特許 7683727 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-19

(45)【発行日】2025-05-27

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/10 20230101AFI20250520BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023559225

(86)(22)【出願日】2021-11-09

(86)【国際出願番号】 JP2021041170

(87)【国際公開番号】W WO2023084593

(87)【国際公開日】2023-05-19

【審査請求日】2024-04-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】中山 忠信

【審査官】関 博文

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／１８６５６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０３８２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０７５２８３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する認証制御手段と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する位置推定手段と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像と、前記第１ユーザによって入力された前記第１ユーザの外見または前記位置に関する入力情報と、を対応付けた出力情報を出力する出力制御手段と
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記生体認証は、顔認証である
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記位置推定手段は、前記第１ユーザ端末の接続先のアクセスポイントの位置情報に基づいて、前記第１ユーザ端末の位置情報を推定する
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記出力情報は、前記第１ユーザの前記位置及び前記外見情報と、前記第１ユーザに関連するユーザ情報とをさらに対応付ける
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記対象空間を表すマップであって、前記第１ユーザの前記位置に対応する位置に、前記第１ユーザの外見情報が重畳されるマップを、前記出力情報として生成する生成手段をさらに備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記出力制御手段は、前記対象空間内に設置された表示装置に、前記出力情報を表示させる
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を実施する生体認証装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記生体認証装置から前記生体認証の結果を取得する認証制御手段と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する位置推定手段と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像と、前記第１ユーザによって入力された前記第１ユーザの外見または前記位置に関する入力情報と、を対応付けた出力情報を出力する出力制御手段と
を備える情報処理システム。

【請求項8】

表示装置をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記出力情報を前記表示装置に出力する
請求項７に記載の情報処理システム。

【請求項9】

コンピュータが、
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御し、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定し、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像と、前記第１ユーザによって入力された前記第１ユーザの外見または前記位置に関する入力情報と、を対応付けた出力情報を出力する
情報処理方法。

【請求項10】

第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する手順と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する手順と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像と、前記第１ユーザによって入力された前記第１ユーザの外見または前記位置に関する入力情報と、を対応付けた出力情報を出力する手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関し、特にユーザの所在位置を出力する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、社員の所在位置を把握するための技術が提案されている。例えば特許文献１には、移動体によるセンサ端末の携帯状態とセンサ端末の位置とから、移動体の位置を推定する位置推定システムが開示されている。

【0003】

また例えば特許文献２では、複数の社員のそれぞれの所在位置を、そのユーザの携帯端末が接続された無線ＡＰの情報に基づいて検出し、所在位置を社員のサムネイル画像とともに表示する画面のデータを、他のユーザの端末に提供するコミュニケーション支援システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－２９４５９３号公報

【文献】特開２０１８－０３２２９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし上述の特許文献１に記載の方法では、対象となる人の位置が分かったとしても、同じフロアに複数の人がいる場合は、現実で対象の人を見つけることが難しいという問題がある。

【0006】

また上述の特許文献２に記載の方法では、社員の所在位置が分かったとしても、そのユーザのその日の外見が分からなければ、現実で社員を見つけるのに時間がかかるという問題がある。特に、服装や髪型が変わってしまうと、社員を見つけることがますます困難になる。

【0007】

本開示の目的は、上述した課題に鑑み、空間内でユーザを見つけることを好適に支援する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様にかかる情報処理装置は、
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する認証制御手段と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する位置推定手段と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する出力制御手段と
を備える。

【0009】

本開示の一態様にかかる情報処理システムは、
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を実施する生体認証装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記生体認証装置から前記生体認証の結果を取得する認証制御手段と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する位置推定手段と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する出力制御手段と
を有する。

【0010】

本開示の一態様にかかる情報処理方法は、
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御し、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定し、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する。

【0011】

本開示の一態様にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する手順と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する手順と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラムが格納される。

【発明の効果】

【0012】

本開示により、空間内でユーザを見つけることを好適に支援する情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態１にかかる情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態１にかかる情報処理方法の流れを示すフローチャートである。

【図3】実施形態２にかかる情報処理システムの全体構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態２にかかる顔認証装置の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態２にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】実施形態２にかかる顔認証処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施形態２にかかるユーザ端末の構成を示すブロック図である。

【図8】実施形態２にかかるサーバの構成を示すブロック図である。

【図9】実施形態２にかかるユーザ登録処理の流れを示すシーケンス図である。

【図10】実施形態２にかかる位置出力処理の流れを示すシーケンス図である。

【図11】実施形態２にかかる表示装置の表示画像の一例を示す図である。

【図12】実施形態２にかかる表示装置の表示画像の一例を示す図である。

【図13】実施形態２にかかる表示装置の表示画像の一例を示す図である。

【図14】実施形態２にかかる表示装置の表示画像の一例を示す図である。

【図15】実施形態３にかかる位置出力処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0015】

＜実施形態の課題＞
ここで本実施形態の課題を改めて説明する。
社員が個々に机を持たないオフィススタイル、いわゆるフリーアドレスを採用する企業が増えている。このようなフリーアドレスのオフィスでは、社員はオフィス内のどこにいても業務を遂行できるため、社員１人１人の所在位置を把握し難い。したがって社員間のコミュニケーションが円滑に行われないことがある。

【0016】

そこで近年、社員の所在位置を把握するための技術が提案されている。例えば、社員がビーコンを発信するタグを携帯しており、ビーコンを受信した受信機の場所を社員の所在位置として把握するという方法がある。また例えば社員が、ＩＣチップを埋め込んだ社員証をリーダにかざした場合、リーダの設置場所を社員の所在位置として把握するという方法もある。

【0017】

しかし上述のタグを用いた方法では、他人が社員のタグを持ち歩くことで、なりすましの可能性があり、またビーコンの受信機を設置する必要がある。また上述の社員証を用いた方法では、他人が社員の社員証を利用することで依然としてなりすましの可能性がある。またリーダの設置場所を社員の所在位置とした場合、社員はリーダから離れた場所で業務をすることが通常であると考えられるため、所在位置の誤差が大きい。

【0018】

ここで、上述の特許文献１に記載の方法が提案されている。特許文献１では、携帯状態は、本人認証が成功した場合に検出されてよいことが記載されている。しかし上述の通り、現実で対象の人を見つけることが難しいという問題がある。

