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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-05-19
(45)【発行日】2025-05-27
(54)【発明の名称】液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッド
(51)【国際特許分類】
B41J 2/14 20060101AFI20250520BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20250520BHJP
【ＦＩ】
B41J2/14 611
B41J2/01 301
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2023515882
(86)(22)【出願日】2021-04-19
(86)【国際出願番号】 JP2021015822
(87)【国際公開番号】W WO2022224295
(87)【国際公開日】2022-10-27
【審査請求日】2024-03-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】庄司 凌
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特許第６３６１７９７（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００８－０４４３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３７０３５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／２０８５５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２００８／０２０５９５７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動基板と、前記駆動基板にケーブルを介して接続される液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置であって、前記ケーブルを介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
所定の駆動手段を駆動させる制御信号を生成する生成手段と、
前記変換手段における前記信号の変換遅延時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段と、
を備える液体吐出装置。
【請求項2】
前記駆動基板は、前記生成手段を備え、前記生成手段は、前記駆動手段を駆動させる駆動信号を生成し、
前記液体吐出ヘッドは、前記変換手段を備え、
前記駆動手段は、前記ケーブルを介して受信された前記駆動信号と前記変換手段によりパラレル変換された前記制御信号の入力により液体を複数のノズルから吐出させるアクチュエーターを駆動させる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記調整手段は、前記変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号及び前記駆動信号が出力されるタイミングを各々調整する請求項２に記載の液体吐出装置。【請求項4】
複数の液体吐出ヘッドを有し、前記調整手段は、前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、前記複数の液体吐出ヘッドの前記変換遅延時間のうち最大の変換遅延時間に基づいて決定する請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
複数の液体吐出ヘッドを有し、前記調整手段は、前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、液体吐出ヘッドごとに決定する請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記調整手段は、複数の前記制御信号のうち、前記駆動信号の電位が一定である期間において前記駆動手段に入力される制御信号が出力されるタイミングを調整する請求項２から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。【請求項7】
前記変換手段を制御する変換制御手段を備え、前記変換制御手段は、前記変換遅延時間が所定値を超えた場合に、前記変換遅延時間が前記所定値に収まるまで前記変換手段における前記信号の通信の再接続を繰り返す請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記計測手段は、前記制御信号とともに前記駆動基板から前記液体吐出ヘッドに受信されて前記変換手段において変換された基準信号に基づいて、前記変換遅延時間を計測する請求項２から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。【請求項9】
前記液体吐出ヘッドは、所定の計測を行うセンサーを備え、前記駆動手段は、前記センサーの読取信号に応じて制御され、
前記駆動基板は、前記変換手段を備え、
前記計測手段は、前記変換手段における前記読取信号の変換遅延時間を計測し、
前記調整手段は、前記読取信号の変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号を出力するタイミングを調整する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項10】
駆動基板と、前記駆動基板にケーブルを介して接続される液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置であって、前記ケーブルを介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
所定の駆動手段を駆動させる制御信号を生成する生成手段と、
を備える液体吐出装置のコンピューターを、
前記変換手段における前記信号の変換遅延時間を計測する計測手段、
前記計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段、
として機能させるプログラム。
【請求項11】
駆動基板にケーブルを介して接続され、複数のノズルから各々液体を吐出させるための信号に基づいてノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドであって、前記ケーブルを介して受信された前記信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段によりパラレル変換された前記信号の入力により液体を吐出させるアクチュエーターを駆動させる駆動手段と、
前記変換手段において変換された信号と同期した信号を前記駆動基板に出力する信号出力手段と、
を備える液体吐出ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッドに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ノズルからインク（液体）を吐出させて媒体上に画像や構造などを形成する液体吐出装置がある。このような液体吐出装置では、各ノズルに連通するインク流路においてインクに圧力変化を付与することで適切な量のインクを所望の速度で吐出させている。
【0003】
インクへの圧力付与の方法の一つとして、圧電素子などのアクチュエーターに所定の駆動波形電圧を印加することでインク流路中の圧力室の壁面を変形させる技術がある。アクチュエーターは、印加された電圧に対して高速かつ高精度に変形するので、吐出タイミングや吐出量の制御を精密に行うことができる。
【0004】
近年、液体吐出装置の高速化や高精度化の要求に従って、ノズル及びこれに対応するアクチュエーターの数が増加傾向にある。これに伴い、インクを吐出するノズルに対応するアクチュエーターを選択する駆動ＩＣの数も増える。したがって、駆動ＩＣの制御信号数、液体吐出ヘッドのコネクタのピン数、及びケーブル本数が増えるので、プリンターの配線の引き回しが難しくなる。また、信号のクロストークによるノイズ誤動作などの問題もある。
これに対して、制御信号をシリアル変換して送信する事で、液体吐出ヘッドのコネクタのピン数を減らす対策が考えられる。
特許文献１に記載の発明では、コントロールユニットにおいて制御信号をシリアル信号形式に変換し、変換した制御信号をヘッドユニットに送信する。そして、ヘッドユニットにおいてシリアル信号形式の制御信号をパラレル信号形式に変換する技術が記載されている。
これに対して、制御信号をシリアル変換して送信する事で、液体吐出ヘッドのコネクタのピン数を減らす対策が考えられる。
特許文献１に記載の発明では、コントロールユニットにおいて制御信号をシリアル信号形式に変換し、変換した制御信号をヘッドユニットに送信する。そして、ヘッドユニットにおいてシリアル信号形式の制御信号をパラレル信号形式に変換する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許６３６１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、制御信号の一部は、アクチュエーターを駆動する駆動信号の電位が一定に保たれる定常電位期間において、駆動ＩＣに入力する必要があるが、制御信号をシリアル／パラレル変換することに伴って遅延時間が発生し、制御信号を駆動信号の定常電位期間において駆動ＩＣに入力できない可能性がある。
