特許 7683670 弾性部材およびコンクリートパネルの並設方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-19

(45)【発行日】2025-05-27

(54)【発明の名称】弾性部材およびコンクリートパネルの並設方法

(51)【国際特許分類】

   B28B 11/02 20060101AFI20250520BHJP

   B28B 11/24 20060101ALI20250520BHJP

【ＦＩ】

B28B11/02

B28B11/24

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023187438

(22)【出願日】2023-11-01

(65)【公開番号】P2025075921

(43)【公開日】2025-05-15

【審査請求日】2023-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000198787

【氏名又は名称】積水ハウス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】岸本 和樹

(72)【発明者】

【氏名】中西 光治

【審査官】大西 美和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２１０７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１３３２０８０１（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２８Ｂ １１／００－１９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オートクレーブ養生されるコンクリートパネルの一主面に位置し厚さ方向に凹み上記一主面に沿って伸びるリップ溝形鋼に係脱自在であり、弾性体で構成される弾性部材であって、
板状の本体と、
上記本体の一主面から突出する第１凸部と、
上記第１凸部の突出する第１方向における先端部から上記本体の一主面に沿う第２方向に突出し、上記本体の一主面と対向する対向面を有する第２凸部と、を備え、
上記弾性部材が上記リップ溝形鋼に係止された状態において、上記本体が上記リップ溝形鋼を覆う弾性部材。

【請求項2】

上記第２凸部の先端は、上記第２方向における上記本体の一主面の一端より上記第１凸部に近い請求項１に記載の弾性部材。

【請求項3】

上記第１凸部および上記第２凸部は、上記第１方向および上記第２方向に交差する第３方向において、上記本体の一主面における一端から他端まで延びる請求項１に記載の弾性部材。

【請求項4】

請求項１に記載された弾性部材を上記コンクリートパネルに係合するとともに、オートクレーブ養生用に上記コンクリートパネルを並設する並設装置を用いた並設方法であって、
上記リップ溝形鋼の位置する一主面を上方に向けて上記コンクリートパネルを配置するパネル配置工程と、
パーツフィーダにおいて上記本体の一主面を下方に向けた状態で供給される上記弾性部材に対して、上記第２凸部の突出する向きを測距センサからの出力に基づいて特定する特定工程と、
ロボットアームが上記弾性部材を保持する保持工程と、
上記特定工程において特定された上記第２凸部の突出する向きに基づいて、上記ロボットアームを動作させて、上記第２凸部が上記第１凸部から突出する向きを同じにして、上記リップ溝形鋼における開口に上記第２凸部を進入する状態に上記弾性部材を複数の位置に配置して、上記弾性部材をリップ溝形鋼に係止する弾性部材配置工程と、
上記第２凸部が上記第１凸部から下向きに延びるように、上記コンクリートパネルを起立させて、複数の上記コンクリートパネルを並設する並設工程と、を含む並設方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オートクレーブ養生されるコンクリートパネルに供される弾性部材およびコンクリートパネルの並設方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、養生ラックに立て掛けて積載される複数のコンクリート被成形材の間に設置することで、コンクリート被成形材同士の接触を防止する破損防止具が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２１０７２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の破損防止具は鋼製フレームを備えているので、外壁材の裏面に鋼製フレームが当接すると、外壁材の裏面が破損するおそれがある。また、外壁材を起立させた状態で、複数の破損防止具をリップに引っ掛ける作業には複数人を要するため、作業効率に劣る。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、コンクリートパネルのリップ溝形鋼に装着が容易な弾性部材およびコンクリートパネルの並設方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１） 本発明は、オートクレーブ養生されるコンクリートパネルの一主面に位置し厚さ方向に凹み上記一主面に沿って伸びるリップ溝形鋼に係脱自在であり、弾性体で構成される弾性部材に関する。弾性部材は、板状の本体と、上記本体の一主面から突出する第１凸部と、上記第１凸部の突出する第１方向における先端部から上記本体の一主面に沿う第２方向に突出し、上記本体の一主面と対向する対向面を有する第２凸部と、を備える。

【0007】

リップ溝形鋼が上向きに開口した状態のコンクリートパネルにおいて、リップ溝形鋼の開口に第１凸部および第２凸部が進入するように弾性部材が配置される。そして、コンクリートパネルが起立されると、弾性部材がリップ溝形鋼に係止された状態となり、弾性部材の本体がリップ溝形鋼を覆う。したがって、複数のコンクリートパネルが相互に立てかけられた状態で並べられると、一方のコンクリートパネルのリップ溝形鋼と、他方のコンクリートパネルの表面との間に弾性部材の本体が位置するので、リップ溝形鋼がコンクリートパネルの表面に接触しない。

【0008】

（２） 上記第２凸部の先端は、上記第２方向における上記本体の一主面の一端より上記第１凸部に近くてもよい。

【0009】

リップ溝形鋼の開口に第１凸部および第２凸部を進入させることが容易である。

【0010】

（３） 上記第１凸部および上記第２凸部は、上記第１方向および上記第２方向に交差する第３方向において、上記本体の一主面における一端から他端まで延びてもよい。

【0011】

リップ溝形鋼に係合する弾性部材の姿勢が安定する。

【0012】

（４） 本発明は、上記弾性部材を上記コンクリートパネルに係合するとともに、オートクレーブ養生用に上記コンクリートパネルを並設する並設装置を用いた並設方法に関する。並設方法は、上記リップ溝形鋼の位置する一主面を上方に向けて上記コンクリートパネルを配置するパネル配置工程と、パーツフィーダにおいて上記本体の一主面を下方に向けた状態で供給される上記弾性部材に対して、上記第２凸部の突出する向きを測距センサからの出力に基づいて特定する特定工程と、ロボットアームが上記弾性部材を保持する保持工程と、上記特定工程において特定された上記第２凸部の突出する向きに基づいて、上記ロボットアームを動作させて、上記第２凸部が上記第１凸部から突出する向きを同じにして、上記リップ溝形鋼における開口に上記第２凸部を進入する状態に上記弾性部材を複数の位置に配置する弾性部材配置工程と、上記第２凸部が上記第１凸部から下向きに延びるように、上記コンクリートパネルを起立させて、複数の上記コンクリートパネルを並設する並設工程と、を含む。