【0019】

また上述の特許文献２に記載の方法が提案されているが、社員の所在位置が分かったとしても、そのユーザのその日の外見が分からなければ、現実で社員を見つけるのに時間がかかるという問題がある。特に、服装や髪型が変わってしまうと、社員を見つけることがますます困難になる。

【0020】

尚、上述の課題は、フリーアドレスのオフィスだけでなく、複数の人が滞在し、内部で移動可能であるようなその他の空間についても同様である。本実施形態は、このような課題を解決するためになされたものである。

【0021】

＜実施形態１＞
まず、本開示の実施形態１について説明する。図１は、実施形態１にかかる情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、対象空間内の対象のユーザ（第１ユーザと呼ぶことがある）を他のユーザ（第２ユーザと呼ぶことがある）が見つけることを支援するコンピュータ装置である。情報処理装置１０は、ネットワーク（不図示）に接続される。ネットワークは、有線であっても無線であってもよい。ネットワークには、第１ユーザが使用する第１ユーザ端末（不図示）と、表示装置（不図示）とが接続されている。情報処理装置１０は、認証制御部１３と、位置推定部１４と、出力制御部１６とを備える。

【0022】

認証制御部１３は、認証制御手段とも呼ばれる。認証制御部１３は、第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する。生体認証は、虹彩認証、顔認証、掌形認証、又はユーザの撮影画像に基づいて認証するその他の生体認証である。これにより認証制御部１３はユーザを特定する。

【0023】

位置推定部１４は、位置推定手段とも呼ばれる。
位置推定部１４は、生体認証が成功した場合、第１ユーザ端末の、対象空間内の位置情報を推定する。対象空間は、複数の人が滞在可能かつ各人が内部で移動可能な空間である。対象空間は、予め定められた空間である。そして位置推定部１４は、第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の第１ユーザの位置を推定する。

【0024】

出力制御部１６は、出力制御手段とも呼ばれる。出力制御部１６は、第１ユーザ端末の位置と第１ユーザの外見情報とを対応付けた出力情報を、表示装置、又は第２ユーザが使用する第２ユーザ端末といった他装置に出力する。第１ユーザの外見情報は、第１ユーザが身に着ける物の特徴又は着用状況を示す又は示唆する情報である。身に着けている物は、服装、髪型、装飾品、マスク、又は眼鏡等であってよい。第１ユーザの外見情報は、第１ユーザを撮影することにより生成された撮影画像、及び上記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータの少なくとも一方を含む。外見に関するデータは、外見データとも呼ばれ、例えば、上記身に着ける物の特徴又は着用状況を示すデータである。一例として外見データは、上記特徴又は着用状況を示すテキストデータ又はイラスト画像である。

【0025】

図２は、実施形態１にかかる情報処理方法の流れを示すフローチャートである。まず情報処理装置１０の認証制御部１３は、第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する（Ｓ１０）。撮影画像に基づく生体認証を制御するとは、撮影画像又は撮影画像から抽出された特徴情報に基づいて、生体認証を実施することであってよい。また撮影画像に基づく生体認証を制御するとは、撮影画像又は撮影画像から抽出された特徴情報を生体認証装置（不図示）に送信し、生体認証装置から認証結果を取得することであってもよい。

【0026】

次に認証制御部１３は、生体認証に成功したか否かを判定する（Ｓ１１）。生体認証に成功するとは、第１ユーザの撮影画像から抽出された特徴情報と、予め登録されたユーザの特徴情報との間の一致度が所定値以上であることを示してよい。

【0027】

生体認証に成功した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、位置推定部１４は、対象空間内の第１ユーザ端末の位置を推定する（Ｓ１２）。例えば位置推定部１４は、第１ユーザ端末が利用しているアクセスポイント（ＡＰ）の位置、又は第１ユーザ端末のＧＰＳ（Global Positioning System）情報を取得し、ＡＰの位置又はＧＰＳ情報を第１ユーザ端末の位置として推定してよい。また位置推定部１４は、第１ユーザ端末が利用しているＡＰの位置及び第１ユーザ端末からの受信電波強度に基づいて、第１ユーザ端末の位置を推定してもよい。

【0028】

次に位置推定部１４は、対象空間内の第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の第１ユーザの位置を推定する（Ｓ１３）。例えば位置推定部１４は、対象空間内の第１ユーザ端末の位置情報を、対象空間内の第１ユーザの位置として推定してよい。また例えば位置推定部１４は、対象空間内の第１ユーザ端末の位置情報から所定距離範囲内を、第１ユーザの位置として推定してもよい。

【0029】

次に出力制御部１６は、第１ユーザの位置情報と、第１ユーザの撮影画像等の外見情報とを対応付けた出力情報を他装置に出力する（Ｓ１４）。

【0030】

一方、生体認証に失敗した場合は（Ｓ１１でＮｏ）、情報処理装置１０は処理を終了する。つまり出力制御部１６は、生体認証に失敗したユーザの位置情報を、第１ユーザの位置情報として他装置に出力しない。

【0031】

このように実施形態１によれば、情報処理装置１０は、生体認証に成功した第１ユーザの位置情報を用いるため、他人による第１ユーザのなりすましを防止できる。また情報処理装置１０は、第１ユーザの撮影画像等の外見情報を第１ユーザの位置情報に対応付けて出力する。したがって出力情報の提供を受けた第２ユーザは、第１ユーザの位置とともに、第１ユーザのその日の外見の特徴を把握することができる。これにより情報処理装置１０は、第２ユーザが現実の対象空間内で第１ユーザを見つけることを好適に支援できる。

【0032】

＜実施形態２＞
次に、本開示の実施形態２について説明する。図３は、実施形態２にかかる情報処理システム１０００の全体構成を示すブロック図である。情報処理システム１０００は、第２ユーザが対象空間ＴＳ内の第１ユーザを見つけることを支援するコンピュータシステムである。本実施形態２において、一例として対象空間ＴＳは、対象企業の敷地である。一例として対象企業の敷地は１又は複数のフロアを含む。しかしこれに限らず、対象空間ＴＳは、複数の企業が集まるシェアオフィス又は学校の敷地であってもよい。また本実施形態２において、一例として生体認証は、顔認証である。