これに対して、特許文献１に記載の発明では、制御信号の遅延時間が変化しても駆動信号の定常電位期間に制御信号をヘッドユニットへ入力できるように、駆動信号の定常電位期間を長く取る構成である。また、駆動信号のパルス幅が大きく定常電位期間が短いヘッドが製造された場合等で、ヘッド毎に駆動信号を変えたい場合、安定動作のために前述の駆動信号の定常電位時間をさらに長くする必要があった。
しかし、駆動信号の定常電位期間をより長く取ると、その分最大駆動周波数が小さくなるという問題がある。
上記した問題は、アクチュエーターの駆動にかかる信号のみならず、駆動基板と液体吐出ヘッドとの間でシリアル／パラレル変換することに伴って遅延時間が生じる信号に共通した問題である。
これに対して、特許文献１に記載の発明では、制御信号の遅延時間が変化しても駆動信号の定常電位期間に制御信号をヘッドユニットへ入力できるように、駆動信号の定常電位期間を長く取る構成である。また、駆動信号のパルス幅が大きく定常電位期間が短いヘッドが製造された場合等で、ヘッド毎に駆動信号を変えたい場合、安定動作のために前述の駆動信号の定常電位時間をさらに長くする必要があった。
しかし、駆動信号の定常電位期間をより長く取ると、その分最大駆動周波数が小さくなるという問題がある。
上記した問題は、アクチュエーターの駆動にかかる信号のみならず、駆動基板と液体吐出ヘッドとの間でシリアル／パラレル変換することに伴って遅延時間が生じる信号に共通した問題である。
【0007】
この発明の目的は、駆動基板と液体吐出ヘッドとの間で送信されるシリアル信号をパラレル信号に変換する際に遅延時間が生じても最大駆動周波数を小さくすることなく動作できる液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の液体吐出装置は、
駆動基板と、前記駆動基板にケーブルを介して接続される液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置であって、
前記ケーブルを介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
所定の駆動手段を駆動させる制御信号を生成する生成手段と、
前記変換手段における前記信号の変換遅延時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段と、
を備える。
駆動基板と、前記駆動基板にケーブルを介して接続される液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置であって、
前記ケーブルを介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
所定の駆動手段を駆動させる制御信号を生成する生成手段と、
前記変換手段における前記信号の変換遅延時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段と、
を備える。
【0009】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記駆動基板は、前記生成手段を備え、
前記生成手段は、前記駆動手段を駆動させる駆動信号を生成し、
前記液体吐出ヘッドは、前記変換手段を備え、
前記駆動手段は、前記ケーブルを介して受信された前記駆動信号と前記変換手段によりパラレル変換された前記制御信号の入力により液体を複数のノズルから吐出させるアクチュエーターを駆動させる。
前記駆動基板は、前記生成手段を備え、
前記生成手段は、前記駆動手段を駆動させる駆動信号を生成し、
前記液体吐出ヘッドは、前記変換手段を備え、
前記駆動手段は、前記ケーブルを介して受信された前記駆動信号と前記変換手段によりパラレル変換された前記制御信号の入力により液体を複数のノズルから吐出させるアクチュエーターを駆動させる。
【0010】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記調整手段は、前記変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号及び前記駆動信号が出力されるタイミングを各々調整する。
前記調整手段は、前記変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号及び前記駆動信号が出力されるタイミングを各々調整する。
【0011】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
複数の液体吐出ヘッドを有し、
前記調整手段は、前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、前記複数の液体吐出ヘッドの前記変換遅延時間のうち最大の変換遅延時間に基づいて決定する。
複数の液体吐出ヘッドを有し、
前記調整手段は、前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、前記複数の液体吐出ヘッドの前記変換遅延時間のうち最大の変換遅延時間に基づいて決定する。
【0012】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の液体吐出装置において、
複数の液体吐出ヘッドを有し、
前記調整手段は、前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、液体吐出ヘッドごとに決定する。
複数の液体吐出ヘッドを有し、
前記調整手段は、前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、液体吐出ヘッドごとに決定する。
【0013】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記調整手段は、複数の前記制御信号のうち、前記駆動信号の電位が一定である期間において前記駆動手段に入力される制御信号が出力されるタイミングを調整する。
前記調整手段は、複数の前記制御信号のうち、前記駆動信号の電位が一定である期間において前記駆動手段に入力される制御信号が出力されるタイミングを調整する。
【0014】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記変換手段を制御する変換制御手段を備え、
前記変換制御手段は、前記変換遅延時間が所定値を超えた場合に、前記変換遅延時間が前記所定値に収まるまで前記変換手段における前記信号の通信の再接続を繰り返す。
前記変換手段を制御する変換制御手段を備え、
前記変換制御手段は、前記変換遅延時間が所定値を超えた場合に、前記変換遅延時間が前記所定値に収まるまで前記変換手段における前記信号の通信の再接続を繰り返す。
【0015】
また、請求項８に記載の発明は、請求項２から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記計測手段は、前記制御信号とともに前記駆動基板から前記液体吐出ヘッドに受信されて前記変換手段において変換された基準信号に基づいて、前記変換遅延時間を計測する。
前記計測手段は、前記制御信号とともに前記駆動基板から前記液体吐出ヘッドに受信されて前記変換手段において変換された基準信号に基づいて、前記変換遅延時間を計測する。
【0016】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、所定の計測を行うセンサーを備え、
前記駆動手段は、前記センサーの読取信号に応じて制御され、
前記駆動基板は、前記変換手段を備え、
前記計測手段は、前記変換手段における前記読取信号の変換遅延時間を計測し、
前記調整手段は、前記読取信号の変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号を出力するタイミングを調整する。
前記液体吐出ヘッドは、所定の計測を行うセンサーを備え、
前記駆動手段は、前記センサーの読取信号に応じて制御され、
前記駆動基板は、前記変換手段を備え、
前記計測手段は、前記変換手段における前記読取信号の変換遅延時間を計測し、
前記調整手段は、前記読取信号の変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号を出力するタイミングを調整する。
【0017】
また、請求項１０に記載の発明のプログラムは、
駆動基板と、前記駆動基板にケーブルを介して接続される液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置であって、
前記ケーブルを介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
所定の駆動手段を駆動させる制御信号を生成する生成手段と、
を備える液体吐出装置のコンピューターを、
前記変換手段における前記信号の変換遅延時間を計測する計測手段、
前記計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段、
として機能させる。
駆動基板と、前記駆動基板にケーブルを介して接続される液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置であって、
前記ケーブルを介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
所定の駆動手段を駆動させる制御信号を生成する生成手段と、
を備える液体吐出装置のコンピューターを、