【0013】

パーツフィーダにより供給された弾性部材の第２凸部を同じ向きとして、コンクリートパネルのリップ溝形鋼に複数の弾性部材を配置できる。これにより、コンクリートパネルのリップ溝形鋼に弾性部材を係合させて、複数枚のコンクリートパネルをオートクレーブ養生のために並設する作業が自動化できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、コンクリートパネルのリップ溝形鋼に弾性部材が容易に装着できる。また、オートクレーブ養生のために複数のコンクリートパネルを並設する作業を自動化できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、オートクレーブ養生前のコンクリートパネル１００の斜視図である。

【図2】図２は、弾性部材１を係合したコンクリートパネル１００の斜視図である。

【図3】図３は、弾性部材１を示す斜視図である。

【図4】図４は、弾性部材１の平面図である。

【図5】図５は、弾性部材１の側面図である。

【図6】図６は、オートクレーブ養生前に並設されたコンクリートパネル１００の斜視図である。

【図7】図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。

【図8】図８は、コンクリートパネル１００の並設装置２００を示す概略図である。

【図9】図９は、コンクリートパネル１００を保持した保持アーム２１０を示す概略平面図である。

【図10】図１０は、パーツフィーダ２２０の全体構成を示す平面図である。

【図11】図１１は、パーツフィーダ２２０の全体構成を示す側面図である。

【図12】図１２は、第２搬送路２２７と、第３搬送路２２８と、弾性部材１との位置関係を示す平面図である。

【図13】図１３は、第２搬送路２２７と、第３搬送路２２８と、弾性部材１との他の位置関係を示す平面図である。

【図14】図１４は、第３搬送路２２８に落下した弾性部材１を示す斜視図である。

【図15】図１５は、第２搬送路２２７と、第３搬送路２２８と、弾性部材１とのさらに他の位置関係を示す平面図である。

【図16】図１６は、取り出し位置５００に位置する弾性部材１の平面図を示し、図１６（ａ）は、第２凸部１３が前方に延びる弾性部材１の側面図、図１６（ｂ）は、第２凸部１３が後方に延びる弾性部材１の側面図を示す。

【図17】図１７は、弾性部材１を保持する装着アーム２３０を示す概略平面図である。

【図18】図１８は、並設装置２００の動作の流れを示すフローチャートである。

【図19】図１９は、弾性部材１の回転態様を示す平面図である。

【図20】図２０は、コンクリートパネル１００に弾性部材１を装着する装着アーム２３０概略斜視図である。

【図21】図２１は、養生ラック４００にコンクリートパネル１００を並設する保持アーム２１０を示す概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具現化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

【0017】

以下、弾性部材１およびコンクリートパネル１００に関する方向として、上下方向７、前後方向８、および左右方向９が示される。前後方向８および左右方向９は、共に、上下方向７に直交する横方向であって、相互に直交している。上下方向７は、寝かせて設置されているコンクリートパネル１００の主面の向く方向であり、いわゆるコンクリートパネル１００の厚み方向である。上下方向７は、弾性部材１の主面の向く方向であり、いわゆる弾性部材１の本体１１の厚み方向である。左右方向９は、寝かせて設置されているコンクリートパネル１００の長手方向である。左右方向９は、弾性部材１の第１凸部１２が主面に沿って延びる方向である。前後方向８は、寝かせて設置されているコンクリートパネル１００の短手方向である。前後方向８は、弾性部材１の第２凸部１３が第１凸部１２から突出する方向である。

【0018】

［コンクリートパネル１００］
図１および図２に示されるように、コンクリートパネル１００は、平面視における外形が長方形の板体である。コンクリートパネル１００は、プレキャストコンクリートであり、工場において型枠によりコンクリートがパネル形状に成型され、型枠から脱型された後にオートクレーブ養生されることにより製造される。

【0019】

図１に示されるように、コンクリートパネル１００の表面１０２（コンクリートパネル１００の他の一主面の一例）は、外壁において外向きとなる面であり、意匠のための凹凸模様などが施されている。表面１０２の模様は、型枠によって成型される。コンクリートパネル１００には、リップ溝形鋼１１０ａが埋め込まれている。リップ溝形鋼１１０ａの一部は、裏面１０１（コンクリートパネル１００の一主面の一例）に露出している。

【0020】

リップ溝形鋼１１０ａは、所謂Ｃ型の鋼材であり、コンクリートパネル１００の長手方向である左右方向９に沿って延びている。本実施形態では、２本のリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂが前後方向８に間隔を空けてコンクリートパネル１００に位置している。リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂは、型枠内に配置されて型枠にコンクリートが流し込まれることにより、コンクリートパネル１００に埋設される。リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂは、コンクリートパネル１００を住宅の外壁として配置するときに、金具などで固定するために用いられる。

【0021】

リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂは、左右方向９に延びる溝をそれぞれ有する。本実施形態では、前後方向８の後方に位置するリップ溝形鋼１１０ａの溝が溝１０３ａと示され、前方に位置するリップ溝形鋼１１０ｂの溝が溝１０３ｂと示される。溝１０３ａ，１０３ｂは、コンクリートパネル１００の裏面１０１が下方へ凹む。

