判定部と、
前記逸脱判定部によって、前記見守り対象者が前記経路から逸脱していると判定されれば、前記見守り対象者が前記経路から逸脱している旨を通知する逸脱通知部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項7】
データ取得部が、互いに異なる場所を監視する複数の検知機器のうち、見守り対象者が利用する場所として、見守り者端末によって指定された場所を監視する検知機器から、前記見守り者端末により指定された場所の監視データを取得し、判定部が、前記データ取得部により取得された監視データに基づいて、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があるか否かを判定し、
確認依頼部が、前記判定部によって、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があると判定されれば、予め記憶部に記憶された対応情報に基づいて、職責が互いに異なる複数の状況確認者の中から、前記指定された場所の状況に対応する状況確認者を特定し、特定した状況確認者に対して、前記指定された場所の状況確認を依頼し、
前記対応情報は、前記見守り者端末により指定された場所の状態であって、当該場所の状況を確認する必要のある複数の状態に対し、職責が互いに異なる状況確認者がそれぞれ対応づけられた情報である
監視方法。
【請求項8】
データ取得部が、互いに異なる場所を監視する複数の検知機器のうち、見守り対象者が利用する場所として、見守り者端末によって指定された場所を監視する検知機器から、前記指定された場所の監視データを取得するデータ取得ステップと、判定部が、前記データ取得ステップによって取得された監視データに基づいて、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があるか否かを判定する判定ステップと、
確認依頼部が、前記判定ステップによって、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があると判定されれば、予め記憶部に記憶された対応情報に基づいて、職責が互いに異なる複数の状況確認者の中から、前記指定された場所の状況に対応する状況確認者を特定し、特定した状況確認者に対して、前記指定された場所の状況確認を依頼する確認依頼ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記対応情報は、前記見守り者端末により指定された場所の状態であって、当該場所の状況を確認する必要のある複数の状態に対し、職責が互いに異なる状況確認者がそれぞれ対応づけられた情報である監視プログラム。
【請求項9】
見守り対象者が利用する場所であって互いに異なる場所を監視する複数の検知機器と、前記検知機器のうち、見守り対象者が利用する場所として、見守り者端末によって指定された場所を監視する検知機器から、前記見守り者端末により指定された場所の監視データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された監視データに基づいて、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があると判定されれば、予め記憶部に記憶された対応情報に基づいて、職責が互いに異なる複数の状況確認者の中から、前記指定された場所の状況に対応する状況確認者を特定し、特定した状況確認者に対して、前記指定された場所の状況確認を依頼する確認依頼部と
を備え、
前記対応情報は、前記見守り者端末により指定された場所の状態であって、当該場所の状況を確認する必要のある複数の状態に対し、職責が互いに異なる状況確認者がそれぞれ対応づけられた情報である監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、監視装置、監視方法、監視プログラム及び監視システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
子供等の見守り対象者を監視する監視システムがある。
このような監視システムとして、例えば、特許文献１には、見守り対象者が存在している位置を検出するシステムが開示されている。
当該システムは、見守り対象者が携帯する端末である対象者端末と、サーバとを備えている。当該対象者端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて、自己の位置を検出し、自己の位置を示す位置情報をサーバに送信する。サーバは、対象者端末から送信された位置情報を受信し、位置情報に基づいて、見守り対象者が存在している位置を検出する。
このような監視システムとして、例えば、特許文献１には、見守り対象者が存在している位置を検出するシステムが開示されている。
当該システムは、見守り対象者が携帯する端末である対象者端末と、サーバとを備えている。当該対象者端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて、自己の位置を検出し、自己の位置を示す位置情報をサーバに送信する。サーバは、対象者端末から送信された位置情報を受信し、位置情報に基づいて、見守り対象者が存在している位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開２０２１－１６６５０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
見守り対象者が存在している場所において、見守り対象者に悪影響を及ぼし得る事象が発生することがある。例えば、子供の通学ルートにおいて、事件又は事故が発生することがある。見守り対象者を見守りたい人である見守り者にとって、そのような事象が発生した場合に見守り対象者に悪影響が及ぶかもしれないとの不安を解消したいという要望がある。
特許文献１に開示されているシステムは、見守り対象者が存在している位置を検出できるものの、このような要望に対応する技術を提供するものではないという課題があった。
特許文献１に開示されているシステムは、見守り対象者が存在している位置を検出できるものの、このような要望に対応する技術を提供するものではないという課題があった。
【0005】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、見守り対象者に悪影響を及ぼし得る事象が発生した場合に、見守り者の不安を軽減させることができる監視装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る監視装置は、互いに異なる場所を監視する複数の検知機器のうち、見守り対象者が利用する場所として、見守り者端末によって指定された場所を監視する検知機器から、指定された場所の監視データを取得するデータ取得部と、データ取得部により取得された監視データに基づいて、見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があるか否かを判定する判定部と、判定部によって、見守り者端末により指定された場所の状況を確認する必要があると判定されれば、予め記憶部に記憶された対応情報に基づいて、職責が互いに異なる複数の状況確認者の中から、指定された場所の状況に対応する状況確認者を特定し、特定した状況確認者に対して、指定された場所の状況確認を依頼する確認依頼部とを備える。対応情報は、見守り者端末により指定された場所の状態であって、当該場所の状況を確認する必要のある複数の状態に対し、職責が互いに異なる状況確認者がそれぞれ対応づけられた情報である。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、見守り対象者に悪影響を及ぼし得る事象が発生した場合に、見守り者の不安を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
【図2】実施の形態１に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【図3】監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
【図4】監視装置３の処理手順である監視方法を示すフローチャートである。
【図5】場所記憶装置１に記憶されているルート情報の一例を示す説明図である。
【図6】それぞれの地点の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者の一例を示す説明図である。
【図7】実施の形態２に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
【図8】実施の形態２に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【図9】経路の状況を確認する必要のある状態の一例を示す説明図である。
【図10】経路の状況を確認する必要のある状態と、状況確認者と、状況確認者への依頼内容との一例を示す説明図（その１）である。
【図11】経路の状況を確認する必要のある状態と、状況確認者と、状況確認者への依頼内容との一例を示す説明図（その２）である。
【図12】実施の形態３に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
【図13】実施の形態３に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【図14】実施の形態４に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
【図15】実施の形態４に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【図16】実施の形態５に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
【図17】実施の形態５に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
図２は、実施の形態１に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図１に示す監視システムは、場所記憶装置１、検知機器２、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１は、実施の形態１に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。
図２は、実施の形態１に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図１に示す監視システムは、場所記憶装置１、検知機器２、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
【0011】
場所記憶装置１は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）によって実現される。
場所記憶装置１は、見守り対象者が利用する場所と、見守り対象者が当該場所を利用する時間帯と、当該場所の通常の状態とを示す情報を記憶している。場所の通常の状態とは、当該場所に異常が生じていない平穏な状態を意味する。見守り対象者は、例えば、子供、老人、徘徊者、又は、動物である。
見守り対象者が利用する場所としては、例えば、見守り対象者が利用する経路、又は、見守り対象者が利用する領域がある。
見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する経路であれば、例えば、見守り対象者の見守り者が、見守り者端末５を操作して、経路の出発点から到着点に至るまでの複数の地点を指定すれば、複数の地点を含む経路の情報として、ルート情報が場所記憶装置１に記憶される。複数の地点は、例えば、見守り者端末５に表示されている地図上で指定することができる。見守り者は、見守り対象者を見守りたい人である。
見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であれば、例えば、見守り対象者の見守り者が、見守り者端末５を操作して、当該領域として、見守り対象者の行動範囲を指定すれば、行動範囲の情報が場所記憶装置１に記憶される。行動範囲は、例えば、見守り者端末５に表示されている地図上で指定することができる。
場所記憶装置１は、見守り対象者が利用する場所と、見守り対象者が当該場所を利用する時間帯と、当該場所の通常の状態とを示す情報を記憶している。場所の通常の状態とは、当該場所に異常が生じていない平穏な状態を意味する。見守り対象者は、例えば、子供、老人、徘徊者、又は、動物である。
見守り対象者が利用する場所としては、例えば、見守り対象者が利用する経路、又は、見守り対象者が利用する領域がある。
見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する経路であれば、例えば、見守り対象者の見守り者が、見守り者端末５を操作して、経路の出発点から到着点に至るまでの複数の地点を指定すれば、複数の地点を含む経路の情報として、ルート情報が場所記憶装置１に記憶される。複数の地点は、例えば、見守り者端末５に表示されている地図上で指定することができる。見守り者は、見守り対象者を見守りたい人である。
見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であれば、例えば、見守り対象者の見守り者が、見守り者端末５を操作して、当該領域として、見守り対象者の行動範囲を指定すれば、行動範囲の情報が場所記憶装置１に記憶される。行動範囲は、例えば、見守り者端末５に表示されている地図上で指定することができる。
【0012】
図１に示す監視システムでは、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
検知機器２は、例えば、防犯カメラ、レーダ、又は、監視衛星によって実現される。
検知機器２は、見守り対象者が利用する場所として、見守り対象者が利用する経路を監視し、経路の監視データを監視装置３に出力する。
検知機器２は、例えば、防犯カメラ、レーダ、又は、監視衛星によって実現される。
検知機器２は、見守り対象者が利用する場所として、見守り対象者が利用する経路を監視し、経路の監視データを監視装置３に出力する。
【0013】
監視装置３は、データ取得部１１、判定部１２及び確認依頼部１３を備えている。
監視装置３は、検知機器２から経路の監視データを取得し、監視データに基づいて、経路の状況を確認する必要があるか否かを判定する。
確認する必要がある状況とは、既に経路に異常が生じている可能性のある状況、又は、将来経路に異常が生じる可能性のある状況を意味する。
監視装置３は、経路の状況を確認する必要があれば、経路の状況確認を依頼する。
監視装置３は、検知機器２から経路の監視データを取得し、監視データに基づいて、経路の状況を確認する必要があるか否かを判定する。
確認する必要がある状況とは、既に経路に異常が生じている可能性のある状況、又は、将来経路に異常が生じる可能性のある状況を意味する。
監視装置３は、経路の状況を確認する必要があれば、経路の状況確認を依頼する。
【0014】
データ取得部１１は、例えば、図２に示すデータ取得回路３１によって実現される。
データ取得部１１は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、検知機器２から経路の監視データを取得する。