前記変換手段における前記信号の変換遅延時間を計測する計測手段、
前記計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、前記生成手段から前記制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段、
として機能させる。
【0018】
また、請求項１１に記載の発明の液体吐出ヘッドは、
駆動基板にケーブルを介して接続され、複数のノズルから各々液体を吐出させるための信号に基づいてノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドであって、
前記ケーブルを介して受信された前記信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段によりパラレル変換された前記信号の入力により液体を吐出させるアクチュエーターを駆動させる駆動手段と、
前記変換手段において変換された信号と同期した信号を前記駆動基板に出力する信号出力手段と、
を備える。
駆動基板にケーブルを介して接続され、複数のノズルから各々液体を吐出させるための信号に基づいてノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドであって、
前記ケーブルを介して受信された前記信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段と、
前記変換手段によりパラレル変換された前記信号の入力により液体を吐出させるアクチュエーターを駆動させる駆動手段と、
前記変換手段において変換された信号と同期した信号を前記駆動基板に出力する信号出力手段と、
を備える。
【発明の効果】
【0019】
本発明に従うと、駆動基板と液体吐出ヘッドとの間で送信されるシリアル信号をパラレル信号に変換する際に遅延時間が生じても最大駆動周波数を小さくすることなく動作できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態の液体吐出装置の機能構成を示すブロック図である。
【図2A】本発明の実施形態の制御信号の遅延を示す図である。
【図2B】本発明の実施形態の遅延を調整した制御信号を示す図である。
【図3】本発明の実施形態の変形例１に係る液体吐出装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態の変形例２に係る液体吐出装置の機能構成を示すブロック図である。
【図5】本発明の実施形態の変形例３に係る液体吐出装置の機能構成を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施形態の変形例４に係る液体吐出装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0022】
図１は、液体吐出装置１の機能構成を示すブロック図である。
液体吐出装置１は、駆動基板２と、液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド３とを備える。ここでは、インクジェットヘッド３として１つのみが示されているが、液体吐出装置１が複数のインク色を吐出させるカラープリンターである場合には、インクジェットヘッド３は、当該複数のインク色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）にそれぞれ対応して設けられる。また、同色のインク吐出に係るインクジェットヘッド３を複数設けて更にノズル数を増やしても良い。駆動基板２とインクジェットヘッド３との間は、ケーブル４１、４２で接続されている。ケーブル４１、４２として、例えば、同軸ケーブルやＳＴＰ（Shielded Twisted Pair）が使用される。
液体吐出装置１は、駆動基板２と、液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド３とを備える。ここでは、インクジェットヘッド３として１つのみが示されているが、液体吐出装置１が複数のインク色を吐出させるカラープリンターである場合には、インクジェットヘッド３は、当該複数のインク色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）にそれぞれ対応して設けられる。また、同色のインク吐出に係るインクジェットヘッド３を複数設けて更にノズル数を増やしても良い。駆動基板２とインクジェットヘッド３との間は、ケーブル４１、４２で接続されている。ケーブル４１、４２として、例えば、同軸ケーブルやＳＴＰ（Shielded Twisted Pair）が使用される。
【0023】
駆動基板２は、信号生成部２１と、入出力インターフェイス２２（Ｉ／Ｆ）と、シリアライザー２３と、駆動信号生成回路２４と、ユニット制御部２５、メモリー（図示なし）などを備える。
【0024】
信号生成部２１は、入出力インターフェイス２２が受け取った外部装置からの画像記録に係る命令、設定や記録対象の画像データに基づいて、演算処理を行い、液体吐出装置１における画像記録動作に係る各種制御処理を行う。
具体的には、信号生成部２１は、インクジェットヘッド３の複数のノズルから各々インクを吐出させるためのデジタル形式の制御信号及び駆動データ信号を生成する。
信号生成部２１は、生成した制御信号及び駆動データ信号をパラレル信号方式で出力する。
制御信号には、後述する画素データと、画素データの転送や駆動信号の供給などの動作可否や動作タイミングの制御を行うための信号が含まれる。
信号生成部２１として、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が使用される。
具体的には、信号生成部２１は、インクジェットヘッド３の複数のノズルから各々インクを吐出させるためのデジタル形式の制御信号及び駆動データ信号を生成する。
信号生成部２１は、生成した制御信号及び駆動データ信号をパラレル信号方式で出力する。
制御信号には、後述する画素データと、画素データの転送や駆動信号の供給などの動作可否や動作タイミングの制御を行うための信号が含まれる。
信号生成部２１として、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が使用される。
【0025】
入出力インターフェイス２２は、外部装置から画像記録に係る命令、設定や記録対象の画像データを受け取り、また、信号生成部２１から外部装置に対して画像記録動作に係るステータスや異常発生情報などを出力するためのインターフェイスである。入出力インターフェイス２２としては、ネットワークカード（ＬＡＮカード）などが用いられる。
【0026】
シリアライザー２３は、信号生成部２１から出力されたパラレル信号方式の各種制御信号をシリアル変換する。
シリアル変換された制御信号は、駆動基板２とインクジェットヘッド３を接続するケーブル４１を介して、インクジェットヘッド３内のデシリアライザー３１に出力される。
シリアル変換された制御信号は、駆動基板２とインクジェットヘッド３を接続するケーブル４１を介して、インクジェットヘッド３内のデシリアライザー３１に出力される。
【0027】
駆動信号生成回路２４は、信号生成部２１から出力されたデジタル形式の駆動データ信号をアナログ形式に変換後、増幅し、駆動信号を生成する。
生成された駆動信号は、ケーブル４２を介して、インクジェットヘッド３内の駆動ＩＣ３２に出力され、インクジェットヘッド３内のアクチュエーター３３を駆動するために用いられる。
よって、信号生成部２１及び駆動信号生成回路２４は、生成手段として機能する。
生成された駆動信号は、ケーブル４２を介して、インクジェットヘッド３内の駆動ＩＣ３２に出力され、インクジェットヘッド３内のアクチュエーター３３を駆動するために用いられる。
よって、信号生成部２１及び駆動信号生成回路２４は、生成手段として機能する。
【0028】
ユニット制御部２５は、液体吐出装置１の全体動作の統括制御を行う。
【0029】
メモリー（図示なし）は、外部装置から取得された記録対象の画像データや、当該画像データから生成された各ノズルからのインク吐出状態を定める画素データを記憶する。画素データは、メモリー（図示なし）から出力された後、信号生成部２１に入力され、他の制御信号と共に信号生成部２１からパラレル信号方式で出力される。そして、画素データは、他の制御信号ともにシリアライザー２３によりシリアル変換される。
【0030】
インクジェットヘッド３はデシリアライザー３１と、駆動ＩＣ３２と、アクチュエーター３３、ノズル列３４などを有する。
【0031】
デシリアライザー３１は、シリアライザー２３から出力されたシリアル信号方式の制御信号をパラレル信号方式に変換する。ここで、デシリアライザー３１は、変換手段として機能する。
パラレル変換された制御信号は、駆動ＩＣ３２に出力される。制御信号のうちのパラレル変換された画素データは、インクジェットヘッド３の駆動ＩＣ３２に出力されて、インクを吐出するノズルを選択するのに用いられる。
パラレル変換された制御信号は、駆動ＩＣ３２に出力される。制御信号のうちのパラレル変換された画素データは、インクジェットヘッド３の駆動ＩＣ３２に出力されて、インクを吐出するノズルを選択するのに用いられる。
【0032】
駆動ＩＣ３２は、駆動信号生成回路２４から出力された駆動信号、デシリアライザー３１から出力された制御信号を入力する。
駆動ＩＣ３２は、制御信号に基づいて、アクチュエーター３３を適切なタイミング、振幅及び期間で変形させるための駆動信号を、選択されたノズルに対応するアクチュエーター３３に出力する。
よって、駆動ＩＣ３２は、駆動手段として機能する。