【0022】

溝１０３ａは、裏面１０１において上向きに開口する。溝１０３ａの開口は、リップ溝形鋼１１０ａの一対のリップ１１１ａ，１１２ａにより区画される。リップ１１１ａ，１１２ａは、左右方向９に細長な平板形状である。リップ１１１ａ，１１２ａは、コンクリートパネル１００の裏面１０１より上方へ若干突出する。

【0023】

溝１０３ｂは、裏面１０１において上向きに開口する。溝１０３ｂの開口は、リップ溝形鋼１１０ｂの一対のリップ１１１ｂ，１１２ｂにより区画される。リップ１１１ｂ，１１２ｂは、左右方向９に細長な平板形状である。リップ１１１ｂ，１１２ｂは、コンクリートパネル１００の裏面１０１より上方へ若干突出する。

【0024】

［弾性部材１］
図２から図５に示されるように、弾性部材１は、シリコンゴム製である。弾性部材１は、本体１１と、第１凸部１２と、第２凸部１３と、を備える。弾性部材１の全体がシリコンゴム製であるので、万一、弾性部材１がコンクリートパネル１００へ接触したとしても、接触の影響を軽減することができる。

【0025】

本体１１は、平面視における外形が長方形である。本体１１の上面２０２（本体１１の一主面の一例）は、平面である。本体１１の下面２０１（本体１１の他の一主面の一例）も平面である。本体１１において長方形の短辺に相当する前後方向８における長さＤ１は、一対のリップ１１１ａ，１１２ａ間の隙間１１４の長さＬ１（図７参照）よりも大きい（Ｄ１＞Ｌ１）。また、本体１１の上下方向７における長さＤ１は、図１における一対のリップ１１１ａの後端から１１２ｂの前端までの長さＬ２（図７参照）よりも大きい（Ｄ１＞Ｌ２）。

【0026】

第１凸部１２は、本体１１の下面２０１から下方に向けて突出する。第１凸部１２は、左右方向９において、本体１１の左端から右端まで延びる。第１凸部１２の前後方向８における長さＤ２は、一対のリップ１１１ａ，１１２ｂ間の隙間１１４の長さＬ１よりも短い（Ｄ２＜Ｌ１）。これにより、第１凸部１２は、上方から一対のリップ１１１ａ，１１２ａ間の隙間１１４を通り、リップ溝形鋼１１０ａの内部に挿入可能な前後方向８における寸法を有する。下面２０１における第１凸部１２の位置は、前後方向８において、本体１１の下面２０１の一端（前端）よりも他端側（後端側）である。これにより、第１凸部１２と本体１１の下面２０１の一端（前端）との間には、本体１１の下面２０１の一部（後述する対向面３１に対向する面）が位置する。

【0027】

第１凸部１２の面のうち前方を向く面は、本体１１の下面２０１のうち、前端側に位置する面と、後述する第２凸部１３の対向面３１とを接続する接続面４１である。接続面４１における上下方向７の長さＤ３は、例えば、一対のリップ１１１ａ，１１２ａの前後方向８における長さＬ３より大きい（Ｄ３＞＝Ｌ３）。本実施形態において、接続面４１は、後方に向けて湾曲する。また、接続面４１と、本体１１の下面２０１との隅部は、曲面状に面取りされている。接続面４１と、対向面３１との隅部は、曲面状に面取りされている。これにより、隅部への応力集中を抑制できるので、弾性部材１の強度が担保される。

【0028】

第２凸部１３は、第１凸部１２の先端部（下端部）から、下面２０１に沿って前方に向けて延びる。第２凸部１３は、第１凸部１２と同様に、本体１１の左端から右端まで延びる。第２凸部１３の前端は、本体１１の前端よりも後方に位置する。第２凸部１３の上方を向く面は、本体１１の下面２０１と対向する対向面３１である。第２凸部１３の前後方向８における長さＤ４は、一対のリップ１１１ａ，１１２ａ間の隙間１１４の長さＬ１よりも短い（Ｄ４＜Ｌ１）。第１凸部１２の上下方向７における長さＤ２と、第２凸部１３の上下方向７における長さＤ４との和は、一対のリップ１１１ａ，１１２ａ間の隙間１１４の長さＬ１よりも短い（Ｄ２＋Ｄ４＜Ｌ１）。第１凸部１２および第２凸部１３は、上方から一対のリップ１１１ａ，１１２ａの隙間１１４を通り、リップ溝形鋼１１０ａの内部に挿入可能な寸法を有する。上下方向７において、第１凸部１２の接続面４１から本体１１の後端までの長さＤ５は、リップ１１１ａ，１１２ａ間の隙間１１４の長さＬ１よりも大きい（Ｄ５＞Ｌ１）。これにより、本体１１の下面２０１における後端部をリップ１１１ａの上面１１３ａに当接させることができる。

【0029】

本体１１の下面２０１と、第１凸部１２と、第２凸部の１３とによって囲まれる空間を、本実施形態において係合凹部１４と称する。係合凹部１４は、左右方向９および前方に開口する。

【0030】

［弾性部材１の使用方法］
弾性部材１は、図６および図７に示されるように、養生ラック４００内に立てられたコンクリートパネル１００のリップ１１１ａ，１１２ａに、係合凹部１４が係合した係合状態で用いられる。係合状態において、弾性部材１の下面２０１は、リップ１１１ａ，１１２ａの上面１１３ａ，１１４ａに当接する。弾性部材１は、リップ１１１ａ，１１２ａの上面１１３ａ，１１４ａと、リップ１１２ａの下面１１５ａとに当接することで、３つの面によって支持される。これにより、弾性部材１が係合状態に維持される。複数の弾性部材１は、左右方向９に沿って、一方のリップ溝形鋼１１０ａのリップ１１２ａおよび他方のリップ溝形鋼１１０ｂのリップ１１２ｂそれぞれに装着される。例えば、図２では、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂにそれぞれ３個の弾性部材１が装着されている。なお、図６および図７では、最も後方に並設されるコンクリートパネル１００には弾性部材１が装着されない例が示されている。