【0033】

情報処理システム１０００は、顔認証装置１００と、情報処理装置（以下、サーバと呼ぶ）２００と、複数のユーザ端末３００－１，３００－２，３００－３と、複数のＡＰ４００－１，４００－２と、表示装置５００とを備える。顔認証装置１００、サーバ２００、ＡＰ４００及び表示装置５００は、ネットワークＮを介して互いに接続されている。ネットワークＮは、有線又は無線の通信回線である。ネットワークＮは、例えばイントラネットであり、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、及びインターネットの少なくとも１つ、又はこれらの組み合わせであってよい。尚、ユーザ端末の数及びＡＰの数はこれに限らない。

【0034】

ユーザ端末３００は、ユーザが使用する、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はタブレット端末等の情報端末である。ユーザ端末３００は、サーバ２００に対してユーザ登録要求を送信する。これにより、ユーザの顔特徴情報が登録され、ユーザＩＤが発行される。またユーザ端末３００は、ユーザ情報をサーバ２００に送信し、サーバ２００に対してユーザ情報を登録させる。
またユーザ端末３００は、起動時又はスリープ状態からの解除時に、顔認証を要求する。例えばユーザ端末３００は、ユーザの少なくとも顔を正面から撮影し、撮影画像又は撮影画像から抽出された顔特徴情報を、サーバ２００を介して顔認証装置１００に送信することで、顔認証を要求する。尚、ユーザ端末３００は、撮影画像又は顔特徴情報を、顔認証装置１００に直接送信してもよい。

【0035】

尚、ユーザ端末３００が対象空間ＴＳ内に位置する場合、ユーザ端末３００は、無線ＬＡＮを介していずれかのＡＰ４００に接続し、ＡＰ４００を介してネットワークＮに接続する。例えばユーザ端末３００は、無線ＬＡＮを介して最も近いＡＰ４００に接続し、最も近いＡＰ４００を介してネットワークＮに接続する。図３では、ユーザ端末３００－１及び３００－２は、ＡＰ４００－１に接続し、ＡＰ４００－１を介してネットワークＮに接続している。ユーザ端末３００－３は、ＡＰ４００－２に接続し、ＡＰ４００－２を介してネットワークＮに接続している。

【0036】

ＡＰ４００－１，４００－２は、無線アクセスポイントである。ＡＰ４００－１，４００－２は、対象空間ＴＳの予め定められたエリアにそれぞれ設置されている。例えばＡＰ４００－１，４００－２は、対象企業の敷地内の各フロアに設置されてよい。また例えばＡＰ４００－１，４００－２は、対象企業の敷地内の同じフロアの異なるエリアに設置されてもよい。

【0037】

顔認証装置１００は、複数の人物の顔特徴情報を記憶するコンピュータ装置である。また、顔認証装置１００は、外部から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各ユーザの顔特徴情報と照合を行う、顔認証機能を有する。本実施形態２では、顔認証装置１００は、ユーザ登録時に、ユーザの顔特徴情報を登録する。そして顔認証装置１００は、ユーザ端末３００から、サーバ２００を介して、ユーザの撮影画像を取得し、撮影画像中の顔領域を用いた顔認証を実行する。そして顔認証装置１００は、照合結果（顔認証結果）をサーバ２００へ返信する。

【0038】

サーバ２００は、上述した情報処理装置１０の一例である。
サーバ２００は、ユーザ端末３００からの登録画像を含むユーザ登録要求を受信した場合、顔認証装置１００に顔登録要求を送信する。そしてサーバ２００は、顔認証装置１００が発行したユーザＩＤに対応付けてユーザ情報を登録する。
サーバ２００は、ＡＰ４００を介してユーザ端末３００から顔認証用の撮影画像又は顔特徴情報を受信した場合、顔認証装置１００に対して顔認証要求を送信する。サーバ２００は、顔認証結果によりユーザを特定し、ユーザ端末３００の接続先のＡＰ４００の位置に基づいてユーザ端末３００の位置及びユーザの位置を推定する。そしてサーバ２００は、ユーザの顔認証用の撮影画像を含む外見情報と、ユーザの位置とを対応付けた出力情報を、表示装置５００に送信する。

【0039】

表示装置５００は、デジタルサイネージ又はタブレット端末等の表示部を備える装置である。表示装置５００は、対象空間ＴＳ内又は遠隔地に設置される。一例として表示装置５００は、対象企業の敷地内のフロア入口に設置される。表示装置５００は、サーバ２００から受信した出力情報に含まれる各ユーザの位置を、そのユーザの顔認証用の撮影画像に対応付けて表示する。

【0040】

図４は、実施形態２にかかる顔認証装置１００の構成を示すブロック図である。顔認証装置１００は、顔情報データベース（顔情報ＤＢ）１１０と、顔検出部１２０と、特徴点抽出部１３０と、登録部１４０と、認証部１５０とを備える。顔情報ＤＢ１１０は、ユーザＩＤ１１１と当該ユーザＩＤの顔特徴情報１１２とを対応付けて記憶する。顔特徴情報１１２は、顔画像から抽出された特徴点の集合であり、顔情報の一例である。尚、顔認証装置１００は、顔特徴情報１１２の登録ユーザからの要望に応じて、顔特徴ＤＢ１１０内の顔特徴情報１１２を削除してもよい。または、顔認証装置１００は、顔特徴情報１１２の登録から一定期間経過後に削除してもよい。

【0041】

顔検出部１２０は、顔情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部１３０に供給する。特徴点抽出部１３０は、顔検出部１２０が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部１４０に顔特徴情報を供給する。また、特徴点抽出部１３０は、サーバ２００から受信した撮影画像に含まれる特徴点を抽出し、認証部１５０に顔特徴情報を供給する。

【0042】

登録部１４０は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザＩＤ１１１を新規に発行する。登録部１４０は、発行したユーザＩＤ１１１と、登録画像から抽出した顔特徴情報１１２とを対応付けて顔情報ＤＢ１１０へ登録する。認証部１５０は、顔特徴情報１１２を用いた顔認証を行う。具体的には、認証部１５０は、撮影画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報ＤＢ１１０内の顔特徴情報１１２との照合を行う。認証部１５０は、顔特徴情報の一致の有無をサーバ２００に返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。尚、顔特徴情報が一致する（一致有）とは、一致度が所定値以上である場合をいうものとする。