駆動ＩＣ３２は、制御信号に基づいて、アクチュエーター３３を適切なタイミング、振幅及び期間で変形させるための駆動信号を、選択されたノズルに対応するアクチュエーター３３に出力する。
よって、駆動ＩＣ３２は、駆動手段として機能する。
【0033】
アクチュエーター３３は、各ノズルに連通してインクを供給するチャネル（インク流路）ごとにインクを吐出させたり、インクを吐出させずに液面（メニスカス）を振動させたりするための圧力変化をインクに付与する。アクチュエーター３３としては、ここでは、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）といった圧電素子が用いられ、この圧電素子が、一次元配列されたチャネルの隔壁として各チャネル間に配置される。アクチュエーターの両側面（すなわち、チャネルの内側面）に設けられた電極膜を介してアクチュエーターに所定の電圧が印加されることで、当該アクチュエーターが屈曲変形し、内部のインクに圧力を付与する。なお、一次元配列されたチャネルの両端には、当該両端のチャネルに対して屈曲変形の影響を与えるためのダミーチャネルが設けられ、インクが供給、吐出されずに変形動作がなされる。アクチュエーターの変形には、ここでは、せん断モード（シアモード）が用いられるが、ベンドモードなど他のモードでの変形が利用されても良い。
【0034】
ノズル列３４は、適宜パターンで配列された２以上の所定数のノズルを有する。
【0035】
アクチュエーター３３及びノズル列３４は、それぞれ一つのブロックとして構成されているが、複数のブロックに分けて構成されてもよい。
【0036】
図２Ａは、制御信号をシリアライザー２３及びデシリアライザー３１で変換した場合に生じる遅延を示す図である。
図２Ａの（Ａ）は、インクジェットヘッド３が吐出を行う記録媒体を載置する搬送ベルト（図示なし）の搬送位置検出信号であるエンコーダー信号である。当該エンコーダー信号は、外部装置から入出力インターフェイス２２を介して信号生成部２１に入力される。信号生成部２１は、エンコーダー信号に基づいて、各種信号を出力するタイミングを制御する。
図２Ａの画素データ（Ｂ１）、図２ＡのＬＡＴ信号（Ｃ１）、図２ＡのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ１）は、エンコーダー信号に基づいて、信号生成部２１から出力されるタイミングを設定する設定時間（ｔ0）が設けられて出力される制御信号の一部である。これらは、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１によるシリアル／パラレル変換（Ｓｅｒ／Ｄｅｓ変換）前の信号である。ＬＡＴ信号は、画素データの更新信号であり、ＧＳＣＬＫ信号は、階調を制御するために用いられる信号である。ＬＡＴ信号及びＧＳＣＬＫ信号は、後述する駆動信号（図２Ａの（Ｅ））の電位が一定に保たれる定常電位期間において、駆動ＩＣに入力しなければならないというタイミング制約がある。
図２Ａの画素データ（Ｂ２）、図２ＡのＬＡＴ信号（Ｃ２）、図２ＡのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ２）は、シリアル／パラレル変換後に、駆動ＩＣ３２に入力される信号である。ここで、シリアル／パラレル変換によって、変換遅延時間（ｔｄ）が生じる。
図２Ａの駆動信号（Ｅ）は、駆動ＩＣ３２に入力される駆動信号の例である。駆動信号は、エンコーダー信号に基づいて、駆動信号生成回路２４から出力されるタイミングを設定する設定時間（ｔ0ａ）が設けられて出力される。
制御信号をシリアル／パラレル変換させて遅延が生じた場合、図２Ａに示すように、ＬＡＴ信号（Ｃ２）、ＧＳＣＬＫ信号（Ｄ２）は、駆動信号（Ｅ）の定常電位期間外において駆動ＩＣ３２に入力されることとなり、タイミング制約を満たせないタイミング違反となるケースがある。
図２Ａの（Ａ）は、インクジェットヘッド３が吐出を行う記録媒体を載置する搬送ベルト（図示なし）の搬送位置検出信号であるエンコーダー信号である。当該エンコーダー信号は、外部装置から入出力インターフェイス２２を介して信号生成部２１に入力される。信号生成部２１は、エンコーダー信号に基づいて、各種信号を出力するタイミングを制御する。
図２Ａの画素データ（Ｂ１）、図２ＡのＬＡＴ信号（Ｃ１）、図２ＡのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ１）は、エンコーダー信号に基づいて、信号生成部２１から出力されるタイミングを設定する設定時間（ｔ0）が設けられて出力される制御信号の一部である。これらは、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１によるシリアル／パラレル変換（Ｓｅｒ／Ｄｅｓ変換）前の信号である。ＬＡＴ信号は、画素データの更新信号であり、ＧＳＣＬＫ信号は、階調を制御するために用いられる信号である。ＬＡＴ信号及びＧＳＣＬＫ信号は、後述する駆動信号（図２Ａの（Ｅ））の電位が一定に保たれる定常電位期間において、駆動ＩＣに入力しなければならないというタイミング制約がある。
図２Ａの画素データ（Ｂ２）、図２ＡのＬＡＴ信号（Ｃ２）、図２ＡのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ２）は、シリアル／パラレル変換後に、駆動ＩＣ３２に入力される信号である。ここで、シリアル／パラレル変換によって、変換遅延時間（ｔｄ）が生じる。
図２Ａの駆動信号（Ｅ）は、駆動ＩＣ３２に入力される駆動信号の例である。駆動信号は、エンコーダー信号に基づいて、駆動信号生成回路２４から出力されるタイミングを設定する設定時間（ｔ0ａ）が設けられて出力される。
制御信号をシリアル／パラレル変換させて遅延が生じた場合、図２Ａに示すように、ＬＡＴ信号（Ｃ２）、ＧＳＣＬＫ信号（Ｄ２）は、駆動信号（Ｅ）の定常電位期間外において駆動ＩＣ３２に入力されることとなり、タイミング制約を満たせないタイミング違反となるケースがある。
【0037】
駆動信号の定常電位期間において、ＬＡＴ信号及びＧＳＣＬＫ信号を駆動ＩＣ３２に入力するために、信号生成部２１から出力するタイミングを調整した例を図２Ｂに示す。
図２Ｂのエンコーダー信号（Ａ）は図２Ａのエンコーダー信号と同様の信号であり、図２Ｂの駆動信号（Ｅ）は図２Ａの駆動信号と同様の波形である。
図２Ｂの画素データ（Ｂ３）、図２ＢのＬＡＴ信号（Ｃ３）、図２ＢのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ３）は、設定時間（ｔ0）から変換遅延時間（ｔｄ）を引いて算出された調整時間（ｔ1）が設けられて出力される。これらは、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１によるシリアル／パラレル変換前の信号である。
図２Ｂの画素データ（Ｂ４）、図２ＢのＬＡＴ信号（Ｃ４）、図２ＢのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ４）は、シリアル／パラレル変換後に、駆動ＩＣ３２に入力される信号である。シリアル／パラレル変換によって、変換遅延時間（ｔｄ）が生じる。
制御信号をシリアル／パラレル変換させて遅延が生じた場合でも、調整時間（ｔ1）を設けたため、図２ＢのＬＡＴ信号（Ｃ４）、図２ＢのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ４）は、図２Ｂに示すように、駆動信号（Ｅ）の定常電位期間において駆動ＩＣ３２に入力されることとなり、適切なタイミングで駆動ＩＣ３２に制御信号及び駆動信号が入力される。
図２Ｂのエンコーダー信号（Ａ）は図２Ａのエンコーダー信号と同様の信号であり、図２Ｂの駆動信号（Ｅ）は図２Ａの駆動信号と同様の波形である。
図２Ｂの画素データ（Ｂ３）、図２ＢのＬＡＴ信号（Ｃ３）、図２ＢのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ３）は、設定時間（ｔ0）から変換遅延時間（ｔｄ）を引いて算出された調整時間（ｔ1）が設けられて出力される。これらは、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１によるシリアル／パラレル変換前の信号である。
図２Ｂの画素データ（Ｂ４）、図２ＢのＬＡＴ信号（Ｃ４）、図２ＢのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ４）は、シリアル／パラレル変換後に、駆動ＩＣ３２に入力される信号である。シリアル／パラレル変換によって、変換遅延時間（ｔｄ）が生じる。
制御信号をシリアル／パラレル変換させて遅延が生じた場合でも、調整時間（ｔ1）を設けたため、図２ＢのＬＡＴ信号（Ｃ４）、図２ＢのＧＳＣＬＫ信号（Ｄ４）は、図２Ｂに示すように、駆動信号（Ｅ）の定常電位期間において駆動ＩＣ３２に入力されることとなり、適切なタイミングで駆動ＩＣ３２に制御信号及び駆動信号が入力される。
【0038】
シリアライザー２３及びデシリアライザー３１での変換で生じる制御信号の変換遅延時間（ｔｄ）は、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１の個体差、ケーブル４１の長さ、使用環境等で変化する。
そこで、適切な調整時間（ｔ1）を設けるために、図１に示すようにデシリアライザー３１から出力された制御信号の一部を信号Ｓとして、ケーブル４２を介して、駆動基板２の信号生成部２１に入力する。信号Ｓは、制御信号のうちのどれかであればよい。ここで、デシリアライザー３１からケーブル４２が接続されているインクジェットヘッド３上のコネクタまでの回路が信号出力手段として機能する。