【0031】

コンクリートパネル１００に装着された弾性部材１の上面２０２は、装着されたコンクリートパネル１００の後方に並設される他のコンクリートパネル１００の表面１０２に当接可能である。これにより、前後方向８で隣接するコンクリートパネル１００の一方が揺動または反った場合であっても、並設されるコンクリートパネル１００同士の接触や、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂとコンクリートパネル１００との接触が抑制される。

【0032】

［コンクリートパネル１００の並設装置２００］
次に、コンクリートパネル１００の並設装置２００について図８から図１２を参照して説明する。
コンクリートパネル１００の並設装置２００は、オートクレーブ養生前のコンクリートパネル１００に弾性部材１を装着するとともに、弾性部材１が装着されたコンクリートパネル１００をオートクレーブ養生用に養生ラック４００内に並設する装置である。並設装置２００は、図８に示されるように、保持アーム２１０（ロボットアームの一例）と、パーツフィーダ２２０と、装着アーム２３０（ロボットアームの一例）と、制御装置２４０と、を備える。

【0033】

図９に示されるように、保持アーム２１０は、例えば、図示しないサーボモータを用いた軸制御により、上下方向７、前後方向８、および左右方向９に先端を移動および回転可能なロボットアームである。保持アーム２１０の先端には、コンクリートパネル１００を保持するための保持装置２１１が位置している。保持装置２１１は、リップ１１２ａおよびリップ１１１ｂに係合することで、コンクリートパネル１００を保持または解除する複数の爪部２１２が位置している。爪部２１２は、保持装置２１１の内部に位置する図示しないサーボモータの動作に応じて、リップ１１２ａおよびリップ１１１ｂに係脱することによって、コンクリートパネル１００を保持および解除する。爪部２１２は、例えば、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂのそれぞれの隙間１１４（開口）からリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂの内部に進入する。爪部２１２は、サーボモータの回転に応じてリップ１１２ａおよびリップ１１１ｂを互いに挟み込むように移動することで、コンクリートパネル１００に係脱する。保持アーム２１０および保持装置２１１（サーボモータ）は、後述する制御装置２４０から出力される制御信号に基づいて動作する。

【0034】

図１０に示されるように、パーツフィーダ２２０は、コンクリートパネル１００に係脱する弾性部材１を供給する装置である。パーツフィーダ２２０は、例えば、振動フィーダである。パーツフィーダ２２０は、ホッパ２１９と、搬送装置２２２と、を備える。

【0035】

ホッパ２１９は、弾性部材１を搬送装置２２２に投入するための装置である。図１０および図１１に示されるように、ホッパ２１９は、例えば、ベルト式のコンベヤであり、左右方向９に延びる。ホッパ２１９の左端は、右端よりも上方に位置する。ホッパ２１９の左端は、搬送装置２２２の上方に位置する。ホッパ２１９は、床面Ｆ上に位置する。

【0036】

搬送装置２２２は、ホッパ２１９から投入された弾性部材１の向きおよび姿勢を整えつつ搬送する装置である。搬送装置２２２は、ボウル２２３と、アタッチメント２２４と、加振機２２５と、を備える。

【0037】

ボウル２２３は、ホッパ２１９の左端における直下に位置する。ボウル２２３は、ホッパ２１９から投入される弾性部材１の受け皿である。ボウル２２３は、平面視における外形が円形であり、下方に向けてすり鉢状に凹む、いわゆる段付ボウルである。ボウル２２３には、内周に沿って螺旋状に延びる長板状の第１搬送路２２６（レール）が位置する。第１搬送路２２６は、弾性部材１をボウル２２３の径方向外側且つ上方に向けて搬送する搬送路である。第１搬送路２２６の幅方向の一端は、ボウル２２３の内周面に接続されている。第１搬送路２２６の上面は、搬送される弾性部材１を支持する支持面である。

【0038】

アタッチメント２２４は、ボウル２２３の外周に沿って位置する。アタッチメント２２４は、ボウル２２３に支持される。アタッチメント２２４は、第１搬送路２２６から搬送される弾性部材１をさらに搬送する搬送機構である。アタッチメント２２４は、第１搬送路２２６の上端（弾性部材１を搬送する方向（以下、搬送方向ともいう）における先端）に接続されている。アタッチメント２２４は、第２搬送路２２７と、第３搬送路２２８と、棒体２２９と、を備える。

【0039】

第２搬送路２２７は、第１搬送路２２６の搬送方向における先端に接続されている。第２搬送路２２７は、板状であり、ボウル２２３の外周に沿って、円弧状に構成されている。第２搬送路２２７の上面は、上方且つ外周側（径方向外側）に向けて傾斜する傾斜面２１８（図１２参照）である。第２搬送路２２７の径方向外側の上面と、径方向内側の上面との間には段差が位置しており、両者を接続する面である段差面２１７が構成されている。段差面２１７は、第２搬送路２２７の搬送方向に沿って延びている。なお、第２搬送路２２７の搬送方向における先端は、第３搬送路２２８の上方に位置している。

【0040】

第３搬送路２２８は、第２搬送路２２７の下方に位置しており、円弧状に構成される。第３搬送路２２８の外周は、第２搬送路２２７の外周よりも径方向外側に位置する。第３搬送路２２８は、底板２１６と、外周壁２３５と、を備える。