データ取得部１１は、ルート情報を判定部１２及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データを判定部１２に出力する。
データ取得部１１は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、検知機器２から経路の監視データを取得する。
データ取得部１１は、ルート情報を判定部１２及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データを判定部１２に出力する。
【0015】
判定部１２は、例えば、図２に示す判定回路３２によって実現される。
判定部１２は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１２は、監視データに基づいて、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要があるか否かを判定する。
具体的には、判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路の通常の状態を特定し、通常の状態と監視データとに基づいて、見守り対象者が利用する経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
経路の状況を確認する必要のある状態とは、既に経路に異常が生じている可能性のある状態、又は、将来経路に異常が生じる可能性のある状態を意味する。
判定部１２は、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部１２は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１２は、監視データに基づいて、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要があるか否かを判定する。
具体的には、判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路の通常の状態を特定し、通常の状態と監視データとに基づいて、見守り対象者が利用する経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
経路の状況を確認する必要のある状態とは、既に経路に異常が生じている可能性のある状態、又は、将来経路に異常が生じる可能性のある状態を意味する。
判定部１２は、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0016】
確認依頼部１３は、例えば、図２に示す確認依頼回路３３によって実現される。
確認依頼部１３は、データ取得部１１からルート情報を取得し、判定部１２から判定結果を取得する。
確認依頼部１３は、判定部１２によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要があると判定されれば、経路の状況に対応する状況確認者に対して、経路の状況確認を依頼する。
具体的には、確認依頼部１３は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定し、当該経路の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者を特定する。そして、確認依頼部１３は、当該経路の状況確認要求を状況確認者の状況確認者端末４に送信する。
状況確認者は、例えば、見守り対象者の保護者、警備員、警察官、消防隊員、救急隊員、地域ボランティア、学校教諭、介護施設の職員、病院の職員、会社の従業員、又は、自治体の職員である。
確認依頼部１３は、データ取得部１１からルート情報を取得し、判定部１２から判定結果を取得する。
確認依頼部１３は、判定部１２によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要があると判定されれば、経路の状況に対応する状況確認者に対して、経路の状況確認を依頼する。
具体的には、確認依頼部１３は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定し、当該経路の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者を特定する。そして、確認依頼部１３は、当該経路の状況確認要求を状況確認者の状況確認者端末４に送信する。
状況確認者は、例えば、見守り対象者の保護者、警備員、警察官、消防隊員、救急隊員、地域ボランティア、学校教諭、介護施設の職員、病院の職員、会社の従業員、又は、自治体の職員である。
【0017】
状況確認者端末４は、状況確認者が利用する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット、又は、携帯電話によって実現される。
見守り者端末５は、見守り者が利用する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット、又は、携帯電話によって実現される。
見守り者は、見守り対象者を見守りたい人である。見守り対象者が例えば子供であれば、見守り者は、子供の保護者等である。見守り対象者が例えば老人であれば、見守り者は、老人ホームの職員等である。見守り対象者が例えば飼育動物であれば、見守り者は、飼育動物の飼育者である。見守り対象者が例えば野生動物であれば、見守り者は、野生動物の管理者である。野生動物の管理者は、野生動物の生息地域、又は、野生動物の種類等によって異なり、その地域で指定された者、又は、人に限らず役所等の定められた公的機関、警察あるいは猟友会等である。
見守り者端末５は、見守り者が利用する端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット、又は、携帯電話によって実現される。
見守り者は、見守り対象者を見守りたい人である。見守り対象者が例えば子供であれば、見守り者は、子供の保護者等である。見守り対象者が例えば老人であれば、見守り者は、老人ホームの職員等である。見守り対象者が例えば飼育動物であれば、見守り者は、飼育動物の飼育者である。見守り対象者が例えば野生動物であれば、見守り者は、野生動物の管理者である。野生動物の管理者は、野生動物の生息地域、又は、野生動物の種類等によって異なり、その地域で指定された者、又は、人に限らず役所等の定められた公的機関、警察あるいは猟友会等である。
【0018】
図１では、監視装置３の構成要素であるデータ取得部１１、判定部１２及び確認依頼部１３のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、監視装置３が、データ取得回路３１、判定回路３２及び確認依頼回路３３によって実現されるものを想定している。
データ取得回路３１、判定回路３２及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
データ取得回路３１、判定回路３２及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0019】
監視装置３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、監視装置３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
【0020】
図３は、監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１１、判定部１２及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順（データ取得ステップ、判定ステップ、確認依頼ステップ）をコンピュータに実行させるための監視プログラムがメモリ５１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１１、判定部１２及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順（データ取得ステップ、判定ステップ、確認依頼ステップ）をコンピュータに実行させるための監視プログラムがメモリ５１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
【0021】
また、図２では、監視装置３の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、監視装置３がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、監視装置３における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0022】
次に、図１に示す監視システムの動作について説明する。
図４は、監視装置３の処理手順である監視方法を示すフローチャートである。
場所記憶装置１に記憶されているルート情報は、図５に示すように、見守り対象者が利用する経路と、見守り対象者が当該経路を通行する時間帯と、当該経路の通常の状態とを含んでいる。
図４は、監視装置３の処理手順である監視方法を示すフローチャートである。
場所記憶装置１に記憶されているルート情報は、図５に示すように、見守り対象者が利用する経路と、見守り対象者が当該経路を通行する時間帯と、当該経路の通常の状態とを含んでいる。
【0023】
図５は、場所記憶装置１に記憶されているルート情報の一例を示す説明図である。
図５の例では、見守り対象者（１）が利用する経路（１）は、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路である。
見守り対象者（１）が経路（１）を通行する時間帯（１）は、午後２時から午後４時の時間帯である。
経路（１）における時間帯（１）での通常の状態としては、例えば、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数、それぞれの自動車の平均台数、又は、それぞれの自転車の平均台数がある。
また、見守り対象者（２）が利用する経路（２）は、地点Ｐ１１を出発点として、地点Ｐ１２，Ｐ１３を経由して、地点Ｐ１４に至るまでの経路である。
見守り対象者（２）が経路（２）を通行する時間帯は、午後７時から午後８時の時間帯である。
経路（２）における時間帯（２）での通常の状態としては、例えば、地点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４におけるそれぞれの歩行者の平均人数、それぞれの自動車の平均台数、又は、それぞれの自転車の平均台数がある。
図５の例では、見守り対象者（１）が利用する経路（１）は、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路である。
見守り対象者（１）が経路（１）を通行する時間帯（１）は、午後２時から午後４時の時間帯である。
経路（１）における時間帯（１）での通常の状態としては、例えば、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数、それぞれの自動車の平均台数、又は、それぞれの自転車の平均台数がある。
また、見守り対象者（２）が利用する経路（２）は、地点Ｐ１１を出発点として、地点Ｐ１２，Ｐ１３を経由して、地点Ｐ１４に至るまでの経路である。
見守り対象者（２）が経路（２）を通行する時間帯は、午後７時から午後８時の時間帯である。
経路（２）における時間帯（２）での通常の状態としては、例えば、地点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４におけるそれぞれの歩行者の平均人数、それぞれの自動車の平均台数、又は、それぞれの自転車の平均台数がある。
【0024】
監視装置３のデータ取得部１１は、場所記憶装置１から、ルート情報を取得する。
データ取得部１１は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、データ取得部１１は、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定する。
データ取得部１１は、経路（１）を含む地域に設置されている多数の検知機器２のうち、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を監視している検知機器２から、経路の監視データを取得する（図４のステップＳＴ１）。
データ取得部１１は、ルート情報を判定部１２及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データを判定部１２に出力する。
データ取得部１１は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、データ取得部１１は、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定する。
データ取得部１１は、経路（１）を含む地域に設置されている多数の検知機器２のうち、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を監視している検知機器２から、経路の監視データを取得する（図４のステップＳＴ１）。
データ取得部１１は、ルート情報を判定部１２及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データを判定部１２に出力する。
【0025】
判定部１２は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
判定部１２は、監視データに基づいて、見守り対象者が利用する経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する（図４のステップＳＴ２）。
判定部１２は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
以下、判定部１２による状態の判定処理を具体的に説明する。
判定部１２は、監視データに基づいて、見守り対象者が利用する経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する（図４のステップＳＴ２）。
判定部１２は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
以下、判定部１２による状態の判定処理を具体的に説明する。
【0026】
判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、判定部１２は、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定する。
判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路の通常の状態を特定する。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者（１）が経路（１）を通行する時間帯（１）を特定する。
判定部１２は、経路（１）における時間帯（１）での通常の状態として、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数等を特定する。
判定部１２は、監視データに基づいて、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等を計数する。判定部１２は、監視データが例えば防犯カメラの画像データであれば、画像データを解析することによって、人数等を計数することができる。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、判定部１２は、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定する。