信号生成部２１は、入力された信号Ｓから変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、当該変換遅延時間に基づいて、制御信号の調整時間を決定し、当該調整時間を設けて制御信号をシリアライザー２３に出力する。ここで、信号生成部２１は、計測手段及び調整手段として機能する。
調整時間が設けられた制御信号は、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１で変換され、駆動信号と共に駆動ＩＣ３２に入力される。この場合、駆動信号の定常電位期間においてＬＡＴ信号及びＧＳＣＬＫ信号が駆動ＩＣ３２に入力されることとなる。
そこで、適切な調整時間（ｔ1）を設けるために、図１に示すようにデシリアライザー３１から出力された制御信号の一部を信号Ｓとして、ケーブル４２を介して、駆動基板２の信号生成部２１に入力する。信号Ｓは、制御信号のうちのどれかであればよい。ここで、デシリアライザー３１からケーブル４２が接続されているインクジェットヘッド３上のコネクタまでの回路が信号出力手段として機能する。
信号生成部２１は、入力された信号Ｓから変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、当該変換遅延時間に基づいて、制御信号の調整時間を決定し、当該調整時間を設けて制御信号をシリアライザー２３に出力する。ここで、信号生成部２１は、計測手段及び調整手段として機能する。
調整時間が設けられた制御信号は、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１で変換され、駆動信号と共に駆動ＩＣ３２に入力される。この場合、駆動信号の定常電位期間においてＬＡＴ信号及びＧＳＣＬＫ信号が駆動ＩＣ３２に入力されることとなる。
【0039】
上記のように、制御信号と駆動信号間のタイミング制約を満たすように、駆動基板２からインクジェットヘッド３に送信されるシリアル信号形式の制御信号における変換遅延時間を補償することで、インクジェットヘッド３内部に、変換遅延時間を補償するためのメモリやコントローラが不要となり、簡易な構成で変換遅延時間の補償が可能である。さらにインクジェットヘッド３内部にメモリやコントローラを持たないため、消耗品であるインクジェットヘッド３の価格低下が可能である。
また、駆動信号の定常期間を長く取る必要がないので、液体吐出装置１のインクジェットヘッド搭載数に関わらず、最大駆動周波数でインクジェットヘッドを駆動することができる。
さらに数百ｎｓｅｃ程度と波形間の定常電位の期間が短いマルチ波形の駆動信号に対して、タイミング制約のあるＧＳＣＬＫなどの信号のタイミング制約を満たすことが可能である。
また、駆動信号の定常期間を長く取る必要がないので、液体吐出装置１のインクジェットヘッド搭載数に関わらず、最大駆動周波数でインクジェットヘッドを駆動することができる。
さらに数百ｎｓｅｃ程度と波形間の定常電位の期間が短いマルチ波形の駆動信号に対して、タイミング制約のあるＧＳＣＬＫなどの信号のタイミング制約を満たすことが可能である。
【0040】
制御信号の調整時間を決定するタイミングは、液体吐出装置１の電源投入時に取得する。または定期的に取得しても良い。
また、例えば、制御信号に調整時間を設けることだけでは、変換遅延時間を補償できない場合、つまり、図２Ａの変換遅延時間（ｔｄ）の方が設定時間（ｔ0）よりも長い場合、信号生成部２１は、制御信号に調整時間を設けることに加えて、駆動信号に別の調整時間を設けて出力してもよい。駆動信号に設ける調整時間は、制御信号と駆動信号間のタイミング違反が発生しないように設定される。駆動信号に別の調整時間を設けることにより、駆動基板２側でインクジェットヘッド３の吐出タイミングを設定できるため、インクの着弾位置のズレを補正することが可能である。
また、例えば、制御信号に調整時間を設けることだけでは、変換遅延時間を補償できない場合、つまり、図２Ａの変換遅延時間（ｔｄ）の方が設定時間（ｔ0）よりも長い場合、信号生成部２１は、制御信号に調整時間を設けることに加えて、駆動信号に別の調整時間を設けて出力してもよい。駆動信号に設ける調整時間は、制御信号と駆動信号間のタイミング違反が発生しないように設定される。駆動信号に別の調整時間を設けることにより、駆動基板２側でインクジェットヘッド３の吐出タイミングを設定できるため、インクの着弾位置のズレを補正することが可能である。
【0041】
また、調整時間を設ける制御信号は、複数ある制御信号のうちの一つまたは複数でもよい。信号生成部２１において、タイミング制約が厳しい信号のみに調整時間を設けることで、駆動基板２の構成が簡易になる。
タイミング制約が厳しい信号とは、例えば、ＬＡＴ信号やＧＳＣＬＫ信号であって、これらの信号は、駆動信号の定常電位期間において駆動ＩＣ３２に入力する必要がある。したがって、これらの信号においてのみ、タイミング違反が発生する場合に調整時間を設けることで変換遅延時間を補償するとしてもよい。これにより駆動基板２の構成が簡易になる。
タイミング制約が厳しい信号とは、例えば、ＬＡＴ信号やＧＳＣＬＫ信号であって、これらの信号は、駆動信号の定常電位期間において駆動ＩＣ３２に入力する必要がある。したがって、これらの信号においてのみ、タイミング違反が発生する場合に調整時間を設けることで変換遅延時間を補償するとしてもよい。これにより駆動基板２の構成が簡易になる。
【0042】
また、変換遅延時間は、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１における信号通信を確立するごとに変化する可能性がある。したがって、信号生成部２１は、変換遅延時間が所定値を超えた場合に、変換遅延時間が所定値に収まるまでシリアライザー２３及びデシリアライザー３１における通信の再接続を繰り返す。ここで、信号生成部２１は変換制御手段として機能する。変換遅延時間が当該所定値を超えた場合とは、例えば、制御信号に調整時間を設けることだけでは、変換遅延時間を補償できない場合、つまり、図２Ａの変換遅延時間（ｔｄ）の方が設定時間（ｔ0）よりも長い場合や駆動信号とタイミング違反が発生する場合である。シリアライザー２３及びデシリアライザー３１における通信の再接続は、シリアライザー２３及びデシリアライザー３１において通信をリセットする、もしくは通信に使用するためのクロック信号の供給を停止することにより実施される。
【0043】
＜変形例１＞
次に、本発明の変形例１について説明する。なお、変形例１においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の変形例１について説明する。なお、変形例１においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0044】
上記実施形態において、適切な調整時間を設けるために、制御信号の一部である信号Ｓを信号生成部２１に入力するとしたがこれに限らない。変換遅延時間を計測するために、図３に示すような制御信号とは別の基準信号２６を用いてもよい。
基準信号２６は、信号生成部２１から制御信号とともにパラレル信号方式で出力され、シリアライザー２３に入力される。次いで、基準信号２６は、シリアライザー２３において、制御信号とともにシリアル変換され、ケーブル４１を介して、デシリアライザー３１に入力される。次いで、基準信号２６は、デシリアライザー３１において、制御信号とともにパラレル変換され出力される。デシリアライザー３１から出力された基準信号２６は、ケーブル４２を介して、信号生成部２１に入力される。ここで、デシリアライザー３１からケーブル４２が接続されているインクジェットヘッド３上のコネクタまでの回路が信号出力手段として機能する。
したがって、基準信号２６には、制御信号と同様にシリアライザー２３及びデシリアライザー３１での変換で遅延が生じる。制御信号の変換遅延時間と基準信号２６の変換遅延時間は同等である。
基準信号２６は、信号生成部２１から制御信号とともにパラレル信号方式で出力され、シリアライザー２３に入力される。次いで、基準信号２６は、シリアライザー２３において、制御信号とともにシリアル変換され、ケーブル４１を介して、デシリアライザー３１に入力される。次いで、基準信号２６は、デシリアライザー３１において、制御信号とともにパラレル変換され出力される。デシリアライザー３１から出力された基準信号２６は、ケーブル４２を介して、信号生成部２１に入力される。ここで、デシリアライザー３１からケーブル４２が接続されているインクジェットヘッド３上のコネクタまでの回路が信号出力手段として機能する。
したがって、基準信号２６には、制御信号と同様にシリアライザー２３及びデシリアライザー３１での変換で遅延が生じる。制御信号の変換遅延時間と基準信号２６の変換遅延時間は同等である。
【0045】
＜変形例２＞
次に、本発明の変形例２について説明する。なお、変形例２においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の変形例２について説明する。なお、変形例２においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0046】
また、本変形例では、液体吐出装置１が複数のインクジェットヘッド３を備える構成である。