【0041】

底板２１６は、板状であり、上下方向７において第２搬送路２２７の下方に位置する。底板２１６の外周は、第２搬送路２２７の外周よりも径方向外側に位置する。底板２１６の上面は、第２搬送路２２７と同様に、上方且つ径方向外側に向けて傾斜する傾斜面２３３である。底板２１６における径方向外側の上面と、径方向内側の上面との間には段差が位置しており、両者を接続する面である段差面２３４が構成されている。段差面２３４は、底板２１６において弾性部材１を搬送する向きである搬送方向に沿って延びる。底板２１６の搬送方向における先端は、取り出し位置５００に接続されている。なお、底板２１６には、段差面２３４に対して第１凸部１２または第２凸部１３が当接していない弾性部材１を第３搬送路２２８から除去するための図示しない切欠きが位置してもよい。切欠きは、搬送方向における棒体よりも底板２１６の先端側において、段差面２３４よりも径方向内側の一定距離（例えば、弾性部材１の長手方向の長さよりも十分に長い距離）に構成される。

【0042】

外周壁２３５は、底板２１６における径方向外側の端縁から上方に起立する壁体である。外周壁２３５は、底板２１６に沿って延びる。外周壁２３５の高さは、上下方向７において、弾性部材１の本体１１の短手方向の長さよりも大きい。外周壁２３５と、第２搬送路２２７の径方向外側の端部との間の距離は、弾性部材１の厚さ（本体１１の板厚と、第１凸部１２の突出高さとの合計）よりも大きい。

【0043】

棒体２２９は、第２搬送路２２７の下方に位置する。棒体２２９は、第２搬送路２２７の下方から第３搬送路２２８の上方に向けて突出する。棒体２２９は、例えば、円柱である。棒体２２９の突出する先端部は、第３搬送路２２８の上面を幅方向に横断するように円弧状に湾曲して位置する。棒体２２９の先端部は、例えば、第２搬送路２２７に沿う方向から、第２搬送路２２７の幅方向を横断する方向に湾曲する。第３搬送路２２８の上面から棒体２２９までの距離は、弾性部材１の短手方向における長さよりも短い。

【0044】

加振機２２５は、ボウル２２３およびアタッチメント２２４を振動させる装置である。加振機２２５は、例えば、ボウル２２３およびアタッチメント２２４の下方に位置する。加振機２２５は、ボウル２２３およびアタッチメント２２４を支持する。加振機２２５は、ボウル２２３およびアタッチメント２２４を振動させることにより、弾性部材１を移動させる。加振機２２５は、床面Ｆ上に位置する。

【0045】

［パーツフィーダ２２０の動作］
複数の弾性部材１は、ホッパ２１９におけるコンベヤ上に供給されることにより、コンベヤ上を左方に向けて移動する。ホッパ２１９の左端まで移動した複数の弾性部材１は、下方に落下することにより、ボウル２２３に投入される。ボウル２２３に投入された弾性部材１は、ボウル２２３の振動により、第１搬送路２２６に沿ってボウル２２３内を移動する。

【0046】

複数の弾性部材１は、第１搬送路２２６に沿って移動する。複数の弾性部材１のうち、一部の弾性部材１は、他の弾性部材１との接触などにより第１搬送路２２６から落下する。落下した弾性部材１は、再度、第１搬送路２２６を移動する。これにより、ボウル２２３に投入された弾性部材１は、第１搬送路２２６において搬送方向（図１０における時計回り方向）に沿って整列されつつ移動する。

【0047】

第１搬送路２２６を通過した弾性部材１は、第２搬送路２２７に移動する。図１２に示されるように、第２搬送路２２７において、弾性部材１は、第１凸部１２または第２凸部１３が段差面２１７に当接した状態で第２搬送路２２７を移動する。第２搬送路２２７を通過した弾性部材１は、第２搬送路２２７の搬送方向の先に位置する第３搬送路２２８に落下する。

【0048】

図１３に示されるように、第２搬送路２２７において、第１凸部１２または第２凸部１３が段差面２１７に当接していない弾性部材１は、第２搬送路２２７の傾斜面２１８により、径方向外側に向けて滑る。弾性部材１は、第２搬送路２２７から、第３搬送路２２８に滑り落ちる。弾性部材１は、第２搬送路２２７から離れて第３搬送路２２８に向けて落ちる際に、上下方向７で反転しつつ落下する。落下した弾性部材１は、棒体２２９の位置に向けて搬送方向に移動する。

【0049】

第３搬送路２２８に落下した弾性部材１の一部は、第１凸部１２を下方に向けるとともに、第１凸部１２または第２凸部１３が段差面２３４に当接する状態になる。一方、図１４に示されるように、外周壁２３５の径方向内側の面に立て掛けられた状態で接触して、反転できていない弾性部材１は、搬送方向に進行することで棒体２２９に接触する。弾性部材１は、棒体２２９に接触することで強制的に反転される。図１５に示されるように、強制的に反転された弾性部材１は、他の弾性部材１と同様に、第１凸部１２を下方に向けるとともに、第１凸部１２が段差面２３４に当接した状態で第３搬送路２２８（底板２１６の上面）を搬送される。なお、第３搬送路２２８において、第１凸部１２が段差面２３４に沿って当接しない場合であっても、傾斜面２３３による傾斜とアタッチメント２２４の振動とにより、弾性部材１の第１凸部１２は、段差面２３４に沿って当接するように、搬送中において姿勢制御される。

【0050】

第２搬送路２２７の搬送方向先端から落下した弾性部材１は、棒体２２９の位置を通過して第３搬送路２２８を搬送された弾性部材１と第３搬送路２２８において合流する。合流した弾性部材１は、第３搬送路２２８の搬送方向の先に位置する取り出し位置５００に搬送される。