判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路の通常の状態を特定する。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、判定部１２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者（１）が経路（１）を通行する時間帯（１）を特定する。
判定部１２は、経路（１）における時間帯（１）での通常の状態として、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数等を特定する。
判定部１２は、監視データに基づいて、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等を計数する。判定部１２は、監視データが例えば防犯カメラの画像データであれば、画像データを解析することによって、人数等を計数することができる。
【0027】
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等と、それぞれの歩行者の平均人数等とを比較する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上であり（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ１）、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。Ｔｈ１＜Ｔｈ２である。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和以上である（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要が極めて高い状態であると判定する。
また、判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ－Ｔｈ３）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上である地点がなく、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない地点がなければ、経路（１）の状態が、経路の状況を確認する必要のない状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上であり（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ１）、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。Ｔｈ１＜Ｔｈ２である。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和以上である（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要が極めて高い状態であると判定する。
また、判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ－Ｔｈ３）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上である地点がなく、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない地点がなければ、経路（１）の状態が、経路の状況を確認する必要のない状態であると判定する。
【0028】
第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２及び第３の閾値Ｔｈ３のそれぞれは、例えば、判定部１２の内部メモリに格納されていてもよいし、監視装置３の外部から与えられるものであってもよい。
歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥよりも第１の閾値Ｔｈ１以上多い地点は、不特定第三者が多いため、見守り対象者が、何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が高い。
歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥよりも第２の閾値Ｔｈ２以上多い地点は、不特定第三者が極めて多いため、見守り対象者が、何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が極めて高い。
一方、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥよりも第３の閾値Ｔｈ３以上少ない地点は、人目が少ないため、見守り対象者が不審者等から危害を加えられる可能性が高い。
このように、見守り対象者が何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が高い地点、又は、見守り対象者が不審者等から危害を加えられる可能性が高い地点は、既に異常が生じている可能性のある状況、又は、将来経路に異常が生じる可能性のある状況を生じていると言える。
歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥよりも第１の閾値Ｔｈ１以上多い地点は、不特定第三者が多いため、見守り対象者が、何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が高い。
歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥよりも第２の閾値Ｔｈ２以上多い地点は、不特定第三者が極めて多いため、見守り対象者が、何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が極めて高い。
一方、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥよりも第３の閾値Ｔｈ３以上少ない地点は、人目が少ないため、見守り対象者が不審者等から危害を加えられる可能性が高い。
このように、見守り対象者が何らかのトラブルに巻き込まれる可能性が高い地点、又は、見守り対象者が不審者等から危害を加えられる可能性が高い地点は、既に異常が生じている可能性のある状況、又は、将来経路に異常が生じる可能性のある状況を生じていると言える。
【0029】
図１に示す監視装置３では、判定部１２が、第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２及び第３の閾値Ｔｈ３のそれぞれを用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定している。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１２が、例えば、４つ以上の閾値を用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定してもよいし、２つ以下の閾値を用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定してもよい。
図１に示す監視装置３では、判定部１２が、それぞれの地点に対して、共通の閾値Ｔｈ１～Ｔｈ３を用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定している。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１２は、地点毎に、互いに異なる閾値を用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定するようにしてもよい。
図１に示す監視装置３では、判定部１２が、通常の状態として、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数等を特定している。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１２は、通常の状態として、例えば、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等の中央値、上限値、又は、下限値を特定するようにしてもよい。この場合、ルート情報には、通常の状態として、歩行者の人数等の中央値、上限値、又は、下限値が含まれている。
図１に示す監視装置３では、判定部１２が、それぞれの地点に対して、共通の閾値Ｔｈ１～Ｔｈ３を用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定している。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１２は、地点毎に、互いに異なる閾値を用いて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定するようにしてもよい。
図１に示す監視装置３では、判定部１２が、通常の状態として、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数等を特定している。しかし、これは一例に過ぎず、判定部１２は、通常の状態として、例えば、地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等の中央値、上限値、又は、下限値を特定するようにしてもよい。この場合、ルート情報には、通常の状態として、歩行者の人数等の中央値、上限値、又は、下限値が含まれている。
【0030】
確認依頼部１３は、データ取得部１１からルート情報を取得し、判定部１２から判定結果を取得する。
確認依頼部１３は、判定部１２によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば（図４のステップＳＴ３：ＹＥＳの場合）、当該経路の状況確認を依頼する（図４のステップＳＴ４）。
確認依頼部１３は、判定部１２によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば（図４のステップＳＴ３：ＮＯの場合）、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
以下、確認依頼部１３による状況確認の依頼処理を具体的に説明する。
確認依頼部１３は、判定部１２によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば（図４のステップＳＴ３：ＹＥＳの場合）、当該経路の状況確認を依頼する（図４のステップＳＴ４）。
確認依頼部１３は、判定部１２によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば（図４のステップＳＴ３：ＮＯの場合）、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
以下、確認依頼部１３による状況確認の依頼処理を具体的に説明する。
【0031】
確認依頼部１３は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、確認依頼部１３は、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定する。
確認依頼部１３は、判定部１２の判定結果が、例えば、地点Ｐ３の状態が、状況を確認する必要のある状態である旨を示していれば、地点Ｐ３の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者を特定する。
確認依頼部１３の内部メモリには、図６に示すように、それぞれの地点の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者が記憶されている。
見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、確認依頼部１３は、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定する。
確認依頼部１３は、判定部１２の判定結果が、例えば、地点Ｐ３の状態が、状況を確認する必要のある状態である旨を示していれば、地点Ｐ３の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者を特定する。
確認依頼部１３の内部メモリには、図６に示すように、それぞれの地点の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者が記憶されている。
【0032】
図６は、それぞれの地点の状況を確認する必要のある状態に対応する状況確認者の一例を示す説明図である。
図６の例では、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上であり（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ１）、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ＋Ｔｈ２）場合、状況確認者が地域ボランティアである。
歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和以上である（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ２）場合、状況確認者が警備員である。
また、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ－Ｔｈ３）場合、状況確認者が警察官である。
図６に示す状況確認者は、あくまでも一例であり、これに限るものでないことは言うまでもない。
第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２及び第３の閾値Ｔｈ３のそれぞれは、例えば、確認依頼部１３の内部メモリに格納されていてもよいし、監視装置３の外部から与えられるものであってもよい。
確認依頼部１３は、例えば、地点Ｐ３の状態が、状況を確認する必要のある状態であれば、地点Ｐ３の状況確認要求を、状況確認者が利用する端末である状況確認者端末４に送信する。
状況確認者は、状況確認者端末４が、監視装置３から、見守り対象者が利用する経路に含まれている或る地点の状況確認要求を受信すると、当該地点に出向いて、当該地点の状況を確認する。
図６の例では、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上であり（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ１）、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ＋Ｔｈ２）場合、状況確認者が地域ボランティアである。
歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和以上である（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ２）場合、状況確認者が警備員である。