【0043】

図５は、実施形態２にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、顔認証装置１００は、顔登録要求に含まれるユーザＵの登録画像を取得する（Ｓ２１）。例えば、顔認証装置１００は、顔登録要求を、ユーザ端末３００からユーザ登録要求を受けたサーバ２００から、ネットワークＮを介して受け付ける。尚、顔認証装置１００は、これに限らず、ユーザ端末３００から直接、顔登録要求を受け付けてもよい。次に、顔検出部１２０は、登録画像に含まれる顔領域を検出する（Ｓ２２）。次に、特徴点抽出部１３０は、ステップＳ２２で検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部１４０に顔特徴情報を供給する（Ｓ２３）。最後に、登録部１４０は、ユーザＩＤ１１１を発行し、当該ユーザＩＤ１１１と顔特徴情報１１２とを対応付けて顔情報ＤＢ１１０に登録する（Ｓ２４）。なお、顔認証装置１００は、顔登録要求元から顔特徴情報１１２を受信し、ユーザＩＤ１１１と対応付けて顔情報ＤＢ１１０に登録してもよい。

【0044】

図６は、実施形態２にかかる顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、特徴点抽出部１３０は、認証用の顔特徴情報を取得する（Ｓ３１）。例えば、顔認証装置１００は、サーバ２００からネットワークＮを介して顔認証要求を受信し、顔認証要求に含まれる撮影画像からステップＳ２１からＳ２３のように顔特徴情報を抽出する。または、顔認証装置１００は、サーバ２００から顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証部１５０は、取得した顔特徴情報を、顔情報ＤＢ１１０の顔特徴情報１１２と照合する（Ｓ３２）。顔特徴情報が一致した場合、つまり、顔特徴情報の一致度が所定値以上である場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、認証部１５０は、顔特徴情報が一致したユーザのユーザＩＤ１１１を特定する（Ｓ３４）。そして認証部１５０は、顔認証に成功した旨と特定したユーザＩＤ１１１とを、顔認証結果としてサーバ２００に返信する（Ｓ３５）。一致する顔特徴情報が存在しない場合（Ｓ３３でＮｏ）、認証部１５０は、顔認証に失敗した旨を、顔認証結果としてサーバ２００に返信する（Ｓ３６）。

【0045】

図７は、実施形態２にかかるユーザ端末３００の構成を示すブロック図である。ユーザ端末３００は、カメラ３１０と、記憶部３２０と、通信部３３０と、表示部３４０と、入力部３５０と、制御部３６０とを備える。
カメラ３１０は、制御部３６０の制御に応じて撮影を行う撮影装置である。記憶部３２０は、ユーザ端末３００の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部３３０は、ネットワークＮとの通信インタフェースである。表示部３４０は、表示装置である。入力部３５０は、ユーザからの入力を受け付ける入力装置である。表示部３４０及び入力部３５０は、タッチパネルのように一体的に構成されていてもよい。制御部３６０は、ユーザ端末３００が有するハードウェアの制御を行う。

【0046】

図８は、実施形態２にかかるサーバ２００の構成を示すブロック図である。サーバ２００は、記憶部２１０と、メモリ２２０と、通信部２３０と、制御部２４０とを備える。記憶部２１０は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部２１０は、プログラム２１１と、ユーザデータベース（ＤＢ）２１２と、アクセスポイントデータベース（ＡＰＤＢ）２１３を記憶する。プログラム２１１は、本実施形態２にかかる情報処理方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。

【0047】

ユーザＤＢ２１２は、ユーザに関する情報を記憶する。具体的には、ユーザＤＢ２１２は、ユーザＩＤ２１２１に対応付けて、ユーザ情報２１２２と位置情報２１２３と外見情報２１２４とを記憶する。ユーザＩＤ２１２１は、顔情報登録時に顔認証装置１００により発行されるユーザＩＤである。ユーザ情報２１２２は、例えば、ユーザ名、社員番号、携帯番号、メールアドレス、属性情報、又はユーザのスケジュール関連情報を含んでよい。属性情報は、性別、役職名、及び所属部署名の少なくとも１つを含んでよい。スケジュール関連情報は、スケジュールそのものであってもよいし、ユーザ端末３００又はクラウド上で動作するスケジューラにアクセスするための情報であってもよい。位置情報２１２３は、後述する位置推定部２４４が推定した、ユーザの位置情報である。外見情報２１２４は、顔認証用の撮影画像であるが、外見データを含んでもよい。

【0048】

ＡＰＤＢ２１３は、ＡＰ４００に関する情報を記憶する。具体的には、ＡＰＤＢ２１３は、ＡＰ４００を識別するＡＰＩＤ２１３１と、ＡＰ４００が設置された位置情報２１３２とを対応付けて記憶する。

【0049】

メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置であり、制御部２４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部２３０は、ネットワークＮとの通信インタフェースである。

【0050】

制御部２４０は、サーバ２００の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部２４０は、記憶部２１０からプログラム２１１をメモリ２２０へ読み込ませ、プログラム２１１を実行する。これにより、制御部２４０は、登録部２４１、画像取得部２４２、認証制御部２４３、位置推定部２４４、生成部２４５及び出力制御部２４６の機能を実現する。

【0051】

登録部２４１は、登録手段とも呼ばれる。登録部２４１は、ユーザ端末３００から登録画像を含むユーザ登録要求を受信した場合、顔登録要求を顔認証装置１００に送信する。そして登録部２４１は、顔認証装置１００が顔情報を登録してユーザＩＤを発行した場合、そのユーザＩＤをユーザＤＢ２１２に登録する。また登録部２４１は、そのユーザ端末３００が使用するユーザのユーザＩＤに対応付けて、そのユーザのユーザ情報をユーザＤＢ２１２に登録する。ユーザＩＤは顔認証装置１００において顔情報に対応付けられているため、登録部２４１は、ユーザ毎に、ユーザ情報を、ユーザＩＤを介してそのユーザの顔情報に紐づけて登録していることになる。

【0052】

画像取得部２４２は、画像取得手段とも呼ばれる。画像取得部２４２は、ユーザ端末３００から、ＡＰ４００を介して顔認証用の撮影画像を受信し、認証制御部２４３に供給する。