【0051】

図１６（ａ），（ｂ）に示されるように、取り出し位置５００には、予め定められた一方から水平方向における第１凸部１２または第２凸部１３までの距離Ｌを測定する測距センサ２２１が位置している。測距センサ２２１の測定結果を示す出力は、後述する制御装置２４０に出力される。

【0052】

図１７に示されるように、装着アーム２３０は、例えば、図示しないサーボモータを用いた軸制御により、上下方向７、前後方向８、および左右方向９に先端を移動および回転可能なロボットアームである。装着アーム２３０の先端には、弾性部材１（本体１１）の上面２０２を吸着可能な吸着装置が２３１位置している。吸着装置２３１は、弾性部材１の上面２０２を吸着する吸盤を用いて弾性部材１を保持する。一方、吸着装置２３１は、吸着を解除することで弾性部材１の保持を解除する。装着アーム２３０は、後述する制御装置２４０から出力される制御信号に基づいて動作する。

【0053】

制御装置２４０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。制御装置は、保持アーム２１０、測距センサ２２１、および装着アーム２３０に電気的に接続されている。制御装置２４０は、ＣＰＵ２４１、メモリ２４２、および通信ＩＦ２４３を有する。

【0054】

メモリ２４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭからなる。メモリ２４２は、保持アーム２１０を動作させるプログラムと、測距センサ２２１の出力に基づいて弾性部材１の向きを特定するプログラムと、装着アーム２３０を動作させるプログラムとを格納する。また、メモリ２４２は、１つのコンクリートパネル１００に対して装着すべき弾性部材の数および位置を予め格納する。メモリ２４２は、１つの養生ラック４００に対して並設すべきコンクリートパネル１００の数を格納する。なお、ＣＰＵ２４１は、弾性部材１の設置動作の完了およびコンクリートパネルの並設動作の完了に応じて、１つのコンクリートパネル１００に対する装着済みの弾性部材１の数と、養生ラック４００に並設しているコンクリートパネル１００の数をインクリメントしてメモリ２４２に格納する。ＣＰＵは２４１、通信ＩＦ２４３を介して測距センサ２２１からの出力を取得する。

【0055】

［コンクリートパネル１００の並設装置２００における動作］
次に、コンクリートパネル１００の並設装置２００における動作について図１８から図２１を参照して説明する。
図１８に示されるように、ＣＰＵ２４１は、保持アーム２１０を動作させることにより、オートクレーブ養生前のコンクリートパネル１００が裏面１０１を上方に向けて配置するパネル配置工程を実行する（ステップＳ１）。保持アーム２１０は、図９に示されるように、表面１０２を下方に向けたコンクリートパネル１００を支持可能な支持台３００にコンクリートパネル１００を配置した後、保持装置２１１における保持の解除により、コンクリートパネル１００から外された状態になる。

【0056】

次いで、ＣＰＵ２４１は、測距センサ２２１からの出力を取得するとともに、パーツフィーダ２２０の取り出し位置５００に位置する弾性部材１の向き（第２凸部１３の向き）を特定する特定工程を実行する（ステップＳ２）。特定処理では、測距センサ２２１の出力によって示される第１凸部１２または第２凸部１３までの距離Ｌに応じて、弾性部材１の向きが特定される。測距センサ２２１からの出力によって示される距離Ｌが所定の値よりも小さい場合（図１６（ａ）参照）、測距センサ２２１の対面には第２凸部１３が位置しており、弾性部材１の向きとして、第２凸部１３が測距センサ２２１に向かう方向（前方）に延びていることが特定される。測距センサ２２１からの出力によって示される距離Ｌが所定の値よりも大きい場合（図１６（ｂ）参照）、測距センサ２２１の対面には第１凸部１２が位置しており、弾性部材１の向きとして、第２凸部１３が測距センサ２２１に向かう方向とは逆向き（後方）に延びていることが特定される。

【0057】

次いで、ＣＰＵ２４１は、装着アーム２３０を制御することにより、弾性部材１の上面２０２を保持する保持工程を実行する（ステップＳ３）。保持工程では、装着アーム２３０の吸着装置２３１が取り出し位置５００に位置する弾性部材１の直上に移動される。吸着装置２３１が吸着動作を開始することで、取り出し位置５００に位置する弾性部材１が保持される。

【0058】

次いで、ＣＰＵ１２４は、装着アーム２３０を制御することにより、弾性部材配置工程を実行する。まず、ＣＰＵ１２４は、弾性部材１の向きを調整する（ステップＳ４）。ここで、ＣＰＵ１２４は、特定工程において特定された第２凸部１３の突出する向きに基づいて、装着アーム２３０を動作させる。ＣＰＵ１２４は、特定工程において特定された第２凸部１３の向く方向に基づいて、上下方向７を軸方向として弾性部材１を回転させる。装着アーム２３０は、リップ溝形鋼１１０ａの開口から下方側のリップ１１２ａに向く方向（前方）に第２凸部１３の向く方向を向けるように弾性部材１を回転する。図１９に示されるように、例えば、第２凸部が左方を向く場合（図１６（ｂ）参照）に、ＣＰＵ１２４は、吸着装置２３１を制御することにより、上方からみて、上下方向７を軸として弾性部材１を例えば時計回りに半回転、回転する。なお、例えば、第２凸部が前方を向く場合（図１６（ａ）参照）、ＣＰＵ１２４は、弾性部材１を回転させない。