また、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ－Ｔｈ３）場合、状況確認者が警察官である。
図６に示す状況確認者は、あくまでも一例であり、これに限るものでないことは言うまでもない。
第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２及び第３の閾値Ｔｈ３のそれぞれは、例えば、確認依頼部１３の内部メモリに格納されていてもよいし、監視装置３の外部から与えられるものであってもよい。
確認依頼部１３は、例えば、地点Ｐ３の状態が、状況を確認する必要のある状態であれば、地点Ｐ３の状況確認要求を、状況確認者が利用する端末である状況確認者端末４に送信する。
状況確認者は、状況確認者端末４が、監視装置３から、見守り対象者が利用する経路に含まれている或る地点の状況確認要求を受信すると、当該地点に出向いて、当該地点の状況を確認する。
【0033】
図１に示す監視装置３では、確認依頼部１３が、第１の閾値Ｔｈ１、第２の閾値Ｔｈ２及び第３の閾値Ｔｈ３のそれぞれを用いて、状況確認者を特定している。しかし、これは一例に過ぎず、確認依頼部１３が、例えば、４つ以上の閾値を用いて、状況確認者を特定してもよいし、２つ以下の閾値を用いて、状況確認者を特定してもよい。
【0034】
確認依頼部１３は、経路の状況確認を依頼したのち、状況確認を依頼した旨を見守り対象者の見守り者に通知する。
具体的には、確認依頼部１３は、経路の状況確認を依頼したのち、状況確認を依頼した旨を示す情報を見守り者端末５に送信する。
見守り者は、見守り者端末５が、監視装置３から、状況確認を依頼した旨を示す情報を受信すると、状況確認が依頼されたことを認識できる。
具体的には、確認依頼部１３は、経路の状況確認を依頼したのち、状況確認を依頼した旨を示す情報を見守り者端末５に送信する。
見守り者は、見守り者端末５が、監視装置３から、状況確認を依頼した旨を示す情報を受信すると、状況確認が依頼されたことを認識できる。
【0035】
以上の実施の形態１では、見守り対象者が利用する場所を監視する検知機器２から、場所の監視データを取得するデータ取得部１１と、データ取得部１１により取得された監視データに基づいて、場所の状況を確認する必要があるか否かを判定する判定部１２と、判定部１２によって、場所の状況を確認する必要があると判定されれば、場所の状況に対応する状況確認者に対して、場所の状況確認を依頼する確認依頼部１３とを備えるように、監視装置３を構成した。したがって、監視装置３は、見守り対象者に悪影響を及ぼし得る事象が発生した場合に、見守り者の不安を軽減させることができる。
【0036】
図１に示す監視装置３では、見守り対象者が、例えば、見守り対象者（１）であれば、判定部１２が、見守り対象者（１）が利用する経路（１）が、地点Ｐ１を出発点として、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至るまでの経路であると特定している。しかしながら、見守り対象者（１）が、地点Ｐ１から地点Ｐ５に至るまでに、経路（１）を逸脱することがある。見守り対象者（１）が、例えば、地点Ｐ１を出発点してから、地点Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’を経由して、地点Ｐ５に至ることがある。地点Ｐ２’は、地点Ｐ２からの逸脱が許容範囲の地点であり、地点Ｐ３’は、地点Ｐ３からの逸脱が許容範囲の地点であり、地点Ｐ４’は、地点Ｐ４からの逸脱が許容範囲の地点である。
判定部１２は、経路（１）における時間帯（１）での通常の状態として、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数等を特定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５を監視している検知機器２から監視データを取得し、監視データに基づいて、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等を計数する。
判定部１２は、経路（１）における時間帯（１）での通常の状態として、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の平均人数等を特定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５を監視している検知機器２から監視データを取得し、監視データに基づいて、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等を計数する。
【0037】
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５におけるそれぞれの歩行者の人数等と、それぞれの歩行者の平均人数等とを比較する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上であり（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ１）、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和以上である（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要が極めて高い状態であると判定する。
また、判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ－Ｔｈ３）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上である地点がなく、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない地点がなければ、経路（１）の状態が、経路の状況を確認する必要のない状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上であり（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ１）、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第２の閾値Ｔｈ２との和以上である（Ｎ≧ＡＶＥ＋Ｔｈ２）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要が極めて高い状態であると判定する。
また、判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない（Ｎ＜ＡＶＥ－Ｔｈ３）地点があれば、当該地点の状態が、状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２は、地点Ｐ１，Ｐ２’，Ｐ３’，Ｐ４’，Ｐ５の中に、例えば、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第１の閾値Ｔｈ１との和以上である地点がなく、かつ、歩行者の人数Ｎが、歩行者の平均人数ＡＶＥと第３の閾値Ｔｈ３との差よりも少ない地点がなければ、経路（１）の状態が、経路の状況を確認する必要のない状態であると判定する。
【0038】
実施の形態２．
実施の形態２では、判定部１５が、データ取得部１１により取得された監視データを学習モデル１４に与えることによって、学習モデル１４から、監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得する監視装置３について説明する。
実施の形態２では、判定部１５が、データ取得部１１により取得された監視データを学習モデル１４に与えることによって、学習モデル１４から、監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得する監視装置３について説明する。
【0039】
図７は、実施の形態２に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。図７において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図８は、実施の形態２に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図８において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図７に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
図８は、実施の形態２に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図８において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図７に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
【0040】
学習モデル１４は、例えば、ニューラルネットワークによって実現される。
学習モデル１４は、学習時において、経路の監視データと、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとが与えられると、監視データに係る経路の状況を確認する必要があるか否かを学習する。
学習モデル１４は、推論時において、判定部１５から、データ取得部１１により取得された監視データが与えられると、当該監視データに係る経路の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を判定部１５に出力する。
図７に示す監視システムでは、監視装置３が、学習モデル１４を内蔵している。しかし、これは一例に過ぎず、学習モデル１４は、監視装置３の外部に設けられているものであってもよい。
学習モデル１４は、学習時において、経路の監視データと、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとが与えられると、監視データに係る経路の状況を確認する必要があるか否かを学習する。
学習モデル１４は、推論時において、判定部１５から、データ取得部１１により取得された監視データが与えられると、当該監視データに係る経路の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を判定部１５に出力する。
図７に示す監視システムでは、監視装置３が、学習モデル１４を内蔵している。しかし、これは一例に過ぎず、学習モデル１４は、監視装置３の外部に設けられているものであってもよい。
【0041】
図７に示す監視装置３は、データ取得部１１、学習モデル１４、判定部１５及び確認依頼部１３を備えている。
判定部１５は、例えば、図８に示す判定回路３５によって実現される。
判定部１５は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
判定部１５は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１５は、監視データを学習モデル１４に与えることによって、学習モデル１４から、当該監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得する。
判定部１５は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要があるか否かを判定し、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部１５は、例えば、図８に示す判定回路３５によって実現される。
判定部１５は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
判定部１５は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１５は、監視データを学習モデル１４に与えることによって、学習モデル１４から、当該監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得する。
判定部１５は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要があるか否かを判定し、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0042】
図７では、監視装置３の構成要素であるデータ取得部１１、判定部１５及び確認依頼部１３のそれぞれが、図８に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、監視装置３が、データ取得回路３１、判定回路３５及び確認依頼回路３３によって実現されるものを想定している。
データ取得回路３１、判定回路３５及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
データ取得回路３１、判定回路３５及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0043】
監視装置３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、監視装置３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１１、判定部１５及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１１、判定部１５及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
【0044】
また、図８では、監視装置３の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、監視装置３がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、監視装置３における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0045】
次に、図７に示す監視システムの動作について説明する。ただし、学習モデル１４及び判定部１５以外は、図１に示す監視システムと同様である。このため、ここでは、主に、学習モデル１４及び判定部１５の動作について説明する。
【0046】
図７に示す監視システムでは、検知機器２が、例えば防犯カメラであり、監視データが、例えば防犯カメラの画像データであるものとする。
学習モデル１４は、学習時において、経路の監視データが与えられ、かつ、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとして、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データが与えられると、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
図９は、経路の状況を確認する必要のある状態の一例を示す説明図である。
防犯カメラの画像データが示す画像に、例えば、揉めている人達が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。
防犯カメラの画像データが示す画像に、例えば、不審な動きを示している人が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。