図４に、複数のインクジェットヘッド３を備える液体吐出装置１の機能構成を示すブロック図を示す。図４に示す例において、インクジェットヘッド３は２つであり、インクジェットヘッド３ａ及びインクジェットヘッド３ｂである。この場合、駆動基板２とインクジェットヘッド３ａとの間は、ケーブル４１ａ及びケーブル４２ａで接続されている。また、駆動基板２とインクジェットヘッド３ｂとの間は、ケーブル４１ｂ及びケーブル４２ｂで接続されている。また、駆動基板２は、シリアライザー２３ａ及びシリアライザー２３ｂと、駆動信号生成回路２４ａ及び駆動信号生成回路２４ｂを備える。他の構成は、図１に示すインクジェットヘッド３が１つの場合と同様である。
図４に示す例において、適切な調整時間を設けるために、インクジェットヘッド３ａについては制御信号の一部である信号Ｓａを信号生成部２１に入力し、インクジェットヘッド３ｂについては制御信号の一部である信号Ｓｂを信号生成部２１に入力する。
本変形例では、複数のインクジェットヘッド３を備える液体吐出装置１として、２つのインクジェットヘッド３を備えるとしたがこれに限らない。３つ以上のインクジェットヘッド３を備える構成であってもよい。
図４に、複数のインクジェットヘッド３を備える液体吐出装置１の機能構成を示すブロック図を示す。図４に示す例において、インクジェットヘッド３は２つであり、インクジェットヘッド３ａ及びインクジェットヘッド３ｂである。この場合、駆動基板２とインクジェットヘッド３ａとの間は、ケーブル４１ａ及びケーブル４２ａで接続されている。また、駆動基板２とインクジェットヘッド３ｂとの間は、ケーブル４１ｂ及びケーブル４２ｂで接続されている。また、駆動基板２は、シリアライザー２３ａ及びシリアライザー２３ｂと、駆動信号生成回路２４ａ及び駆動信号生成回路２４ｂを備える。他の構成は、図１に示すインクジェットヘッド３が１つの場合と同様である。
図４に示す例において、適切な調整時間を設けるために、インクジェットヘッド３ａについては制御信号の一部である信号Ｓａを信号生成部２１に入力し、インクジェットヘッド３ｂについては制御信号の一部である信号Ｓｂを信号生成部２１に入力する。
本変形例では、複数のインクジェットヘッド３を備える液体吐出装置１として、２つのインクジェットヘッド３を備えるとしたがこれに限らない。３つ以上のインクジェットヘッド３を備える構成であってもよい。
【0047】
液体吐出装置１が複数のインクジェットヘッド３を備える場合、調整時間は、複数のインクジェットヘッド３においてそれぞれ決定してもよい。つまり、インクジェットヘッド３ａについて、信号生成部２１は、入力された信号Ｓａからインクジェットヘッド３ａに係る変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、当該インクジェットヘッド３ａに係る変換遅延時間に基づいて、インクジェットヘッド３ａに出力する制御信号の調整時間を決定する。同様に、インクジェットヘッド３ｂについて、信号生成部２１は、入力された信号Ｓｂからインクジェットヘッド３ｂに係る変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、当該インクジェットヘッド３ｂに係る変換遅延時間に基づいて、インクジェットヘッド３ｂに出力する制御信号の調整時間を決定する。
これによりインクジェットヘッド３ごとに調整時間の最適化が可能であるため、インクジェットヘッド３の搭載数に関わらず、最大駆動周波数でインクジェットヘッド３を駆動することができる。
これによりインクジェットヘッド３ごとに調整時間の最適化が可能であるため、インクジェットヘッド３の搭載数に関わらず、最大駆動周波数でインクジェットヘッド３を駆動することができる。
【0048】
また、液体吐出装置１が複数のインクジェットヘッド３を備える場合、調整時間は、複数のインクジェットヘッド３における変換遅延時間をそれぞれ計測し、最大の変換遅延時間に基づいて決定してもよい。つまり、信号生成部２１は、入力された図４に示す信号Ｓａに基づく変換遅延時間と信号Ｓｂに基づく変換遅延時間を比較し、大きい方の変換遅延時間に基づいて調整時間を決定する。これにより駆動基板２の構成を簡易にすることができる。
【0049】
また、液体吐出装置１が複数のインクジェットヘッド３を備える場合、複数のインクジェットヘッド３のうち、計測した変換遅延時間が所定の規定値を超えたインクジェットヘッド３のみ、調整時間を設けることで変換遅延時間を補償するとしてもよい。これにより駆動基板２の構成が簡易になる。当該規定値は、制御信号と駆動信号間のタイミング違反が発生しない値であればよい。また当該規定値は、エンコーダー信号に基づいて、信号生成部２１から出力されるタイミングを設定する設定時間としてもよい。
【0050】
＜変形例３＞
次に、本発明の変形例３について説明する。なお、変形例３においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の変形例３について説明する。なお、変形例３においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0051】
図５は、本変形例に係る液体吐出装置１の機能構成を示すブロック図である。
本変形例では、図５に示すように、駆動基板２は、変換手段としてのデシリアライザー２７と、生成手段としてのヒーター制御信号生成回路２８を備える。また、インクジェットヘッド３は、センサーとしての温度センサー３５ａ，３５ｂと、シリアライザー３６と、駆動手段としてのヒーター３７ａ，３７ｂを備える。
また、本変形例では、制御信号（ＬＡＴ信号、ＧＳＣＬＫ信号等）と駆動信号間の他に、インクジェットヘッド３に備えられた温度センサー３５ａとヒーター３７ａ間、及び温度センサー３５ｂとヒーター３７ｂ間において変換遅延時間を補償する。この場合、信号生成部２１は、温度センサー３５ａから出力される読取信号Ｓｅａに基づいてヒーター３７ａを制御し、温度センサー３５ｂから出力される読取信号Ｓｅｂに基づいてヒーター３７ｂを制御する構成である。具体的には、調整手段としての信号生成部２１は、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂに基づいたそれぞれのヒーター制御データＨａ０，Ｈｂ０をヒーター制御信号生成回路２８に出力する。そして、ヒーター制御信号生成回路２８において、ヒーター制御データＨａ０，Ｈｂ０からヒーター制御信号Ｈａ，Ｈｂが生成され、ケーブル４２を介して、ヒーター３７ａ，３７ｂに入力される。
本変形例では、図５に示すように、駆動基板２は、変換手段としてのデシリアライザー２７と、生成手段としてのヒーター制御信号生成回路２８を備える。また、インクジェットヘッド３は、センサーとしての温度センサー３５ａ，３５ｂと、シリアライザー３６と、駆動手段としてのヒーター３７ａ，３７ｂを備える。
また、本変形例では、制御信号（ＬＡＴ信号、ＧＳＣＬＫ信号等）と駆動信号間の他に、インクジェットヘッド３に備えられた温度センサー３５ａとヒーター３７ａ間、及び温度センサー３５ｂとヒーター３７ｂ間において変換遅延時間を補償する。この場合、信号生成部２１は、温度センサー３５ａから出力される読取信号Ｓｅａに基づいてヒーター３７ａを制御し、温度センサー３５ｂから出力される読取信号Ｓｅｂに基づいてヒーター３７ｂを制御する構成である。具体的には、調整手段としての信号生成部２１は、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂに基づいたそれぞれのヒーター制御データＨａ０，Ｈｂ０をヒーター制御信号生成回路２８に出力する。そして、ヒーター制御信号生成回路２８において、ヒーター制御データＨａ０，Ｈｂ０からヒーター制御信号Ｈａ，Ｈｂが生成され、ケーブル４２を介して、ヒーター３７ａ，３７ｂに入力される。
【0052】
また、本変形例では、温度センサー３５ａから出力される読取信号Ｓｅａ及び温度センサー３５ｂから出力される読取信号Ｓｅｂは、シリアライザー３６に入力されてシリアル変換される。その後、ケーブル４１を介して、デシリアライザー２７に入力されてパラレル変換され、信号生成部２１に入力される。したがって、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂには、シリアライザー３６及びデシリアライザー２７での変換により変換遅延時間が生じる。
読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂに生じる変換遅延時間を計測するために、図５に示すような基準信号Ｓｃを用いる。
基準信号Ｓｃは、信号生成部２１から出力され、ケーブル４２を介して、シリアライザー３６に入力される。次いで、基準信号Ｓｃは、シリアライザー３６において、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂとともにシリアル変換されて出力される。シリアライザー３６から出力された基準信号Ｓｃは、ケーブル４１を介して、デシリアライザー２７に入力される。次いで、基準信号Ｓｃは、デシリアライザー２７において、パラレル変換され、信号生成部２１に入力される。
したがって、基準信号Ｓｃには、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂと同様にシリアライザー３６及びデシリアライザー２７での変換で遅延が生じる。読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂの変換遅延時間と基準信号Ｓｃの変換遅延時間は同等である。
計測手段としての信号生成部２１は、入力された基準信号Ｓｃから読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂの変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、当該読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂの変換遅延時間に基づいて、ヒーター制御データＨａ０，Ｈｂ０をヒーター制御信号生成回路２８に出力するタイミングを調整する。