【0053】

認証制御部２４３は、上述した認証制御部１３の一例である。認証制御部２４３は、撮影画像に含まれるユーザＵの顔領域に対する顔認証を制御し、ユーザを特定する。すなわち、認証制御部２４３は、ユーザ端末３００から取得した撮影画像について、顔認証装置１００に対して顔認証を行わせる。例えば、認証制御部２４３は、取得した撮影画像を含めた顔認証要求を、ネットワークＮを介して顔認証装置１００へ送信する。尚、認証制御部２４３は、撮影画像からユーザＵの顔領域を抽出し、抽出した画像を顔認証要求に含めてもよい。また認証制御部２４３は、顔領域から顔特徴情報を抽出し、顔特徴情報を顔認証要求に含めてもよい。そして認証制御部２４３は、顔認証装置１００から顔認証結果を受信する。これにより認証制御部２４３は、ユーザのユーザＩＤを特定する。

【0054】

位置推定部２４４は、上述した位置推定部１４の一例である。
まず位置推定部２４４は、ユーザ端末３００の位置を推定する。ユーザ端末３００の位置の推定方法は、例えば以下の（１）～（３）が挙げられる。
（１）位置推定部２４４は、撮影画像を受信する場合に経由したＡＰ４００を特定し、ＡＰＤＢ２１３においてＡＰ４００の位置情報を特定する。そして位置推定部２４４は、ＡＰ４００の位置情報を、認証制御部２４３が特定したユーザの位置情報として推定する。
（２）位置推定部２４４は、ＡＰ４００の各々から、そのＡＰ４００に接続されたユーザ端末３００の電波強度を取得していた場合、電波強度に基づいてＡＰ４００とユーザ端末３００との距離を算出する。そして位置推定部２４４は、ＡＰ４００の位置情報、及びＡＰ４００とユーザ端末３００との距離に基づいて、ユーザ端末３００の位置を推定する。
（３）位置推定部２４４は、ユーザ端末３００からＧＰＳ情報を取得した場合、ＧＰＳ情報をユーザ端末３００の位置情報として推定する。

【0055】

次に位置推定部２４４は、ユーザ端末３００の位置に基づいてユーザの位置を推定する。例えば位置推定部２４４は、ユーザ端末３００の位置をユーザの位置として推定してよい。

【0056】

尚、ユーザが使用するユーザ端末３００が複数ある場合は、位置推定部２４４は、直近で顔認証を実施したユーザ端末３００の位置、又はアクティブなユーザ端末３００の位置をユーザの位置として推定してよい。ユーザが使用するユーザ端末３００が複数あるとは、ユーザが所定期間内に顔認証をしたユーザ端末３００が複数あることであってよい。またこの場合、位置推定部２４４は、ユーザ端末３００の種別に基づいて、いずれのユーザ端末３００の位置をユーザの位置とするかを決定してよい。例えば所定期間内に同じユーザがＰＣ及びスマートフォンの両方から顔認証を受けていた場合、位置推定部２４４は、ＰＣの位置をユーザの位置としてよい。また対象空間ＴＳ外のユーザ端末３００がある場合、位置推定部２４４は、スマートフォンの位置をユーザの位置とし、いずれのユーザ端末３００も対象空間ＴＳ内である場合、位置推定部２４４は、ＰＣの位置をユーザの位置としてもよい。

【0057】

生成部２４５は、生成手段とも呼ばれる。
生成部２４５は、ユーザの顔認証用の撮影画像を含む外見情報を生成し、ユーザＩＤ２１２１に対応付けてユーザＤＢ２１２に格納する。外見情報は、顔認証用の撮影画像そのものであってもよい。
また生成部２４５は、ユーザＤＢ２１２に記憶されているユーザの外見情報と、ユーザの位置情報とを少なくとも対応付けた出力情報を生成する。例えば出力情報は、対象空間ＴＳを示すマップである。一例として生成部２４５は、対象空間ＴＳを表すマップであって、ユーザの位置情報に対応する位置に、そのユーザの外見情報が重畳されるマップを、出力情報として生成する。マップに外見情報を重畳することで、マップを閲覧した第２ユーザが現実空間で対象のユーザ（第１ユーザ）を見つけることがより容易となる。

【0058】

出力制御部２４６は、上述した出力制御部１６の一例である。出力制御部２４６は、表示装置５００に出力情報を送信し、表示装置５００の表示部に出力情報を表示させる。

【0059】

図９は、実施形態２にかかるユーザ登録処理の流れを示すシーケンス図である。まずユーザ端末３００は、ユーザを撮影し（Ｓ５００）、撮影により生成された登録画像を含むユーザ登録要求を、サーバ２００へ送信する（Ｓ５０１）。そしてサーバ２００の登録部２４１は、受信したユーザ登録要求に含まれる登録画像を、顔登録要求に含ませて、顔認証装置１００に送信する（Ｓ５０２）。そして、顔認証装置１００は、受信した顔登録要求に含まれる登録画像に基づいて、ユーザＵの顔情報（顔特徴情報）を登録する（Ｓ５０３）。そして、顔認証装置１００は、発行したユーザＩＤをサーバ２００に通知する（Ｓ５０４）。また、ユーザ端末３００は、ユーザからユーザ情報の入力を受け付け、ユーザ情報をサーバ２００に送信する（Ｓ５０５）。ここで送信されるユーザ情報は、例えばユーザ名、属性情報及びスケジュール関連情報を含む。サーバ２００の登録部２４１は、通知されたユーザＩＤ及びユーザ情報を、互いに対応付けてユーザＤＢ２１２に登録する（Ｓ５０６）。

【0060】

図１０は、実施形態２にかかる位置出力処理の流れを示すシーケンス図である。まずユーザ端末３００はユーザを撮影し（Ｓ５１０）、撮影画像を、接続先のＡＰ４００を介してサーバ２００に送信する（Ｓ５１１）。これにより、サーバ２００の画像取得部２４２は、ユーザの撮影画像を取得する。次にサーバ２００の認証制御部２４３は、撮影画像内のユーザＵの顔領域に対する顔認証要求を、顔認証装置１００へ送信する（Ｓ５１２）。そして、顔認証装置１００は、受信した顔認証要求に含まれる撮影画像内のユーザＵの顔領域について顔認証を行う（Ｓ５１３）。ここでは、顔認証に成功したユーザＩＤがあったものとする。顔認証装置１００は、顔認証に成功した旨及びユーザＩＤを含めた顔認証結果を、サーバ２００へ送信する（Ｓ５１４）。顔認証結果に含まれるユーザＩＤにより、サーバ２００の認証制御部２４３は、ユーザを特定する。認証制御部２４３は、顔認証結果を、ＡＰ４００を介してユーザ端末３００に送信する（Ｓ５１５）。これによりユーザ端末３００は、起動するか、スリープ状態から通常状態に移行する。