防犯カメラの画像データが示す画像に、揉めている人達等が映っておらず、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のない状態であれば、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。
学習モデル１４は、学習時において、経路の監視データが与えられ、かつ、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとして、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データが与えられると、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
図９は、経路の状況を確認する必要のある状態の一例を示す説明図である。
防犯カメラの画像データが示す画像に、例えば、揉めている人達が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。
防犯カメラの画像データが示す画像に、例えば、不審な動きを示している人が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。
防犯カメラの画像データが示す画像に、揉めている人達等が映っておらず、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のない状態であれば、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。
【0047】
判定部１５は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
判定部１５は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１５は、監視データを学習モデル１４に与える。
学習モデル１４は、判定部１５から、監視データが与えられると、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を判定部１５に出力する。
判定部１５は、学習モデル１４から、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部１５は、当該情報に基づいて、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
判定部１５は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部１５は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１５は、監視データを学習モデル１４に与える。
学習モデル１４は、判定部１５から、監視データが与えられると、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を判定部１５に出力する。
判定部１５は、学習モデル１４から、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部１５は、当該情報に基づいて、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
判定部１５は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0048】
確認依頼部１３は、データ取得部１１からルート情報を取得し、判定部１２から判定結果を取得する。
確認依頼部１３は、判定部１５によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、当該経路の状況確認を依頼する。
確認依頼部１３は、判定部１５によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
確認依頼部１３は、判定部１５によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、当該経路の状況確認を依頼する。
確認依頼部１３は、判定部１５によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
【0049】
図１に示す監視システムでは、確認依頼部１３が、状況確認要求を状況確認者端末４に送信することによって、経路の状況確認を依頼している。この場合の状況確認の依頼は、いわゆる「異常の通報」に相当するものである。
図７に示す監視システムでは、確認依頼部１３が、図１０に示すような依頼内容、又は、図１１に示すような依頼内容を含む状況確認要求を状況確認者端末４に送信する。この場合は、単なる状況確認の依頼ではなく、状況確認者に対して、具体的に行って欲しい対応の内容を含んでいる。
図１０及び図１１のそれぞれは、経路の状況を確認する必要のある状態と、状況確認者と、状況確認者への依頼内容との一例を示す説明図である。
図１０の例では、経路の状況を確認する必要のある状態が、揉めている人達が存在している状態であれば、状況確認者が警察官であり、状況確認者への依頼内容が、「状況を確認し、必要に応じて仲裁してもらう」ことを示している。
また、図１０の例では、経路の状況を確認する必要のある状態が、火事が起きている状態であれば、状況確認者が、消防隊員及び警察官のそれぞれであり、状況確認者への依頼内容が、「現場に駆け付け、必要な対応として避難誘導を実施してもらう。」ことを示している。
確認依頼部１３は、状況確認を依頼した旨を示す情報を見守り者端末５に送信する際、状況確認者への依頼内容を示す情報を見守り者端末５に送信するようにしてもよい。
図７に示す監視システムでは、確認依頼部１３が、図１０に示すような依頼内容、又は、図１１に示すような依頼内容を含む状況確認要求を状況確認者端末４に送信する。この場合は、単なる状況確認の依頼ではなく、状況確認者に対して、具体的に行って欲しい対応の内容を含んでいる。
図１０及び図１１のそれぞれは、経路の状況を確認する必要のある状態と、状況確認者と、状況確認者への依頼内容との一例を示す説明図である。
図１０の例では、経路の状況を確認する必要のある状態が、揉めている人達が存在している状態であれば、状況確認者が警察官であり、状況確認者への依頼内容が、「状況を確認し、必要に応じて仲裁してもらう」ことを示している。
また、図１０の例では、経路の状況を確認する必要のある状態が、火事が起きている状態であれば、状況確認者が、消防隊員及び警察官のそれぞれであり、状況確認者への依頼内容が、「現場に駆け付け、必要な対応として避難誘導を実施してもらう。」ことを示している。
確認依頼部１３は、状況確認を依頼した旨を示す情報を見守り者端末５に送信する際、状況確認者への依頼内容を示す情報を見守り者端末５に送信するようにしてもよい。
【0050】
以上の実施の形態２では、場所の監視データと、場所の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとが与えられると、監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを学習する学習モデル１４がある。そして、判定部１５が、データ取得部１１により取得された監視データを学習モデル１４に与えることによって、学習モデル１４から、データ取得部１１により取得された監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、当該情報に基づいて、当該場所の状況を確認する必要があるか否かを判定するように、監視装置３を構成した。したがって、監視装置３は、見守り対象者が利用する場所の状況を確認する必要のある場合に、そのような状況を検出することができる。
【0051】
実施の形態３．
実施の形態３では、判定部１８が、データ取得部１６により取得された監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与え、学習モデル１７から、監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得する監視装置３について説明する。
実施の形態３では、判定部１８が、データ取得部１６により取得された監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与え、学習モデル１７から、監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得する監視装置３について説明する。
【0052】
図１２は、実施の形態３に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。図１２において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１３は、実施の形態３に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１３において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１３に示す監視システムは、場所記憶装置１、事象記憶装置６、検知機器２、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１２に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
図１３は、実施の形態３に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１３において、図２と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１３に示す監視システムは、場所記憶装置１、事象記憶装置６、検知機器２、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１２に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
【0053】
事象記憶装置６は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤによって実現される。
事象記憶装置６は、見守り対象者が利用する場所で生じる事象を示す事象データとして、見守り対象者が利用する経路で生じる事象を示す事象データを記憶している。
事象記憶装置６は、見守り対象者が利用する場所で生じる事象を示す事象データとして、見守り対象者が利用する経路で生じる事象を示す事象データを記憶している。
【0054】
図１２に示す監視装置３は、データ取得部１６、学習モデル１７、判定部１８及び確認依頼部１３を備えている。
データ取得部１６は、例えば、図１３に示すデータ取得回路３６によって実現される。
データ取得部１６は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、検知機器２から経路の監視データを取得する。
データ取得部１６は、事象記憶装置６から事象データを取得する。
データ取得部１６は、ルート情報を判定部１８及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データ及び事象データのそれぞれを判定部１８に出力する。
データ取得部１６は、例えば、図１３に示すデータ取得回路３６によって実現される。
データ取得部１６は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、検知機器２から経路の監視データを取得する。
データ取得部１６は、事象記憶装置６から事象データを取得する。
データ取得部１６は、ルート情報を判定部１８及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データ及び事象データのそれぞれを判定部１８に出力する。
【0055】
学習モデル１７は、例えば、ニューラルネットワークによって実現される。
学習モデル１７は、学習時において、経路の監視データと、事象データとが与えられ、かつ、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとして、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データが与えられると、事象データに基づいて、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
学習モデル１７は、推論時において、判定部１８から、データ取得部１１により取得された監視データと事象データとが与えられると、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を判定部１８に出力する。
図１２に示す監視システムでは、監視装置３が、学習モデル１７を内蔵している。しかし、これは一例に過ぎず、学習モデル１７は、監視装置３の外部に設けられているものであってもよい。
学習モデル１７は、学習時において、経路の監視データと、事象データとが与えられ、かつ、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとして、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データが与えられると、事象データに基づいて、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
学習モデル１７は、推論時において、判定部１８から、データ取得部１１により取得された監視データと事象データとが与えられると、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を判定部１８に出力する。
図１２に示す監視システムでは、監視装置３が、学習モデル１７を内蔵している。しかし、これは一例に過ぎず、学習モデル１７は、監視装置３の外部に設けられているものであってもよい。
【0056】
判定部１８は、例えば、図１３に示す判定回路３８によって実現される。
判定部１８は、データ取得部１６から、ルート情報、監視データ及び事象データのそれぞれを取得する。
判定部１８は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１８は、監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与えることによって、学習モデル１７から、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部１８は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定し、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部１８は、データ取得部１６から、ルート情報、監視データ及び事象データのそれぞれを取得する。
判定部１８は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１８は、監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与えることによって、学習モデル１７から、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部１８は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定し、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0057】