上記において、温度センサー３５ａとヒーター３７ａ間、及び温度センサー３５ｂとヒーター３７ｂ間において変換遅延時間を補償したがこれに限らない。インクジェットヘッド３に備えられた所定のセンサー（例えば、光センサーや加速度センサー）と液体吐出装置１のモーター間等において変換遅延時間を補償してもよい。
読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂに生じる変換遅延時間を計測するために、図５に示すような基準信号Ｓｃを用いる。
基準信号Ｓｃは、信号生成部２１から出力され、ケーブル４２を介して、シリアライザー３６に入力される。次いで、基準信号Ｓｃは、シリアライザー３６において、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂとともにシリアル変換されて出力される。シリアライザー３６から出力された基準信号Ｓｃは、ケーブル４１を介して、デシリアライザー２７に入力される。次いで、基準信号Ｓｃは、デシリアライザー２７において、パラレル変換され、信号生成部２１に入力される。
したがって、基準信号Ｓｃには、読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂと同様にシリアライザー３６及びデシリアライザー２７での変換で遅延が生じる。読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂの変換遅延時間と基準信号Ｓｃの変換遅延時間は同等である。
計測手段としての信号生成部２１は、入力された基準信号Ｓｃから読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂの変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、当該読取信号Ｓｅａ，Ｓｅｂの変換遅延時間に基づいて、ヒーター制御データＨａ０，Ｈｂ０をヒーター制御信号生成回路２８に出力するタイミングを調整する。
上記において、温度センサー３５ａとヒーター３７ａ間、及び温度センサー３５ｂとヒーター３７ｂ間において変換遅延時間を補償したがこれに限らない。インクジェットヘッド３に備えられた所定のセンサー（例えば、光センサーや加速度センサー）と液体吐出装置１のモーター間等において変換遅延時間を補償してもよい。
【0053】
＜変形例４＞
次に、本発明の変形例４について説明する。なお、変形例４においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の変形例４について説明する。なお、変形例４においては、上記実施形態と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0054】
本変形例の構成では、図６に示すように、駆動基板２に駆動信号生成回路２４がなく、インクジェットヘッド３が駆動信号生成回路３８を備える。
本変形例において、信号生成部２１は、入出力インターフェイス２２が受け取った外部装置からの画像記録に係る命令、設定や記録対象の画像データに基づいて、デジタル形式の制御信号、及び駆動信号を生成するための駆動データ２９を生成する。
次に、制御信号及び駆動データ２９は、信号生成部２１からパラレル信号方式で出力され、シリアライザー２３に入力される。次いで、シリアライザー２３において、制御信号及び駆動データ２９は、シリアル変換され、ケーブル４１を介して、デシリアライザー３１に入力される。次いで、制御信号及び駆動データ２９は、デシリアライザー３１において、パラレル変換され出力される。デシリアライザー３１から出力された制御信号は、駆動ＩＣ３２に入力される。また、デシリアライザー３１から出力された制御信号の一部を信号Ｓとして、ケーブル４１を介して、駆動基板２の信号生成部２１に入力する。また、デシリアライザー３１から出力された駆動データ２９は、駆動信号生成回路３８に入力される。
駆動信号生成回路３８は、デシリアライザー３１から出力された駆動データ２９をデジタル信号のまま、もしくはアナログ信号に変換後、増幅し、駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、インクジェットヘッド３内の駆動ＩＣ３２に出力され、インクジェットヘッド３内のアクチュエーター３３を駆動するために用いられる。
本変形例において、信号生成部２１は、入出力インターフェイス２２が受け取った外部装置からの画像記録に係る命令、設定や記録対象の画像データに基づいて、デジタル形式の制御信号、及び駆動信号を生成するための駆動データ２９を生成する。
次に、制御信号及び駆動データ２９は、信号生成部２１からパラレル信号方式で出力され、シリアライザー２３に入力される。次いで、シリアライザー２３において、制御信号及び駆動データ２９は、シリアル変換され、ケーブル４１を介して、デシリアライザー３１に入力される。次いで、制御信号及び駆動データ２９は、デシリアライザー３１において、パラレル変換され出力される。デシリアライザー３１から出力された制御信号は、駆動ＩＣ３２に入力される。また、デシリアライザー３１から出力された制御信号の一部を信号Ｓとして、ケーブル４１を介して、駆動基板２の信号生成部２１に入力する。また、デシリアライザー３１から出力された駆動データ２９は、駆動信号生成回路３８に入力される。
駆動信号生成回路３８は、デシリアライザー３１から出力された駆動データ２９をデジタル信号のまま、もしくはアナログ信号に変換後、増幅し、駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、インクジェットヘッド３内の駆動ＩＣ３２に出力され、インクジェットヘッド３内のアクチュエーター３３を駆動するために用いられる。
【0055】
本変形例においては、制御信号に加えて駆動データ２９もシリアル／パラレル変換されるため、駆動データ２９にもシリアル／パラレル変換に伴う変換遅延時間が生じる。そのため駆動データ２９に対しても、制御信号と同様に調整時間を設ける。つまり、信号生成部２１は、入力された信号Ｓから変換遅延時間を計測する。そして、信号生成部２１は、制御信号及び駆動データ２９のそれぞれの設定時間から当該変換遅延時間を差し引くことでそれぞれの調整時間を決定し、当該それぞれの調整時間を設けて制御信号及び駆動データ２９をシリアライザー２３に出力する。これにより遅延時間が通信の度に変化したとしてもインクの着弾位置のズレを補正することができる。
また変換遅延時間が所定値を超えた場合に、変換遅延時間が所定値に収まるまでシリアライザー２３及びデシリアライザー３１における通信の再接続を繰り返す。ここで、信号生成部２１は変換制御手段として機能する。当該所定値は、例えば１００ｎｓｅｃとすれば、高速印字時においても吐出位置のズレを１％以内に抑えることができる。もしくは変換遅延時間が当該所定値を超えた場合とは、制御信号に調整時間を設けることだけでは、変換遅延時間を補償できない場合、つまり、図２Ａの変換遅延時間（ｔｄ）の方が設定時間（ｔ0）よりも長い場合である。
また変換遅延時間が所定値を超えた場合に、変換遅延時間が所定値に収まるまでシリアライザー２３及びデシリアライザー３１における通信の再接続を繰り返す。ここで、信号生成部２１は変換制御手段として機能する。当該所定値は、例えば１００ｎｓｅｃとすれば、高速印字時においても吐出位置のズレを１％以内に抑えることができる。もしくは変換遅延時間が当該所定値を超えた場合とは、制御信号に調整時間を設けることだけでは、変換遅延時間を補償できない場合、つまり、図２Ａの変換遅延時間（ｔｄ）の方が設定時間（ｔ0）よりも長い場合である。
【0056】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１は、駆動基板２と、駆動基板２にケーブル４１、４２を介して接続される液体吐出ヘッド（インクジェットヘッド３）と、を備える液体吐出装置１であって、ケーブル４１、４２を介して受信された信号をシリアル信号からパラレル信号に変換する変換手段（デシリアライザー３１、デシリアライザー２７）と、所定の駆動手段（駆動ＩＣ３２、ヒーター３７ａ，３７ｂ）を駆動させる制御信号を生成する生成手段（信号生成部２１、駆動信号生成回路２４）と、変換手段における信号の変換遅延時間を計測する計測手段（信号生成部２１）と、計測手段により計測された変換遅延時間に基づいて、生成手段から制御信号が出力されるタイミングを調整する調整手段（信号生成部２１）と、を備える。
これにより、駆動基板と液体吐出ヘッドとの間で送信されるシリアル信号をパラレル信号に変換する際に遅延時間が生じても最大駆動周波数を小さくすることなく動作できる液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッドを提供することができる。
これにより、駆動基板と液体吐出ヘッドとの間で送信されるシリアル信号をパラレル信号に変換する際に遅延時間が生じても最大駆動周波数を小さくすることなく動作できる液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッドを提供することができる。
【0057】
また、本実施形態の液体吐出装置１において、駆動基板２は、生成手段を備え、生成手段は、駆動手段（駆動ＩＣ３２）を駆動させる駆動信号を生成し、液体吐出ヘッドは、変換手段を備え、駆動手段は、ケーブル４１、４２を介して受信された駆動信号と変換手段によりパラレル変換された制御信号の入力により液体を複数のノズルから吐出させるアクチュエーター３３を駆動させる。