【0061】

次にサーバ２００の位置推定部２４４は、ＡＰＤＢ２１３を参照し、ＡＰ４００のＡＰＩＤに対応付けられたＡＰ４００の位置情報を特定し、ＡＰ４００の位置情報に基づいてユーザ端末３００の位置を推定する（Ｓ５１６）。そして位置推定部２４４は、ユーザ端末３００の位置に基づいてユーザの位置を推定する（Ｓ５１７）。そして位置推定部２４４は、ユーザＤＢ２１２に、ユーザＩＤに対応付けてユーザの位置情報をユーザＤＢ２１２に格納する。

【0062】

次にサーバ２００の生成部２４５は、ユーザの顔認証用の撮影画像を含む外見情報と、ユーザの位置情報とを対応付けたマップを生成する（Ｓ５１８）。そしてサーバ２００の出力制御部２４６は、ＡＰ４００を介してマップを表示装置５００に送信し（Ｓ５１９）、表示装置５００の表示部にマップを表示させる（Ｓ５２０）。

【0063】

図１１は、実施形態２にかかる表示装置５００の表示画像９００の一例を示す図である。例えば対象空間ＴＳには、エリアＡ、エリアＢ、及びエリアＣを含み、各エリアにＡＰ４００が設置されているとする。図１１に示す表示画像９００のエリアＡの位置には、エリアＡに設置されたＡＰ４００に接続しているユーザ端末３００を使用するユーザの顔認証用の撮影画像のアイコンＩ＿１，Ｉ＿２が重畳されている。また表示画像９００のエリアＢの位置には、エリアＢに設置されたＡＰ４００に接続しているユーザ端末３００を使用するユーザの顔認証用の撮影画像のアイコンＩ＿３が重畳されている。また表示画像９００には、表示装置５００が設置されている位置が、現在位置として示されている。尚、図１１では、ユーザ１人につき１つの顔認証用の撮影画像のアイコンが表示されているが、ユーザ１人につき複数のアイコンが表示されてもよい。複数のアイコンには、複数の顔認証用の撮影画像が含まれてもよいし、ユーザのその日の服、靴、髪型又は後ろ姿の撮影画像が含まれてもよいし、その日の外見の特徴を表現したイラスト画像が含まれてもよい。

【0064】

このように実施形態２によれば、サーバ２００は、顔認証に成功したユーザの位置情報を用いるため、他人によるユーザのなりすましを防止できる。また図１１の例では、サーバ２００は、ユーザの撮影画像を位置情報に対応付けて表示装置５００に表示させる。したがって出力情報を閲覧した他のユーザは、対象のユーザの位置とともに、対象のユーザのその日の外見の特徴を把握することができる。これによりサーバ２００は他のユーザが対象空間内で対象のユーザを見つけることを好適に支援できる。

【0065】

また顔認証用の撮影画像は、ユーザ端末３００のカメラ３１０を用いるため、顔認証のために新規でカメラを設置する必要はない。またＰＣの起動又はスリープ解除時に顔認証をする場合は、ＰＣ付属のカメラで、ＰＣの前に座るユーザの顔を正面から撮影することができる。このようにカメラ３１０でユーザを正面から撮影する場合は、顔認証に適した高品質の撮影画像を得ることができる。

【0066】

またサーバ２００は、ＡＰ４００の位置に基づいてユーザの位置を推定する、又はユーザ端末３００のＧＰＳ情報によりユーザの位置を推定するため、専用の発信機及び受信機等の新規機器の設置及び導入は不要である。

【0067】

尚、実施形態２は、以下のように変形を加えることも可能である。

【0068】

例えば、出力情報に含まれる外見情報は、顔認証用の撮影画像に代えて、顔認証用の撮影画像から生成された外見データであってもよい。このとき出力情報には、予め登録されているユーザの登録画像が含まれていてもよい。登録画像は顔認証時の登録画像であってもよいし、ユーザが適宜設定したサムネイル画像であってもよいし、社員証の顔画像であってもよい。

【0069】

図１２は、実施形態２にかかる表示装置５００の表示画像９００の一例を示す図である。図１２に示す表示画像９００のエリアＡの位置には、エリアＡに設置されたＡＰ４００に接続しているユーザ端末３００を使用するユーザの登録画像のアイコンＲ＿１，Ｒ＿２が重畳されている。さらに表示画像９００のエリアＡの位置には、アイコンＲ＿１，Ｒ＿２に対応付けられて、そのユーザの顔認証用の撮影画像から生成された外見データＯ＿１，Ｏ＿２が含まれる。一例として、外見データＯ＿１は「赤い服」を着用していることを示し、外見データＯ＿２は「眼鏡」をかけていることを示している。エリアＢについても同様に、エリアＢに設置されたＡＰ４００に接続しているユーザ端末３００を使用するユーザのアイコンＲ＿３と、外見データＯ＿３とが重畳されている。

【0070】

また例えば、出力情報は、第１ユーザの位置情報及び外見情報と、ユーザ情報とをさらに対応付けた情報であってもよい。つまり生成部２４５は、第１ユーザの位置情報及び外見情報と、ユーザ情報とを含む出力情報を生成してよい。また出力情報は、第１ユーザの位置情報及び外見情報と、スケジュール関連情報とをさらに対応付けた情報であってもよい。つまり生成部２４５は、第１ユーザの位置情報及び外見情報と、ユーザのスケジュール情報とを対応付けた出力情報を生成してよい。ユーザのスケジュール情報は、生成部２４５がユーザ情報２１２２のスケジュール関連情報から抽出したり、スケジュール関連情報に基づいてスケジューラにアクセスすることにより取得してよい。