【0059】

次いで、図２０に示されるように、ＣＰＵ２４１は、弾性部材配置工程において、装着アーム２３０を制御することにより、弾性部材１をリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂに配置する（ステップＳ５）。装着アーム２３０は、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂの開口に第１凸部１２および第２凸部１３を挿入するとともに、弾性部材１を下方に移動することで下方のリップ１１２ａ，１１２ｂに弾性部材１を係合する。装着アーム２３０は、リップ１１２ａ，１１２ｂへの弾性部材１の係合の後、弾性部材１の保持を解除する。

【0060】

次いで、１つのコンクリートパネル１００に対して、予め定められ個数分の弾性部材１が装着されたか否かが判断される（ステップＳ６）。予め定められた個数分の弾性部材１が装着されている場合（ステップＳ６＿ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７に進む。予め定められた個数分の弾性部材１が装着されていない場合（ステップＳ６＿ＮＯ）、処理は、ステップＳ２に戻る。複数の弾性部材１を配置するに当たり、ＣＰＵ２４１は、第２凸部１３が第１凸部１２から突出する向きを同じにして、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂにおける開口に第２凸部１３を進入する状態にして弾性部材１を複数の位置に配置する。これにより、弾性部材１は、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂのリップ１１２ａ，１１２ｂに第２凸部１３を向けた状態で複数の位置に配置される。

【0061】

ステップＳ７において、ＣＰＵ２４１は、保持アーム２１０を動作させて、コンクリートパネル１００を並設する並設工程を実行する。並設工程では、保持アーム２１０の保持装置２１１によりコンクリートパネル１００が再度保持される。図２１に示されるように、保持アーム２１０は、回転および移動することで、コンクリートパネル１００の裏面１０１を上方に向けている状態から、コンクリートパネル１００の裏面１０１を後方に向く方向に起立させる。保持アーム２１０は、立てた状態のコンクリートパネル１００を養生ラック４００に並設する（図６参照）。

【0062】

次に、既定数のコンクリートパネル１００が並設されたか否かが判断される（ステップＳ８）。既定数のコンクリートパネル１００が養生ラック４００に並設されている場合（ステップＳ８＿ＹＥＳ）、本フローによる処理は終了する。一方、既定数のコンクリートパネル１００が養生ラック４００に並設されていない場合（ステップＳＳ８＿ＮＯ）、処理は、ステップＳ１に戻る。

【0063】

［実施形態に係る弾性部材１の作用効果］
リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂが上向きに開口した状態のコンクリートパネル１００において、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂの開口に第１凸部１２および第２凸部１３が進入するように弾性部材１が配置される。そして、コンクリートパネル１００が起立されると、弾性部材１がリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂに係止された状態となり、弾性部材１の本体１１がリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂを覆う。したがって、複数のコンクリートパネル１００が相互に立てかけられた状態で並べられると、一方のコンクリートパネル１００のリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂと、他方のコンクリートパネル１００の表面１０２との間に弾性部材１の本体１１が位置するので、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂがコンクリートパネル１００の表面１０２に接触しない。これにより、コンクリートパネル１００の表面１０２を接触から保護することができる。一方のリップ１１２ａ，１１２ｂに係脱するだけで弾性部材１をリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂに容易に装着できる。

【0064】

弾性部材１を取り付ける際、一対のリップ１１１ａ，１１２ａによって区画されるリップ溝形鋼１１０ａの開口に対して、第１凸部１２および第２凸部１３を進入させることが容易になる。

【0065】

接続面４１および対向面３１を広くとることができるので、リップ１１２ａに取り付けた弾性部材１の姿勢が安定する。

【0066】

パーツフィーダ２２０により供給された弾性部材１の第２凸部１３を同じ向きとして、コンクリートパネル１００のリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂに複数の弾性部材１を配置できる。これにより、コンクリートパネル１００のリップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂに弾性部材１を係合させて、複数枚のコンクリートパネル１００をオートクレーブ養生のために並設する作業が自動化できる。

【0067】

（変形例）
上記実施形態において、本体１１の平面視における外形を矩形としたが、これに限定されない、本体１１の平面視における外形は、一対のリップ１１１ａ，１１２ａとの接触が維持される限り、円形、多角形等の種々の形状とすることができる。また、本体１１の左右方向９の長さを延伸して、１つの弾性部材１が当接するリップ１１２ａの領域を広げてもよい。このとき、第１凸部１２および第２凸部１３は、延伸された本体１１に応じて延伸されてもよいし、複数の第１凸部１２および第２凸部１３により、複数の係合凹部１４が構成されていてもよい。これにより、リップ１１２ａの露出する面積が減るので、コンクリートパネル１００とリップ溝形鋼１１０ａとの接触がより抑制される。

【0068】

また、上記実施形態において、第１凸部１２に対して第２凸部１３を上下方向７の一方に突出するとしたが、上下方向７の両方に突出するようにしてもよい。これにより、第１凸部１２に対して係合凹部１４が上下の両方に位置するので、弾性部材１をリップ１１２ａに係合する際の向きの汎用性が向上する。リップ１１２ａに対する弾性部材１の係脱が容易になる。

【0069】

さらには、第２凸部１３は、直方体形状の第１凸部１２の先端部から前後方向８および左右方向９に向けて、外周の全体からフランジ状に突出していてもよい。また、第１凸部１２を円柱形状として、第１凸部１２の先端部の周面における全体から径外方向にフランジ状に突出するようにしてもよい。突出する第２凸部１３における対向面３１は、いずれの方向においても第１凸部１２の下面２０１と対向していてもよい。これにより、リップ１１２ａ，１１２ｂに対する弾性部材１の装着する方向が限定されない。換言すると、前後方向８および左右方向９のいずれにおいても、係合凹部１４をリップ１１２ａ，１１２ｂに対向させることができる。これにより、調整工程を省いて弾性部材１をコンクリートパネル１００に装着することが可能になる。弾性部材１の装着の効率化ができ、並設の効率化ができる。