図１２では、監視装置３の構成要素であるデータ取得部１６、判定部１８及び確認依頼部１３のそれぞれが、図１３に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、監視装置３が、データ取得回路３６、判定回路３８及び確認依頼回路３３によって実現されるものを想定している。
データ取得回路３６、判定回路３８及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
データ取得回路３６、判定回路３８及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0058】
監視装置３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、監視装置３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１６、判定部１８及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１６、判定部１８及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
【0059】
また、図１３では、監視装置３の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、監視装置３がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、監視装置３における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0060】
次に、図１２に示す監視システムの動作について説明する。ただし、データ取得部１６、学習モデル１７及び判定部１８以外は、図１に示す監視システムと同様である。このため、ここでは、主に、データ取得部１６、学習モデル１７及び判定部１８の動作について説明する。
【0061】
図１２に示す監視システムでは、検知機器２が、例えば防犯カメラであり、監視データが、例えば防犯カメラの画像データであるものとする。
学習モデル１７は、学習時において、経路の監視データと、経路で生じる事象を示す事象データと、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データとが与えられると、事象データに基づいて、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
学習モデル１７は、学習時において、経路の監視データと、経路で生じる事象を示す事象データと、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データとが与えられると、事象データに基づいて、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
【0062】
図７に示す監視システムでは、防犯カメラの画像データが示す画像に、例えば、野生動物が映っていれば（図９を参照）、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。この場合、学習モデル１４は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
一方、防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っていなければ、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。この場合、学習モデル１４は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
これに対して、図１２に示す監視システムでは、防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられても、例えば、野生動物が住宅街に侵入したことを示す事象データが学習モデル１７に与えられれば、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられる。この場合も、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられ、野生動物が住宅街に侵入したことを示す事象データが学習モデル１７に与えられなければ、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
一方、防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っていなければ、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。この場合、学習モデル１４は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
これに対して、図１２に示す監視システムでは、防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられても、例えば、野生動物が住宅街に侵入したことを示す事象データが学習モデル１７に与えられれば、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられる。この場合も、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
防犯カメラの画像データが示す画像に、野生動物が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられ、野生動物が住宅街に侵入したことを示す事象データが学習モデル１７に与えられなければ、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
【0063】
また、図７に示す監視システムでは、防犯カメラの画像データが示す画像に、例えば、不審な動きをしている人が映っていれば（図９を参照）、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。この場合、学習モデル１４は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
一方、防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っていなければ、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。この場合、学習モデル１４は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
これに対して、図１２に示す監視システムでは、防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられても、例えば、不審者が街を徘徊していることを示す事象データが学習モデル１７に与えられれば、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられる。この場合も、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられ、不審者が街を徘徊していることを示す事象データが学習モデル１７に与えられなければ、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
一方、防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っていなければ、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１４に与えられる。この場合、学習モデル１４は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
これに対して、図１２に示す監視システムでは、防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられても、例えば、不審者が街を徘徊していることを示す事象データが学習モデル１７に与えられれば、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っていれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられる。この場合も、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
防犯カメラの画像データが示す画像に、不審な動きをしている人が映っておらず、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル１７に与えられ、不審者が街を徘徊していることを示す事象データが学習モデル１７に与えられなければ、学習モデル１７は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
【0064】
データ取得部１６は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、検知機器２から経路の監視データを取得する。
また、データ取得部１６は、事象記憶装置６から事象データを取得する。
データ取得部１６は、ルート情報を判定部１８及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データ及び事象データのそれぞれを判定部１８に出力する。
また、データ取得部１６は、事象記憶装置６から事象データを取得する。
データ取得部１６は、ルート情報を判定部１８及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、監視データ及び事象データのそれぞれを判定部１８に出力する。
【0065】
判定部１８は、データ取得部１６から、ルート情報、監視データ及び事象データのそれぞれを取得する。
判定部１８は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１８は、監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与えることによって、学習モデル１７から、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部１８は、当該情報に基づいて、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
判定部１８は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部１８は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部１８は、監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与えることによって、学習モデル１７から、監視データに係る経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部１８は、当該情報に基づいて、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
判定部１８は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0066】
確認依頼部１３は、データ取得部１６からルート情報を取得し、判定部１８から判定結果を取得する。
確認依頼部１３は、判定部１８によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、当該経路の状況確認を依頼する。
確認依頼部１３は、判定部１８によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
確認依頼部１３は、判定部１８によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、当該経路の状況確認を依頼する。
確認依頼部１３は、判定部１８によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
【0067】
以上の実施の形態３では、場所の監視データと、場所で生じる事象を示す事象データと、場所の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとが与えられると、事象データに基づいて、監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを学習する学習モデル１７がある。データ取得部１６が、検知機器２から監視データを取得するほかに、場所で生じる事象を示す事象データを取得する。判定部１８が、データ取得部１６により取得された監視データ及び事象データのそれぞれを学習モデル１７に与え、学習モデル１７から、データ取得部１６により取得された監視データに係る場所の状況を確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、当該情報に基づいて、当該場所の状況を確認する必要があるか否かを判定するように、監視装置３を構成した。したがって、監視装置３は、経路で生じる事象に応じて、経路の状況を確認する必要があるか否かを判定することができる。
【0068】
実施の形態４．
実施の形態４では、データ取得部１９が、検知機器２から、経路の監視データを取得する代わりに、経路で生じる事象を示す事象データを取得する監視装置３について説明する。
実施の形態４では、データ取得部１９が、検知機器２から、経路の監視データを取得する代わりに、経路で生じる事象を示す事象データを取得する監視装置３について説明する。
【0069】
図１４は、実施の形態４に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。図１４において、図１、図７及び図１２と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１５は、実施の形態４に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１５において、図２、図８及び図１３と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１４に示す監視システムは、場所記憶装置１、事象記憶装置６、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１４に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
図１５は、実施の形態４に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１５において、図２、図８及び図１３と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１４に示す監視システムは、場所記憶装置１、事象記憶装置６、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１４に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
【0070】
図１４に示す監視装置３は、データ取得部１９、学習モデル２０、判定部２１及び確認依頼部１３を備えている。
データ取得部１９は、例えば、図１５に示すデータ取得回路３９によって実現される。