【0071】

図１３は、実施形態２にかかる表示装置５００の表示画像９００の一例を示す図である。図１３に示す表示画像９００のエリアＡの位置には、エリアＡに設置されたＡＰ４００に接続しているユーザ端末３００を使用するユーザの顔認証用の撮影画像のアイコンＩ＿１，Ｉ＿２が重畳されている。そして表示画像９００には、エリアＡに所在するユーザのユーザ情報Ｕが含まれている。例えばアイコンＩ＿１に対応するユーザは、所属部署が「第１技術部」であり、氏名が「日電太郎」である。またユーザ情報Ｕは、ユーザ操作で入力された入力情報が含まれていてもよい。この場合、ユーザは、本日の外見に関する入力情報を入力することができ、入力を受け付けたユーザ端末３００は入力情報をサーバ２００に送信し、ユーザのユーザ情報としてユーザＤＢ２１２に登録させてよい。例えば図１３に示すユーザ情報Ｕには、アイコンＩ＿１に対応するユーザの入力情報として「赤い服を着ています」という情報が含まれている。またユーザは、その他の入力情報を入力することもできてよく、入力を受け付けたユーザ端末３００は入力情報をサーバ２００に送信し、ユーザのユーザ情報として登録させてよい。例えば図１３に示すユーザ情報Ｕには、アイコンＩ＿３に対応するユーザの入力情報として「丸い椅子の隣にいます」という情報が含まれている。ユーザ情報としてユーザＤＢ２１２に登録される入力情報は、１時間又は１日といった有効期限をつけることができ、有効期限を経過後は削除されてよい。

【0072】

尚、表示装置５００の閲覧者が顔認証用の撮影画像のアイコンＩ＿１を選択すると、そのユーザに関する他の情報が表示されるようになっていてもよい。ユーザに関する他の情報とは、ユーザ情報やスケジュール情報であってよい。またユーザに関する他の情報は、そのユーザの顔認証用の他の撮影画像であってもよいし、ユーザのその日の服、靴、髪型又は後ろ姿の撮影画像であってもよいし、その日の外見の特徴を表現したイラスト画像であってもよい。表示装置５００がタッチパネルを含む場合、選択することはタップすることであってよい。

【0073】

また表示装置５００が特定の場所に設置されている場合、表示装置５００は、特定の場所に紐づけられているユーザの所在を表示してよい。例えば表示装置５００がある部署の居室に設置されている場合、表示装置５００は、その部署のメンバーの所在を表示してよい。

【0074】

図１４は、実施形態２にかかる表示装置５００の表示画像９００の一例を示す図である。図１４の表示画像９００は、第１技術部の居室を示すマップと、第１技術部の所属メンバーの所在とを示している。

【0075】

表示装置５００は、居室にいるメンバーについては、所在位置に対応するマップ内の位置に対応付けて、そのメンバーの顔認証用の撮影画像のアイコンI＿１～I＿３を表示している。また表示装置５００は、居室にいないメンバーについては、どのエリアにいるかという情報を、そのメンバーの顔認証用の撮影画像のアイコンI＿４～I＿８とともに表示している。

【0076】

尚、サーバ２００の出力制御部２４６は、所在位置が対象空間ＴＳ外であると判定したメンバーについては、そのメンバーの位置を、対象空間ＴＳとは区別して、例えば「リモート」として出力してよい。尚、サーバ２００の位置推定部２４４は、メンバーの位置が対象空間ＴＳ外であるか否かを、ユーザ端末３００のＧＰＳ情報から判定してもよいし、経由したネットワークを追跡することにより判定してもよい。また位置推定部２４４は、メンバーの位置が対象空間ＴＳ外であるか否かを、ユーザのスケジュール情報から判定してもよい。この場合、表示装置５００は、対象空間ＴＳの外部にいるメンバーについては、図１４に示すように、その所在を「リモート」として表示する。これにより、対象空間ＴＳにいないメンバーについても、容易に把握することができる。

【0077】

また表示装置５００は、所属メンバーのうち何人が在室しており、何人が他のエリアにいて、何人がリモートであるか等の内訳を表示してよい。

【0078】

尚、図１４においても、表示装置５００の閲覧者がアイコンを選択すると、そのアイコンに対応するユーザに関する他の情報が表示されるようになっていてもよい。このとき表示装置５００は、選択されたユーザが対象空間ＴＳの内部にいるか外部にいるかに関わらず、同種の情報を表示してよい。しかしこれに限らず、表示装置５００は、選択されたユーザが対象空間ＴＳの内部にいるか外部にいるかによって、表示する情報の種別を異ならせてもよい。例えば表示装置５００は、対象空間ＴＳの内部にいるユーザが選択された場合は、外見に関する詳細な情報や内線番号を表示する一方で、対象空間ＴＳの外部にいるユーザが選択された場合は携帯電話番号を表示してよい。

【0079】

＜実施形態３＞
次に、本開示の実施形態３について説明する。実施形態３は、サーバ２００が検索機能を有することに特徴を有する。
例えばサーバ２００は、ユーザ名やユーザＩＤをキーとして、そのユーザの位置情報を含む出力情報を出力する。一例として出力制御部２４６は、第２ユーザが使用する第２ユーザ端末３００－２から、第１ユーザの位置に関する検索要求を受信した場合、第１ユーザの外見情報を位置情報とともに含む出力情報を、第２ユーザ端末３００－２に出力する。

【0080】

また例えばサーバ２００は、エリアをキーとして、そのエリアにいるユーザの出力情報を出力する。一例として第２ユーザ端末３００－２から、対象空間ＴＳ中の所定エリアに位置する人物に関する検索要求を受信した場合、生成部２４５はユーザＤＢ２１２を参照し、位置情報が所定エリア内のユーザを特定し、特定したユーザの出力情報を生成する。そして出力制御部２４６は、特定したユーザの出力情報を第２ユーザ端末３００－２に出力する。

【0081】

また例えばサーバ２００は、ユーザの属性をキーとして、その属性を有するユーザの出力情報を出力する。一例として生成部２４５は、第２ユーザ端末３００－２から、所定の部署に所属するユーザの位置に関する検索要求を受信した場合、ユーザＤＢ２１２を参照し、対象空間ＴＳ中の所定の部署に所属するユーザを特定する。そして生成部２４５は、特定したユーザの出力情報を生成する。そして生成部２４５は、特定したユーザの出力情報を第２ユーザ端末３００－２に出力する。

【0082】

図１５は、実施形態３にかかる位置出力処理の流れを示すシーケンス図である。図１５は、第２ユーザが第１ユーザのユーザ名をキーとして第１ユーザの位置を検索する場合のシーケンスを示している。