【0070】

また、上記実施形態において、第１凸部１２および第２凸部１３が本体１１の右端から左端まで延びる例を説明したがこれに限定されない。第１凸部１２および第２凸部１３は、左右方向９に沿って複数が位置してもよい。

【0071】

また、上記実施形態において、第１凸部１２および第２凸部１３を別体として説明したがこれに限定されない。第１凸部１２および第２凸部１３は、一体であってもよい。第１凸部１２および第２凸部１３は、一体として、本体１１の下面２０１から前方および下方に向けて、湾曲して突出する形状であってもよい。また、第１凸部１２および第２凸部１３は、一体として、本体１１の下面２０１から前方かつ下方に向けて斜めに突出する形状であってもよい。

【0072】

また、上記実施形態において、１つのコンクリートパネル１００に装着される弾性部材１の数および位置については特に限定されないが、反りの大きくなると予想される個所や隣接するコンクリートパネル１００の上面との距離が近い個所等に装着されるのが好ましい。

【0073】

また、上記実施形態において、第１凸部１２の上下方向７における長さＤ２と、第２凸部１３の上下方向７における長さＤ４との和が、一対のリップ１１１ａ，１１２ａ間の隙間１１４の長さＬ１よりも短いとしたが、これに限定されない。長さＤ２と長さＤ４との和が長さＬ１より長くてもよい。この場合、長さＤ２は、長さＬ１よりも小さければよい。これにより、弾性部材１は、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂの左右方向９における両端の開口から挿入およびスライドされて、リップ１１２ａ，１１２ｂの所定の位置に係止されてもよい。これにより、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂに対する弾性部材１の脱落をより効果的に抑制できる。

【0074】

また、上記実施形態の調整工程における弾性部材１の回転方向および回転量はあくまで一例である。第２凸部１３の突出する方向が、リップ溝形鋼１１０ａ，１１０ｂの開口からリップ１１２ａ，１１２ｂに向くのであれば、いずれの回転方向または回転量であってもよい。また、パーツフィーダ２２０の配置によって決定される、取り出し位置５００における第２凸部１３の向く向きによって、回転方向および回転量が適宜決定されてよい。

【0075】

また、上記実施形態において、弾性部材１は、リップ１１２ａ，１１２ｂに係合されるとしたがこれに限定されない。弾性部材１は、前後方向８においてリップ１１１ａ，１１１ｂに係合されてもよい。すなわち、弾性部材１は、前後方向８において一方側のリップに係合されていればよい。弾性部材１がリップ１１１ａ，１１１ｂに係合される場合、コンクリートパネル１００は、並設時において、後方側を下方に向くように回転されて、養生ラック４００に並設される。

【0076】

［付記１］
オートクレーブ養生されるコンクリートパネルの一主面に位置し厚さ方向に凹み上記一主面に沿って伸びるリップ溝形鋼に係脱自在であり、弾性体で構成される弾性部材であって、
板状の本体と、
上記本体の一主面から突出する第１凸部と、
上記第１凸部の突出する第１方向における先端部から上記本体の一主面に沿う第２方向に突出し、上記本体の一主面と対向する対向面を有する第２凸部と、
を備える弾性部材。

【0077】

［付記２］
上記第２凸部の突出する長さは、上記第２方向における上記第１凸部から上記本体の一主面における一端までの距離よりも小さい付記１に記載の弾性部材。

【0078】

［付記３］
上記第１凸部および上記第２凸部は、上記第１方向および上記第２方向に交差する第３方向において、上記本体の一主面における一端から他端まで延びる付記１および付記２に記載の弾性部材。

【0079】

［付記４］
付記１から３に記載された弾性部材を上記コンクリートパネルに係合するとともに、オートクレーブ養生用に上記コンクリートパネルを並設する並設装置を用いた並設方法であって、
第１ロボットアームを動作させて、上記リップ溝形鋼の位置する一主面を上方に向けて上記コンクリートパネルを配置するパネル配置工程と、
パーツフィーダにおいて上記本体の一主面を下方に向けた状態で供給される上記弾性部材に対して、上記第２凸部の突出する向きを測距センサからの出力に基づいて特定する特定工程と、
第２ロボットアームが上記弾性部材の上面を保持する保持工程と、
上記特定工程において特定された上記第２凸部の突出する向きに基づいて、上記第２ロボットアームを動作させて、上記リップ溝形鋼における開口から一対のリップの一方に向く方向に上記第２凸部の突出する方向を向ける向き調整工程と、
上記第２ロボットアームを移動させて、一方の上記リップに上記弾性部材を係合する係合工程と、
上記第１ロボットアームを動作させて、上記弾性部材を係合した一方の上記リップが他方の上記リップに対して下方に位置するように、上記コンクリートパネルの向きを変更させる変更工程と、
上記第１ロボットアームを動作させて、上記変更工程において向きを変更した上記コンクリートパネルを並設する並設工程と、
を備える並設方法。

【符号の説明】

【0080】

１・・・弾性部材
１１・・・本体
１２・・・第１凸部
１３・・・第２凸部
１４・・・係合凹部
３１・・・対向面
４１・・・接続面
１００・・・コンクリートパネル
１０１・・・裏面（コンクリートパネル１００の一主面）
１０２・・・表面
１１０ａ，１１０ｂ・・・リップ溝形鋼
１１１ａ，１１２ａ，１１１ｂ，１１２ｂ・・・リップ
２００・・・並設装置
２０１・・・下面（本体の一主面）
２２０・・・パーツフィーダ
２２１・・・測距センサ
２３０・・・装着アーム（ロボットアーム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】