データ取得部１９は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、ルート情報を判定部２１及び確認依頼部１３のそれぞれに出力する。
学習モデル２０の学習時には、データ取得部１９は、事象記憶装置６から事象データを取得し、事象データを判定部２１に出力する。
学習モデル２０の推論時には、データ取得部１９は、例えば、警察、消防、公共交通機関、又は、学校のいずれかから、事象データを取得し、事象データを判定部２１に出力する。
データ取得部１９は、例えば、図１５に示すデータ取得回路３９によって実現される。
データ取得部１９は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、ルート情報を判定部２１及び確認依頼部１３のそれぞれに出力する。
学習モデル２０の学習時には、データ取得部１９は、事象記憶装置６から事象データを取得し、事象データを判定部２１に出力する。
学習モデル２０の推論時には、データ取得部１９は、例えば、警察、消防、公共交通機関、又は、学校のいずれかから、事象データを取得し、事象データを判定部２１に出力する。
【0071】
学習モデル２０は、例えば、ニューラルネットワークによって実現される。
学習モデル２０は、学習時において、事象データが与えられ、かつ、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとして、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データが与えられると、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
学習モデル２０は、推論時において、判定部２１から、事象データが与えられると、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を判定部２１に出力する。
図１４に示す監視システムでは、監視装置３が、学習モデル２０を内蔵している。しかし、これは一例に過ぎず、学習モデル２０は、監視装置３の外部に設けられているものであってもよい。
学習モデル２０は、学習時において、事象データが与えられ、かつ、経路の状況を確認する必要があるか否かを示す教師データとして、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データが与えられると、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
学習モデル２０は、推論時において、判定部２１から、事象データが与えられると、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を判定部２１に出力する。
図１４に示す監視システムでは、監視装置３が、学習モデル２０を内蔵している。しかし、これは一例に過ぎず、学習モデル２０は、監視装置３の外部に設けられているものであってもよい。
【0072】
判定部２１は、例えば、図１５に示す判定回路４１によって実現される。
判定部２１は、データ取得部１９から、ルート情報及び事象データのそれぞれを取得する。
判定部２１は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部２１は、事象データを学習モデル２０に与えることによって、学習モデル２０から、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部２１は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定し、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部２１は、データ取得部１９から、ルート情報及び事象データのそれぞれを取得する。
判定部２１は、図１に示す判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部２１は、事象データを学習モデル２０に与えることによって、学習モデル２０から、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部２１は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定し、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0073】
図１４では、監視装置３の構成要素であるデータ取得部１９、判定部２１及び確認依頼部１３のそれぞれが、図１５に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、監視装置３が、データ取得回路３９、判定回路４１及び確認依頼回路３３によって実現されるものを想定している。
データ取得回路３９、判定回路４１及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
データ取得回路３９、判定回路４１及び確認依頼回路３３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0074】
監視装置３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、監視装置３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１９、判定部２１及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１９、判定部２１及び確認依頼部１３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
【0075】
次に、図１４に示す監視システムの動作について説明する。ただし、データ取得部１９、学習モデル２０及び判定部２１以外は、図１に示す監視システムと同様である。このため、ここでは、主に、データ取得部１９、学習モデル２０及び判定部２１の動作について説明する。
【0076】
学習モデル２０は、学習時において、事象データと、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す教師データとが与えられると、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを学習する。
事象データが示す事象が生じる経路の状態が、例えば、図１０に示す状態、又は、図１１に示す状態であれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル２０に与えられる。この場合、学習モデル２０は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
事象データが示す事象が生じる経路の状態が、例えば、図１０に示す状態、又は、図１１に示す状態であれば、経路の状況を確認する必要のある状態であることを示す教師データが学習モデル２０に与えられる。この場合、学習モデル２０は、経路の状況を確認する必要のある状態であることを学習する。
【0077】
事象データが示す事象が生じる経路の状態は、図１０及び図１１のそれぞれに示す状態に限るものでない。花火大会、スポーツ大会、又は、祭事等の事象が予定されている場合、このような事象が予定されていない場合よりも、多くの人が経路上に現れることが予測される。このため、予定されている花火大会等の事象を示す事象データが、学習モデル２０に与えられるものであってもよい。
事象データが示す事象が生じる経路の状態が、例えば、図１０に示す状態、又は、図１１に示す状態のいずれでもなく、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル２０に与えられた場合、学習モデル２０は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
事象データが示す事象が生じる経路の状態が、例えば、図１０に示す状態、又は、図１１に示す状態のいずれでもなく、経路の状況を確認する必要のない状態であることを示す教師データが学習モデル２０に与えられた場合、学習モデル２０は、経路の状況を確認する必要のない状態であることを学習する。
【0078】
データ取得部１９は、場所記憶装置１からルート情報を取得し、例えば、警察、消防、公共交通機関、又は、学校のいずれから、事象データを取得する。
データ取得部１９は、ルート情報を判定部２１及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、事象データを判定部２１に出力する。
データ取得部１９は、ルート情報を判定部２１及び確認依頼部１３のそれぞれに出力し、事象データを判定部２１に出力する。
【0079】
判定部２１は、データ取得部１９から、ルート情報及び事象データのそれぞれを取得する。
判定部２１は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部２１は、事象データを学習モデル２０に与えることによって、学習モデル２０から、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部２１は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
判定部２１は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
判定部２１は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
判定部２１は、事象データを学習モデル２０に与えることによって、学習モデル２０から、事象データが示す事象が生じる経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す情報を取得する。
判定部２１は、当該情報に基づいて、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを判定する。
判定部２１は、経路の状況を確認する必要のある状態であるか否かを示す判定結果を確認依頼部１３に出力する。
【0080】
確認依頼部１３は、データ取得部１９からルート情報を取得し、判定部２１から判定結果を取得する。
確認依頼部１３は、判定部２１によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、当該経路の状況確認を依頼する。
確認依頼部１３は、判定部２１によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
確認依頼部１３は、判定部２１によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、当該経路の状況確認を依頼する。
確認依頼部１３は、判定部２１によって、見守り対象者が利用する経路の状況を確認する必要のない状態であると判定されれば、当該経路の状況確認の依頼を行わない。
【0081】
以上の実施の形態４では、データ取得部１９が、検知機器２から、場所の監視データを取得する代わりに、場所で生じる事象を示す事象データを取得し、判定部２１が、データ取得部１９により取得された事象データに基づいて、場所の状況を確認する必要があるか否かを判定するように、監視装置３を構成した。したがって、監視装置３は、見守り対象者が利用する場所で生じる事象に応じて、場所の状況を確認する必要があるか否かを判定することができる。
【0082】
実施の形態５．
実施の形態５では、データ取得部１１により取得された監視データに基づいて、見守り対象者が、経路から逸脱していないか否かを判定する逸脱判定部２２を備える監視装置３について説明する。
実施の形態５では、データ取得部１１により取得された監視データに基づいて、見守り対象者が、経路から逸脱していないか否かを判定する逸脱判定部２２を備える監視装置３について説明する。
【0083】
図１６は、実施の形態５に係る監視装置３を含む監視システムを示す構成図である。図１４において、図１、図７、図１２及び図１４と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１７は、実施の形態５に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１７において、図２、図８、図１３及び図１５と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１６に示す監視システムは、場所記憶装置１、個人情報記憶装置７、検知機器２、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１６に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
図１７は、実施の形態５に係る監視装置３のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図１７において、図２、図８、図１３及び図１５と同一符号は、同一又は相当部分を示すので、詳細な説明を省略する。
図１６に示す監視システムは、場所記憶装置１、個人情報記憶装置７、検知機器２、監視装置３、状況確認者端末４及び見守り者端末５を備えている。
図１６に示す監視システムでも、見守り対象者が利用する場所が、見守り対象者が利用する経路である例を説明する。ただし、これは一例に過ぎず、見守り対象者が利用する場所が、例えば、見守り対象者が利用する領域であってもよい。
【0084】
個人情報記憶装置７は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤによって実現される。
個人情報記憶装置７は、見守り対象者の個人情報を記憶している。見守り対象者の個人情報としては、例えば、見守り対象者の生年月日、見守り対象者の生体情報、又は、見守り対象者の写真がある。
個人情報記憶装置７は、見守り対象者の個人情報を記憶している。見守り対象者の個人情報としては、例えば、見守り対象者の生年月日、見守り対象者の生体情報、又は、見守り対象者の写真がある。
【0085】
監視装置３は、データ取得部１１、判定部１２、確認依頼部１３、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３を備えている。
逸脱判定部２２は、例えば、図１７に示す逸脱判定回路４２によって実現される。
逸脱判定部２２は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
逸脱判定部２２は、個人情報記憶装置７から、個人情報を取得する。
逸脱判定部２２は、判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
逸脱判定部２２は、監視データと個人情報とに基づいて、見守り対象者が、経路から逸脱していないか否かを判定する。
逸脱判定部２２は、経路から逸脱していないか否かを示す判定結果を逸脱通知部２３に出力する。
逸脱判定部２２は、例えば、図１７に示す逸脱判定回路４２によって実現される。
逸脱判定部２２は、データ取得部１１から、ルート情報及び監視データのそれぞれを取得する。
逸脱判定部２２は、個人情報記憶装置７から、個人情報を取得する。
逸脱判定部２２は、判定部１２と同様に、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定する。
逸脱判定部２２は、監視データと個人情報とに基づいて、見守り対象者が、経路から逸脱していないか否かを判定する。