これにより、駆動基板からインクジェットヘッドに送信されるシリアル信号形式の制御信号における遅延時間が生じても最大駆動周波数を小さくすることなく液体を吐出する液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッドを提供することができる。
これにより、駆動基板からインクジェットヘッドに送信されるシリアル信号形式の制御信号における遅延時間が生じても最大駆動周波数を小さくすることなく液体を吐出する液体吐出装置、プログラム及び液体吐出ヘッドを提供することができる。
【0058】
また、本実施形態の液体吐出装置１において、調整手段は、変換遅延時間に基づいて、生成手段から制御信号及び駆動信号が出力されるタイミングを各々調整する。
これにより、駆動基板２側でインクジェットヘッド３の吐出タイミングを設定できるため、インクの着弾位置のズレを補正することが可能である。
これにより、駆動基板２側でインクジェットヘッド３の吐出タイミングを設定できるため、インクの着弾位置のズレを補正することが可能である。
【0059】
また、本実施形態の液体吐出装置１は、複数の液体吐出ヘッドを有し、調整手段は、制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、複数の液体吐出ヘッドの変換遅延時間のうち最大の変換遅延時間に基づいて決定する。
これにより、駆動基板２の構成を簡易にすることができる。
これにより、駆動基板２の構成を簡易にすることができる。
【0060】
また、本実施形態の液体吐出装置１は、複数の液体吐出ヘッドを有し、調整手段は、制御信号が出力されるタイミングを調整する調整時間を、液体吐出ヘッドごとに決定する。
これにより、インクジェットヘッド３ごとに調整時間の最適化が可能であるため、インクジェットヘッド３の搭載数に関わらず、最大駆動周波数でインクジェットヘッド３を駆動することができる。
これにより、インクジェットヘッド３ごとに調整時間の最適化が可能であるため、インクジェットヘッド３の搭載数に関わらず、最大駆動周波数でインクジェットヘッド３を駆動することができる。
【0061】
また、本実施形態の液体吐出装置１において、調整手段は、複数の制御信号のうち、駆動信号の電位が一定である期間において駆動手段（駆動ＩＣ３２）に入力される制御信号が出力されるタイミングを調整する。
これにより、全ての制御信号が出力されるタイミングを調整する場合より駆動基板２の構成が簡易になる。
これにより、全ての制御信号が出力されるタイミングを調整する場合より駆動基板２の構成が簡易になる。
【0062】
また、本実施形態の液体吐出装置１は、変換手段を制御する変換制御手段を備え、変換制御手段は、変換遅延時間が所定値を超えた場合に、変換遅延時間が所定値に収まるまで前記変換手段における前記信号の通信の再接続を繰り返す。
これにより、変換遅延時間が所定値を超えた場合でも変換遅延時間を補償することができる。
これにより、変換遅延時間が所定値を超えた場合でも変換遅延時間を補償することができる。
【0063】
また、本実施形態の液体吐出装置１において、計測手段は、制御信号とともに駆動基板２から液体吐出ヘッドに受信されて変換手段において変換された基準信号２６に基づいて、変換遅延時間を計測する。
これにより、インクジェットヘッド３内部に、変換遅延時間を補償するためのメモリやコントローラが不要となり、基準信号２６に基づいた簡易な構成での変換遅延時間の補償が可能である。
これにより、インクジェットヘッド３内部に、変換遅延時間を補償するためのメモリやコントローラが不要となり、基準信号２６に基づいた簡易な構成での変換遅延時間の補償が可能である。
【0064】
また、本実施形態の液体吐出装置１において、液体吐出ヘッドは、所定の計測を行うセンサー（温度センサー３５ａ，３５ｂ）を備え、駆動手段（ヒーター３７ａ，３７ｂ）は、センサーの読取信号に応じて制御され、駆動基板２は、変換手段（デシリアライザー２７）を備え、計測手段は、変換手段における読取信号の変換遅延時間を計測し、調整手段は、読取信号の変換遅延時間に基づいて、生成手段から制御信号（ヒーター制御信号Ｈａ，Ｈｂ）を出力するタイミングを調整する。
これにより、インクジェットヘッド３の複数のノズルから各々インクを吐出させるための制御信号以外の信号についても、変換遅延時間を補償することができる。
これにより、インクジェットヘッド３の複数のノズルから各々インクを吐出させるための制御信号以外の信号についても、変換遅延時間を補償することができる。
【0065】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態及び変形例では、信号生成部２１が変換遅延時間に基づいて、調整時間を決定するとしたがこれに限らない。入出力インターフェイス２２を介して接続されているコンピューター等の外部装置が調整時間を決定してもよい。この場合、変換遅延時間に係る情報は信号生成部２１及び入出力インターフェイス２２を介して、外部装置に出力され、調整時間の決定に用いられる。よって、この場合、外部装置も液体吐出装置１に含まれる。
例えば、上記実施の形態及び変形例では、信号生成部２１が変換遅延時間に基づいて、調整時間を決定するとしたがこれに限らない。入出力インターフェイス２２を介して接続されているコンピューター等の外部装置が調整時間を決定してもよい。この場合、変換遅延時間に係る情報は信号生成部２１及び入出力インターフェイス２２を介して、外部装置に出力され、調整時間の決定に用いられる。よって、この場合、外部装置も液体吐出装置１に含まれる。
【0066】
また、上記実施の形態及び変形例では、信号生成部２１が演算処理を行い、液体吐出装置１における画像記録動作に係る各種制御処理を行い、また変換遅延時間に基づいて、調整時間を決定するとしたがこれに限らない。信号生成部２１としてのＦＰＧＡとともにＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、ＦＰＧＡ及びＣＰＵが演算処理を行い、液体吐出装置１における画像記録動作に係る各種制御処理を行い、また変換遅延時間に基づいて、調整時間を決定するとしてもよい。
また、ＣＰＵがプログラムを実行することにより調整手段として機能するように構成してもよい。
また、ＣＰＵがプログラムを実行することにより調整手段として機能するように構成してもよい。
【0067】
また、上記実施の形態及び変形例では、デシリアライザー３１から出力された信号Ｓ及び基準信号２６は、ケーブル４２を介して、信号生成部２１に入力されるとしたがこれに限らない。デシリアライザー３１から出力された信号Ｓ及び基準信号２６は、ケーブル４１を介して、信号生成部２１に入力されるとしてもよい。
【0068】
また、信号Ｓ及び基準信号２６は、ノイズの影響を抑えるため差動信号による伝送としても良い。また、ケーブル４１、４２は、ＵＴＰ(Unshielded Twisted Pair)ケーブル、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）のいずれでも構わない。
【0069】
その他、上記実施の形態で示した構成、回路配置や動作手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【0070】
この発明は、液体吐出装置、液体吐出装置を制御するプログラム及び液体吐出装置において駆動されるインクジェットヘッドに利用することができる。
【符号の説明】
【0071】
１ 液体吐出装置
２ 駆動基板
２１ 信号生成部（生成手段、計測手段、調整手段）
２２ 入出力インターフェイス
２３，２３ａ，２３ｂ シリアライザー
２４，２４ａ，２４ｂ 駆動信号生成回路（生成手段）
２５ ユニット制御部
２６ 基準信号
２７ デシリアライザー（変換手段）
２８ ヒーター制御信号生成回路（生成手段）
２９ 駆動データ
３ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３１，３１ａ，３１ｂ デシリアライザー（変換手段）
３２，３２ａ，３２ｂ 駆動ＩＣ（駆動手段）
３３，３３ａ，３３ｂ アクチュエーター
３４，３４ａ，３４ｂ ノズル列
３５ａ，３５ｂ 温度センサー（センサー）
３６ シリアライザー
３７ａ，３７ｂ ヒーター（駆動手段）
３８ 駆動信号生成回路
４１，４２，４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４２ｂ ケーブル
２ 駆動基板
２１ 信号生成部（生成手段、計測手段、調整手段）
２２ 入出力インターフェイス
２３，２３ａ，２３ｂ シリアライザー
２４，２４ａ，２４ｂ 駆動信号生成回路（生成手段）
２５ ユニット制御部
２６ 基準信号
２７ デシリアライザー（変換手段）
２８ ヒーター制御信号生成回路（生成手段）
２９ 駆動データ
３ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３１，３１ａ，３１ｂ デシリアライザー（変換手段）
３２，３２ａ，３２ｂ 駆動ＩＣ（駆動手段）
３３，３３ａ，３３ｂ アクチュエーター
３４，３４ａ，３４ｂ ノズル列
３５ａ，３５ｂ 温度センサー（センサー）
３６ シリアライザー
３７ａ，３７ｂ ヒーター（駆動手段）
３８ 駆動信号生成回路
４１，４２，４１ａ，４２ａ，４１ｂ，４２ｂ ケーブル
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】