【0083】

まず図１０のＳ５１０～Ｓ５１７と同様の処理が実行される。次に第２ユーザが使用する第２ユーザ端末３００－２が、第１ユーザのユーザ名を含む検索要求をサーバ２００に送信する（Ｓ５３１）。本図では、第２ユーザ端末３００－２は、ＡＰ４００を介してサーバ２００に検索要求を送信しているが、ＡＰ４００を介さなくてもよい。

【0084】

検索要求を受信したサーバ２００の生成部２４５は、ユーザＤＢ２１２を参照し、指定されたユーザ名をキーとして、そのユーザ名に対応するユーザ（第１ユーザ）の位置情報と外見情報とを検索する（Ｓ５３２）。そして生成部２４５は、第１ユーザの位置情報と外見情報とを対応付けたマップを生成する（Ｓ５３３）。そしてサーバ２００の出力制御部２４６は、ＡＰ４００を介してマップを表示装置５００に送信し（Ｓ５３４）、表示装置５００の表示部にマップを表示させる（Ｓ５３５）。

【0085】

このように実施形態３によれば、サーバ２００は、第２ユーザの検索に応じて、対象のユーザがどこにいるか、特定のエリアに誰がいるか、また特定の属性のユーザがどこにいるかを、第２ユーザが見つけやすい態様で出力できる。

【0086】

本開示は、任意の処理を、プロセッサにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することが可能である。上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0087】

上述のコンピュータは、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等を含むコンピュータシステムで構成される。しかしこれに限らず、コンピュータは、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）のサーバ、コンピュータ（パソコン）通信のホスト、インターネット上に接続されたコンピュータシステム等によって構成されることも可能である。また、ネットワーク上の各機器に機能分散させ、ネットワーク全体でコンピュータを構成することも可能である。

【0088】

尚、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば実施形態２～３では、ユーザ端末３００の起動時又はスリープ状態からの解除時に顔認証を実施するとしたが、顔認証のタイミングがこれに限らない。例えば顔認証は所定の時間間隔で行われてもよいし、所定期間に所定回数行われてよい。また例えば顔認証は、何らかの入力操作があった場合に行われてもよい。顔認証が１日に複数回行われる場合は、なりすましをより防止することができる。また顔認証が１日に複数回行われる場合は、生成部２４５は、外見情報を顔認証毎に更新してもよいし、外見情報を、その日のいずれかのタイミング（例えばその日の最初）の撮影画像に基づく外見情報に設定してもよい。また生成部２４５は、直近の顔認証から所定時間経過した場合に外見情報を更新してもよい。外見情報を更新する場合は、途中で服装や髪型が変化したときやマスクを外したときでもユーザを見つけやすいという効果を奏する。また生成部２４５は、どのタイミングの外見情報を出力情報に用いるかを、ユーザの選択操作により設定してもよい。

【0089】

また上述の実施形態では、顔認証機能を顔認証装置１００が有していたが、顔認証装置１００に代えて又は加えて、サーバ２００が顔認証機能を有してもよい。

【0090】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する認証制御手段と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する位置推定手段と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する出力制御手段と
を備える情報処理装置。
（付記２）
前記生体認証は、顔認証である
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記位置推定手段は、前記第１ユーザ端末の接続先のアクセスポイントの位置情報に基づいて、前記第１ユーザ端末の位置情報を推定する
付記１又は２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記出力情報は、前記第１ユーザの前記位置及び前記外見情報と、前記第１ユーザに関連するユーザ情報とをさらに対応付ける
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記対象空間を表すマップであって、前記第１ユーザの前記位置に対応する位置に、前記第１ユーザの外見情報が重畳されるマップを、前記出力情報として生成する生成手段をさらに備える
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記出力制御手段は、前記対象空間内に設置された表示装置に、前記出力情報を表示させる
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記出力制御部は、第２ユーザが使用する第２ユーザ端末から、前記第１ユーザの位置に関する検索要求を受信した場合、前記第１ユーザの前記出力情報を前記第２ユーザ端末に出力する
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記出力制御手段は、前記第１ユーザの位置が前記対象空間外であると判定した場合、前記第１ユーザの位置を、前記対象空間とは区別して出力する
付記１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記９）
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を実施する生体認証装置と、
情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記生体認証装置から前記生体認証の結果を取得する認証制御手段と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する位置推定手段と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する出力制御手段と
を有する
情報処理システム。
（付記１０）
表示装置をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記出力情報を前記表示装置に出力する
付記９に記載の情報処理システム。
（付記１１）
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御し、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定し、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する
情報処理方法。
（付記１２）
第１ユーザの撮影画像に基づく生体認証を制御する手順と、
前記生体認証が成功した場合、前記第１ユーザが使用する第１ユーザ端末の位置情報に基づいて、対象空間内の前記第１ユーザの位置を推定する手順と、
前記第１ユーザの前記位置と、前記第１ユーザの前記撮影画像及び前記撮影画像に基づいて生成された外見に関するデータのうち少なくとも一方を含む外見情報と、を対応付けた出力情報を出力する手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

【符号の説明】

【0091】

１０，２００ 情報処理装置（サーバ）
１３，２４３ 認証制御部
１４，２４４ 位置推定部
１６，２４６ 出力制御部
１００ 顔認証装置
１１０ 顔情報ＤＢ
１１１ ユーザＩＤ
１１２ 顔特徴情報
１２０ 顔検出部
１３０ 特徴点抽出部
１４０ 登録部
１５０ 認証部
２１０ 記憶部
２１１ プログラム
２１２ ユーザＤＢ
２１２１ ユーザＩＤ
２１２２ ユーザ情報
２１２３ 位置情報
２１３ ＡＰＤＢ
２１３１ ＡＰＩＤ
２１３２ 位置情報
２２０ メモリ
２３０ 通信部
２４０ 制御部
２４１ 登録部
２４２ 画像取得部
２４５ 生成部
３００ ユーザ端末
３１０ カメラ
３２０ 記憶部
３３０ 通信部
３４０ 表示部
３５０ 入力部
３６０ 制御部
４００ アクセスポイント（ＡＰ）
５００ 表示装置
９００ 表示画像
１０００ 情報処理システム
ＴＳ 対象空間
Ｉ 撮影画像
Ｒ 登録画像
Ｕ ユーザ情報
Ｏ 外見データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】