逸脱判定部２２は、経路から逸脱していないか否かを示す判定結果を逸脱通知部２３に出力する。
【0086】
逸脱通知部２３は、例えば、図１７に示す逸脱通知回路４３によって実現される。
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２から、判定結果を取得する。
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２によって、見守り対象者が経路から逸脱していると判定されれば、見守り対象者が経路から逸脱している旨を通知する。
見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報は、例えば、状況確認者端末４に送信される。
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２から、判定結果を取得する。
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２によって、見守り対象者が経路から逸脱していると判定されれば、見守り対象者が経路から逸脱している旨を通知する。
見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報は、例えば、状況確認者端末４に送信される。
【0087】
図１６に示す監視システムでは、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３のそれぞれが、図１に示す監視システムに適用されている。しかし、これは一例に過ぎず、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３のそれぞれは、図７に示す監視システム、図１２に示す監視システム、又は、図１４に示す監視システムに適用されたものであってもよい。
【0088】
図１６では、監視装置３の構成要素であるデータ取得部１１、判定部１２、確認依頼部１３、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３のそれぞれが、図１７に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、監視装置３が、データ取得回路３１、判定回路３２、確認依頼回路３３、逸脱判定回路４２及び逸脱通知回路４３によって実現されるものを想定している。
データ取得回路３１、判定回路３２、確認依頼回路３３、逸脱判定回路４２及び逸脱通知回路４３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
データ取得回路３１、判定回路３２、確認依頼回路３３、逸脱判定回路４２及び逸脱通知回路４３のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0089】
監視装置３の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、監視装置３が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１１、判定部１２、確認依頼部１３、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
監視装置３が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データ取得部１１、判定部１２、確認依頼部１３、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるための監視プログラムが図３に示すメモリ５１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ５２がメモリ５１に格納されている監視プログラムを実行する。
【0090】
また、図１７では、監視装置３の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、監視装置３がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、監視装置３における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0091】
次に、図１６に示す監視システムの動作について説明する。ただし、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３以外は、図１に示す監視システムと同様である。このため、ここでは、逸脱判定部２２及び逸脱通知部２３の動作のみを説明する。
【0092】
逸脱判定部２２は、データ取得部１１からルート情報を取得し、個人情報記憶装置７から個人情報を取得する。
逸脱判定部２２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路と、見守り対象者が当該経路を通行する時間帯とを特定する。
逸脱判定部２２は、データ取得部１１から、見守り対象者が通行する時間帯の監視データを取得する。
逸脱判定部２２は、個人情報に含まれている見守り対象者の写真と、取得した監視データとを比較することによって、当該監視データの中に、見守り対象者の映像が映っているか否かを判定する。
逸脱判定部２２は、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路と、見守り対象者が当該経路を通行する時間帯とを特定する。
逸脱判定部２２は、データ取得部１１から、見守り対象者が通行する時間帯の監視データを取得する。
逸脱判定部２２は、個人情報に含まれている見守り対象者の写真と、取得した監視データとを比較することによって、当該監視データの中に、見守り対象者の映像が映っているか否かを判定する。
【0093】
逸脱判定部２２は、監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていれば、見守り対象者が、経路から逸脱していないと判定する。
逸脱判定部２２は、監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていなければ、見守り対象者が、経路から逸脱している可能性があると判定する。
ここでは、説明の便宜上、見守り対象者が利用する経路が、例えば、地点Ｐ１から、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至る経路であり、地点Ｐ２を監視している監視装置３からの監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていないものとする。
この場合、逸脱判定部２２は、地点Ｐ２からの逸脱が許容範囲の地点である地点Ｐ２’を監視している監視装置３から、データ取得部１１を介して、見守り対象者が通行する時間帯の監視データを取得する。
逸脱判定部２２は、監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていなければ、見守り対象者が、経路から逸脱している可能性があると判定する。
ここでは、説明の便宜上、見守り対象者が利用する経路が、例えば、地点Ｐ１から、地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を経由して、地点Ｐ５に至る経路であり、地点Ｐ２を監視している監視装置３からの監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていないものとする。
この場合、逸脱判定部２２は、地点Ｐ２からの逸脱が許容範囲の地点である地点Ｐ２’を監視している監視装置３から、データ取得部１１を介して、見守り対象者が通行する時間帯の監視データを取得する。
【0094】
逸脱判定部２２は、地点Ｐ２’を監視している監視装置３からの監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていれば、見守り対象者が、経路から逸脱していないと判定する。
逸脱判定部２２は、地点Ｐ２’を監視している監視装置３からの監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていなければ、見守り対象者が、経路から逸脱していると判定する。
逸脱判定部２２は、経路から逸脱していないか否かを示す判定結果を逸脱通知部２３に出力する。
逸脱判定部２２は、地点Ｐ２’を監視している監視装置３からの監視データの中に、見守り対象者の映像が映っていなければ、見守り対象者が、経路から逸脱していると判定する。
逸脱判定部２２は、経路から逸脱していないか否かを示す判定結果を逸脱通知部２３に出力する。
【0095】
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２から、判定結果を取得する。
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２によって、見守り対象者が経路から逸脱していると判定されれば、見守り対象者が経路から逸脱している旨を通知する。
見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報は、例えば、状況確認者端末４に送信される。
状況確認者端末４が、逸脱通知部２３から、見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報を受信すると、状況確認者は、例えば、経路から逸脱している見守り対象者を捜索して、見守り対象者を保護する行動を行う。
状況確認者による見守り対象者の捜索としては、例えば、地点Ｐ２’を監視している監視装置３からの監視データに基づいて、経路から逸脱していると判定されていれば、地点Ｐ２’の近隣の地点である地点Ｐ２”に出向くことによって捜索する。また、状況確認者端末４が、地点Ｐ２”を監視している監視装置３からの監視データを取得し、状況確認者が、当該監視データが示す映像を見ることによって捜索する。
見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報は、見守り者端末５に送信されるものであってもよい。
逸脱通知部２３は、逸脱判定部２２によって、見守り対象者が経路から逸脱していると判定されれば、見守り対象者が経路から逸脱している旨を通知する。
見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報は、例えば、状況確認者端末４に送信される。
状況確認者端末４が、逸脱通知部２３から、見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報を受信すると、状況確認者は、例えば、経路から逸脱している見守り対象者を捜索して、見守り対象者を保護する行動を行う。
状況確認者による見守り対象者の捜索としては、例えば、地点Ｐ２’を監視している監視装置３からの監視データに基づいて、経路から逸脱していると判定されていれば、地点Ｐ２’の近隣の地点である地点Ｐ２”に出向くことによって捜索する。また、状況確認者端末４が、地点Ｐ２”を監視している監視装置３からの監視データを取得し、状況確認者が、当該監視データが示す映像を見ることによって捜索する。
見守り対象者が経路から逸脱している旨を示す通知情報は、見守り者端末５に送信されるものであってもよい。
【0096】
以上の実施の形態５では、データ取得部１１により取得された監視データに基づいて、見守り対象者が経路から逸脱していないか否かを判定する逸脱判定部２２と、逸脱判定部２２によって、見守り対象者が経路から逸脱していると判定されれば、見守り対象者が経路から逸脱している旨を通知する逸脱通知部２３とを備えるように、監視装置３を構成した。したがって、監視装置３は、見守り対象者に悪影響を及ぼし得る事象が発生した場合に、見守り者の不安を軽減させることができるほか、見守り対象者が経路から逸脱したときに、見守り対象者の保護活動を始めることができる。
【0097】
実施の形態１～５では、判定部１２，１５，１８，２１が、ルート情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定している。
判定部１２等は、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定した後、又は、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定する前に、例えば、警察、学校、又は、公共交通機関から、見守り対象者が利用する経路の変更を示すルート変更情報が出力されれば、ルート変更情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定するようにしてもよい。
判定部１２等は、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定した後、又は、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定する前に、例えば、警察、学校、又は、公共交通機関から、見守り対象者が利用する経路の変更を示すルート変更情報が出力されれば、ルート変更情報に基づいて、見守り対象者が利用する経路を特定するようにしてもよい。
【0098】
実施の形態１～５では、検知機器２が、例えば、防犯カメラ、レーダ、又は、監視衛星によって実現されているものを示している。しかし、これは一例に過ぎず、検知機器２は、小学校等の施設の入口に設置されているゲートに取り付けられている金属検知器であってもよい。金属検知器である検知機器２が危険物を検知した場合、判定部１２等が、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定する。
判定部１２等によって、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、ゲートが通路を閉じるようにしてもよい。
判定部１２等によって、経路の状態が、経路の状況を確認する必要のある状態であると判定されれば、ゲートが通路を閉じるようにしてもよい。
【0099】
なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本開示は、監視装置、監視方法、監視プログラム及び監視システムに適している。
【符号の説明】
【0101】
１ 場所記憶装置、２ 検知機器、３ 監視装置、４ 状況確認者端末、５ 見守り者端末、６ 事象記憶装置、７ 個人情報記憶装置、１１ データ取得部、１２ 判定部、１３ 確認依頼部、１４ 学習モデル、１５ 判定部、１６ データ取得部、１７ 学習モデル、１８ 判定部、１９ データ取得部、２０ 学習モデル、２１ 判定部、２２ 逸脱判定部、２３ 逸脱通知部、３１ データ取得回路、３２ 判定回路、３３ 確認依頼回路、３５ 判定回路、３６ データ取得回路、３８ 判定回路、３９ データ取得回路、４１ 判定回路、４２ 逸脱判定回路、４３ 逸脱通知回路、５１ メモリ、５２ プロセッサ。
【要約】
見守り対象者が利用する場所を監視する検知機器（２）から、場所の監視データを取得するデータ取得部（１１）と、データ取得部（１１）により取得された監視データに基づいて、場所の状況を確認する必要があるか否かを判定する判定部（１２）と、判定部（１２）によって、場所の状況を確認する必要があると判定されれば、場所の状況に対応する状況確認者に対して、場所の状況確認を依頼する確認依頼部（１３）とを備えるように、監視装置（３）を構成した。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】